CN117651686A - 用于空中升降机组件的连杆组件 - Google Patents

Abstract

空中升降机组件具有用于将空中升降机组件支撑在下方支撑表面上的基座。第一连杆组件枢转地连接至基座以从基座枢转地展开和折叠。第一可延伸吊臂组件枢转地连接至第一连杆组件以从第一连杆组件枢转地展开和折叠，以及从第一连杆组件延伸和缩回。第一致动器与第一可延伸吊臂组件配合以使第一可延伸吊臂组件延伸和缩回。第二可延伸吊臂组件枢转地连接至第一可延伸吊臂组件以从第一可延伸吊臂组件枢转地展开和折叠，以及从第一可延伸吊臂组件延伸和缩回。操作者平台由第二可延伸吊臂组件支撑。

Description

用于空中升降机组件的连杆组件

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年7月7日提交的序列号为17/369,404的美国申请的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

各种实施方式涉及用于空中升降机组件的连杆组件。

背景技术

空中升降机组件在连杆组件上提供操作者平台，所述连杆组件枢转和/或平移以将操作者平台提升到升高的工地。

发明内容

根据至少一个实施方式，空中升降机组件具有用于将空中升降机组件支撑在支撑表面上的基座。第一连杆组件枢转地连接至基座以从基座枢转地展开和折叠。第二连杆组件枢转地连接至第一连杆组件以从第一连杆组件枢转地展开和折叠。第一可延伸吊臂组件枢转地连接至第二连杆组件以从第二连杆组件枢转地展开和折叠，以及从第二连杆组件延伸和缩回。操作者平台由第一可延伸吊臂组件支撑。

根据另一个实施方式，第二连杆组件包括第二可延伸吊臂组件，该第二可延伸吊臂组件枢转地连接至第一连杆组件以从第一连杆组件枢转地展开和折叠，以及从第一连杆组件延伸和缩回。

根据又一个实施方式，第一致动器与第二可延伸吊臂组件配合以使第二可延伸吊臂组件延伸和缩回。控制器与第一致动器通信。控制器被编程为当第一连杆组件折叠时限制第二可延伸吊臂组件的延伸。

根据又一个实施方式，控制器还被编程为当第一连杆组件不展开时限制第二可伸展吊臂组件的延伸。

根据又一个实施方式，控制器还被编程为当第一连杆组件处于展开位置时允许第二可延伸吊臂组件的延伸。

根据又一个实施方式，第二致动器与第二连杆组件配合以使第一连杆组件展开和折叠。控制器与第二致动器通信并且还被编程为在使第二可延伸吊臂组件延伸之前使第一连杆组件展开。

根据另一个实施方式，框架将被支撑在下方支撑表面上。基座围绕相对于下方支撑表面大体直立的轴线枢转地连接至框架。

根据又一个实施方式，第一连杆组件围绕大体垂直于基座的枢转轴线的轴线枢转地连接至基座。第一连杆组件枢转轴线偏离基座枢转轴线，使得在第一连杆组件的折叠位置，第一连杆组件朝向基座枢转轴线会聚，并且在第一连杆组件的展开位置，第一连杆组件远离基座枢转轴线枢转。

根据又一个实施方式，配重被支撑在基座上，与基座枢转轴线间隔开。第一连杆组件枢转轴线定向在配重与基座枢转轴线之间。

根据又一个实施方式，第一连杆组件远离配重而朝向折叠位置枢转。

根据又一个实施方式，第二连杆组件在折叠位置朝向配重枢转。

根据另一个实施方式，第三连杆组件枢转地连接至第一可延伸吊臂组件。操作者平台连接至第三连杆组件并且与第一可延伸吊臂组件间隔开。

根据另一个实施方式，第一连杆组件包括枢转地连接至基座的压缩连杆。张紧连杆枢转地连接至基座，并且与压缩连杆和基座的枢转连接部间隔开。中间连杆枢转地连接至压缩连杆、张紧连杆和第二连杆组件。

根据又一个实施方式，第二连杆组件包括枢转地连接至中间连杆的第二压缩连杆。正时连杆(timing link)枢转地连接至第一压缩连杆和第二压缩连杆。线性致动器枢转地连接至中间连杆和第二压缩连杆。

根据另一个实施方式，空中升降机组件具有用于将空中升降机组件支撑在支撑表面上的基座。第一连杆组件枢转地连接至基座以从基座枢转地展开和折叠。第一可延伸吊臂组件枢转地连接至第一连杆组件以从第一连杆组件枢转地展开和折叠，以及从第一连杆组件延伸和缩回。第一致动器与第一可延伸吊臂组件配合以使第一可延伸吊臂组件延伸和缩回。第二可延伸吊臂组件枢转地连接至第一可延伸吊臂组件以从第一可延伸吊臂组件枢转地展开和折叠，以及从第一可延伸吊臂组件延伸和缩回。操作者平台由第二可延伸吊臂组件支撑。控制器与第一致动器通信。控制器被编程为当第一连杆组件折叠时限制第一可延伸吊臂组件的延伸。

根据另一个实施方式，控制器还被编程为当第一连杆组件不展开时限制第一可延伸吊臂组件的延伸。

根据又一个实施方式，控制器还被编程为当第一连杆组件处于展开位置时允许第一可延伸吊臂组件的延伸。

根据另一个实施方式，第二致动器与第一连杆组件配合以使第一连杆组件展开和折叠。控制器与第二致动器通信并且还被编程为在使第一可延伸吊臂组件延伸之前使第一连杆组件展开。

根据另一个实施方式，空中升降机组件具有将被支撑在下方支撑表面上的框架。基座围绕相对于下方支撑表面大体直立的轴线枢转地连接至框架。第一连杆组件围绕大致垂直于基座的枢转轴线的轴线枢转地连接至基座以从基座枢转地展开和折叠。第一连杆组件枢转轴线偏离基座枢转轴线，使得在第一连杆组件的折叠位置，第一连杆组件朝向基座枢转轴线会聚，并且在第一连杆组件的展开位置，第一连杆组件远离基座枢转轴线枢转。配重被支撑在基座上，该配重与基座枢转轴线间隔开。第一连杆组件枢转轴线定向在配重与基座枢转轴线之间。第一连杆组件远离配重朝向折叠位置枢转。第一致动器与第二连杆组件配合以使第一连杆组件展开和折叠。第一可延伸吊臂组件枢转地连接至第一连杆组件以从第一连杆组件枢转地展开和折叠，以及从第一连杆组件延伸和缩回。第一可延伸吊臂组件在折叠位置朝向配重枢转。第二致动器与第一可延伸吊臂组件配合以使第一可延伸吊臂组件延伸和缩回。第二可延伸吊臂组件枢转地连接至第一可延伸吊臂组件以从第一可延伸吊臂组件枢转地展开和折叠，以及从第一可延伸吊臂组件延伸和缩回。第二连杆组件枢转地连接至第二可延伸吊臂组件。操作者平台由第二连杆组件支撑成与第二可延伸吊臂组件间隔开。控制器与第一致动器和第二致动器通信。控制器被编程为在使第一可延伸吊臂组件延伸之前使第一连杆组件展开。当第一连杆组件不展开时限制第一可伸展吊臂组件的延伸。当第一连杆组件处于展开位置时允许第一可延伸吊臂组件的延伸。

根据另一个实施方式，第一连杆组件具有枢转地连接至基座的第一压缩连杆。张紧连杆枢转地连接至基座，与压缩连杆和基座的枢转连接部间隔开。中间连杆枢转地连接至压缩连杆、张紧连杆和第一可延伸吊臂组件。第一可延伸吊臂组件还包括枢转地连接至中间连杆的第二压缩连杆。正时连杆枢转地连接至第一压缩连杆和第二压缩连杆。致动器还包括枢转地连接至中间连杆和第二压缩连杆的线性致动器。

附图说明

图1是根据一个实施方式的空中升降机组件的侧视图，该空中升降机组件被示出为处于折叠位置；

图2是图1的空中升降机组件的另一个侧视图，该空中升降机组件被示出为处于中间位置；

图3是图1的空中升降机组件的另一个侧视图，该空中升降机组件被示出为处于另一个中间位置；

图4是图1的空中升降机组件的另一个侧视图，该空中升降机组件被示出为处于展开位置；以及

图5是图1的空中升降机组件的作用范围的侧视图。

具体实施方式

根据需要，本文公开了本发明的详细实施方式；然而，应当理解，所公开的实施方式仅仅是可以以各种和替代形式来实施的本发明的示例。附图不一定按比例绘制；某些特征可能会被放大或最小化以显示特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅作为教导本领域技术人员以不同方式应用本发明的代表性基础。

空中升降机组件提供了在支架(armature)上的操作者平台，该支架枢转和/或平移以将操作者平台提升到升高的工地。传统的空中升降机组件包括各种可调节结构，用于将操作者平台提升至用于执行作业操作的高度。空中升降机组件通常包括铰接吊臂组件，该铰接吊臂组件可以由四连杆机构或延伸立管型联动装置提供。四连杆机构可采用至少四个连杆，其具有至少四个可移动连接部(例如四个枢转连接部)或三个枢转连接部和一个平移连接部。延伸立管型联动装置可以包括也是枢转的可线性延伸的臂。

空中升降机组件的占地面积是空中升降机组件的主要因素。另一个因素是空中升降机组件的工作范围。通常使用配重来平衡支架并保持空中升降机组件的重心。另一种空中升降机组件采用带有延伸管的吊臂，该吊臂在具有用于平衡和稳定性的配重的四连杆机构上枢转。

通过联动装置和结构设计来管理空中升降机组件的重心，可以优化配重，并且可以优化占地面积以为操作性能提供显著提升能力的扩大运动范围，而不需要超大的配重或占地面积。当折叠时，空中升降机组件通常由卡车运输，因此，总重量和占地面积被确定大小并设计成便于空中升降机组件的牵引和运输。

图1至图4示出了根据一个实施方式的空中升降机组件10。空中升降机组件10是移动式空中升降机组件10，其可折叠以便在下方支撑表面12(例如地面或地板)上运输。空中升降机组件10还可运输以在卡车后面的拖车上牵引和运输。空中升降机组件10可通过操作者控制而展开，以将操作者提升至升高的工地。相对于地面12讨论空中升降机组件10。因此，诸如上、下以及其他与距地面12的高度相关的高度相关术语并不将空中升降机组件10限制于地面12的特定应用。另外，诸如第一和第二之类的术语按照引入的顺序使用，并不限制部件的顺序或布置。同样，诸如主要和辅助的术语也可具有本领域内的含义，例如引入的顺序，并不暗示这些部件的任何结构或顺序含义。

空中升降机组件10包括升降机结构，该升降机结构通过将空中升降机组件10的重心保持在稳定性的有利位置来提供显著的稳定性和性能特征。空中升降机组件10包括用于将空中升降机组件10支撑在地面12或任何支撑表面上的框架14，该框架14在图1和图2中示意性示出。框架14包括底盘16，该底盘被支撑在接触地面12的多个轮子18上。

空中升降机组件10包括下部辅助铰接组件20、上部辅助延伸结构组件22和另外的主要延伸结构组件24。这些上部结构铰接组件20和下部结构铰接组件22以紧凑的布置使空中升降机组件10的运动范围和性能最大化。上部结构铰接组件20和下部结构铰接组件22与主要延伸结构组件24配合工作以管理空中升降机组件10的重心，从而使稳定性最大化，同时使空中升降机组件10的配重和占地面积最小化。

空中升降机组件10包括围绕大体直立的轴线28枢转地连接至框架的基座26。基座26被示出为部分拆卸以露出下方结构部件。枢转轴线28被设计成在可接受的角度公差(诸如正负十度)内接近竖直。当然，轴线28的直立角度取决于下方支撑表面12的平坦度。

下部辅助铰接组件20是空中升降机组件10的第一连杆组件20。压缩连杆30在压缩连杆30的近端处在枢转连接部32处枢转地连接至基座26。枢转连接部32大体垂直于基座枢转轴线28。换言之，枢转连接部32被设计成在可接受的公差(诸如正负十度)内垂直于基座枢转轴线28。压缩连杆30在图1中被示出为处于折叠位置，其沿着连杆30的长度是水平的。压缩连杆30经过图2和图3的中间位置枢转到图4的几乎竖直的直立位置。

中间枢转连杆34是在压缩连杆30的远端处在枢转连接部36处枢转地连接至压缩连杆30的中间连杆，该枢转连接部36被设计成与压缩连杆近侧枢转连接部32平行。张紧连杆38还具有在近端处与基座26的枢转连接部40以及在远端处与中间枢转连杆34的枢转连接部42。张紧连杆38处于张紧状态，而压缩连杆30由于在下部辅助铰接组件20上的可应用加载而处于压缩状态。张紧连杆38的长度与压缩连杆30的长度匹配。同样，连杆30、38与基座26的近侧枢转连接部32、40间隔开，以匹配远侧枢转连接部36、42与中间枢转连杆34的间距，从而形成平行四边形。下部辅助铰接组件20的这种平行四边形布置提供了具有基座26、压缩连杆30、中间枢转连杆34和张紧连杆38的四杆机构以相对于基座26展开和折叠。

基座26支撑与基座枢转轴线28间隔开设置的配重44。配重44用于使空中升降机组件10的重心偏移和平衡。为了帮助控制重心的位置，下部辅助铰接组件20的枢转连接部32、40设置在基座枢转轴线28与配重44之间。在下部铰接组件20的图1中的折叠位置，压缩连杆30和张紧连杆38沿着基座26延伸并且朝向基座枢转轴线28会聚。然而，在图4的展开位置，压缩连杆30和张紧连杆38远离基座枢转轴线28枢转，并且朝向配重44与基座枢转轴线28间隔开地定向。

上部辅助延伸结构组件22是第二连杆组件，其包括外吊臂管46，该外吊臂管46的近端在枢转连接部48处枢转地连接至中间枢转连杆34。外吊臂管46充当压缩连杆并且在图1的折叠位置朝向压缩连杆30和配重44折叠。随着上部辅助延伸结构组件22展开，外吊臂管46远离压缩连杆30展开，如图2至图4所示。

正时连杆50具有在枢转连接部52处枢转地连接至压缩连杆30的近端和在枢转连接部54处枢转地连接至外吊臂管46的远端(图1)。正时连杆50将展开和缩回时的外吊臂管46的枢转与压缩连杆30的枢转联系起来。换句话说，正时连杆50将外吊臂管46相对于水平面的倾斜角度保持为压缩连杆30的倾斜角度。通过协调压缩连杆30和外吊臂管46的倾斜角度，可以调节和保持下部辅助铰接组件20和上部辅助延伸组件22的重心。

上部辅助延伸组件22包括线性致动器56，该线性致动器56的近端在枢转连接部58处枢转地连接至中间枢转连杆34，其远端在枢转连接部60处枢转地连接至外吊臂管46。线性致动器56可以是由主要延伸组件24支撑的操作者平台64上的控制器62控制的任何合适的线性致动器，例如液压缸。控制器62可以位于可通过空中升降机组件10上的显示器或者远程地甚至可能无线地访问的任何地方。

线性致动器56的延伸导致外吊臂管46相对于中间枢转连杆34枢转并且增加吊臂管46的倾斜角度。因此，吊臂管46的枢转使正时连杆50枢转，这使压缩连杆30枢转。线性致动器56的延伸使下部辅助铰组件20展开并使上部辅助延伸组件22从图1的折叠位置、经过图2和图3的中间位置展开到图4的展开位置。线性致动器56的缩回使下部辅助铰接组件20折叠并且使上部辅助延伸组件22从图4的展开位置折叠返回通过图3、然后通过图2，到达图1中的折叠位置。

上部辅助延伸组件22还包括被接收以在外吊臂管46内平移的内吊臂管66。内吊臂管66可相对于外吊臂管46延伸以相对于外吊臂管46延伸和缩回，从而进一步扩展空中升降机组件10的作用范围。上部辅助延伸组件22还包括连接至外吊臂管46和内吊臂管66的线性致动器68(图2)，用于使内吊臂管66延伸和缩回。

线性致动器68也由控制器62控制。为了管理空中升降机组件10的重心，当下部辅助铰接组件20和上部辅助延伸组件22在图1中折叠时，控制器62限制线性致动器68的延伸。参照图2，当下部辅助铰接组件20和上部辅助延伸组件22处于由此延伸将使重心移动得离基座枢转轴线28太远的中间位置时，内吊臂管66缩回。然而，在压缩连杆30发散地展开经过图3中的基座枢转轴线28之后，控制器62允许线性致动器68延伸以使内吊臂管66延伸并因此使主要延伸组件24延伸。

主要延伸组件24是另一个连杆组件。主要延伸组件24包括上部枢转连杆70，该上部枢转连杆70的近端在枢转连接部72处枢转地连接至内吊臂管66。第二外吊臂管74在第二外吊臂管74的近端处在枢转连接部76处枢转地连接至枢转连杆70的远端。枢转连杆70和第二外吊臂管74枢转以沿第一外吊臂管46和中间枢转连杆34折叠(如图1所示)，并远离第一外吊臂管46展开(如图2至图4所示)。

主要延伸组件24还包括联接器连杆78，联接器连杆78在近端处在枢转连接部80处枢转地连接至内吊臂管66。杠杆82在支点枢转连接部84处枢转地连接至枢转连杆70。杠杆82的近端在枢转连接部86处枢转地连接至联接器连杆78的远端。第二联接器连杆88的近端在枢转连接部90处枢转地连接至杠杆82的远端。第二联接器连杆88的远端在枢转连接部92处枢转地连接至第二外吊臂管74。联接器连杆78、88和杠杆82配合以协调内吊臂管66、枢转连杆70和第二外吊臂管74的展开和折叠。

线性致动器94具有在枢转连接部96处枢转地连接至内吊臂管的缸体66。线性致动器94具有可延伸的轴，其在枢转连接部98处枢转地连接至枢转连杆70。线性致动器94由控制器62控制。线性致动器94的延伸和缩回使第二外吊臂管74展开和缩回。

主要延伸组件24包括被接收以在第二外吊臂管74内平移的内吊臂管100。第二内吊臂管100可相对于第二外吊臂管74延伸，以相对于第二外吊臂管74延伸和缩回，从而进一步扩展空中升降机组件10的作用范围。主要延伸组件24还包括连接至第二外吊臂管74和第二内吊臂管100的线性致动器102(图2)，用于使第二内吊臂管100延伸和缩回。

起重臂连杆组件104枢转地连接至第二内吊臂管100的远端。起重臂连杆组件104可相对于第二内吊臂管100枢转以用于延伸和缩回。起重臂连杆组件104支撑操作者平台64以将操作者定位在升高的高度处。起重臂连杆组件104与第二内吊臂管100和平台64配合以将平台64保持在直立位置。

图5示出了空中升降机组件10的作用区域。空中升降机组件10提供两个延伸组件，即主要延伸组件24和上部辅助延伸组件22，以提供两个可扩展的平移范围以达到显著的高度。空中升降机组件10将两个延伸组件22、24支撑在下部辅助铰接组件20上，以进一步扩展空中升降机组件10的范围，同时允许空中升降机组件10折叠时的紧凑性。上部辅助延伸和下部辅助铰接配合以为了框架14的稳定性将空中升降机组件10的重心保持在基座26的枢转轴线28附近。空中升降机组件10能够达到的高度比现有技术的配重和框架升降机所达到的高度更高，现有技术的配重和框架升降机也足够轻且紧凑以安装在后面并在卡车后面被牵引。

虽然上面描述了各种实施方式，但是并不意味着这些实施方式描述了本发明的所有可能的形式。相反，说明书中使用的词语是描述性的而不是限制性的词语，并且应当理解，在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以做出各种改变。另外，各种实施方式的特征可以组合以形成本发明的另外的实施方式。

Claims (19)

1.一种空中升降机组件，其包括：

基座，其用于将空中升降机组件支撑在支撑表面上；

第一连杆组件，其枢转地连接至所述基座以从所述基座枢转地展开和折叠；

第二连杆组件，其枢转地连接至所述第一连杆组件以从所述第一连杆组件枢转地展开和折叠；

第一可延伸吊臂组件，其枢转地连接至所述第二连杆组件以从所述第二连杆组件枢转地展开和折叠，以及从所述第二连杆组件延伸和缩回；以及

由所述第一可延伸吊臂组件支撑的操作者平台；并且

其中所述第二连杆组件包括第二可延伸吊臂组件，所述第二可延伸吊臂组件枢转地连接至所述第一连杆组件以从所述第一连杆组件枢转地展开和折叠，以及从所述第一连杆组件延伸和缩回。

2.根据权利要求1所述的空中升降机组件，其还包括：

第一致动器，其与所述第二可延伸吊臂组件配合以使所述第二可延伸吊臂组件延伸和缩回；以及

与所述第一致动器通信的控制器，其中所述控制器被编程为当所述第一连杆组件折叠时限制所述第二可延伸吊臂组件的延伸。

3.根据权利要求2所述的空中升降机组件，其中，所述控制器还被编程为当所述第一连杆组件不展开时限制所述第二可延伸吊臂组件的延伸。

4.根据权利要求3所述的空中升降机组件，其中，所述控制器还被编程为当所述第一连杆组件处于展开位置时允许所述第二可延伸吊臂组件的延伸。

5.根据权利要求2所述的空中升降机组件，其还包括第二致动器，所述第二致动器与所述第二连杆组件配合以使所述第一连杆组件展开和折叠，其中所述控制器与所述第二致动器通信并且还被编程为在使所述第二可延伸吊臂组件延伸之前使所述第一连杆组件展开。

6.根据权利要求1所述的空中升降机组件，其还包括将被支撑在下方支撑表面上的框架，其中所述基座围绕相对于所述下方支撑表面大体直立的轴线枢转地连接至所述框架。

7.根据权利要求6所述的空中升降机组件，其中，所述第一连杆组件围绕大体垂直于所述基座的枢转轴线的轴线枢转地连接至所述基座，其中所述第一连杆组件枢转轴线偏离所述基座枢转轴线，使得在所述第一连杆组件的折叠位置，所述第一连杆组件朝向所述基座枢转轴线会聚，并且在所述第一连杆组件的展开位置，所述第一连杆组件远离所述基座枢转轴线枢转。

8.根据权利要求7所述的空中升降机组件，其还包括被支撑在所述基座上的、与所述基座枢转轴线间隔开的配重，其中所述第一连杆组件枢转轴线定向在所述配重与所述基座枢转轴线之间。

9.根据权利要求8所述的空中升降机组件，其中，所述第一连杆组件远离所述配重而朝向所述折叠位置枢转。

10.根据权利要求9所述的空中升降机组件，其中，所述第二连杆组件在所述折叠位置朝向所述配重枢转。

11.根据权利要求1所述的空中升降机组件，其还包括枢转地连接至所述第一可延伸吊臂组件的第三连杆组件，其中所述操作者平台连接至所述第三连杆组件并且与所述第一可延伸吊臂组件间隔开。

12.根据权利要求1所述的空中升降机组件，其中，所述第一连杆组件包括：

枢转地连接至所述基座的压缩连杆；

枢转地连接至所述基座的张紧连杆，所述张紧连杆与所述压缩连杆和所述基座的枢转连接部间隔开；以及

枢转地连接至所述压缩连杆、所述张紧连杆和所述第二连杆组件的中间连杆。

13.根据权利要求12所述的空中升降机组件，其中，所述第二连杆组件还包括：

枢转地连接至所述中间连杆的第二压缩连杆；

枢转地连接至所述第一压缩连杆和所述第二压缩连杆的正时连杆；以及

枢转地连接至所述中间连杆和所述第二压缩连杆的线性致动器。

14.一种空中升降机组件，其包括：

基座，其用于将空中升降机组件支撑在支撑表面上；

第一连杆组件，其枢转地连接至所述基座以从所述基座枢转地展开和折叠；

第一可延伸吊臂组件，其枢转地连接至所述第一连杆组件以从所述第一连杆组件枢转地展开和折叠，以及从所述第一连杆组件延伸和缩回；

第一致动器，其与所述第一可延伸吊臂组件配合以使所述第一可延伸吊臂组件延伸和缩回；

第二可延伸吊臂组件，其枢转地连接至所述第一可延伸吊臂组件以从所述第一可延伸吊臂组件枢转地展开和折叠，以及从所述第一可延伸吊臂组件延伸和缩回；

由所述第二可延伸吊臂组件支撑的操作者平台；以及

与所述第一致动器通信的控制器，其中所述控制器被编程为当所述第一连杆组件折叠时限制所述第一可延伸吊臂组件的延伸。

15.根据权利要求14所述的空中升降机组件，其中，所述控制器还被编程为当所述第一连杆组件不展开时限制所述第一可延伸吊臂组件的延伸。

16.根据权利要求15所述的空中升降机组件，其中，所述控制器还被编程为当所述第一连杆组件处于展开位置时允许所述第一可延伸吊臂组件的延伸。

17.根据权利要求14所述的空中升降机组件，其还包括第二致动器，所述第二致动器与所述第一连杆组件配合以使所述第一连杆组件展开和折叠，其中所述控制器与所述第二致动器通信并且还被编程为在使所述第一可延伸吊臂组件延伸之前使所述第一连杆组件展开。

18.一种空中升降机组件，其包括：

框架，其将被支撑在下方支撑表面上；

基座，其围绕相对于所述下方支撑表面大体直立的轴线枢转地连接至所述框架；

第一连杆组件，其围绕大体垂直于所述基座的枢转轴线的轴线枢转地连接至所述基座以从所述基座枢转地展开和折叠，其中所述第一连杆组件枢转轴线偏离所述基座枢转轴线，使得在所述第一连杆组件的折叠位置，所述第一连杆组件朝向所述基座枢转轴线会聚，并且在所述第一连杆组件的展开位置，所述第一连杆组件远离所述基座枢转轴线枢转；

被支撑在所述基座上的配重，所述配重与所述基座枢转轴线间隔开，其中所述第一连杆组件枢转轴线定向在所述配重与所述基座枢转轴线之间，并且所述第一连杆组件远离所述配重朝向所述折叠位置枢转；

第一致动器，其与所述第二连杆组件配合以使所述第一连杆组件展开和折叠；

第一可延伸吊臂组件，其枢转地连接至所述第一连杆组件以从所述第一连杆组件枢转地展开和折叠，以及从所述第一连杆组件延伸和缩回，其中所述第一可延伸吊臂组件在所述折叠位置朝向所述配重枢转；

第二致动器，其与所述第一可延伸吊臂组件配合以使所述第一可延伸吊臂组件延伸和缩回；

第二可延伸吊臂组件，其枢转地连接至所述第一可延伸吊臂组件以从所述第一可延伸吊臂组件枢转地展开和折叠，以及从所述第一可延伸吊臂组件延伸和缩回；

第二连杆组件，其枢转地连接至所述第二可延伸吊臂组件；

操作者平台，其由所述第二连杆组件支撑成与所述第二可延伸吊臂组件间隔开；以及

与所述第一致动器和所述第二致动器通信的控制器，其中所述控制器被编程为：

在使所述第一可延伸吊臂组件延伸之前使所述第一连杆组件展开，

当所述第一连杆组件不展开时限制所述第一可延伸吊臂组件的延伸，以及

当所述第一连杆组件处于所述展开位置时允许所述第一可延伸吊臂组件的延伸。

19.根据权利要求18所述的空中升降机组件，其中，所述第一连杆组件包括：

枢转地连接至所述基座的第一压缩连杆；

枢转地连接至所述基座的张紧连杆，所述张紧连杆与所述第一压缩连杆和所述基座的枢转连接部间隔开；以及

枢转地连接至所述压缩连杆、所述张紧连杆和所述第一可延伸吊臂组件的中间连杆；并且

其中所述第一可延伸吊臂组件还包括：

枢转地连接至所述中间连杆的第二压缩连杆，以及

枢转地连接至所述第一压缩连杆和所述第二压缩连杆的正时连杆；并且

其中所述第一致动器还包括枢转地连接至所述中间连杆和所述第二压缩连杆的线性致动器。