CN117626918A - 一种土地综合整治中渠道生态修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生态环境修复设备领域，具体是涉及一种土地综合整治中渠道生态修复装置，包括外壳和打捞装置；外壳设置有多个，多个外壳沿水平方向均匀排布，转动筒水平转动设置在外壳上；中心轴沿转动筒的轴线固定设置在外壳上，中心轴与转动筒之间存有第一空隙；驱动装置设置在转动筒的一侧；转动轴沿转动筒的径向方向贯穿设置在转动筒侧壁上，延伸杆与转动筒转动配合，多个延伸杆围绕转动筒均匀排布；延伸杆设置有多个，延伸杆围绕转动轴的轴线均匀固定设置在延伸杆上；传动装置设置在第一空隙内；切割装置固定设置在外壳的内部；排出装置设置在外壳的内部。本发明使得装置能更好的清理水生植物，并且降低了二次生长的可能。

Description

一种土地综合整治中渠道生态修复装置

技术领域

本发明涉及生态环境修复设备领域，具体是涉及一种土地综合整治中渠道生态修复装置。

背景技术

渠道通常指水渠、沟渠，是水流在地面的流经通道。生态修复是基于生态学原理，以生物修复为基础，结合各类物理修复、化学修复以及工程技术措施，使污染环境实现最佳效果和最低耗费的综合修复方法。在水利渠道长期运水时，渠道内经常会有漂浮垃圾等杂物阻挡在水面上，渠道内水面也易生长各类水生植物，导致水流受阻，且各类水生植物也容易使水质富营养化，导致水利渠道运输生态受损，从而影响农田灌溉。这些漂浮垃圾以及水生植物等难以通过生态修复消除，目前水面清理工作一般都是利用人力进行，耗时长、费用高，还存在安全隐患。虽然也有部分清理工作采用机械设备进行，然而由于水中的很多水生植物具有长在渠内泥土中并伸向水面的长长的杆径，当机械设备进行清理后，往往只是将水面上的植物叶子部分清理干净了，相当一部分的杆径在清理时被拽断而留存于水中，短时间内很容易再次生长出新的长出水面的繁盛茎叶。

中国专利申请CN115623913A公开了一种土地综合整治中渠道生态修复装置，包括船体，船体前端的入口处设有水面杂物输入机构，还包括：水面杂物收集滚，用于收集水面漂浮的植物以及垃圾，位于所述水面杂物输入机构前方；水面杂物收集滚包括用于驱动水面杂物收集滚转动的滚轴，滚轴通过滚轴支架转动连接于船体前端；驱动电机，其输出轴与所述滚轴同轴连接，驱动电机通过电机支架固定于船体前端，驱动电机分别与电机控制器以及电源模块电连接；水面植物杆径割断机构，包括转轴，转轴与转轴连杆转动连接，转轴连杆固定于船体前端，转轴上端同轴连接第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，第二锥齿轮同轴连接于所述滚轴上；所述转轴下端设有水面植物杆径割断刀。

上述方案中虽然能提高水生植物的清理效率，但是通过水面植物杆径割断机构的转轴转动将位于水面下较深区域的植物杆径割断只能一定程度的延长定期清理的时间，植物杆径并没有被连根清理，同时在水下将植物杆径割断无法保证断裂的植物杆径能准确漂浮到水面杂物收集滚上，在长时间切割后，水面上必然会漂浮着大量的植物杆径，还需要进行二次清理，增加工作量。

发明内容

针对上述问题，提供一种土地综合整治中渠道生态修复装置，当打捞船启动后，打捞船沿着水渠移动，驱动装置也会同步启动，驱动装置驱动转动筒转动，转动筒围绕中心轴的轴线转动而中心轴则与外壳固定，如此转动筒相对于中心轴发生转动，转动筒通过传动装置驱动转动轴沿转动筒的径向方向转动，固定设置在转动轴侧壁上的延伸杆也会随之转动，当转动轴带动延伸杆探入水下时，由于转动轴带动延伸杆不断转动，水中的水生植物便会缠绕在转动轴，延伸杆能使得水生植物更好的缠绕在转动轴上，随着缠绕的增加，位于水下的水生植物便能被连根拔起，并缠绕在转动轴上，在转动轴转动的同时，转动筒也在发生转动，转动筒带动转动轴从水面升起，随后缠绕有水生植物的转动轴经过切割装置处，切割装置对缠绕在转动轴上的水生植物进行切割，使得水生植物被切割片段而掉落，排出装置将掉落的水生植物片段排出即可，使得装置能更好的清理水生植物，并且降低了二次生长的可能。

为解决现有技术问题，本发明提供一种土地综合整治中渠道生态修复装置，包括外壳和打捞装置；打捞装置包括转动筒、中心轴、传动装置、驱动装置、转动轴、延伸杆、切割装置和排出装置；外壳设置有多个，多个外壳沿水平方向均匀排布，转动筒水平转动设置在外壳上；中心轴沿转动筒的轴线固定设置在外壳上，中心轴与转动筒之间存有第一空隙；驱动装置设置在转动筒的一侧，驱动装置驱动转动筒转动；转动轴沿转动筒的径向方向贯穿设置在转动筒侧壁上，延伸杆与转动筒转动配合，延伸杆设置有多个，延伸杆围绕转动筒均匀排布；延伸杆设置有多个，延伸杆围绕转动轴的轴线均匀固定设置在延伸杆上；传动装置设置在第一空隙内，转动筒通过传动装置驱动延伸杆转动；切割装置固定设置在外壳的内部，切割装置的切割端与转动轴的侧壁接触，切割装置将缠绕在转动轴上的水生植物切碎；排出装置设置在外壳的内部，排出装置用于将切碎的水生植物排出。

优选的，传动装置包括第一齿轮、第一齿环、第一锥齿轮和第二锥齿轮；第一齿环沿中心轴的轴线固定设置在中心轴上；第一齿轮沿中心轴的轴线转动设置在第一齿环的一侧，第一齿环和第一齿轮相互啮合；第一锥齿轮沿第一齿轮的轴线固定设置在第一齿轮的端部；第二锥齿轮沿转动轴的轴线固定设置在转动轴位于转动筒内侧的端部，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合。

优选的，驱动装置包括第一旋转驱动器、第二齿轮和第二齿环；第一旋转驱动器设置在外壳的侧壁上；第二齿环沿转动筒的轴线固定设置在转动筒的外围；第二齿轮沿转动筒的轴线转动设置在第二齿环上，第二齿环与第二齿轮相互啮合，第一旋转驱动器驱动第二齿轮转动。

优选的，驱动装置还包括第一同步轮、第一同步带和第一同步轴；第一同步轮设置有多组，每个外壳一侧都设置有一组第一同步轮，每组中有两个第一同步轮，每组中两个第一同步轮沿外壳的长度方向排布，第一旋转驱动器的输出端与处于最外侧组别中的一个第一同步轮固定连接，每组都有一个第一同步轮与第二齿轮固定连接；第一同步带与第一同步轮的组别一一对应，第一同步带的两端分别套设于同组中的两个第一同步轮上，第一同步轮与第一同步带传动配合；相邻组别的第一同步轮之间存有第二空隙，第一同步轴沿其中一个第一同步轮的轴线设置在第二空隙内，第一同步轴的两端分别于两个相邻组别中的第一同步轮固定连接。

优选的，切割装置包括刀片和下刀槽；刀片水平固定设置在外壳的内侧，刀片的刀口指向经过刀片一侧的转动轴；下刀槽为环形结构，下刀槽开设在转动轴上，刀片的刀口探入下刀槽内，下刀槽的宽度大于刀片的厚度。

优选的，排出装置包括排出板、活动板、卷簧盒、输送装置和收集仓；排出板设置在转动轴的一侧，排出板沿转动筒的径向方向固定设置在转动筒的外侧，排出板用于承接切割装置切割下来的水生植物碎片；活动板倾斜设置在外壳内，活动板靠近转动筒的一端高于活动板远离转动筒的一端，活动板远离转动筒的一端沿外壳的宽度方向与外壳转动连接；卷簧盒设置在活动板远离转动筒的一端；输送装置倾斜设置在活动板的一侧，输送装置靠近活动板的一端低于输送装置远离活动板的一端，且输送装置靠近活动板的一端位于活动板的下方；收集仓设置在输送装置远离活动板的一侧。

优选的，切割装置还包括转动体、第二旋转驱动器和霍尔传感器；转动体为圆柱状结构，转动体沿外壳的长度方向固定设置在刀片靠近外壳的一端；第二旋转驱动器设置在转动体的一端，第二旋转驱动器驱动转动体转动；霍尔传感器固定设置在外壳侧壁上，霍尔传感器用于检测排出板的移动状态，外壳上设置有控制器，霍尔传感器通过控制器控制第二旋转驱动器运行。

优选的，输送装置包括第三旋转驱动器、第二同步轮、第二同步带和固定轴；第三旋转驱动器水平设置在外壳的一侧；第二同步轮沿外壳的长度方向倾斜排布，其中靠近活动板一侧的第二同步轮位于活动板的下方；第二同步带的两端分别套设在两个第二同步轮上；固定轴将相邻外壳上的第二同步轮固定连接。

优选的，排出装置还包括密封板；排出板的两侧距离外壳的内壁存有两个第三空隙，活动板的两侧距离外壳的内壁存有第四空隙，密封板沿活动板的倾斜方向设置在第四空隙内，密封板的一侧与外壳内壁固定连接。

优选的，打捞装置还包括防护网；防护网固定设置在外壳的顶部。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明通过设置转动筒、中心轴、传动装置、驱动装置、转动轴、延伸杆、切割装置和排出装置，当打捞船启动后，打捞船沿着水渠移动，驱动装置也会同步启动，驱动装置驱动转动筒转动，转动筒围绕中心轴的轴线转动而中心轴则与外壳固定，如此转动筒相对于中心轴发生转动，转动筒通过传动装置驱动转动轴沿转动筒的径向方向转动，固定设置在转动轴侧壁上的延伸杆也会随之转动，当转动轴带动延伸杆探入水下时，由于转动轴带动延伸杆不断转动，水中的水生植物便会缠绕在转动轴，延伸杆能使得水生植物更好的缠绕在转动轴上，随着缠绕的增加，位于水下的水生植物便能被连根拔起，并缠绕在转动轴上，在转动轴转动的同时，转动筒也在发生转动，转动筒带动转动轴从水面升起，随后缠绕有水生植物的转动轴经过切割装置处，切割装置对缠绕在转动轴上的水生植物进行切割，使得水生植物被切割片段而掉落，排出装置将掉落的水生植物片段排出即可，使得装置能更好的清理水生植物，并且降低了二次生长的可能。

附图说明

图1是一种土地综合整治中渠道生态修复装置的立体示意图一；

图2是一种土地综合整治中渠道生态修复装置的立体示意图二；

图3是一种土地综合整治中渠道生态修复装置的剖视立体示意图；

图4是一种土地综合整治中渠道生态修复装置的图3中A处的局部放大示意图；

图5是一种土地综合整治中渠道生态修复装置的部分立体示意图；

图6是一种土地综合整治中渠道生态修复装置的去除了部分外壳后的部分立体示意图；

图7是一种土地综合整治中渠道生态修复装置的图6中B处的局部放大示意图；

图8是一种土地综合整治中渠道生态修复装置的去除了外壳、排出装置和切割装置后的侧视图；

图9是一种土地综合整治中渠道生态修复装置的图8中C处的局部放大示意图；

图10是一种土地综合整治中渠道生态修复装置的设置有部分转动轴和部分延伸杆后的传动装置立体示意图；

图11是一种土地综合整治中渠道生态修复装置的图10中D处的局部放大示意图。

图中标号为：

1-外壳；2-打捞装置；21-转动筒；211-中心轴；22-传动装置；221-第一齿轮；222-第一齿环；223-第一锥齿轮；224-第二锥齿轮；23-驱动装置；231-第一旋转驱动器；232-第二齿轮；233-第二齿环；234-第一同步轮；235-第一同步带；236-第一同步轴；24-转动轴；241-延伸杆；25-切割装置；251-刀片；252-下刀槽；253-转动体；254-第二旋转驱动器；255-霍尔传感器；26-排出装置；261-排出板；262-活动板；263-输送装置；2631-第三旋转驱动器；2632-第二同步轮；2633-第二同步带；2634-固定轴；264-收集仓；265-密封板；27-防护网。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1、图6和图8：一种土地综合整治中渠道生态修复装置，包括外壳1和打捞装置2；打捞装置2包括转动筒21、中心轴211、传动装置22、驱动装置23、转动轴24、延伸杆241、切割装置25和排出装置26；外壳1设置有多个，多个外壳1沿水平方向均匀排布，转动筒21水平转动设置在外壳1上；中心轴211沿转动筒21的轴线固定设置在外壳1上，中心轴211与转动筒21之间存有第一空隙；驱动装置23设置在转动筒21的一侧，驱动装置23驱动转动筒21转动；转动轴24沿转动筒21的径向方向贯穿设置在转动筒21侧壁上，延伸杆241与转动筒21转动配合，延伸杆241设置有多个，延伸杆241围绕转动筒21均匀排布；延伸杆241设置有多个，延伸杆241围绕转动轴24的轴线均匀固定设置在延伸杆241上；传动装置22设置在第一空隙内，转动筒21通过传动装置22驱动延伸杆241转动；切割装置25固定设置在外壳1的内部，切割装置25的切割端与转动轴24的侧壁接触，切割装置25将缠绕在转动轴24上的水生植物切碎；排出装置26设置在外壳1的内部，排出装置26用于将切碎的水生植物排出。

外壳1设置在打捞船的头部，由于转动轴24围绕转动筒21的轴线均匀排布，位于转动筒21下方的转动轴24探入水中，当打捞船启动后，打捞船沿着水渠移动，驱动装置23也会同步启动，驱动装置23驱动转动筒21转动，转动筒21围绕中心轴211的轴线转动而中心轴211则与外壳1固定，如此转动筒21相对于中心轴211发生转动，转动筒21通过传动装置22驱动转动轴24沿转动筒21的径向方向转动，固定设置在转动轴24侧壁上的延伸杆241也会随之转动，当转动轴24带动延伸杆241探入水下时，由于转动轴24带动延伸杆241不断转动，水中的水生植物便会缠绕在转动轴24，延伸杆241能使得水生植物更好的缠绕在转动轴24上，随着缠绕的增加，位于水下的水生植物便能被连根拔起，并缠绕在转动轴24上，在转动轴24转动的同时，转动筒21也在发生转动，转动筒21带动转动轴24从水面升起，随后缠绕有水生植物的转动轴24经过切割装置25处，切割装置25对缠绕在转动轴24上的水生植物进行切割，使得水生植物被切割片段而掉落，排出装置26将掉落的水生植物片段排出即可，值得注意的是，在驱动装置23启动后，打捞船的速度不易过快，首先，若船速移动过快，那么就会出现部分水生植物还没有来得及缠绕在转动轴24上就被掠过，其次，若水生植物较多，过快的船速使得转动轴24接触的水生植物更多，过多的水生植物缠绕在转动轴24上给驱动装置23带来较大负载，同时还可能影响打捞船的正常漂浮，而合理控制打捞船的船速便能避免上述情况的出现，如此使得装置能更好的清理水生植物，并且降低了二次生长的可能，同时切割装置25位于外壳1内，所以切割装置25在对缠绕在转动轴24上的植物进行切割时，被切割成片段的水生植物不会散落到水面上，避免了对水面上断裂的水生植物的二次回收，降低了工作量。

参照图8和图11：传动装置22包括第一齿轮221、第一齿环222、第一锥齿轮223和第二锥齿轮224；第一齿环222沿中心轴211的轴线固定设置在中心轴211上；第一齿轮221沿中心轴211的轴线转动设置在第一齿环222的一侧，第一齿环222和第一齿轮221相互啮合；第一锥齿轮223沿第一齿轮221的轴线固定设置在第一齿轮221的端部；第二锥齿轮224沿转动轴24的轴线固定设置在转动轴24位于转动筒21内侧的端部，第一锥齿轮223和第二锥齿轮224相互啮合。

当驱动装置23驱动转动筒21转动后，而中心轴211固定在外壳1上，所以中心轴211并不发生转动，当转动筒21转动时，设置在转动筒21上的转动轴24便会被带动围绕转动筒21的轴线转动，如此第一齿轮221便围绕第一齿环222转动，同时第一齿轮221也会发生自转，第一齿轮221通过第一锥齿轮223驱动第二锥齿轮224转动，由于第二锥齿轮224与转动轴24固定连接，如此转动轴24便能被第二锥齿轮224驱动转动。

参照图1、图8和图9：驱动装置23包括第一旋转驱动器231、第二齿轮232和第二齿环233；第一旋转驱动器231设置在外壳1的侧壁上；第二齿环233沿转动筒21的轴线固定设置在转动筒21的外围；第二齿轮232沿转动筒21的轴线转动设置在第二齿环233上，第二齿环233与第二齿轮232相互啮合，第一旋转驱动器231驱动第二齿轮232转动。

第一旋转驱动器231优选为伺服电机，当第一旋转驱动器231启动后，第一旋转驱动器231驱动第二齿轮232转动，由于第二齿轮232和第二齿环233相互啮合，如此第二齿轮232便能驱动第二齿环233转动，与第二齿环233固定连接的转动筒21便能被带动转动。

参照图1和图9：驱动装置23还包括第一同步轮234、第一同步带235和第一同步轴236；第一同步轮234设置有多组，每个外壳1一侧都设置有一组第一同步轮234，每组中有两个第一同步轮234，每组中两个第一同步轮234沿外壳1的长度方向排布，第一旋转驱动器231的输出端与处于最外侧组别中的一个第一同步轮234固定连接，每组都有一个第一同步轮234与第二齿轮232固定连接；第一同步带235与第一同步轮234的组别一一对应，第一同步带235的两端分别套设于同组中的两个第一同步轮234上，第一同步轮234与第一同步带235传动配合；相邻组别的第一同步轮234之间存有第二空隙，第一同步轴236沿其中一个第一同步轮234的轴线设置在第二空隙内，第一同步轴236的两端分别于两个相邻组别中的第一同步轮234固定连接。

当第一旋转驱动器231启动后，第一旋转驱动器231驱动与之输出端固定连接的第一同步轮234转动，在第一同步带235和第一同步轴236的传动下，所有的第一同步轮234都发生转动，由于每组第一同步轮234中都有一个第一同步轮234与第二齿轮232固定连接，如此所有外壳1内的第二齿轮232都会同步发生转动，第二齿轮232驱动第二齿环233转动，最终使得所有外壳1上的转动筒21都发生转动。

参照图6和图7：切割装置25包括刀片251和下刀槽252；刀片251水平固定设置在外壳1的内侧，刀片251的刀口指向经过刀片251一侧的转动轴24；下刀槽252为环形结构，下刀槽252开设在转动轴24上，刀片251的刀口探入下刀槽252内，下刀槽252的宽度大于刀片251的厚度。

当转动轴24在转动筒21的带动下，使得缠绕在其外侧的水生植物与刀片251发生接触后，转动轴24带动缠绕的水生植物转动，同时转动筒21带动转动轴24不断上升，随着转动轴24的上升，转动轴24上的下刀槽252逐渐向着刀片251靠近，当刀片251探入下刀槽252内后，缠绕在转动轴24上的水生植物便会被完全切断。

参照图1和图2：排出装置26包括排出板261、活动板262、卷簧盒、输送装置263和收集仓264；排出板261设置在转动轴24的一侧，排出板261沿转动筒21的径向方向固定设置在转动筒21的外侧，排出板261用于承接切割装置25切割下来的水生植物碎片；活动板262倾斜设置在外壳1内，活动板262靠近转动筒21的一端高于活动板262远离转动筒21的一端，活动板262远离转动筒21的一端沿外壳1的宽度方向与外壳1转动连接；卷簧盒设置在活动板262远离转动筒21的一端；输送装置263倾斜设置在活动板262的一侧，输送装置263靠近活动板262的一端低于输送装置263远离活动板262的一端，且输送装置263靠近活动板262的一端位于活动板262的下方；收集仓264设置在输送装置263远离活动板262的一侧。

排出板261能随着转动筒21一同转动，当排出板261一侧的转动轴24与切割装置25接触时，排出板261位于转动轴24的下方，排出板261能将切割下来的水生植物碎片承接并排出，在此之前，转动的排出板261会将活动板262顶起，使得活动板262发生转动，当排出板261掠过活动板262后，活动板262复位，此时活动板262位于排出板261的下方，随后切割装置25对转动轴24上的水生植物进行切割，切割下来的水生植物落在排出板261上并通过活动板262排出至输送装置263上，输送装置263将水生植物排入收集仓264内，如此完成对于切割后水生植物的收集。

参照图5-图7：切割装置25还包括转动体253、第二旋转驱动器254和霍尔传感器255；转动体253为圆柱状结构，转动体253沿外壳1的长度方向固定设置在刀片251靠近外壳1的一端；第二旋转驱动器254设置在转动体253的一端，第二旋转驱动器254驱动转动体253转动；霍尔传感器255固定设置在外壳1侧壁上，霍尔传感器255用于检测排出板261的移动状态，外壳1上设置有控制器，霍尔传感器255通过控制器控制第二旋转驱动器254运行。

第二旋转驱动器254优选为伺服电机，当刀片251对转动轴24上的水生植物完成切割后，转动筒21还会带动转动轴24和排出板261转动，如此便会出现刀片251与排出板261碰撞，为了避免上述情况的出现，当排出板261经过霍尔传感器255一侧时，霍尔传感器255便通过控制器控制第二旋转驱动器254启动，第二旋转驱动器254驱动转动体253带动刀片251抬起，使得刀片251不在阻碍排出板261的转动，在排出板261经过后第二旋转驱动器254重新带动刀片251转动复位。

参照图5和图6：输送装置263包括第三旋转驱动器2631、第二同步轮2632、第二同步带2633和固定轴2634；第三旋转驱动器2631水平设置在外壳1的一侧；第二同步轮2632沿外壳1的长度方向倾斜排布，其中靠近活动板262一侧的第二同步轮2632位于活动板262的下方；第二同步带2633的两端分别套设在两个第二同步轮2632上；固定轴2634将相邻外壳1上的第二同步轮2632固定连接。

第三旋转驱动器2631优选为伺服电机，当第三旋转驱动器2631启动后，第三旋转驱动器2631驱动第二同步轮2632转动，并驱动套设在第二同步轮2632上的第二同步带2633转动，同时通过固定轴2634使得所有外壳1内的第二同步带2633都发生转动，如此所有外壳1内的第二同步带2633便能将水生植物碎片排入收集仓264内。

参照图6：排出装置26还包括密封板265；排出板261的两侧距离外壳1的内壁存有两个第三空隙，活动板262的两侧距离外壳1的内壁存有第四空隙，密封板265沿活动板262的倾斜方向设置在第四空隙内，密封板265的一侧与外壳1内壁固定连接。

由于排出板261与外壳1内壁之间存有第三空隙，如此在切割装置25对转动轴24上的水生植物进行切割时，必然有部分水生植物碎片从第三空隙处落下，而活动板262的两侧距离外壳1的内壁也存有第四空隙，第三空隙位于第四空隙的正上方，若不设置密封板265，则就会出现部分水生植物碎片漏出的情况，而设置了密封板265后，从第三空隙落下的水生植物碎片便会被密封板265承接并引导进收集仓264，同时密封板265还能为活动板262提供支撑，在活动板262没有被转动轴24以及设置在转动轴24上的延伸杆241顶起时，活动板262能倾斜的设置在密封板265上。

参照图7：打捞装置2还包括防护网27；防护网27固定设置在外壳1的顶部。

当切割装置25对缠绕在转动轴24上的水生植物进行切割时，由于转动轴24始终处于转动状态，如此被切割后的水生植物便会存在部分飞起的情况，通过在外壳1的顶部设置防护网27，便能有限避免飞起的水生植物碎片落到外壳1的外侧，避免了二次打捞，降低了工作量。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种土地综合整治中渠道生态修复装置，包括外壳（1）和打捞装置（2）；

其特征在于，打捞装置（2）包括转动筒（21）、中心轴（211）、传动装置（22）、驱动装置（23）、转动轴（24）、延伸杆（241）、切割装置（25）和排出装置（26）；

外壳（1）设置有多个，多个外壳（1）沿水平方向均匀排布，转动筒（21）水平转动设置在外壳（1）上；

中心轴（211）沿转动筒（21）的轴线固定设置在外壳（1）上，中心轴（211）与转动筒（21）之间存有第一空隙；

驱动装置（23）设置在转动筒（21）的一侧，驱动装置（23）驱动转动筒（21）转动；

转动轴（24）沿转动筒（21）的径向方向贯穿设置在转动筒（21）侧壁上，延伸杆（241）与转动筒（21）转动配合，延伸杆（241）设置有多个，延伸杆（241）围绕转动筒（21）均匀排布；

延伸杆（241）设置有多个，延伸杆（241）围绕转动轴（24）的轴线均匀固定设置在延伸杆（241）上；

传动装置（22）设置在第一空隙内，转动筒（21）通过传动装置（22）驱动延伸杆（241）转动；

切割装置（25）固定设置在外壳（1）的内部，切割装置（25）的切割端与转动轴（24）的侧壁接触，切割装置（25）将缠绕在转动轴（24）上的水生植物切碎；

排出装置（26）设置在外壳（1）的内部，排出装置（26）用于将切碎的水生植物排出。

2.根据权利要求1所述的一种土地综合整治中渠道生态修复装置，其特征在于，传动装置（22）包括第一齿轮（221）、第一齿环（222）、第一锥齿轮（223）和第二锥齿轮（224）；

第一齿环（222）沿中心轴（211）的轴线固定设置在中心轴（211）上；

第一齿轮（221）沿中心轴（211）的轴线转动设置在第一齿环（222）的一侧，第一齿环（222）和第一齿轮（221）相互啮合；

第一锥齿轮（223）沿第一齿轮（221）的轴线固定设置在第一齿轮（221）的端部；

第二锥齿轮（224）沿转动轴（24）的轴线固定设置在转动轴（24）位于转动筒（21）内侧的端部，第一锥齿轮（223）和第二锥齿轮（224）相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种土地综合整治中渠道生态修复装置，其特征在于，驱动装置（23）包括第一旋转驱动器（231）、第二齿轮（232）和第二齿环（233）；

第一旋转驱动器（231）设置在外壳（1）的侧壁上；

第二齿环（233）沿转动筒（21）的轴线固定设置在转动筒（21）的外围；

第二齿轮（232）沿转动筒（21）的轴线转动设置在第二齿环（233）上，第二齿环（233）与第二齿轮（232）相互啮合，第一旋转驱动器（231）驱动第二齿轮（232）转动。

4.根据权利要求3所述的一种土地综合整治中渠道生态修复装置，其特征在于，驱动装置（23）还包括第一同步轮（234）、第一同步带（235）和第一同步轴（236）；

第一同步轮（234）设置有多组，每个外壳（1）一侧都设置有一组第一同步轮（234），每组中有两个第一同步轮（234），每组中两个第一同步轮（234）沿外壳（1）的长度方向排布，第一旋转驱动器（231）的输出端与处于最外侧组别中的一个第一同步轮（234）固定连接，每组都有一个第一同步轮（234）与第二齿轮（232）固定连接；

第一同步带（235）与第一同步轮（234）的组别一一对应，第一同步带（235）的两端分别套设于同组中的两个第一同步轮（234）上，第一同步轮（234）与第一同步带（235）传动配合；

相邻组别的第一同步轮（234）之间存有第二空隙，第一同步轴（236）沿其中一个第一同步轮（234）的轴线设置在第二空隙内，第一同步轴（236）的两端分别于两个相邻组别中的第一同步轮（234）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种土地综合整治中渠道生态修复装置，其特征在于，切割装置（25）包括刀片（251）和下刀槽（252）；

刀片（251）水平固定设置在外壳（1）的内侧，刀片（251）的刀口指向经过刀片（251）一侧的转动轴（24）；

下刀槽（252）为环形结构，下刀槽（252）开设在转动轴（24）上，刀片（251）的刀口探入下刀槽（252）内，下刀槽（252）的宽度大于刀片（251）的厚度。

6.根据权利要求5所述的一种土地综合整治中渠道生态修复装置，其特征在于，排出装置（26）包括排出板（261）、活动板（262）、卷簧盒、输送装置（263）和收集仓（264）；

排出板（261）设置在转动轴（24）的一侧，排出板（261）沿转动筒（21）的径向方向固定设置在转动筒（21）的外侧，排出板（261）用于承接切割装置（25）切割下来的水生植物碎片；

活动板（262）倾斜设置在外壳（1）内，活动板（262）靠近转动筒（21）的一端高于活动板（262）远离转动筒（21）的一端，活动板（262）远离转动筒（21）的一端沿外壳（1）的宽度方向与外壳（1）转动连接；

卷簧盒设置在活动板（262）远离转动筒（21）的一端；

输送装置（263）倾斜设置在活动板（262）的一侧，输送装置（263）靠近活动板（262）的一端低于输送装置（263）远离活动板（262）的一端，且输送装置（263）靠近活动板（262）的一端位于活动板（262）的下方；

收集仓（264）设置在输送装置（263）远离活动板（262）的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种土地综合整治中渠道生态修复装置，其特征在于，切割装置（25）还包括转动体（253）、第二旋转驱动器（254）和霍尔传感器（255）；

转动体（253）为圆柱状结构，转动体（253）沿外壳（1）的长度方向固定设置在刀片（251）靠近外壳（1）的一端；

第二旋转驱动器（254）设置在转动体（253）的一端，第二旋转驱动器（254）驱动转动体（253）转动；

霍尔传感器（255）固定设置在外壳（1）侧壁上，霍尔传感器（255）用于检测排出板（261）的移动状态，外壳（1）上设置有控制器，霍尔传感器（255）通过控制器控制第二旋转驱动器（254）运行。

8.根据权利要求6所述的一种土地综合整治中渠道生态修复装置，其特征在于，输送装置（263）包括第三旋转驱动器（2631）、第二同步轮（2632）、第二同步带（2633）和固定轴（2634）；

第三旋转驱动器（2631）水平设置在外壳（1）的一侧；

第二同步轮（2632）沿外壳（1）的长度方向倾斜排布，其中靠近活动板（262）一侧的第二同步轮（2632）位于活动板（262）的下方；

第二同步带（2633）的两端分别套设在两个第二同步轮（2632）上；

固定轴（2634）将相邻外壳（1）上的第二同步轮（2632）固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种土地综合整治中渠道生态修复装置，其特征在于，排出装置（26）还包括密封板（265）；

排出板（261）的两侧距离外壳（1）的内壁存有两个第三空隙，活动板（262）的两侧距离外壳（1）的内壁存有第四空隙，密封板（265）沿活动板（262）的倾斜方向设置在第四空隙内，密封板（265）的一侧与外壳（1）内壁固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种土地综合整治中渠道生态修复装置，其特征在于，打捞装置（2）还包括防护网（27）；

防护网（27）固定设置在外壳（1）的顶部。