CN219029650U - 一种独轮自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自行车领域，尤其涉及一种独轮自行车，包括：两个前轮组成的前轮组件、传动结构、车头组件、避震组件和驱动组件；车头组件包括可伸缩的车头管，以及可折叠连接在车头管上的左把手和右把手；传动结构一端设有驱动轴，另一端设有从动轴，驱动组件可折叠连接驱动轴；前轮组件连接从动轴且传动结构部分位于两个前轮之间；避震组件活动连接在传动结构，且该避震组件位于独轮自行车前侧，车头管可折叠连接在避震组件上；折叠时，左把手和右把手折叠至整体与车头管平行，车头管绕其连接端向独轮自行车后侧折叠，驱动组件折于前轮组件侧方，使得整车形成车头组件和避震组件依次围绕在前轮组件外周、驱动组件围绕在前轮组件侧方的折叠结构。

Description

一种独轮自行车

技术领域

本实用新型涉及自行车领域，尤其涉及一种独轮自行车。

背景技术

由于在操作使用上对平衡感的要求较高，更具有可玩性和挑战性，近年来独轮自行车逐渐走进人们的视野，但现有的独轮自行车形状大小通常相对固定，需要占用较大的摆放空间，不便于收纳携带，因此，如何提供一种可改变形状大小，便于收纳携带的独轮自行车，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种独轮自行车，该独轮自行车可折叠，便于收纳携带。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种独轮自行车，包括：包括两个前轮组成的前轮组件、传动结构、车头组件、避震组件和驱动组件；

所述车头组件包括可伸缩的车头管，以及可折叠连接在所述车头管上的左把手和右把手；

所述传动结构一端设有驱动轴，另一端设有从动轴，所述驱动组件可折叠连接所述驱动轴；所述前轮组件连接所述从动轴且所述传动结构部分位于两个前轮之间；

所述避震组件活动连接在所述传动结构，且该避震组件位于所述独轮自行车前侧，所述车头管可折叠连接在所述避震组件上；

折叠时，所述左把手和右把手折叠至整体与所述车头管平行，所述车头管绕其连接端向所述独轮自行车后侧折叠，所述驱动组件折于所述前轮组件侧方，使得整车形成车头组件和避震组件依次围绕在前轮组件外周、驱动组件围绕在前轮组件侧方的折叠结构。

进一步地，所述独轮自行车还包括滑套，所述避震组件顶部设有铰接柱，所述车头管底端与铰接柱铰接，所述滑套套设在车头管上，并可沿车头管轴向滑动；

展开时，所述滑套顶端套设在车头管上，所述滑套底端套设在铰接柱上；

折叠时，所述滑套脱离铰接柱滑接在车头管上。

进一步地，所述铰接柱顶端设有第一接头，所述车头管底端匹配有第二接头，所述第一接头上开设有通槽，所述通槽内壁之间连接有插销，所述第二接头伸入通槽内并与插销铰接。

进一步地，所述避震组件包括避震器、避震器支架、第一避震连杆和第二避震连杆；

所述避震器设置在避震器支架内，该避震器具有一活动端，且该活动端的顶部设有第一轴孔，所述第一避震连杆通过轴承活动连接到避震器支架上，该第一避震连杆的一端活动连接第一轴孔，其另一端通过轴承活动连接传动结构；

所述第二避震连杆的一端通过轴承活动连接到避震器支架上，另一端通过轴承活动连接传动结构。

进一步地，所述避震器支架包括避震器左支架和避震器右支架，所述第一避震连杆包括第一左避震连杆和第一右避震连杆，所述第二避震连杆包括第二左避震连杆和第二右避震连杆；

所述避震器左支架和避震器右支架对称设置，所述避震器位于所述避震器左支架和避震器右支架之间；所述第一左避震连杆通过轴承活动连接到避震器左支架上，该第一左避震连杆的一端活动连接第一轴孔，其另一端通过轴承活动连接传动结构；所述第一右避震连杆通过轴承活动连接到避震器右支架上，该第一右避震连杆的一端活动连接第一轴孔，其另一端通过轴承活动连接传动结构；

所述避震器底端设有第二轴孔，并通过连接轴依次穿过所述避震器左支架的另一端、第二轴孔和避震器右支架的另一端活动连接；

所述第二左避震连杆一端通过轴承连接避震器左支架，其另一端通过轴承连接传动结构；

所述第二右避震连杆一端通过轴承连接避震器右支架，其另一端通过轴承连接传动结构。

进一步地，避震器左支架设有第一下限位部，所述避震器右支架设有第二下限位部，所述驱动组件包括左曲柄、右曲柄；

所述左曲柄通过第一棘轮连接驱动轴的左端，所述右曲柄通过第二棘轮连接驱动轴的右端；

所述第一下限位部位于所述从动轴和所述左曲柄之间的第一位置，用于对所述左曲柄的旋转下限位置进行限位；所述第二下限位部位于所述从动轴和所述右曲柄之间的第二位置，用于对所述右曲柄的旋转下限位置进行限位。

进一步地，所述驱动组件还包括第一上限位部和第二上限位部；所述第一上限位部设置在传动结构的左侧面靠近驱动轴左端位置，用于对所述左曲柄的旋转上限位置进行限位；

所述第二上限位部设置在传动结构的右侧面靠近驱动轴右端位置，用于对所述右曲柄的旋转上限位置进行限位。

进一步地，所述左曲柄的后端设有第一连接管，所述第一连接管具有轴线相互垂直的第一接口和第二接口，所述第一接口套接左曲柄，所述第二接口连接有左脚踏，所述左脚踏可绕左曲柄的后端折叠；

所述右曲柄的后端设有第二连接管，所述第二连接管具有轴线相互垂直的第三接口和第四接口，所述第三接口套接右曲柄，所述第四接口连接有右脚踏，所述右脚踏可绕右曲柄的后端折叠；

所述第一连接管还包括第一防转接口，所述左曲柄还包括第一防转组件，所述第一防转组件穿过第一防转接口与左曲柄可拆卸卡接，并对所述第一连接管进行限位；

所述第二连接管还包括第二防转接口，所述右曲柄还包括第二防转组件，所述第二防转组件穿过第二防转接口与右曲柄可拆卸卡接，并对所述第二连接管进行限位。

进一步地，所述车头组件还包括：V型接头；其中，

所述V型接头连接在所述车头管顶端，该V型接头具有斜向下的第一连接口和第二连接口；

所述左把手活动连接所述第一连接口，所述左把手能以所述第一连接口的轴线作为中心轴绕所述第一连接口旋转；所述右把手活动连接所述第二连接口，所述右把手能以所述第二连接口的轴线作为中心轴绕所述第二连接口旋转；

所述左把手和所述右把手均具有展开状态位置以及折叠状态位置；当所述左把手和所述右把手均处于使用状态位置时，所述左把手、所述右把手和所述车头管整体呈“Y”形，当所述左把手和所述右把手均处于折叠状态位置时，所述左把手和所述右把手整体均与所述车头管平行。

进一步地，左把手一端设有第三接头，右把手一端设有第四接头；左把手还包括：第一限位环和第一限位螺丝；右把手还包括：第二限位环和第二限位螺丝；其中，

第三接头的侧壁上设有一对由一侧穿过对侧的第一开口，第四接头的侧壁上设有一对由一侧穿过对侧的第二开口；第一连接口侧壁上设有一对第一限位缺口以及一对第二限位缺口，第二连接口侧壁上设有一对第三限位缺口以及一对第四限位缺口；

第一限位螺丝由第一限位环一侧穿入，穿过第一开口并固定于第一限位环另一侧，将第一限位环套接在第三接头上，第二限位螺丝由第二限位环一侧穿入，穿过第二开口并固定于第二限位环另一侧，将第二限位环套接在第四接头上；

当左把手和右把手均处于展开状态时，第一开口对应第一限位缺口，第一限位环卡接于第一连接口外侧，第一限位螺丝卡接到第一限位缺口上；第二开口对应第三限位缺口，第二限位环卡接于第二连接口外侧，第二限位螺丝卡接到第三限位缺口上；当左把手和右把手均处于折叠状态位置时，第一开口对应第二限位缺口，第一限位环卡接于第一连接口外侧，第一限位螺丝卡接到第二限位缺口上；第二开口对应第四限位缺口，第二限位环卡接于第二连接口外侧，第二限位螺丝卡接到第四限位缺口上。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果为：用户可依次将两个握把折叠至整体均与车头管平行，再将车头管收缩并绕其铰接端翻转贴近前轮摆放，同时把一个曲柄翻转摆放在传动机构左侧，另一个曲柄翻转摆放在传动机构右侧，最后把脚踏翻转与前轮整体平行，便可完成自行车的折叠操作，解决了现有的独轮自行车形状大小相对固定，需要占用较大摆放空间的问题，使独轮自行车更加便于收纳和携带。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制,在附图中：

图1为本实用新型一实施例中独轮自行车的结构爆炸图；

图2为图1中A处放大图图；

图3为图1中B处放大图图；

图4为本实用新型一实施例中独轮自行车的结构示意图；

图5为图4的另一视角；

图6为图4的又一视角；

图7为本实用新型一实施例中独轮自行车的折叠结构示意图；

图8为本实用新型一实施例中避震组件的结构爆炸图；

图9为本实用新型一实施例中避震组件的结构示意图；

图10为本实用新型一实施例中驱动组件的结构爆炸图；

图11为本实用新型一实施例中车头组件的结构爆炸图；

图12为本实用新型一实施例中把手的结构爆炸图；

图13为本实用新型一实施例中V型接头的结构示意图；

图14为本实用新型另一实施例中独轮自行车的结构爆炸图；

图15为图14的C处放大图。

附图标记：

10、前轮组件；101、前轮；

20、传动结构；201、驱动轴；202、第一上限位部；2021、第一扭簧；2022、第一限位爪；203、第二上限位部；2031、第二扭簧；2032、第二限位爪；

30、车头组件；301、车头管；3011、第二接头；302、V型接头；3021、第一连接口；30211、第一限位缺口；30212、第二限位缺口；3022、第二连接口；30221、第三限位缺口；30222、第四限位缺口；303、左把手；3031、第三接头；30311、第一开口；30312、第一限位钩；3032、第一限位环；3033、第一限位螺丝；3034、第三弹簧；304、右把手；3041、第四接头；30411、第二开口；30412、第二限位钩；3042、第二限位环；3043、第二限位螺丝；3044、第四弹簧；305、滑套；

40、避震组件；401、避震器；4011、第一轴孔；4012、第二轴孔；402、避震器支架；4021、避震器左支架；40211、第一下限位部；4022、避震器右支架；40221、第二下限位部；403、第一避震连杆；4031、第一左避震连杆；4032、第一右避震连杆；404、第二避震连杆；4041、第二左避震连杆；4042、第二右避震连杆；405、铰接柱；4051、第一接头；40511、通槽；40512、插销；

60、驱动组件；601、左曲柄；6011、第一连接管；60111、第一接口；60112、第二接口；60113、第一防转接口；6012、左脚踏；60121、第一连接套；6013、第一防转组件；60131、弹片；60132、第一防转挡片；60133、螺丝；602、右曲柄；6021、第二连接管；60211、第三接口；60212、第四接口；60213、第二防转接口；6022、右脚踏；60221、第二连接套；6023、第二防转组件；603、第一下限位部；6031、第一弹性块；604、第二下限位部；6041、第二弹性块；605、第一棘轮；6051、第一齿座；6052、第一弹片；6053、第一棘齿；6054、第一齿套；606、第二棘轮；6061、第二齿座；6062、第二弹片；6063、第二棘齿；6064、第二齿套；

70、轴承；701、第一镶套；702、第二镶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1-附图15，本实用新型提出一种独轮自行车，包括：两个前轮101组成的前轮组件10、传动结构20、车头组件30、避震组件和驱动组件60；

车头组件30包括可伸缩的车头管301，以及可折叠连接在车头管301上的左把手303和右把手304；

传动结构20一端设有驱动轴201，另一端设有从动轴，驱动组件60可折叠连接驱动轴201；前轮组件10连接从动轴且传动结构20部分位于两个前轮101之间；

避震组件活动连接在传动结构20，且该避震组件位于独轮自行车前侧，车头管301可折叠连接在避震组件上；

折叠时，左把手303和右把手304折叠至整体与车头管301平行，车头管301绕其连接端向独轮自行车后侧折叠，驱动组件60折于前轮组件10侧方，使得整车形成车头组件30和避震组件依次围绕在前轮组件10外周、驱动组件60围绕在前轮组件10侧方的折叠结构。

在本实施例中，传动结构20中设有驱动轴201和从动轴，驱动轴201通过传动结构20内部传递动力到从动轴，进而从动轴可以带动前轮101运动。传动结构20与避震组件为活动连接，当前轮101发生震动可通过避震组件缓冲，提高自行车的行驶舒适性。上述驱动组件60，指的是左曲柄601和右曲柄，与常规绕圈骑行的曲柄不同，本实用新型的曲柄是一种上下踩踏的骑行方式，折叠时，左曲柄601折叠于左边的一个前轮101的左侧，右曲柄折叠于右边的一个前轮101的右侧，即驱动组件60折于前轮组件10侧方，且与常态下脚踏打横在曲柄外侧时不同，折叠后左脚踏6012和右脚踏6022折叠后都与前轮101平行，体积更小。上述车头组件30，指的是自行车的车把手，以及和车把手连接和车头管301，其中，车头管301可伸缩，如图1和图11所示，车把手可以设置成折叠后与车头管301平行的结构；也可以设置成折叠后与车头管301垂直的结构，前者折叠后，可以紧贴前轮101；后者折叠后，车头管301和车把手成L形，折叠后紧贴并围绕前轮101。值得一提的是，在展开状态下，脚踏是位于轮子偏后的位置，车把手的握把握持的一端略微向车头前方倾斜，在整车整体比较小的时候，用户自然伸手即是操控握把的位置，利于手部操控发力，并且避震组件是位于轮子偏后的位置，此时用户骑行时，重心位于车轮中部，结合双轮结构，重心更好掌握，骑行更舒适也更符合人体工程学。

综上，本实用新型提出的独轮自行车在折叠时，左把手303和右把手304折叠至整体与车头管301平行，车头管301绕其连接端向独轮自行车后侧折叠，驱动组件60折于前轮组件10侧方，使得整车形成车头组件30和避震组件依次围绕在前轮组件10外周、驱动组件60围绕在前轮组件10侧方的折叠结构，具有折叠后占用空间小，易于携带和存放的特点。

在一个实施例中，独轮自行车还包括滑套305，避震组件顶部设有铰接柱405，车头管301底端与铰接柱405铰接，滑套305套设在车头管301上，并可沿车头管301轴向滑动；

展开时，滑套305顶端套设在车头管301上，滑套305底端套设在铰接柱405上；

折叠时，滑套305脱离铰接柱405滑接在车头管301上。

在本实施例中，车头管301底端外壁设有外螺纹，滑套305内壁设有与外螺纹旋接的内螺纹，用户可通过转动滑套305驱使其底端沿车头管301滑动套设在铰接柱405上，利用螺纹的自锁特性确保滑套305与铰接柱405的稳定连接，避免滑套305轻易松脱，提升独轮自行车的使用安全性。

进一步地，铰接柱405顶端设有第一接头4051，车头管301底端匹配有第二接头3011，第一接头4051上开设有通槽40511，通槽40511内壁之间连接有插销40512，第二接头3011伸入通槽40511内并与插销40512铰接。

在本实施例中，铰接柱405顶端一侧开设有第一斜面，铰接柱405在第一斜面上设有呈三角状的第一接头4051，第一接头4051上沿第一斜面长度方向开设有通槽40511，通槽40511内壁之间连接有插销40512，车头管301底端一侧沿第一斜面垂直方向开设有第二斜面，第二斜面与第一接头4051一侧斜面相抵，第二斜面上设有呈三角状的第二接头3011，第二接头3011伸入通槽40511内并套设在插销40512上，第二接头3011一侧斜面与第一斜面相抵。综上，当铰接柱405与车头管301同轴，车头管301竖直设置在铰接柱405上方时，第二斜面与第一接头4051朝向独轮自行车前方的一侧斜面相抵，第二接头3011位于通槽40511内的一侧斜面与第一斜面相抵，再配合滑套305，从而限制车头管301向独轮自行车正前方下摆，为车头管301在使用过程中提供支撑力。

在一个实施例中，避震组件包括避震器、避震器支架、第一避震连杆和第二避震连杆；

避震器设置在避震器支架内，该避震器具有一活动端，且该活动端的顶部设有第一轴孔，第一避震连杆通过轴承70活动连接到避震器支架上，该第一避震连杆的一端活动连接第一轴孔，其另一端通过轴承70活动连接传动结构20；

第二避震连杆的一端通过轴承70活动连接到避震器支架上，另一端通过轴承70活动连接传动结构20。

在本实施例中，避震器安装在避震器支架内部，避震器的活动端顶部设有第一轴孔，第一避震连杆通过轴承70活动连接到避震器支架上，该第一避震连杆的一端活动连接第一轴孔，其另一端通过轴承70活动连接传动结构20，即传动结构20可通过避震器支架、第一避震连杆和避震器的活动端连接形成避震结构，缓冲传动结构20上的震动，提高骑行的舒适性。上述轴承70可以包括第一镶套701和第二镶套702，也可以是常规的滚珠轴承70，例如，第二镶套702套接在第一镶套701内，且第一镶套701和第二镶套702之间可以相互滑动，减少了第一避震连杆在避震过程中的磨损，方便通过定期更换第一镶套701或第二镶套702部件保持避震效果。第二避震连杆的一端通过轴承70活动连接到避震器支架上，该第二避震连杆的另一端通过轴承70活动连接传动结构20，参考图4、图5、图8和图9，即传动结构20与避震器支架、第一避震连杆、第二避震连杆和避震器连接形成一个由第一避震连杆和第二避震连杆组成避震结构，进一步加强整车的避震效果。

在一个实施例中，避震器支架包括避震器左支架和避震器右支架，第一避震连杆包括第一左避震连杆和第一右避震连杆，第二避震连杆包括第二左避震连杆和第二右避震连杆；

避震器左支架和避震器右支架对称设置，避震器位于避震器左支架和避震器右支架之间；第一左避震连杆通过轴承70活动连接到避震器左支架上，该第一左避震连杆的一端活动连接第一轴孔，其另一端通过轴承70活动连接传动结构20；第一右避震连杆通过轴承70活动连接到避震器右支架上，该第一右避震连杆的一端活动连接第一轴孔，其另一端通过轴承70活动连接传动结构20；

避震器底端设有第二轴孔，并通过连接轴依次穿过避震器左支架的另一端、第二轴孔和避震器右支架的另一端活动连接；

第二左避震连杆一端通过轴承70连接避震器左支架，其另一端通过轴承70连接传动结构20；

第二右避震连杆一端通过轴承70连接避震器右支架，其另一端通过轴承70连接传动结构20。

在本实施例中，避震器支架包括避震器左支架和避震器右支架，第一避震连杆包括第一左避震连杆和第一右避震连杆，且上述避震器左支架和避震器右支架对称设置，第一左避震连杆和第一右避震连杆对称设置。避震器左支架的一端和避震器右支架对称的一端通过轴承70连接在第一左避震连杆上和第一右避震连杆对称的位置上，参考图5、图8和图9，即避震器左支架的一端与第一左避震连杆的中部位置通过轴承70连接，对称的，避震器右支架的一端与第一右避震连杆的中部位置通过轴承70连接，第一左避震连杆和第一右避震连杆两者两边均分别连接避震器和传动结构20，因此避震器和传动结构20可沿第一左避震连杆和第一右避震连杆的中部位置类似跷跷板，两端之间起伏活动，使得整车的震动被避震器适当缓冲。更具体的，避震器的底端设有第二轴孔，并通过连接轴依次穿过避震器左支架的另一端、第二轴孔和避震器右支架的另一端活动连接，参考图5，上述连接轴通过避震器上的第二轴孔和连接孔，将避震器左支架、避震器右支架、避震器和车架活动连接在一起，将车架、避震组件和传动结构20进行连接。上述第二避震连杆包括第二左避震连杆和第二右避震连杆，第二左避震连杆一端通过轴承70与避震器左支架进行连接，第二左避震连杆另一端通过轴承70与传动结构20连接；对称的，第二右避震连杆一端通过轴承70与避震器右支架连接，第二右避震连杆另一端通过轴承70与传动结构20连接，形成第二左避震连杆和第二右避震连杆的双臂支撑结构，使得震动过程中受力更为均匀，提升避震稳定性。

在一个实施例中，避震器左支架设有第一下限位部，避震器右支架设有第二下限位部，驱动组件60包括左曲柄601、右曲柄；

左曲柄601通过第一棘轮连接驱动轴201的左端，右曲柄通过第二棘轮连接驱动轴201的右端；

第一下限位部位于从动轴和左曲柄601之间的第一位置，用于对左曲柄601的旋转下限位置进行限位；第二下限位部位于从动轴和右曲柄之间的第二位置，用于对右曲柄的旋转下限位置进行限位。

在本实施例中，区别于传统的独轮自行车，传统的踩踏式自行车左右两边的曲柄在使用过程中不断循环完整的圆周运动，但上述独轮自行车的左曲柄601和右曲柄是上下交替往复做曲线运动，因而在自行车的曲柄向下运动的过程中，为了防止曲柄继续做圆周运动，使运动幅度过大让使用者难以掌握平衡，所以需要设置下限位部对其进行限位。当使用者需要休息时，下限位部也可以对曲柄进行支撑，具体来讲，驱动轴201的两端分别连接左曲柄601和右曲柄，将两边曲柄的动力传递给中部连接的传动结构20，再带动左前轮101和右前轮101转动。左曲柄601和右曲柄的前端分别连接在传动结构20的两侧位于传动结构20上端靠近上部的位置，连接轴则位于传动结构20上端靠近下部的位置。参考图9，以左曲柄601和第一下限位部为例，右曲柄和第二下限位部类似，当左曲柄601与第一下限位部抵接时，左曲柄601位于其旋转下限位置，此时第一下限位部尽量靠近左曲柄601的中部，避免左曲柄601在受力时力臂过长导致第一下限位部或左曲柄601与传动结构20的连接处承受的压力过大，若左曲柄601或传动结构20所使用的材质强度不够时，容易发生断裂危险。此外，由于第一下限位部是设置在避震器左支架上，第二下限位部是设置在避震器右支架上，可以在左曲柄601与第一下限位部抵接时形成缓冲作用，以及右曲柄与第二下限位部抵接时形成缓冲作用，可以对左曲柄601形成保护。

在一个实施例中，驱动组件60还包括第一上限位部202和第二上限位部203；第一上限位部202设置在传动结构20的左侧面靠近驱动轴201左端位置，用于对左曲柄601的旋转上限位置进行限位；

第二上限位部203设置在传动结构20的右侧面靠近驱动轴201右端位置，用于对右曲柄的旋转上限位置进行限位。

在本实施例中，第二上限位部203配合第一上限位部202，以及第二下限位部配合第一下限位部。另外，左曲柄601的前端设有第一连接套60121，第一连接套60121套接在第一棘轮605上，第一连接套60121的外壁上设置有第一限位块；

第一上限位部202包括第一扭簧2021和第一限位爪2022，该第一限位爪2022具有凸出的第一爪端，第一限位爪2022可转动套接到驱动机构上，第一扭簧2021的一端与第一限位爪2022卡接，另一端卡接在驱动机构上，将第一爪端限位至对第一限位块的限位位置，转动第一限位爪2022可使得第一爪端脱离对第一限位块的限位位置；

右曲柄602的前端设有第二连接套60221，第二连接套60221套接在第二棘轮606上，第二连接套60221的外壁上设置有第二限位块；

第二上限位部203包括第二扭簧2031和第二限位爪2032，该第二限位爪2032具有凸出的第二爪端，第二限位爪2032可转动套接到驱动机构上，第二扭簧2031的一端与第二限位爪2032卡接，另一端卡接在驱动机构上，将第二爪端限位至对第二限位块的限位位置，转动第二限位爪2032可使得第二爪端脱离对第二限位块的限位位置；

驱动轴201的左端套设有第三扭簧，第三扭簧的一端与第一连接套60121卡接，另一端与驱动机构卡接；

驱动轴201的右端套设有第四扭簧，第四扭簧的一端与第二连接套60221卡接，另一端与驱动机构卡接。

以左曲柄601为例，右曲柄602类似，左曲柄601的前端即左曲柄601与驱动轴201连接的一端为第一连接套60121，第一连接套60121为空心的管状，套接在第一棘轮605上，第一连接套60121内壁上设有齿状结构，能够与第一齿套6054相配合，第一限位爪2022的第一爪端抵接在第一连接套60121的外表面，随着第一连接套60121向上转动，第一限位块会与第一限位爪2022的第一爪端抵接，第一限位爪2022形成对第一限位块的限位，参考图1、图2和图3，第一扭簧2021的一端卡接在的第一限位爪2022上，另一端则卡接在传动结构20的外壳上，当转动第一限位爪2022时，带动第一扭簧2021扭转产生弹性势能，松开第一限位爪2022后，第一扭簧2021带动第一限位爪2022恢复原位。在需要对折叠自行车进行折叠时，可以将第一限位爪2022向上转动使第一爪端远离第一限位块的转动路径，使其不再能对第一限位块形成阻挡，则左曲柄601可以无阻碍向上向前方旋转折叠到左前轮101的侧面。关于本独轮自行车的骑行方式，举例如下，以坐标原点位于传动轴上，X轴朝向车前方为例，左曲柄和右曲柄的下限位置可以设置在与水平面夹角为180度角至240度角，骑行时，用户大概在100度左右的范围踩踏，例如在135度角至225度角的范围蹬踩，是可以始终踩踏在最高效的角度区间，上下的复位也比起360度的圆周运动节约了很多空转行程。这种情况下，曲柄可以比普通自行车的曲柄做得更长，根据杠杆原理，力臂越长越省力，而普通自行车由于是曲柄绕圈工作，且保证曲柄不能打到地上，也就限制了其长度。另外，这种上下踩踏更合适于站着骑行，因此也充分利用了人的自身重力，因此骑起来也更轻松，站着骑行也更符合人体工程学，综合以上三点这个踩踏系统比起普通自行车效率提高50％以上。

在一个实施例中，左曲柄601的后端设有第一连接管6011，第一连接管6011具有轴线相互垂直的第一接口60111和第二接口60112，第一接口60111套接左曲柄601，第二接口60112连接有左脚踏6012，左脚踏6012可绕左曲柄601的后端折叠；

右曲柄602的后端设有第二连接管6021，第二连接管6021具有轴线相互垂直的第三接口60211和第四接口60212，第三接口60211套接右曲柄602，第四接口60212连接有右脚踏6022，右脚踏6022可绕右曲柄602的后端折叠；

第一连接管6011还包括第一防转接口60113，左曲柄601还包括第一防转组件6013，第一防转组件6013穿过第一防转接口60113与左曲柄601可拆卸卡接，并对第一连接管6011进行限位；

第二连接管6021还包括第二防转接口60213，右曲柄602还包括第二防转组件6023，第二防转组件6023穿过第二防转接口60213与右曲柄602可拆卸卡接，并对第二连接管6021进行限位。

在本实施例中，参考附图10，以第一连接管6011为例，第二连接管6021类似，第一连接管6011为“T”型或者“L”型的连接管，第一连接管6011的两端管口轴线相互垂直，第一连接管6011的一端套接在左曲柄601的后端上，第一连接管6011能以左曲柄601的后端的轴线为轴转动，同理，第一连接管6011的另一端则连接在左脚踏6012的一端上，左脚踏6012整体能绕着左曲柄601后端的轴线转动。在对上述折叠自行车进行折叠时，将第一连接管6011向上转动90°能使左脚踏6012平行贴合在左前轮101的左侧；此外，为了在使用时左脚踏6012能对使用者的足部形成支撑，第一连接管6011上还设置有用于防止第一连接管6011转动的机构。第一防转组件6013是具有周向限位结构的一个零部件或者几个零部件的组合，第一防转组件6013由弹片60131、第一防转挡片60132和螺丝60133组成，其中第一防转挡片60132内侧设置有一个向内凸起的四边形凸块，而左曲柄601的末端的端面这一侧设置有一个四边形凹槽，通过四边形凸块和四边形凹槽卡接再由螺丝60133穿过该第一防转挡片60132固定到左曲柄601的末端，这样第一防转挡片60132就不能周向旋转了，此时，弹片60131夹在第一防转挡片60132和第一连接管6011之间，用以增大第一连接管6011的转动摩擦力，即只有在使用时很用力扳动左脚踏6012时，左脚踏6012才能够旋转。第一连接管6011和左曲柄601的末端也可以相互设置一些卡块，即在第一连接管6011的内侧壁和左曲柄601的末端的外侧壁设置相互配合的卡块，以在左脚踏6012向外折叠至与水平面平行的位置时对其进行限位，第二连接管6021一侧与第一连接管6011类似，不再重复说明。

在一个实施例中，车头组件30包括：车头管301、V型接头302、左把手303、右把手304；其中，

V型接头302连接在车头管301顶端，该V型接头302具有斜向下的第一连接口3021和第二连接口3022；

左把手303活动连接第一连接口3021，左把手303能以第一连接口3021的轴线作为中心轴绕第一连接口3021旋转；右把手304活动连接第二连接口3022，右把手304能以第二连接口3022的轴线作为中心轴绕第二连接口3022旋转；

左把手303和右把手304均具有使用状态位置以及折叠状态位置；当左把手303和右把手304均处于使用状态位置时，左把手303、右把手304和车头管301整体呈“Y”形，当左把手303和右把手304均处于折叠状态位置时，左把手303和右把手304整体均与车头管301平行。

在本实施例中，左把手303一端设有第三接头3031，右把手304一端设有第四接头3041；左把手303还包括：第一限位环3032和第一限位螺丝3033；右把手304还包括：第二限位环3042和第二限位螺丝3043；其中，

第三接头3031的侧壁上设有一对由一侧穿过对侧的第一开口30311，第四接头3041的侧壁上设有一对由一侧穿过对侧的第二开口30411；第一连接口3021侧壁上设有一对第一限位缺口30211以及一对第二限位缺口30212，第二连接口3022侧壁上设有一对第三限位缺口30221以及一对第四限位缺口30222；

第一限位螺丝3033由第一限位环3032一侧穿入，穿过第一开口30311并固定于第一限位环3032另一侧，将第一限位环3032套接在第三接头3031上，第二限位螺丝3043由第二限位环3042一侧穿入，穿过第二开口30411并固定于第二限位环3042另一侧，将第二限位环3042套接在第四接头3041上；

当左把手303和右把手304均处于展开状态位置时，第一开口30311对应第一限位缺口30211，第一限位环3032卡接于第一连接口3021外侧，第一限位螺丝3033卡接到第一限位缺口30211上；第二开口30411对应第三限位缺口30221，第二限位环3042卡接于第二连接口3022外侧，第二限位螺丝3043卡接到第三限位缺口30221上；当左把手303和右把手304均处于折叠状态位置时，第一开口30311对应第二限位缺口30212，第一限位环3032卡接于第一连接口3021外侧，第一限位螺丝3033卡接到第二限位缺口30212上；第二开口30411对应第四限位缺口30222，第二限位环3042卡接于第二连接口3022外侧，第二限位螺丝3043卡接到第四限位缺口30222上。

以左把手303为例进行说明：上述第一开口30311是以第三接头3031的轴线做为对称轴的一对开口，第一限位螺丝3033可以在第一开口30311内左右滑动，相当于第一开口30311形成了第一限位螺丝3033的滑槽，可以通过外力，例如用户用手就可以在第一开口30311内扳动第一限位螺丝3033左右运动，使得第一限位螺丝3033可以在第一开口30311内左右滑动。当需要在使用状态位置固定左把手303时，只需要在使用状态位置将左把手303的第三接头3031插入到第一连接口3021，此时，第一开口30311的靠近第一限位缺口30211的一侧就与第一限位缺口30211对齐，之后将第一限位螺丝3033扳动到第一限位缺口30211上进行卡接，这样，左把手303就固定住了。值得一提的时，第一限位螺丝3033可以通过过盈配合连接第一限位缺口30211，另外还可以如后续实施例介绍的通过弹簧来辅助连接。拆卸时，只需要将第一限位螺丝3033从第一限位缺口30211上拔出，左把手303就可以进行旋转收纳了。左把手303固定在折叠状态位置与上述原理类似，不再赘述；同理，右把手304在使用状态位置和折叠状态位置的固定与拆卸原理，均与左把手303的原理类似，不再赘述。另外，第一限位缺口30211和第二限位缺口30212可以相邻布置，即第一限位缺口30211旁边就是第二限位缺口30212，具体可以如图11-12所示，这种情况下，左把手303的使用状态位置略微向车头前方倾斜，用户手往前伸操控车把，整车整体可以做得更小，倾斜效果可以如附图6所示。

在一个实施例中，左把手303还包括：第三弹簧3034；右把手304还包括：第四弹簧3044；其中，

第三接头3031内部设有第一限位钩30312，第三弹簧3034一端连接第一限位钩30312，另一端连接第一限位螺丝3033；

第四接头3041内部设有第二限位钩30412，第四弹簧3044一端连接第二限位钩30412，另一端连接第二限位螺丝3043。

在本实施例中，以左把手303为例进行说明，右把手304结构与左把手303对称，可以类推。上述第三接头3031是管状接头，其内部可以容纳刹车线穿过。第一限位钩30312是布置于第三接头3031内部且靠近第三接头3031的开口的位置，第一开口30311是布置在第三接头3031相较于第一限位钩30312更靠里的位置，这样，在第三弹簧3034一端连接第一限位钩30312，另一端连接第一限位螺丝3033时，第三弹簧3034处于被拉伸状态，始终能够产生一个弹力，将第一限位螺丝3033往第一限位钩30312方向拉。由于第三接头3031是插入第一连接口3021进行连接的，连接时，第一限位钩30312位于第一限位缺口30211内侧，即始终产生一个拉力将第一限位螺丝3033卡在第一限位缺口30211上，防止第一限位螺丝3033脱离第一限位缺口30211。第一限位螺丝3033连接第二限位缺口30212的情况与上述类似，不再赘述。以左把手303为例进行说明：上述第一开口30311是以第三接头3031的轴线做为对称轴的一对开口，第一限位螺丝3033可以在第一开口30311内左右滑动，相当于第一开口30311形成了第一限位螺丝3033的滑槽，可以通过外力，例如用户用手就可以在第一开口30311内扳动第一限位螺丝3033左右运动，使得第一限位螺丝3033可以在第一开口30311内左右滑动。当需要在使用状态位置固定左把手303时，只需要在使用状态位置将左把手303的第三接头3031插入到第一连接口3021，此时，第一开口30311的靠近第一限位缺口30211的一侧就与第一限位缺口30211对齐，之后将第一限位螺丝3033扳动到第一限位缺口30211上进行卡接，这样，左把手303就固定住了。值得一提的时，第一限位螺丝3033可以通过过盈配合连接第一限位缺口30211，拆卸时，只需要将第一限位螺丝3033从第一限位缺口30211上拔出，左把手303就可以进行旋转收纳了。左把手303固定在折叠状态位置与上述原理类似，不再赘述；同理，右把手304在使用状态位置和折叠状态位置的固定与拆卸原理，均与左把手303的原理类似，不再赘述。另外，第一限位缺口30211和第二限位缺口30212可以相邻布置，即第一限位缺口30211旁边就是第二限位缺口30212，具体可以如图13所示，这种情况下，左把手303的使用状态位置略微向车头前方倾斜，用户手往前伸操控车把，整车整体可以做得更小，倾斜效果可以如附图6所示。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种独轮自行车，其特征在于，包括：两个前轮组成的前轮组件、传动结构、车头组件、避震组件和驱动组件；

所述车头组件包括可伸缩的车头管，以及可折叠连接在所述车头管上的左把手和右把手；

所述传动结构一端设有驱动轴，另一端设有从动轴，所述驱动组件可折叠连接所述驱动轴；所述前轮组件连接所述从动轴且所述传动结构部分位于两个前轮之间；

所述避震组件活动连接在所述传动结构，且该避震组件位于所述独轮自行车前侧，所述车头管可折叠连接在所述避震组件上；

折叠时，所述左把手和右把手折叠至整体与所述车头管平行，所述车头管绕其连接端向所述独轮自行车后侧折叠，所述驱动组件折于所述前轮组件侧方，使得整车形成车头组件和避震组件依次围绕在前轮组件外周、驱动组件围绕在前轮组件侧方的折叠结构。

2.根据权利要求1所述的一种独轮自行车，其特征在于，所述独轮自行车还包括滑套，所述避震组件顶部设有铰接柱，所述车头管底端与铰接柱铰接，所述滑套套设在车头管上，并可沿车头管轴向滑动；

展开时，所述滑套顶端套设在车头管上，所述滑套底端套设在铰接柱上；

折叠时，所述滑套脱离铰接柱滑接在车头管上。

3.根据权利要求2所述的一种独轮自行车，其特征在于，所述铰接柱顶端设有第一接头，所述车头管底端匹配有第二接头，所述第一接头上开设有通槽，所述通槽内壁之间连接有插销，所述第二接头伸入通槽内并与插销铰接。

4.根据权利要求1所述的一种独轮自行车，其特征在于，所述避震组件包括避震器、避震器支架、第一避震连杆和第二避震连杆；

所述避震器设置在避震器支架内，该避震器具有一活动端，且该活动端的顶部设有第一轴孔，所述第一避震连杆通过轴承活动连接到避震器支架上，该第一避震连杆的一端活动连接第一轴孔，其另一端通过轴承活动连接传动结构；

所述第二避震连杆的一端通过轴承活动连接到避震器支架上，另一端通过轴承活动连接传动结构。

5.根据权利要求4所述的一种独轮自行车，其特征在于，所述避震器支架包括避震器左支架和避震器右支架，所述第一避震连杆包括第一左避震连杆和第一右避震连杆，所述第二避震连杆包括第二左避震连杆和第二右避震连杆；

所述避震器左支架和避震器右支架对称设置，所述避震器位于所述避震器左支架和避震器右支架之间；所述第一左避震连杆通过轴承活动连接到避震器左支架上，该第一左避震连杆的一端活动连接第一轴孔，其另一端通过轴承活动连接传动结构；所述第一右避震连杆通过轴承活动连接到避震器右支架上，该第一右避震连杆的一端活动连接第一轴孔，其另一端通过轴承活动连接传动结构；

所述避震器底端设有第二轴孔，并通过连接轴依次穿过所述避震器左支架的另一端、第二轴孔和避震器右支架的另一端活动连接；

所述第二左避震连杆一端通过轴承连接避震器左支架，其另一端通过轴承连接传动结构；

所述第二右避震连杆一端通过轴承连接避震器右支架，其另一端通过轴承连接传动结构。

6.根据权利要求1所述的一种独轮自行车，其特征在于，避震器左支架设有第一下限位部，所述避震器右支架设有第二下限位部，所述驱动组件包括左曲柄、右曲柄；

所述左曲柄通过第一棘轮连接驱动轴的左端，所述右曲柄通过第二棘轮连接驱动轴的右端；

所述第一下限位部位于所述从动轴和所述左曲柄之间的第一位置，用于对所述左曲柄的旋转下限位置进行限位；所述第二下限位部位于所述从动轴和所述右曲柄之间的第二位置，用于对所述右曲柄的旋转下限位置进行限位。

7.根据权利要求6所述的一种独轮自行车，其特征在于，所述驱动组件还包括第一上限位部和第二上限位部；所述第一上限位部设置在传动结构的左侧面靠近驱动轴左端位置，用于对所述左曲柄的旋转上限位置进行限位；

所述第二上限位部设置在传动结构的右侧面靠近驱动轴右端位置，用于对所述右曲柄的旋转上限位置进行限位。

8.根据权利要求6所述的一种独轮自行车，其特征在于，所述左曲柄的后端设有第一连接管，所述第一连接管具有轴线相互垂直的第一接口和第二接口，所述第一接口套接左曲柄，所述第二接口连接有左脚踏，所述左脚踏可绕左曲柄的后端折叠；

所述右曲柄的后端设有第二连接管，所述第二连接管具有轴线相互垂直的第三接口和第四接口，所述第三接口套接右曲柄，所述第四接口连接有右脚踏，所述右脚踏可绕右曲柄的后端折叠；

所述第一连接管还包括第一防转接口，所述左曲柄还包括第一防转组件，所述第一防转组件穿过第一防转接口与左曲柄可拆卸卡接，并对所述第一连接管进行限位；

所述第二连接管还包括第二防转接口，所述右曲柄还包括第二防转组件，所述第二防转组件穿过第二防转接口与右曲柄可拆卸卡接，并对所述第二连接管进行限位。

9.根据权利要求2所述的一种独轮自行车，其特征在于，所述车头组件还包括：V型接头；其中，

所述V型接头连接在所述车头管顶端，该V型接头具有斜向下的第一连接口和第二连接口；

所述左把手活动连接所述第一连接口，所述左把手能以所述第一连接口的轴线作为中心轴绕所述第一连接口旋转；所述右把手活动连接所述第二连接口，所述右把手能以所述第二连接口的轴线作为中心轴绕所述第二连接口旋转；

所述左把手和所述右把手均具有展开状态位置以及折叠状态位置；当所述左把手和所述右把手均处于使用状态位置时，所述左把手、所述右把手和所述车头管整体呈“Y”形，当所述左把手和所述右把手均处于折叠状态位置时，所述左把手和所述右把手整体均与所述车头管平行。

10.根据权利要求1所述的一种独轮自行车，其特征在于，左把手一端设有第三接头，右把手一端设有第四接头；左把手还包括：第一限位环和第一限位螺丝；右把手还包括：第二限位环和第二限位螺丝；其中，

第三接头的侧壁上设有一对由一侧穿过对侧的第一开口，第四接头的侧壁上设有一对由一侧穿过对侧的第二开口；第一连接口侧壁上设有一对第一限位缺口以及一对第二限位缺口，第二连接口侧壁上设有一对第三限位缺口以及一对第四限位缺口；

第一限位螺丝由第一限位环一侧穿入，穿过第一开口并固定于第一限位环另一侧，将第一限位环套接在第三接头上，第二限位螺丝由第二限位环一侧穿入，穿过第二开口并固定于第二限位环另一侧，将第二限位环套接在第四接头上；

当左把手和右把手均处于展开状态时，第一开口对应第一限位缺口，第一限位环卡接于第一连接口外侧，第一限位螺丝卡接到第一限位缺口上；第二开口对应第三限位缺口，第二限位环卡接于第二连接口外侧，第二限位螺丝卡接到第三限位缺口上；当左把手和右把手均处于折叠状态位置时，第一开口对应第二限位缺口，第一限位环卡接于第一连接口外侧，第一限位螺丝卡接到第二限位缺口上；第二开口对应第四限位缺口，第二限位环卡接于第二连接口外侧，第二限位螺丝卡接到第四限位缺口上。

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