CN117652835A - 加料控制方法、加料装置、加料系统及烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种加料控制方法、加料装置、加料系统及烹饪设备，该方法包括：确定待补充调料的目标调料盒、目标调料的目标需求量以及待添加的目标调料的目标加料量；若目标需求量未小于预设的基准加料量，则根据目标加料量确定与目标驱动单元的总运转圈数；控制目标补料设备向目标调料盒补充目标调料；控制目标驱动单元驱动目标调料盒内补充的目标调料通过目标排料管排出，获取补充的目标调料排出的过程中的当前运转圈数；根据当前运转圈数和总运转圈数，控制目标驱动单元的运转。本申请通过将目标加料量转换为目标驱动单元的运转圈数，根据运转圈数来控制加料，可以确保烹饪进程的推进，提高烹饪效率。

Description

加料控制方法、加料装置、加料系统及烹饪设备

技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，具体涉及一种加料控制方法、加料装置、加料系统及烹饪设备。

背景技术

炒菜机是可以实现自动化烹饪过程的智能化设备，其采用专业烹饪程序模拟技术，无需人工看管，将准备好的主料、配料、调料根据设定程序投入，自动翻炒，自动控制火候，不仅能实现自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，更让做饭过程变得自动化和趣味化。

在利用炒菜机烹饪前，用户需要将相关调料投入到对应的调料盒内，以供炒菜机在烹饪时使用，然而由于调料盒的容量具有局限性，在烹饪汤煲类等需要大量水的菜肴时，用户需要频繁向水盒中补水，导致烹饪过程不断被打断，影响烹饪进程，大大降低了烹饪效率。

发明内容

本申请提供一种加料控制方法、加料装置、加料系统及烹饪设备，旨在解决现有的炒菜机在烹饪需大量水的菜肴时，由于频繁补水中断烹饪进程，导致烹饪效率低的问题。

第一方面，本申请提供一种加料控制方法，该加料控制方法用于控制加料装置向烹饪设备的锅体组件添加调料，加料装置包括至少一个调料盒以及与各调料盒对应的排料管，各排料管对应连接有驱动单元，各驱动单元用于驱动对应的调料盒内的调料通过对应的排料管排出至锅体组件，各驱动单元分别配置有圈数检测器件，各圈数检测器件用于检测对应的驱动单元在驱动对应的调料盒内的调料通过对应的排料管排出的过程中的运转圈数，各调料盒还分别连通有对应的补料设备，各补料设备内存储有与对应的调料盒内的调料种类相同的调料；加料控制方法包括：

确定待补充调料的目标调料盒、针对于目标调料盒内的目标调料的目标需求量以及待添加的目标调料的目标加料量；目标加料量未大于目标需求量；

若目标需求量未小于预设的基准加料量，则根据目标加料量确定与目标调料盒的目标排料管对应的目标驱动单元的总运转圈数；

控制目标调料盒对应的目标补料设备向目标调料盒补充目标调料；

控制目标驱动单元驱动目标调料盒内补充的目标调料通过目标排料管排出，获取目标驱动单元对应的目标圈数检测器件在目标驱动单元将目标调料盒内补充的目标调料排出的过程中的当前运转圈数；

根据当前运转圈数和总运转圈数，控制目标驱动单元的运转。

在本申请一种可能的实现方式中，根据运转圈数与总运转圈数，控制目标驱动单元的运转，包括：

当运转圈数小于总运转圈数时，控制目标驱动单元驱动目标调料盒内补充的目标调料通过目标排料管排出；

当运转圈数达到总运转圈数时，控制目标驱动单元停止驱动目标调料盒内补充的目标调料通过目标排料管排出。

在本申请一种可能的实现方式中，加料装置还包括与各调料盒对应的液位检测单元，确定待补充调料的目标调料盒，包括：

获取各液位检测单元检测对应的调料盒内的调料液位的液位检测信号；

针对每个液位检测单元，若该液位检测单元的液位检测信号表征对应的调料盒内的调料液位低于预设的缺料液位，则将该液位检测单元对应的调料盒确定为待补充调料的目标调料盒。

在本申请一种可能的实现方式中，确定针对于目标调料盒内的目标调料的目标需求量，包括：

获取目标菜谱；

根据目标菜谱确定目标调料盒的目标调料的目标需求量；或，

解析获取的加料指令；

根据加料指令确定目标调料盒的目标调料的目标需求量。

在本申请一种可能的实现方式中，加料装置还包括称重组件，称重组件用于称量各调料盒的总重量，确定待添加的目标调料的目标加料量，包括：

获取称重组件称量的初始重量值；

控制目标驱动单元驱动目标调料盒内的目标调料通过目标排料管排出；

获取称重组件称量的目标驱动单元驱动目标调料盒内的目标调料通过目标排料管排出的过程中的当前重量值；

根据目标需求量与重量差值，确定待添加的目标调料的目标加料量；重量差值为初始重量值与当前重量值之差。

在本申请一种可能的实现方式中，根据目标加料量确定与目标调料盒的目标排料管对应的目标驱动单元的总运转圈数，包括：

根据目标加料量得到目标调料的目标体积；

根据目标体积以及目标驱动单元的单位排料体积，得到目标驱动单元的总运转圈数；单位排料体积为目标驱动单元转动一圈时所排出的目标调料对应的体积。

在本申请一种可能的实现方式中，加料装置还包括与各调料盒对应的液位检测单元，控制目标调料盒对应的目标补料设备向目标调料盒补充目标调料，之后，方法包括：

获取目标调料盒对应的目标液位检测单元检测目标调料盒内的目标调料液位的目标液位检测信号；

若目标液位检测信号表征目标调料盒内的目标调料液位高于预设的满料液位，则控制目标调料盒对应的目标补料设备停止向目标调料盒补充目标调料。

第二方面，本申请还提供一种加料装置，该加料控制装置加料装置包括至少一个调料盒以及与各调料盒对应的排料管，各排料管对应连接有驱动单元，各驱动单元用于驱动对应的调料盒内的调料通过对应的排料管排出至锅体组件，各驱动单元分别配置有圈数检测器件，各圈数检测器件用于检测对应的驱动单元在驱动对应的调料盒内的调料通过对应的排料管排出的过程中的运转圈数，各调料盒还分别连通有对应的补料设备，各补料设备内存储有与对应的调料盒内的调料种类相同的调料；

加料装置还包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时，用于实现权利要求第一方面或第一方面任一种可能的实现方式中的加料控制方法。

第三方面，本申请还提供一种加料系统，加料系统包括加料装置和控制端，加料装置包括至少一个调料盒以及与各调料盒对应的排料管，各排料管对应连接有驱动单元，各驱动单元用于驱动对应的调料盒内的调料通过对应的排料管排出至锅体组件，各驱动单元分别配置有圈数检测器件，各圈数检测器件用于检测对应的驱动单元在驱动对应的调料盒内的调料通过对应的排料管排出的过程中的运转圈数，各调料盒还分别连通有对应的补料设备，各补料设备内存储有与对应的调料盒内的调料种类相同的调料；

控制端与加料装置通信连接，用于控制加料装置执行加料操作，并实现第一方面或第一方面任一种可能的实现方式中的加料控制方法。

第四方面，本申请还提供一种烹饪设备，该烹饪设备包括锅体组件、加料装置以及输料管组件；

加料装置包括加料装置和控制端，加料装置包括至少一个调料盒以及与各调料盒对应的排料管，各排料管对应连接有驱动单元，各驱动单元用于驱动对应的调料盒内的调料通过对应的排料管排出至锅体组件，各驱动单元分别配置有圈数检测器件，各圈数检测器件用于检测对应的驱动单元在驱动对应的调料盒内的调料通过对应的排料管排出的过程中的运转圈数，各调料盒还分别连通有对应的补料设备，各补料设备内存储有与对应的调料盒内的调料种类相同的调料；各排料管分别与输料管组件连通，以通过输料管组件向锅体组件添加烹饪所需调料；

加料装置还包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时，用于实现第一方面或第一方面任一种可能的实现方式中的加料控制方法。

第五方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现第一方面或第一方面任一种可能的实现方式中的加料控制方法中的步骤。

从以上内容可得出，本申请具有以下的有益效果：

本申请中，在确定目标需求量大于或者等于基准加料量时，将待添加的目标调料的目标加料量转换为目标驱动单元的总运转圈数，在目标补料设备向目标调料盒补充目标调料时，基于目标驱动单元的当前运转圈数和总运转圈数控制目标驱动单元运转，可以避免现有技术中频繁向调料盒补充调料时，需中断烹饪进程的问题，确保了烹饪进程的推进，大大提高了烹饪效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对本申请描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例中提供的加料装置的一个结构示意图；

图2是本申请实施例中提供的加料控制方法的一个流程示意图；

图3是本申请实施例中提供的加料控制装置的一个功能模块示意图；

图4是本申请实施例中提供的加料装置的另一个结构示意图；

图5是本申请实施例中提供的加料系统的一个系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请提供一种加料控制方法、加料装置、加料系统及烹饪设备，以下分别进行详细说明。

首先，本申请提供一种加料控制方法，该加料控制方法的执行主体可以是加料控制装置，或者集成了该加料控制装置的加料装置、烹饪设备、服务器设备、物理主机或者用户设备(User Equipment，UE)等不同类型的设备中，其中，加料控制装置可以采用硬件或者软件的方式实现，UE具体可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑或者台式电脑等终端设备。

该加料控制方法可以应用于炒菜机、料理机、烹饪机等具有烹调功能的烹饪设备中，用于在烹饪设备烹饪目标菜肴的过程中，控制加料装置向烹饪设备的锅体组件添加烹饪所需调料。

本申请实施例的烹饪设备可以用于蒸、炸、炖、煮各种食材，烹饪得到不同种类的菜肴。

请参阅图1，图1是本申请实施例中提供的加料装置的一个结构示意图，该加料装置可以包括至少一个调料盒101以及与各调料盒101对应的排料管102，各排料管102对应连接有驱动单元103，各驱动单元103可以用于驱动对应的调料盒101内的调料通过对应的排料管102排出至锅体组件(图中未示出)，各驱动单元103可以分别配置有圈数检测器件104，各圈数检测器件104可以用于检测对应的驱动单元103在驱动对应的调料盒101内的调料通过对应的排料管102排出的过程中的运转圈数，各调料盒101还分别连通有对应的补料设备108，各补料设备108内存储有与对应的调料盒101内的调料种类相同的调料。

具体的，该加料装置可以包括一基座100，各调料盒101均可以设置于该基座100上，各排料管102分别与对应的调料盒101连通，用于传输对应调料盒101内的调料。

可以理解的，调料盒101可以是用于存储或容纳烹饪调料的容器，每一个调料盒101均可以配置有容器入口和容器出口，所储存的调料可以由容器入口流通至调料盒101的内腔即容纳腔中；当烹饪设备工作，加料装置需向烹饪设备的锅体组件提供相应调料时，容纳在调料盒101的内腔中的调料可以由容器出口流出。

值得注意的是，在一些应用场景中，调料盒101的容器入口和容器出口可以为同一个端口，此时，调料既可以从该端口流通至调料盒101的内腔中，又可以从该端口流出，调料盒101的端口设定可以根据实际应用场景进行确定，具体此处不做限定。

调料盒101内存储的调料可以是水、油、酱油、醋等液态调料，还可以是盐、糖、鸡精等固体调料溶于水后得到的调料溶液，由于烹饪一道菜肴所需的调料通常不止一种，因此，本申请实施例中的调料盒101可以有不止一个，虽然图1中示出了一个调料盒101，但是，在实际应用中，调料盒101的具体数量可以根据实际应用情况进行确定，具体此处不做限定。

本申请实施例中，各排料管102一端可以分别与对应的调料盒101的容器出口连通，另一端可以连接有出料管107，以通过出料管107与锅体组件连接，由调料盒101排出的调料可以经由排料管102以及出料管107流通至锅体组件。

如图1所示，各排料管102可以分别连接有对应的驱动单元103，以通过驱动单元103驱动调料在管道内流通。

可以理解的，各驱动单元103能够在管路中产生负压，从而将调料吸入到排料管102中，并沿着排料管102输送调料，因此，驱动单元103可以是现有的任一种驱动泵结构，例如蠕动泵、叶轮式泵等，具体此处不做限定。

本申请实施例中，各驱动单元103还可以分别配置有圈数检测器件104，各圈数检测器件104可以用于检测对应的驱动单元103在驱动对应的调料盒101内的调料通过对应的排料管102排出的过程中的运转圈数。

可以理解的，圈数检测器件104可以在驱动单元例如蠕动泵运转时，检测蠕动泵电机的旋转圈数，因此，圈数检测器件104可以是现有的任一种能够测量角位移的编码器，例如码盘、光栅盘等，具体此处不做限定

为了减小加料装置的体积，基座100的内腔可以用于容纳加料装置的部分器件，如图1所示，驱动单元103、圈数检测器件104以及部分的排料管102均可以设置于基座100的内腔中。

如图1所示，各调料盒101还可以分别连通有对应的补料设备108，各补料设备108内可以存储有与对应的调料盒101内的调料种类相同的调料，调料盒101与补料设备108之间可以通过补料管道109连通。

如图1所示，加料装置还可以包括称重组件106，称重组件106可以用于称量各调料盒的总重量，该称重组件106可以设置于加料装置的基座100上，各调料盒101可以设置于一负载平台105上，该称重组件106可以包括称重传感器，称重传感器设置于负载平台105下方，用于对负载平台105以及负载平台105上的各调料盒101的总重量进行称量。

可以理解的，负载平台105上可以设置有多个容纳槽(未示出)，各容纳槽可以对应放置调料盒101，容纳槽可以对调料盒101进行限位，以避免在移动加料装置时负载平台105上的调料盒101之间发生碰撞或掉落的情况。

本申请实施例中，排料管102可以是一体式结构的管路，也可以是由管接头和多段管路连接而成的分体式结构的管路。

在一种具体实现中，驱动单元103采用蠕动泵，排料管102采用韧性软管，蠕动泵通过挤压韧性软管来推送韧性软管中的液体流动，如此，可以避免蠕动泵直接与韧性软管中的液体接触，保证液体不被污染。

为了降低排料管102对称重传感器的称量结果的影响，在一些实施例中，排料管102可以采用由管接头和多段管路连接而成的分体式结构的管路，其中，多段管路可以采用韧性软管，同时，在对管路的走向进行排布时，可以避免管路与负载平台105或调料盒101之间的摩擦，从而避免摩擦力对称重传感器的称量结果的影响。

基于上述的加料装置，本申请的加料控制方法包括：

确定待补充调料的目标调料盒、针对于目标调料盒内的目标调料的目标需求量以及待添加的目标调料的目标加料量；目标加料量未大于目标需求量；若目标需求量未小于预设的基准加料量，则根据目标加料量确定与目标调料盒的目标排料管对应的目标驱动单元的总运转圈数；控制目标调料盒对应的目标补料设备向目标调料盒补充目标调料；控制目标驱动单元驱动目标调料盒内补充的目标调料通过目标排料管排出，获取目标驱动单元对应的目标圈数检测器件在目标驱动单元将目标调料盒内补充的目标调料排出的过程中的当前运转圈数；根据当前运转圈数和总运转圈数，控制目标驱动单元的运转。

请参阅图2，图2是本申请实施例中提供的加料控制方法的一个流程示意图。需要说明的是，虽然在流程示意图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例中，该加料控制方法可以用于控制加料装置向烹饪设备的锅体组件添加调料，该加料控制方法可以包括以下多个步骤。

步骤S201、确定待补充调料的目标调料盒、针对于目标调料盒内的目标调料的目标需求量以及待添加的目标调料的目标加料量；目标加料量未大于目标需求量。

现有的加料装置是基于调料盒的重量变化来确定向锅体组件添加的调料量的，若在烹饪的过程中，调料盒内的调料较少时，需要对调料盒进行补料，由于调料盒补料后重量发生变化，因此，在补料前需要记录已经向锅体组件添加的调料量，然后再开始补料，并且补料的过程中，需暂停向锅体组件添加调料，待调料添加结束后，再启动驱动单元将添加后的调料添加至锅体组件，如此一来，针对于需求量较大的调料来说，则需要频繁中断向锅体组件添加调料的进程。

因此，本申请实施例中，待补充调料的目标调料盒可以是缺料的调料盒，具体的，加料装置还可以包括与各调料盒对应的液位检测单元，加料控制装置可以分别与各液位检测单元通信连接，各液位检测单元可以用于检测对应调料盒内的调料液位。

在本申请一些实施例中，确定待补充调料的目标调料盒，可以进一步包括：

获取各液位检测单元检测对应的调料盒内的调料液位的液位检测信号；针对每个液位检测单元，若该液位检测单元的液位检测信号表征对应的调料盒内的调料液位低于预设的缺料液位，则将该液位检测单元对应的调料盒确定为待补充调料的目标调料盒。

本申请实施例中，液位检测单元可以是现有的任一种液位计、液位探测仪、液位检测传感器或可以用于检测液体液位的其他器件或结构，具体此处不做限定。

对于每一个调料盒，可以预先为其配置一缺料液位，该缺料液位可以用于指示对应的调料盒内的调料是否低于最小调料量，例如，缺料液位可以位于靠近调料盒底部的部分，若调料液位低于该缺料液位，则可以确定调料盒内的调料液位较低，存储的调料较少，需向其补充调料，因此，可以将该调料盒确定为目标调料盒；而若调料液位未低于该缺料液位，则可以确定调料盒内的调料液位不低，调料盒内存储的调料足够用于本次烹饪，因此，可以不将该调料盒确定为目标调料盒。

可以理解，该缺料液位还可以与调料盒的内腔底部持平，在此场景下，通过液位检测单元可以检测调料盒内是否有调料存在，只有在调料盒内不存在调料时，才将该调料盒确定为目标调料盒。

本申请实施例中，各调料盒对应的缺料液位可以相同，也可以不同，并且每一缺料液位的高度或位置可以根据实际应用场景进行确定，在此不再过多赘述。

当烹饪设备烹饪前或烹饪过程中，加料控制装置可以获取各液位检测单元对对应的调料盒内的调料液位进行检测的液位检测信号，对于每一个液位检测单元，如果其输出的液位检测信号表征对应的调料盒内的调料液位低于缺料液位，则可以认为该调料盒内的调料液位较低，进而可以将该调料盒确定为目标调料盒；反之，如果液位检测信号表征对应的调料盒内的调料液位未低于缺料液位，则可以认为该调料盒内的调料液位不低，不将该调料盒确定为目标调料盒，即不需要对该调料盒进行调料补充。

在一种具体实现中，当调料盒内的调料液位低于缺料液位时，液位检测单元输出高电平的液位检测信号，而当调料盒内的调料液位未低于该缺料液位时，液位检测单元输出低电平的液位检测信号，因此，若加料控制装置获取到的液位检测信号为高电平信号，则可以确认调料盒内的调料液位低于缺料液位，若加料控制装置获取到的液位检测信号为低电平信号，则可以确认调料盒内的调料液位未低于缺料液位，从而根据液位检测信号便可以确定目标调料盒。

在其他的应用场景中，低电平的液位检测信号也可以用于表征调料盒内的调料液位低于缺料液位，此时，高电平的液位检测信号则用于表征调料盒内的调料液位未低于缺料液位，在此不再过多赘述。

可以理解的，针对于目标调料盒内的目标调料的目标需求量也就是本次烹饪所需向锅体组件添加的目标调料的总重量，在一些实施例中，确定针对于目标调料盒内的目标调料的目标需求量，可以进一步包括：

获取目标菜谱；根据目标菜谱确定目标调料盒的目标调料的目标需求量。

可以理解的，烹饪设备中可以预先存储有烹饪各类菜肴的烹饪菜谱，每一菜谱可以对应一道菜肴，各菜谱中可以记录烹饪对应菜肴所需的主料、辅料、调料以及烹饪步骤等，针对于调料来说，菜谱中可以记录所需的调料的种类以及各调料对应的需求量等。

在烹饪开始前，用户可以根据本次所要烹饪的目标菜肴，为烹饪设备选择对应的菜谱，在选中菜谱后，加料控制装置可以读取该菜谱，获取其中记录的调料的种类、需求量以及烹饪步骤等信息。

在一种实现方式中，烹饪设备可以配置有交互界面，该交互界面上可以显示烹饪设备所存储的各种菜谱，用户可以通过在该交互界面上对菜谱进行选择来确定本次所要烹饪的目标菜肴。

在另一种实现方式中，烹饪设备还可以通信连接有终端设备，该终端设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等现有的智能终端，终端设备与烹饪设备之间可以通过任何通信方式实现网络通信，包括但不限于，基于第三代合作伙伴计划(3rd GenerationPartnership Project，3GPP)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、全球互通微波访问(Worldwide Interoperability for Microwave Access，WiMAX)的移动通信，基于TCP/IP协议族(TCP/IP Protocol Suite，TCP/IP)、用户数据报协议(User Datagram Protocol，UDP)的计算机网络通信，或基于蓝牙(Bluetooth)、行动热点(Wi-Fi)、紫峰(Zigbee)的无线网络通信等。

用户可以通过在终端设备所配置的相应程序中对菜谱进行选择，然后终端设备通过向烹饪设备发送通信信号，以将用户所选择的菜谱信息发送至烹饪设备，使得烹饪设备获取到本次烹饪的菜谱。

本申请实施例中，加料控制装置也可以通过上述的任一种通信方法与烹饪设备通信连接，当烹饪设备获取到本次烹饪的目标菜谱后，烹饪设备可以将该目标菜谱的信息发送至加料控制装置，以使加料控制装置获取到待烹饪的目标菜谱，然后读取该目标菜谱，根据目标菜谱确定目标调料盒内所存储的目标调料的目标需求量。

可以理解的，调料盒中存储的调料以及调料盒在托盘上的位置可以是一一对应的，例如托盘上排列有八个调料盒，各调料盒中容纳的调料的种类可以是预先设定好的，即容纳有调料的调料盒的位置是根据其中容纳的调料的种类确定的。

举例来说，调料的摆放顺序为净水、油、老抽、生抽、盐水、辣油、糖水、香醋，则八个调料盒中的第一个调料盒用于存储净水，第二个调料盒用于存储油，第三个调料盒用于存储老抽，以此类推，第八个调料盒用于存储香醋，如此，在需要向锅体添加相应调料时，存储该调料的调料盒所对应的排料管可以将调料排出至锅体。

若用户对调料的摆放顺序即调料盒的摆放位置进行调整，则可以相应对烹饪设备所存储的顺序进行修改，确保实际摆放顺序与所存储的顺序保持一致，避免出现调料误投放的情况。

在另一些实施例中，确定针对于目标调料盒内的目标调料的目标需求量，可以进一步包括：

解析获取的加料指令；根据加料指令确定目标调料盒的目标调料的目标需求量。

可以理解的，该加料指令可以是用户发送至烹饪设备的指令，用户可以在交互屏幕或者终端设备上设定本次烹饪所需添加的目标调料的目标需求量，从而将携带该目标需求量的加料指令发送至烹饪设备，烹饪设备在获取到该加料指令后，可以将该加料指令发送至加料控制装置，从而加料控制装置可以对该加料指令进行解析，提取其中所携带的目标调料对应的目标需求量。

本申请实施例中，待添加的目标调料的目标加料量可以与目标调料的目标需求量相等，也可以小于目标调料的目标需求量。

具体的，在开始向锅体组件添加目标调料之前，目标调料的目标加料量应该是与目标调料的目标需求量相等的，例如在开始烹饪之前，检测到目标调料盒缺料，则此时目标调料的目标加料量与目标需求量相等；而若是在向锅体组件添加目标调料时，检测到目标调料盒缺料，则此时由于已经向锅体组件添加了目标调料，因此，待添加的目标调料的目标加料量小于目标调料的目标需求量。

在本申请一些实施例中，确定待添加的目标调料的目标加料量，可以进一步包括：

获取称重组件称量的初始重量值；控制目标驱动单元驱动目标调料盒内的目标调料通过目标排料管排出；获取称重组件称量的目标驱动单元驱动目标调料盒内的目标调料通过目标排料管排出的过程中的当前重量值；根据目标需求量与重量差值，确定待添加的目标调料的目标加料量；重量差值为初始重量值与当前重量值之差。

可以理解的，称重组件称量的初始重量值是开始向锅体组件添加目标调料之前的调料盒的总重量值，在获取到初始重量值后，便可以控制目标驱动单元驱动目标调料盒内的目标调料经由目标排料管排出至锅体组件，并且在排出目标调料的过程中，可以实时获取称重组件称量的当前重量值。

在目标排料管排料过程中，实时获取称重组件的当前重量值，可以是根据预设的频率访问称重组件，或者称重组件根据预设的频率向加料控制装置发送当前重量值。

随着目标驱动单元驱动目标调料盒内的目标调料沿着目标排料管排出，目标调料盒内存储的目标调料逐渐减少，从而，称重单元称量的重量值逐渐减小，且减小的重量即为排入至锅体组件的目标调料的重量。

因此，初始重量值减去每一次称量的当前重量值得到的重量差值则是排入至锅体组件的目标调料的重量值，而本次烹饪所需添加的目标调料的总重量为目标需求量，因此，在目标需求量的基础上减去该重量差值便可以得到待添加的目标调料的目标加料量。

步骤S202、若目标需求量未小于预设的基准加料量，则根据目标加料量确定与目标调料盒的目标排料管对应的目标驱动单元的总运转圈数。

本申请实施例中，基准加料量可以根据实际应用场景进行确定，例如设定基准加料量为800g、1000g、1500g等，若步骤S201中确定的目标调料的目标需求量大于该基准加料量，则可以本次烹饪对该目标调料的需求量较大，此时若是根据调料盒的重量的变化来确定添加至锅体组件的调料量，则会由于需频繁补料中断烹饪进程而影响烹饪效率。

因此，本申请实施例中，将待添加的目标调料的目标加料量转换为目标驱动单元输送该目标加料量的目标调料的总运转圈数，通过目标驱动单元的运转圈数来确定添加至锅体组件的调料量，不受目标调料盒补充目标调料时的重量变化的影响。

具体的，根据目标加料量确定与目标调料盒的目标排料管对应的目标驱动单元的总运转圈数，可以进一步包括：

根据目标加料量得到目标调料的目标体积；根据目标体积以及目标驱动单元的单位排料体积，得到目标驱动单元的总运转圈数；单位排料体积为目标驱动单元转动一圈时所排出的目标调料对应的体积。

本申请实施例中，可以将目标加料量除以目标调料的密度，得到目标加料量对应的目标体积，由于单位排料体积即目标驱动单元转动一圈时所排出的目标调料对应的体积可以预先通过实验获取，因此，将该目标体积除以预先存储的单位排料体积，便可以得到目标驱动单元输送目标加料量的目标调料的总运转圈数。

步骤S203、控制目标调料盒对应的目标补料设备向目标调料盒补充目标调料。

由于目标调料盒是调料液位高度低于缺料液位的调料盒，该目标调料盒内存储的目标容量不足以烹饪目标菜肴，因此，可以控制目标补料设备通过补料管道向目标调料盒补充目标调料。

步骤S204、控制目标驱动单元驱动目标调料盒内补充的目标调料通过目标排料管排出，获取目标驱动单元对应的目标圈数检测器件在目标驱动单元将目标调料盒内补充的目标调料排出的过程中的当前运转圈数。

由于本申请实施例中是基于目标驱动单元的运转圈数确定添加至锅体组件的调料量，因此，步骤S204可以与在步骤S203同步进行，可以理解，步骤S204也可以在步骤S203之后进行，具体可以根据实际情况进行确定。

本申请实施例中，在控制目标驱动单元驱动目标调料盒内补充的目标调料通过目标排料管排出至锅体组件时，可以实时获取目标圈数检测器件检测的目标驱动单元当前运转圈数。

步骤S205、根据当前运转圈数和总运转圈数，控制目标驱动单元的运转。

可以理解的，若当前运转圈数小于总运转圈数，则可以确定当前传输至锅体组件的调料量还未达到目标加料量，因此，可以控制目标驱动单元继续驱动目标调料盒内补充的目标调料通过目标排料管排出至锅体组件；

而若当前运转圈数等于总运转圈数时，则可以确定当前传输至锅体组件的调料量恰好达到目标加料量，此时，便可以关闭目标驱动单元，停止向锅体组件添加目标调料。

本申请实施例中，在确定目标需求量大于或者等于基准加料量时，将待添加的目标调料的目标加料量转换为目标驱动单元的总运转圈数，在目标补料设备向目标调料盒补充目标调料时，基于目标驱动单元的当前运转圈数和总运转圈数控制目标驱动单元运转，可以避免现有技术中频繁向调料盒补充调料时，需中断烹饪进程的问题，确保了烹饪进程的推进，大大提高了烹饪效率。

在本申请一些实施例中，控制目标调料盒对应的目标补料设备向目标调料盒补充目标调料，之后，方法可以进一步包括：

获取目标调料盒对应的目标液位检测单元检测目标调料盒内的目标调料液位的目标液位检测信号；若目标液位检测信号表征目标调料盒内的目标调料液位高于预设的满料液位，则控制目标调料盒对应的目标补料设备停止向目标调料盒补充目标调料

本申请实施例中，该液位检测单元同样可以是现有的任一种液位计、液位探测仪、液位检测传感器或可以用于检测液体液位的其他器件或结构，具体此处不做限定。

对于每一个调料盒，可以预先为其配置一满料液位，该满料液位可以用于指示对应的调料盒内的调料是否高于最大调料量，例如，满料液位可以位于靠近调料盒顶部的部分，若调料液位未低于该满料液位，则可以确定调料盒内的调料液位已达到上限，调料盒内存储的调料足够，可以控制目标补料设备停止向目标调料盒补充目标调料；而若调料液位低于该满料液位，则可以确定调料盒内的调料液位还未达到上限，可以控制目标补料设备继续向目标调料盒补充目标调料。

可以理解，该满料液位还可以与调料盒的内腔顶部持平，在此场景下，通过液位检测单元可以检测调料盒是否满载，只有在调料盒满载调料时，才控制补料设备停止向调料盒补充调料。

本申请实施例中，各调料盒对应的满料液位可以相同，也可以不同，并且每一满料液位的高度或位置可以根据实际应用场景进行确定，在此不再过多赘述。

在补料过程中，加料控制装置可以获取目标液位检测单元对对应的目标调料盒内的目标调料液位进行检测的目标液位检测信号，如果目标液位检测信号表征目标调料盒内的目标调料液位低于满料液位，则可以认为该目标调料盒内的调料液位未达上限，可以控制目标补料设备继续向目标调料盒补充目标调料；反之，如果液位检测信号表征目标调料盒内的目标调料液位未低于满料液位，则可以认为目标调料盒内的目标调料液位已达到上限，可以控制目标补料设备停止向目标调料盒补充目标调料。

在一种具体实现中，当调料盒内的调料液位低于满料液位时，液位检测单元输出高电平的液位检测信号，而当调料盒内的调料液位未低于该满料液位时，液位检测单元输出低电平的液位检测信号，因此，若加料控制装置获取到的液位检测信号为高电平信号，则可以确认调料盒内的调料液位低于满料液位，若加料控制装置获取到的液位检测信号为低电平信号，则可以确认调料盒内的调料液位未低于满料液位，从而根据液位检测信号便可以确定目标调料盒。

在其他的应用场景中，低电平的液位检测信号也可以用于表征调料盒内的调料液位低于满料液位，此时，高电平的液位检测信号则用于表征调料盒内的调料液位未低于满料液位，在此不再过多赘述。

为了更好实施本申请的加料控制方法，本申请还提供一种加料控制装置，该加料控制装置可以用于控制加料装置向烹饪设备的锅体组件添加调料，如图3所示，图3是本申请实施例中提供的加料控制装置的一个功能模块示意图，该加料控制装置300可以包括：

获取确定单元301，用于确定待补充调料的目标调料盒、针对于目标调料盒内的目标调料的目标需求量以及待添加的目标调料的目标加料量；目标加料量未大于目标需求量；

若目标需求量未小于预设的基准加料量，则根据目标加料量确定与目标调料盒的目标排料管对应的目标驱动单元的总运转圈数；

控制单元302，用于控制目标调料盒对应的目标补料设备向目标调料盒补充目标调料；

控制目标驱动单元驱动目标调料盒内补充的目标调料通过目标排料管排出，获取目标驱动单元对应的目标圈数检测器件在目标驱动单元将目标调料盒内补充的目标调料排出的过程中的当前运转圈数；

根据当前运转圈数和总运转圈数，控制目标驱动单元的运转。

在本申请一些实施例中，控制单元302具体可以用于：

当运转圈数小于总运转圈数时，控制目标驱动单元驱动目标调料盒内补充的目标调料通过目标排料管排出；

当运转圈数达到总运转圈数时，控制目标驱动单元停止驱动目标调料盒内补充的目标调料通过目标排料管排出。

在本申请一些实施例中，加料装置还包括与各调料盒对应的液位检测单元，获取确定单元301具体可以用于：

获取各液位检测单元检测对应的调料盒内的调料液位的液位检测信号；

针对每个液位检测单元，若该液位检测单元的液位检测信号表征对应的调料盒内的调料液位低于预设的缺料液位，则将该液位检测单元对应的调料盒确定为待补充调料的目标调料盒。

在本申请一些实施例中，获取确定单元301具体还可以用于：

获取目标菜谱；

根据目标菜谱确定目标调料盒的目标调料的目标需求量；或，

解析获取的加料指令；

根据加料指令确定目标调料盒的目标调料的目标需求量。

在本申请一些实施例中，加料装置还包括称重组件，称重组件用于称量各调料盒的总重量，获取确定单元301具体还可以用于：

获取称重组件称量的初始重量值；

控制目标驱动单元驱动目标调料盒内的目标调料通过目标排料管排出；

获取称重组件称量的目标驱动单元驱动目标调料盒内的目标调料通过目标排料管排出的过程中的当前重量值；

根据目标需求量与重量差值，确定待添加的目标调料的目标加料量；重量差值为初始重量值与当前重量值之差。

在本申请一些实施例中，获取确定单元301具体还可以用于：

根据目标加料量得到目标调料的目标体积；

根据目标体积以及目标驱动单元的单位排料体积，得到目标驱动单元的总运转圈数；单位排料体积为目标驱动单元转动一圈时所排出的目标调料对应的体积。

在本申请一些实施例中，加料装置还包括与各调料盒对应的液位检测单元，控制单元302控制目标调料盒对应的目标补料设备向目标调料盒补充目标调料，之后，具体还可以用于：

获取目标调料盒对应的目标液位检测单元检测目标调料盒内的目标调料液位的目标液位检测信号；

若目标液位检测信号表征目标调料盒内的目标调料液位高于预设的满料液位，则控制目标调料盒对应的目标补料设备停止向目标调料盒补充目标调料。

需要说明的是，本申请中，获取确定单元301和控制单元302的相关内容与上述一一对应，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的加料控制装置及其相应单元模块的具体工作过程，可以参考如图2对应任意实施例中加料控制方法的说明，具体在此不再赘述。

基于上述实施例中的加料控制方法，本申请还提供一种加料装置，该加料装置包括至少一个调料盒以及与各调料盒对应的排料管，各排料管对应连接有驱动单元，各驱动单元用于驱动对应的调料盒内的调料通过对应的排料管排出至锅体组件，各驱动单元分别配置有圈数检测器件，各圈数检测器件用于检测对应的驱动单元在驱动对应的调料盒内的调料通过对应的排料管排出的过程中的运转圈数，各调料盒还分别连通有对应的补料设备，各补料设备内存储有与对应的调料盒内的调料种类相同的调料；

加料装置还可以包括处理器401和存储器402，该存储器402可以用于存储计算机程序，该计算机程序被处理器401执行时，可以用于实现以下功能：

确定待补充调料的目标调料盒、针对于目标调料盒内的目标调料的目标需求量以及待添加的目标调料的目标加料量；目标加料量未大于目标需求量；

若目标需求量未小于预设的基准加料量，则根据目标加料量确定与目标调料盒的目标排料管对应的目标驱动单元的总运转圈数；

控制目标调料盒对应的目标补料设备向目标调料盒补充目标调料；

控制目标驱动单元驱动目标调料盒内补充的目标调料通过目标排料管排出，获取目标驱动单元对应的目标圈数检测器件在目标驱动单元将目标调料盒内补充的目标调料排出的过程中的当前运转圈数；

根据当前运转圈数和总运转圈数，控制目标驱动单元的运转。

如图4所示，其示出了本申请所涉及的加料装置的另一个结构示意图，具体来讲：

该加料装置可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器401、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器402、电源403和输入单元404等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对加料装置的限定，加料装置还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器401是该加料装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个加料装置的各个部分，通过运行或执行存储在存储器402内的软件程序和/或单元模块，以及调用存储在存储器402内的数据，执行加料装置的各种功能和处理数据，从而对加料装置进行整体监控。可选的，处理器401可包括一个或多个处理核心；处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，优选的，处理器401可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器401中。

存储器402可用于存储软件程序以及模块，处理器401通过运行存储在存储器402的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据烹饪设备的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器402还可以包括存储器控制器，以提供处理器401对存储器402的访问。

该加料装置还可以包括给各个部件供电的电源403，优选的，电源403可以通过电源管理系统与处理器401逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源403还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该加料装置还可以包括输入单元404和输出单元405，该输入单元404可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，该加料装置还可以包括显示单元等用于向用户展示调料量、加料进程等相关信息的单元，在此不再赘述。具体在本申请中，加料装置中的处理器401会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器402中，并由处理器401来运行存储在存储器402中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

确定待补充调料的目标调料盒、针对于目标调料盒内的目标调料的目标需求量以及待添加的目标调料的目标加料量；目标加料量未大于目标需求量；

若目标需求量未小于预设的基准加料量，则根据目标加料量确定与目标调料盒的目标排料管对应的目标驱动单元的总运转圈数；

控制目标调料盒对应的目标补料设备向目标调料盒补充目标调料；

控制目标驱动单元驱动目标调料盒内补充的目标调料通过目标排料管排出，获取目标驱动单元对应的目标圈数检测器件在目标驱动单元将目标调料盒内补充的目标调料排出的过程中的当前运转圈数；

根据当前运转圈数和总运转圈数，控制目标驱动单元的运转。

本领域普通技术人员可以理解，上述的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器401进行加载和执行。

为此，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(Read Only Memory，ROM)、随机存取记忆体(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机指令，计算机指令被处理器401进行加载，以执行本申请所提供的任一种加料控制方法中的步骤。例如，计算机指令被处理器401执行时实现以下功能：

确定待补充调料的目标调料盒、针对于目标调料盒内的目标调料的目标需求量以及待添加的目标调料的目标加料量；目标加料量未大于目标需求量；

若目标需求量未小于预设的基准加料量，则根据目标加料量确定与目标调料盒的目标排料管对应的目标驱动单元的总运转圈数；

控制目标调料盒对应的目标补料设备向目标调料盒补充目标调料；

控制目标驱动单元驱动目标调料盒内补充的目标调料通过目标排料管排出，获取目标驱动单元对应的目标圈数检测器件在目标驱动单元将目标调料盒内补充的目标调料排出的过程中的当前运转圈数；

根据当前运转圈数和总运转圈数，控制目标驱动单元的运转。

该计算机可读存储介质中所存储的计算机指令，可以执行本申请如图2对应任意实施例中加料控制方法中的步骤，因此，可以实现本申请如图2对应任意实施例中加料控制方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。

请参阅图5，图5是本申请实施例中提供的加料系统的一个系统结构示意图，本申请还提供一种加料系统500，该加料系统500可以包括加料装置501和控制端502，加料装置501可以包括至少一个调料盒以及与各调料盒对应的排料管，各排料管对应连接有驱动单元，各驱动单元用于驱动对应的调料盒内的调料通过对应的排料管排出至锅体组件，各驱动单元分别配置有圈数检测器件，各圈数检测器件用于检测对应的驱动单元在驱动对应的调料盒内的调料通过对应的排料管排出的过程中的运转圈数，各调料盒还分别连通有对应的补料设备，各补料设备内存储有与对应的调料盒内的调料种类相同的调料。

控制端502与加料装置501通信连接，用于控制加料装置501执行加料操作，并实现图2对应任意实施例的加料控制方法。

该控制端502可以控制加料装置501实现本申请如图2对应任意实施例中加料控制方法，因此，可以实现本申请如图2对应任意实施例中加料控制方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。

本申请还提供一种烹饪设备，该烹饪设备可以包括锅体组件、加料装置以及输料管组件；其中，加料装置包括至少一个调料盒以及与各调料盒对应的排料管，各排料管对应连接有驱动单元，各驱动单元用于驱动对应的调料盒内的调料通过对应的排料管排出至锅体组件，各驱动单元分别配置有圈数检测器件，各圈数检测器件用于检测对应的驱动单元在驱动对应的调料盒内的调料通过对应的排料管排出的过程中的运转圈数，各调料盒还分别连通有对应的补料设备，各补料设备内存储有与对应的调料盒内的调料种类相同的调料。

加料装置还可以包括存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时，可以用于实现以下功能：

确定待补充调料的目标调料盒、针对于目标调料盒内的目标调料的目标需求量以及待添加的目标调料的目标加料量；目标加料量未大于目标需求量；

若目标需求量未小于预设的基准加料量，则根据目标加料量确定与目标调料盒的目标排料管对应的目标驱动单元的总运转圈数；

控制目标调料盒对应的目标补料设备向目标调料盒补充目标调料；

控制目标驱动单元驱动目标调料盒内补充的目标调料通过目标排料管排出，获取目标驱动单元对应的目标圈数检测器件在目标驱动单元将目标调料盒内补充的目标调料排出的过程中的当前运转圈数；

根据当前运转圈数和总运转圈数，控制目标驱动单元的运转。

该加料装置可以实现本申请如图2对应任意实施例中加料控制方法，因此，可以实现本申请如图2对应任意实施例中加料控制方法所能实现的有益效果，详见前面的说明，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请所提供的一种加料控制方法、加料装置、加料系统及烹饪设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上说明只是用于帮助理解本申请的装置、方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (11)

1.一种加料控制方法，其特征在于，用于控制加料装置向烹饪设备的锅体组件添加调料，所述加料装置包括至少一个调料盒以及与各所述调料盒对应的排料管，各所述排料管对应连接有驱动单元，各所述驱动单元用于驱动对应的调料盒内的调料通过对应的排料管排出至所述锅体组件，各所述驱动单元分别配置有圈数检测器件，各所述圈数检测器件用于检测对应的驱动单元在驱动对应的调料盒内的调料通过对应的排料管排出的过程中的运转圈数，各所述调料盒还分别连通有对应的补料设备，各所述补料设备内存储有与对应的调料盒内的调料种类相同的调料；所述方法包括：

确定待补充调料的目标调料盒、针对于所述目标调料盒内的目标调料的目标需求量以及待添加的目标调料的目标加料量；所述目标加料量未大于所述目标需求量；

若所述目标需求量未小于预设的基准加料量，则根据所述目标加料量确定与所述目标调料盒的目标排料管对应的目标驱动单元的总运转圈数；

控制所述目标调料盒对应的目标补料设备向所述目标调料盒补充目标调料；

控制所述目标驱动单元驱动所述目标调料盒内补充的目标调料通过所述目标排料管排出，获取所述目标驱动单元对应的目标圈数检测器件在所述目标驱动单元将所述目标调料盒内补充的目标调料排出的过程中的当前运转圈数；

根据所述当前运转圈数和所述总运转圈数，控制所述目标驱动单元的运转。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运转圈数与所述总运转圈数，控制所述目标驱动单元的运转，包括：

当所述运转圈数小于所述总运转圈数时，控制所述目标驱动单元驱动所述目标调料盒内补充的目标调料通过所述目标排料管排出；

当所述运转圈数达到所述总运转圈数时，控制所述目标驱动单元停止驱动所述目标调料盒内补充的目标调料通过所述目标排料管排出。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加料装置还包括与各所述调料盒对应的液位检测单元，所述确定待补充调料的目标调料盒，包括：

获取各所述液位检测单元检测对应的调料盒内的调料液位的液位检测信号；

针对每个所述液位检测单元，若该液位检测单元的液位检测信号表征对应的调料盒内的调料液位低于预设的缺料液位，则将该液位检测单元对应的调料盒确定为待补充调料的目标调料盒。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定针对于所述目标调料盒内的目标调料的目标需求量，包括：

获取目标菜谱；

根据所述目标菜谱确定所述目标调料盒的目标调料的目标需求量；或，

解析获取的加料指令；

根据所述加料指令确定所述目标调料盒的目标调料的目标需求量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加料装置还包括称重组件，所述称重组件用于称量各所述调料盒的总重量，所述确定待添加的目标调料的目标加料量，包括：

获取所述称重组件称量的初始重量值；

控制所述目标驱动单元驱动所述目标调料盒内的目标调料通过所述目标排料管排出；

获取所述称重组件称量的所述目标驱动单元驱动所述目标调料盒内的目标调料通过所述目标排料管排出的过程中的当前重量值；

根据所述目标需求量与重量差值，确定待添加的目标调料的目标加料量；所述重量差值为所述初始重量值与所述当前重量值之差。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标加料量确定与所述目标调料盒的目标排料管对应的目标驱动单元的总运转圈数，包括：

根据所述目标加料量得到所述目标调料的目标体积；

根据所述目标体积以及所述目标驱动单元的单位排料体积，得到所述目标驱动单元的总运转圈数；所述单位排料体积为所述目标驱动单元转动一圈时所排出的目标调料对应的体积。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加料装置还包括与各所述调料盒对应的液位检测单元，所述控制所述目标调料盒对应的目标补料设备向所述目标调料盒补充目标调料，之后，所述方法包括：

获取所述目标调料盒对应的目标液位检测单元检测所述目标调料盒内的目标调料液位的目标液位检测信号；

若所述目标液位检测信号表征所述目标调料盒内的目标调料液位高于预设的满料液位，则控制所述目标调料盒对应的目标补料设备停止向所述目标调料盒补充目标调料。

8.一种加料装置，其特征在于，所述加料装置包括至少一个调料盒以及与各所述调料盒对应的排料管，各所述排料管对应连接有驱动单元，各所述驱动单元用于驱动对应的调料盒内的调料通过对应的排料管排出至所述锅体组件，各所述驱动单元分别配置有圈数检测器件，各所述圈数检测器件用于检测对应的驱动单元在驱动对应的调料盒内的调料通过对应的排料管排出的过程中的运转圈数，各所述调料盒还分别连通有对应的补料设备，各所述补料设备内存储有与对应的调料盒内的调料种类相同的调料；

所述加料装置还包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，用于实现权利要求1-7任一项所述的加料控制方法。

9.一种加料系统，其特征在于，所述加料系统包括加料装置和控制端，所述加料装置包括至少一个调料盒以及与各所述调料盒对应的排料管，各所述排料管对应连接有驱动单元，各所述驱动单元用于驱动对应的调料盒内的调料通过对应的排料管排出至所述锅体组件，各所述驱动单元分别配置有圈数检测器件，各所述圈数检测器件用于检测对应的驱动单元在驱动对应的调料盒内的调料通过对应的排料管排出的过程中的运转圈数，各所述调料盒还分别连通有对应的补料设备，各所述补料设备内存储有与对应的调料盒内的调料种类相同的调料；

所述控制端与所述加料装置通信连接，用于控制所述加料装置执行加料操作，并实现权利要求1-7任一项所述的加料控制方法。

10.一种烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括锅体组件、加料装置以及输料管组件；

所述加料装置包括加料装置和控制端，所述加料装置包括至少一个调料盒以及与各所述调料盒对应的排料管，各所述排料管对应连接有驱动单元，各所述驱动单元用于驱动对应的调料盒内的调料通过对应的排料管排出至所述锅体组件，各所述驱动单元分别配置有圈数检测器件，各所述圈数检测器件用于检测对应的驱动单元在驱动对应的调料盒内的调料通过对应的排料管排出的过程中的运转圈数，各所述调料盒还分别连通有对应的补料设备，各所述补料设备内存储有与对应的调料盒内的调料种类相同的调料；各所述排料管分别与所述输料管组件连通，以通过所述输料管组件向所述锅体组件添加烹饪所需调料；

所述加料装置还包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，用于实现权利要求1-7任一项所述的加料控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的加料控制方法中的步骤。