CN117640686A - 一种通信方法、电子设备和远程诊断系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种通信方法、电子设备和远程诊断系统，该通信方法应用于第一通信设备或第二通信设备，第一通信设备用于通信连接汽车和服务器，第二通信设备用于通信连接诊断设备和服务器，方法包括：获取外部设备的网络报文，外部设备为汽车或诊断设备；将网络报文发送至服务器；若网络报文满足替代应答条件，则根据网络报文得到替代应答报文，并将替代应答报文发送至外部设备。该通信方法在网络报文满足替代应答条件时，由第一通信设备代替诊断设备对汽车进行应答，或者，由第二通信设备代替汽车对诊断设备进行应答，减少请求应答超时的情况，降低因请求应答超时导致通信失败的概率。

Description

一种通信方法、电子设备和远程诊断系统

技术领域

本申请实施例涉及远程诊断技术领域，特别涉及一种通信方法、电子设备和远程诊断系统。

背景技术

远程诊断，通过建立与汽车通信连接的第一通信设备、以及与维修厂商的诊断设备通信连接的第二通信设备之间的通信连接，可使第一通信设备执行远程诊断设备发出的指令以对汽车上的控制单元进行诊断，从而输出诊断数据，以根据诊断数据判断汽车的控制单元运行是否正常。

在汽车的远程诊断系统中，其包括第一通信设备、第二通信设备、诊断设备和汽车，第一通信设备和汽车之间采用doip协议总线连接，第二通信设备和诊断设备之间采用doip协议总线连接，第一通信设备和第二通信设备相隔距离很远，而对于汽车的诊断对时延要求较高，如果超时则可能造成诊断失败，而在远程诊断中，网络延时是不可靠的，很难保证网络延时一直满足需求，故在通信过程中，会存在部分场景下由于超时导致通信失败的问题，因此，如何解决远程诊断系统中减少请求应答超时导致通信失败的情况，是目前急需解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法、电子设备和远程诊断系统，能够在网络报文满足替代应答条件时，由第一通信设备代替诊断设备对汽车进行应答，或者，由第二通信设备代替汽车对诊断设备进行应答，减少请求应答超时的情况，降低因请求应答超时导致通信失败的概率。

第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，应用于第一通信设备或第二通信设备，所述第一通信设备用于通信连接汽车和服务器，所述第二通信设备用于通信连接诊断设备和所述服务器，所述方法包括：获取外部设备的网络报文，所述外部设备为所述汽车或所述诊断设备；将所述网络报文发送至所述服务器；若所述网络报文满足替代应答条件，则根据所述网络报文得到替代应答报文，并将所述替代应答报文发送至所述外部设备。

在本实施例中，当网络报文满足替代应答条件时，由第一通信设备代替诊断设备对汽车进行应答，或者，由第二通信设备代替汽车对诊断设备进行应答，减少请求应答超时的情况，降低因请求应答超时导致通信失败的概率。

在一些实施例中，所述若所述网络报文满足替代应答条件，则根据所述网络报文得到替代应答报文，并将所述替代应答报文发送至所述外部设备，包括：根据所述网络报文，得到报文特征；若所述报文特征满足替代应答条件，则根据所述网络报文得到替代应答报文，并将所述替代应答报文发送至所述外部设备。

在本实施例中，先通过对网络报文进行解析，得到报文特征，并利用报文特征进行确定是否需要进行替代应答，可提高替代应答的准确性。

在一些实施例中，所述替代应答条件包括进行替代应答条件，所述若所述报文特征满足替代应答条件，则根据所述网络报文得到替代应答报文，并将所述替代应答报文发送至所述外部设备，包括：获取替代应答标志位；若所述替代应答标志位为预设值、且所述报文特征满足所述进行替代应答条件，则根据所述网络报文得到所述替代应答报文，并将所述替代应答报文发送至所述外部设备。

在本实施例中，在得到网络报文后，会结合替代应答标志位进行判断是否需要构造替代应答报文进行替代应答，从而提高替代应答的准确性。

在一些实施例中，所述方法还包括：若所述替代应答标志位为初始值、且所述报文特征满足开启替代应答条件，则将所述替代应答标志位设置为所述预设值；若所述替代应答标志位为所述预设值、且所述报文特征满足结束替代应答条件，则将所述替代应答标志位设置为所述初始值。

在本实施例中，在得到网络报文后，还会结合报文特征以及替代应答标志位进行判断是否需要进入替代应答准备或结束替代应答准备，可以提高后续替代应答的准确性。

在一些实施例中，所述方法还包括：若所述替代应答标志位为初始值、且所述报文特征满足所述开启替代应答条件，则根据所述网络报文得到电子控制器单元身份信息，其中，所述电子控制器单元身份信息用于确定所述替代应答报文的接收地址。

在本实施例中，在满足开启替代应答条件时，记录ECU身份信息，可提高后续构造替代应答报文的速度和准确性。

在一些实施例中，所述根据所述网络报文得到所述替代应答报文，包括：获取特征表，所述特征表表征网络报文和替代应答信息的一一对应关系；根据所述网络报文和所述特征表，得到与所述网络报文对应的替代应答信息；根据所述替代应答信息，得到所述替代应答报文。

在本实施例中，第一通信设备或第二通信设备基于特征表得到替代应答信息，且基于替代应答信息构造替代应答报文，这种方式可提高构造替代应答报文的速度。

在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述外部设备的历史网络报文、以及与所述历史网络报文对应的历史应答信息；基于所述历史网络报文和所述历史应答信息，构建所述特征表。

在本实施例中，第一通信设备或第二通信设备基于历史网络报文和历史应答报文进行构建特征表，后续第一通信设备或第二通信设备可依据该特征表快速得到替代应答消息，可提高替代应答的准确性。

在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述服务器发送的实际应答报文；将所述实际应答报文发送至所述外部设备。

在本实施例中，在第一通信设备或第二通信设备接收到对端的实际应答报文后，还会将实际应答报文对应发送至汽车或诊断设备，完成实际的应答通信流程，保证通信过程的真实性和准确性。

第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面任意一项实施例所述的方法。

第三方面，本申请实施例提供一种远程诊断系统，该远程诊断系统包括：第一通信设备、第二通信设备、服务器、诊断设备和汽车；所述第一通信设备通信连接所述汽车和所述服务器，所述第二通信设备通信连接所述诊断设备和所述服务器；所述第二通信设备和/或所述第一通信设备为如第二方面所述的电子设备。

在本实施例中，在满足替代应答条件时，第一通信设备代替诊断设备对汽车进行应答，和/或，由第二通信设备代替汽车对诊断设备进行应答，减少请求应答超时的情况，降低因请求应答超时导致通信失败的概率。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面所述的方法。

第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如上第一方面所述的方法。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请实施例提供一种通信方法、电子设备和远程诊断系统，该通信方法应用于第一通信设备或第二通信设备，第一通信设备用于通信连接汽车和服务器，第二通信设备用于通信连接诊断设备和服务器，方法包括：获取外部设备的网络报文，外部设备为汽车或诊断设备；将网络报文发送至服务器；若网络报文满足替代应答条件，则根据网络报文得到替代应答报文，并将替代应答报文发送至外部设备。该通信方法在网络报文满足替代应答条件时，由第一通信设备代替诊断设备对汽车进行应答，或者，由第二通信设备代替汽车对诊断设备进行应答，减少请求应答超时的情况，降低因请求应答超时导致通信失败的概率。

附图说明

一个或多个实施例中通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件/模块和步骤表示为类似的元件/模块和步骤，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请实施例提供的一种远程诊断系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种远程诊断系统的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种图3中步骤S200的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种图4中步骤S220的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的一种通信方法的部分流程示意图；

图7是本申请实施例提供的一种图4中步骤S220的部分流程示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种通信方法的部分流程示意图；

图9是本申请实施例提供的又一种通信方法的部分流程示意图；

图10是本申请实施例提供的再一种通信方法的部分流程示意图；

图11是本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本申请进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本申请，但不以任何形式限制本申请。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本申请的保护范围。

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例中的各个特征可以相互结合，均在本申请的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分。此外，本文所采用的“第一”、“第二”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

请参阅图1，图1为本申请一些实施例提供的远程诊断系统100的结构示意图，该远程诊断系统100包括第一通信设备10、第二通信设备20和服务器30，第一通信设备10通信连接汽车50和服务器30，第二通信设备20通信连接服务器30和诊断设备40。

其中，第一通信设备10是VCI，为具有计算处理能力的电子设备，其集成有通信接口，如OBD接口，第一通信设备10可通过OBD接口与汽车50的OBD接口通信连接，第一通信设备10能够将汽车总线上的数据转换为服务器30能够识别的数据，也可以将服务器30下发的数据转换为汽车总线能够识别的数据。另外，第一通信设备10还具有无线通信功能，能够通过WIFI等网络与服务器30通信连接，也可通过有线连接的方式与服务器30通信连接，使通信更加可靠。在一些实施例中，第一通信设备10还包括触摸显示屏，从而能够接收操作人员的操作或显示操作指令、诊断情况或相关数据等。

请参阅图2，在一些实施例中，第一通信设备10包括相互独立的第一通信装置11和第一移动终端12。这里，第一通信装置11可以为VCI，第一移动终端12可以为平板电脑、智能手机或各种形式的手持智能设备等。在此实施例中，第一通信装置11与汽车50的OBD接口有线连接，还与第一移动终端12有线连接，如可与第一移动终端12采用USB有线连接。第一移动终端12通过WIFI等网络与服务器30通信连接，第一移动终端12也可通过有线连接的方式与服务器30通信连接，使通信更加可靠。可以理解的是，第一移动终端12包括触摸显示屏，从而能够接收操作人员的操作或显示操作指令、诊断情况或相关数据等。

第二通信设备20是VCI，具有计算处理能力的电子设备，其集成有通信接口，如OBD接口，第二通信设备20可通过OBD接口与诊断设备40的OBD接口通信连接，第二通信设备20能够将诊断设备总线上的数据转换为服务器30能够识别的数据，也可以将服务器30下发的数据转换为诊断设备40总线能够识别的数据。另外，第二通信设备20可具有无线通信功能，能够通过WIFI等网络与服务器30通信连接，也可通过有线连接的方式与服务器30通信连接，使通信更加可靠。在一些实施例中，第二通信设备20还包括触摸显示屏，从而，能够接收操作人员的操作或显示操作指令、诊断情况或相关数据等。

请再次参阅图2，在一些实施例中，第二通信设备20包括相互独立的第二通信装置21和第二移动终端22。这里，第二通信装置21可以为VCI，第二移动终端22可以为平板电脑、智能手机或各种形式的手持智能设备等，其中，第二通信装置21和第二移动终端22通过IOT服务器31通信连接，IOT服务器31专门负责人机交互状态同步的命令传递。

在此实施例中，第二通信装置21与诊断设备40的OBD接口有线连接，还与第二移动终端22通过服务器网络连接。第二移动终端22通过网线或WIFI等网络与服务器30通信连接。可以理解的是，第二移动终端22包括触摸显示屏，从而能够接收操作人员的操作或显示操作指令、诊断情况或相关数据等。

也即，第一通信设备10和第二通信设备20可以为同样的通信设备，具有相同的硬件和软件。区别仅在于第一通信设备10应用于近车端，通信连接汽车50的OBD接口和服务器30，第二通信设备20应用于远车端，用于通信连接诊断设备40和服务器30。本领域技术人员可以理解的是，这里“第一”和“第二”并不对通信设备构成任何限制。

服务器30可以为本地物理服务器，也可以是云设备，例如：云服务器、云主机、云服务平台、云计算平台等，云设备通过网络与第一通信设备10或第二通信设备20通信连接，并且两者通过预定的通信协议通信连接，具体的，该通信协议可以是TCP/IP等协议。在另一些实施例中，第一通信设备10与第二通信设备20之间可采用P2P协议通信连接，这样，第一通信设备10与第二通信设备20可不通过服务器30通信连接，也即在远程诊断系统100中，可不包含服务器30。

诊断设备40是用于检测汽车故障的便携式智能汽车故障自检仪，用户可以利用它迅速地读取汽车电控系统中的故障，并通过液晶显示屏显示故障信息，迅速查明发生故障的部位及原因。可以理解的是，诊断设备40可以采用市面上现有的汽车诊断仪，其包括上位机42和下位机41，二者可以采用有线或者无线连接方式连接，如通过USB线、蓝牙、WIFI进行连接，上位机42可以是平板、电脑等设备，用于人机交互，下位机41可以是VCI，用于通信连接上位机42和第二通信装置21。关于诊断设备40的结构和工作原理是本领域技术人员所熟知的，在此不详细介绍。

在一些实施例中，该第一通信设备10(例如其中的第一移动终端)和该第二通信设备20(例如其中的第二移动终端)均装载有应用软件，可以理解的是应用软件作为远程沟通的平台，近车端的请求人员可以在第一通信设备10或第一移动终端中的应用软件上发布求助问题，上传至服务器30。相关技术专家可以在第二通信设备20或第二移动终端中的应用软件上获取该求助问题，从而，可以帮助请求人员解决该求助问题。

通过上述方式，形成从汽车至第一通信设备10、服务器30、第二通信设备20、诊断设备40的通信网，该通信网中，任意两个主体之间可以相互通信，使得诊断设备40不受地理位置的限制，即不必局限于汽车周边，从而，可以实现远程诊断，为汽车提供更大范围的故障解决途径。例如，当汽车维修厂维修人员无法解决故障时，即可通过远程寻求帮助，寻找经验更加丰富的技术专家，通过上述通信网使得汽车50和诊断设备40通信连接，以解决故障。再例如，当汽车维修厂的诊断设备与故障汽车型号不匹配时，可以通过远程与匹配的诊断设备30通信连接，以解决故障。可见，远程诊断能够整合专家资源和诊断设备资源，提高维修效率。

以上仅是对远程诊断系统100的举例说明，远程诊断系统100也可以通过其他硬件加软件的方式实现。例如，第二通信设备20的功能可以通过软件实现，可以在诊断设备40的软件中增加网络通信接口，通过该网络通信接口与服务器30进行数据传输。

目前，在远程诊断系统中，诊断设备40与汽车50在进行通信时，需要通过第一通信设备10、服务器30和第二通信设备20对报文进行处理才能进行转发至对方，而对于诊断设备40与汽车50而言，在通信过程中，会存在部分场景下(如网络延迟等)由于超时导致通信失败的问题，如在发送网络报文之后，如果在预设时间内未接收到对方的应答，将认为此时网络中断，会退出诊断程序，从而影响诊断过程。

基于此，本发明提出一种通信方法、电子设备和远程诊断系统，能够在网络报文满足替代应答条件时，由第一通信设备10代替诊断设备40对汽车进行应答，或者，由第二通信设备20代替汽车50对诊断设备40进行应答，减少请求应答超时的情况，降低因请求应答超时导致通信失败的概率。

第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，该通信方法应用于第一通信设备10或第二通信设备20，第一通信设备10用于通信连接汽车50和服务器30，第二通信设备20用于通信连接诊断设备40和服务器30，第一通信设备10和汽车50之间采用doip协议总线连接，第二通信设备20和诊断设备40之间采用doip协议总线连接。请参阅图3，方法包括：

步骤S100：获取外部设备的网络报文，外部设备为汽车50或诊断设备40。

步骤S200：将网络报文发送至服务器30。

步骤S300：若网络报文满足替代应答条件，则根据网络报文得到替代应答报文，并将替代应答报文发送至外部设备。

替代应答条件可以是第一通信设备10或第二通信设备20在发送网络报文后对时延要求较高的条件，其需要在较短的预设时间内接收到对端的应答消息，否则将退出诊断程序。

具体的，若该通信方法应用于第一通信设备10，则第一通信设备10可通过网卡驱动侧截获汽车50发送的网络报文；然后，第一通信设备10确定网络报文是否满足替代应答条件，若不满足，则将网络报文封装后发送至服务器30；若满足，则根据网络报文得到替代应答报文，将替代应答报文通过总线发送至汽车50，以使第一通信设备10代替诊断设备40对汽车50做出应答，同时将网络报文封装后发送至服务器30。

若该通信方法应用于第二通信设备20，则第二通信设备20可通过网卡驱动侧截获诊断设备40发送的网络报文；然后，第二通信设备20确定网络报文是否满足替代应答条件，若不满足，则将网络报文封装后发送至服务器30；若满足，则根据网络报文得到替代应答报文，将替代应答报文通过总线发送至诊断设备40，以使第二通信设备20代替汽车50对诊断设备40做出应答，同时将网络报文封装后发送至服务器30。

关于第一通信设备10和第二通信设备20对网络报文进行封装发送至服务器30的过程具体参见现有技术，在此不做限定。

在本实施例中，当汽车50发送的网络报文满足替代应答条件时，可由第一通信设备10代替诊断设备40对汽车50进行应答，或者，但诊断设备40发送的网络报文满足替代应答条件时，由第二通信设备20代替汽车50对诊断设备40进行应答，减少请求应答超时的情况，降低因请求应答超时导致通信失败的概率。

在其中一些实施例中，请参阅图4，步骤S200包括：

步骤S210：根据网络报文，得到报文特征。

具体的，第一通信设备10或第二通信设备20在得到网络报文后，先对网络报文进行解析，得到报文特征。报文特征可以是报文类型、报文长度、报文内容等特征。报文类型至少包括指令类报文和非指令类报文。

步骤S220：若报文特征满足替代应答条件，则根据网络报文得到替代应答报文，并将替代应答报文发送至外部设备。

替代应答条件可以是时延要求较高对应的报文特征的条件。接着，第一通信设备10或第二通信设备20在得到报文特征后，将判断报文特征是否满足替代应答条件，若满足替代应答条件，则第一通信设备10或第二通信设备20根据网络报文得到替代应答报文，并将替代应答报文发送至外部设备，以及将网络报文发送至服务器30。若不满足替代应答条件，则第一通信设备10或第二通信设备20将网络报文发送至服务器30。

在本实施例中，先通过对网络报文进行解析，得到报文特征，并利用报文特征进行确定是否需要进行替代应答，可提高替代应答的准确性。

在其中一些实施例中，替代应答条件包括开启替代应答条件F1、进行替代应答条件F2和结束替代应答条件F3，请参阅图5，步骤S220包括：

步骤S221：获取替代应答标志位Need_ack。

替代应答标志位Need_ack用于指示是否需要进行替代应答。若替代应答标志位Need_ack为初始值，则指示当前无需进行替代应答，第一通信设备10或第二通信设备20直接将网络报文传送至服务器30。若替代应答标志位Need_ack为预设值，则指示当前可能需要进行替代应答。在本申请中，初始值为0、预设值为1进行阐述。实际应用中，初始值可以为1、预设值可以为0，初始值和预设值均可以根据实际需要进行设置，在此不做限定。

步骤S222：若替代应答标志位Need_ack为预设值、且报文特征满足进行替代应答条件F2，则根据网络报文得到替代应答报文，并将替代应答报文发送至外部设备。

进行替代应答条件F2可以是报文长度为65，且第60位至第64位的数据为0x7f、0x31和0x78中的其中一种，且报文内容存在ECU的身份信息。在替代应答标志位Need_ack为1下，若报文特征满足进行替代应答条件F2，则第一通信设备10或第二通信设备20进入构造替代应答报文流程，若报文特征不满足进行替代应答条件F2，则第一通信设备10或第二通信设备20无需进入构造替代应答报文流程。实际应用中，进行替代应答条件F2可根据实际需要进行设置，在此不需拘泥于本实施例中的限定。

在本实施例中，在得到网络报文后，会结合替代应答标志位进行判断是否需要构造替代应答报文进行替代应答，从而提高替代应答的准确性。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：

步骤S223：若替代应答标志位Need_ack为初始值、且报文特征满足开启替代应答条件F1，则将替代应答标志位Need_ack设置为预设值。

开启替代应答条件F1可以是报文长度为67，且第62位至第66位的数据为0x31、0x63、0xff、0x00和0x02中的其中一种。在替代应答标志位Need_ack为0下，若报文特征满足开启替代应答条件F1，则第一通信设备10或第二通信设备20进入替代应答准备，若报文特征不满足开启替代应答条件F1，则第一通信设备10或第二通信设备20不进入替代应答准备。实际应用中，开启替代应答条件F1可根据实际需要进行设置，在此不需拘泥于本实施例中的限定。

步骤S224：若替代应答标志位Need_ack为预设值、且报文特征满足结束替代应答条件F3，则将替代应答标志位Need_ack设置为初始值。

结束替代应答条件F3可以是报文长度为67，且第60位至第64位的数据为0x71、0x01、0xff、0x00和0x00中的其中一种，且报文内容存在ECU的身份信息。在替代应答标志位Need_ack为1下，若报文特征满足结束替代应答条件F3，则第一通信设备10或第二通信设备20进入结束替代应答准备，若报文特征不满足结束替代应答条件F3，则第一通信设备10或第二通信设备20仍然需要处于替代应答准备。实际应用中，结束替代应答条件F3可根据实际需要进行设置，在此不需拘泥于本实施例中的限定。

如果该通信方法应用于第一通信设备10，则请参阅图6，第一通信设备10在接收到网络报文后，将先判断替代应答标志位Need_ack是否为0，若替代应答标志位Need_ack为0且报文特征满足开启替代应答条件F1时，则第一通信设备10将替代应答标志位Need_ack设置为1，且第一通信设备10直接将网络报文发送至服务器30，若替代应答标志位Need_ack为0且报文特征不满足开启替代应答条件F1时，则第一通信设备10直接将网络报文发送至服务器30。若替代应答标志位Need_ack为1，则第一通信设备10判断报文特征是否满足进行替代应答条件F2，若满足，则第一通信设备10根据网络报文得到替代应答报文，并将替代应答报文发送至汽车50，且将网络报文发送至服务器30，若不满足，则第一通信设备10判断报文特征是否满足结束替代应答条件F3，若满足，则第一通信设备10将替代应答标志位Need_ack设置为0，且将网络报文发送至服务器30，若不满足，则第一通信设备10将网络报文发送至服务器30。

同样的，如果该通信方法应用于第二通信设备20，则请参阅图6，第二通信设备20在接收到网络报文后，将先判断替代应答标志位Need_ack是否为0，若替代应答标志位Need_ack为0且报文特征满足开启替代应答条件F1时，则第二通信设备20将替代应答标志位Need_ack设置为1，且第二通信设备20直接将网络报文发送至服务器30，若替代应答标志位Need_ack为0且报文特征不满足开启替代应答条件F1时，则第二通信设备20直接将网络报文发送至服务器30。若替代应答标志位Need_ack为1，则第二通信设备20判断报文特征是否满足进行替代应答条件F2，若满足，则第二通信设备20根据网络报文得到替代应答报文，并将替代应答报文发送至诊断设备40，且将网络报文发送至服务器30，若不满足，则第二通信设备20判断报文特征是否满足结束替代应答条件F3，若满足，则第二通信设备20将替代应答标志位Need_ack设置为0，且将网络报文发送至服务器30，若不满足，则第二通信设备20将网络报文发送至服务器30。

在本实施例中，在得到网络报文后，会结合报文特征以及替代应答标志位Need_ack进行判断是否需要进入替代应答准备、是否需要构造替代应答报文进行替代应答，以及是否需要结束替代应答准备。通过上述流程进行判断是否需要进行构造替代应答报文，可以提高替代应答的准确性。

在其中一些实施例中，请参阅图7，方法还包括：

步骤S225：若替代应答标志位Need_ack为初始值、且报文特征满足开启替代应答条件F1，则根据网络报文得到电子控制器单元(Electronic Control Unit，ECU)身份信息，其中，ECU身份信息用于确定替代应答报文的接收地址。

具体的，在第一通信设备10或第二通信设备20判断出替代应答标志位Need_ack为0且报文特征满足开启替代应答条件F1时，第一通信设备10或第二通信设备20还会结合报文格式，对网络报文进行解析得到ECU的身份信息，并记录该ECU的身份信息。后续在进行构造替代应答报文需使用ECU的身份信息，以确定替代应答报文的接收地址，而在此步骤先记录ECU的身份信息，可以提高后续构造报文速度。

另外，该ECU的身份信息可作为进行替代应答条件F2和结束替代应答条件F3中的ECU的身份信息，这样，后续在进行判断报文特征是否满足进行替代应答条件F2和结束替代应答条件F3时，还会判断报文内容中的ECU的身份信息是否满足记录的ECU的身份信息，如果满足，才执行对应的方法步骤，通过这种方式，可减少未回复正确的ECU的情况，提高替代应答的准确性。

在其中一些实施例中，请参阅图8，根据网络报文得到替代应答报文，包括：

步骤S201：获取特征表，特征表表征网络报文和替代应答信息的一一对应关系。

步骤S202：根据网络报文和特征表，得到与网络报文对应的替代应答信息。

步骤S203：根据替代应答信息，得到替代应答报文。

具体的，第一通信设备10或第二通信设备20在确定需要进行构造替代应答报文时，则根据网络报文和特征表，得到与网络报文对应的替代应答信息，接着，对该替代应答信息进行封装，如根据传输协议，封装端口号、序列号、IP、校验和、MAC地址等内容，得到替代应答报文，其具体封装过程可参照现有技术，在此不做限定。

在本实施例中，第一通信设备10或第二通信设备20会通过特征表得到替代应答信息的方式，可提高构造替代应答报文的速度。

在其中一些实施例中，请参阅图9，方法还包括：

步骤S400：获取外部设备的历史网络报文、以及与历史网络报文对应的历史应答信息。

步骤S500：基于历史网络报文和历史应答信息，构建特征表。

若该通信方法应用于第一通信设备10，则第一通信设备10会记录汽车50发送的历史网络报文，以及记录服务器30发送至第一通信设备10的与历史网络报文一一对应的历史应答信息，可以理解的是，该历史应答信息为诊断设备40发出的应答报文经服务器30、第二通信设备20转发至第一通信设备10的信息，该历史应答信息包含有对应于历史网络报文对应的诊断设备40的应答信息。接着，第一通信设备10将会对该历史应答信息进行解析，得到对应于历史网络报文的诊断设备40的应答信息，最后，基于该历史网络报文和对应的历史应答信息，构建得到特征表。

同样的，若该通信方法应用于第二通信设备20，则第二通信设备20会记录诊断设备40发送的历史网络报文，以及记录服务器30发送至第二通信设备20的与历史网络报文一一对应的历史应答信息，可以理解的是，该历史应答信息为汽车50发出的应答报文经服务器30、第一通信设备10转发至第二通信设备20的信息，该历史应答信息包含有对应于历史网络报文对应的汽车50的应答信息。接着，第二通信设备20将会对该历史应答信息进行解析，得到对应于历史网络报文的汽车50的应答信息，最后，基于该历史网络报文和对应的历史应答信息，构建得到特征表。

在本实施例中，第一通信设备10或第二通信设备20会基于历史网络报文和历史应答信息进行构建特征表，后续第一通信设备10或第二通信设备20可依据该特征表快速得到替代应答消息，即基于历史经验值得到替代应答消息，可提高替代应答的准确性。

在其中一些实施例中，请参阅图10，方法还包括：

步骤S600：获取服务器30发送的实际应答报文。

步骤S700：将实际应答报文发送至外部设备。

若该通信方法应用于第一通信设备10，则实际应答报文为诊断设备40根据网络报文做出的实际应答报文，该实际应答报文经第二通信设备20、服务器30到达第一通信设备10，第一通信设备10获取得到实际应答报文。接着，第一通信设备10通过总线将实际应答报文发送至汽车50。

若该通信方法应用于第二通信设备20，则实际应答报文为汽车50根据网络报文做出的实际应答报文，该实际应答报文经第一通信设备10、服务器30到达第二通信设备20，第二通信设备20获取得到实际应答报文。接着，第二通信设备20通过总线将实际应答报文发送至诊断设备40。

在本实施例中，在第一通信设备10或第二通信设备20接收到对端的实际应答报文后，还会将实际应答报文对应发送至汽车50或诊断设备40，完成实际的应答通信流程，保证通信过程的真实性和准确性。

第二方面，本申请实施例还提供了一种电子设备1000，请参见图11，其示出了能够执行图3至图5、图7至图10所述的通信方法的电子设备1000的硬件结构。所述电子设备1000可以是图1所示的第一通信设备10或第二通信设备20。

所述电子设备1000包括：至少一个处理器1100；以及，与所述至少一个处理器1100通信连接的存储器1200，图11中以一个处理器1100为例。所述存储器1200存储有可被所述至少一个处理器1100执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器1100执行，以使所述至少一个处理器1100能够执行如第一方面任意一项所述的方法，即执行上述图3至图5、图7至图10所述的通信方法。所述处理器1100和所述存储器1200可以通过总线或者其他方式连接，图11中以通过总线连接为例。

存储器1200作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的通信方法对应的程序指令/模块。处理器1100通过运行存储在存储器1200中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述第一方面任意一项实施例所述的通信方法。

存储器1200可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据装置的使用所创建的数据等。此外，存储器1200可以包括高速随机存取存储器1200，还可以包括非易失性存储器1200，例如至少一个磁盘存储器1200件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器1200件。在其中一些实施例中，存储器1200可选包括相对于处理器1100远程设置的存储器1200，这些远程存储器1200可以通过网络连接至电子设备1000。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器1200中，当被所述一个或者多个处理器1100执行时，执行上述第一方面任意一项实施例所述的通信方法，例如，执行以上描述的图3至图5、图7至图10所述的通信方法步骤。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请第一方面任意一项实施例所提供的方法。

第三方面，本申请实施例提供一种远程诊断系统，该远程诊断系统包括：第一通信设备10、第二通信设备20、服务器30、诊断设备40和汽车50。第一通信设备10通信连接汽车50和服务器30，第二通信设备20通信连接诊断设备40和服务器50；第二通信设备20和/或第一通信设备10为如第二方面所述的电子设备1000。

在本实施例中，在满足替代应答条件时，第一通信设备10代替诊断设备40对汽车50进行应答，和/或，由第二通信设备20代替汽车50对诊断设备40进行应答，减少请求应答超时的情况，降低因请求应答超时导致通信失败的概率。

第四方面，本申请实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行以上描述的如上第一方面任意一项实施例所述的方法步骤。

第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时时，使所述计算机执行以上描述的如上第一方面任意一项实施例所述的方法步骤。

需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用至少一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种通信方法，其特征在于，应用于第一通信设备或第二通信设备，所述第一通信设备用于通信连接汽车和服务器，所述第二通信设备用于通信连接诊断设备和所述服务器，所述方法包括：

获取外部设备的网络报文，所述外部设备为所述汽车或所述诊断设备；

将所述网络报文发送至所述服务器；

若所述网络报文满足替代应答条件，则根据所述网络报文得到替代应答报文，并将所述替代应答报文发送至所述外部设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述网络报文满足替代应答条件，则根据所述网络报文得到替代应答报文，并将所述替代应答报文发送至所述外部设备，包括：

根据所述网络报文，得到报文特征；

若所述报文特征满足替代应答条件，则根据所述网络报文得到替代应答报文，并将所述替代应答报文发送至所述外部设备。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述替代应答条件包括进行替代应答条件，所述若所述报文特征满足替代应答条件，则根据所述网络报文得到替代应答报文，并将所述替代应答报文发送至所述外部设备，包括：

获取替代应答标志位；

若所述替代应答标志位为预设值、且所述报文特征满足所述进行替代应答条件，则根据所述网络报文得到所述替代应答报文，并将所述替代应答报文发送至所述外部设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述替代应答标志位为初始值、且所述报文特征满足开启替代应答条件，则将所述替代应答标志位设置为所述预设值；

若所述替代应答标志位为所述预设值、且所述报文特征满足结束替代应答条件，则将所述替代应答标志位设置为所述初始值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述替代应答标志位为初始值、且所述报文特征满足所述开启替代应答条件，则根据所述网络报文得到电子控制器单元身份信息，其中，所述电子控制器单元身份信息用于确定所述替代应答报文的接收地址。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述网络报文得到所述替代应答报文，包括：

获取特征表，所述特征表表征网络报文和替代应答信息的一一对应关系；

根据所述网络报文和所述特征表，得到与所述网络报文对应的替代应答信息；

根据所述替代应答信息，得到所述替代应答报文。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述外部设备的历史网络报文、以及与所述历史网络报文对应的历史应答信息；

基于所述历史网络报文和所述历史应答信息，构建所述特征表。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述服务器发送的实际应答报文；

将所述实际应答报文发送至所述外部设备。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8任意一项所述的方法。

10.一种远程诊断系统，其特征在于，包括：第一通信设备、第二通信设备、服务器、诊断设备和汽车；

所述第一通信设备通信连接所述汽车和所述服务器，所述第二通信设备通信连接所述诊断设备和所述服务器；

所述第二通信设备和/或所述第一通信设备为如权利要求9所述的电子设备。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至10任意一项所述的方法。