CN117651941A - 控制器单元及通用操作系统的电源操作方法 - Google Patents

Abstract

构成可编程控制器的控制器单元(120)具有：实时OS执行部(51)，其具有执行实时OS的第1处理器；以及通用OS执行部(52)，其具有执行通用OS的第2处理器。实时OS执行部(51)还具有：接收电路(5111、5121)，其对用于指示包含通用OS的启动及停止在内的电源状态的变更的设备值进行接收；以及电源操作电路(516)，其将通用OS启动，在由接收电路(5111、5121)接收到用于将通用OS启动的设备值的情况下，使用电源操作电路(516)将通用OS启动。通用OS执行部(52)在由接收电路(5111、5121)接收到用于将通用OS停止的设备值的情况下，将通用OS停止。

Description

控制器单元及通用操作系统的电源操作方法

技术领域

本发明涉及控制器单元及通用操作系统的电源操作方法。

背景技术

在FA(Factory Automation)的现场，经常使用作为对仪器进行控制的控制装置的可编程控制器。这种可编程控制器例如通过执行实时操作系统上的应用，从而实现了许多仪器的协调控制。

伴随近年来的数据收集及数据分析需要的高涨，为了执行一般性的信息处理，要求搭载有通用操作系统的可编程控制器。因此，提出了能够执行实时操作系统及通用操作系统这两者的控制装置(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1中对具有下述结构的控制装置进行了记载，即，执行实时OS(Operating System)的分散控制CPU(Central Processing

Unit)和执行通用OS的信息处理CPU经由串行接口连接。在该控制装置中，分散控制CPU定期地对信息处理CPU的运转状态进行测定，与测定出的运转状态相应地判定是否针对信息处理CPU请求执行任务。由此，能够将信息处理的负荷分散。

专利文献1：日本专利第6808090号公报

发明内容

可编程控制器通常长时间地持续运转。因此，在专利文献1所记载的控制装置中，负责通用OS的信息处理CPU所消耗的消耗电量变大。因此，存在减少搭载有通用操作系统的可编程控制器的消耗电量的余地。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于使搭载有通用操作系统的可编程控制器的消耗电量减少。

为了达到上述目的，本发明的控制器单元构成可编程控制器，该控制器单元具有：实时操作系统执行单元，其具有执行实时操作系统的第1处理器；以及通用操作系统执行单元，其具有执行通用操作系统的第2处理器，实时操作系统执行单元还具有：接收单元，其对用于指示包含通用操作系统的启动及停止在内的电源状态的变更的指示数据进行接收；以及电源操作电路，其将通用操作系统启动，在由接收单元接收到用于将通用操作系统启动的指示数据的情况下，使用电源操作电路将通用操作系统启动，通用操作系统执行单元在由接收单元接收到用于将通用操作系统停止的指示数据的情况下，将通用操作系统停止。

发明的效果

根据本发明，能够使搭载有通用操作系统的可编程控制器的消耗电量减少。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的控制系统的结构的图。

图2是表示实施方式1所涉及的控制器单元的硬件结构的图。

图3是表示实施方式1所涉及的控制器单元的功能结构的图。

图4是用于对实施方式1所涉及的设备值进行说明的图。

图5是表示实施方式1所涉及的电源操作电路的结构的图。

图6是表示对实施方式1所涉及的通用OS的电源进行操作的流程的图。

图7是表示实施方式2所涉及的PLC的结构的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式所涉及的可编程控制器详细地进行说明。

实施方式1

本实施方式所涉及的PLC(Programmable Logic Controller)100具有按照来自外部的指示将通用OS启动及停止的控制器单元120。该控制器单元120与来自需要通过通用OS进行的信息处理的外部装置的请求相应地将通用OS启动，在信息处理完成时将通用OS停止。下面，对PLC 100的概要及控制器单元120依次进行说明。

PLC 100如图1所示，与开关103及半导体制造装置104一起构成控制系统10。控制系统10相当于在工厂设置的FA系统的一部分。控制系统10经由以互联网为代表的网络300而与云服务器30连接。另外，控制系统10经由工厂内的工业用网络200，连接于与控制系统10同样地相当于FA系统的一部分的外部系统20。

控制系统10的PLC 100是对仪器进行控制的控制装置。详细地说，PLC 100通过与包含开关103的状态的输入相应地对半导体制造装置104进行控制，从而使半导体产品的生产线运转。另外，PLC 100是通过将多个模块进行组合而构成的积木(building block)式的可编程控制器。详细地说，PLC 100是通过将电源模块110、控制器单元120、输入模块130、输入模块140、输出模块150和网络模块160装载于基础模块170而构成的，该电源模块110将电力供给至其他模块，该控制器单元120相当于对其他模块进行控制而决定PLC 100的动作的CPU(Central Processing Unit)模块，该输入模块130被输入表示开关103的状态的信号，该输入模块140被从半导体制造装置104输入信号，该输出模块150将信号输出至半导体制造装置104，该网络模块160用于经由工业用网络200进行通信。

电源模块110如图1中的粗线的箭头所示，经由基础模块170内的电源线对其他模块供给电力。基础模块170如图1中的虚线所示，具有作为用于在模块间进行通信的信号线的PLC总线171。控制器单元120经由基础模块170从输入模块130取得表示开关103的状态的数据，并且从输入模块140取得从半导体制造装置104输出的数据。另外，控制器单元120经由基础模块170向输出模块150发送针对半导体制造装置104的控制指令，由此对半导体制造装置104进行控制。并且，控制器单元120经由基础模块170及网络模块160而与外部系统20的装置协同动作。此外，控制器单元120具有下述功能，即，不经由基础模块170，而是与网络300连接直接进行通信。

外部系统20具有：PLC 21，其与控制系统10的PLC 100同样地由多个模块构成；网络连接输入模块22，其与未图示的仪器连接而被输入来自该仪器的信号；以及网络连接输出模块23，其与未图示的仪器连接而向该仪器输出信号。PLC 21、网络连接输入模块22及网络连接输出模块23都与工业用网络200连接而与PLC 100的网络模块160彼此进行通信。PLC21通过与PLC 100协同动作，由此实现大量仪器的协调控制。网络连接输入模块22及网络连接输出模块23是经由工业用网络200而发挥与PLC 100的输入模块140及输出模块150同等功能的装置。PLC 100可以执行基于输入至网络连接输入模块22的信号的控制，也可以对与网络连接输出模块23连接的仪器进行控制。

在图2中示出了控制器单元120的作为计算机的硬件结构的概要。控制器单元120作为其硬件结构而具有：实时OS执行部51，其具有第1处理器411及第1主存储部412；通用OS执行部52，其具有第2处理器421及第2主存储部422；辅助存储部43；输入部44；输出部45；以及通信部46。第1主存储部412、第2主存储部422、辅助存储部43、输入部44、输出部45及通信部46都经由内部总线47而与第1处理器411及第2处理器421连接。

第1处理器411及第2处理器421各自包含作为集成电路的CPU(CentralProcessing Unit)或MPU(Micro Processing Unit)。第1处理器411执行在辅助存储部43中存储的程序431，由此实现实时OS执行部51的各种功能而执行后面记述的处理。程序431包含作为软件的实时OS及用于对仪器进行控制的梯形图程序。实时OS是实时处理所用的OS。在实时OS中，为了保证运算处理的实时性，预先规定从用于执行运算处理的命令的发出起至该运算处理的完成为止的时间的上限值。

另外，第2处理器421执行在辅助存储部43中存储的程序432，由此实现通用OS执行部52的各种功能而执行后面记述的处理。程序432包含作为软件的通用OS及在通用OS上执行的应用软件。通用OS是一般性的信息处理所用的OS。在通用OS中，在实时OS中得到保证的运算处理的执行时间的上限值并未得到保证。在控制系统10中，通过通用OS及通用OS上的应用软件进行的信息处理在控制系统10中不一定始终需要。需要进行如上所述的信息处理的状况被限定为例如异常发生时的信息的分析以及一定时间运转后的数据的收集及分析。

第1主存储部412及第2主存储部422各自包含RAM(Random Access Memory)。从辅助存储部43将程序431载入至第1主存储部412。而且，第1主存储部412被用作第1处理器411的作业区域。另外，从辅助存储部43将程序432载入至第2主存储部422。而且，第2主存储部422被用作第2处理器421的作业区域。

辅助存储部43包含以EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory)及HDD(Hard Disk Drive)为代表的非易失性存储器。辅助存储部43除了程序431、432以外，还对在第1处理器411及第2处理器421的处理中使用的各种数据进行存储。辅助存储部43按照第1处理器411的指示，将第1处理器411所要利用的数据供给至第1处理器411，对从第1处理器411供给的数据进行存储。另外，辅助存储部43按照第2处理器421的指示，将第2处理器421所要利用的数据供给至第2处理器421，对从第2处理器421供给的数据进行存储。

此外，在图2中，设置有单一的辅助存储部43，但也可以分开地设置由实时OS执行部51利用的辅助存储部43和由通用OS执行部52利用的辅助存储部43。分开地设置的辅助存储部43也可以分别包含于实时OS执行部51及通用OS执行部52。另外，实时OS执行部51及通用OS执行部52可以安装于不同的基板上，也可以安装于单一的基板上。实时OS执行部51在控制器单元120中相当于具有执行实时OS的第1处理器的实时操作系统执行单元的一个例子。通用OS执行部52在控制器单元120中相当于具有执行通用OS的第2处理器的通用操作系统执行单元的一个例子。

输入部44包含以输入键及指点设备为代表的输入设备。输入部44取得由PLC 100的用户输入的信息，将所取得的信息通知给第1处理器411及第2处理器421。由输入部44取得的信息例如包含决定PLC 100的动作的参数。

输出部45包含以LED(Light Emitting Diode)、LCD(Liquid Crystal Display)及扬声器为代表的输出设备。输出部45按照第1处理器411及第2处理器421的指示，将各种信息提示给用户。

通信部46包含用于与外部装置对以太网(Ethernet)帧进行收发的网络接口电路及用于经由基础模块170内的PLC总线171对数据进行收发的通信接口电路。通信部46从外部对信号进行接收，将该信号所示的数据向第1处理器411及第2处理器421输出。另外，通信部46将表示从第1处理器411及第2处理器421输出的数据的信号向外部装置发送。

上述的硬件结构协同动作，由此控制器单元120具有分别独立地执行实时OS和通用OS的功能。详细地说，如图3所示，控制器单元120作为该功能而具有执行实时OS的实时OS执行部51、执行通用OS的通用OS执行部52和用于在OS间进行通信的OS间通信部53。OS间通信部53与图2的内部总线47相对应。

实时OS执行部51具有：PLC总线通信I/F(Interface)511，其用于经由PLC总线171进行通信；网络通信I/F 512，其用于经由网络300进行通信；专用协议通信部513，其用于经由网络300及工业用网络200通过预先确定的专用的协议进行通信；设备值管理部514，其对针对通用OS的表示电源状态的变更指示的内容的设备值进行存储、管理；控制部515，其对实时OS执行部51的结构要素进行控制；以及电源操作电路516，其启动通用OS。由设备值管理部514管理的设备值相当于用于对包含通用OS的启动及停止在内的电源状态的变更进行指示的指示数据的一个例子。设备值管理部514相当于对指示数据进行储存的存储单元的一个例子。

PLC总线通信I/F 511及网络通信I/F 512各自与通信部46相对应。PLC总线通信I/F 511具有从控制器单元120以外的模块经由PLC总线171对数据进行接收的接收电路5111及对该模块发送数据的发送电路5112。另外，网络通信I/F 512具有经由网络300对数据进行接收的接收电路5121及对数据进行发送的发送电路5122。接收电路5111、5121各自在控制器单元120中相当于对指示数据进行接收的接收单元的一个例子。

专用协议通信部513主要由第1处理器411实现。专用协议通信部513经由网络通信I/F 512，通过专用的协议与网络300上的云服务器30进行通信。另外，专用协议通信部513经由PLC总线通信部I/F 511及网络模块160，通过专用的协议与工业用网络200上的外部系统20进行通信。

设备值管理部514主要通过第1处理器411及辅助存储部43的协同动作而实现。设备值管理部514具有存储区域5141，该存储区域5141包含分别对设备值进行储存的多个区域。存储区域5141如图4例示那样，具有被预先设定了名称及使用目的的输入设备值的区域和输出设备值的区域。输入设备值的区域包含被输入与通用OS的电源状态相关的指示的区域。例如在从其他区域被识别为“X0”的区域中对与通用OS的启动指示有关的输入值进行储存。该输入值例如在“1”时表示输入了指示，在“零”时表示没有输入指示。

通用OS的启动包含：从通用OS执行部52完全不消耗电力的电源OFF的状态向消耗电力而能够发挥通用OS的功能的电源ON的状态的转换；从根据需要将信息储存于第2主存储部422中而抑制了电力消耗的待机状态起的恢复；以及将电源从ON的状态暂时变更为OFF状态，然后再次转换为ON的状态的重启。

另外，在“X1”的区域中对与通用OS的关机指示有关的输入值进行储存，在“X2”的区域中对与通用OS的待机指示有关的输入值进行储存。关机是指从电源ON的状态向电源OFF的状态的转换，待机指示是指从电源ON的状态向待机状态转换的指示。这些关机指示及待机指示相当于将通用OS停止的指示的一个例子。

另外，在输出设备值的区域中，关于通用OS的电源状态对针对控制器单元120外部的装置的通知内容进行储存。例如在“Y0”的区域中对表示通用OS是否正在重启的输出值进行储存。该输出值例如在“1”时表示通用OS正在重启，在“零”时表示并非正在重启。另外，在“Y2”的区域中对表示通用OS的当前的电源状态是电源ON、电源OFF及待机的哪一者的输出值进行储存。

在存储区域5141中储存的这些设备值与控制器单元120外部的装置内的数据同步，或成为由外部装置进行的读出及写入的对象。在这里，对外部装置和控制器单元120内的设备值之间的关系进行说明。

与控制器单元120一起安装于基础模块170的其他模块各自经由PLC总线171及PLC总线通信I/F 511对存储区域5141内的设备值进行访问。通过如上所述的访问，在模块间将设备值同步，存储区域5141内的设备值成为由其他模块进行的读出及写入的对象。例如在针对PLC 100的事先的参数设定中，在将“X0”的设备值分配给针对输入模块130的开关103的输入而使其同步的情况下，向开关103的输入立即反映至“X0”的值。如果开关103例如是生产线的紧急停止开关，则在生产线停止的同时输入针对通用OS的启动指示。同样地，在将“Y1”的设备值分配给从输出模块150向半导体制造装置104的输出而使其同步的情况下，“Y1”的设备值立即反映至向半导体制造装置104的输出。例如在与紧急停止有关的通过通用OS进行的原因分析完成而使生产线再运转时，对通用OS的关机完成和向半导体制造装置104的控制指令进行通知。

另外，外部系统20的装置经由工业用网络200，按照预先确定的专用的协议与网络模块160进行通信，经由网络模块160、PLC总线通信I/F 511及专用协议通信部513对存储区域5141内的设备值进行访问。通过如上所述的访问，在控制器单元120和外部系统20之间将设备值同步，存储区域5141内的设备值成为由外部系统20的装置进行的读出及写入的对象。例如在通过PLC 100的用户进行的事先的参数设定中，PLC 21、网络连接输入模块22及网络连接输出模块所具有的值被分配给存储区域5141的设备值。而且，通过由PLC 21执行的控制程序进行的值的变更，或者向网络连接输入模块22的输入值被反映至存储区域5141的输入设备值。另外，存储区域5141的输出设备值被反映至由PLC 21利用的值或者来自网络连接输出模块23的输出值。

PLC 100的各模块及外部系统20的各装置参照存储区域5141的输出设备值，由此掌握控制器单元120中的通用OS的电源状态，在通用OS处于停止状态时需要通过通用OS进行的信息处理的情况下将表示通用OS的启动指示的输入设备值写入至存储区域5141。而且，在所需的信息处理完成的情况下，PLC 100的各模块及外部系统20的各装置将表示通用OS的停止指示的输入设备值写入至存储区域5141。

并且，存储区域5141的设备值也可以经由网络300、网络通信I/F 512及专用协议通信部513由云服务器30进行访问。云服务器30也可以定期地对设备值进行收集而管理其履历。

返回至图3，控制部515主要由第1处理器411实现。控制部515对PLC总线通信I/F511、网络通信I/F 512、专用协议通信部513及设备值管理部514进行控制，利用设备值使生产线运转。例如，控制部515基于表示开关103的输入值的设备值，决定表示针对半导体制造装置104的控制指令的设备值。另外，控制部515对“X0”及“X3”的设备值进行监视，在输入了针对通用OS的启动指示的情况下，使用电源操作电路516将通用OS启动。并且，控制部515也可以对“X1”及“X2”的设备值进行监视，在输入了针对通用OS的停止指示的情况下，经由OS间通信部53将停止指示的内容通知给通用OS执行部52的电源管理部521。

电源操作电路516如图5所示，具有：电源ON开关5161，其向通用OS执行部52输入通用OS的启动指示；以及复位开关5162，其向通用OS执行部52输入通用OS的重启指示。这些开关各自与从控制部515输出的信号相应地对ON状态和OFF状态进行切换。在通用OS处于电源OFF的状态或待机状态时，电源操作电路516通过将电源ON开关5161设为ON状态而使其导通，从而对通用OS执行部52投入电力，通用OS启动。

返回至图3，通用OS执行部52具有：电源管理部521，其将通用OS停止；设备值访问部522，其经由OS间通信部53对设备值管理部514的设备值进行访问；网络通信I/F 523，其用于经由网络300进行通信；以及信息处理程序524，其在通用OS上运行。

电源管理部521主要由第2处理器421实现。电源管理部521可以相当于通用OS的一部分功能，也可以相当于通用OS上的应用软件。电源管理部521如果从实时OS执行部51经由OS间通信部53被通知已输入了通用OS的停止指示，则将通用OS停止。详细地说，电源管理部521执行指示通用OS的关机或向待机转换的命令。此外，电源管理部521也可以经由设备值访问部522对存储区域5141的设备值进行监视，对有无停止指示进行确认。

另外，电源管理部521将通用OS的电源状态经由OS间通信部53定期地通知给控制部515。并且，电源管理部521经由设备值访问部522将存储区域5141的输出设备值更新为表示通用OS的电源状态的值。例如，电源管理部521在通用OS启动时将上述的输出设备值更新为与“电源ON”相对应的值，在用于将通用OS停止的命令生成的同时将上述的输出设备值更新为与“电源OFF”相对应的值，然后将通用OS停止。通过以上述方式进行更新，从而设备值实时地示出通用OS的电源状态。控制部515通过表示通用OS的电源状态的设备值的确认及来自电源管理部521的直接通知的至少一者而掌握通用OS的电源状态即可。

设备值访问部522主要由第2处理器421实现。设备值访问部522可以相当于通用OS的一部分功能，也可以相当于通用OS上的应用软件。网络通信I/F 523与通信部46相对应。信息处理程序524是基于PLC 100的用户通过例如通用编程语言记述的源代码而生成的在通用OS上运行的应用软件。通过执行信息处理程序524，从而通用OS执行部52经由设备值访问部522而参照存储区域5141的设备值，在控制系统10中暂时地执行所需要的信息处理。该信息处理例如是数据收集及收集到的数据的分析，是以异常的原因查明或者异常发生时的控制系统10的状况分析为目的而执行的。

接下来，参照图6对在控制系统10中对通用OS的电源进行操作的一系列流程进行说明。图6所示的外部装置60相当于与控制器单元120一起安装于基础模块170的其他模块，或外部系统20的装置。

外部装置60对通用OS的启动条件是否成立进行判定(步骤S1)。例如，外部装置60对是否检测出包含异常的事件的发生进行判定，该事件被预先设定了需要通过通用OS进行的分析。在判定为启动条件不成立的情况下(步骤S1；No)，外部装置60重复步骤S1的判定。

另一方面，在判定为启动条件成立的情况下(步骤S1；Yes)，外部装置60将通用OS的启动指示写入至由实时OS执行部51管理的存储区域5141(步骤S2)。在这里，外部装置60将启动指示和与启动条件相关的信息写入。与启动条件相关的信息例如是表示发生的异常内容的信息。

接下来，实时OS执行部51对写入的启动指示进行检测，使用电源操作电路516将通用OS启动(步骤S3)。由此，成为通用OS执行部52能够发挥其功能的状态。通用OS执行部52在通用OS的启动后，在通用OS上执行信息处理程序524(步骤S4)。具体地说，执行信息处理程序524的通用OS执行部52通过设备值访问部522从存储区域5141对表示与启动条件相关的信息的设备值进行收集。通用OS执行部52对收集到的信息进行解析，从网络通信I/F 523将解析结果上传至云服务器30。

接下来，通用OS执行部52将信息处理的完成通知给实时OS执行部51(步骤S5)。具体地说，通用OS执行部52将表示信息的解析已完成的设备值写入至存储区域5141。外部装置60参照存储区域5141(步骤S6)，对通用OS的停止条件是否成立进行判定(步骤S7)。例如对于外部装置60而言，在充分的信息的解析结束时满足停止条件。在判定为停止条件不成立的情况下(步骤S7；No)，外部装置60重复步骤S7的判定。在这里，外部装置60也可以与启动中的通用OS协同而执行通过通用OS上的信息处理程序524进行的再次的信息解析。

在判定为停止条件成立的情况下(步骤S7；Yes)，外部装置60将表示通用OS的停止指示的设备值写入至实时OS执行部51的存储区域5141(步骤S8)。通用OS执行部52对存储区域5141进行监视，如果取得了写入的停止指示(步骤S9)，则执行针对通用OS的关机的命令，将通用OS停止(步骤S10)。

如以上说明所述，根据本实施方式所涉及的控制器单元120，实时OS执行部51在通过PLC总线通信I/F 511或网络通信I/F 512接收到作为用于将通用OS启动的指示数据的设备值的情况下，使用电源操作电路516将通用OS启动，通用OS执行部52在接收到用于将通用OS停止的指示数据的情况下，将通用OS停止。由此，能够仅在需要时将通用OS启动。因此，能够使搭载有通用OS的PLC 100的消耗电量减少。此外，实时OS执行部51相当于将通用OS启动的启动单元的一个例子。

另外，与实时OS相比通用OS的软件结构更复杂，因此如果与实时OS同样地使通用OS长时间运转，则PLC 100的动作容易变得不稳定，有可能异常结束。与此相对，根据本实施方式所涉及的控制器单元120，能够缩短通用OS的运转时间而使PLC 100的动作稳定。并且，通过将通用OS停止，从而针对第2主存储部422的改写处理的频度减少，能够延长控制器单元120的产品寿命。

另外，利用由实时OS执行部51管理的设备值对通用OS的电源状态进行操作。例如，通用OS执行部52对实时OS执行部51的存储区域5141进行监视，在用于将通用OS停止的设备值已储存于存储区域5141的情况下将通用OS停止。设备值的同步或者写入及读出是在一般的PLC 100中已实现的功能。因此，在向PLC 100附加通过通用OS进行的信息处理的功能时，在通用OS和外部装置之间无需设置用于对通用OS的电源进行操作的新的电路。因此，能够抑制开发成本。

具体地说，关于没有搭载通用OS的PLC 100，如果将CPU模块更换为控制器单元120而对设备值进行设定，则能够从其他模块利用通用OS的功能。例如，在表示针对通用OS的电源操作的设备值与输入至PLC 100的其他模块的数据或从其他模块输出的数据同步的情况下，能够与其他模块的输入输出联动而容易地利用通用OS。在该情况下，PLC总线通信I/F511的接收电路5111相当于对接收数据进行接收的接收单元的一个例子，该接收数据是向构成可编程控制器的其他控制器单元输入的输入数据或从其他控制器单元输出的输出数据，第1处理器411对在设备值管理部514中储存的设备值进行更新以使其变得与上述的接收数据相同。

另外，如果PLC 100将与经由工业用网络200连接的PLC 21共享的数据设定为用于针对通用OS的电源操作的设备值，则能够与PLC 21的动作联动而容易地利用通用OS。具体地说，在经由工业用网络200连接的PLC的模块能够相互访问的被称为链路设备的存储区域中对与通用OS的电源相关的设备值进行储存，利用使该设备值实时地得到同步的刷新功能，能够经由工业用网络200而容易地利用通用OS。

另外，能够利用设备值将通用OS的电源状态通知给外部装置。该设备值相当于表示通用OS的当前的电源状态的电源状态数据的一个例子。另外，发送电路5112、5122相当于将电源状态数据从存储单元读出而发送至外部装置的发送单元的一个例子。

实施方式2.

接下来，针对实施方式2，以与上述的实施方式1的差异点为中心进行说明。此外，关于与上述实施方式1相同或等同的结构，使用同样的标号。在上述实施方式1中，说明了对通用OS进行搭载的控制器单元120相当于PLC 100的CPU模块的例子，但也会想到控制器单元120相当于网络模块160的方式。

如图7所示，PLC 100具有：CPU模块120a，其没有搭载通用OS；以及控制器单元120，其作为网络模块起作用，对通用OS进行搭载。控制器单元120具有图2、3所示的结构。但是，实时OS执行部51的网络通信I/F 512经由工业用网络200而与外部系统20的装置进行通信，并且经由网络300而与云服务器30进行通信。

如以上说明所述，在控制器单元120相当于PLC 100的负责网络功能的模块的情况下，也能够从外部装置进行通用OS的电源操作。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式。

例如，对搭载通用OS的模块是CPU模块或网络模块的例子进行了说明，但并不限定于此。例如，也可以是输入模块或输出模块搭载通用OS。另外，控制器单元120也可以是以追加通用OS的功能为主要目的的扩展模块。

另外，对PLC 100是积木式的控制装置的例子进行了说明，但并不限定于此。PLC100也可以是各模块一体地包含于单一框体的控制装置。控制器单元120也可以构成为如上所述的一体的控制装置的一部分。

另外，对由FA系统制造半导体产品的例子进行了说明，但并不限定于此。FA系统例如也可以是其他生产系统或检查系统或者加工系统，也可以是其他系统。

本发明在不脱离本发明的广义的精神和范围的情况下，能够实现各种实施方式及变形。另外，上述的实施方式用于对本发明进行说明，并不对本发明的范围进行限定。即，本发明的范围不是由实施方式，而是由权利要求书示出。而且，在权利要求的范围内及与其等同的发明的意义的范围内实施的各种变形视作落在本发明的范围内。

工业实用性

本发明适用于搭载有通用OS的控制装置。

标号的说明

10控制系统，100、21PLC，103开关，104半导体制造装置，110电源模块，120控制器单元，120a CPU模块，130、140输入模块，150输出模块，160网络模块，170基础模块，171PLC总线，20外部系统，22网络连接输入模块，23网络连接输出模块，200工业用网络，30云服务器，300网络，411第1处理器，412第1主存储部，421第2处理器，422第2主存储部，43辅助存储部，431、432程序，44输入部，45输出部，46通信部，47内部总线，51实时OS执行部，511PLC总线通信I/F，5111、5121接收电路，5112、5122发送电路，512网络通信I/F，513专用协议通信部，514设备值管理部，5141存储区域，515控制部，516电源操作电路，5161电源ON开关，5162复位开关，52通用OS执行部，521电源管理部，522设备值访问部，523网络通信I/F，524信息处理程序，53OS间通信部，60外部装置。

Claims (7)

1.一种控制器单元，其构成可编程控制器，

该控制器单元具有：

实时操作系统执行单元，其具有执行实时操作系统的第1处理器；以及

通用操作系统执行单元，其具有执行通用操作系统的第2处理器，

所述实时操作系统执行单元还具有：

接收单元，其对用于指示包含所述通用操作系统的启动及停止在内的电源状态的变更的指示数据进行接收；以及

电源操作电路，其将所述通用操作系统启动，

在由所述接收单元接收到用于将所述通用操作系统启动的所述指示数据的情况下，使用所述电源操作电路将所述通用操作系统启动，

所述通用操作系统执行单元在由所述接收单元接收到用于将所述通用操作系统停止的所述指示数据的情况下，将所述通用操作系统停止。

2.根据权利要求1所述的控制器单元，其中，

所述实时操作系统执行单元还具有存储单元，该存储单元对由所述接收单元接收到的所述指示数据进行储存，

所述通用操作系统执行单元对所述存储单元进行监视，在用于将所述通用操作系统停止的所述指示数据已储存于所述存储单元的情况下，将所述通用操作系统停止。

3.根据权利要求2所述的控制器单元，其中，

所述接收单元对接收数据进行接收，该接收数据是向构成所述可编程控制器的其他控制器单元输入的输入数据或从所述其他控制器单元输出的输出数据，

所述第1处理器对在所述存储单元中储存的所述指示数据进行更新以使其变得与所述接收数据相同。

4.根据权利要求2所述的控制器单元，其中，

在所述存储单元中储存的所述指示数据是所述可编程控制器与经由网络而连接的其他可编程控制器共享的数据。

5.根据权利要求4所述的控制器单元，其中，

所述接收单元经由所述网络以预先确定的协议对所述指示数据进行接收。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的控制器单元，其中，

所述通用操作系统执行单元将表示所述通用操作系统的当前的电源状态的电源状态数据储存于所述存储单元，

所述实时操作系统执行单元还具有发送单元，该发送单元将所述电源状态数据从所述存储单元读出而发送至外部的装置。

7.一种通用操作系统的电源操作方法，其是构成可编程控制器的控制器单元中的通用操作系统的电源操作方法，

该通用操作系统的电源操作方法包含以下处理：

接收单元对用于指示包含所述通用操作系统的启动及停止在内的电源状态的变更的指示数据进行接收，

在由所述接收单元接收到用于将所述通用操作系统启动的所述指示数据的情况下，启动单元使用电源操作电路将所述通用操作系统启动，

在由所述接收单元接收到用于将所述通用操作系统停止的所述指示数据的情况下，具有执行所述通用操作系统的处理器的通用操作系统执行单元将所述通用操作系统停止。