CN117652686A - 一种豆制品卤制用加工生产装置及制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明具体为一种豆制品卤制用加工生产装置及制备方法，其中豆制品卤制用加工生产装置，包括卤箱，卤箱顶部两个长边侧均固定有侧板，两个侧板的上方利用立柱安装有顶架，两个侧板上均设有限位引导槽，限位引导槽的中间部为第一水平部，限位引导槽的一端为第二水平部，另一端为第三水平部，第二水平部和第三水平部高于第一水平部。本发明设有两个供盛放篮放置的外框，两个外框能够交替进入卤箱内，当其中一外框在卤箱内时，另一外框在上下料区域，可进行豆干的取放，进而在一批豆干进行卤制时，另一批豆干能够进行下料和重新上料，卤制和上下料的时间重合，同时进行，缩减了两个批次豆干卤制的间歇时长，保证豆干卤制的连续性，提高卤制效率。

Description

一种豆制品卤制用加工生产装置及制备方法

技术领域

本发明涉及豆制品卤制技术领域，具体为一种豆制品卤制用加工生产装置及制备方法。

背景技术

豆干是豆制品中的一种，也被称为豆腐干或干豆腐，它的制作过程类似于豆腐，在制作过程中会去除掉一部分水分，从而使豆干具有较长的保质期，豆干有着丰富的蛋白质和纤维，是一种营养价值高的食品。其中，将豆干煮熟后泡在卤汁中进行卤制加工，形成具有鲜美口感的卤干，是常见的一种豆干食用方法。

现有制作卤干的工厂通过产线来实现卤干的自动化卤制，而一些小型食品加工企业或个体户作坊无法铺设较高成本的产线，只能通过使用小型设备来进行豆干的卤制加工。现有技术中的小型豆干卤制设备主要包括用于盛放豆干的架体、用于驱动架体垂直升降的驱动装置以及用于浸泡豆干的卤箱，通过驱动装置带动盛放有豆干的架体下降至盛有卤汁的卤箱内，使豆干充分浸泡在卤汁内，即可进行卤制加工，在结束后，再通过驱动装置带动架体上升离开卤箱。

然而，传统的小型豆干卤制设备仅具有一个供豆干盛放的架体，在卤制完一批次的豆干后，架体上升离开卤箱，将卤好的豆干取下，再将下一批次待卤的豆干放置在架体上，随后将架体再次下降至卤箱内，才能进行下一批次豆干的卤制加工，由于下料和重新上料会耗费一定时间，导致两个批次豆干卤制之间的间歇过长，且加工连续性不够，影响豆干卤制效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效的豆制品卤制用加工生产装置以及利用该加工生产装置进行豆制品卤制的制备方法，从而有效地解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案。

一种豆制品卤制用加工生产装置，包括卤箱，卤箱顶部两个长边侧均固定有侧板，两个侧板的上方利用立柱安装有顶架，两个侧板上均设有限位引导槽；卤箱沿其长度方向的中间处为卤制区域，两个侧板之间沿卤箱长度方向的一侧为第一上下料区域，另一侧为第二上下料区域，顶架下方设有驱动机构，顶架下方通过驱动机构设有开口均朝上且两侧均转动安装有限位杆的第一外框和第二外框，限位杆对应匹配卡装在同侧的限位引导槽内，第一外框和第二外框内均可拆卸地装设有用于盛放豆干的盛放篮，驱动机构用于带动第一外框在第一上下料区域和卤制区域之间往复运动以及带动第二外框在第二上下料区域和卤制区域之间往复运动。

限位引导槽的中间部为第一水平部，限位引导槽的一端为第二水平部，另一端为第三水平部，第二水平部和第三水平部高于第一水平部，第二水平部和第一水平部之间以及第三水平部和第一水平部之间均为倾斜部，第一上下料区域和第二上下料区域高于卤制区域，第一外框和第二外框运动始停以及运动方向均同步，当第一外框处于卤制区域处时，第二外框处于第二上下料区域处，当第二外框处于卤制区域处时，第一外框处于第一上下料区域处，卤箱底部设有顶推机构，顶推机构用于带动位于卤制区域处的盛放篮进行上下往复运动。

由此可见，通过设有两个供盛放篮放置的外框，两个外框能够交替进入卤箱内，当其中一外框在卤箱内时，另一外框在上下料区域，可进行豆干的取放，进而在一批豆干进行卤制时，另一批豆干能够进行下料和重新上料，卤制和上下料的时间重合，同时进行，大大缩减了两批次豆干卤制的间歇时长，保证豆干卤制的连续性，提高卤制效率。通过限位引导槽与限位杆的限位，为第一外框和第二外框的转移路径提供引导作用，通过限位引导槽的导向，使第一外框和第二外框在竖直方向上也能发生位置改变，实现第一外框和第二外框的升降运动，便于第一外框和第二外框在卤制位与上料位之间进行转移，避免了传统需要同时配设分别用于带动第一外框和第二外框进行平移和升降的两套驱动装置，整体布局合理，且结构简单。通过驱动机构工作能够带动第一外框和第二外框进行移动，结合限位引导槽与限位杆的限位引导作用，实现第一外框和第二外框的平移和升降，且第一外框和第二外框共用同一驱动源，减少设备成本的投入，同时有利于设备小型化，更加适用于小型食品加工企业或个体户作坊的生产。无论是第一外框还是第二外框移动至卤制区域内进行豆干卤制加工时，通过顶推机构工作均可带动盛放篮在第一外框和第二外框内上下往复移动，进而带动豆上下移动，使豆干能够均匀地浸泡在卤汁中，让卤汁更好地渗透到豆干内部，更加入味，提高口感。

优选的，驱动机构包括固定在顶架下表面的且具有驱动导槽的导座、转动安装在驱动导槽内的螺纹杆、固定在导座一侧端的驱动电机、滑动限位安装在驱动导槽内的第一螺母座和第二螺母座以及一对第一伸缩杆和一对第二伸缩杆，驱动电机输出轴与螺纹杆的一端固定连接，第一螺母座和第二螺母座均螺纹匹配地套装在螺纹杆上，第一螺母座下端表面固定有第一安装架，两个第一伸缩杆一端均固定在第一安装架的下表面，另一端分别与第一外框的上端两侧固定，第二螺母座下表面固定有第二安装架，两个第二伸缩杆的一端均固定在第二安装架的下表面，另一端分别与第二外框的上端两侧固定。

通过驱动电机输出轴正向转动工作，能够带动螺纹杆在驱动导槽内正向转动，从而螺纹杆螺纹驱动第一螺母座和第二螺母座均向驱动电机一侧移动，在第一安装架和第一伸缩杆连接作用下能够带动第一外框从卤制区域处依次沿第一水平部、倾斜部和第三水平部的轨迹移动至第一上下料区域处，在第二安装架和第二伸缩杆的连接作用下，能够带动第二外框从第二上下料区域处依次沿第二水平部、倾斜部和第一水平部的轨迹移动至卤制区域处，在驱动电机输出轴反向转动工作时，同理，能够带动第一外框从第一上下料区域处依次沿第三水平部、倾斜部和第一水平部的轨迹移动至卤制区域处，并同时带动第二外框从卤制区域处依次沿第一水平部、倾斜部和第二水平部的轨迹移动至第二上下料区域处，从而同时实现第一外框和第二外框的位置切换，另外第一伸缩杆和第二伸缩杆作为两个外框的连接件，具有伸缩效果，在两个外框升降时能够自适应的伸长或回缩，以适应两个外框的高度变化，配合程度高。

优选的，顶推机构包括通过安装座固定在卤箱底部且伸缩杆体竖直向上贯穿延伸至卤箱内的电动推缸和安装在伸缩杆体位于卤箱内的端部上的顶盘，第一外框和第二外框的底部均设有贯通的让位口。

无论是第一外框还是第二外框位于卤制区域处时，通过伸缩杆体伸长工作，能够推动顶盘穿过让位口对盛放篮的底部进行向上顶推，伸缩杆体回缩后，在重力作用下，盛放篮能够下移复位，如此循环，即可实现盛放篮的周期性升降，从而能够带动豆干上下移动，使豆干能够均匀地浸泡在卤汁中，让卤汁更好地渗透到豆干内部，且第一外框和第二外框内的盛放篮共用顶推机构，节省成本投入。

优选的，第一外框和第二外框的两侧内壁上均设有安装槽，安装槽内均转动安装有导轮，盛放篮外表面两侧均设有竖直延伸的卡槽，在将盛放篮装入第一外框和第二外框内时，导轮对应卡入卡槽内，并与卡槽内壁贴合。

通过导轮对应卡入卡槽内，在盛放篮升降时，导轮能够贴合卡槽内壁发生滚动，保证了盛放篮升降时的平顺性和稳定性。

优选的，第一外框和第二外框的侧壁上设有贯通内外部的第一漏口，盛放篮的侧壁以及底部设有贯通内外部的第二漏口，在盛放篮装入第一外框和第二外框内时，盛放篮的外侧表面与第一外框以及第二外框的内侧壁之间均存在空隙，且让位口足够覆盖盛放篮底部的第二漏口。

第一漏口的设置有助于卤汁流通第一外框和第二外框的内外部，第二漏口的设置有助于卤汁流通盛放篮的内外部，从而便于卤汁进入对豆干进行浸泡以及后期卤汁的沥干，另外盛放篮外侧表面和第一外框以及第二外框内侧壁之间存在空隙，避免盛放篮外侧表面与第一外框或第二外框内侧壁之间贴合对第一漏口和第二漏口造成遮蔽而影响卤汁的流通，而在盛放篮装入第一外框或第二外框中，通过导轮卡入卡槽内起到定位效果，保证盛放篮和第一外框或第二外框内侧壁之间留存空隙，导轮与卡槽配合，保证盛放篮升降的顺畅性的同时，也起到定位效果，一举两得，另外让位口足够覆盖盛放篮底部的第二漏口，避免第一外框或第二外框内底壁对盛放篮底部的第二漏口造成遮蔽而影响卤汁的流通。

优选的，第一外框和第二外框的上端两侧均设有缺口，盛放篮的两侧与缺口位置对应处分别设有手提槽，两个侧板之间且位于第二上下料区域和第一上下料区域下方处均具有斜坡，两个斜坡均朝卤制区域一侧向下倾斜。

在盛放篮装入第一外框或第二外框内时，盛放篮两侧的手提槽从缺口处暴露，缺口让出空间，从而利于手指进入手提槽内方便发力将盛放篮从第一外框或第二外框内取出，另外通过设置斜坡，在第一外框位于第一上下料区域处或第二外框位于第二上下料区域处时，沥出的卤汁流在斜坡上，利用斜坡的倾斜结构便于将卤汁导流至卤箱内，实现沥出卤汁的返流汇集。

优选的，卤箱底部四顶角处分别安装有底脚，电动推缸的底端表面高于底脚的底端表面。

通过在卤箱底部四顶角分别设置底脚，可将设备整体支撑抬高，让出设备底部的空间，便于布置电动推缸。

本发明还提供了一种豆制品卤制制备方法，采用上述任一项的豆制品卤制用加工生产装置，具体包括以下步骤：

S1，初始阶段，第二外框位于第二上下料区域处，第一外框位于卤制区域处，将豆干装入两个盛放篮内，接着将其中一盛放篮装入第二外框内；

S2，随后通过驱动机构工作带动第二外框移动至卤制区域处，并带动第一外框移动至第一上下料区域处，第二外框内的豆干在卤制加工的同时，将另一装有豆干的盛放篮装入第一外框内；

S3，待第二外框内的豆干卤制加工完毕后，通过驱动机构工作，带动第二外框移动至第二上下料区域处，并带动第一外框移动至卤制区域处，在对第一外框内的豆干进行卤制加工的同时，将第二外框内卤好的豆干下料，并将下一批次待加工的豆干重新装入第二外框内；

S4，待第一外框内的豆干卤制加工完毕后，通过驱动机构工作带动第一外框移动至第一上下料区域处，并带动第二外框移动至卤制区域内，在对第二外框内的豆干进行卤制加工的同时，将第一外框内卤好的豆干下料，并将下一批次待加工的豆干重新装入第一外框内；

S5，随后继续重复S3、S4，即实现了豆干卤制加工的连续性；

其中，无论是第一外框还是第二外框移动至卤制区域内进行豆干卤制加工时，通过顶推机构工作均可带动盛放篮在第一外框和第二外框内上下往复移动，进而带动豆上下移动，使豆干能够均匀地浸泡在卤汁中，让卤汁更好地渗透到豆干内部，更加入味，提高口感。

利用本发明提供的豆制品卤制制备方法在对豆干进行卤制加工时，两个外框能够交替进入卤箱内，当其中一外框在卤箱内时，另一外框在上下料区域，可进行豆干的取放，进而在一批豆干进行卤制时，另一批豆干能够进行下料和重新上料，卤制和上下料的时间重合，同时进行，大大缩减了两批次豆干卤制的间歇时长，保证豆干卤制的连续性，提高卤制效率。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下。

1.本发明设有两个供盛放篮放置的外框，两个外框能够交替进入卤箱内，当其中一外框在卤箱内时，另一外框在上下料区域，可进行豆干的取放，进而在一批豆干进行卤制时，另一批豆干能够进行下料和重新上料，卤制和上下料的时间重合，同时进行，大大缩减了两批次豆干卤制的间歇时长，保证豆干卤制的连续性，提高卤制效率。

2.本发明通过限位引导槽与限位杆的限位，为第一外框和第二外框的转移路径提供引导作用，通过限位引导槽的导向，使第一外框和第二外框在竖直方向上也能发生位置改变，实现第一外框和第二外框的升降运动，便于第一外框和第二外框在卤制位与上料位之间进行转移，避免了传统需要同时配设分别用于带动第一外框和第二外框进行平移和升降的两套驱动装置，整体布局合理，且结构简单。

3.本发明无论是第一外框还是第二外框移动至卤制区域内进行豆干卤制加工时，通过顶推机构工作均可带动盛放篮在第一外框和第二外框内上下往复移动，进而带动豆上下移动，使豆干能够均匀地浸泡在卤汁中，让卤汁更好地渗透到豆干内部，更加入味，提高口感。

4.本发明通过驱动机构工作能够带动第一外框和第二外框进行移动，结合限位引导槽与限位杆的限位引导作用，实现第一外框和第二外框的平移和升降，且第一外框和第二外框共用同一驱动源，减少设备成本的投入，有利于设备小型化，更加适用于小型食品加工企业或个体户作坊的生产。

附图说明

图1为本发明中的出液箱本体整体结构立体示意图；

图2为本发明中的两个侧板之间局部结构示意图；

图3为本发明中的卤箱侧部视角平面示意图；

图4为本发明中的卤箱剖面结构示意图；

图5为本发明中的顶架下表面局部结构示意图；

图6为图4中A处结构放大示意图；

图7为本发明中的第一外框和盛放篮结构配合示意图；

图8为本发明中的第一外框和盛放篮剖面结构示意图；

图9为图8中B处结构放大示意图；

图10为本发明的豆制品卤制制备方法流程示意图。

图中：1、卤箱；11、底脚；2、侧板；21、立柱；3、限位引导槽；301、限位杆；31、第一水平部；32、第二水平部；33、第三水平部；34、倾斜部；4、顶架；5、第一外框；501、第一漏口；502、缺口；51、安装槽；52、导轮；53、让位口；6、第二外框；7、盛放篮；701、第二漏口；702、手提槽；71、卡槽；8、驱动机构；81、导座；811、驱动导槽；82、螺纹杆；83、驱动电机；84、第一螺母座；841、第一安装架；85、第二螺母座；851、第二安装架；86、第一伸缩杆；87、第二伸缩杆；9、顶推机构；91、电动推缸；911、伸缩杆体；92、安装座；93、顶盘；10、卤制区域；1001、第一上下料区域；1002、第二上下料区域；1003、斜坡。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1－图9，本发明提供了一种豆制品卤制用加工生产装置，包括卤箱1，卤箱1顶部两个长边侧均固定有侧板2，两个侧板2的上方利用立柱21安装有顶架4，两个侧板2上均设有限位引导槽3，限位引导槽3的中间部为第一水平部31，限位引导槽3的一端为第二水平部32，另一端为第三水平部33，第二水平部32和第三水平部33高于第一水平部31，第二水平部32和第一水平部31之间以及第三水平部33和第一水平部31之间均为倾斜部34，卤箱1沿其长度方向的中间处为卤制区域10，两个侧板2之间沿卤箱1长度方向的一侧为第一上下料区域1001，另一侧为第二上下料区域1002，第一上下料区域1001和第二上下料区域1002高于卤制区域10，限位引导槽3整体呈两侧高中间低的轨迹，与第一上下料区域1001和第二上下料区域1002高于卤制区域10的布局适配。

顶架4下方设有驱动机构8，顶架4下方通过驱动机构8设有开口均朝上的第一外框5和第二外框6，第一外框5和第二外框6的两侧均转动安装有限位杆301，限位杆301对应匹配卡装在同侧的限位引导槽3内，利用限位引导槽3与限位杆301的限位，为第一外框5和第二外框6的转移路径提供引导作用，通过限位引导槽3的导向，使第一外框5和第二外框6在竖直方向上也能发生位置改变，实现第一外框5和第二外框6的升降运动，通过驱动机构8工作能够带动第一外框5和第二外框6进行移动，结合限位引导槽3与限位杆301的限位引导作用，实现第一外框5和第二外框6的平移和升降，为第一外框5和第二外框6在卤制位与上料位之间的转移提供了动力，另外，第一外框5和第二外框6运动始停以及运动方向均同步，且当第一外框5处于卤制区域10处时，第二外框6处于第二上下料区域1002处，当第二外框6处于卤制区域10处时，第一外框5处于第一上下料区域1001处。

第一外框5和第二外框6内均可拆卸地装设有用于盛放豆干的盛放篮7，将豆干放入盛放篮7内，再将盛放篮7放入第一外框5或第二外框6内，实现豆干的上料，第一外框5或第二外框6进入卤制区域10出时，即可对豆干进行卤制加工，加工完毕后，在第一外框5或第二外框6转移至上下料位时，将盛放篮7从第一外框5或第二外框6内取出，即可完成豆干的下料。

卤箱1底部设有顶推机构9，无论是第一外框5还是第二外框6移动至卤制区域10内进行豆干卤制加工时，通过顶推机构9工作均可带动盛放篮7在第一外框5和第二外框6内上下往复移动，进而带动豆上下移动，使豆干能够均匀地浸泡在卤汁中，让卤汁更好地渗透到豆干内部，更加入味，提高口感。

请参阅图2和图5，驱动机构8用于带动第一外框5在第一上下料区域1001和卤制区域10之间往复运动以及带动第二外框6在第二上下料区域1002和卤制区域10之间往复运动，驱动机构8包括固定在顶架4下表面的且具有驱动导槽811的导座81、转动安装在驱动导槽811内的螺纹杆82、固定在导座81一侧端的驱动电机83、滑动限位安装在驱动导槽811内的第一螺母座84和第二螺母座85以及一对第一伸缩杆86和一对第二伸缩杆87，驱动电机83输出轴与螺纹杆82的一端固定连接，第一螺母座84和第二螺母座85均螺纹匹配地套装在螺纹杆82上，第一螺母座84下端表面固定有第一安装架841，两个第一伸缩杆86一端均固定在第一安装架841的下表面，另一端分别与第一外框5的上端两侧固定，第二螺母座85下表面固定有第二安装架851，两个第二伸缩杆87的一端均固定在第二安装架851的下表面，另一端分别与第二外框6的上端两侧固定，通过驱动电机83输出轴正向转动工作，能够带动螺纹杆82在驱动导槽811内正向转动，从而螺纹杆82螺纹驱动第一螺母座84和第二螺母座85均向驱动电机83一侧移动，在第一安装架841和第一伸缩杆86连接作用下能够带动第一外框5从卤制区域10处依次沿第一水平部31、倾斜部34和第三水平部33的轨迹移动至第一上下料区域1001处，在第二安装架851和第二伸缩杆87的连接作用下，能够带动第二外框6从第二上下料区域1002处依次沿第二水平部32、倾斜部34和第一水平部31的轨迹移动至卤制区域10处，在驱动电机83输出轴反向转动工作时，同理，能够带动第一外框5从第一上下料区域1001处依次沿第三水平部33、倾斜部34和第一水平部31的轨迹移动至卤制区域10处，并同时带动第二外框6从卤制区域10处依次沿第一水平部31、倾斜部34和第二水平部32的轨迹移动至第二上下料区域1002处，从而同时实现第一外框5和第二外框6的位置切换。

另外第一伸缩杆86和第二伸缩杆87作为两个外框的连接件，具有伸缩效果，在两个外框升降时能够自适应的伸长或回缩，以适应两个外框的高度变化，配合程度高。

请参阅图3、图4、图5、图8和图9，顶推机构9用于带动位于卤制区域10处的盛放篮7进行上下往复运动，顶推机构9包括通过安装座92固定在卤箱1底部且伸缩杆体911竖直向上贯穿延伸至卤箱1内的电动推缸91和安装在伸缩杆体911位于卤箱1内的端部上的顶盘93，第一外框5和第二外框6的底部均设有贯通的让位口53，通过伸缩杆体911伸长工作，能够推动顶盘93穿过让位口53对盛放篮7的底部进行向上顶推，伸缩杆体911回缩后，在重力作用下，盛放篮7能够下移复位，如此循环，即可实现盛放篮7的周期性升降，从而能够带动豆干上下移动，使豆干能够均匀地浸泡在卤汁中，让卤汁更好地渗透到豆干内部。

第一外框5和第二外框6的两侧内壁上均设有安装槽51，安装槽51内均转动安装有导轮52，盛放篮7外表面两侧均设有竖直延伸的卡槽71，在将盛放篮7装入第一外框5和第二外框6内时，导轮52对应卡入卡槽71内，并与卡槽71内壁贴合，在盛放篮7升降时，导轮52能够贴合卡槽71内壁发生滚动，保证了盛放篮7升降时的平顺性和稳定性。

另外，卤箱1底部四顶角处分别安装有底脚11，电动推缸91的底端表面高于底脚11的底端表面，通过底脚11将设备整体支撑抬高，为电动推缸91的布置让出空间。

请参阅图7图、图8和图9，第一外框5和第二外框6的侧壁上设有贯通内外部的第一漏口501，有助于卤汁流通第一外框5和第二外框6的内外部，盛放篮7的侧壁以及底部设有贯通内外部的第二漏口701，有助于卤汁流通盛放篮7的内外部。

在盛放篮7装入第一外框5和第二外框6内时，盛放篮7的外侧表面与第一外框5以及第二外框6的内侧壁之间均存在空隙，避免盛放篮7外侧表面与第一外框5或第二外框6内侧壁之间贴合对第一漏口501和第二漏口701造成遮蔽而影响卤汁的流通，另外，在盛放篮7装入第一外框5或第二外框6中，通过导轮52卡入卡槽71内起到定位效果，保证盛放篮7和第一外框5或第二外框6内侧壁之间留存空隙，导轮52与卡槽71配合，保证盛放篮7升降的顺畅性的同时，也起到定位效果，一举两得。

让位口53足够覆盖盛放篮7底部的第二漏口701，避免第一外框5或第二外框6内底壁对盛放篮7底部的第二漏口701造成遮蔽而影响卤汁的流通。

第一外框5和第二外框6的上端两侧均设有缺口502，盛放篮7的两侧与缺口502位置对应处分别设有手提槽702，盛放篮7两侧的手提槽702从缺口502处暴露，缺口502让出空间，从而利于手指进入手提槽702内方便发力将盛放篮7从第一外框5或第二外框6内取出。

两个侧板2之间且位于第二上下料区域1002和第一上下料区域1001下方处均具有斜坡1003，两个斜坡1003均朝卤制区域10一侧向下倾斜，在第一外框5位于第一上下料区域1001处或第二外框6位于第二上下料区域1002处时，沥出的卤汁流在斜坡1003上，利用斜坡1003的倾斜结构便于将卤汁导流至卤箱1内，实现沥出卤汁的返流汇集。

此外，值得说明的是，由于本申请中第二外框6的形状构造、结构布局以及与盛放篮7配合使用的具体原理均与第一外框5一致，进而并未在本申请的说明书中示出第二外框6的详细结构图以及剖面图。

请参阅图10，本发明还提供了一种豆制品卤制制备方法，采用上述任一项的豆制品卤制用加工生产装置，具体包括以下步骤：

S1，初始阶段，第二外框6位于第二上下料区域1002处，第一外框5位于卤制区域10处，将豆干装入两个盛放篮7内，接着将其中一盛放篮7装入第二外框6内；

S2，随后通过驱动机构8工作带动第二外框6移动至卤制区域10处，并带动第一外框5移动至第一上下料区域1001处，第二外框6内的豆干在卤制加工的同时，将另一装有豆干的盛放篮7装入第一外框5内；

S3，待第二外框6内的豆干卤制加工完毕后，通过驱动机构8工作，带动第二外框6移动至第二上下料区域1002处，并带动第一外框5移动至卤制区域10处，在对第一外框5内的豆干进行卤制加工的同时，将第二外框6内卤好的豆干下料，并将下一批次待加工的豆干重新装入第二外框6内；

S4，待第一外框5内的豆干卤制加工完毕后，通过驱动机构8工作带动第一外框5移动至第一上下料区域1001处，并带动第二外框6移动至卤制区域10内，在对第二外框6内的豆干进行卤制加工的同时，将第一外框5内卤好的豆干下料，并将下一批次待加工的豆干重新装入第一外框5内；

S5，随后继续重复S3、S4，即实现了豆干卤制加工的连续性；

其中，无论是第一外框5还是第二外框6移动至卤制区域10内进行豆干卤制加工时，通过顶推机构9工作均可带动盛放篮7在第一外框5和第二外框6内上下往复移动，进而带动豆上下移动，使豆干能够均匀地浸泡在卤汁中，让卤汁更好地渗透到豆干内部。

需要说明的是，在本申请中出现的电器元件均与控制器及电源电连接，本发明的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护结构以及机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种豆制品卤制用加工生产装置，包括卤箱（1），其特征在于：

所述卤箱（1）顶部两个长边侧均固定有侧板（2），两个所述侧板（2）的上方利用立柱（21）安装有顶架（4），两个所述侧板（2）上均设有限位引导槽（3）；

所述卤箱（1）沿其长度方向的中间处为卤制区域（10），两个所述侧板（2）之间沿所述卤箱（1）长度方向的一侧为第一上下料区域（1001），另一侧为第二上下料区域（1002）；

所述顶架（4）下方设有驱动机构（8），所述顶架（4）下方通过驱动机构（8）设有开口均朝上且两侧均转动安装有限位杆（301）的第一外框（5）和第二外框（6），所述限位杆（301）对应匹配卡装在同侧的所述限位引导槽（3）内；

所述第一外框（5）和所述第二外框（6）内均可拆卸地装设有用于盛放豆干的盛放篮（7）；

所述驱动机构（8）用于带动所述第一外框（5）在所述第一上下料区域（1001）和所述卤制区域（10）之间往复运动以及带动所述第二外框（6）在所述第二上下料区域（1002）和所述卤制区域（10）之间往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种豆制品卤制用加工生产装置，其特征在于：

所述限位引导槽（3）的中间部为第一水平部（31），所述限位引导槽（3）的一端为第二水平部（32），另一端为第三水平部（33），所述第二水平部（32）和所述第三水平部（33）高于所述第一水平部（31），所述第二水平部（32）和所述第一水平部（31）之间以及所述第三水平部（33）和所述第一水平部（31）之间均为倾斜部（34）；

所述第一上下料区域（1001）和所述第二上下料区域（1002）高于所述卤制区域（10）；

所述第一外框（5）和所述第二外框（6）运动始停以及运动方向均同步，当所述第一外框（5）处于所述卤制区域（10）处时，所述第二外框（6）处于第二上下料区域（1002）处，当所述第二外框（6）处于卤制区域（10）处时，所述第一外框（5）处于第一上下料区域（1001）处；

所述卤箱（1）底部设有顶推机构（9），所述顶推机构（9）用于带动位于所述卤制区域（10）处的所述盛放篮（7）进行上下往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种豆制品卤制用加工生产装置，其特征在于：

所述驱动机构（8）包括固定在所述顶架（4）下表面的且具有驱动导槽（811）的导座（81）、转动安装在所述驱动导槽（811）内的螺纹杆（82）、固定在所述导座（81）一侧端的驱动电机（83）、滑动限位安装在所述驱动导槽（811）内的第一螺母座（84）和第二螺母座（85）以及一对第一伸缩杆（86）和一对第二伸缩杆（87）；

所述驱动电机（83）输出轴与所述螺纹杆（82）的一端固定连接，所述第一螺母座（84）和所述第二螺母座（85）均螺纹匹配地套装在所述螺纹杆（82）上；

所述第一螺母座（84）下端表面固定有第一安装架（841），两个所述第一伸缩杆（86）一端均固定在所述第一安装架（841）的下表面，另一端分别与所述第一外框（5）的上端两个侧固定；

所述第二螺母座（85）下表面固定有第二安装架（851），两个所述第二伸缩杆（87）的一端均固定在所述第二安装架（851）的下表面，另一端分别与所述第二外框（6）的上端两个侧固定。

4.根据权利要求2所述的一种豆制品卤制用加工生产装置，其特征在于：

所述顶推机构（9）包括通过安装座（92）固定在所述卤箱（1）底部且伸缩杆体（911）竖直向上贯穿延伸至所述卤箱（1）内的电动推缸（91）和安装在所述伸缩杆体（911）位于所述卤箱（1）内的端部上的顶盘（93）；

所述第一外框（5）和所述第二外框（6）的底部均设有贯通的让位口（53）。

5.根据权利要求4所述的一种豆制品卤制用加工生产装置，其特征在于：

所述第一外框（5）和所述第二外框（6）的两侧内壁上均设有安装槽（51），所述安装槽（51）内均转动安装有导轮（52）；

所述盛放篮（7）外表面两侧均设有竖直延伸的卡槽（71），在将所述盛放篮（7）装入所述第一外框（5）和所述第二外框（6）内时，所述导轮（52）对应卡入所述卡槽（71）内，并与所述卡槽（71）内壁贴合。

6.根据权利要求5所述的一种豆制品卤制用加工生产装置，其特征在于：

所述第一外框（5）和所述第二外框（6）的侧壁上设有贯通内外部的第一漏口（501），所述盛放篮（7）的侧壁以及底部设有贯通内外部的第二漏口（701）；

在所述盛放篮（7）装入所述第一外框（5）和所述第二外框（6）内时，所述盛放篮（7）的外侧表面与所述第一外框（5）以及所述第二外框（6）的内侧壁之间均存在空隙，且所述让位口（53）足够覆盖所述盛放篮（7）底部的所述第二漏口（701）。

7.根据权利要求1所述的一种豆制品卤制用加工生产装置，其特征在于：

所述第一外框（5）和所述第二外框（6）的上端两侧均设有缺口（502），所述盛放篮（7）的两侧与所述缺口（502）位置对应处分别设有手提槽（702）；

两个所述侧板（2）之间且位于所述第二上下料区域（1002）和所述第一上下料区域（1001）下方处均具有斜坡（1003），两个所述斜坡（1003）均朝所述卤制区域（10）一侧向下倾斜。

8.根据权利要求4所述的一种豆制品卤制用加工生产装置，其特征在于：

所述卤箱（1）底部四顶角处分别安装有底脚（11），所述电动推缸（91）的底端表面高于所述底脚（11）的底端表面。

9.一种豆制品卤制制备方法，采用上述权利要求1-8中任一项所述的豆制品卤制用加工生产装置，其特征在于：

具体包括以下步骤：

S1，将装有豆干的所述盛放篮（7）装入所述第二外框（6）内；

S2，通过所述驱动机构（8）工作带动所述第二外框（6）移动至所述卤制区域（10）处进行卤制，并带动所述第一外框（5）移动至所述第一上下料区域（1001）处，进行上料；

S3，驱动所述第二外框（6）移动至所述第二上下料区域（1002）处，进行上下料，并驱动所述第一外框（5）移动至所述卤制区域（10）处，进行卤制；

S4，驱动所述第一外框（5）移动至所述第一上下料区域（1001）处，进行上下料，并驱动所述第二外框（6）移动至所述卤制区域（10）内，进行卤制；

S5，继续重复S3、S4，即实现了豆干卤制加工的连续性。