WO2023037524A1 - コントローラユニット及び汎用オペレーティングシステムの電源操作方法 - Google Patents

コントローラユニット及び汎用オペレーティングシステムの電源操作方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2023037524A1
WO2023037524A1 PCT/JP2021/033423 JP2021033423W WO2023037524A1 WO 2023037524 A1 WO2023037524 A1 WO 2023037524A1 JP 2021033423 W JP2021033423 W JP 2021033423W WO 2023037524 A1 WO2023037524 A1 WO 2023037524A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
general
operating system
purpose operating
unit
controller unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/033423
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
秀明 酒向
英和 東
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP2022506624A priority Critical patent/JP7066081B1/ja
Priority to CN202180100110.3A priority patent/CN117651941A/zh
Priority to PCT/JP2021/033423 priority patent/WO2023037524A1/ja
Publication of WO2023037524A1 publication Critical patent/WO2023037524A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
    • G06F15/16—Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs
    • G06F15/163—Interprocessor communication
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46—Multiprogramming arrangements
    • G06F9/48—Program initiating; Program switching, e.g. by interrupt

Definitions

  • the present disclosure relates to a power operation method for a controller unit and a general-purpose operating system.
  • programmable controllers are often used as control devices to control equipment. This type of programmable controller realizes coordinated control of a large number of devices by executing applications on a real-time operating system, for example.
  • Patent Document 1 describes a control device having a configuration in which a distributed control CPU (Central Processing Unit) that executes a real-time OS (Operating System) and an information processing CPU that executes a general-purpose OS are connected via a serial interface.
  • a distributed control CPU Central Processing Unit
  • the distributed control CPU periodically measures the operating state of the information processing CPU, and determines whether or not to request the information processing CPU to execute a task according to the measured operating state. Thereby, the information processing load can be distributed.
  • the present disclosure has been made in view of the above circumstances, and aims to reduce the power consumption of a programmable controller equipped with a general-purpose operating system.
  • the controller unit of the present disclosure is a controller unit that constitutes a programmable controller, and includes real-time operating system execution means having a first processor that executes a real-time operating system, and a first processor that executes a general-purpose operating system.
  • the general-purpose operating system execution means having two processors, the real-time operating system execution means comprising receiving means for receiving instruction data for instructing power state changes including starting and stopping the general-purpose operating system; a power control circuit for booting the system, wherein the power control circuit is used to boot the general-purpose operating system when the instruction data for booting the general-purpose operating system is received by the receiving means; The execution means halts the general-purpose operating system when the instruction data for halting the general-purpose operating system is received by the receiving means.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a control system according to Embodiment 1;
  • FIG. FIG. 2 shows a hardware configuration of a controller unit according to Embodiment 1;
  • FIG. 2 shows a functional configuration of a controller unit according to Embodiment 1;
  • FIG. 4 is a diagram for explaining device values according to the first embodiment;
  • 1 shows a configuration of a power supply operation circuit according to Embodiment 1;
  • FIG. FIG. 4 is a diagram showing the flow of operating the power supply of the general-purpose OS according to the first embodiment;
  • a PLC (Programmable Logic Controller) 100 has a controller unit 120 that starts and stops a general-purpose OS according to instructions from the outside.
  • the controller unit 120 activates the general-purpose OS in response to a request from an external device that requires information processing by the general-purpose OS, and stops the general-purpose OS when the information processing is completed.
  • the outline of the PLC 100 and the controller unit 120 will be described in order below.
  • the PLC 100 constitutes the control system 10 together with the switch 103 and the semiconductor manufacturing equipment 104, as shown in FIG.
  • the control system 10 corresponds to part of the FA system installed in the factory.
  • the control system 10 is connected to the cloud server 30 via a network 300 typified by the Internet.
  • the control system 10 is connected to an external system 20, which, like the control system 10, is a part of the FA system via an industrial network 200 within the factory.
  • the PLC 100 of the control system 10 is a control device that controls equipment. Specifically, the PLC 100 operates the production line of semiconductor products by controlling the semiconductor manufacturing equipment 104 according to the input including the state of the switch 103 .
  • the PLC 100 is a building block type programmable controller configured by combining a plurality of modules. Specifically, the PLC 100 includes a power supply module 110 that supplies power to other modules, a controller unit 120 that corresponds to a CPU (Central Processing Unit) module that controls the other modules and determines the operation of the PLC 100, and a switch 103.
  • a power supply module 110 that supplies power to other modules
  • a controller unit 120 that corresponds to a CPU (Central Processing Unit) module that controls the other modules and determines the operation of the PLC 100
  • a switch 103 for controlling the PLC 100.
  • the power supply module 110 supplies power to other modules via power lines in the base module 170, as indicated by the thick arrows in FIG.
  • the base module 170 has a PLC bus 171 as a signal line for communication between modules, as indicated by the dashed lines in FIG.
  • the controller unit 120 acquires data indicating the state of the switch 103 from the input module 130 and acquires data output from the semiconductor manufacturing apparatus 104 from the input module 140 via the base module 170 . Further, the controller unit 120 controls the semiconductor manufacturing equipment 104 by transmitting control instructions for the semiconductor manufacturing equipment 104 to the output module 150 via the base module 170 . Further, the controller unit 120 operates in cooperation with devices of the external system 20 via the base module 170 and network module 160 . Note that the controller unit 120 has a function of being connected to the network 300 and communicating directly without going through the base module 170 .
  • the external system 20 includes a PLC 21 composed of a plurality of modules similar to the PLC 100 of the control system 10, a network connection input module 22 connected to a device (not shown) and receiving a signal from the device, and a a network connection output module 23 that is connected to a device and outputs a signal to the device.
  • PLC 21 , network connection input module 22 and network connection output module 23 are all connected to industrial network 200 to communicate with network module 160 of PLC 100 .
  • PLC21 implement
  • the network connection input module 22 and the network connection output module 23 are devices that exhibit functions equivalent to those of the input module 140 and the output module 150 of the PLC 100 via the industrial network 200 .
  • the PLC 100 may perform control based on a signal input to the network connection input module 22 or may control equipment connected to the network connection output module 23 .
  • FIG. 2 shows an overview of the hardware configuration of the controller unit 120 as a computer.
  • the controller unit 120 includes, as its hardware configuration, a real-time OS execution unit 51 having a first processor 411 and a first main storage unit 412, and a general-purpose OS execution unit 52 having a second processor 421 and a second main storage unit 422. , an auxiliary storage unit 43 , an input unit 44 , an output unit 45 , and a communication unit 46 .
  • the first main memory unit 412 , the second main memory unit 422 , the auxiliary memory unit 43 , the input unit 44 , the output unit 45 and the communication unit 46 are all connected to the first processor 411 and the second processor 421 via the internal bus 47 . Connected.
  • the first processor 411 and the second processor 421 each include a CPU (Central Processing Unit) or MPU (Micro Processing Unit), which is an integrated circuit.
  • the first processor 411 implements various functions of the real-time OS execution unit 51 by executing the program 431 stored in the auxiliary storage unit 43, and executes processing described later.
  • the program 431 includes a real-time OS as software and a ladder program for controlling the device.
  • a real-time OS is an OS for real-time processing. In the real-time OS, an upper limit value of the time from the issuance of an instruction for executing the arithmetic processing to the completion of the arithmetic processing is defined in advance in order to guarantee the real-time nature of the arithmetic processing.
  • the second processor 421 implements various functions of the general-purpose OS execution unit 52 by executing the program 432 stored in the auxiliary storage unit 43, and executes the processing described later.
  • the program 432 includes a general-purpose OS as software and application software executed on the general-purpose OS.
  • a general-purpose OS is an OS for general information processing.
  • the general-purpose OS does not guarantee the upper limit of the execution time of arithmetic processing that is guaranteed in the real-time OS.
  • information processing by the general-purpose OS and application software on the general-purpose OS is not always required in the control system 10. FIG. Such information processing is limited in situations where it is required, for example, analysis of information when an abnormality occurs, and collection and analysis of data after operation for a certain period of time.
  • the first main memory unit 412 and the second main memory unit 422 each include a RAM (Random Access Memory).
  • a program 431 is loaded from the auxiliary storage unit 43 into the first main storage unit 412 .
  • the first main storage unit 412 is used as a work area for the first processor 411 .
  • the program 432 is loaded from the auxiliary storage unit 43 to the second main storage unit 422 .
  • the second main storage unit 422 is used as a work area for the second processor 421 .
  • the auxiliary storage unit 43 includes non-volatile memory represented by EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) and HDD (Hard Disk Drive).
  • the auxiliary storage unit 43 stores programs 431 and 432 as well as various data used for the processing of the first processor 411 and the second processor 421 .
  • Auxiliary storage unit 43 supplies data to be used by first processor 411 to first processor 411 and stores the data supplied from first processor 411 according to instructions from first processor 411 .
  • the auxiliary storage unit 43 supplies data to be used by the second processor 421 to the second processor 421 and stores the data supplied from the second processor 421 according to instructions from the second processor 421 .
  • auxiliary storage unit 43 may be provided separately.
  • the separately provided auxiliary storage unit 43 may be included in each of the real-time OS execution unit 51 and the general-purpose OS execution unit 52 .
  • the real-time OS execution unit 51 and the general-purpose OS execution unit 52 may be mounted on different boards, or may be mounted on a single board.
  • the real-time OS executing section 51 corresponds to an example of real-time operating system executing means having a first processor that executes a real-time OS in the controller unit 120 .
  • the general-purpose OS execution unit 52 corresponds to an example of general-purpose operating system execution means having a second processor that executes a general-purpose OS in the controller unit 120 .
  • the input unit 44 includes input devices typified by input keys and a pointing device.
  • the input unit 44 acquires information input by the user of the PLC 100 and notifies the first processor 411 and the second processor 421 of the acquired information.
  • Information acquired by the input unit 44 includes, for example, parameters that determine the operation of the PLC 100 .
  • the output unit 45 includes output devices typified by LEDs (Light Emitting Diodes), LCDs (Liquid Crystal Displays), and speakers.
  • the output unit 45 presents various information to the user according to instructions from the first processor 411 and the second processor 421 .
  • the communication unit 46 includes a network interface circuit for transmitting/receiving Ethernet frames with an external device, and a communication interface circuit for transmitting/receiving data via the PLC bus 171 in the base module 170 .
  • the communication unit 46 receives signals from the outside and outputs data indicated by the signals to the first processor 411 and the second processor 421 . Also, the communication unit 46 transmits a signal indicating the data output from the first processor 411 and the second processor 421 to an external device.
  • the controller unit 120 has the function of independently executing the real-time OS and the general-purpose OS. More specifically, as shown in FIG. 3, the controller unit 120 has the functions of a real-time OS executing section 51 executing a real-time OS, a general-purpose OS executing section 52 executing a general-purpose OS, and communicating between the OSs. and an inter-OS communication unit 53 for The inter-OS communication unit 53 corresponds to the internal bus 47 in FIG.
  • the real-time OS execution unit 51 includes a PLC bus communication I/F (Interface) 511 for communicating via the PLC bus 171, a network communication I/F 512 for communicating via the network 300, the network 300 and industrial A dedicated protocol communication unit 513 for communicating with a predetermined dedicated protocol via the network 200, and a device value management unit 514 for storing and managing a device value indicating the content of an instruction to change the power supply state to a general-purpose OS. , a control unit 515 that controls the components of the real-time OS execution unit 51, and a power operation circuit 516 that activates the general-purpose OS.
  • the device value managed by the device value management unit 514 corresponds to an example of instruction data for instructing a change in the power state including starting and stopping of the general-purpose OS.
  • the device value management unit 514 corresponds to an example of storage means for storing instruction data.
  • a PLC bus communication I/F 511 and a network communication I/F 512 correspond to the communication unit 46 respectively.
  • the PLC bus communication I/F 511 has a receiving circuit 5111 that receives data from modules other than the controller unit 120 via the PLC bus 171 and a transmitting circuit 5112 that transmits data to the module.
  • the network communication I/F 512 also has a receiving circuit 5121 for receiving data via the network 300 and a transmitting circuit 5122 for transmitting data.
  • Each of the receiving circuits 5111 and 5121 corresponds to an example of receiving means for receiving instruction data in the controller unit 120 .
  • the dedicated protocol communication unit 513 is mainly realized by the first processor 411.
  • a dedicated protocol communication unit 513 communicates with the cloud server 30 on the network 300 using a dedicated protocol via the network communication I/F 512 .
  • the dedicated protocol communication unit 513 communicates with the external system 20 on the industrial network 200 via the PLC bus communication unit I/F 511 and the network module 160 using a dedicated protocol.
  • the device value management unit 514 is realized mainly by the cooperation of the first processor 411 and the auxiliary storage unit 43.
  • the device value management unit 514 has a storage area 5141 including multiple areas in which device values are respectively stored. As illustrated in FIG. 4, the storage area 5141 has an input device value area and an output device value area in which names and purposes of use are set in advance.
  • the input device value area includes an area where an instruction regarding the power state of the general-purpose OS is input. For example, an area identified as "X0" from other areas stores an input value for an instruction to start the general-purpose OS. For example, when this input value is "1", it indicates that an instruction has been input, and when it is "zero", it indicates that an instruction has not been input.
  • Activation of the general-purpose OS includes transition from a power-off state in which the general-purpose OS execution unit 52 does not consume any power to a power-on state in which the general-purpose OS can exhibit its functions by consuming power.
  • the information is stored in the second main memory unit 422 as necessary, and the power consumption is suppressed to return from the standby state, and the power is once changed from the ON state to the OFF state and then turned ON again. Includes restart to transition state.
  • the "X1" area stores an input value for a general-purpose OS shutdown instruction
  • the "X2" area stores an input value for a general-purpose OS standby instruction.
  • Shutdown means a transition from a power-on state to a power-off state
  • a standby instruction means an instruction to shift from a power-on state to a standby state.
  • the content of the notification to the external device of the controller unit 120 regarding the power state of the general-purpose OS is stored.
  • the "Y0" area stores an output value indicating whether or not the general-purpose OS is being restarted. For example, when this output value is "1", it indicates that the general-purpose OS is being restarted, and when it is "zero", it indicates that it is not being restarted.
  • an output value indicating whether the current power state of the general-purpose OS is power ON, power OFF, or standby is stored.
  • These device values stored in the storage area 5141 are synchronized with data in a device external to the controller unit 120, or subject to reading and writing by an external device.
  • the relationship between the external device and the device value within the controller unit 120 will be described.
  • modules attached to the base module 170 together with the controller unit 120 access the device values in the storage area 5141 via the PLC bus 171 and the PLC bus communication I/F 511 respectively. Such access synchronizes the device values between the modules, and the device values in the storage area 5141 are subject to reading and writing by other modules.
  • the switch 103 is, for example, an emergency stop switch for a production line, an instruction to start the general-purpose OS is input at the same time as the production line is stopped.
  • the device value “Y1” is assigned to the output from the output module 150 to the semiconductor manufacturing equipment 104 and synchronized, the device value “Y1” is immediately reflected in the output to the semiconductor manufacturing equipment 104 .
  • the general-purpose OS completes cause analysis of the emergency stop and restarts the production line, a control command to the semiconductor manufacturing equipment 104 is notified along with the completion of shutdown of the general-purpose OS.
  • the device of the external system 20 communicates with the network module 160 according to a predetermined dedicated protocol via the industrial network 200, and via the network module 160, PLC bus communication I / F 511 and dedicated protocol communication unit 513 Access the device value in storage area 5141 .
  • Such access synchronizes the device values between the controller unit 120 and the external system 20 , and makes the device values in the storage area 5141 subject to reading and writing by devices of the external system 20 .
  • values possessed by the PLC 21 , network connection input module 22 and network connection output module are assigned to device values in the storage area 5141 .
  • Changes in values by the control program executed by the PLC 21 or input values to the network connection input module 22 are reflected in the input device values in the storage area 5141 . Also, the output device value in the storage area 5141 is reflected in the value used by the PLC 21 or the output value from the network connection output module 23 .
  • Each module of the PLC 100 and each device of the external system 20 refer to the output device value of the storage area 5141 to grasp the power state of the general-purpose OS in the controller unit 120, and when the general-purpose OS is in a stopped state, the general-purpose OS When information processing becomes necessary, an input device value indicating an instruction to start the general-purpose OS is written in the storage area 5141 . Then, when the necessary information processing is completed, each module of the PLC 100 and each device of the external system 20 write an input device value indicating an instruction to stop the general-purpose OS into the storage area 5141 .
  • the device values in the storage area 5141 may be accessed by the cloud server 30 via the network 300, the network communication I/F 512 and the dedicated protocol communication section 513.
  • the cloud server 30 may periodically collect device values and manage their history.
  • control unit 515 is mainly realized by the first processor 411.
  • the control unit 515 controls the PLC bus communication I/F 511, network communication I/F 512, dedicated protocol communication unit 513, and device value management unit 514 to operate the production line using device values.
  • the control unit 515 determines the device value indicating the control command for the semiconductor manufacturing equipment 104 based on the device value indicating the input value of the switch 103 .
  • the control unit 515 monitors the device values of “X0” and “X3”, and activates the general-purpose OS using the power operation circuit 516 when a boot instruction for the general-purpose OS is input.
  • control unit 515 monitors the device values of “X1” and “X2”, and when an instruction to stop the general-purpose OS is input, the control unit 515 executes the general-purpose OS through the inter-OS communication unit 53 according to the contents of the instruction to stop.
  • the power management unit 521 of the unit 52 may be notified.
  • the power operation circuit 516 includes a power ON switch 5161 for inputting a general-purpose OS activation instruction to the general-purpose OS execution unit 52, and a general-purpose OS execution unit 52 for instructing the general-purpose OS execution unit 52 to restart the general-purpose OS. and a reset switch 5162 for inputting .
  • Each of these switches switches between an ON state and an OFF state according to a signal output from the control section 515 .
  • the power operation circuit 516 turns on the power ON switch 5161 to make it conductive, thereby supplying power to the general-purpose OS execution unit 52 and starting the general-purpose OS. becomes.
  • the general-purpose OS execution unit 52 includes a power management unit 521 that stops the general-purpose OS, a device value access unit 522 that accesses the device value of the device value management unit 514 via the inter-OS communication unit 53, and a network 300, and an information processing program 524 that runs on a general-purpose OS.
  • the power management unit 521 is mainly implemented by the second processor 421 .
  • the power management unit 521 may correspond to part of the functions of the general-purpose OS, or may correspond to application software on the general-purpose OS.
  • the power management unit 521 stops the general-purpose OS.
  • the power management unit 521 executes a command to instruct shutdown of the general-purpose OS or transition to standby.
  • the power management unit 521 may monitor the device value in the storage area 5141 via the device value access unit 522 to confirm whether or not there is a stop instruction.
  • the power management unit 521 periodically notifies the control unit 515 of the power state of the general-purpose OS via the inter-OS communication unit 53 . Furthermore, the power management unit 521 updates the output device value in the storage area 5141 to a value indicating the power state of the general-purpose OS via the device value access unit 522 . For example, the power management unit 521 updates the above-mentioned output device value to a value corresponding to "power ON" when the general-purpose OS starts up, and generates a command for stopping the general-purpose OS. to a value corresponding to "power OFF", and then stop the general-purpose OS. By being updated in this way, the device value indicates the power state of the general-purpose OS in real time.
  • the control unit 515 may grasp the power state of the general-purpose OS by at least one of confirmation of a device value indicating the power state of the general-purpose OS and direct notification from the power management unit 521 .
  • the device value access unit 522 is mainly realized by the second processor 421.
  • the device value access unit 522 may correspond to part of the functions of the general-purpose OS, or may correspond to application software on the general-purpose OS.
  • a network communication I/F 523 corresponds to the communication unit 46 .
  • the information processing program 524 is application software that runs on a general-purpose OS and is generated based on source code written in, for example, a general-purpose programming language by the user of the PLC 100 .
  • the general-purpose OS execution unit 52 refers to the device values in the storage area 5141 via the device value access unit 522 and performs information processing temporarily required in the control system 10 . Execute. This information processing is, for example, data collection and analysis of the collected data, and is executed for the purpose of investigating the cause of the abnormality or analyzing the state of the control system 10 when the abnormality occurs.
  • the external device 60 shown in FIG. 6 corresponds to other modules attached to the base module 170 together with the controller unit 120 or devices of the external system 20 .
  • the external device 60 determines whether or not the conditions for starting the general-purpose OS are satisfied (step S1). For example, the external device 60 determines whether or not it has detected an event including an anomaly that is preset to require analysis by a general-purpose OS. When determining that the activation condition is not satisfied (step S1; No), the external device 60 repeats the determination of step S1.
  • the external device 60 when it is determined that the activation condition is satisfied (step S1; Yes), the external device 60 writes a general-purpose OS activation instruction to the storage area 5141 managed by the real-time OS execution unit 51 (step S2).
  • the external device 60 writes information about the activation condition together with the activation instruction.
  • the information about the activation condition is, for example, information indicating the content of the abnormality that has occurred.
  • the real-time OS execution unit 51 detects the written activation instruction and activates the general-purpose OS using the power operation circuit 516 (step S3). As a result, the general-purpose OS execution unit 52 is brought into a state in which it can exhibit its functions.
  • the general-purpose OS execution unit 52 executes the information processing program 524 on the general-purpose OS (step S4). Specifically, the general-purpose OS execution unit 52 executing the information processing program 524 collects the device value indicating the information on the activation condition from the storage area 5141 by the device value access unit 522 . The general-purpose OS executing unit 52 analyzes the collected information and uploads the analysis result to the cloud server 30 from the network communication I/F 523 .
  • the general-purpose OS execution unit 52 notifies the real-time OS execution unit 51 of the completion of information processing (step S5). Specifically, the general-purpose OS executing unit 52 writes a device value indicating that the information analysis is completed in the storage area 5141 .
  • the external device 60 refers to the storage area 5141 (step S6) and determines whether or not the condition for stopping the general-purpose OS is satisfied (step S7). The stop condition is satisfied, for example, when analysis of sufficient information for the external device 60 ends. When determining that the stop condition is not satisfied (step S7; No), the external device 60 repeats the determination of step S7.
  • the external device 60 may cooperate with the running general-purpose OS to cause the information processing program 524 on the general-purpose OS to perform the information analysis again.
  • step S7 When it is determined that the stop condition is satisfied (step S7; Yes), the external device 60 writes the device value indicating the instruction to stop the general-purpose OS into the storage area 5141 of the real-time OS execution unit 51 (step S8).
  • the general-purpose OS execution unit 52 monitors the storage area 5141 and acquires the written stop instruction (step S9), it executes a shutdown command for the general-purpose OS and stops the general-purpose OS (step S10).
  • the real-time OS execution unit 51 uses the PLC bus communication I/F 511 or network communication when the device value as the instruction data for starting the general-purpose OS is When received by the I/F 512, the general-purpose OS is started using the power operation circuit 516, and when the instruction data for stopping the general-purpose OS is received, the general-purpose OS execution unit 52 stops the general-purpose OS. do.
  • the general-purpose OS can be activated only when necessary. Therefore, it is possible to reduce the power consumption of the PLC 100 on which the general-purpose OS is installed.
  • the real-time OS execution unit 51 corresponds to an example of booting means for booting the general-purpose OS.
  • the software configuration of the general-purpose OS is more complicated than that of the real-time OS, if the general-purpose OS runs for a long time like the real-time OS, the operation of the PLC 100 tends to become unstable and may end abnormally.
  • the controller unit 120 of this embodiment the operating time of the general-purpose OS can be shortened, and the operation of the PLC 100 can be stabilized. Furthermore, by stopping the general-purpose OS, the frequency of rewrite processing for the second main memory unit 422 is reduced, and the product life of the controller unit 120 can be extended.
  • the device value managed by the real-time OS execution unit 51 is used to manipulate the power state of the general-purpose OS.
  • the general-purpose OS execution unit 52 monitors the storage area 5141 of the real-time OS execution unit 51 and stops the general-purpose OS when a device value for stopping the general-purpose OS is stored in the storage area 5141 . Synchronization or writing and reading of device values is a function implemented in a general PLC 100 . Therefore, when adding the information processing function by the general-purpose OS to the PLC 100, it is not necessary to provide a new circuit for operating the power supply of the general-purpose OS between the general-purpose OS and the external device. Therefore, development costs can be suppressed.
  • the CPU module is replaced with the controller unit 120 and device values are set for the PLC 100 on which the general-purpose OS is not installed, other modules can use the functions of the general-purpose OS.
  • the A general-purpose OS can be used easily.
  • the receiving circuit 5111 of the PLC bus communication I/F 511 receives input data input to other controller units constituting the programmable controller or output data output from other controller units.
  • the first processor 411 updates the device value stored in the device value management unit 514 so as to be equal to the received data described above.
  • the general-purpose OS can be easily used in conjunction with the operation of the PLC 21. can do.
  • the PLC modules connected via the industrial network 200 store device values related to the power supply of the general-purpose OS in a mutually accessible storage area called a link device, and synchronize the device values in real time.
  • a general-purpose OS can be easily used via the industrial network 200 by using the refresh function.
  • the power state of the general-purpose OS can be notified to the external device using the device value.
  • This device value corresponds to an example of power state data indicating the current power state of the general-purpose OS.
  • the transmission circuits 5112 and 5122 correspond to an example of transmission means for reading out the power state data from the storage means and transmitting it to an external device.
  • Embodiment 2 Next, the second embodiment will be described, focusing on differences from the first embodiment described above. Equivalent reference numerals are used for configurations that are the same as or equivalent to those in the first embodiment.
  • the controller unit 120 equipped with a general-purpose OS corresponds to the CPU module of the PLC 100 has been described.
  • the PLC 100 has a CPU module 120a without a general-purpose OS and a controller unit 120 that functions as a network module and has a general-purpose OS.
  • the controller unit 120 has a configuration as shown in FIGS.
  • the network communication I/F 512 of the real-time OS execution unit 51 communicates with the device of the external system 20 via the industrial network 200 and communicates with the cloud server 30 via the network 300 .
  • controller unit 120 corresponds to a module that performs the network function of the PLC 100, it is possible to operate the power of the general-purpose OS from an external device.
  • a module with a general-purpose OS is a CPU module or a network module
  • an input module or an output module may be loaded with a general-purpose OS.
  • the controller unit 120 may be an expansion module whose main purpose is to add functions of a general-purpose OS.
  • PLC 100 may be a controller in which each module is integrally contained in a single housing.
  • Controller unit 120 may be configured as part of such an integrated controller.
  • the FA system has explained an example of manufacturing semiconductor products, but it is not limited to this.
  • the FA system may be, for example, another production system, an inspection system, a processing system, or another system.
  • the present disclosure is suitable for control devices equipped with a general-purpose OS.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

プログラマブルコントローラを構成するコントローラユニット（１２０）は、リアルタイムＯＳを実行する第１プロセッサを有するリアルタイムＯＳ実行部（５１）と、汎用ＯＳを実行する第２プロセッサを有する汎用ＯＳ実行部（５２）と、を備える。リアルタイムＯＳ実行部（５１）は、汎用ＯＳの起動及び停止を含む電源状態の変更を指示するためのデバイス値を受信する受信回路（５１１１，５１２１）と、汎用ＯＳを起動する電源操作回路（５１６）と、をさらに有し、汎用ＯＳを起動するためのデバイス値が受信回路（５１１１，５１２１）によって受信された場合に、電源操作回路（５１６）を用いて汎用ＯＳを起動する。汎用ＯＳ実行部（５２）は、汎用ＯＳを停止するためのデバイス値が受信回路（５１１１，５１２１）によって受信された場合に、汎用ＯＳを停止する。

Description

コントローラユニット及び汎用オペレーティングシステムの電源操作方法
　本開示は、コントローラユニット及び汎用オペレーティングシステムの電源操作方法に関する。
　ＦＡ（Factory Automation）の現場では、機器を制御する制御装置としてのプログラマブルコントローラが用いられることが多い。この種のプログラマブルコントローラは、例えばリアルタイムオペレーティングシステム上のアプリケーションを実行することで多数の機器の協調制御を実現している。
　近年のデータ収集及びデータ分析の需要の高まりに伴って、一般的な情報処理を実行するために汎用オペレーティングシステムを搭載したプログラマブルコントローラが求められている。そこで、リアルタイムオペレーティングシステム及び汎用オペレーティングシステムの双方を実行可能な制御装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
　特許文献１には、リアルタイムＯＳ（Operating System）を実行する分散制御ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、汎用ＯＳを実行する情報処理ＣＰＵと、がシリアルインターフェースを介して接続される構成を有する制御装置について記載されている。この制御装置では、分散制御ＣＰＵが、情報処理ＣＰＵの稼働状態を定期的に測定し、測定した稼働状態に応じて情報処理ＣＰＵに対してタスクの実行を要求するか否かを判定する。これにより、情報処理の負荷を分散することができる。
特許第６８０８０９０号公報
　プログラマブルコントローラは、通常、長時間にわたって稼働を継続する。このため、特許文献１に記載の制御装置では、汎用ＯＳを担う情報処理ＣＰＵによる消費電力量が大きくなる。したがって、汎用オペレーティングシステムを搭載したプログラマブルコントローラの消費電力量を低減する余地がある。
　本開示は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、汎用オペレーティングシステムを搭載したプログラマブルコントローラの消費電力量を低減させることを目的とする。
　上記目的を達成するため、本開示のコントローラユニットは、プログラマブルコントローラを構成するコントローラユニットであって、リアルタイムオペレーティングシステムを実行する第１プロセッサを有するリアルタイムオペレーティングシステム実行手段と、汎用オペレーティングシステムを実行する第２プロセッサを有する汎用オペレーティングシステム実行手段と、を備え、リアルタイムオペレーティングシステム実行手段は、汎用オペレーティングシステムの起動及び停止を含む電源状態の変更を指示するための指示データを受信する受信手段と、汎用オペレーティングシステムを起動する電源操作回路と、をさらに有し、汎用オペレーティングシステムを起動するための指示データが受信手段によって受信された場合に、電源操作回路を用いて汎用オペレーティングシステムを起動し、汎用オペレーティングシステム実行手段は、汎用オペレーティングシステムを停止するための指示データが受信手段によって受信された場合に、汎用オペレーティングシステムを停止する。
　本開示によれば、汎用オペレーティングシステムを搭載したプログラマブルコントローラの消費電力量を低減させることができる。
実施の形態１に係る制御システムの構成を示す図 実施の形態１に係るコントローラユニットのハードウェア構成を示す図 実施の形態１に係るコントローラユニットの機能的な構成を示す図 実施の形態１に係るデバイス値について説明するための図 実施の形態１に係る電源操作回路の構成を示す図 実施の形態１に係る汎用ＯＳの電源を操作する流れを示す図 実施の形態２に係るＰＬＣの構成を示す図
　以下、本開示の実施の形態に係るプログラマブルコントローラについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。
　実施の形態１．
　本実施の形態に係るＰＬＣ（Programmable Logic Controller）１００は、外部からの指示に従って汎用ＯＳを起動及び停止するコントローラユニット１２０を有する。当該コントローラユニット１２０は、汎用ＯＳによる情報処理を必要とする外部の装置からの要求に応じて汎用ＯＳを起動し、情報処理が完了したときには汎用ＯＳを停止する。以下、ＰＬＣ１００の概要、及び、コントローラユニット１２０について順に説明する。
　ＰＬＣ１００は、図１に示されるように、スイッチ１０３及び半導体製造装置１０４とともに制御システム１０を構成する。制御システム１０は、工場に設置されるＦＡシステムの一部に相当する。制御システム１０は、インターネットに代表されるネットワーク３００を介してクラウドサーバ３０に接続される。また、制御システム１０は、工場内の産業用ネットワーク２００を介して、制御システム１０と同様にＦＡシステムの一部に相当する外部システム２０に接続される。
　制御システム１０のＰＬＣ１００は、機器を制御する制御装置である。詳細には、ＰＬＣ１００は、スイッチ１０３の状態を含む入力に応じて半導体製造装置１０４を制御することで、半導体製品の生産ラインを稼働させる。また、ＰＬＣ１００は、複数のモジュールを組み合わせることで構成されるビルディングブロック形式のプログラマブルコントローラである。詳細には、ＰＬＣ１００は、電力を他のモジュールに供給する電源モジュール１１０と、他のモジュールを制御してＰＬＣ１００の動作を決定するＣＰＵ（Central Processing Unit）モジュールに相当するコントローラユニット１２０と、スイッチ１０３の状態を示す信号が入力される入力モジュール１３０と、半導体製造装置１０４から信号が入力される入力モジュール１４０と、半導体製造装置１０４に信号を出力する出力モジュール１５０と、産業用ネットワーク２００を介して通信するためのネットワークモジュール１６０とを、ベースモジュール１７０に装着することで構成される。
　電源モジュール１１０は、図１中の太線の矢印で示されるように、ベースモジュール１７０内の電源線を介して他のモジュールに電力を供給する。ベースモジュール１７０は、図１中の破線で示されるように、モジュール間で通信するための信号線としてのＰＬＣバス１７１を有する。コントローラユニット１２０は、ベースモジュール１７０を介して、スイッチ１０３の状態を示すデータを入力モジュール１３０から取得するとともに半導体製造装置１０４から出力されるデータを入力モジュール１４０から取得する。また、コントローラユニット１２０は、ベースモジュール１７０を介して出力モジュール１５０へ、半導体製造装置１０４に対する制御指令を送信することで、半導体製造装置１０４を制御する。さらに、コントローラユニット１２０は、ベースモジュール１７０及びネットワークモジュール１６０を介して、外部システム２０の装置と連携して動作する。なお、コントローラユニット１２０は、ベースモジュール１７０を介することなく、ネットワーク３００に接続されて直接通信する機能を有する。
　外部システム２０は、制御システム１０のＰＬＣ１００と同様に複数のモジュールで構成されるＰＬＣ２１と、不図示の機器に接続されて当該機器からの信号が入力されるネットワーク接続入力モジュール２２と、不図示の機器に接続されて当該機器へ信号を出力するネットワーク接続出力モジュール２３と、を有する。ＰＬＣ２１、ネットワーク接続入力モジュール２２及びネットワーク接続出力モジュール２３はいずれも、産業用ネットワーク２００に接続されてＰＬＣ１００のネットワークモジュール１６０と互いに通信する。ＰＬＣ２１は、ＰＬＣ１００と協働することにより多数の機器の協調制御を実現する。ネットワーク接続入力モジュール２２及びネットワーク接続出力モジュール２３は、ＰＬＣ１００の入力モジュール１４０及び出力モジュール１５０と同等の機能を、産業用ネットワーク２００を介して発揮する装置である。ＰＬＣ１００は、ネットワーク接続入力モジュール２２に入力された信号に基づく制御を実行してもよいし、ネットワーク接続出力モジュール２３に接続される機器を制御してもよい。
　図２には、コントローラユニット１２０のコンピュータとしてのハードウェア構成の概要が示されている。コントローラユニット１２０は、そのハードウェア構成として、第１プロセッサ４１１及び第１主記憶部４１２を有するリアルタイムＯＳ実行部５１と、第２プロセッサ４２１及び第２主記憶部４２２を有する汎用ＯＳ実行部５２と、補助記憶部４３と、入力部４４と、出力部４５と、通信部４６と、を有する。第１主記憶部４１２、第２主記憶部４２２、補助記憶部４３、入力部４４、出力部４５及び通信部４６はいずれも、内部バス４７を介して第１プロセッサ４１１及び第２プロセッサ４２１に接続される。
　第１プロセッサ４１１及び第２プロセッサ４２１はそれぞれ、集積回路であるＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。第１プロセッサ４１１は、補助記憶部４３に記憶されるプログラム４３１を実行することにより、リアルタイムＯＳ実行部５１の種々の機能を実現して、後述の処理を実行する。プログラム４３１は、ソフトウェアとしてのリアルタイムＯＳ、及び、機器を制御するためのラダープログラムを含む。リアルタイムＯＳは、リアルタイム処理のためのＯＳである。リアルタイムＯＳでは、演算処理のリアルタイム性を保証するために、演算処理を実行するための命令の発行から当該演算処理の完了までの時間の上限値が予め規定される。
　また、第２プロセッサ４２１は、補助記憶部４３に記憶されるプログラム４３２を実行することにより、汎用ＯＳ実行部５２の種々の機能を実現して、後述の処理を実行する。プログラム４３２は、ソフトウェアとしての汎用ＯＳ、及び、汎用ＯＳ上で実行されるアプリケーションソフトウェアを含む。汎用ＯＳは、一般的な情報処理のためのＯＳである。汎用ＯＳでは、リアルタイムＯＳにおいて保証される演算処理の実行時間の上限値が保証されない。制御システム１０において、汎用ＯＳ及び汎用ＯＳ上のアプリケーションソフトウェアによる情報処理は、制御システム１０においては必ずしも常時必要とはされない。このような情報処理は、例えば、異常発生時の情報の分析、並びに、一定時間稼働後のデータの収集及び分析のように、必要とされる状況が限定される。
　第１主記憶部４１２及び第２主記憶部４２２はそれぞれ、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。第１主記憶部４１２には、補助記憶部４３からプログラム４３１がロードされる。そして、第１主記憶部４１２は、第１プロセッサ４１１の作業領域として用いられる。また、第２主記憶部４２２には、補助記憶部４３からプログラム４３２がロードされる。そして、第２主記憶部４２２は、第２プロセッサ４２１の作業領域として用いられる。
　補助記憶部４３は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）に代表される不揮発性メモリを含む。補助記憶部４３は、プログラム４３１，４３２の他に、第１プロセッサ４１１及び第２プロセッサ４２１の処理に用いられる種々のデータを記憶する。補助記憶部４３は、第１プロセッサ４１１の指示に従って、第１プロセッサ４１１によって利用されるデータを第１プロセッサ４１１に供給し、第１プロセッサ４１１から供給されたデータを記憶する。また、補助記憶部４３は、第２プロセッサ４２１の指示に従って、第２プロセッサ４２１によって利用されるデータを第２プロセッサ４２１に供給し、第２プロセッサ４２１から供給されたデータを記憶する。
　なお、図２では、単一の補助記憶部４３が設けられているが、リアルタイムＯＳ実行部５１によって利用される補助記憶部４３と、汎用ＯＳ実行部５２によって利用される補助記憶部４３と、を別個に設けてもよい。別個に設けられた補助記憶部４３は、リアルタイムＯＳ実行部５１及び汎用ＯＳ実行部５２にそれぞれ含まれてもよい。また、リアルタイムＯＳ実行部５１及び汎用ＯＳ実行部５２は、異なる基板上に実装されてもよいし、単一の基板上に実装されてもよい。リアルタイムＯＳ実行部５１は、コントローラユニット１２０において、リアルタイムＯＳを実行する第１プロセッサを有するリアルタイムオペレーティングシステム実行手段の一例に相当する。汎用ＯＳ実行部５２は、コントローラユニット１２０において、汎用ＯＳを実行する第２プロセッサを有する汎用オペレーティングシステム実行手段の一例に相当する。
　入力部４４は、入力キー及びポインティングデバイスに代表される入力デバイスを含む。入力部４４は、ＰＬＣ１００のユーザによって入力された情報を取得して、取得した情報を第１プロセッサ４１１及び第２プロセッサ４２１に通知する。入力部４４によって取得される情報は、例えば、ＰＬＣ１００の動作を決定するパラメータを含む。
　出力部４５は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）及びスピーカに代表される出力デバイスを含む。出力部４５は、第１プロセッサ４１１及び第２プロセッサ４２１の指示に従って、種々の情報をユーザに提示する。
　通信部４６は、外部の装置とＥｔｈｅｒｎｅｔフレームを送受するためのネットワークインタフェース回路、及び、ベースモジュール１７０内のＰＬＣバス１７１を介してデータを送受するための通信インタフェース回路を含む。通信部４６は、外部から信号を受信して、この信号により示されるデータを第１プロセッサ４１１及び第２プロセッサ４２１へ出力する。また、通信部４６は、第１プロセッサ４１１及び第２プロセッサ４２１から出力されたデータを示す信号を外部の装置へ送信する。
　上述のハードウェア構成が協働することでコントローラユニット１２０は、リアルタイムＯＳと汎用ＯＳをそれぞれ独立して実行する機能を有する。詳細には、図３に示されるように、コントローラユニット１２０は、その機能として、リアルタイムＯＳを実行するリアルタイムＯＳ実行部５１と、汎用ＯＳを実行する汎用ＯＳ実行部５２と、ＯＳ間で通信するためのＯＳ間通信部５３と、を有する。ＯＳ間通信部５３は、図２の内部バス４７に対応する。
　リアルタイムＯＳ実行部５１は、ＰＬＣバス１７１を介して通信するためのＰＬＣバス通信Ｉ／Ｆ（Interface）５１１と、ネットワーク３００を介して通信するためのネットワーク通信Ｉ／Ｆ５１２と、ネットワーク３００及び産業用ネットワーク２００を介して予め定められた専用のプロトコルで通信するための専用プロトコル通信部５１３と、汎用ＯＳに対する電源状態の変更指示の内容を示すデバイス値を記憶して管理するデバイス値管理部５１４と、リアルタイムＯＳ実行部５１の構成要素を制御する制御部５１５と、汎用ＯＳを起動する電源操作回路５１６と、を有する。デバイス値管理部５１４によって管理されるデバイス値は、汎用ＯＳの起動及び停止を含む電源状態の変更を指示するための指示データの一例に相当する。デバイス値管理部５１４は、指示データが格納される記憶手段の一例に相当する。
　ＰＬＣバス通信Ｉ／Ｆ５１１及びネットワーク通信Ｉ／Ｆ５１２はそれぞれ、通信部４６に対応する。ＰＬＣバス通信Ｉ／Ｆ５１１は、コントローラユニット１２０以外のモジュールからＰＬＣバス１７１を介してデータを受信する受信回路５１１１及び当該モジュールに対してデータを送信する送信回路５１１２を有する。また、ネットワーク通信Ｉ／Ｆ５１２は、ネットワーク３００を介してデータを受信する受信回路５１２１及びデータを送信する送信回路５１２２を有する。受信回路５１１１，５１２１はそれぞれ、コントローラユニット１２０において、指示データを受信する受信手段の一例に相当する。
　専用プロトコル通信部５１３は、主として第１プロセッサ４１１によって実現される。専用プロトコル通信部５１３は、ネットワーク通信Ｉ／Ｆ５１２を介して、ネットワーク３００上のクラウドサーバ３０と専用のプロトコルで通信する。また、専用プロトコル通信部５１３は、ＰＬＣバス通信部Ｉ／Ｆ５１１及びネットワークモジュール１６０を介して産業用ネットワーク２００上の外部システム２０と専用のプロトコルで通信する。
　デバイス値管理部５１４は、主として第１プロセッサ４１１及び補助記憶部４３の協働により実現される。デバイス値管理部５１４は、デバイス値がそれぞれ格納される複数の領域を含む記憶領域５１４１を有する。記憶領域５１４１は、図４に例示されるように、名称及び使用目的が予め設定される入力デバイス値の領域と出力デバイス値の領域とを有する。入力デバイス値の領域は、汎用ＯＳの電源状態に関する指示が入力される領域を含む。例えば、「Ｘ０」として他の領域から識別される領域には、汎用ＯＳの起動指示についての入力値が格納される。この入力値は、例えば「１」のときに指示が入力されたことを示し、「ゼロ」のときに指示が入力されていないことを示す。
　汎用ＯＳの起動は、汎用ＯＳ実行部５２が電力をまったく消費していない電源ＯＦＦの状態から、電力を消費して汎用ＯＳの機能を発揮することが可能な電源ＯＮの状態への移行、及び、必要に応じて情報を第２主記憶部４２２に格納しておいて電力の消費を抑えたスタンバイ状態からの復帰、及び、電源をＯＮの状態から一旦ＯＦＦ状態に変更した上で再度ＯＮの状態に移行する再起動を含む。
　また、「Ｘ１」の領域には、汎用ＯＳのシャットダウン指示についての入力値が格納され、「Ｘ２」の領域には、汎用ＯＳのスタンバイ指示についての入力値が格納される。シャットダウンは、電源ＯＮの状態から電源ＯＦＦの状態への移行を意味し、スタンバイ指示は、電源ＯＮの状態からスタンバイ状態への移行の指示を意味する。これらのシャットダウン指示及びスタンバイ指示は、汎用ＯＳを停止する指示の一例に相当する。
　また、出力デバイス値の領域には、汎用ＯＳの電源状態に関してコントローラユニット１２０の外部の装置に対する通知の内容が格納される。例えば、「Ｙ０」の領域には、汎用ＯＳが再起動中であるか否かを示す出力値が格納される。この出力値は、例えば「１」のときに汎用ＯＳが再起動中であることを示し、「ゼロ」のときに再起動中ではないことを示す。また、「Ｙ２」の領域には、汎用ＯＳの現在の電源状態が、電源ＯＮ、電源ＯＦＦ、及び、スタンバイ、のいずれであるかを示す出力値が格納される。
　記憶領域５１４１に格納されるこれらのデバイス値は、コントローラユニット１２０の外部の装置内のデータと同期され、又は、外部の装置による読み出し及び書き込みの対象となる。ここで、外部の装置とコントローラユニット１２０内のデバイス値との関係について説明する。
　コントローラユニット１２０とともにベースモジュール１７０に装着された他のモジュールはそれぞれ、ＰＬＣバス１７１及びＰＬＣバス通信Ｉ／Ｆ５１１を介して記憶領域５１４１内のデバイス値にアクセスする。このようなアクセスにより、モジュール間でデバイス値が同期され、記憶領域５１４１内のデバイス値が他のモジュールによる読み出し及び書き込みの対象となる。例えば、ＰＬＣ１００に対する事前のパラメータ設定において、「Ｘ０」のデバイス値を、入力モジュール１３０に対するスイッチ１０３の入力に割り付けて同期させる場合には、スイッチ１０３への入力が直ちに「Ｘ０」の値に反映される。スイッチ１０３が例えば生産ラインの非常停止スイッチであれば、生産ラインの停止と同時に汎用ＯＳに対する起動指示が入力されることとなる。同様に、「Ｙ１」のデバイス値を出力モジュール１５０から半導体製造装置１０４への出力に割り付けて同期させる場合には、「Ｙ１」のデバイス値が直ちに半導体製造装置１０４への出力に反映される。例えば、非常停止についての汎用ＯＳによる原因分析が完了して生産ラインを再稼働させる際に、汎用ＯＳのシャットダウン完了とともに半導体製造装置１０４への制御指令が通知されることとなる。
　また、外部システム２０の装置は、産業用ネットワーク２００を介して予め定められた専用のプロトコルに従ってネットワークモジュール１６０と通信し、ネットワークモジュール１６０、ＰＬＣバス通信Ｉ／Ｆ５１１及び専用プロトコル通信部５１３を介して記憶領域５１４１内のデバイス値にアクセスする。このようなアクセスにより、コントローラユニット１２０と外部システム２０との間でデバイス値が同期され、記憶領域５１４１内のデバイス値が外部システム２０の装置による読み出し及び書き込みの対象となる。例えば、ＰＬＣ１００のユーザによる事前のパラメータ設定において、ＰＬＣ２１、ネットワーク接続入力モジュール２２及びネットワーク接続出力モジュールの有する値が、記憶領域５１４１のデバイス値に割り付けられる。そして、ＰＬＣ２１が実行する制御プログラムによる値の変更、或いは、ネットワーク接続入力モジュール２２への入力値が、記憶領域５１４１の入力デバイス値に反映される。また、記憶領域５１４１の出力デバイス値が、ＰＬＣ２１によって利用される値、或いは、ネットワーク接続出力モジュール２３からの出力値に反映される。
　ＰＬＣ１００の各モジュール及び外部システム２０の各装置は、記憶領域５１４１の出力デバイス値を参照することによりコントローラユニット１２０における汎用ＯＳの電源状態を把握し、汎用ＯＳが停止状態であるときに汎用ＯＳによる情報処理が必要になった場合には汎用ＯＳの起動指示を示す入力デバイス値を記憶領域５１４１に書き込む。そして、必要な情報処理が完了した場合には、ＰＬＣ１００の各モジュール及び外部システム２０の各装置は、汎用ＯＳの停止指示を示す入力デバイス値を記憶領域５１４１に書き込む。
　さらに、記憶領域５１４１のデバイス値は、ネットワーク３００、ネットワーク通信Ｉ／Ｆ５１２及び専用プロトコル通信部５１３を介して、クラウドサーバ３０によってアクセスされてもよい。クラウドサーバ３０は、デバイス値を定期的に収集してその履歴を管理してもよい。
　図３に戻り、制御部５１５は、主として第１プロセッサ４１１によって実現される。制御部５１５は、ＰＬＣバス通信Ｉ／Ｆ５１１、ネットワーク通信Ｉ／Ｆ５１２、専用プロトコル通信部５１３、及び、デバイス値管理部５１４を制御して、デバイス値を利用して生産ラインを稼働させる。例えば、制御部５１５は、スイッチ１０３の入力値を示すデバイス値に基づいて、半導体製造装置１０４に対する制御指令を示すデバイス値を決定する。また、制御部５１５は、「Ｘ０」及び「Ｘ３」のデバイス値を監視して、汎用ＯＳに対する起動指示が入力された場合に、電源操作回路５１６を用いて汎用ＯＳを起動する。さらに、制御部５１５は、「Ｘ１」及び「Ｘ２」のデバイス値を監視して、汎用ＯＳに対する停止指示が入力された場合に、ＯＳ間通信部５３を介して停止指示の内容を汎用ＯＳ実行部５２の電源管理部５２１に通知してもよい。
　電源操作回路５１６は、図５に示されるように、汎用ＯＳ実行部５２に対して汎用ＯＳの起動指示を入力する電源ＯＮスイッチ５１６１と、汎用ＯＳ実行部５２に対して汎用ＯＳの再起動指示を入力するリセットスイッチ５１６２と、を有する。これらのスイッチはそれぞれ、制御部５１５から出力される信号に応じてＯＮ状態とＯＦＦ状態とを切り替える。汎用ＯＳが電源ＯＦＦの状態又はスタンバイ状態であるときには、電源操作回路５１６が電源ＯＮスイッチ５１６１をＯＮ状態にして導通させることで、汎用ＯＳ実行部５２に電力が投入されて汎用ＯＳが起動することとなる。
　図３に戻り、汎用ＯＳ実行部５２は、汎用ＯＳを停止する電源管理部５２１と、ＯＳ間通信部５３を介してデバイス値管理部５１４のデバイス値にアクセスするデバイス値アクセス部５２２と、ネットワーク３００を介して通信するためのネットワーク通信Ｉ／Ｆ５２３と、汎用ＯＳ上で動作する情報処理プログラム５２４と、を有する。
　電源管理部５２１は、主として第２プロセッサ４２１によって実現される。電源管理部５２１は、汎用ＯＳの一部の機能に相当してもよいし、汎用ＯＳ上のアプリケーションソフトウェアに相当してもよい。電源管理部５２１は、リアルタイムＯＳ実行部５１からＯＳ間通信部５３を介して、汎用ＯＳの停止指示が入力されたことが通知されると、汎用ＯＳを停止する。詳細には、電源管理部５２１は、汎用ＯＳのシャットダウン又はスタンバイへの移行を指示するコマンドを実行する。なお、電源管理部５２１は、デバイス値アクセス部５２２を介して記憶領域５１４１のデバイス値を監視して、停止指示の有無を確認してもよい。
　また、電源管理部５２１は、汎用ＯＳの電源状態を、ＯＳ間通信部５３を介して制御部５１５に定期的に通知する。さらに、電源管理部５２１は、デバイス値アクセス部５２２を介して記憶領域５１４１の出力デバイス値を、汎用ＯＳの電源状態を示す値に更新する。例えば、電源管理部５２１は、汎用ＯＳが立ち上がったときに上述の出力デバイス値を「電源ＯＮ」に対応する値に更新し、汎用ＯＳを停止するためのコマンドの生成と同時に上述の出力デバイス値を「電源ＯＦＦ」に対応する値に更新してから汎用ＯＳを停止する。このように更新されることで、デバイス値は、汎用ＯＳの電源状態をリアルタイムに示す。制御部５１５は、汎用ＯＳの電源状態を示すデバイス値の確認、及び、電源管理部５２１からの直接の通知、の少なくとも一方により汎用ＯＳの電源状態を把握すればよい。
　デバイス値アクセス部５２２は、主として第２プロセッサ４２１によって実現される。デバイス値アクセス部５２２は、汎用ＯＳの一部の機能に相当してもよいし、汎用ＯＳ上のアプリケーションソフトウェアに相当してもよい。ネットワーク通信Ｉ／Ｆ５２３は、通信部４６に対応する。情報処理プログラム５２４は、ＰＬＣ１００のユーザが例えば汎用プログラミング言語で記述したソースコードに基づいて生成される、汎用ＯＳ上で動作するアプリケーションソフトウェアである。情報処理プログラム５２４を実行することにより、汎用ＯＳ実行部５２は、デバイス値アクセス部５２２を介して記憶領域５１４１のデバイス値を参照して、制御システム１０において一時的に必要とされる情報処理を実行する。この情報処理は、例えば、データ収集、及び、収集したデータの分析であって、異常の原因究明、或いは異常発生時における制御システム１０の状況の分析を目的として実行される。
　続いて、制御システム１０において汎用ＯＳの電源を操作する一連の流れについて、図６を参照して説明する。図６に示される外部装置６０は、コントローラユニット１２０とともにベースモジュール１７０に取り付けられる他のモジュール、又は、外部システム２０の装置に相当する。
　外部装置６０は、汎用ＯＳの起動条件が成立するか否かを判定する（ステップＳ１）。例えば、外部装置６０は、汎用ＯＳによる分析を必要とすることが予め設定された、異常を含むイベントの発生を検知したか否かを判定する。起動条件が成立しないと判定した場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、外部装置６０は、ステップＳ１の判定を繰り返す。
　一方、起動条件が成立したと判定した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、外部装置６０は、汎用ＯＳの起動指示をリアルタイムＯＳ実行部５１によって管理される記憶領域５１４１に書き込む（ステップＳ２）。ここで、外部装置６０は、起動指示とともに、起動条件に関する情報を書き込む。起動条件に関する情報は、例えば、発生した異常内容を示す情報である。
　次に、リアルタイムＯＳ実行部５１が、書き込まれた起動指示を検知して、電源操作回路５１６を用いて汎用ＯＳを起動する（ステップＳ３）。これにより、汎用ＯＳ実行部５２がその機能を発揮できる状態となる。汎用ＯＳ実行部５２は、汎用ＯＳの起動後に、汎用ＯＳ上で情報処理プログラム５２４を実行する（ステップＳ４）。具体的には、情報処理プログラム５２４を実行する汎用ＯＳ実行部５２が、デバイス値アクセス部５２２により起動条件に関する情報を示すデバイス値を記憶領域５１４１から収集する。汎用ＯＳ実行部５２は、収集した情報を解析して、ネットワーク通信Ｉ／Ｆ５２３から解析結果をクラウドサーバ３０にアップロードする。
　次に、汎用ＯＳ実行部５２は、情報処理の完了をリアルタイムＯＳ実行部５１に通知する（ステップＳ５）。具体的には、汎用ＯＳ実行部５２は、情報の解析が完了したことを示すデバイス値を記憶領域５１４１に書き込む。外部装置６０は、記憶領域５１４１を参照して（ステップＳ６）、汎用ＯＳの停止条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ７）。停止条件は、例えば、外部装置６０にとって十分な情報の解析が終了したときに満たされる。停止条件が成立していないと判定した場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、外部装置６０は、ステップＳ７の判定を繰り返す。ここで、外部装置６０は、起動中の汎用ＯＳと連携して、汎用ＯＳ上の情報処理プログラム５２４による再度の情報解析を実行させてもよい。
　停止条件が成立したと判定した場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、外部装置６０は、汎用ＯＳの停止指示を示すデバイス値をリアルタイムＯＳ実行部５１の記憶領域５１４１に書き込む（ステップＳ８）。汎用ＯＳ実行部５２は、記憶領域５１４１を監視して、書き込まれた停止指示を取得すると（ステップＳ９）、汎用ＯＳに対するシャットダウンのコマンドを実行し、汎用ＯＳを停止する（ステップＳ１０）。
　以上、説明したように、本実施の形態に係るコントローラユニット１２０によれば、リアルタイムＯＳ実行部５１は、汎用ＯＳを起動するための指示データとしてのデバイス値がＰＬＣバス通信Ｉ／Ｆ５１１又はネットワーク通信Ｉ／Ｆ５１２によって受信された場合に、電源操作回路５１６を用いて汎用ＯＳを起動し、汎用ＯＳ実行部５２は、汎用ＯＳを停止するための指示データが受信された場合に、汎用ＯＳを停止する。これにより、必要なときに限って汎用ＯＳを起動することができる。したがって、汎用ＯＳを搭載したＰＬＣ１００の消費電力量を低減させることができる。なお、リアルタイムＯＳ実行部５１は、汎用ＯＳを起動する起動手段の一例に相当する。
　また、リアルタイムＯＳに比して汎用ＯＳのソフトウェア構成は複雑であるため、リアルタイムＯＳと同様に汎用ＯＳを長時間にわたって稼働すると、ＰＬＣ１００の動作が不安定になりやすく異常終了するおそれがある。これに対して本実施の形態に係るコントローラユニット１２０によれば、汎用ＯＳの稼働時間を短縮して、ＰＬＣ１００の動作を安定させることができる。さらに、汎用ＯＳを停止することで第２主記憶部４２２に対する書換処理の頻度が低減し、コントローラユニット１２０の製品寿命を延長することができる。
　また、リアルタイムＯＳ実行部５１によって管理されるデバイス値を利用して、汎用ＯＳの電源状態が操作される。例えば、汎用ＯＳ実行部５２は、リアルタイムＯＳ実行部５１の記憶領域５１４１を監視して、汎用ＯＳを停止するためのデバイス値が記憶領域５１４１に格納された場合に汎用ＯＳを停止する。デバイス値の同期或いは書き込み及び読み出しは、一般的なＰＬＣ１００において実現されている機能である。このため、ＰＬＣ１００に対して汎用ＯＳによる情報処理の機能を付加する際に、汎用ＯＳと外部の装置との間に、汎用ＯＳの電源を操作するための新たな回路を設ける必要がない。したがって、開発コストを抑えることができる。
　具体的には、汎用ＯＳが搭載されていないＰＬＣ１００について、ＣＰＵモジュールをコントローラユニット１２０に交換してデバイス値を設定すれば、他のモジュールから汎用ＯＳの機能を利用することができる。例えば、汎用ＯＳに対する電源操作を示すデバイス値が、ＰＬＣ１００の他のモジュールに入力されるデータ又は他のモジュールから出力されるデータと同期される場合には、他のモジュールの入出力と連動して汎用ＯＳを容易に利用することができる。この場合には、ＰＬＣバス通信Ｉ／Ｆ５１１の受信回路５１１１は、プログラマブルコントローラを構成する他のコントローラユニットに入力される入力データ又は他のコントローラユニットから出力される出力データである受信データを受信する受信手段の一例に相当し、第１プロセッサ４１１は、デバイス値管理部５１４に格納されるデバイス値を、上述の受信データと等しくなるように更新する。
　また、ＰＬＣ１００が、産業用ネットワーク２００を介して接続されるＰＬＣ２１と共有するデータを、汎用ＯＳに対する電源操作のためのデバイス値として設定すれば、ＰＬＣ２１の動作と連係して容易に汎用ＯＳを利用することができる。具体的には、産業用ネットワーク２００を介して接続されるＰＬＣのモジュールが相互にアクセス可能なリンクデバイスと呼ばれる記憶領域に汎用ＯＳの電源に関するデバイス値を格納し、当該デバイス値をリアルタイムに同期させるリフレッシュ機能を利用して、産業用ネットワーク２００を介して汎用ＯＳを容易に利用することができる。
　また、汎用ＯＳの電源状態を、デバイス値を利用して外部の装置に通知することができる。このデバイス値は、汎用ＯＳの現在の電源状態を示す電源状態データの一例に相当する。また、送信回路５１１２，５１２２は、電源状態データを記憶手段から読み出して外部の装置に送信する送信手段の一例に相当する。
　実施の形態２．
　続いて、実施の形態２について、上述の実施の形態１との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態１と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いる。上記実施の形態１においては、汎用ＯＳ搭載するコントローラユニット１２０が、ＰＬＣ１００のＣＰＵモジュールに相当する例について説明したが、コントローラユニット１２０がネットワークモジュール１６０に相当する形態も考えられる。
　図７に示されるように、ＰＬＣ１００は、汎用ＯＳを搭載していないＣＰＵモジュール１２０ａと、ネットワークモジュールとして機能し汎用ＯＳを搭載するコントローラユニット１２０と、を有する。コントローラユニット１２０は、図２，３に示されるような構成を有する。ただし、リアルタイムＯＳ実行部５１のネットワーク通信Ｉ／Ｆ５１２は、産業用ネットワーク２００を介して外部システム２０の装置と通信するとともに、ネットワーク３００を介してクラウドサーバ３０と通信する。
　以上、説明したように、コントローラユニット１２０がＰＬＣ１００のネットワーク機能と担うモジュールに相当する場合においても、外部の装置から汎用ＯＳの電源操作が可能になる。
　以上、本開示の実施の形態について説明したが、本開示は上記実施の形態によって限定されるものではない。
　例えば、汎用ＯＳを搭載するモジュールがＣＰＵモジュール又はネットワークモジュールである例について説明したが、これには限定されない。例えば、入力モジュール又は出力モジュールが汎用ＯＳを搭載してもよい。また、コントローラユニット１２０は、汎用ＯＳの機能の追加を主たる目的とする拡張モジュールであってもよい。
　また、ＰＬＣ１００がビルディングブロック形式の制御装置である例について説明したが、これには限定されない。ＰＬＣ１００は、各モジュールが単一の筐体において一体的に含まれる制御装置であってもよい。コントローラユニット１２０は、このような一体的な制御装置の一部として構成されてもよい。
　また、ＦＡシステムが半導体製品を製造する例について説明したが、これには限定されない。ＦＡシステムは、例えば、他の生産システム、又は、検査システム若しくは加工システムであってもよいし、その他のシステムであってもよい。
　本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。つまり、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。
　本開示は、汎用ＯＳを搭載した制御装置に適している。
　１０　制御システム、　１００，２１　ＰＬＣ、　１０３　スイッチ、　１０４　半導体製造装置、　１１０　電源モジュール、　１２０　コントローラユニット、　１２０ａ　ＣＰＵモジュール、　１３０，１４０　入力モジュール、　１５０　出力モジュール、　１６０　ネットワークモジュール、　１７０　ベースモジュール、　１７１　ＰＬＣバス、　２０　外部システム、　２２　ネットワーク接続入力モジュール、　２３　ネットワーク接続出力モジュール、　２００　産業用ネットワーク、　３０　クラウドサーバ、　３００　ネットワーク、　４１１　第１プロセッサ、　４１２　第１主記憶部、　４２１　第２プロセッサ、　４２２　第２主記憶部、　４３　補助記憶部、　４３１，４３２　プログラム、　４４　入力部、　４５　出力部、　４６　通信部、　４７　内部バス、　５１　リアルタイムＯＳ実行部、　５１１　ＰＬＣバス通信Ｉ／Ｆ、　５１１１，５１２１　受信回路、　５１１２，５１２２　送信回路、　５１２　ネットワーク通信Ｉ／Ｆ、　５１３　専用プロトコル通信部、　５１４　デバイス値管理部、　５１４１　記憶領域、　５１５　制御部、　５１６　電源操作回路、　５１６１　電源ＯＮスイッチ、　５１６２　リセットスイッチ、　５２　汎用ＯＳ実行部、　５２１　電源管理部、　５２２　デバイス値アクセス部、　５２３　ネットワーク通信Ｉ／Ｆ、　５２４　情報処理プログラム、　５３　ＯＳ間通信部、　６０　外部装置。

Claims (7)

  1. 　プログラマブルコントローラを構成するコントローラユニットであって、
    　リアルタイムオペレーティングシステムを実行する第１プロセッサを有するリアルタイムオペレーティングシステム実行手段と、
    　汎用オペレーティングシステムを実行する第２プロセッサを有する汎用オペレーティングシステム実行手段と、を備え、
    　前記リアルタイムオペレーティングシステム実行手段は、
    　前記汎用オペレーティングシステムの起動及び停止を含む電源状態の変更を指示するための指示データを受信する受信手段と、
    　前記汎用オペレーティングシステムを起動する電源操作回路と、をさらに有し、
    　前記汎用オペレーティングシステムを起動するための前記指示データが前記受信手段によって受信された場合に、前記電源操作回路を用いて前記汎用オペレーティングシステムを起動し、
    　前記汎用オペレーティングシステム実行手段は、前記汎用オペレーティングシステムを停止するための前記指示データが前記受信手段によって受信された場合に、前記汎用オペレーティングシステムを停止する、
    　コントローラユニット。
  2. 　前記リアルタイムオペレーティングシステム実行手段は、前記受信手段によって受信された前記指示データが格納される記憶手段、をさらに有し、
    　前記汎用オペレーティングシステム実行手段は、前記記憶手段を監視して、前記汎用オペレーティングシステムを停止するための前記指示データが前記記憶手段に格納された場合に、前記汎用オペレーティングシステムを停止する、
    　請求項１に記載のコントローラユニット。
  3. 　前記受信手段は、前記プログラマブルコントローラを構成する他のコントローラユニットに入力される入力データ又は前記他のコントローラユニットから出力される出力データである受信データを受信し、
    　前記第１プロセッサは、前記記憶手段に格納される前記指示データを、前記受信データと等しくなるように更新する、
    　請求項２に記載のコントローラユニット。
  4. 　前記記憶手段に格納される前記指示データは、前記プログラマブルコントローラが、ネットワークを介して接続される他のプログラマブルコントローラと共有するデータである、
    　請求項２に記載のコントローラユニット。
  5. 　前記受信手段は、前記ネットワークを介して予め定められたプロトコルで前記指示データを受信する、
    　請求項４に記載のコントローラユニット。
  6. 　前記汎用オペレーティングシステム実行手段は、前記汎用オペレーティングシステムの現在の電源状態を示す電源状態データを前記記憶手段に格納し、
    　前記リアルタイムオペレーティングシステム実行手段は、前記電源状態データを前記記憶手段から読み出して外部の装置に送信する送信手段、をさらに有する、
    　請求項２から５のいずれか一項に記載のコントローラユニット。
  7. 　プログラマブルコントローラを構成するコントローラユニットにおける汎用オペレーティングシステムの電源操作方法であって、
    　受信手段が、前記汎用オペレーティングシステムの起動及び停止を含む電源状態の変更を指示するための指示データを受信し、
    　前記汎用オペレーティングシステムを起動するための前記指示データが前記受信手段によって受信された場合に、起動手段が、電源操作回路を用いて前記汎用オペレーティングシステムを起動し、
    　前記汎用オペレーティングシステムを停止するための前記指示データが前記受信手段によって受信された場合に、前記汎用オペレーティングシステムを実行するプロセッサを有する汎用オペレーティングシステム実行手段が、前記汎用オペレーティングシステムを停止する、
    　ことを含む汎用オペレーティングシステムの電源操作方法。
PCT/JP2021/033423 2021-09-10 2021-09-10 コントローラユニット及び汎用オペレーティングシステムの電源操作方法 WO2023037524A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022506624A JP7066081B1 (ja) 2021-09-10 2021-09-10 コントローラユニット及び汎用オペレーティングシステムの電源操作方法
CN202180100110.3A CN117651941A (zh) 2021-09-10 2021-09-10 控制器单元及通用操作系统的电源操作方法
PCT/JP2021/033423 WO2023037524A1 (ja) 2021-09-10 2021-09-10 コントローラユニット及び汎用オペレーティングシステムの電源操作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2021/033423 WO2023037524A1 (ja) 2021-09-10 2021-09-10 コントローラユニット及び汎用オペレーティングシステムの電源操作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023037524A1 true WO2023037524A1 (ja) 2023-03-16

Family

ID=81584934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/033423 WO2023037524A1 (ja) 2021-09-10 2021-09-10 コントローラユニット及び汎用オペレーティングシステムの電源操作方法

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7066081B1 (ja)
CN (1) CN117651941A (ja)
WO (1) WO2023037524A1 (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1139066A (ja) * 1997-07-18 1999-02-12 Nec Corp パーソナルコンピュータの自動電源制御装置
WO2015114818A1 (ja) * 2014-01-31 2015-08-06 富士通株式会社 情報処理装置およびセンサ出力制御プログラム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1139066A (ja) * 1997-07-18 1999-02-12 Nec Corp パーソナルコンピュータの自動電源制御装置
WO2015114818A1 (ja) * 2014-01-31 2015-08-06 富士通株式会社 情報処理装置およびセンサ出力制御プログラム

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
IDEHARA AKIO, HIGASHIYAMA TOMOHIKO, OCHIAI SHINICHI: "A design of multiple OS platform under embedded system restrictions", EMBEDDED SYSTEMS SYMPOSIUM 2014, 24 October 2014 (2014-10-24), pages 114 - 119, XP093046670 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN117651941A (zh) 2024-03-05
JPWO2023037524A1 (ja) 2023-03-16
JP7066081B1 (ja) 2022-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
USRE40817E1 (en) Process control system including automatic sensing and automatic configuration of devices
US8954784B2 (en) Reduced power failover
JP4788912B2 (ja) Ｐｌｃ
US20070055740A1 (en) System and method for interacting with a remote computer
CN110750309B (zh) 可远程控制电子设备的系统及方法
JP6996257B2 (ja) 制御装置、制御方法、およびプログラム
TWI713325B (zh) 可遠端控制電子設備的系統及方法
WO2023037524A1 (ja) コントローラユニット及び汎用オペレーティングシステムの電源操作方法
JP2004355446A (ja) クラスタシステム及びその制御方法
EP3751365A1 (en) Control device, monitoring method, and monitoring program
JP7374380B1 (ja) プログラマブルコントローラおよび製造システム
US8429281B2 (en) Method for operating an industrial automation system comprising a plurality of networked computer units, and industrial automation system
CN113835516A (zh) 一种设备管理方法、设备及介质
KR20190135723A (ko) Plc 시스템의 운전 방법 및 이를 이용하는 절전형 plc 시스템
JP2008171100A (ja) 機器管理装置ならびにこれを用いた遠隔監視システム
JP2017045303A (ja) パソコン機能異常時の要因検出が可能な制御装置
TWI757840B (zh) 顯示器的遠端管理方法與主機系統
US11842116B2 (en) Screen data generating system, screen data generating method, and program
JP2019032709A (ja) 分散システム
TWI392191B (zh) Remote control of the power supply system
JP5687171B2 (ja) コントローラ、監視ユニット、およびシーケンスプログラム更新方法
WO2011061828A1 (ja) 情報処理装置、情報処理装置の制御方法及び制御プログラム
JP6912421B2 (ja) 制御装置
CN117846999A (zh) 调整风扇转速的方法、装置、介质及风扇转速调控系统
Reis et al. Distributed processing system for gas odorization

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2022506624

Country of ref document: JP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21956821

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202180100110.3

Country of ref document: CN

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE