CN117644446B - 一种盖板的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打磨设备技术领域，具体公开了一种盖板的打磨装置，包括：操作架，操作架下侧设有收卷机构和压持组件，收卷机构包括第一收卷辊、第二收卷辊、砂纸和驱动组件，砂纸的两端分别收卷在第一收卷辊和第二收卷辊上，驱动组件用于驱动第一收卷辊和第二收卷辊对砂纸进行单向收卷，第二收卷辊下侧设有清洁筒刷，清洁筒刷与砂纸的打磨面接触，压持组件用于在第一收卷辊和第二收卷辊之间抵压砂纸与工件表面贴合，本发明提供的打磨装置可以在打磨过程中及时对砂纸上的碎屑进行清理，并可根据不同工件的打磨需求调整打磨装置的打磨模式，提高对工件的打磨效果。

Description

一种盖板的打磨装置

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，具体涉及一种盖板的打磨装置。

背景技术

一些工件在加工完成后为提高其表面的平整度需要进行打磨处理，例如包括井盖板、电缆沟盖板和隧道盖板在内的各种铸造成型的盖板，盖板类工件在铸造时将铸铁或钢材熔化，然后将熔化的金属倒入模具中，铸造完成后的盖板表面会存在一些毛刺或不平整的部分，因此工件在铸造完成后需要通过打磨装置进行打磨，传统的一些打磨方式为人工手持砂纸对工件表面进行打磨，人工成本较高且打磨的效率低下，相关技术为提高打磨效率多使用打磨工具对工件进行打磨，在使用打磨工具对工件进行打磨时，操作人员通过手持或者机械手夹持打磨工具对工件进行打磨，打磨工具上粘贴有砂纸，在打磨过程中由人工更换砂纸。

公开号为CN107199510B的专利文件公开了一种自动更换砂纸装置及更换砂纸方法，包括底座，底座上设置X轴、Y轴和Z轴导轨，X轴导轨连接有打磨头，当打磨头需要更换砂纸时，打磨头在第一气缸的驱动下沿着X轴导轨向后运动到预定位置后，通过电机驱动Z轴导轨沿着Y轴导轨左右运动，使Z轴导轨上的放料盒处于打磨头正上方，放料盒在第二气缸的驱动下沿着Z轴导轨向下运动到贴近打磨头，在第三气缸的驱动下向下推出放料盒内的砂纸使其粘贴到打磨头上，打磨头及放料盒返回到原来的位置，工件开始打磨作业，打磨完最后一个产品后，通过磨片铲铲去旧砂纸，完成砂纸的自动更换。

在实际操作中，使用砂纸对工件进行打磨后，打磨的碎屑会聚集在砂纸的砂粒之间，在清理掉打磨的碎屑后砂纸还可以继续使用，直接丢掉会造成砂纸的浪费，由工人手动对砂纸上的碎屑进行清理工作效率较低。

发明内容

本发明提供一种盖板的打磨装置，旨在解决相关技术中打磨装置对工件进行打磨时，打磨的碎屑聚集在砂纸的砂粒间影响砂纸的打磨效果。

本发明的一种盖板的打磨装置，包括：

操作架，所述操作架包括安装板；

收卷机构，所述收卷机构设于所述安装板下侧，所述收卷机构包括第一收卷辊、第二收卷辊、砂纸和驱动组件，所述第一收卷辊与所述第二收卷辊的轴向方向平行，所述砂纸的两端分别收卷在所述第一收卷辊和第二收卷辊上，所述驱动组件用于驱动所述第一收卷辊和第二收卷辊对所述砂纸进行单向收卷；

清洁筒刷，所述清洁筒刷设于所述第二收卷辊下侧，所述清洁筒刷的侧壁与所述砂纸的打磨面接触；

压持组件，所述压持组件设于所述安装板下方，所述压持组件用于在所述第一收卷辊与所述第二收卷辊之间抵压所述砂纸与工件表面贴合。

优选的，所述驱动组件包括驱动源、驱动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一传动齿条和第二传动齿条，所述第一传动齿轮通过单向轴承与所述第一收卷辊的轴向一端连接，所述第二传动齿轮通过单向轴承与所述第二收卷辊的轴向一端连接，所述第一传动齿轮与所述第一传动齿条啮合，所述第二传动齿轮与所述第二传动齿条啮合，所述驱动齿轮通过连接杆与所述第一传动齿条连接，所述驱动齿轮与所述第二传动齿条啮合；

所述驱动源的驱动端通过连接结构与所述驱动齿轮连接，以驱动所述驱动齿轮沿所述连接杆的长度方向往复移动，所述安装板上还设置有限位齿条，所述限位齿条与所述驱动齿轮啮合，以在所述驱动齿轮往复移动时在所述限位齿条的作用下转动。

优选的，所述连接结构包括连杆和导向件，所述驱动源与所述连杆的长度一端连接，所述连杆的长度另一端设置连接轴，所述导向件与所述连接杆固定，所述导向件上设置有腰形孔，所述腰形孔的长度方向与所述连接杆的长度方向垂直，所述连接轴在所述腰形孔内往复滑动。

优选的，所述收卷机构还包括导向槽，所述第二传动齿条沿所述第二传动齿条的长度方向与所述导向槽滑动装配。

优选的，所述第一传动齿条还包括连接框，所述连接框与所述连接杆纵向滑动装配，所述安装板上还设有驱动气缸，所述驱动气缸的伸出端在所述安装板下侧与所述连接框横向滑动装配。

优选的，所述压持组件包括多个弹性压杆，各所述弹性压杆的上端与所述安装板的下端面连接，各所述弹性压杆的下端连接有压片，所述压片与所述弹性压杆通过万向节连接。

优选的，各所述弹性压杆包括套筒和杆体，所述杆体与所述套筒纵向滑动装配，所述套筒内设有弹簧，所述杆体与所述套筒相对滑动时对弹簧进行挤压。

优选的，所述压持组件包括导向架和导向筒，所述导向架和所述导向筒各有两个，所述导向架呈“U”形，所述导向架与安装板的底部端面固定，所述导向筒活动套设在所述导向架上，所述导向筒的轴向与所述第一收卷辊、第二收卷辊轴向平行，所述砂纸由两个所述导向架下端绕过。

优选的，所述操作架上还设有转动机构，所述转动机构包括转动平台和转动电机，所述转动平台设于所述操作架上方，所述转动电机安装在所述转动平台上，所述转动电机的驱动端与所述安装板连接，以使所述操作架在所述转动电机作用下相对所述转动平台转动。

优选的，所述安装板下侧固定有“U”形的连接架，所述清洁筒刷套设在所述连接架上。

本发明的有益效果为：

（1）提高了打磨过程中砂纸的利用效率，使用砂纸对工件进行打磨时，产生的碎屑聚集在砂纸的砂粒之间，影响砂纸的打磨效果，直接丢弃会导致砂纸的浪费，本发明提供的打磨装置可以在打磨过程中，收卷机构的第一收卷辊和第二收卷辊独立间隔对砂纸进行收卷，并在收卷过程中通过清洁筒刷对砂纸表面的碎屑进行清理，清理后的砂纸反向收卷继续与工件接触对工件进行打磨，打磨过程中及时清理砂纸上的杂质，提高砂纸利用效率的同时也不会因清理操作影响打磨进度。

（2）便于根据不同工件的打磨需求切换打磨状态，驱动气缸可以改变第一传动齿条与第一传动齿轮的相对连接状态，通过控制第一传动齿条与第一传动齿轮的啮合与脱离，可以根据打磨中的粗磨或精磨要求，改变砂纸重复利用和单次使用状态，以保证工件的打磨效果。

附图说明

图1是本发明中打磨装置的立体结构示意图。

图2是本发明中打磨装置在另一视角下的立体结构示意图。

图3是驱动组件中驱动源、驱动齿轮及第二传动齿条相对装配的立体结构示意图。

附图标记：

1、安装板；11、转动平台；12、转动电机；13、手持把手；14、弹性压杆；141、压片；2、驱动源；21、连杆；22、导向件；23、驱动齿轮；231、连接杆；232、限位齿条；24、第二传动齿条；241、导向槽；25、第一收卷辊；251、第一传动齿轮；252、第一传动齿条；253、连接框；254、驱动气缸；26、砂纸；27、第二收卷辊；271、第二传动齿轮；28、清洁筒刷；281、连接架。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一：如图1至图3所示，本发明的工件打磨装置，包括操作架、收卷机构和压持组件，操作架包括安装板1和用于驱动安装板1转动的转动机构，转动机构包括转动平台11和转动电机12，转动平台11设于安装板1上方，转动电机12安装在安装板1上，转动电机12驱动端的轴向与安装板1所在平面垂直，转动电机12的驱动端与安装板1连接，转动电机12工作时驱动安装板1绕其驱动轴的轴向转动，为便于工作人员的操作，转动平台11上端设置有便于工作人员手持的手持把手13。

收卷机构设于安装板1下侧，收卷机构包括第一收卷辊25、第二收卷辊27、砂纸26和驱动组件，第一收卷辊25和第二收卷辊27设于安装板1下侧，第一收卷辊25与第二收卷辊27的轴向方向平行，并与安装板1所在平面平行，安装板1下方安装有连接片，第一收卷辊25与第二收卷辊27的轴向两端与连接片连接，第一收卷辊25与第二收卷辊27可绕其轴向转动，砂纸26的两端分别收卷在第一收卷辊25和第二收卷辊27上，驱动组件用于驱动第一收卷辊25和第二收卷辊27对砂纸26进行单向收卷，安装板1下方还设置有清洁筒刷28，安装板1下侧固定有“U”形连接架281，清洁筒刷28为圆筒状，清洁筒刷28套接在连接架281下侧的水平端，清洁筒刷28设于第二收卷辊27下方，清洁筒刷28的外壁与砂纸26抵接以对砂纸26上的碎屑进行清理，安装板1下方还设置有压持组件，压持组件用于在第一收卷辊25与第二收卷辊27之间抵压砂纸26与工件待打磨表面贴合，砂纸26可以用于贴合不同形状工件的待打磨端面。

压持组件可以包括多个弹性压杆14，弹性压杆14优选四个，若弹性压杆14有四个时，两个弹性压杆14邻接于第一收卷辊25设置，另外两个弹性压杆14邻接于第二收卷辊27设置，还可以根据需要在四个弹性压杆14的中心位置增设弹性压杆14，弹性压杆14的上端与安装板1的下端面连接，弹性压杆14的下端连接有压片141，压片141与弹性压杆14通过万向节连接，弹性压杆14可以由套筒和杆体组件，套筒与杆体纵向滑动套接，杆体与套筒之间还设有弹簧，杆体与套筒相对滑动时对弹簧进行挤压，打磨装置在使用时，由操作人员握紧手持把手13向下按压打磨装置，使弹性压杆14对第一收卷辊25和第二收卷辊27之间的砂纸26进行张紧；

在其他实施方式中，压持组件可以由导向架和导向筒组成，导向架为“U”形，导向筒为圆筒状，导向筒套接在导向架下端的水平端部，导向架和导向筒分别设置两个，两个导向筒分别与第一收卷辊25和第二收卷辊27相邻设置，两个导向筒分别设于第一收卷辊25和第二收卷辊27的下方，导向筒与第一收卷辊25和第二收卷辊27轴向平行，第一收卷辊25与第二收卷辊27之间的砂纸26由两个导向筒绕过并保持张紧。

其中，驱动组件包括驱动源2、驱动齿轮23、第一传动齿轮251、第二传动齿轮271、第一传动齿条252和第二传动齿条24，驱动组件设于第一收卷辊25和第二收卷辊27的轴向一端部，第一传动齿轮251通过单向轴承安装在第一收卷辊25的轴向一端，第二传动齿轮271通过单向轴承安装在第二收卷辊27的轴向一端，第一传动齿条252设于第一传动齿轮251的下方，第一传动齿条252与第一传动齿轮251啮合，第二传动齿条24设于第二传动齿轮271的下方，第二传动齿条24与第二传动齿轮271啮合；

驱动源2为电机，驱动源2的驱动端通过连接结构与驱动齿轮23连接，以带动驱动齿轮23沿第一传动齿条252的长度方向往复移动，连接结构包括连杆21和导向件22，驱动源2的驱动端与连杆21的长度一端固定，连杆21的长度另一端固定有连接轴，导向件22上设有腰形孔，导向件22固定在连接杆231上，连接轴伸入导向件22的腰形孔并可在腰形孔内滑动，驱动源2转动时，连接轴相对导向件22纵向滑动装配，在驱动源2的驱动作用下，导向件22沿第一传动齿轮251的长度方向往复移动，驱动齿轮23通过连接杆231与第一传动齿条252连接，连接杆231的长度一端与驱动齿轮23的轴心处转动连接，连接杆231的长度另一端与第一传动齿条252连接；

第二传动齿条24在驱动齿轮23下方与驱动齿轮23啮合，安装板1下侧设置导向槽241，第二传动齿条24滑动安装在导向槽241内，导向槽241为“U”形槽，导向槽241的侧壁通过固定杆与安装板1底端面固定，为使驱动源2带动驱动齿轮23在水平方向移动的同时驱动齿轮23可以绕其轴向转动，安装板1的下端面还固定有限位齿条232，限位齿条232在驱动齿轮23的上端部与驱动齿轮23啮合。

本实施例提供的打磨装置主要用于对各种盖板类工件表面的毛刺和凸起进行打磨，在其他的实施方式中还可以对其他包括但不限于管状、杆状工件的表面进行打磨，并对打磨后的砂纸26进行及时清理，实现砂纸26在打磨过程中的重复利用，具体操作方式为：

工人握紧手持把手13将砂纸26与盖板上存在毛刺和凸起的表面贴合，第一收卷辊25上收卷的砂纸26为新的砂纸26，第二收卷辊27用于收卷经过打磨的砂纸26，驱动源2通过连接结构带动驱动齿轮23沿连接杆231的长度方向往复移动，驱动齿轮23在往复移动的同时还在限位齿轮的作用下绕其轴心处转动，驱动组件在驱动第一传动齿轮251转动对砂纸26进行收卷时，驱动齿轮23推动第一传动齿条252移动的距离为驱动源2带动驱动齿轮23沿连接杆231长度方向移动的距离，驱动齿轮23在驱动第二传动齿轮271转动对砂纸26进行收卷时，驱动齿轮23驱动第二传动齿条24移动的距离，在驱动齿轮23沿连接杆231移动长度的基础上，叠加驱动齿轮23在啮合作用下带动第二传动齿条24移动的距离，即驱动齿轮23在转动的过程中，驱动齿轮23驱动第二传动齿轮271收卷砂纸26的长度大于驱动齿轮23驱动第一传动齿轮251收卷的长度，保证打磨完工件的砂纸26都可以经由清洁筒刷28进行清理。

实施例二：砂纸26经多次打磨以后因磨损导致打磨效果变差，同时，不同的工件对打磨的要求不同，同一工件也可能需要进行包括粗磨和精磨的多重打磨步骤，工件要求粗磨时，砂纸26可以反复利用，当工件需要精磨时，为保证打磨效果，砂纸26不能反复利用，为提高打磨效果，本实施例提供的打磨装置可以根据打磨需求改变打磨模式，即根据打磨需求调整砂纸26的单向收卷或反复利用模式。

如图2所示，在本实施例中，第一传动齿轮251还包括连接框253，第一传动齿轮251和连接框253为一体式结构，连接框253与连接杆231纵向滑动装配，安装板1上还安装有驱动气缸254，驱动气缸254的伸出端贯穿安装板1并与连接框253横向滑动装配，在工件需要精磨时，启动驱动气缸254，驱动气缸254的伸出端向下伸出，推动连接框253与第一传动齿轮251脱离，驱动组件仅驱动第二收卷辊27对砂纸26进行收卷，即可调整打磨装置的砂纸26进行单向收卷，驱动气缸254的伸出端向上移动至与第一传动齿轮251啮合后，即可调整打磨装置切换为砂纸26可反复利用的工作模式。

本实施例提供的打磨装置可以根据工件打磨需求，在工作过程中调整砂纸的收卷模式，避免砂纸浪费的同时进一步适应不同工件打磨需求，保证了工件的打磨效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种盖板的打磨装置，其特征在于，包括：

操作架，所述操作架包括安装板（1）；

收卷机构，所述收卷机构设于所述安装板（1）下侧，所述收卷机构包括第一收卷辊（25）、第二收卷辊（27）、砂纸（26）和驱动组件，所述第一收卷辊（25）与所述第二收卷辊（27）的轴向方向平行，所述砂纸（26）的两端分别收卷在所述第一收卷辊（25）和第二收卷辊（27）上，所述驱动组件用于驱动所述第一收卷辊（25）和第二收卷辊（27）对所述砂纸（26）进行单向收卷；

清洁筒刷（28），所述清洁筒刷（28）设于所述第二收卷辊（27）下侧，所述清洁筒刷（28）的侧壁与所述砂纸（26）的打磨面接触；

压持组件，所述压持组件设于所述安装板（1）下方，所述压持组件用于在所述第一收卷辊（25）与所述第二收卷辊（27）之间抵压所述砂纸（26）与工件表面贴合；

所述驱动组件包括驱动源（2）、驱动齿轮（23）、第一传动齿轮（251）、第二传动齿轮（271）、第一传动齿条（252）和第二传动齿条（24），所述第一传动齿轮（251）通过单向轴承与所述第一收卷辊（25）的轴向一端连接，所述第二传动齿轮（271）通过单向轴承与所述第二收卷辊（27）的轴向一端连接，所述第一传动齿轮（251）与所述第一传动齿条（252）啮合，所述第二传动齿轮（271）与所述第二传动齿条（24）啮合，所述驱动齿轮（23）通过连接杆（231）与所述第一传动齿条（252）连接，所述驱动齿轮（23）与所述第二传动齿条（24）啮合；

所述驱动源（2）的驱动端通过连接结构与所述驱动齿轮（23）连接，以驱动所述驱动齿轮（23）沿所述连接杆（231）的长度方向往复移动，所述安装板（1）上还设置有限位齿条（232），所述限位齿条（232）与所述驱动齿轮（23）啮合，以在所述驱动齿轮（23）往复移动时在所述限位齿条（232）的作用下转动。

2.根据权利要求1所述的一种盖板的打磨装置，其特征在于，所述连接结构包括连杆（21）和导向件（22），所述驱动源（2）与所述连杆（21）的长度一端连接，所述连杆（21）的长度另一端设置连接轴，所述导向件（22）与所述连接杆（231）固定，所述导向件（22）上设置有腰形孔，所述腰形孔的长度方向与所述连接杆（231）的长度方向垂直，所述连接轴在所述腰形孔内往复滑动。

3.根据权利要求2所述的一种盖板的打磨装置，其特征在于，所述收卷机构还包括导向槽（241），所述第二传动齿条（24）沿所述第二传动齿条（24）的长度方向与所述导向槽（241）滑动装配。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种盖板的打磨装置，其特征在于，所述第一传动齿条（252）还包括连接框（253），所述第一传动齿条（252）和连接框（253）为一体式结构，所述连接框（253）与所述连接杆（231）纵向滑动装配，所述安装板（1）上还设有驱动气缸（254），所述驱动气缸（254）的伸出端在所述安装板（1）下侧与所述连接框（253）横向滑动装配，在工件需要精磨时，启动驱动气缸（254），驱动气缸（254）的伸出端向下伸出，推动连接框（253）与第一传动齿轮 （251）脱离，驱动组件仅驱动第二收卷辊（27）对砂纸 （26）进行收卷，即能够调整打磨装置的砂纸（26）进行单向收卷，驱动气缸254的伸出端向上移动至与第一传动齿轮（251）啮合后，即能够调整打磨装置切换为砂纸（26）能够反复利用的工作模式。

5.根据权利要求1所述的一种盖板的打磨装置，其特征在于，所述压持组件包括多个弹性压杆（14），各所述弹性压杆（14）的上端与所述安装板（1）的下端面连接，各所述弹性压杆（14）的下端连接有压片（141），所述压片（141）与所述弹性压杆（14）通过万向节连接。

6.根据权利要求5所述的一种盖板的打磨装置，其特征在于，各所述弹性压杆（14）包括套筒和杆体，所述杆体与所述套筒纵向滑动装配，所述套筒内设有弹簧，所述杆体与所述套筒相对滑动时对弹簧进行挤压。

7.根据权利要求1所述的一种盖板的打磨装置，其特征在于，所述压持组件包括导向架和导向筒，所述导向架和所述导向筒各有两个，所述导向架呈“U”形，所述导向架与安装板（1）的底部端面固定，所述导向筒活动套设在所述导向架上，所述导向筒的轴向与所述第一收卷辊（25）、第二收卷辊（27）轴向平行，所述砂纸（26）由两个所述导向架下端绕过。

8.根据权利要求1所述的一种盖板的打磨装置，其特征在于，所述操作架上还设有转动机构，所述转动机构包括转动平台（11）和转动电机（12），所述转动平台（11）设于所述操作架上方，所述转动电机（12）安装在所述转动平台（11）上，所述转动电机（12）的驱动端与所述安装板（1）连接，以使所述安装板（1）在所述转动电机（12）作用下相对所述转动平台（11）转动。

9.根据权利要求1所述的一种盖板的打磨装置，其特征在于，所述安装板（1）下侧固定有“U”形的连接架（281），所述清洁筒刷（28）套设在所述连接架（281）上。