CN117644416A - 一种电力通信芯片加工用的稳定夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及芯片加工技术领域，且公开了一种电力通信芯片加工用的稳定夹持装置，包括传输机构，所述传输机构还包括有固定板，本发明利用橡胶受力易变形的特点，其中传输皮带处于传输带中心偏上的位置，这使传输皮带与传输带顶部空间比底部空间更小，利用上述特点，在传输皮带通过连接柱带动转动板进行移动时，转动板与抓取板的垂直距离将出现变化，距离增加时，拉扯柱将带动拉扯皮带向下移动，使挤压皮块沿着滑动槽的内壁进行移动，其中挤压皮块通过该力，向中心位置产生挤压，迫使挤压皮块与芯片外部接触，实现设备与芯片的软连接，避免夹持装置对芯片表面造成划痕、压痕等损伤，提高设备的产品质量。

Description

一种电力通信芯片加工用的稳定夹持装置

技术领域

本发明涉及芯片加工设备技术领域，具体为一种电力通信芯片加工用的稳定夹持装置。

背景技术

集成电路封装是伴随集成电路的发展而前进的。随着宇航、航空、机械、轻工、化工等各个行业的不断发展，整机也向着多功能、小型化方向变化。这样，就要求集成电路的集成度越来越高，功能越来越复杂。相应地要求集成电路封装密度越来越大，引线数越来越多，而体积越来越小，重量越来越轻，更新换代越来越快，封装结构的合理性和科学性将直接影响集成电路的质量。

然而，随着芯片的不断缩小以及重量的降低，在芯片加工时，容易出现夹持设备对芯片造成伤害，夹持装置通常与芯片表面直接接触，不适当的夹持装置设计或使用可能会对芯片表面造成划痕、压痕等损伤，从而影响芯片的性能和可靠性，针对以上问题，提出下列方案。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种电力通信芯片加工用的稳定夹持装置，包括传输机构，传输机构包括有固定板，固定板的外壁处固定连接有限制轨道，固定板的侧壁处固定连接有动力马达，该机构为后续机构提供安装位置，其在运转过程中起到稳定效果，保证设备正常运行，避免出现颠簸等问题；

夹持机构，夹持机构包括滑动连接在限制轨道内壁处的传输带，传输带的外壁处开设有若干个安装槽，若干个安装槽的内壁处固定连接有抓取板；

入料机构，所入料机构包括固定连接在固定板侧壁处的固定架，固定架上通孔的内壁处固定连接有容纳箱，容纳箱的侧壁处开设有滑动方槽。

优选的，传输机构还包括固定连接在动力马达侧壁处的转动柱，固定板的外壁处固定连接有固定条，固定板的外壁处固定连接有封闭弧板。

优选的，传输机构还包括固定连接在固定板侧壁处的芯片加工器，固定板的侧壁处固定连接有成品收纳盒，固定板的底部固定连接有设备底座，本发明内部设置有固定板、固定条、设备底座，通过固定板与设备底座的紧密贴合，从而增大了设备运转时的稳定性。

优选的，传输机构还包括转动连接在固定板侧壁处的受力柱，受力柱的外壁处套设有传输皮带，传输皮带远离受力柱的一端与转动柱的外壁转动连接，传输皮带的外壁处固定连接有若干个连接柱，固定条的外壁处固定连接有受压板，该动力马达为设备提供运转的动力，通过转动柱的转动带动传输皮带进行旋转，实现传输的效果。

优选的，夹持机构还包括开设在若干个抓取板外壁处的滑动槽，若干个滑动槽的内壁处滑动连接有挤压皮块，挤压皮块的侧壁处固定连接有弹簧，挤压皮块的外壁处固定连接有拉扯皮带，若干个拉扯皮带远离挤压皮块的一端固定连接有拉扯柱，利用拉扯皮带为橡胶材质，在芯片放置在抓取板表面，并通过挤压皮块夹持芯片后，由于拉扯皮带的伸缩性，在其中一个挤压皮块与芯片外壁接触时，其他挤压皮块将继续受拉扯皮带的拉扯向芯片边缘移动，直到所有挤压皮块与芯片边缘接触，通过上述方式使夹持机构可夹持住同样大小，不同外形的芯片，如果需要加工不同外形的芯片，不需要更换夹持装置或进行调整，降低了生产过程中的复杂性和成本。

优选的，夹持机构还包括固定连接在抓取板侧壁处的半圆块，抓取板的底部固定连接有伸缩杆，伸缩杆远离抓取板的一端固定连接有转动板，转动板底部内壁与连接柱的外壁转动连接，利用橡胶受力易变形的特点，其中传输皮带处于传输带中心偏上的位置，这使传输皮带与传输带顶部空间比底部空间更小，利用上述特点，在传输皮带通过连接柱带动转动板进行移动时，转动板与抓取板的垂直距离将出现变化，距离增加时，拉扯柱将带动拉扯皮带向下移动，使挤压皮块沿着滑动槽的内壁进行移动，其中挤压皮块通过该力，向中心位置产生挤压，迫使挤压皮块与芯片外部接触，实现设备与芯片的软连接，避免夹持装置对芯片表面造成划痕、压痕等损伤，提高设备的产品质量。

优选的，入料机构还包括滑动连接在滑动方槽内壁处的滑动挡板，滑动挡板的顶部开设有出料槽，出料槽的顶部固定连接有固定方板，通过芯片加工器完成加工后，由于抓取板与连接柱为转动连接，在连接柱转动过程中，抓取板将经过转动柱的折弯处，由于抓取板两侧失去支撑，如图7，传输皮带会先带动连接柱移动，此时抓取板会产生偏移，使抓取板产生向下偏移，此时拉扯皮带因为距离减少将失去拉力，连带挤压皮块失去抓力，使芯片能顺利脱模，并掉落至成品收纳盒内部，提高设备的生产效率。

优选的，入料机构还包括固定连接在固定方板侧壁处的拉扯弹簧，拉扯弹簧远离固定方板的一端与滑动方槽的外壁固定连接，滑动挡板的外壁处固定连接有挤压杆，滑动挡板的外壁处固定连接有若干个挡块，利用传输带在转动过程中，抓取板也随同转动，在抓取板到达如图8所的位置时，半圆块通过挤压杆推动滑动挡板向内移动，迫使出料槽与容纳箱内壁重合，使所需加工的芯片掉落至抓取板表面，实现设备的入料工序，另外该挤压皮块侧面的弹簧在工作后，为挤压皮块提供压力，并为后续复位提供机械动力，另外该挤压皮块侧面的弹簧在工作后，为挤压皮块提供压力，并为后续复位提供机械动力，实现设备的自动化加工。

本发明具有以下有益效果：

（1）本发明利用橡胶受力易变形的特点，其中传输皮带处于传输带中心偏上的位置，这使传输皮带与传输带顶部空间比底部空间更小，利用上述特点，在传输皮带通过连接柱带动转动板进行移动时，转动板与抓取板的垂直距离将出现变化，距离增加时，拉扯柱将带动拉扯皮带向下移动，使挤压皮块沿着滑动槽的内壁进行移动，其中挤压皮块通过该力，向中心位置产生挤压，迫使挤压皮块与芯片外部接触，实现设备与芯片的软连接，避免夹持装置对芯片表面造成划痕、压痕等损伤，提高设备的产品质量。

（2）本发明利用拉扯皮带为橡胶材质，在芯片放置在抓取板表面，并通过挤压皮块夹持芯片后，由于拉扯皮带的伸缩性，在其中一个挤压皮块与芯片外壁接触时，其他挤压皮块将继续受拉扯皮带的拉扯向芯片边缘移动，直到所有挤压皮块与芯片边缘接触，通过上述方式使夹持机构可夹持住同样大小，不同外形的芯片，如果需要加工不同外形的芯片，无需要更换夹持装置或进行调整，降低了生产过程中的复杂性和成本。

（3）本发明通过芯片加工器完成加工后，由于抓取板与连接柱为转动连接，在连接柱转动过程中，抓取板将经过转动柱的折弯处，由于抓取板两侧失去支撑，如图，传输皮带会先带动连接柱移动，此时抓取板会产生偏移，使抓取板产生向下偏移，此时拉扯皮带因为距离减少将失去拉力，连带挤压皮块失去抓力，使芯片能顺利脱模，并掉落至成品收纳盒内部，提高设备的生产效率。

（4）本发明利用传输带在转动过程中，抓取板也随同转动，在抓取板到达如图所的位置时，半圆块通过挤压杆推动滑动挡板向内移动，迫使出料槽与容纳箱内壁重合，使所需加工的芯片掉落至抓取板表面，实现设备的入料工序，另外该挤压皮块侧面的弹簧在工作后，为挤压皮块提供压力，并为后续复位提供机械动力，实现设备的自动化加工。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构组件爆炸示意图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明传输机构内部组件示意图；

图4为本发明传输机构组件爆炸示意图；

图5为本发明夹持机构组件爆炸示意图；

图6为本发明图5中A的放大图；

图7为本发明夹持机构剖视示意图；

图8为本发明入料机构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1、传输机构；101、固定板；102、限制轨道；103、动力马达；104、转动柱；105、固定条；106、封闭弧板；107、芯片加工器；108、成品收纳盒；109、设备底座；110、受力柱；111、受压板；112、传输皮带；113、连接柱；2、夹持机构；201、传输带；202、安装槽；203、抓取板；204、滑动槽；205、挤压皮块；206、拉扯皮带；207、拉扯柱；208、半圆块；209、伸缩杆；210、转动板；3、入料机构；301、固定架；302、容纳箱；303、滑动方槽；304、滑动挡板；305、出料槽；306、固定方板；307、拉扯弹簧；308、挤压杆；309、挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，请参阅图1－图3，本发明为一种电力通信芯片加工用的稳定夹持装置，包括传输机构1，传输机构1包括有固定板101，固定板101的外壁处固定连接有限制轨道102，固定板101的侧壁处固定连接有动力马达103，该机构为后续机构提供安装位置，其在运转过程中起到稳定效果，保证设备正常运行，避免出现颠簸等问题；

夹持机构2，夹持机构2包括滑动连接在限制轨道102内壁处的传输带201，传输带201的外壁处开设有若干个安装槽202，若干个安装槽202的内壁处固定连接有抓取板203；

入料机构3，所入料机构3包括固定连接在固定板101侧壁处的固定架301，固定架301上通孔的内壁处固定连接有容纳箱302，容纳箱302的侧壁处开设有滑动方槽303。

传输机构1还包括固定连接在动力马达103侧壁处的转动柱104，固定板101的外壁处固定连接有固定条105，固定板101的外壁处固定连接有封闭弧板106。

传输机构1还包括固定连接在固定板101侧壁处的芯片加工器107，固定板101的侧壁处固定连接有成品收纳盒108，固定板101的底部固定连接有设备底座109，本发明内部设置有固定板101、固定条105、设备底座109，通过固定板101与设备底座109的紧密贴合，从而增大了设备运转时的稳定性。

传输机构1还包括转动连接在固定板101侧壁处的受力柱110，受力柱110的外壁处套设有传输皮带112，传输皮带112远离受力柱110的一端与转动柱104的外壁转动连接，传输皮带112的外壁处固定连接有若干个连接柱113，固定条105的外壁处固定连接有受压板111，该动力马达为设备提供运转的动力，通过转动柱104的转动带动传输皮带112进行旋转，实现传输的效果。

实施例二，请参阅图4－图8，本发明为一种电力通信芯片加工用的稳定夹持装置，在实例一的基础上，夹持机构2还包括开设在若干个抓取板203外壁处的滑动槽204，若干个滑动槽204的内壁处滑动连接有挤压皮块205，挤压皮块205的侧壁处固定连接有弹簧，挤压皮块205的外壁处固定连接有拉扯皮带206，若干个拉扯皮带206远离挤压皮块205的一端固定连接有拉扯柱207，利用拉扯皮带206为橡胶材质，在芯片放置在抓取板203表面，并通过挤压皮块205夹持芯片后，由于拉扯皮带206的伸缩性，在其中一个挤压皮块205与芯片外壁接触时，其他挤压皮块205将继续受拉扯皮带206的拉扯向芯片边缘移动，直到所有挤压皮块205与芯片边缘接触，通过上述方式使夹持机构2可夹持住同样大小，不同外形的芯片，如果需要加工不同外形的芯片，无需要更换夹持装置或进行调整，降低了生产过程中的复杂性和成本。

夹持机构2还包括固定连接在抓取板203侧壁处的半圆块208，抓取板203的底部固定连接有伸缩杆209，伸缩杆209远离抓取板203的一端固定连接有转动板210，转动板210底部内壁与连接柱113的外壁转动连接，利用橡胶受力易变形的特点，其中传输皮带112处于传输带201中心偏上的位置，这使传输皮带112与传输带201顶部空间比底部空间更小，利用上述特点，在传输皮带112通过连接柱113带动转动板210进行移动时，转动板210与抓取板203的垂直距离将出现变化，距离增加时，拉扯柱207将带动拉扯皮带206向下移动，使挤压皮块205沿着滑动槽204的内壁进行移动，其中挤压皮块205通过该力，向中心位置产生挤压，迫使挤压皮块205与芯片外部接触，实现设备与芯片的软连接，避免夹持装置对芯片表面造成划痕、压痕等损伤，提高设备的产品质量。

入料机构3还包括滑动连接在滑动方槽303内壁处的滑动挡板304，滑动挡板304的顶部开设有出料槽305，出料槽305的顶部固定连接有固定方板306，通过芯片加工器107完成加工后，由于抓取板203与连接柱113为转动连接，在连接柱113转动过程中，抓取板203将经过转动柱104的折弯处，由于抓取板203两侧失去支撑，如图7，传输皮带112会先带动连接柱113移动，此时抓取板203会产生偏移，使抓取板203产生向下偏移，此时拉扯皮带206因为距离减少将失去拉力，连带挤压皮块205失去抓力，使芯片能顺利脱模，并掉落至成品收纳盒108内部，提高设备的生产效率。

入料机构3还包括固定连接在固定方板306侧壁处的拉扯弹簧307，拉扯弹簧307远离固定方板306的一端与滑动方槽303的外壁固定连接，滑动挡板304的外壁处固定连接有挤压杆308，滑动挡板304的外壁处固定连接有若干个挡块309，利用传输带201在转动过程中，抓取板203也随同转动，在抓取板203到达如图8所的位置时，半圆块208通过挤压杆308推动滑动挡板304向内移动，迫使出料槽305与容纳箱302内壁重合，使所需加工的芯片掉落至抓取板203表面，实现设备的入料工序，另外该挤压皮块205侧面的弹簧在工作后，为挤压皮块205提供压力，并为后续复位提供机械动力，另外该挤压皮块205侧面的弹簧在工作后，为挤压皮块205提供压力，并为后续复位提供机械动力，实现设备的自动化加工。

本实施例的一个具体应用为：本发明在使用前将所需加工的芯片放置在容纳箱302内壁，并接通动力马达103的电源利用传输带201在转动过程中，抓取板203也随同转动，在抓取板203到达如图8所的位置时，半圆块208通过挤压杆308推动滑动挡板304向内移动，迫使出料槽305与容纳箱302内壁重合，使所需加工的芯片掉落至抓取板203表面，利用橡胶受力易变形的特点，其中传输皮带112处于传输带201中心偏上的位置，这使传输皮带112与传输带201顶部空间比底部空间更小，利用上述特点，在传输皮带112通过连接柱113带动转动板210进行移动时，转动板210与抓取板203的垂直距离将出现变化，距离增加时，拉扯柱207将带动拉扯皮带206向下移动，使挤压皮块205沿着滑动槽204的内壁进行移动，其中挤压皮块205通过该力，向中心位置产生挤压，迫使挤压皮块205与芯片外部接触，实现设备与芯片的软连接，利用拉扯皮带206为橡胶材质，在芯片放置在抓取板203表面，并通过挤压皮块205夹持芯片后，由于拉扯皮带206的伸缩性，在其中一个挤压皮块205与芯片外壁接触时，其他挤压皮块205将继续受拉扯皮带206的拉扯向芯片边缘移动，直到所有挤压皮块205与芯片边缘接触，通过上述方式使夹持机构2可夹持住同样大小，不同外形的芯片，通过芯片加工器107完成加工后，由于抓取板203与连接柱113为转动连接，在连接柱113转动过程中，抓取板203将经过转动柱104的折弯处，由于抓取板203两侧失去支撑，如图7，传输皮带112会先带动连接柱113移动，此时抓取板203会产生偏移，使抓取板203产生向下偏移，此时拉扯皮带206因为距离减少将失去拉力，连带挤压皮块205失去抓力，使芯片能顺利脱模。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种电力通信芯片加工用的稳定夹持装置，包括传输机构（1），所述传输机构（1）包括有固定板（101），所述固定板（101）的外壁处固定连接有限制轨道（102），所述固定板（101）的侧壁处固定连接有动力马达（103），其特征在于，还包括：

夹持机构（2），所述夹持机构（2）包括滑动连接在限制轨道（102）内壁处的传输带（201），所述传输带（201）的外壁处开设有若干个安装槽（202），若干个所述安装槽（202）的内壁处固定连接有抓取板（203）；

入料机构（3），所入料机构（3）包括固定连接在固定板（101）侧壁处的固定架（301），所述固定架（301）上通孔的内壁处固定连接有容纳箱（302），所述容纳箱（302）的侧壁处开设有滑动方槽（303）。

2.根据权利要求1所述的一种电力通信芯片加工用的稳定夹持装置，其特征在于：所述传输机构（1）还包括固定连接在动力马达（103）侧壁处的转动柱（104），所述固定板（101）的外壁处固定连接有固定条（105），所述固定板（101）的外壁处固定连接有封闭弧板（106）。

3.根据权利要求2所述的一种电力通信芯片加工用的稳定夹持装置，其特征在于：所述传输机构（1）还包括固定连接在固定板（101）侧壁处的芯片加工器（107），所述固定板（101）的侧壁处固定连接有成品收纳盒（108），所述固定板（101）的底部固定连接有设备底座（109）。

4.根据权利要求3所述的一种电力通信芯片加工用的稳定夹持装置，其特征在于：所述传输机构（1）还包括转动连接在固定板（101）侧壁处的受力柱（110），所述受力柱（110）的外壁处套设有传输皮带（112），所述传输皮带（112）远离受力柱（110）的一端与转动柱（104）的外壁转动连接，所述传输皮带（112）的外壁处固定连接有若干个连接柱（113），所述固定条（105）的外壁处固定连接有受压板（111）。

5.根据权利要求4所述的一种电力通信芯片加工用的稳定夹持装置，其特征在于：所述夹持机构（2）还包括开设在若干个抓取板（203）外壁处的滑动槽（204），若干个所述滑动槽（204）的内壁处滑动连接有挤压皮块（205），所述挤压皮块（205）的侧壁处固定连接有弹簧，所述挤压皮块（205）的外壁处固定连接有拉扯皮带（206），若干个所述拉扯皮带（206）远离挤压皮块（205）的一端固定连接有拉扯柱（207）。

6.根据权利要求5所述的一种电力通信芯片加工用的稳定夹持装置，其特征在于：所述夹持机构（2）还包括固定连接在抓取板（203）侧壁处的半圆块（208），所述抓取板（203）的底部固定连接有伸缩杆（209），所述伸缩杆（209）远离抓取板（203）的一端固定连接有转动板（210），所述转动板（210）底部内壁与连接柱（113）的外壁转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种电力通信芯片加工用的稳定夹持装置，其特征在于：所述入料机构（3）还包括滑动连接在滑动方槽（303）内壁处的滑动挡板（304），所述滑动挡板（304）的顶部开设有出料槽（305），所述出料槽（305）的顶部固定连接有固定方板（306）。

8.根据权利要求7所述的一种电力通信芯片加工用的稳定夹持装置，其特征在于：所述入料机构（3）还包括固定连接在固定方板（306）侧壁处的拉扯弹簧（307），所述拉扯弹簧（307）远离固定方板（306）的一端与滑动方槽（303）的外壁固定连接，所述滑动挡板（304）的外壁处固定连接有挤压杆（308），所述滑动挡板（304）的外壁处固定连接有若干个挡块（309）。