CN117644934A - 一种折叠自行车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自行车技术领域，具体为一种折叠自行车，包括驱动机构、左曲柄、右曲柄、左前轮、右前轮、左脚踏、右脚踏、车架、减震机构、快拆开关和后轮结构；驱动机构一端设有驱动轴，另一端设有从动轴，左曲柄的一端和右曲柄的一端均通过驱动轴安装在驱动机构的两侧，左脚踏连接在左曲柄的另一端，右脚踏连接在右曲柄的另一端，左前轮和右前轮通过从动轴安装在驱动机构的两侧；驱动机构与减震机构活动连接，减震机构与车架的一端通过快拆开关可折叠连接，车架的另一端与后轮结构连接。本发明实施例通过快拆开关，可以方便的将自行车进行折叠，方便携带和存放。

Description

一种折叠自行车

技术领域

本发明涉及避震器技术领域，具体为一种折叠自行车。

背景技术

折叠自行车属于自行车的一个分类，可减少自行车45％左右的长度，整车在折叠后可放入折叠包内或者汽车的后备箱。同时在折叠的过程中也不需要借助外来工具，可手动将车折叠和展开。

目前市场上的代步交通工具折叠自行车，主要的折叠方式为通过折叠自行车的车架折叠关节和立管折叠关节，将前后两轮对折在一起进行折叠。而对折后的自行车依旧厚度较大，占用空间大，不容易收纳和携带，导致用户使用体验不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种折叠自行车，通过快拆开关可以方便车架向驱动机构旋转折叠，以及将踏板向曲柄靠近的方向旋转，进行收纳便于携带和存放，进一步减小自行车的折叠体积。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种折叠自行车，包括驱动机构、左曲柄、右曲柄、左前轮、右前轮、左脚踏、右脚踏、车架、减震机构、快拆开关和后轮结构；

所述驱动机构一端设有驱动轴，另一端设有从动轴，所述左曲柄的一端和右曲柄的一端均通过驱动轴安装在驱动机构的两侧，所述左脚踏连接在左曲柄的另一端，所述右脚踏连接在右曲柄的另一端，所述左前轮和右前轮通过从动轴安装在驱动机构的两侧；

所述驱动机构与减震机构活动连接，所述减震机构与车架的一端通过快拆开关可折叠连接，所述车架的另一端与后轮结构连接；

所述后轮结构包括左后轮和右后轮；

所述车架与左曲柄、右曲柄、左后轮和右后轮均具有折叠状态，折叠状态时，所述车架位于左前轮与右前轮之间，所述左曲柄、左脚踏与左后轮分别平行于左前轮的左侧，所述右曲柄、右脚踏与右后轮分别平行于右前轮的右侧。

优选的，所述减震机构包括减震器、减震器支架和第一减震连杆；

所述减震器设置在减震器支架内，该减震器具有一活动端，且该活动端的顶部设有第一轴孔，所述第一减震连杆通过轴承活动连接到减震器支架上，该第一减震连杆的一端活动连接第一轴孔，其另一端通过轴承活动连接驱动机构。

优选的，所述减震机构还包括第二减震连杆；

所述第二减震连杆的一端通过轴承活动连接到减震器支架上，该第二减震连杆的另一端通过轴承活动连接驱动机构。

优选的，所述第一减震连杆包括第一左减震连杆和第一右减震连杆，所述第一左减震连杆和第一右减震连杆相对设置；

所述减震器支架包括减震器左支臂和减震器右支臂，所述减震器左支臂和减震器右支臂相对设置，该减震器左支臂的一端和减震器右支臂对称的一端通过轴承连接在第一左减震连杆上和第一右减震连杆对称的位置上；

所述减震器相对活动端的一端设有第二轴孔，并通过连接轴依次穿过所述减震器左支臂的另一端、第二轴孔和减震器右支臂的另一端活动连接。

优选的，所述第二减震连杆包括第二左减震连杆和第二右减震连杆；

所述第二左减震连杆一端通过轴承连接减震器左支臂，其另一端通过轴承连接驱动机构；

所述第二右减震连杆一端通过轴承连接减震器右支臂，其另一端通过轴承连接驱动机构。

优选的，所述车架的前端设U型开口和连接孔，所述减震机构上分别设置有与U型开口可拆卸连接的快拆开关和与所述连接孔转动连接的连接轴，解开所述快拆开关可使车架绕所述连接轴转动；

所述U型开口的两侧分别设有限位凸起，所述快拆开关包括一螺杆，该螺杆的两端分别设有限位螺帽，所述限位螺帽的内侧设有与限位凸起相配合的内凹槽；

所述快拆开关具有开启、闭合两种状态，闭合状态时，所述内凹槽与限位凸起卡接，可将所述快拆开关限制在U型开口内；开启状态时，所述内凹槽与限位凸起分离，可将所述螺杆与U型开口分开。

优选的，所述快拆开关还包括锁定杆和回位弹簧；

所述锁定杆设置在螺杆的一端；

两个所述回位弹簧均套接在螺杆上，且其中一个所述回位弹簧的一端抵接减震器左支臂，另一端抵接左侧的限位螺帽，另一个所述回位弹簧的一端抵接减震器右支臂，另一端抵接右侧的限位螺帽。

优选的，所述驱动机构的输入端为驱动机构上设置的驱动轴，所述左曲柄的前端设置有第一棘轮，所述左曲柄通过第一棘轮连接驱动轴的左端，所述右曲柄的前端设置有第二棘轮，所述右曲柄通过第二棘轮连接驱动轴的右端；

所述驱动机构的左侧面设置有第一上限位部，所述第一上限位部靠近驱动轴的左端，用于对所述左曲柄的旋转上限位置进行限位；

所述驱动机构的右侧面设置有第二上限位部，所述第二上限位部靠近驱动轴的右端，用于对所述右曲柄的旋转上限位置进行限位；

所述左曲柄的前端设有第一连接套，所述第一连接套套接在第一棘轮上，所述第一连接套的外壁上设置有第一限位块；

所述第一上限位部包括第一扭簧和第一限位爪，该第一限位爪具有凸出的第一爪端，所述第一限位爪可转动套接到驱动机构上，所述第一扭簧的一端与第一限位爪卡接，另一端卡接在驱动机构上，将所述第一爪端限位至对第一限位块的限位位置，转动所述第一限位爪可使得第一爪端脱离对第一限位块的限位位置；

所述右曲柄的前端设有第二连接套，所述第二连接套套接在第二棘轮上，所述第二连接套的外壁上设置有第二限位块；

所述第二上限位部包括第二扭簧和第二限位爪，该第二限位爪具有凸出的第二爪端，所述第二限位爪可转动套接到驱动机构上，所述第二扭簧的一端与第二限位爪卡接，另一端卡接在驱动机构上，将所述第二爪端限位至对第二限位块的限位位置，转动所述第二限位爪可使得第二爪端脱离对第二限位块的限位位置；

所述驱动轴的左端套设有第三扭簧，所述第三扭簧的一端与第一连接套卡接，另一端与驱动机构卡接；

所述驱动轴的右端套设有第四扭簧，所述第四扭簧的一端与第二连接套卡接，另一端与驱动机构卡接。

优选的，所述左曲柄的后端设有第一连接管，所述第一连接管具有轴线相互垂直的第一接口和第二接口，所述第一接口套接左曲柄，所述第二接口连接左脚踏，所述左脚踏可绕左曲柄的后端折叠；

所述右曲柄的后端设有第二连接管，所述第二连接管具有轴线相互垂直的第三接口和第四接口，所述第三接口套接右曲柄，所述第四接口连接右脚踏，所述右脚踏可绕右曲柄的后端折叠；

所述第一连接管还包括第一防转接口，所述左曲柄还包括第一防转组件，所述第一防转组件穿过第一防转接口与左曲柄可拆卸卡接，并对所述第一连接管进行限位；

所述第二连接管还包括第二防转接口，所述右曲柄还包括第二防转组件，所述第二防转组件穿过第二防转接口与右曲柄可拆卸卡接，并对所述第二连接管进行限位。

优选的，所述后轮结构还包括悬挂架，所述悬挂架的中部连接车架，所述悬挂架的一端连接左后轮，另一端连接右后轮；

所述悬挂架的中部设有连接杆，所述连接杆转动连接在车架的后端；

所述悬挂架与左后轮之间连接有左轮臂，所述左轮臂能绕悬挂架左端的轴线旋转；

所述悬挂架与右后轮之间连接有右轮臂，所述右轮臂能绕悬挂架右端的轴线旋转。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过驱动机构和车架之间连接的减震机构，可以降低自行车在行驶过程中路面的冲击，提高舒适性；通过减震机构和车架之间连接的快拆开关，可以方便车架向驱动机构旋转折叠，便于携带和存放；通过曲柄和脚踏板之间连接的连接管，可以方便将踏板向曲柄靠近的方向旋转，进行收纳，进一步减小自行车的折叠体积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为实施例中折叠自行车的结构示意图；

图2为实施例中折叠自行车的爆炸结构示意图；

图3为实施例中折叠自行车折叠状态下的结构示意图；

图4实施例中折叠自行车折叠的车架与减震机构连接部分的爆炸结构示意图；

图5为实施例中折叠自行车折叠的左曲柄与左脚踏的爆炸结构示意图；

图6为实施例中折叠自行车的后轮结构示意图；

图7为实施例中折叠自行车的第一右减震连杆和轴承的爆炸结构示意图；

图8为实施例中折叠自行车的第一上限位部的爆炸结构示意图。

图中：

10、驱动机构；11、左前轮；12、右前轮；13、驱动轴；1310、第一扭簧；1320、第二扭簧；14、第一上限位部；1410、第三扭簧；1420、第一限位爪；1430、第一爪端；15、第二上限位部；1510、第四扭簧；1520、第二限位爪；1530、第二爪端；16、从动轴；

20、减震机构；21、减震器；2110、第一轴孔；2120、第二轴孔；22、减震器支架；2210、减震器左支臂；2220、减震器右支臂；2310、第一减震连杆；2311、第一左减震连杆；2312、第一右减震连杆；2320、第二减震连杆；2321、第二左减震连杆；2322、第二右减震连杆；24、快拆开关；2410、螺杆；2420、限位螺帽；2421、内凹槽；2430、锁定杆；2440、回位弹簧；25、连接轴；26、轴承；2610、第一镶套；2620、第二镶套；2710、第一下限位部；2711、第一弹性块；2720、第二下限位部；2721、第二弹性块；

30、车架；31、U型开口；32、连接孔；3110、限位凸起；31、U型开口；

41、左曲柄；4110、第一棘轮；4111、第一齿座；4112、第一弹片；4113、第一棘齿；4114、第一齿套；4120、第一连接套；4130、第一限位块；4140、第一连接管；4141、第一接口；4142、第二接口；4143、第一防转接口；4150、第一防转组件；4151、弹片；4152、第一防转挡片；4153、螺丝；42、右曲柄；4210、第二棘轮；4211、第二齿座；4212、第二弹片；4213、第二棘齿；4214、第二齿套；4220、第二连接套；4230、第二限位块；4240、第二连接管；4241、第三接口；4242、第四接口；4243、第二防转接口；4250、第二防转组件；

51、左脚踏；52、右脚踏；

60、后轮结构；61、左后轮；6110、左轮臂；6111、第一轮叉；62、右后轮；6210、右轮臂；6211、第二轮叉；63、悬挂架；6310、连接杆。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-8所示，为本发明提供的实施例。

本发明实施例提供一种折叠自行车，包括驱动机构10、左曲柄41、右曲柄42、左前轮11、右前轮12、左脚踏51、右脚踏52、车架30、减震机构20、快拆开关24和后轮结构60；

驱动机构10一端设有驱动轴13，另一端设有从动轴16，左曲柄41的一端和右曲柄42的一端均通过驱动轴13安装在驱动机构10的两侧，左脚踏51连接在左曲柄41的另一端，右脚踏52连接在右曲柄42的另一端，左前轮11和右前轮12通过从动轴16安装在驱动机构10的两侧；

驱动机构10与减震机构20活动连接，减震机构20与车架30的一端通过快拆开关24可折叠连接，车架30的另一端与后轮结构60连接；

后轮结构60包括左后轮61和右后轮62；

车架30与左曲柄41、右曲柄42、左后轮61和右后轮62均具有折叠状态，折叠状态时，车架30位于左前轮11与右前轮12之间，左曲柄41、左脚踏51与左后轮61分别平行于左前轮11的左侧，右曲柄42、右脚踏52与右后轮62分别平行于右前轮12的右侧。

在本实施例中，驱动机构10中设有驱动轴13和从动轴16，驱动轴13传递动力到从动轴16。左曲柄41的一端和右曲柄42的一端两者均通过驱动轴13安装在驱动机构10的两侧，左前轮11和右前轮12通过从动轴16安装在驱动机构10的两侧，即从左曲柄41和右曲柄42获得的动力，通过驱动轴13传递到从动轴16，给左前轮11和右前轮12提供动力。驱动机构10与减震机构20为活动安装，当左前轮11或右前轮12发生震动可通过减震机构20缓解，提高自行车的行驶舒适性。减震机构20与车架30的一端通过快拆开关24可折叠连接，车架30的另一端与后轮结构60连接，可以方便车架30沿减震机构20快速向驱动机构10和左前轮11与右前轮12之间靠近折叠。参考附图2，折叠状态时，车架30位于左前轮11与右前轮12之间，左曲柄41、左脚踏51与左后轮61分别平行于左前轮11的左侧，右曲柄42、右脚踏52与右后轮62分别平行于右前轮12的右侧，折叠后占用空间小，易于存放。

在一个实施例中，减震机构20包括减震器21、减震器支架22和第一减震连杆2310；

减震器21设置在减震器支架22内，该减震器21具有一活动端，且该活动端的顶部设有第一轴孔2110，第一减震连杆2310通过轴承26活动连接到减震器支架22上，该第一减震连杆2310的一端活动连接第一轴孔2110，其另一端通过轴承26活动连接驱动机构10。

在本实施例中，减震器21安装在减震器支架22内部，减震器21的活动端顶部设有第一轴孔2110，第一减震连杆2310通过轴承26活动连接到减震器支架22上，该第一减震连杆2310的一端活动连接第一轴孔2110，其另一端通过轴承26活动连接驱动机构10，即驱动机构10可通过减震器支架22、第一减震连杆2310和减震器21的活动端连接形成减震结构，缓解驱动机构10上的震动，提高自行车的舒适性。上述轴承26包括第一镶套2610和第二镶套2620，如附图6，第二镶套2620套接在第一镶套2610内，且第一镶套2610和第二镶套2620之间可以相互滑动，减少了第一减震连杆2310在减震过程中的磨损，方便通过定期更换第一镶套2610或第二镶套2620部件保持减震效果。

在一个实施例中，减震机构20还包括第二减震连杆2320；

第二减震连杆2320的一端通过轴承26活动连接到减震器支架22上，该第二减震连杆2320的另一端通过轴承26活动连接驱动机构10。

在本实施例中，第二减震连杆2320的一端通过轴承26活动连接到减震器支架22上，该第二减震连杆2320的另一端通过轴承26活动连接驱动机构10，参考附图1，即驱动机构10与减震器支架22、第一减震连杆2310、第二减震连杆2320和减震器21连接形成一个由第一减震连杆2310和第二减震连杆2320组成具有夹角的减震结构，进一步加强驱动机构10上的减震效果。

在一个实施例中，第一减震连杆2310包括第一左减震连杆2311和第一右减震连杆2312，第一左减震连杆2311和第一右减震连杆2312相对设置；

减震器支架22包括减震器左支臂2210和减震器右支臂2220，减震器左支臂2210和减震器右支臂2220相对设置，该减震器左支臂2210的一端和减震器右支臂2220对称的一端通过轴承26连接在第一左减震连杆2311上和第一右减震连杆2312对称的位置上；

减震器21相对活动端的一端设有第二轴孔2120，并通过连接轴25依次穿过所述减震器左支臂2210的另一端、第二轴孔2120和减震器右支臂2220的另一端活动连接。

在本实施例中，第一减震连杆2310分为第一左减震连杆2311和第一右减震连杆2312，且上述两者相对设置；减震器支架22包括减震器左支臂2210和减震器右支臂2220，且上述两者相对设置；减震器左支臂2210的一端和减震器右支臂2220对称的一端通过轴承26连接在第一左减震连杆2311上和第一右减震连杆2312对称的位置上，参考附图1，即减震器左支臂2210的一端与第一左减震连杆2311的中部位置通过轴承26连接，对称的，减震器右支臂2220的一端与第一右减震连杆2312的中部位置通过轴承26连接，第一左减震连杆2311和第一右减震连杆2312两者两边均分别连接减震器21和驱动机构10，因此减震器21和驱动机构10可沿第一左减震连杆2311和第一右减震连杆2312的中部位置类似跷跷板，两者之间起伏活动，进行相互作用，使得驱动机构10的震动被减震器21适当化解，自行车便在行驶中获得一定的舒适性。减震器21相对活动端的一端设有第二轴孔2120，并通过连接轴25依次穿过所述减震器左支臂2210的另一端、第二轴孔2120和减震器右支臂2220的另一端活动连接。参考附图3，连接轴25通过减震器21上的第二轴孔2120和连接孔32，将减震器左支臂2210、减震器右支臂2220、减震器21和车架30活动连接在一起，将车架30、减震机构20和驱动机构10进行连接。

在一个实施例中，第二减震连杆2320包括第二左减震连杆2321和第二右减震连杆2322；

第二左减震连杆2321一端通过轴承26连接减震器左支臂2210，其另一端通过轴承26连接驱动机构10；

第二右减震连杆2322一端通过轴承26连接减震器右支臂2220，其另一端通过轴承26连接驱动机构10。

在本实施例中，第二减震连杆2320分为第二左减震连杆2321和第二右减震连杆2322，第二左减震连杆2321一端通过轴承26与减震器左支臂2210进行连接，第二左减震连杆2321另一端通过轴承26与驱动机构10连接；对称的，第二右减震连杆2322一端通过轴承26与减震器右支臂2220连接，第二右减震连杆2322另一端通过轴承26与驱动机构10连接，形成第二左减震连杆2321和第二右减震连杆2322的双臂支撑结构，使得震动过程中受力更为均匀，提升减震稳定性。

在一个实施例中，车架30的前端设U型开口31和连接孔32，减震机构20上分别设置有与U型开口31可拆卸连接的快拆开关24和与所述连接孔32转动连接的连接轴25，解开所述快拆开关24可使车架30绕所述连接轴25转动；

U型开口31的两侧分别设有限位凸起3110，快拆开关24包括一螺杆2410，该螺杆2410的两端分别设有限位螺帽2420，限位螺帽2420的内侧设有与限位凸起3110相配合的内凹槽2421；

快拆开关24具有开启、闭合两种状态，闭合状态时，内凹槽2421与限位凸起3110卡接，可将快拆开关24限制在U型开口31内；开启状态时，内凹槽2421与限位凸起3110分离，可将螺杆2410与U型开口31分开。

在本实施例中，参考附图3，车架30整体呈棍状，减震机构20的外壳与车架30的连接孔32通过连接轴25转动连接，快拆开关24设置在减震机构20的外壳上，车架30上的U型开口31可以卡在螺杆2410上进行固定，螺杆2410的作用类似于固定销，可以将减震机构20与车架30的转动连接变成固定连接。相反的，将U型开口31与螺杆2410分离即可使其重新变为转动连接状态，需要将上述折叠自行车折叠时，将快拆开关24上螺杆2410两端的限位螺帽2420调松，此时限位螺帽2420内侧的内凹槽2421与U型开口31外侧的U形的限位凸起3110分离，U型开口31即不再受到内凹槽2421的限位，U型开口31即可与螺杆2410分离，使减震机构20与车架30之间仅剩连接轴25连接，以实现转动折叠，相应地，在使用时则将快拆开关24上螺杆2410两端的限位螺帽2420锁紧，使限位螺帽2420的内凹槽2421与U型开口31的限位凸起3110卡接，使U型开口31卡住螺杆2410以实现固定作用。

在一个实施例中，连接轴25的左端连接有第一下限位部2710，用于对左曲柄41的旋转下限位置进行限位，第一下限位部2710的端部设有第一弹性块2711，左曲柄41位于旋转下限位置时与第一弹性块2711抵接；

连接轴25的右端连接有第二下限位部2720，用于对右曲柄42的旋转下限位置进行限位，第二下限位部2720的端部设有第二弹性块2721，右曲柄42位于旋转下限位置时与第二弹性块2721抵接。

在本实施例中，区别于传统的踩踏式自行车，左右两边的曲柄在使用过程中不断循环完整的圆周运动，但上述折叠自行车的左曲柄41和右曲柄42是上下交替往复做曲线运动，因而在自行车的曲柄向下运动的过程中，为了防止曲柄继续做圆周运动，使运动幅度过大让使用者难以掌握平衡，所以需要设置下限位部对其进行限位。当使用者需要休息时，下限位部也可以对曲柄进行支撑，具体来讲，左曲柄41和右曲柄42的前端分别连接在驱动机构10的两侧位于驱动机构10上端靠近上部的位置，连接轴25则位于驱动机构10上端靠近下部的位置。参考附图3和附图4，以左曲柄41和第一下限位部2710为例，右曲柄42和第二下限位部2720类似，当左曲柄41与第一下限位部2710抵接时，左曲柄41位于其旋转下限位置，此时第一下限位部2710尽量靠近左曲柄41的中部，避免左曲柄41在受力时力臂过长导致第一下限位部2710或左曲柄41与驱动机构10的连接处承受的压力过大，若左曲柄41或驱动机构10所使用的材质强度不够时，容易发生断裂危险。此外，在第一下限位部2710的端部设置第一弹性块2711，可以在左曲柄41与第一下限位部2710抵接时形成缓冲作用，既可以对左曲柄41形成保护，又便于人站着骑行，让具有弹性的第一弹性块2711，能起到一定的避震作用。

在一个实施例中，快拆开关24还包括锁定杆2430和回位弹簧2440；

锁定杆2430设置在螺杆2410的一端；

两个回位弹簧2440均套接在螺杆2410上，且其中一个回位弹簧2440的一端抵接减震器左支臂2210，另一端抵接左侧的限位螺帽2420，另一个回位弹簧2440的一端抵接减震器右支臂2220，另一端抵接右侧的限位螺帽2420。

在本实施例中，将快拆开关24上螺杆2410其中一端装上锁定杆2430，可以通过扳动锁定杆2430实现快速分离螺杆2410和U型开口31，对于靠近锁定杆2430的一个限位螺帽2420，可以设置一个圆弧部，使得锁定杆2430在锁定状态中不易因震动而发生松动。在限位螺帽2420与减震器支架22之间的螺杆2410的两边上，均套接一个回位弹簧2440，方便锁定杆2430放开时可以使得限位螺帽2420快速弹开，解除内凹槽2421与限位凸起3110的限位状态，实现快速折叠。

在一个实施例中，驱动机构10的输入端为驱动机构10上设置的驱动轴13，左曲柄41的前端设置有第一棘轮4110，左曲柄41通过第一棘轮4110连接驱动轴13的左端，右曲柄42的前端设置有第二棘轮4210，右曲柄42通过第二棘轮4210连接驱动轴13的右端；

驱动机构10的左侧面设置有第一上限位部14，第一上限位部14靠近驱动轴13的左端，用于对左曲柄41的旋转上限位置进行限位；

驱动机构10的右侧面设置有第二上限位部15，第二上限位部15靠近驱动轴13的右端，用于对右曲柄42的旋转上限位置进行限位；

左曲柄41的前端设有第一连接套4120，第一连接4120套套接在第一棘轮4110上，第一连接套4120的外壁上设置有第一限位块4130；

第一上限位部14包括第三扭簧1410和第一限位爪1420，该第一限位爪1420具有凸出的第一爪端1430，第一限位爪1420可转动套接到驱动机构10上，第三扭簧1410的一端与第一限位爪1420卡接，另一端卡接在驱动机构10上，将第一爪端1430限位至对第一限位块4130的限位位置，转动第一限位爪1420可使得第一爪端1430脱离对第一限位块4130的限位位置；

右曲柄42的前端设有第二连接套4220，第二连接套4220套接在第二棘轮4210上，第二连接套4220的外壁上设置有第二限位块4230；

第二上限位部15包括第四扭簧1510和第二限位爪1520，该第二限位爪1520具有凸出的第二爪端1530，第二限位爪1520可转动套接到驱动机构10上，第四扭簧1510的一端与第二限位爪1520卡接，另一端卡接在驱动机构10上，将第二爪端1530限位至对第二限位块4230的限位位置，转动第二限位爪1520可使得第二爪端1530脱离对第二限位块4230的限位位置；

驱动轴13的左端套设有第一扭簧1310，第一扭簧1310的一端与第一连接套4120卡接，另一端与驱动机构10卡接；

驱动轴13的右端套设有第二扭簧1320，第二扭簧1320的一端与第二连接套4220卡接，另一端与驱动机构10卡接。

在本实施例中，驱动轴13的两端分别连接左曲柄41和右曲柄42，将两边曲柄的动力传递给中部连接的驱动机构10，再带动左前轮11和右前轮12转动。第一棘轮4110和第二棘轮4210仅能单向转动，参考附图4，以第一棘轮4110为例，第二棘轮4210类似，第一棘轮4110包括第一齿座4111、第一弹片4112、第一棘齿4113和第一齿套4114，第二棘轮4210包括第二齿座4211、第二弹片4212、第二棘齿4213和第二齿套4214，第一棘轮4110通过配置在左曲柄41前端内部的第一齿套4114，配合卡接于驱动轴13左端的第一齿座4111实现左曲柄41的单向旋转，即通过第一棘齿4113卡在第一齿座4111上，第一弹片4112一端抵接第一棘齿4113，另一端抵接第一齿座4111，使第一棘齿4113与第一齿套4114啮合实现单向锁止。具体使用时，左曲柄41由上往下运动时，左曲柄41与驱动轴13为锁止状态，左曲柄41带动驱动轴13旋转，驱动轴13带动从动轴16，实现动力输入；左曲柄41由下往上运动时，左曲柄41与驱动轴13为非锁止状态，左曲柄41向上回位而驱动轴13不转，即由下往上运动为左曲柄41的空转行程。值得一提的是，上述第一弹片4112和第一棘齿4113的数量可以根据需要设置，可以是一个、两个、三个等等。

另外，以坐标原点位于驱动轴13上，X轴朝向折叠自行车前方为例，左曲柄41和右曲柄42的下限位置可以设置在与水平面夹角为180度角至240度角，骑行时，用户大概在100度左右的范围踩踏，例如在135度角至225度角的范围蹬踩，是可以始终踩踏在最高效的角度区间，上下的复位也比起360度的圆周运动节约了很多空转行程。这种情况下，该折叠自行车的曲柄可以比普通自行车的曲柄做得更长，根据杠杆原理，力臂越长越省力，而普通自行车由于是曲柄绕圈工作，且保证曲柄不能打到地上，也就限制了其长度。另外，这种上下踩踏更合适于站着骑行，因此也充分利用了人的自身重力，因此骑起来也更轻松，站着骑行也更符合人体工程学，综合以上三点，这个踩踏系统比起普通自行车的效率提高50％以上。

以左曲柄41为例，右曲柄42类似，左曲柄41的前端即左曲柄41与驱动轴13连接的一端，第一连接套4120为空心的管状，套接在第一棘轮4110上，第一连接套4120内壁上设有齿状结构，能够与第一齿套4114相配合，第一限位爪1420的第一爪端1430抵接在第一连接套4120的外表面，随着第一连接套4120向上转动，第一限位块4130会与第一限位爪1420的第一爪端1430抵接，第一限位爪1430形成对第一限位块4130的限位，参考附图7，第一上限位部14包括第三扭簧1410，第三扭簧1410的一端卡接在的第一限位爪1420上，另一端则卡接在驱动机构10的外壳上，当转动第一限位爪1420时，带动第三扭簧1410扭转产生弹性势能，松开第一限位爪1420后，第三扭簧1410带动第一限位爪1420恢复原位。在需要对折叠自行车进行折叠时，可以将第一限位爪1420向上转动使第一爪端1430远离第一限位块4130的转动路径，使其不再能对第一限位块4130形成阻挡，则左曲柄41可以无阻碍向上向前方旋转折叠到左前轮11的侧面。

为了使左曲柄41和右曲柄42能够在结束向下做工的过程后可以自动向上复位，驱动轴13的两端分别设置了与其相应配合的第一扭簧1310和第二扭簧1320，以左曲柄41一侧为例，当左曲柄41被踩踏向下转动时，带动第一扭簧1310转动扭紧，此时第一扭簧1310不断积蓄弹性势能，当使用者转换重心对右曲柄42施力踩踏时，左曲柄41不受向下的力，此时第一扭簧1310的弹性势能被释放，带动左曲柄41向上转动恢复原位，便于使用者来回踩踏进行骑行。

在一个实施例中，左曲柄41的后端设有第一连接管4140，第一连接管4140具有轴线相互垂直的第一接口4141和第二接口4142，第一接口4141套接左曲柄41，第二接口4142连接左脚踏51，左脚踏51可绕左曲柄41的后端折叠；

右曲柄42的后端设有第二连接管4240，第二连接管4240具有轴线相互垂直的第三接口4241和第四接口4242，第三接口4241套接右曲柄42，第四接口4242连接右脚踏52，右脚踏52可绕右曲柄42的后端折叠；

第一连接管4140还包括第一防转接口4143，左曲柄41还包括第一防转组件4150，第一防转组件4150穿过第一防转接口4143与左曲柄41可拆卸卡接，并对第一连接管4140进行限位；

第二连接管4240还包括第二防转接口4243，右曲柄42还包括第二防转组件4250，第二防转组件4250穿过第二防转接口4243与右曲柄42可拆卸卡接，并对第二连接管4240进行限位。

在本实施例中，参考附图4，以第一连接管4140为例，第二连接管4240类似，第一连接管4140为“T”型或者“L”型的连接管，第一连接管4140的两端管口轴线相互垂直，第一连接管4140的一端套接在左曲柄41的后端上，第一连接管4140能以左曲柄41的后端的轴线为轴转动，同理，第一连接管4140的另一端则连接在左脚踏51的一端上，左脚踏51整体能绕着左曲柄41后端的轴线转动。在对上述折叠自行车进行折叠时，将第一连接管4140向上转动90°能使左脚踏51平行贴合在左前轮11的左侧；此外，为了在使用时左脚踏51能对使用者的足部形成支撑，第一连接管4140上还设置有用于防止第一连接管4140转动的机构。第一防转组件4150是具有周向限位结构的一个零部件或者几个零部件的组合，第一防转组件4150由弹片4151、第一防转挡片4152和螺丝4153组成，其中第一防转挡片4152内侧设置有一个向内凸起的四边形凸块，而左曲柄41的末端的端面这一侧设置有一个四边形凹槽，通过四边形凸块和四边形凹槽卡接再由螺丝4153穿过该第一防转挡片4152固定到左曲柄41的末端，这样第一防转挡片4152就不能周向旋转了，此时，弹片4151夹在第一防转挡片4152和第一连接管4140之间，用以增大第一连接管4140的转动摩擦力，即只有在使用时很用力扳动左脚踏51时，左脚踏51才能够旋转。第一连接管4140和左曲柄41的末端也可以相互设置一些卡块，即在第一连接管4140的内侧壁和左曲柄41的末端的外侧壁设置相互配合的卡块，以在左脚踏51向外折叠至与水平面平行的位置时对其进行限位，第二连接管4240一侧与第一连接管4140类似，不再重复说明。

在一个实施例中，后轮结构60还包括悬挂架63，悬挂架63的中部连接所述车架30，悬挂架63的一端连接左后轮61，另一端连接右后轮62；

悬挂架63的中部设有连接杆6310，连接杆6310转动连接在车架30的后端；

悬挂架63与左后轮61之间连接有左轮臂6110，左轮臂6110能绕所述悬挂架63左端的轴线旋转；

悬挂架63与右后轮62之间连接有右轮臂6210，右轮臂6210能绕所述悬挂架63右端的轴线旋转。

在本实施例中，参考附图5，上述悬挂架63可以是一体成型件，也可以是几个零部件之间焊接、拼接形成，可以是“V”型件，也可以是“T”型件，连接杆6310通过旋转轴连接到车架30上之后，此时连接杆6310具有引导左后轮61和右后轮转向的作用，值得一提的是，悬挂架63左端和右端略微向上倾斜，而对应的左轮臂6110连接左后轮61的一端略微向下倾斜，与悬挂架63左端连接，右轮臂6210具体结构与左轮臂6110类似。在连接后，当左后轮61和右后轮62均处于使用状态位置，左后轮61和右后轮62整体呈外“八”字形，此时，左后轮61和右后轮62均处于悬挂架63下方。当左后轮61和右后轮62均处于折叠状态位置，左后轮61和左前轮11及右后轮62和右前轮12是整体平行，此时，左后轮61和右后轮62均处于悬挂架63前方。上述使用状态位置和折叠状态位置，指的是左后轮61和右后轮62的两个不同固定位置。由于两轮折叠后，呈平行状态，比折叠前整体结构收紧，占用空间减小，并可以作为支撑轮使用；此外，左轮臂6110连接左后轮61的一端设有第一轮叉6111，左后轮61通过轮轴配合螺钉连接在第一轮叉6111上；右轮臂6210连接右后轮62的一端设有第二轮叉6211，右后轮62通过轮轴配合螺钉连接在第二轮叉6211上。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折叠自行车，其特征在于，包括驱动机构、左曲柄、右曲柄、左前轮、右前轮、左脚踏、右脚踏、车架、减震机构、快拆开关和后轮结构；

所述驱动机构一端设有驱动轴，另一端设有从动轴，所述左曲柄的一端和右曲柄的一端均通过驱动轴安装在驱动机构的两侧，所述左脚踏连接在左曲柄的另一端，所述右脚踏连接在右曲柄的另一端，所述左前轮和右前轮通过从动轴安装在驱动机构的两侧；

所述驱动机构与减震机构活动连接，所述减震机构与车架的一端通过快拆开关可折叠连接，所述车架的另一端与后轮结构连接；

所述后轮结构包括左后轮和右后轮；

所述车架与左曲柄、右曲柄、左后轮和右后轮均具有折叠状态，折叠状态时，所述车架位于左前轮与右前轮之间，所述左曲柄、左脚踏与左后轮分别平行于左前轮的左侧，所述右曲柄、右脚踏与右后轮分别平行于右前轮的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种折叠自行车，其特征在于，所述减震机构包括减震器、减震器支架和第一减震连杆；

所述减震器设置在减震器支架内，该减震器具有一活动端，且该活动端的顶部设有第一轴孔，所述第一减震连杆通过轴承活动连接到减震器支架上，该第一减震连杆的一端活动连接第一轴孔，其另一端通过轴承活动连接驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种折叠自行车，其特征在于，所述减震机构还包括第二减震连杆；

所述第二减震连杆的一端通过轴承活动连接到减震器支架上，该第二减震连杆的另一端通过轴承活动连接驱动机构。

4.根据权利要求2所述的一种折叠自行车，其特征在于，所述第一减震连杆包括第一左减震连杆和第一右减震连杆，所述第一左减震连杆和第一右减震连杆相对设置；

所述减震器支架包括减震器左支臂和减震器右支臂，所述减震器左支臂和减震器右支臂相对设置，该减震器左支臂的一端和减震器右支臂对称的一端通过轴承连接在第一左减震连杆上和第一右减震连杆对称的位置上；

所述减震器相对活动端的一端设有第二轴孔，并通过连接轴依次穿过所述减震器左支臂的另一端、第二轴孔和减震器右支臂的另一端活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种折叠自行车，其特征在于，所述第二减震连杆包括第二左减震连杆和第二右减震连杆；

所述第二左减震连杆一端通过轴承连接减震器左支臂，其另一端通过轴承连接驱动机构；

所述第二右减震连杆一端通过轴承连接减震器右支臂，其另一端通过轴承连接驱动机构。

6.根据权利要求1所述的一种折叠自行车，其特征在于，所述车架的前端设U型开口和连接孔，所述减震机构上分别设置有与U型开口可拆卸连接的快拆开关和与所述连接孔转动连接的连接轴，解开所述快拆开关可使车架绕所述连接轴转动；

所述U型开口的两侧分别设有限位凸起，所述快拆开关包括一螺杆，该螺杆的两端分别设有限位螺帽，所述限位螺帽的内侧设有与限位凸起相配合的内凹槽；

所述快拆开关具有开启、闭合两种状态，闭合状态时，所述内凹槽与限位凸起卡接，可将所述快拆开关限制在U型开口内；开启状态时，所述内凹槽与限位凸起分离，可将所述螺杆与U型开口分开。

7.根据权利要求6所述的一种折叠自行车，其特征在于，所述快拆开关还包括锁定杆和回位弹簧；

所述锁定杆设置在螺杆的一端；

两个所述回位弹簧均套接在螺杆上，且其中一个所述回位弹簧的一端抵接减震器左支臂，另一端抵接左侧的限位螺帽，另一个所述回位弹簧的一端抵接减震器右支臂，另一端抵接右侧的限位螺帽。

8.根据权利要求1所述的一种折叠自行车，其特征在于，所述驱动机构的输入端为驱动轴，所述左曲柄的前端设置有第一棘轮，所述左曲柄通过第一棘轮连接驱动轴的左端，所述右曲柄的前端设置有第二棘轮，所述右曲柄通过第二棘轮连接驱动轴的右端；

所述驱动机构的左侧面设置有第一上限位部，所述第一上限位部靠近驱动轴的左端，用于对所述左曲柄的旋转上限位置进行限位；

所述驱动机构的右侧面设置有第二上限位部，所述第二上限位部靠近驱动轴的右端，用于对所述右曲柄的旋转上限位置进行限位；

所述左曲柄的前端设有第一连接套，所述第一连接套套接在第一棘轮上，所述第一连接套的外壁上设置有第一限位块；

所述第一上限位部包括第一扭簧和第一限位爪，该第一限位爪具有凸出的第一爪端，所述第一限位爪可转动套接到驱动机构上，所述第一扭簧的一端与第一限位爪卡接，另一端卡接在驱动机构上，将所述第一爪端限位至对第一限位块的限位位置，转动所述第一限位爪可使得第一爪端脱离对第一限位块的限位位置；

所述右曲柄的前端设有第二连接套，所述第二连接套套接在第二棘轮上，所述第二连接套的外壁上设置有第二限位块；

所述第二上限位部包括第二扭簧和第二限位爪，该第二限位爪具有凸出的第二爪端，所述第二限位爪可转动套接到驱动机构上，所述第二扭簧的一端与第二限位爪卡接，另一端卡接在驱动机构上，将所述第二爪端限位至对第二限位块的限位位置，转动所述第二限位爪可使得第二爪端脱离对第二限位块的限位位置；

所述驱动轴的左端套设有第三扭簧，所述第三扭簧的一端与第一连接套卡接，另一端与驱动机构卡接；

所述驱动轴的右端套设有第四扭簧，所述第四扭簧的一端与第二连接套卡接，另一端与驱动机构卡接。

9.根据权利要求1所述的一种折叠自行车，其特征在于，所述左曲柄的后端设有第一连接管，所述第一连接管具有轴线相互垂直的第一接口和第二接口，所述第一接口套接左曲柄，所述第二接口连接左脚踏，所述左脚踏可绕左曲柄的后端折叠；

所述右曲柄的后端设有第二连接管，所述第二连接管具有轴线相互垂直的第三接口和第四接口，所述第三接口套接右曲柄，所述第四接口连接右脚踏，所述右脚踏可绕右曲柄的后端折叠；

所述第一连接管还包括第一防转接口，所述左曲柄还包括第一防转组件，所述第一防转组件穿过第一防转接口与左曲柄可拆卸卡接，并对所述第一连接管进行限位；

所述第二连接管还包括第二防转接口，所述右曲柄还包括第二防转组件，所述第二防转组件穿过第二防转接口与右曲柄可拆卸卡接，并对所述第二连接管进行限位。

10.根据权利要求1所述的一种折叠自行车，其特征在于，所述后轮结构还包括悬挂架，所述悬挂架的中部连接车架，所述悬挂架的一端连接左后轮，另一端连接右后轮；

所述悬挂架的中部设有连接杆，所述连接杆转动连接在车架的后端；

所述悬挂架与左后轮之间连接有左轮臂，所述左轮臂能绕悬挂架左端的轴线旋转；

所述悬挂架与右后轮之间连接有右轮臂，所述右轮臂能绕悬挂架右端的轴线旋转。