CN117647192B - 一种活塞环扭曲度检测方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种活塞环扭曲度检测方法，属于活塞环检测技术领域，包括：S1，上料：先将活塞环调整至开口朝上的状态，然后再将活塞环以竖直状态逐个上料至检测工位；S2，定位：对活塞环的一端进行水平压紧；S3，检测：以活塞环的被压紧点外侧为测量基准点，以激光测距器射出激光的落点所在竖直平面为测量基准面，激光测距器的激光自活塞环的被夹持端朝着未被夹持端移动，以完成对活塞环被测端面的多点位距离测量；S4，下料；本申请能够采用光学测距检测的方式进行扭曲度检测，并将竖直平面作为检测基准面，避免活塞环水平放置时因重力作用导致的扭曲度改变而带来的测量不准确。
Description
技术领域
本申请涉及活塞环检测技术领域，具体涉及一种活塞环扭曲度检测方法。
背景技术
活塞环由金属材料制成，用于密封活塞和气缸壁之间的空隙，防止燃气和机油泄漏。活塞环在机加工过程中受到外力作用后会出现扭曲情况，其中活塞环出现扭曲情况表示活塞环上存在高低起伏的翘起变形，为保证活塞环正常使用，需在机械加工结束后对活塞环进行扭曲度检测。常规检测方式是布置两个相互平行的检测平板，然后人员手动调整两个检测平板间隙，随后再以测试活塞环能否正常通过两个检测平板间隙的方式来完成扭曲度检测工作。
参照公告号为CN215909837U，公告日期为2022年2月25日，名称为一种活塞环翘曲检查机的中国专利，能够采用光学测距检测的方式判定活塞环上端面是否存在高低起伏，进而完成对活塞环的翘起扭曲检测。
参照上述技术方案，在对活塞环的被测端面进行光学测距检测时，活塞环处于水平放置状态，该检测方法是以检测平台为检测基准面，而且在此状态下存在扭曲的活塞环因重力作用会以自身的被测端面为基准发生变形，进而影响到最终检测结果的精度。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种活塞环扭曲度检测方法，先将活塞环被测端面上的被夹持端保持在竖直平面上且另一端处于自由状态，进而采用光学测距检测的方式进行扭曲度检测，以此将活塞环被测端面上的被夹持端保持在竖直平面上，并将竖直平面作为检测基准面，避免活塞环水平放置时因重力作用导致的扭曲度改变而带来的测量不准确。
为解决上述技术问题，本申请提供一种活塞环扭曲度检测方法，包括：S1，上料：先将活塞环调整至开口朝上的状态，然后再将活塞环以竖直状态逐个上料至检测工位；S2，定位：对活塞环的一端进行水平压紧，保证活塞环被压紧点的背面处于竖直平面上，活塞环的被压紧点所在表面为被测端面；S3，检测：以活塞环的被压紧点外侧为测量基准点，以激光测距器射出激光的落点所在竖直平面为测量基准面，激光测距器的激光自活塞环的被夹持端朝着未被夹持端移动，以完成对活塞环被测端面的多点位距离测量，当所有距离测量值与测量基准点的距离测量值之差均小于或等于允许值时判定为合格，当有某个距离测量值与测量基准点的距离测量值之差大于允许值时判定为不合格；S4，下料：解锁检测完成的活塞环，并根据检测结果对检测合格的活塞环和检测不合格的活塞环进行分流排放。
可选的，所述定位步骤包括：S21，将活塞环的一端由被压紧点向定位基准面进行水平压紧，且该定位基准面为竖直平面；S22，活塞环另一端未被压紧的开口处于自由状态。
可选的，所述检测步骤包括：S31，设定活塞环的被压紧点外侧为测量基准点0，该测量基准点包括角度初始点θ0和距离初始点D0；S32，利用激光测距器对活塞环的环形被测端面进行多点位距离测量，且激光测距器自活塞环的被夹持端朝着未被夹持端移动，同时激光测距器的运动轨迹与活塞环形状相匹配，并将测量值记作（θx，Dx），其中θx表示被测量位置x的角度，Dx表示被测位置x与激光测距器之间的距离，且Dx与D0的差值为负值时表示被测位置x向靠近激光测距器一侧扭曲，Dx与D0的差值为正值时表示被测位置x向远离激光测距器一侧扭曲，当所有距离测量值与测量基准点的距离测量值之差均小于或等于允许值时判定为合格，当有某个距离测量值与测量基准点的距离测量值之差大于允许值时判定为不合格。
可选的，在步骤S32中，为保证激光测距器的检测范围能够覆盖活塞环的被测端面，活塞环环形被测端面的环宽中点与活塞环圆心点的间距Z应小于激光测距器的旋转直径。
可选的，一种活塞环扭曲度检测方法应用的检测装置包括：连接台，其设置在外壳顶壁，连接台上设置有能够承托活塞环的第一溜坡和第二溜坡，第一溜坡和第二溜坡呈阶梯状设置，连接台内部设置有第一气缸，第一气缸的执行端设置有用于横向压持活塞环的压球和用于推送活塞环的推块，压球单个设置，用于对活塞环进行单侧压紧，使活塞环另一端未被压紧的开口处于活动状态；上料机构，设置在外壳内部，用于将活塞环逐个周转上料至第一溜坡和第二溜坡上；第一电机，其设置在外壳侧壁，第一电机的输出轴贯穿外壳侧壁，第一电机的输出轴上设置有摆臂，摆臂上设置有能够以竖直平面为基准测量活塞环被测端面平整度的激光测距器；出料机构，设置在所述外壳内部，用于对活塞环进行出料排放。
通过采用上述技术方案，人员将活塞环放入外壳顶部的上料口后，由上料机构配合第一溜坡和第二溜坡将活塞环逐个周转至位于第二溜坡底端的检测工位。随后第一气缸运转带动压球横向移动，直至活塞环被压紧固定在检测工位上，通过单个设置的压球对活塞环一端的开口进行压持，使活塞环另一端未被压紧的开口处于活动状态。然后第一电机运转带动摆臂和激光测距器发生周向旋转，在活塞环另一端未被压紧的开口以竖直平面为基准向下适度张开时，由于活塞环自身存在一定宽度，此时激光测距器射出激光的落点会由活塞环被测端面的外沿处朝着内沿处转移，使得激光测距器的检测范围能够覆盖活塞环被测端面。然后激光测距器从不同圆周位置上多次测量自身与活塞环被测端面之间的距离，当多个测量数据相同时，代表活塞环的被测端面处于平整状态，意味着活塞环上不存在高低起伏，进而表示活塞环处于无扭曲状态。反之当多个测量数据存在差异时，代表活塞环的被测端面存在高低起伏的情况，进而表示活塞环上存在扭曲变形点，以此来完成对活塞环的扭曲度检测工作。检测完成后第一气缸运转使压球解除对活塞环的压紧固定，同时推块也会跟随第一气缸移动，直至将检测完成的活塞环从第二溜坡底端的检测工位上推落。最终由出料机构对检测完成的活塞环进行接收，同时出料机构能够根据激光测距器的检测结果对合格活塞环和不合格活塞环进行分流排放。
先将活塞环被测端面上的被夹持端保持在竖直平面上且另一端处于自由状态，进而采用光学测距检测的方式进行扭曲度检测，以此将活塞环被测端面上的被夹持端保持在竖直平面上，并将竖直平面作为检测基准面，避免活塞环水平放置时因重力作用导致的扭曲度改变而带来的测量不准确。
可选的，所述上料机构包括：溜板，其设置在连接台侧壁，且直径大于活塞环开口；第二电机，其设置在连接台侧壁，第二电机的输出轴上设置有直径小于活塞环开口的滚轴，滚轴贯穿连接台并延伸至溜板内部，用于将活塞环转移至第一溜坡上；导料板，其设置在连接台上，外壳内部设置有用于将活塞环限制在第一溜坡上的限位托台，限位托台上设置有第二气缸，第二气缸的执行端设置有能够将活塞环从限位托台上顶出的顶块，用于将活塞环转移至第二溜坡上。
通过采用上述技术方案，在人员将活塞环放入外壳顶部的上料口时应使活塞环悬挂在溜板上，随后活塞环在自身重力的作用下会沿着溜板滑落至滚轴上。当电机运转带动滚轴旋转时，由于活塞环开口的存在，活塞环的重心在滚轴的作用下会逐渐下降，从而使活塞环跟随滚轴一同转动，直至活塞环开口转动到竖直朝上的状态时，活塞环在导料板的导向作用下会掉落至第一溜坡上，通过限位托台的配合限位，活塞环最终会滑动至第一溜坡的底端等待进料。当第二气缸运转带动顶块上移时，活塞环会被向上顶起而越过第二溜坡的最高点，然后活塞环会沿着第二溜坡向下滑落并最终抵达第二溜坡底端的检测工位上。
在活塞环的上料过程中能够使活塞环保持竖直状态进行上料，使后续的扭曲度检测工作正常开展，且采用逐个上料的方式为活塞环的检测工作保留合适的操作时间，从而达成流水线式检测的目的，提升活塞环扭曲度检测工作的整体效率。
可选的，所述外壳侧壁设置有第三气缸，第三气缸的执行端设置有柔性缓冲块。
通过采用上述技术方案，在活塞环到达检测工位时，第三气缸运转推动柔性缓冲块伸出，能够在对活塞环起进料限位作用的同时消除活塞环滑坠后可能产生的震动，减少等待时间，使得后续压紧工作能够快速开展。
可选的，所述出料机构包括：分流箱，其设置在外壳内部，用于接收完成检测的活塞环，外壳侧壁开设有两个能够与分流箱连通的出料口，分流箱内部铰接有能够将活塞环朝着出料口导向的分流档杆；第四气缸，其铰接在分流箱侧壁，第四气缸的执行端与分流档杆铰接，用于带动分流档杆发生摆动。
通过采用上述技术方案，当检测完成的活塞环落入分流箱后，第四气缸根据激光测距器的检测结果进行伸缩，分流档杆在第四气缸的带动下会发生摆动而改变活塞环在分流箱内部的行进路线，以此对合格活塞环和不合格活塞环进行分流，最终合格活塞环和不合格活塞环会分别从两个出料口排放至外部。
综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1、先将活塞环被测端面上的被夹持端保持在竖直平面上且另一端处于自由状态，进而采用光学测距检测的方式进行扭曲度检测，以此将活塞环被测端面上的被夹持端保持在竖直平面上，并将竖直平面作为检测基准面，避免活塞环水平放置时因重力作用导致的扭曲度改变而带来的测量不准确。
2、在活塞环的上料过程中能够使活塞环保持竖直状态进行上料，使后续的扭曲度检测工作正常开展，且采用逐个上料的方式为活塞环的检测工作保留合适的操作时间，从而达成流水线式检测的目的，提升活塞环扭曲度检测工作的整体效率。
3、在活塞环到达检测工位时，第三气缸运转推动柔性缓冲块伸出，能够在对活塞环起进料限位作用的同时消除活塞环滑坠后可能产生的震动，减少等待时间，使得后续压紧工作能够快速开展。
附图说明
图1为本申请一种活塞环扭曲度检测方法的流程图；
图2为本申请参数θx和参数Z的示意图；
图3为本申请参数D0的示意图；
图4为本申请参数Dx的示意图；
图5为本申请测距方向的示意图；
图6为本申请一种活塞环扭曲度检测方法应用的检测装置的结构示意图；
图7为本申请外壳的剖视图；
图8为本申请图7中区域A的局部放大图；
图9为本申请连接台的结构示意图；
图10为本申请分流箱的剖视图。
附图标记说明：1、外壳；2、连接台；21、第一溜坡；22、第二溜坡；23、第一气缸；24、压球；25、推块；3、上料机构；31、溜板；32、第二电机；33、滚轴；34、导料板；35、限位托台；36、第二气缸；37、顶块；4、第一电机；41、摆臂；42、激光测距器；5、出料机构；51、分流箱；52、出料口；53、分流档杆；54、第四气缸；6、第三气缸；7、柔性缓冲块。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图1-10，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参照图1，本申请提供一种活塞环扭曲度检测方法，包括：S1，上料：先将活塞环调整至开口朝上的状态，然后再将活塞环以竖直状态逐个上料至检测工位；S2，定位：对活塞环的一端进行水平压紧，保证活塞环被压紧点的背面处于竖直平面上，活塞环的被压紧点所在表面为被测端面；S3，检测：以活塞环的被压紧点外侧为测量基准点，以激光测距器射出激光的落点所在竖直平面为测量基准面，激光测距器的激光自活塞环的被夹持端朝着未被夹持端移动，以完成对活塞环被测端面的多点位距离测量，当所有距离测量值与测量基准点的距离测量值之差均小于或等于允许值时判定为合格，当有某个距离测量值与测量基准点的距离测量值之差大于允许值时判定为不合格；S4，下料：解锁检测完成的活塞环，并根据检测结果对检测合格的活塞环和检测不合格的活塞环进行分流排放。
参照图1，定位步骤包括：S21，将活塞环的一端由被压紧点向定位基准面进行水平压紧，且该定位基准面为竖直平面；S22，活塞环另一端未被压紧的开口处于自由状态。
参照图1、图2、图3、图4和图5，检测步骤包括：S31，设定活塞环的被压紧点外侧为测量基准点0，该测量基准点包括角度初始点θ0和距离初始点D0；S32，利用激光测距器对活塞环的环形被测端面进行多点位距离测量，且激光测距器自活塞环的被夹持端朝着未被夹持端移动，同时激光测距器的运动轨迹与活塞环形状相匹配，并将测量值记作（θx，Dx），其中θx表示被测量位置x的角度，Dx表示被测位置x与激光测距器之间的距离，且Dx与D0的差值为负值时表示被测位置x向靠近激光测距器一侧扭曲，Dx与D0的差值为正值时表示被测位置x向远离激光测距器一侧扭曲，当所有距离测量值与测量基准点的距离测量值之差均小于或等于允许值时判定为合格，当有某个距离测量值与测量基准点的距离测量值之差大于允许值时判定为不合格。
参照图1和图2，在步骤S32中，为保证激光测距器的检测范围能够覆盖活塞环的被测端面，活塞环环形被测端面的环宽中点与活塞环圆心点的间距Z应小于激光测距器的旋转直径。
参照图6、图7、图8和图9，本实施例提供了一种活塞环扭曲度检测方法应用的检测装置，包括连接台2，连接台2设置在外壳1顶壁，连接台2上设置有能够承托活塞环的第一溜坡21和第二溜坡22，第一溜坡21和第二溜坡22呈阶梯状设置，连接台2内部设置有第一气缸23，第一气缸23的执行端设置有用于横向压持活塞环的压球24和用于推送活塞环的推块25，压球24单个设置，用于对活塞环进行单侧压紧，使活塞环另一端未被压紧的开口处于活动状态；外壳1内部设置有上料机构3，用于将活塞环逐个周转上料至第一溜坡21和第二溜坡22上；外壳1侧壁设置有第一电机4，第一电机4的输出轴贯穿外壳1侧壁，第一电机4的输出轴上设置有摆臂41，摆臂41上设置有能够以竖直平面为基准测量活塞环被测端面平整度的激光测距器42；外壳1内部设置有出料机构5，用于对活塞环进行出料排放。
人员将活塞环放入外壳1顶部的上料口后，由上料机构3配合第一溜坡21和第二溜坡22将活塞环逐个周转至位于第二溜坡22底端的检测工位。随后第一气缸23运转带动压球24横向移动，直至活塞环被压紧固定在检测工位上，通过单个设置的压球24对活塞环一端的开口进行压持，使活塞环另一端未被压紧的开口处于活动状态。压球24与活塞环的接触点偏向活塞环的内沿处，能够降低后续检测过程中压球24遮挡激光测距器42的概率。
然后第一电机4运转带动摆臂41和激光测距器42发生周向旋转，在活塞环另一端未被压紧的开口以竖直平面为基准向下适度张开时，由于活塞环自身存在一定宽度，此时激光测距器42射出激光的落点会由活塞环被测端面的外沿处朝着内沿处转移，使得激光测距器42的检测范围能够覆盖活塞环被测端面。
然后激光测距器42从不同圆周位置上多次测量自身与活塞环被测端面之间的距离，当多个测量数据相同时，代表活塞环的被测端面处于平整状态，意味着活塞环上不存在高低起伏，进而表示活塞环处于无扭曲状态。反之当多个测量数据存在差异时，代表活塞环的被测端面存在高低起伏的情况，进而表示活塞环上存在扭曲变形点，以此来完成对活塞环的扭曲度检测工作。
检测完成后第一气缸23运转使压球24解除对活塞环的压紧固定，同时推块25也会跟随第一气缸23移动，直至将检测完成的活塞环从第二溜坡22底端的检测工位上推落。最终由出料机构5对检测完成的活塞环进行接收，同时出料机构5能够根据激光测距器42的检测结果对合格活塞环和不合格活塞环进行分流排放。
先将活塞环被测端面上的被夹持端保持在竖直平面上且另一端处于自由状态，进而采用光学测距检测的方式进行扭曲度检测，以此将活塞环被测端面上的被夹持端保持在竖直平面上，并将竖直平面作为检测基准面，避免活塞环水平放置时因重力作用导致的扭曲度改变而带来的测量不准确。
参照图7和图8，上料机构3包括溜板31，溜板31设置在连接台2侧壁，溜板31直径大于活塞环开口；连接台2侧壁设置有第二电机32，第二电机32的输出轴上设置有直径小于活塞环开口的滚轴33，滚轴33贯穿连接台2并延伸至溜板31内部，用于将活塞环转移至第一溜坡21上；连接台2上设置有导料板34，外壳1内部设置有用于将活塞环限制在第一溜坡21上的限位托台35，限位托台35上设置有第二气缸36，第二气缸36的执行端设置有能够将活塞环从限位托台35上顶出的顶块37，用于将活塞环转移至第二溜坡22上。
在人员将活塞环放入外壳1顶部的上料口时应使活塞环悬挂在溜板31上，随后活塞环在自身重力的作用下会沿着溜板31滑落至滚轴33上。当电机运转带动滚轴33旋转时，由于活塞环开口的存在，活塞环的重心在滚轴33的作用下会逐渐下降，从而使活塞环跟随滚轴33一同转动，直至活塞环开口转动到竖直朝上的状态时，活塞环在导料板34的导向作用下会掉落至第一溜坡21上，通过限位托台35的配合限位，活塞环最终会滑动至第一溜坡21的底端等待进料。当第二气缸36运转带动顶块37上移时，活塞环会被向上顶起而越过第二溜坡22的最高点，然后活塞环会沿着第二溜坡22向下滑落并最终抵达第二溜坡22底端的检测工位上。
在活塞环的上料过程中能够使活塞环保持竖直状态进行上料，使后续的扭曲度检测工作正常开展，且采用逐个上料的方式为活塞环的检测工作保留合适的操作时间，从而达成流水线式检测的目的，提升活塞环扭曲度检测工作的整体效率。
参照图7和图8，外壳1侧壁设置有第三气缸6，第三气缸6的执行端设置有柔性缓冲块7。
在活塞环到达检测工位时，第三气缸6运转推动柔性缓冲块7伸出，能够在对活塞环起进料限位作用的同时消除活塞环滑坠后可能产生的震动，减少等待时间，使得后续压紧工作能够快速开展。
参照图6、图7和图10，出料机构5包括分流箱51，分流箱51设置在外壳1内部，用于接收完成检测的活塞环，外壳1侧壁开设有两个能够与分流箱51连通的出料口52，分流箱51内部铰接有能够将活塞环朝着出料口52导向的分流档杆53；分流箱51侧壁铰接有第四气缸54，第四气缸54的执行端与分流档杆53铰接，用于带动分流档杆53发生摆动。
当检测完成的活塞环落入分流箱51后，第四气缸54根据激光测距器42的检测结果进行伸缩，分流档杆53在第四气缸54的带动下会发生摆动而改变活塞环在分流箱51内部的行进路线，以此对合格活塞环和不合格活塞环进行分流，最终合格活塞环和不合格活塞环会分别从两个出料口52排放至外部。
本申请实施例一种活塞环扭曲度检测方法应用的检测装置的实施原理为：人员先将活塞环放入外壳1顶部的上料口内，同时应使活塞环悬挂在溜板31上，随后活塞环在自身重力的作用下会沿着溜板31滑落至滚轴33上。当电机运转带动滚轴33旋转时，由于活塞环开口的存在，活塞环的重心在滚轴33的作用下会逐渐下降，从而使活塞环跟随滚轴33一同转动，直至活塞环开口转动到竖直朝上的状态时，活塞环在导料板34的导向作用下会掉落至第一溜坡21上，通过限位托台35的配合限位，活塞环最终会滑动至第一溜坡21的底端等待进料。当第二气缸36运转带动顶块37上移时，活塞环会被向上顶起而越过第二溜坡22的最高点，然后活塞环会沿着第二溜坡22向下滑落并最终抵达第二溜坡22底端的检测工位上。
在活塞环到达检测工位时，第三气缸6运转推动柔性缓冲块7伸出，能够在对活塞环起进料限位作用的同时消除活塞环滑坠后可能产生的震动，减少等待时间，使得后续压紧工作能够快速开展。
随后第一气缸23运转带动压球24横向移动，直至活塞环被压紧固定在检测工位上，通过单个设置的压球24对活塞环一端的开口进行压持，使活塞环另一端未被压紧的开口处于活动状态。
然后第一电机4运转带动摆臂41和激光测距器42发生周向旋转，在活塞环另一端未被压紧的开口以竖直平面为基准向下适度张开时，由于活塞环自身存在一定宽度，此时激光测距器42射出激光的落点会由活塞环被测端面的外沿处朝着内沿处转移，使得激光测距器42的检测范围能够覆盖活塞环被测端面。
然后激光测距器42从不同圆周位置上多次测量自身与活塞环被测端面之间的距离，当多个测量数据相同时，代表活塞环的被测端面处于平整状态，意味着活塞环上不存在高低起伏，进而表示活塞环处于无扭曲状态。反之当多个测量数据存在差异时，代表活塞环的被测端面存在高低起伏的情况，进而表示活塞环上存在扭曲变形点，以此来完成对活塞环的扭曲度检测工作。
检测完成后第一气缸23运转使压球24解除对活塞环的压紧固定，同时推块25也会跟随第一气缸23移动，直至将检测完成的活塞环从第二溜坡22底端的检测工位上推落。
当检测完成的活塞环落入分流箱51后，第四气缸54根据激光测距器42的检测结果进行伸缩，分流档杆53在第四气缸54的带动下会发生摆动而改变活塞环在分流箱51内部的行进路线，以此对合格活塞环和不合格活塞环进行分流，最终合格活塞环和不合格活塞环会分别从两个出料口52排放至外部。
此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (6)
1.一种活塞环扭曲度检测方法，其特征在于，包括：
S1，上料：先将活塞环调整至开口朝上的状态，然后再将活塞环以竖直状态逐个上料至检测工位；
S2，定位：对活塞环的一端进行水平压紧，保证活塞环被压紧点的背面处于竖直平面上，活塞环的被压紧点所在表面为被测端面；
S3，检测：以活塞环的被压紧点外侧为测量基准点，以激光测距器射出激光的落点所在竖直平面为测量基准面，激光测距器的激光自活塞环的被夹持端朝着未被夹持端移动，以完成对活塞环被测端面的多点位距离测量，当所有距离测量值与测量基准点的距离测量值之差均小于或等于允许值时判定为合格，当有某个距离测量值与测量基准点的距离测量值之差大于允许值时判定为不合格；
S4，下料：解锁检测完成的活塞环，并根据检测结果对检测合格的活塞环和检测不合格的活塞环进行分流排放；
所述检测方法应用的检测装置包括：
连接台（2），其设置在外壳（1）顶壁，连接台（2）上设置有能够承托活塞环的第一溜坡（21）和第二溜坡（22），第一溜坡（21）和第二溜坡（22）呈阶梯状设置，连接台（2）内部设置有第一气缸（23），第一气缸（23）的执行端设置有用于横向压持活塞环的压球（24）和用于推送活塞环的推块（25），压球（24）单个设置，用于对活塞环进行单侧压紧，使活塞环另一端未被压紧的开口处于活动状态；
上料机构（3），设置在外壳（1）内部，用于将活塞环逐个周转上料至第一溜坡（21）和第二溜坡（22）上；
第一电机（4），其设置在外壳（1）侧壁，第一电机（4）的输出轴贯穿外壳（1）侧壁，第一电机（4）的输出轴上设置有摆臂（41），摆臂（41）上设置有能够以竖直平面为基准测量活塞环被测端面平整度的激光测距器（42）；
出料机构（5），设置在所述外壳（1）内部，用于对活塞环进行出料排放；
所述上料机构（3）包括：
溜板（31），其设置在连接台（2）侧壁，且直径大于活塞环开口；
第二电机（32），其设置在连接台（2）侧壁，第二电机（32）的输出轴上设置有直径小于活塞环开口的滚轴（33），滚轴（33）贯穿连接台（2）并延伸至溜板（31）内部，用于将活塞环转移至第一溜坡（21）上；
导料板（34），其设置在连接台（2）上，外壳（1）内部设置有用于将活塞环限制在第一溜坡（21）上的限位托台（35），限位托台（35）上设置有第二气缸（36），第二气缸（36）的执行端设置有能够将活塞环从限位托台（35）上顶出的顶块（37），用于将活塞环转移至第二溜坡（22）上。
2.根据权利要求1所述的一种活塞环扭曲度检测方法，其特征在于，所述定位步骤包括：
S21，将活塞环的一端由被压紧点向定位基准面进行水平压紧，且该定位基准面为竖直平面；
S22，活塞环另一端未被压紧的开口处于自由状态。
3.根据权利要求1所述的一种活塞环扭曲度检测方法，其特征在于，所述检测步骤包括：
S31，设定活塞环的被压紧点外侧为测量基准点0，该测量基准点包括角度初始点θ0和距离初始点D0；
S32，利用激光测距器对活塞环的环形被测端面进行多点位距离测量，且激光测距器自活塞环的被夹持端朝着未被夹持端移动，同时激光测距器的运动轨迹与活塞环形状相匹配，并将测量值记作（θx，Dx），其中θx表示被测量位置x的角度，Dx表示被测位置x与激光测距器之间的距离，且Dx与D0的差值为负值时表示被测位置x向靠近激光测距器一侧扭曲，Dx与D0的差值为正值时表示被测位置x向远离激光测距器一侧扭曲，当所有距离测量值与测量基准点的距离测量值之差均小于或等于允许值时判定为合格，当有某个距离测量值与测量基准点的距离测量值之差大于允许值时判定为不合格。
4.根据权利要求3所述的一种活塞环扭曲度检测方法，其特征在于：在步骤S32中，为保证激光测距器的检测范围能够覆盖活塞环的被测端面，活塞环环形被测端面的环宽中点与活塞环圆心点的间距Z应小于激光测距器的旋转直径。
5.根据权利要求1所述的一种活塞环扭曲度检测方法，其特征在于：所述外壳（1）侧壁设置有第三气缸（6），第三气缸（6）的执行端设置有柔性缓冲块（7）。
6.根据权利要求1所述的一种活塞环扭曲度检测方法，其特征在于，所述出料机构（5）包括：
分流箱（51），其设置在外壳（1）内部，用于接收完成检测的活塞环，外壳（1）侧壁开设有两个能够与分流箱（51）连通的出料口（52），分流箱（51）内部铰接有能够将活塞环朝着出料口（52）导向的分流档杆（53）；
第四气缸（54），其铰接在分流箱（51）侧壁，第四气缸（54）的执行端与分流档杆（53）铰接，用于带动分流档杆（53）发生摆动。
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