CN117655644A - 一种人防门门框自动化辅助焊接平台 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种人防门门框自动化辅助焊接平台，涉及焊接平台的技术领域，该人防门门框自动化辅助焊接平台，包括：横向平移组件；支撑件，横向平移组件与两个支撑件连接；第一承托件；竖向驱动组件，竖向驱动组件与第一承托件连接；第一夹持机构，第一夹持机构设于第一承托件上；纵向平移组件；第二承托件，纵向平移组件与两个第二承托件连接，第二承托件位于第一承托件上方；第二夹持机构，第二夹持机构设于第二承托件上。通过采用上述技术方案，通过横向平移组件可调整两个支撑件的间距，通过纵向平移组件可调整两个第二承托件的间距，使其与人防门门框的四条边框钢材相匹配，从而可适应不同尺寸人防门门框的定位需要。

Description

一种人防门门框自动化辅助焊接平台

技术领域

本申请涉及焊接平台的技术领域，尤其是涉及一种人防门门框自动化辅助焊接平台。

背景技术

人防门是指人民防护工程出入口的门，人防门由门框、门扇和锁闭机构等部分组成，人防门的门框是由C型钢材或角钢等钢材拼接组焊而成。在门框的焊接过程中，需要通过焊接平台对钢材进行装夹定位，以确保焊接精度。

公开号为CN215509757U的实用新型公开了一种人防门配件自动组装焊接装置，该焊接装置包括支撑架、气动箱、气动滑轨、气动滑板和夹板等部件，支撑架顶面内侧边缘设有挡板，气动箱安装在支撑架上，气动箱的一端连接有气动滑轨，气动滑板设在气动滑轨内部，夹板与气动滑板连接。当需要对C型钢材或者角钢进行定位时，将C型钢材或者角钢放在气动滑轨顶面上，之后控制气动箱负压吸气，气动滑板收回，通过夹板带动C型钢材或者角钢向挡板移动，最终在气压动力的作用下钢材实现组装对接，并且在夹板的作用下夹紧定位。

然而由于上述焊接装置的挡板在支撑架上的位置是固定不变的，因此只能适用于某一固定尺寸的门框，不能适应不同尺寸的门框的定位需要，应用范围较为局限。

发明内容

本申请的目的是提供一种人防门门框自动化辅助焊接平台，用于解决相关技术中的焊接装置不能适应不同尺寸门框的定位需要，应用范围较为局限的问题。

本申请提供的一种人防门门框自动化辅助焊接平台采用如下的技术方案：

一种人防门门框自动化辅助焊接平台，包括：

横向平移组件；

支撑件，所述支撑件设有两个，所述横向平移组件与两个所述支撑件连接，所述横向平移组件用于驱动两个所述支撑件对向或背向移动；

第一承托件，所述第一承托件设有多个；

竖向驱动组件，所述竖向驱动组件设于所述支撑件上，所述竖向驱动组件设有多个，并分别与多个所述第一承托件一一对应，所述竖向驱动组件与所述第一承托件连接，所述竖向驱动组件用于驱动所述第一承托件进行升降；

第一夹持机构，所述第一夹持机构设于所述第一承托件上，所述第一夹持机构用于对门框的边框钢材进行夹持；

纵向平移组件；

第二承托件，所述第二承托件设有两个，所述纵向平移组件与两个所述第二承托件连接，所述纵向平移组件用于驱动两个所述第二承托件对向或背向移动，所述第二承托件位于所述第一承托件上方；

第二夹持机构，所述第二夹持机构设于所述第二承托件上，所述第二夹持机构用于对门框的边框钢材进行夹持。

通过采用上述技术方案，在人防门门框焊接时，通过横向平移组件调整两个支撑件的间距，通过纵向平移组件调整两个第二承托件的间距，使其与人防门门框的四条边框钢材相匹配。接着通过竖向驱动组件驱动位于两个第二承托件之间的多个第一承托件上升，直至第一承托件的上表面与第二承托件的上表面平齐。再将门框的四条边框钢材分别放置在升起后的第一承托件上表面和两个第二承托件上表面上，并通过第一夹持机构和第二夹持机构进行夹持定位，从而可适应不同尺寸人防门门框的定位需要。

可选的，所述第一夹持机构设有多组，所述第一夹持机构分别包括滑台、第一驱动组件、第一夹板和第二驱动组件，所述滑台与所述第一承托件连接，所述第一驱动组件设于所述滑台上，所述第一驱动组件用于驱动所述滑台在多个第一承托件之间移动，所述第一夹板成对设置，所述第二驱动组件设于所述滑台上，并与成对的所述第一夹板连接，所述第二驱动组件用于驱动成对的所述第一夹板对向或背向移动。

通过采用上述技术方案，第一夹持机构设有多组，通过第一驱动组件可驱动滑台在已升起的多个第一承托件之间移动，从而调整多组第一夹持机构的位置，进而可对放置于第一承托件上的门框边框钢材的夹持位置进行调整，以适应不同长度的边框钢材。

可选的，所述第一承托件上设有第一齿条，多个所述第一承托件上的第一齿条相互衔接，所述第一驱动组件包括转轴、第一蜗杆和第一电机，所述转轴转动设于所述滑台上，所述转轴上设有第一齿轮和第一蜗轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一蜗杆转动设于所述滑台上，并与所述第一蜗轮啮合，所述第一电机固设于所述滑台上，并与所述第一蜗杆连接。

通过采用上述技术方案，通过第一电机可驱动第一蜗杆转动，通过第一蜗杆可驱动第一蜗轮和第一齿轮转动，从而在第一齿轮与第一齿条的相互作用下，驱动滑台在多个第一承托件之间滑动移动。

可选的，所述第一夹持机构还包括第一升降座和第三驱动组件，所述第三驱动组件设于所述滑台上，并与所述第一升降座连接，所述滑台和第一升降座位于第一承托件的上表面下方，所述第三驱动组件用于驱动所述第一升降座升降，所述第二驱动组件和所述第一夹板设于所述第一升降座上，所述第一承托件的上表面设有向下延伸的夹板槽，所述第一夹板能够穿设于所述夹板槽。

通过采用上述技术方案，通过第三驱动组件可驱动第一升降座进行升降，从而可在将边框钢材放置于第一承托件的上表面之前，将第一夹板下降至第一承托件的上表面下方，从而避免在将门框的边框钢材放置于第一承托件上表面的过程中，第一夹板对边框钢材的放置造成影响。

可选的，所述第一夹持机构还包括位置传感器，所述位置传感器固设于所述滑台上，所述第一承托件上分别设有用于触发所述位置传感器的感应部，当所述滑台移动至所述位置传感器与所述感应部正对的位置时，所述第一夹板与所述夹板槽正对。

通过采用上述技术方案，当通过第一驱动组件驱动滑台在多个第一承托件之间移动时，通过位置传感器可对滑台的位置进行定位，从而在滑台停止移动后，第一夹板能与夹板槽正对，使得第一夹板能够顺利穿过夹板槽向上伸出。

可选的，所述第三驱动组件包括螺套、第二蜗杆和第三电机，所述螺套转动设于所述滑台上，所述螺套的外周部设有第二蜗轮，所述第二蜗杆转动设于所述滑台上，并与所述第二蜗轮啮合，所述第三电机固设于所述滑台上，并与所述第二蜗杆连接，所述第一升降座上固设有螺柱和第一导杆，所述螺套与所述螺柱螺接，所述第一导杆滑动穿设于所述滑台上。

通过采用上述技术方案，当边框钢材放置于第一承托件的上表面后，通过第三电机可驱动第二蜗杆转动，通过第二蜗杆可驱动第二蜗轮和螺套转动，再通过螺套带动螺柱和第一升降座上升，从而可带动第一夹板上升并穿过夹板槽移动至边框钢材的两侧。

可选的，所述竖向驱动组件包括竖向滑块、竖向丝杆和竖向驱动电机，所述支撑件上设有竖向导杆，所述竖向滑块滑动套设于所述竖向导杆上，所述竖向滑块与所述第一承托件固接，所述竖向丝杆转动设于所述支撑件上，所述竖向驱动电机固设于所述支撑件上，并与所述竖向丝杆连接，所述竖向滑块上设有丝杆螺母，所述竖向丝杆与所述丝杆螺母螺接。

通过采用上述技术方案，通过竖向驱动电机可驱动竖向丝杆转动，通过竖向丝杆可带动竖向滑块沿竖向导杆进行升降，从而可带动第一承托件进行升降。

可选的，所述第二夹持机构设有多组，所述第二夹持机构分别包括滑座、第四驱动组件、第二夹板和第五驱动组件，所述滑座滑动设于所述第二承托件，所述第四驱动组件设于所述滑座上，所述第四驱动组件用于驱动所述滑座沿所述第二承托件滑动，所述第二夹板成对设置，所述第五驱动组件设于所述滑座上，并与成对的所述第二夹板连接，所述第五驱动组件用于驱动成对的所述第二夹板对向或背向移动。

通过采用上述技术方案，通过第四驱动组件可驱动滑座沿第二承托件滑动，从而可调整多组第二夹持机构的位置，进而可对放置于第二承托件上的门框边框钢材的夹持位置进行调整，以适应不同长度的边框钢材。

可选的，所述第二夹持机构还包括第二升降座、升降驱动件、旋转驱动件和支座，所述升降驱动件固设于所述滑座上，并与所述第二升降座连接，所述升降驱动件用于驱动所述第二升降座升降，所述旋转驱动件固设于所述第二升降座上，并与所述支座连接，所述旋转驱动件用于驱动所述支座旋转，所述第五驱动组件和第二夹板设于所述支座上。

通过采用上述技术方案，在将边框钢材放置于第二承托件的上表面之前，通过旋转驱动件驱动支座旋转，将第二夹板置于第二承托件的侧方，从而避免在将门框的边框钢材放置于第二承托件上表面的过程中，第二夹板对边框钢材的放置造成影响。

可选的，所述第四驱动组件包括第四电机和第二齿轮，所述第四电机固设于所述滑座上，所述第二齿轮与所述第四电机的输出轴固接，所述第二承托件上设有第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

通过采用上述技术方案，通过第四电机可驱动第二齿轮转动，在第二齿轮与第二齿条的相互作用下，可驱动滑座沿第二承托件滑动，从而调整第二夹持机构在第二承托件上的位置。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：在使用本申请的人防门门框自动化辅助焊接平台进行焊接作业时，先通过横向平移组件驱动两个支撑件对向或背向移动，调整两个支撑件之间的距离，再通过纵向平移组件驱动两个第二承托件对向或背向移动，调整两个第二承托件之间的距离，使两个支撑件和两个第二承托件的位置与人防门门框的四条边框钢材相匹配。接着通过竖向驱动组件驱动位于两个第二承托件之间的多个第一承托件上升，直至第一承托件的上表面与第二承托件的上表面平齐。接着将门框的四条边框钢材分别放置在升起后的第一承托件上表面和两个第二承托件上表面上，并将四条边框钢材拼合在一起。再通过第一夹持机构和第二夹持机构将四条边框钢材夹持固定，从而实现对门框边框钢材的定位。由于两个支撑件之间的距离，以及两个第二承托件之间的距离分别可调，因此可适应不同尺寸人防门门框的定位需要，从而有效扩大了本申请的人防门门框自动化辅助焊接平台的应用范围。

附图说明

图1为本申请实施例中人防门门框自动化辅助焊接平台的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大示意图；

图3为图1中B部分的局部放大示意图；

图4为第一夹持机构的剖视图；

图5为第一蜗杆和第一蜗轮的结构示意图；

图6为第二蜗杆和第二蜗轮的结构示意图；

图7为图1中C部分的局部放大示意图。

附图标记说明：

10、横向平移组件；

20、支撑件；21、竖向导杆；22、避让槽；

30、第一承托件；31、第一齿条；32、夹板槽；33、感应部；

40、竖向驱动组件；41、竖向滑块；42、竖向丝杆；43、竖向驱动电机；

50、第一夹持机构；

51、滑台；511、避让孔；

52、第一驱动组件；521、转轴；5211、第一齿轮；5212、第一蜗轮；522、第一蜗杆；523、第一电机；

53、第一夹板；

54、第二驱动组件；541、第一丝杆；542、第一滑块；543、第二电机；

55、第一升降座；551、螺柱；552、第一导杆；

56、第三驱动组件；561、螺套；5611、第二蜗轮；562、第二蜗杆；563、第三电机；

57、位置传感器；

60、纵向平移组件；

70、第二承托件；71、第二齿条；72、导轨；

80、第二夹持机构；

81、滑座；

82、第四驱动组件；821、第四电机；822、第二齿轮；

83、第二夹板；

84、第五驱动组件；841、第二丝杆；842、第二滑块；843、第五电机；

85、第二升降座；851、第三导杆；

86、升降驱动件；87、旋转驱动件；88、支座；881、第四导杆。

具体实施方式

以下结合附图1-附图7，对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种人防门门框自动化辅助焊接平台。

参照图1，一种人防门门框自动化辅助焊接平台，包括横向平移组件10、支撑件20、第一承托件30、竖向驱动组件40、第一夹持机构50、纵向平移组件60、第二承托件70和第二夹持机构80，支撑件20设有两个，在本实施例中，支撑件20为横截面为L形的长条框架结构。横向平移组件10与两个支撑件20连接，横向平移组件10用于驱动两个支撑件20对向或背向移动。第一承托件30设有多个，在本实施例中，第一承托件30为横截面为C形的框架结构，横向平移组件10可采用直线丝杆模组。竖向驱动组件40设于支撑件20上，竖向驱动组件40设有多个，并分别与多个第一承托件30一一对应，竖向驱动组件40与第一承托件30连接，竖向驱动组件40用于驱动第一承托件30进行升降，两个第一承托件30的上表面分别用于承托组成人防门门框的其中一对边框钢材。第一夹持机构50设于第一承托件30上，第一夹持机构50用于对置于第一承托件30上表面的门框边框钢材进行夹持固定。

第二承托件70设有两个，在本实施例中，第二承托件70为长条板状结构。纵向平移组件60与两个第二承托件70连接，纵向平移组件60用于驱动两个第二承托件70对向或背向移动，在本实施例中，纵向平移组件60可采用直线丝杆模组。第二承托件70位于第一承托件30上方，两个第二承托件70的上表面分别用于承托组成人防门门框的另一对边框钢材。第二夹持机构80设于第二承托件70上，第二夹持机构80用于对置于第二承托件70上表面的门框边框钢材进行夹持固定。

在使用本申请的人防门门框自动化辅助焊接平台进行焊接作业时，先通过横向平移组件10驱动两个支撑件20对向或背向移动，调整两个支撑件20之间的距离，再通过纵向平移组件60驱动两个第二承托件70对向或背向移动，调整两个第二承托件70之间的距离，使两个支撑件20和两个第二承托件70的位置与人防门门框的四条边框钢材相匹配。接着通过竖向驱动组件40驱动位于两个第二承托件70之间的多个第一承托件30上升，直至第一承托件30的上表面与第二承托件70的上表面平齐。接着将门框的四条边框钢材分别放置在升起后的第一承托件30上表面和两个第二承托件70上表面上，并将四条边框钢材拼合在一起。再通过第一夹持机构50和第二夹持机构80将四条边框钢材夹持固定，对边框钢材进行定位，接着即可对定位后的边框钢材进行焊接。

参照图2，在一可选实施例中，竖向驱动组件40的具体结构，以及与支撑件20和第一承托件30的具体连接关系如下：

竖向驱动组件40包括竖向滑块41、竖向丝杆42和竖向驱动电机43，支撑件20上设有竖向导杆21，竖向滑块41滑动套设于竖向导杆21上，竖向滑块41与第一承托件30固接，支撑件20上设有用于避让竖向滑块41的避让槽22，竖向丝杆42转动设于支撑件20上，竖向驱动电机43固设于支撑件20上，并与竖向丝杆42连接，竖向滑块41上设有丝杆螺母，竖向丝杆42与丝杆螺母螺接。

通过竖向驱动电机43可驱动竖向丝杆42转动，通过竖向丝杆42可带动竖向滑块41和第一承托件30沿竖向导杆21进行升降。

参照图3和图4，在一可选实施例中，第一夹持机构50的具体结构，以及与第一承托件30的具体连接关系如下：

第一夹持机构50包括滑台51、第一驱动组件52、第一夹板53、第二驱动组件54、第一升降座55、第三驱动组件56和位置传感器57，滑台51与第一承托件30连接，第一驱动组件52设于滑台51上，第一驱动组件52用于驱动滑台51在多个第一承托件30之间移动，第一夹板53成对设置，第二驱动组件54设于滑台51上，并与成对的第一夹板53连接，第二驱动组件54用于驱动成对的第一夹板53对向或背向移动。

第一夹持机构50设有多组，通过第一驱动组件52可驱动滑台51在已升起的多个第一承托件30之间移动，从而调整多组第一夹持机构50的位置，进而可对放置于第一承托件30上的门框边框钢材的夹持位置进行调整，以适应不同长度的边框钢材。在对边框钢材进行夹持时，将成对的第一夹板53置于边框钢材的两侧，再通过第二驱动组件54驱动成对的第一夹板53对向移动，以实现对边框钢材的夹持固定。

参照图4和图5，在本实施例中，第一驱动组件52的具体结构，以及与滑台51的具体连接关系如下：

第一承托件30上设有第一齿条31，多个第一承托件30上的第一齿条31相互衔接，第一驱动组件52包括转轴521、第一蜗杆522和第一电机523，转轴521转动设于滑台51上，转轴521上设有第一齿轮5211和第一蜗轮5212，第一齿轮5211与第一齿条31啮合，第一蜗杆522转动设于滑台51上，并与第一蜗轮5212啮合，第一电机523固设于滑台51上，并与第一蜗杆522连接。

通过第一电机523可驱动第一蜗杆522转动，通过第一蜗杆522可驱动第一蜗轮5212和第一齿轮5211转动，在第一齿轮5211与第一齿条31的相互作用下，可驱动滑台51在多个第一承托件30之间滑动移动。

参照图4和图6，在本实施例中，第二驱动组件54和第一夹板53与滑台51的具体连接关系如下：

第三驱动组件56设于滑台51上，并与第一升降座55连接，滑台51和第一升降座55位于第一承托件30的上表面下方，第三驱动组件56用于驱动第一升降座55升降。更具体地，第三驱动组件56包括螺套561、第二蜗杆562和第三电机563，螺套561转动设于滑台51上，螺套561的外周部设有第二蜗轮5611，第二蜗杆562转动设于滑台51上，并与第二蜗轮5611啮合，第三电机563固设于滑台51上，并与第二蜗杆562连接，第一升降座55上固设有螺柱551和第一导杆552，螺套561与螺柱551螺接，滑台51上设有与螺柱551相对应的避让孔511，第一导杆552滑动穿设于滑台51上。

第二驱动组件54和第一夹板53设于第一升降座55上，更具体地，第二驱动组件54包括第一丝杆541、第一滑块542和第二电机543，第一丝杆541转动设于第一升降座55上，第二电机543固设于第一升降座55上，并与第一丝杆541连接，第一丝杆541上设有旋向相反的两组外螺纹，第一滑块542成对设置，第一滑块542上设有第一螺母，成对第一滑块542上的第一螺母分别与第一丝杆541上旋向相反的两组外螺纹螺接，成对的第一夹板53分别固设于成对的第一滑块542上。

第一承托件30的上表面设有向下延伸的夹板槽32，第一夹板53能够穿设于夹板槽32。当通过第一驱动组件52驱动滑台51在多个第一承托件30之间移动时，为使滑台51停止移动后，第一夹板53能与夹板槽32正对，以使得第一夹板53能够顺利穿过夹板槽32向上伸出，可通过位置传感器57对滑台51的位置进行定位。更具体地，位置传感器57固设于滑台51上，第一承托件30上分别设有用于触发位置传感器57的感应部33，当滑台51移动至位置传感器57与感应部33正对的位置时，第一夹板53与夹板槽32正对。

在将门框的边框钢材放置于第一承托件30上表面的过程中，为避免第一夹板53对边框钢材的放置造成影响，因此在将边框钢材放置于第一承托件30的上表面之前，将第一夹板53置于第一承托件30的上表面下方，以方便边框钢材放置于第一承托件30的上表面。

当边框钢材放置于第一承托件30的上表面后，再通过第三电机563驱动第二蜗杆562转动，通过第二蜗杆562驱动第二蜗轮5611和螺套561转动，通过螺套561带动螺柱551和第一升降座55上升，进而带动第一夹板53上升并穿过夹板槽32移动至边框钢材的两侧。接着通过第二电机543驱动第一丝杆541转动，通过第一丝杆541带动成对的第一滑块542和第一夹板53对向移动，对边框钢材进行夹持固定。

参照图1和图7，在一可选实施例中，第二夹持机构80的具体结构，以及与第二承托件70的具体连接关系如下：

第二夹持机构80设有多组，第二夹持机构80分别包括滑座81、第四驱动组件82、第二夹板83、第五驱动组件84、第二升降座85、升降驱动件86、旋转驱动件87和支座88，滑座81滑动设于第二承托件70，更具体地，第二承托件70上设有导轨72，滑座81滑动套设于导轨72。

第四驱动组件82设于滑座81上，第四驱动组件82用于驱动滑座81沿第二承托件70滑动，更具体地，第四驱动组件82包括第四电机821和第二齿轮822，第四电机821固设于滑座81上，第二齿轮822与第四电机821的输出轴固接，第二承托件70上设有第二齿条71，第二齿轮822与第二齿条71啮合。

第二夹板83成对设置，第五驱动组件84设于滑座81上，并与成对的第二夹板83连接，第五驱动组件84用于驱动成对的第二夹板83对向或背向移动。

通过第四电机821可驱动第二齿轮822转动，在第二齿轮822与第二齿条71的相互作用下，可驱动滑座81沿第二承托件70滑动，从而可调整多组第二夹持机构80的位置，进而可对放置于第二承托件70上的门框边框钢材的夹持位置进行调整，以适应不同长度的边框钢材。在对边框钢材进行夹持时，将成对的第二夹板83置于边框钢材的两侧，再通过第五驱动组件84驱动成对的第二夹板83对向移动，以实现对边框钢材的夹持固定。

在本实施例中，第五驱动组件84的具体结构，以及第五驱动组件84和第二夹板83与滑座81的具体连接关系如下：

升降驱动件86固设于滑座81上，并与第二升降座85连接，升降驱动件86用于驱动第二升降座85升降，更具体地，升降驱动件86采用升降驱动气缸，第二升降座85上固设有第三导杆851，第三导杆851滑动穿设于滑座81。旋转驱动件87固设于第二升降座85上，并与支座88连接，旋转驱动件87用于驱动支座88旋转，第五驱动组件84和第二夹板83设于支座88上。

第五驱动组件84包括第二丝杆841、第二滑块842和第五电机843，支座88上设有第四导杆881，成对第二滑块842滑动套设于第四导杆881上。第二丝杆841转动设于支座88上，第五电机843固设于支座88上，并与第二丝杆841连接，第二丝杆841上设有旋向相反的两组外螺纹，第二滑块842成对设置，第二滑块842上设有第二螺母，成对第二滑块842上的第二螺母分别与第二丝杆841上旋向相反的两组外螺纹螺接，成对的第二夹板83分别固设于成对的第二滑块842上。

在将门框的边框钢材放置于第二承托件70上表面的过程中，为避免第二夹板83对边框钢材的放置造成影响，因此在将边框钢材放置于第二承托件70的上表面之前，将第二夹板83置于第二承托件70的侧方，以方便边框钢材放置于第二承托件70的上表面。

当边框钢材放置于第二承托件70的上表面后，再通过旋转驱动件87驱动支座88转动，将第二夹板83转动至边框钢材上方，接着通过升降驱动件86驱动支座88下降，使成对的第二夹板83下降至边框钢材的两侧。接着通过第五电机843驱动第二丝杆841转动，通过第二丝杆841带动成对的第二滑块842和第二夹板83对向移动，对边框钢材进行夹持固定。

本实施例一种人防门门框自动化辅助焊接平台的实施原理为：当需要对人防门门框的边框钢材进行焊接前的定位时，先通过横向平移组件10驱动两个支撑件20对向或背向移动，调整两个支撑件20之间的距离，再通过纵向平移组件60驱动两个第二承托件70对向或背向移动，调整两个第二承托件70之间的距离，使两个支撑件20和两个第二承托件70的位置与人防门门框的四条边框钢材相匹配。

接着，通过竖向驱动组件40驱动位于两个第二承托件70之间的多个第一承托件30上升，直至第一承托件30的上表面与第二承托件70的上表面平齐。接着将门框的四条边框钢材分别放置在升起后的第一承托件30上表面和两个第二承托件70上表面上，并将四条边框钢材拼合在一起。

接着，通过第一驱动组件52驱动滑台51在已升起的多个第一承托件30之间移动，调整多组第一夹持机构50的位置。再通过第三驱动组件56驱动第一升降座55上升，使成对的第一夹板53穿过夹板槽32向上伸出，并移动至边框钢材的两侧，再通过第二驱动组件54驱动成对的第一夹板53对向移动，对置于第一承托件30上表面的边框钢材进行夹持固定。

接着，通过第四驱动组件82驱动滑座81沿第二承托件70滑动，调整第二夹持机构80的位置，再通过旋转驱动件87驱动支座88转动，将第二夹板83转动至边框钢材上方，接着通过升降驱动件86驱动支座88下降，使成对的第二夹板83下降至边框钢材的两侧。再通过第五驱动组件84驱动成对的第二夹板83对向移动，对边框钢材进行夹持固定，完成人防门门框边框钢材的装夹定位。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种人防门门框自动化辅助焊接平台，其特征在于，包括：

横向平移组件（10）；

支撑件（20），所述支撑件（20）设有两个，所述横向平移组件（10）与两个所述支撑件（20）连接，所述横向平移组件（10）用于驱动两个所述支撑件（20）对向或背向移动；

第一承托件（30），所述第一承托件（30）设有多个；

竖向驱动组件（40），所述竖向驱动组件（40）设于所述支撑件（20）上，所述竖向驱动组件（40）设有多个，并分别与多个所述第一承托件（30）一一对应，所述竖向驱动组件（40）与所述第一承托件（30）连接，所述竖向驱动组件（40）用于驱动所述第一承托件（30）进行升降；

第一夹持机构（50），所述第一夹持机构（50）设于所述第一承托件（30）上，所述第一夹持机构（50）用于对门框的边框钢材进行夹持；

纵向平移组件（60）；

第二承托件（70），所述第二承托件（70）设有两个，所述纵向平移组件（60）与两个所述第二承托件（70）连接，所述纵向平移组件（60）用于驱动两个所述第二承托件（70）对向或背向移动，所述第二承托件（70）位于所述第一承托件（30）上方；

第二夹持机构（80），所述第二夹持机构（80）设于所述第二承托件（70）上，所述第二夹持机构（80）用于对门框的边框钢材进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种人防门门框自动化辅助焊接平台，其特征在于，所述第一夹持机构（50）设有多组，所述第一夹持机构（50）分别包括滑台（51）、第一驱动组件（52）、第一夹板（53）和第二驱动组件（54），所述滑台（51）与所述第一承托件（30）连接，所述第一驱动组件（52）设于所述滑台（51）上，所述第一驱动组件（52）用于驱动所述滑台（51）在多个第一承托件（30）之间移动，所述第一夹板（53）成对设置，所述第二驱动组件（54）设于所述滑台（51）上，并与成对的所述第一夹板（53）连接，所述第二驱动组件（54）用于驱动成对的所述第一夹板（53）对向或背向移动。

3.根据权利要求2所述的一种人防门门框自动化辅助焊接平台，其特征在于，所述第一承托件（30）上设有第一齿条（31），多个所述第一承托件（30）上的第一齿条（31）相互衔接，所述第一驱动组件（52）包括转轴（521）、第一蜗杆（522）和第一电机（523），所述转轴（521）转动设于所述滑台（51）上，所述转轴（521）上设有第一齿轮（5211）和第一蜗轮（5212），所述第一齿轮（5211）与所述第一齿条（31）啮合，所述第一蜗杆（522）转动设于所述滑台（51）上，并与所述第一蜗轮（5212）啮合，所述第一电机（523）固设于所述滑台（51）上，并与所述第一蜗杆（522）连接。

4.根据权利要求2所述的一种人防门门框自动化辅助焊接平台，其特征在于，所述第一夹持机构（50）还包括第一升降座（55）和第三驱动组件（56），所述第三驱动组件（56）设于所述滑台（51）上，并与所述第一升降座（55）连接，所述滑台（51）和第一升降座（55）位于第一承托件（30）的上表面下方，所述第三驱动组件（56）用于驱动所述第一升降座（55）升降，所述第二驱动组件（54）和所述第一夹板（53）设于所述第一升降座（55）上，所述第一承托件（30）的上表面设有向下延伸的夹板槽（32），所述第一夹板（53）能够穿设于所述夹板槽（32）。

5.根据权利要求4所述的一种人防门门框自动化辅助焊接平台，其特征在于，所述第一夹持机构（50）还包括位置传感器（57），所述位置传感器（57）固设于所述滑台（51）上，所述第一承托件（30）上分别设有用于触发所述位置传感器（57）的感应部（33），当所述滑台（51）移动至所述位置传感器（57）与所述感应部（33）正对的位置时，所述第一夹板（53）与所述夹板槽（32）正对。

6.根据权利要求4所述的一种人防门门框自动化辅助焊接平台，其特征在于，所述第三驱动组件（56）包括螺套（561）、第二蜗杆（562）和第三电机（563），所述螺套（561）转动设于所述滑台（51）上，所述螺套（561）的外周部设有第二蜗轮（5611），所述第二蜗杆（562）转动设于所述滑台（51）上，并与所述第二蜗轮（5611）啮合，所述第三电机（563）固设于所述滑台（51）上，并与所述第二蜗杆（562）连接，所述第一升降座（55）上固设有螺柱（551）和第一导杆（552），所述螺套（561）与所述螺柱（551）螺接，所述第一导杆（552）滑动穿设于所述滑台（51）上。

7.根据权利要求1所述的一种人防门门框自动化辅助焊接平台，其特征在于，所述竖向驱动组件（40）包括竖向滑块（41）、竖向丝杆（42）和竖向驱动电机（43），所述支撑件（20）上设有竖向导杆（21），所述竖向滑块（41）滑动套设于所述竖向导杆（21）上，所述竖向滑块（41）与所述第一承托件（30）固接，所述竖向丝杆（42）转动设于所述支撑件（20）上，所述竖向驱动电机（43）固设于所述支撑件（20）上，并与所述竖向丝杆（42）连接，所述竖向滑块（41）上设有丝杆螺母，所述竖向丝杆（42）与所述丝杆螺母螺接。

8.根据权利要求1所述的一种人防门门框自动化辅助焊接平台，其特征在于，所述第二夹持机构（80）设有多组，所述第二夹持机构（80）分别包括滑座（81）、第四驱动组件（82）、第二夹板（83）和第五驱动组件（84），所述滑座（81）滑动设于所述第二承托件（70），所述第四驱动组件（82）设于所述滑座（81）上，所述第四驱动组件（82）用于驱动所述滑座（81）沿所述第二承托件（70）滑动，所述第二夹板（83）成对设置，所述第五驱动组件（84）设于所述滑座（81）上，并与成对的所述第二夹板（83）连接，所述第五驱动组件（84）用于驱动成对的所述第二夹板（83）对向或背向移动。

9.根据权利要求8所述的一种人防门门框自动化辅助焊接平台，其特征在于，所述第二夹持机构（80）还包括第二升降座（85）、升降驱动件（86）、旋转驱动件（87）和支座（88），所述升降驱动件（86）固设于所述滑座（81）上，并与所述第二升降座（85）连接，所述升降驱动件（86）用于驱动所述第二升降座（85）升降，所述旋转驱动件（87）固设于所述第二升降座（85）上，并与所述支座（88）连接，所述旋转驱动件（87）用于驱动所述支座（88）旋转，所述第五驱动组件（84）和第二夹板（83）设于所述支座（88）上。

10.根据权利要求8所述的一种人防门门框自动化辅助焊接平台，其特征在于，所述第四驱动组件（82）包括第四电机（821）和第二齿轮（822），所述第四电机（821）固设于所述滑座（81）上，所述第二齿轮（822）与所述第四电机（821）的输出轴固接，所述第二承托件（70）上设有第二齿条（71），所述第二齿轮（822）与所述第二齿条（71）啮合。