CN117644336B - 一种锂电池正负极集流盘焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明属于锂电池生产技术领域，具体的说是一种锂电池正负极集流盘焊接机，包括底座，底座的顶部固定连接有支架，支架的顶部固定连接有第二夹持盘，支架的外壁固定连接有第一夹持盘；本发明提供一种锂电池正负极集流盘焊接机，通过打磨盘对集流盘上的锈渍打磨，通过除污剂配合打磨盘提升对集流盘清理的效果，提升了集流盘与锂电池焊接的质量，通过设置的防滑垫，可以防止锂电池自由掉落，在取下焊接完成的锂电池时，由于防滑垫先前受到挤压，在锂电池与集流盘的贴合处经过防滑垫时会受到防滑垫的推动，假设出现虚焊的现象，集流盘会从锂电池上掉落，作业人员可以重新对这个锂电池处理，避免出现虚焊的锂电池投入后续使用。

Description

一种锂电池正负极集流盘焊接机

技术领域

本发明属于锂电池生产领域，具体的说是一种锂电池正负极集流盘焊接机。

背景技术

在圆柱电池生产过程中，需要对入壳后的圆柱电芯的正负极极耳两侧焊接相应的正负极集流盘。

经检索，中国专利公开了一种圆柱电池集流盘焊接装置（授权公告号CN219818393U），该专利技术包括激光焊接机和机架，所述激光焊接机安装在所述机架上，并用于将集流盘焊接在电池的端面，还包括伸缩机构、上料夹紧机构和圆柱电池传输机构，所述圆柱电池传输机构安装在所述机架上并用于对圆柱电池传送；所述上料夹紧机构安装在所述机架上，并用于对集流盘夹紧，所述上料夹紧机构上的集流盘与待焊接圆柱电池的一端相对。该实用新型中，所提出的圆柱电池集流盘焊接装置，便于增大对集流盘的焊接效率，然而，在具体使用中，集流盘的表面因存放转移等操作会沾染油污，也会因存放不当而生锈，现有的技术在锂电池正负极焊接集流盘时，不便于对集流盘进行预清洁，集流盘沾染油污或者生锈的位置无法与锂电池正负极焊接牢固。

为此，本发明提供一种锂电池正负极集流盘焊接机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决在锂电池正负极焊接集流盘时，不便于对集流盘进行预清洁，集流盘沾染油污或者生锈的位置无法与锂电池正负极焊接牢固的问题，本发明提出的一种锂电池正负极集流盘焊接机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种锂电池正负极集流盘焊接机，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有第二夹持盘，所述支架的外壁固定连接有第一夹持盘，所述第一夹持盘与第二夹持盘之间设置有焊接机构，所述第一夹持盘的内部对称开设有四个第一放置槽，所述第二夹持盘的内部对称开设有四个第二放置槽，所述第一夹持盘的内壁对称固定连接有四个固定环，且四个固定环分别位于四个第一放置槽内，四个所述固定环的内部均设置有导向组件，所述底座的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有托盘，所述托盘的顶部对称转动连接有四个第一转轴，四个所述第一转轴的顶部分别延伸至四个第一放置槽的内部且均固定连接有真空吸盘，所述第一夹持盘的内部设置有配合四个第一转轴使用的驱动组件，所述固定环的内壁对称滑动连接有四个推块，所述第一夹持盘的内部设置有配合四个推块使用的连动组件，四个所述推块的内壁均滑动连接有第二滑轴，四个所述第二滑轴的底部均固定连接有打磨盘，四个所述第二滑轴的外壁均套设有第二弹簧。

优选的，所述打磨盘的外壁设置有海绵擦，所述打磨盘的一侧固定连接有弧形板。

优选的，所述连动组件包括四个转环，四个所述转环分别设置于四个固定环的外侧且均与第一夹持盘转动连接，所述第一夹持盘的内壁转动连接有齿环，所述齿环设置于四个转环的外侧，四个所述转环的外壁均设置有与齿环啮合的齿牙，所述第一夹持盘的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至第一夹持盘的内部且固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与齿环啮合连接，四个所述推块的一侧均固定连接有第四滑轴，四个所述第四滑轴的一端均贯穿固定环且固定连接有顶块，四个所述第四滑轴的外壁均套设有第四弹簧，所述转环的内壁对称固定连接有四个斜块，所述顶块配合斜块使用。

优选的，所述导向组件包括四个导向块，四个所述导向块分别与四个推块滑动连接，四个所述推块的内壁均固定连接有第一滑轴，四个所述第一滑轴的外壁均滑动连接有滑块，四个所述滑块分别与四个导向块固定连接，四个所述第一滑轴的外壁均套设有第一弹簧，四个所述推块的内部均设置有喷涂单元。

优选的，所述喷涂单元包括空腔，所述空腔开设于推块的内部，所述推块的内部开设有通槽，所述通槽与空腔之间连接有管道，所述推块的内部且位于通槽的底部开设有活塞槽，所述活塞槽的内壁滑动连接有活塞板，所述活塞板的底部固定连接有第三滑轴，所述第三滑轴的外壁固定连接有限位块，所述第三滑轴的外壁套设有第三弹簧，所述通槽的内部且位于活塞板的两侧对称设置有两个单向阀，所述导向块的顶部固定连接有卡块，所述卡块的顶部开设有配合第三滑轴使用的斜槽，所述第三滑轴、限位块、卡块均与推块滑动连接。

优选的，所述打磨盘的内部开设有与通槽相通的出液口。

优选的，所述驱动组件包括第一电机，所述第一电机安装在第一夹持盘的内部，所述第一电机的输出端贯穿第一夹持盘且固定连接有第二转轴，所述第二转轴的外壁滑动连接有第三转轴，所述第三转轴与托盘转动连接，所述第三转轴的外壁固定连接有第二齿轮，四个所述第一转轴的外壁均固定连接有第一齿轮，四个所述第一齿轮均与第二齿轮啮合连接。

优选的，所述第二转轴的外壁固定连接有限位条，所述第三转轴的内壁开设有与限位条滑动连接的限位槽。

优选的，所述第二夹持盘的内部且位于第二放置槽的外侧对称滑动连接有四个夹块，四个所述夹块的顶部均设置为斜面，四个所述夹块的一侧均固定连接有第五滑轴，四个所述第五滑轴均与第二夹持盘滑动连接，四个所述第五滑轴的外壁均套设有第五弹簧。

优选的，四个所述夹块的内壁均固定连接有转杆，四个所述转杆的外壁均转动连接有导轮，四个所述导轮的外壁均设置有防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质制成。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种锂电池正负极集流盘焊接机，通过调节四个导向块相互靠近，使集流盘位置摆正，便于真空吸盘吸附集流盘的中心位置，通过第一电机驱动真空吸盘转动，使集流盘在打磨盘底部转动，便于打磨盘对集流盘上的锈渍打磨，通过定量喷洒的除污剂配合打磨盘，提升集流盘清理的效果，有效的提升了后续与锂电池焊接的质量。

2.本发明所述的一种锂电池正负极集流盘焊接机，通过四个夹块对锂电池夹持，通过设置的导轮，便于转动锂电池，可以对锂电池与集流盘的连接处进行周圈焊接，通过设置的防滑垫，可以防止锂电池自由掉落，在取下焊接完成的锂电池时，由于防滑垫先前受到挤压，在锂电池与集流盘的贴合处经过防滑垫时会受到防滑垫的推动，假设出现虚焊的现象，集流盘会从锂电池上掉落，作业人员可以重新对这个锂电池处理，避免出现虚焊的锂电池投入后续使用，提升了锂电池生产的质量。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体展示图之一；

图2是本发明的立体展示图之二；

图3是本发明的剖视图；

图4是本发明的第一夹持盘俯剖图；

图5是本发明的A处放大图；

图6是本发明的B处放大图；

图7是本发明的第二转轴与第三转轴配合使用立体图；

图8是本发明的打磨盘与弧形板配合使用立体图；

图中：1、底座；2、支架；3、第一夹持盘；4、第二夹持盘；5、固定环；6、推块；7、导向块；8、滑块；9、第一滑轴；10、第一弹簧；11、第二滑轴；12、打磨盘；13、海绵擦；14、第二弹簧；15、弧形板；16、空腔；17、管道；18、通槽；19、第三滑轴；20、限位块；21、第三弹簧；22、活塞板；23、单向阀；24、转环；25、斜块；26、第四滑轴；27、顶块；28、第四弹簧；29、卡块；30、第一放置槽；31、液压缸；32、托盘；33、第一转轴；34、真空吸盘；35、第一齿轮；36、第一电机；37、第二转轴；38、第三转轴；39、第二齿轮；40、第二电机；41、第三齿轮；42、第二放置槽；43、夹块；44、第五弹簧；45、第五滑轴；46、转杆；47、导轮；48、防滑垫；49、限位条；50、焊接机构；51、齿环。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，本发明提供一种技术方案，一种锂电池正负极集流盘焊接机，包括底座1，底座1的顶部固定连接有支架2，支架2的顶部固定连接有第二夹持盘4，支架2的外壁固定连接有第一夹持盘3，第一夹持盘3与第二夹持盘4之间设置有焊接机构50，第一夹持盘3的内部对称开设有四个第一放置槽30，第二夹持盘4的内部对称开设有四个第二放置槽42，第一夹持盘3的内壁对称固定连接有四个固定环5，且四个固定环5分别位于四个第一放置槽30内，四个固定环5的内部均设置有导向组件，底座1的顶部固定连接有液压缸31，液压缸31的输出端固定连接有托盘32，托盘32的顶部对称转动连接有四个第一转轴33，四个第一转轴33的顶部分别延伸至四个第一放置槽30的内部且均固定连接有真空吸盘34，第一夹持盘3的内部设置有配合四个第一转轴33使用的驱动组件，固定环5的内壁对称滑动连接有四个推块6，第一夹持盘3的内部设置有配合四个推块6使用的连动组件，四个推块6的内壁均滑动连接有第二滑轴11，四个第二滑轴11的底部均固定连接有打磨盘12，四个第二滑轴11的外壁均套设有第二弹簧14。

通过上述技术方案，通过机械手将锂电池放在第二放置槽42内，通过机械手将集流盘从第一夹持盘3与第二夹持盘4之间的位置放入第一放置槽30内，松开机械手，集流盘落在真空吸盘34上，通过连动组件带动四个推块6相互靠近，对集流盘夹持，四个推块6相互靠近后通过导向组件对集流盘导向，使集流盘挪到真空吸盘34的中心位置，此时启动真空吸盘34，将集流盘牢牢的吸附在真空吸盘34上，通过第二弹簧14配合打磨盘12，使打磨盘12抵紧集流盘的顶部，此时通过驱动组件带动第一转轴33转动，使真空吸盘34转动，带动集流盘转动，集流盘在打磨盘12的底部转动可以将表面的锈渍抹除，提升后续与锂电池焊接的牢固性。

具体的，打磨盘12的外壁设置有海绵擦13，打磨盘12的一侧固定连接有弧形板15。

通过上述技术方案，通过设置的弧形板15，在打磨盘12贴近集流盘时推动自身向上移动，压紧第二弹簧14，在第二弹簧14的反作用力下，可以使打磨盘12贴紧集流盘的顶部，通过设置的海绵擦13，在打磨盘12对集流盘打磨时可以对集流盘擦拭，防止打磨下的锈渍留在集流盘上。

具体的，连动组件包括四个转环24，四个转环24分别设置于四个固定环5的外侧且均与第一夹持盘3转动连接，第一夹持盘3的内壁转动连接有齿环51，齿环51设置于四个转环24的外侧，四个转环24的外壁均设置有与齿环51啮合的齿牙，第一夹持盘3的底部固定连接有第二电机40，第二电机40的输出端延伸至第一夹持盘3的内部且固定连接有第三齿轮41，第三齿轮41与齿环51啮合连接，四个推块6的一侧均固定连接有第四滑轴26，四个第四滑轴26的一端均贯穿固定环5且固定连接有顶块27，四个第四滑轴26的外壁均套设有第四弹簧28，转环24的内壁对称固定连接有四个斜块25，顶块27配合斜块25使用。

通过上述技术方案，启动第二电机40，带动第三齿轮41转动，使齿环51转动，通过设置的齿牙，带动转环24转动，使四个斜块25围绕固定环5转动，四个斜块25的斜面分别抵紧四个顶块27，在转环24转动的同时，推动四个第四滑轴26移动，压紧四个第四弹簧28，此时可以带动四个推块6相互靠近对集流盘夹持，反之，在松开集流盘时，通过第二电机40带动第三齿轮41反向转动，使四个斜块25脱离四个顶块27，在四个第四弹簧28的作用下，可以带动四个推块6复位。

具体的，导向组件包括四个导向块7，四个导向块7分别与四个推块6滑动连接，四个推块6的内壁均固定连接有第一滑轴9，四个第一滑轴9的外壁均滑动连接有滑块8，四个滑块8分别与四个导向块7固定连接，四个第一滑轴9的外壁均套设有第一弹簧10，四个推块6的内部均设置有喷涂单元。

通过上述技术方案，四个推块6相互靠近时带动四个导向块7相互靠近，四个导向块7分别抵紧集流盘的四周，便于将集流盘的位置摆正，随着四个导向块7抵紧集流盘的四周后，带动四个滑块8同时移动，压紧四个第一弹簧10，通过四个第一弹簧10，可以在四个导向块7松开集流盘时帮助四个导向块7复位。

具体的，喷涂单元包括空腔16，空腔16开设于推块6的内部，推块6的内部开设有通槽18，通槽18与空腔16之间连接有管道17，推块6的内部且位于通槽18的底部开设有活塞槽，活塞槽的内壁滑动连接有活塞板22，活塞板22的底部固定连接有第三滑轴19，第三滑轴19的外壁固定连接有限位块20，第三滑轴19的外壁套设有第三弹簧21，通槽18的内部且位于活塞板22的两侧对称设置有两个单向阀23，导向块7的顶部固定连接有卡块29，卡块29的顶部开设有配合第三滑轴19使用的斜槽，第三滑轴19、限位块20、卡块29均与推块6滑动连接。

通过上述技术方案，在空腔16内存入除污剂，两个单向阀23控制除污剂只能由左向右流通，导向块7抵紧集流盘的外侧后，带动卡块29移动，随着卡块29的移动，其斜槽抵紧第三滑轴19的底部，推动第三滑轴19向上移动，压紧第三弹簧21，第三滑轴19向上移动后带动活塞板22向上移动，通过活塞板22的挤压，可以将活塞槽内的除污剂挤出，除污剂穿过右侧单向阀23后沿着通槽18向下流通，落在打磨盘12上，便于提升打磨盘12的除污效果，在导向块7收回后，在第三弹簧21的作用下，带动活塞板22向下移动，活塞板22向下移动可以将空腔16内的除污剂抽至活塞槽内，便于下一件集流盘使用。

具体的，打磨盘12的内部开设有与通槽18相通的出液口。

通过上述技术方案，落在打磨盘12上的除污剂沿着出液口落在集流盘上，便于提升打磨盘12对集流盘的清理效果。

具体的，驱动组件包括第一电机36，第一电机36安装在第一夹持盘3的内部，第一电机36的输出端贯穿第一夹持盘3且固定连接有第二转轴37，第二转轴37的外壁滑动连接有第三转轴38，第三转轴38与托盘32转动连接，第三转轴38的外壁固定连接有第二齿轮39，四个第一转轴33的外壁均固定连接有第一齿轮35，四个第一齿轮35均与第二齿轮39啮合连接。

通过上述技术方案，启动第一电机36，可以带动第二转轴37转动，使第三转轴38转动，带动第二齿轮39转动，使第一齿轮35转动，带动真空吸盘34转动，使集流盘转动，由此使集流盘的顶部一周可以贴合打磨盘12转动。

具体的，第二转轴37的外壁固定连接有限位条49，第三转轴38的内壁开设有与限位条49滑动连接的限位槽。

通过上述技术方案，通过设置的限位条49配合限位槽，使第三转轴38可以在第二转轴37上滑动，且第二转轴37转动可以带动第三转轴38转动。

具体的，第二夹持盘4的内部且位于第二放置槽42的外侧对称滑动连接有四个夹块43，四个夹块43的顶部均设置为斜面，四个夹块43的一侧均固定连接有第五滑轴45，四个第五滑轴45均与第二夹持盘4滑动连接，四个第五滑轴45的外壁均套设有第五弹簧44。

通过上述技术方案，通过机械手将锂电池放在第二放置槽42内，并向下按压锂电池，锂电池的底部抵紧四个夹块43顶部的斜面，推动四个夹块43相互远离，带动四个第五滑轴45移动，压紧四个第五弹簧44，通过四个第五弹簧44的反作用力，使四个夹块43对锂电池进行夹持，便于后续对锂电池与集流盘焊接。

具体的，四个夹块43的内壁均固定连接有转杆46，四个转杆46的外壁均转动连接有导轮47，四个导轮47的外壁均设置有防滑垫48，防滑垫48为橡胶材质制成。

通过上述技术方案，四个夹块43抵紧锂电池后，四个导轮47抵紧锂电池的外侧，通过设置的防滑垫48，可以防止锂电池自由掉落，在焊接机构50对锂电池与集流盘焊接一个点后，控制集流盘转动，带动锂电池转动，使焊接机构50可以对锂电池与集流盘的贴合处进行周圈焊接，在取下焊接完成的锂电池时，由于防滑垫48先前受到挤压，在锂电池与集流盘的贴合处经过防滑垫48时会受到防滑垫48的推动，假设出现虚焊的现象，集流盘会从锂电池上掉落，作业人员可以重新对这个锂电池处理，避免出现虚焊的锂电池投入后续使用，提升了锂电池生产的质量。

在使用时，通过机械手将集流盘从第一夹持盘3与第二夹持盘4之间的位置放入第一放置槽30内，松开机械手，集流盘落在真空吸盘34上，启动第二电机40，带动第三齿轮41转动，使齿环51转动，通过设置的齿牙，带动转环24转动，使四个斜块25围绕固定环5转动，四个斜块25的斜面分别抵紧四个顶块27，在转环24转动的同时，推动四个第四滑轴26移动，压紧四个第四弹簧28，此时可以带动四个推块6相互靠近对集流盘夹持，四个推块6相互靠近时带动四个导向块7相互靠近，四个导向块7分别抵紧集流盘的四周，便于将集流盘的位置摆正，随着四个导向块7抵紧集流盘的四周后，带动四个滑块8同时移动，压紧四个第一弹簧10，通过四个第一弹簧10，可以在四个导向块7松开集流盘时帮助四个导向块7复位，在集流盘的位置摆动后，启动真空吸盘34，将集流盘牢牢的吸附在真空吸盘34上，四个推块6相互靠近的同时带动四个弧形板15贴近集流盘，集流盘抵紧弧形板15的弧形面，使打磨盘12向上移动，压紧第二弹簧14，在第二弹簧14的反作用力下，可以使打磨盘12贴紧集流盘的顶部，此时导向块7抵紧集流盘的外侧，带动卡块29移动，随着卡块29的移动，其斜槽抵紧第三滑轴19的底部，推动第三滑轴19向上移动，压紧第三弹簧21，第三滑轴19向上移动后带动活塞板22向上移动，通过活塞板22的挤压，可以将活塞槽内的除污剂挤出，除污剂穿过右侧单向阀23后沿着通槽18向下流通，落在打磨盘12上，落在打磨盘12上的除污剂沿着出液口落在集流盘上，启动第一电机36，带动第二转轴37转动，使第三转轴38转动，带动第二齿轮39转动，使第一齿轮35转动，带动真空吸盘34转动，使集流盘转动，由此使集流盘的顶部一周可以贴合打磨盘12转动，通过设置的海绵擦13，在打磨盘12对集流盘打磨时可以对集流盘擦拭，防止打磨下的锈渍留在集流盘上，在打磨完成后，通过机械手将锂电池放在第二放置槽42内，并向下按压锂电池，锂电池的底部抵紧四个夹块43顶部的斜面，推动四个夹块43相互远离，带动四个第五滑轴45移动，压紧四个第五弹簧44，通过四个第五弹簧44的反作用力，使四个夹块43对锂电池进行夹持，四个夹块43抵紧锂电池后，四个导轮47抵紧锂电池的外侧，通过设置的防滑垫48，可以防止锂电池自由掉落，随后通过第二电机40带动第三齿轮41反向转动，使四个斜块25脱离四个顶块27，在四个第四弹簧28的作用下，带动四个推块6复位，失去了推块6的限位后，启动液压缸31，带动托盘32向上移动，使真空吸盘34向上移动，带动集流盘向上移动，使集流盘与锂电池的一端贴合，并随着托盘32的向上移动，推动集流盘与锂电池的连接处向上移动到合适的焊接位置，在焊接机构50对锂电池与集流盘焊接一个点后，重新控制集流盘转动，带动锂电池转动，使焊接机构50可以对锂电池与集流盘的贴合处进行周圈焊接，在取下焊接完成的锂电池时，由于防滑垫48先前受到挤压，在锂电池与集流盘的贴合处经过防滑垫48时会受到防滑垫48的推动，假设出现虚焊的现象，集流盘会从锂电池上掉落，作业人员可以重新对这个锂电池处理。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种锂电池正负极集流盘焊接机，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的顶部固定连接有支架（2），所述支架（2）的顶部固定连接有第二夹持盘（4），所述支架（2）的外壁固定连接有第一夹持盘（3），所述第一夹持盘（3）与第二夹持盘（4）之间设置有焊接机构（50），所述第一夹持盘（3）的内部对称开设有四个第一放置槽（30），所述第二夹持盘（4）的内部对称开设有四个第二放置槽（42），所述第一夹持盘（3）的内壁对称固定连接有四个固定环（5），且四个固定环（5）分别位于四个第一放置槽（30）内，四个所述固定环（5）的内部均设置有导向组件，所述底座（1）的顶部固定连接有液压缸（31），所述液压缸（31）的输出端固定连接有托盘（32），所述托盘（32）的顶部对称转动连接有四个第一转轴（33），四个所述第一转轴（33）的顶部分别延伸至四个第一放置槽（30）的内部且均固定连接有真空吸盘（34），所述第一夹持盘（3）的内部设置有配合四个第一转轴（33）使用的驱动组件，所述固定环（5）的内壁对称滑动连接有四个推块（6），所述第一夹持盘（3）的内部设置有配合四个推块（6）使用的连动组件，四个所述推块（6）的内壁均滑动连接有第二滑轴（11），四个所述第二滑轴（11）的底部均固定连接有打磨盘（12），四个所述第二滑轴（11）的外壁均套设有第二弹簧（14），

所述连动组件包括四个转环（24），四个所述转环（24）分别设置于四个固定环（5）的外侧且均与第一夹持盘（3）转动连接，所述第一夹持盘（3）的内壁转动连接有齿环（51），所述齿环（51）设置于四个转环（24）的外侧，四个所述转环（24）的外壁均设置有与齿环（51）啮合的齿牙，所述第一夹持盘（3）的底部固定连接有第二电机（40），所述第二电机（40）的输出端延伸至第一夹持盘（3）的内部且固定连接有第三齿轮（41），所述第三齿轮（41）与齿环（51）啮合连接，四个所述推块（6）的一侧均固定连接有第四滑轴（26），四个所述第四滑轴（26）的一端均贯穿固定环（5）且固定连接有顶块（27），四个所述第四滑轴（26）的外壁均套设有第四弹簧（28），所述转环（24）的内壁对称固定连接有四个斜块（25），所述顶块（27）配合斜块（25）使用，

所述导向组件包括四个导向块（7），四个所述导向块（7）分别与四个推块（6）滑动连接，四个所述推块（6）的内壁均固定连接有第一滑轴（9），四个所述第一滑轴（9）的外壁均滑动连接有滑块（8），四个所述滑块（8）分别与四个导向块（7）固定连接，四个所述第一滑轴（9）的外壁均套设有第一弹簧（10），四个所述推块（6）的内部均设置有喷涂单元，

所述喷涂单元包括空腔（16），所述空腔（16）开设于推块（6）的内部，所述推块（6）的内部开设有通槽（18），所述通槽（18）与空腔（16）之间连接有管道（17），所述推块（6）的内部且位于通槽（18）的底部开设有活塞槽，所述活塞槽的内壁滑动连接有活塞板（22），所述活塞板（22）的底部固定连接有第三滑轴（19），所述第三滑轴（19）的外壁固定连接有限位块（20），所述第三滑轴（19）的外壁套设有第三弹簧（21），所述通槽（18）的内部且位于活塞板（22）的两侧对称设置有两个单向阀（23），所述导向块（7）的顶部固定连接有卡块（29），所述卡块（29）的顶部开设有配合第三滑轴（19）使用的斜槽，所述第三滑轴（19）、限位块（20）、卡块（29）均与推块（6）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池正负极集流盘焊接机，其特征在于，所述打磨盘（12）的外壁设置有海绵擦（13），所述打磨盘（12）的一侧固定连接有弧形板（15）。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池正负极集流盘焊接机，其特征在于，所述打磨盘（12）的内部开设有与通槽（18）相通的出液口。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池正负极集流盘焊接机，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机（36），所述第一电机（36）安装在第一夹持盘（3）的内部，所述第一电机（36）的输出端贯穿第一夹持盘（3）且固定连接有第二转轴（37），所述第二转轴（37）的外壁滑动连接有第三转轴（38），所述第三转轴（38）与托盘（32）转动连接，所述第三转轴（38）的外壁固定连接有第二齿轮（39），四个所述第一转轴（33）的外壁均固定连接有第一齿轮（35），四个所述第一齿轮（35）均与第二齿轮（39）啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池正负极集流盘焊接机，其特征在于，所述第二转轴（37）的外壁固定连接有限位条（49），所述第三转轴（38）的内壁开设有与限位条（49）滑动连接的限位槽。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池正负极集流盘焊接机，其特征在于，所述第二夹持盘（4）的内部且位于第二放置槽（42）的外侧对称滑动连接有四个夹块（43），四个所述夹块（43）的顶部均设置为斜面，四个所述夹块（43）的一侧均固定连接有第五滑轴（45），四个所述第五滑轴（45）均与第二夹持盘（4）滑动连接，四个所述第五滑轴（45）的外壁均套设有第五弹簧（44）。

7.根据权利要求6所述的一种锂电池正负极集流盘焊接机，其特征在于，四个所述夹块（43）的内壁均固定连接有转杆（46），四个所述转杆（46）的外壁均转动连接有导轮（47），四个所述导轮（47）的外壁均设置有防滑垫（48），所述防滑垫（48）为橡胶材质制成。