JPS62297090A - スリツタ−装置における刃物台の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ２、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） この発明は広幅な帯状シートを複数条の細幅シートに分
；１．１するスリッター装置において、シート分割用の
刃物を支持する刃物台の位置決め装置に関する。

（従来の技術） 従来、広幅な帯状シートを複数条の細幅シートに分割す
るスリッター装置には、第１に、実公昭５８−１１５０
９号公報に示されているように、帯状シートの幅方向に
設けた案内支持梁に移！１１１Ｉ′Ｉｒ能に取付けられ
、上記案内支持梁に沿って設けたネジ軸に螺合したナツ
トを回転可能に内蔵すると共に、必要に応じ、上記ナツ
トの回転を阻止するための庁擦円板式電磁クラッチを上
記ネジ軸と同軸に内蔵した複数の刃物台を、上記ネジ軸
を正転又は逆転駆動し、かつ上記電磁クラッチを作動さ
せてナツトの回転を阻止することにより夫々目的の分列
位置に移動させて分割位置の変更に対処する形式がある
。そして、その刃物台の位置決め方式としては、稼動位
置にある刃物台を−Ｈシートの走行路外に設けた全ての
刃物台に共通の基準位置の外で集合させて、その後目的
位置に向かって移動させ、基準位置からの距離を計測し
て各個に位置決めする装置が実公昭５９−１４１５９号
公報「巻取幅変更装置」として提案されている。又、上
記形式にあっては、各刃物台の現在位置を、常にスリッ
ター装置の定まった一基準点からの移動距離として記憶
し、新しい位置との差を演算して、その分だけ左右、い
ずれかへ移動させる方式もある。

さらに、スリッター装置には上下一対の回転刃物の噛み
合いにより帯状シートを剪断分割する形式のものがあり
、従来、例えば下側の回転刃に噛み合わすことができる
機部を有する刃物用のホルダを帯状シートの幅方向に移
動可能な刃物台に取付けておき１分割位置が変更になっ
た際には、上側の回転刃が既に分割位置に位置決めされ
た下側の回転刃の近くにくるよう刃物台を移動して、そ
の後ホルダを作動させて上側の回転刃を下側の回転刃に
向かって前進させ、その後″ｌＩ該上側の回転刃をホル
ダにより帯状シートの輻方向に移動して下側の回転刃と
噛み合わせる形式ものがある。

（９：、明が解決しようとする問題点）しかし、上記第
１の形式のスリッター装置にあっては、ネジ軸に螺合し
たナツトの回転を阻止するために摩擦円板クラッチを使
用するので刃物台の構造が大型化し、簡素な構造のスリ
ッター装置を提供することができない、しかも、上記摩
擦円板クラッチはネジ軸と案内支持梁の間の距離を大き
くするため、その摺動抵抗とネジ軸の駆動力によって生
じる偶力により刃物台が案内支持梁に対して大きく傾き
、精度の低下の原因となると共に、保守作業を困難にす
る。また、その位置決め方式の前者の場合にあっては、
稼動位置にある刃物台を１位置決めの度に、−［１刃物
台の作業領域の外に設けた基準位置の外の集合場所まで
移動させなければならないことから多くの時間を費やし
、装置の稼動率に悪影響を与えるという問題がある。ま
た、全ての刃物台が集合可１おな空間を刃物台の作業領
域の外に用意する必要があるので装この占有空間が増大
するという問題もある。また、上記問題は数多くの刃物
台を備えたスリッター装置にあっては特にＷＪＨに現れ
る。また、その位置決め方式の後者の場合にあっては１
曲者との比較において移動時間の短縮をはかることが＝
ｆ能であるが、刃物台移動用ネジ軸のネジ面と刃物台側
係脱装置のメネジのネジ面との間でバックラッシュの影
響を受は誤差が生じやすく精度上の問題がある。そして
、その誤差は刃物台の右行左行に伴い蓄積し、許容範囲
を越すに至る。上記精度の問題を解決するためには高価
なパルス発信器や、刃物台の移動蓋に応じてｔ記パルス
発信器を作動させるための機構等からなる移動量検出手
段を設ければよいのではあるが、各刃物台毎に上述のよ
うな移動量検出手段を設けた場合には刃物台が大型化す
るためスリッターの最小分割幅仕様を小さくすることの
妨げとなる、特に狭幅シートを多く必要とする分；１工
程にあっては上記り段２の設置がスリッター装置を著し
く高価なものにする。さらに、この方式は刃物台の作業
領域を限定しないため、刃物台の移動を広範囲で担保す
るために電磁クラッチ、移動ｒ＾検出手段等の操作等に
用いるケーブル７を長くシておく必要があり、そのため
には前記ｆｉＪの収納空間を大きく必要とする。

先述したような、従来の上下一対の回転刃の噛み合いに
より帯状シートを剪断する形式にあっては、上刃を下刃
に対して接近離反させるための駆動機構と、接近状態の
上刃を下刃の側面に押付は噛み合わせるための駆動機構
をホルダに設けなければならないため、上刃の刃物台に
おける支持構造が全体的に複雑になる。また、帯状シー
トを適正に剪断分割するためには、上刃を積極的に回転
駆動することが不可欠となるが、その場合は更に構造が
複雑になる。

（１に１題点を解決するための手段） そこでｔＪＳ１発明は、広幅な帯状シートを刃物台によ
って支持される刃物で複数条の細幅シートに分割するス
リフタ−？ｔｎにおいて、上記帯状シートの幅方向に設
けられ、上記刃物台を帯状シートの幅方向に移動可１彪
に案内支持する案内支持梁と、上記案内支持梁に沿って
帯状シートの幅方向に設けられ、上記刃物台を貫通する
ネジ軸と、上記ネジ軸を正転又は逆転駆動するネジ軸駆
動機構と、上記ネジ軸の回転量に応じてパルス信号を出
すパルス発Ｃ塁と、上記刃物台に回転可能に設けられ、
上記ネジ軸に螺合するメネジと、上記刃物台に設けられ
、上記メネジと係合可能な摩擦部材を当該メネジに対し
て係合又は離脱させる係合離脱機構と、前記案内支持梁
沿いに配置され、当該刃物台の作業領域内に設定した基
準位置に刃物台が達したとき、その検知信号を出す検知
センサと、前記パルス発信器からのパルス信号を受けて
パルス数を計数し、その計数値が設定部に設定したち該
刃物台の所要移動にに相当する値になったとき所定の出
力信号を出すカウンタ回路と、前記検知センサからは検
知信号を、また上記カウンタ回路からは出力信号を受け
て、前記ネジ軸駆動機構には正転又は逆転を、上記係合
離脱機構には係合又は離脱を、Ｌツカ９フフ 指令する制御回路を備えたことを特徴とする。

また第２発明は、広幅な帯状シートを刃物台によって支
持される刃物で複数条の細幅シートに分割するスリー２
ター装置において、作動機構によりシート面に対して進
退可能であって、上記刃物と刃物台の間に介在した支持
体と，上記帯状シートの幅方向に設けられ，上記刃物台
を帯状シートの幅方向に移動可能に案内支持する案内支
持梁と。

ｈ記案内支持梁に沿って帯状シートの幅方向に設けられ
、上記刃物台を貫通するネジ軸と、前記ネジ軸を正転又
は逆転駆動するネジ軸駆動機構と。

上記ネジ軸の回転量に応じてパルス信号を出すパルス発
信器と，上記刃物台に回転可能に設けられ、前記ネジ軸
に螺合するメネジと、上記刃物台に設けられ、上記メネ
ジと保合可能な摩擦部材をち該メネジに対して係合又は
離脱させる係合離脱機構と、前記案内支持梁沿いに配置
され、−上記刃物台の作業領域内に設定した基準位置に
当該刃物台が達したとき、その検知信号を出す検知セン
サと、１迂１記パルス発信塁からのパルス信号を受けて
パルス数を計数し，その計数値が設定部に設定した当該
刃物台の最初の位置決めのための移動量に相当する値に
゛なったとき所定の出力信号を出す第１カウンタ回路と
、前記パルス発信器からのパルス信号を受けてパルス数
を計数し、その計数値が設定部に．役定した当該刃物台
の最終の位置決めのための移動量に相当する値になった
とき所定の出力信号を出す第２カウンタ回路と，前記検
知センサからは検知信号を、また上記第１及び第２カウ
ンタ回路からは出力信号を受けて、前記ネジ軸駆動機構
には正転又は逆転を，上記係合離脱機構には係合又は離
脱を，上記第１及び第２カウンタ回路には計数開始を指
令し，前記刃物を分割位置から後退させ，その刃物台を
夫々の基準位置に一Ｕ復帰させた後、最初の目的位置に
移動し，その回転刃を作動機構により前進させた後，当
該刃物台を移動して分割位置に位置決めする制御回路を
備えることを特徴とする。

（作　用） したがって、第１発明によれば、帯状シートの幅方向に
設けられた案内支持梁によって支持され，刃物を支持す
る刃物台は、ネジ軸駆動機構によるネジ軸の正転又は逆
転駆動と、上記ネジ軸に螺合するメネジと保合可能な摩
擦部材を備える係合離脱機構による保合離脱動作の組合
せにより、（；）状シートの幅方向に移動可能である．
そして。

上記刃物台には当該刃物台の作業領域内の任，αの位置
に自らの基準位置が設定されており、検知センサは対応
する刃物台が上記基準位置に達した際には検知信号を発
する．よって、刃物台を移動して分割位置を変更する際
には、制御回路によってネジ軸駆動機構にネジ軸の一方
向への駆動を指令すると共に保合離脱機構に対しては保
合動作を指令して当該刃物台を基準位置に復帰させ、検
知センサがその復帰を検知したら刃物台を停止せしめる
．その後，制御回路はネジ軸駆動機構に対して先とは逆
方向への駆動を指令すると共に、自らの作業匍域内に分
割位置が存在する刃物台の係合離脱機構に対しては保合
動作を指令して刃物台を移動させる。上記刃物台の移動
開始は先述の検知センサにより明らかにすることができ
るので、上記検知センサの出力信号に基いてネジ軸の回
転量を検出するパルス発信器からのパルス信号の計数を
制御回路からカウンタ回路に指令する。カウンタ回路は
刃物台の移！４２Ｉｍに相当する設定されたパルス計数
値にパルス発信器からの計数値が達したら出力信号を発
し、この出力信号に２ｔｉき制御回路は係合離脱機構に
対して離脱指令を指令し、刃物台をＵ的の分割位置にて
停止せしめる。

また、第２発明によれば、上記に加えて、作動機構によ
り進退ｎ５能な支持体を介して刃物を支持する刃物台は
１位置決め時、第１カウンタ回路から出力される分割位
置に接近した所定の位置まで移動した旨の信号を制御回
路が受けた後、上記制御回路が保合離脱機構へ離脱指令
信号を発することにより設定された最初の［１的位置に
て停止させられる。その後、］−記制御回路は刃物を所
定の深さに曲進させるべく作動機構に対して駆動を指令
すると共に、当該係合離脱機構に対しては再度係合指令
を発して刃物台を移動せしめ、第２カウンタ回路からの
出力信号が所定値に達したら係合離脱機構に対して離脱
指令信号を発して刃物台を停止せしめることができる。

（実施例） 以下、図示した実施例により本発明を説明する。

第１図及び第２図は第１発明を適用したスリフタ−装置
の実施例の概略を示すものであって、このスリッター装
置の本体は、スリッター巻取機における帯状シートのシ
ート走行路の案内ローラ１．２間に設けられている。こ
のスリ＋７ター装置は第１回転刃３と第２回転刃４の一
対によって走行する帯状シートＳを剪断分割する。所謂
シアカッター装置、及びレザー刃５を帯状シート面に９
１込ませることによって走行する・許状シートｓを分割
するレザーカッター装置を備えたスリッターユニットを
帯状シー）Ｓの幅方向に複数１有している。なお、本発
明による刃物台の位置決め装置は上記各種の刃物に適用
可能であるが、ここではその内の第１回転刃３について
適用した場合を説明する。

案内ローラ２は溝付きローラであって、帯状シート面に
切込んだ際における上記レザー刃５を外周に設けた溝に
受は入れる。先述の案内ローラｌから案内ローラ２へ向
かって走行する帯状シートＳは、第１回転刃３及び第２
回転刃４、又はレザー刃５で複数条の細幅シートに分割
された後。

上下に振分けられ、夫々、上下に配置した巻軸Ａに外挿
固定した巻芯ＣにタッチローラＴを介して送り込まれ１
巻取られる。この実施例の巻軸Ａは、回転駆動される中
心軸と、上記中心軸の周りを回転可能であって、該中心
軸の軸線方向に並列に嵌めた多数の環体と、上記環体と
保合可能であって、上記中心軸と共に回転する摩擦係合
ａ構とを備え、上記摩擦係合機構の庁！！１部材と先述
の環体との間の摩擦力によって中心軸の回転駆動力を環
体に伝達して５該環体に所要のトルクを生じさせ、これ
によりｈ＋ｉＩ！環体の外周に帯状シートＳを巻取る周
知の形式である。したがって、上記巻軸Ａの場合には、
一本の巻軸Ａ上に複数のｍ幅シートを巻取ることができ
る。

スリッター装置は、帯状シートＳの幅方向に、シート走
行路をはさむように設けた二つの案内支持梁６，７を備
えており、上記案内支持梁にはスリッターユニットごと
の刃物台が帯状シートｓの幅方向に移動可能に支持され
ている。第１発１月を適用した刃物台８は第１回転刃３
を回転ｏｒ能に支持している。他方の刃物台９は、その
軸線が帯状シートＳの幅方向に平行な支軸１０を中心と
して駆動ｉ’Ｔ　ｔＦな支持体１１を介して第２回転刃
４を支持している。上記支持体１１は、刃物台９に取付
けたｔ’＋：ｖ！機構１２にロッド１３を介して接続さ
れており、上記作動機構１２の駆動によってｄ動して帯
状シートＳに対して接近、又は離反する。−に記支持体
１１によって支持された第２回転刃４は、支持体１１が
（１７状シートＳに接近したとき第１回転刃３と噛み合
い可能な深さに達する。レザー刃５は上記支持体１１の
上端部にホルダ１４を介して支持されている。

上記ホルダ１４は一端を支持体１！に連結した作０ｎ４
１１（流体圧シリンダ）　１５の駆動により狸動可能で
あって、上記レザー刃５を帯状シートＳに切込ませるこ
とが可能である。

各スリッターユニットの刃物台８．９には、夫々図示し
ない回転刃駆動ａ４１Ｉによって回転駆動される共通駆
動軸１６．１７が貫通しており、上記駆動軸の回転は、
歯車１８．１９を介して第１回転刃３又は第２回転刃４
に伝達される。上記山車１８は刃物台８．９にベアリン
グを介して回転ｎＪ（Ｆに取付けられ、かつその中心部
を上記共通駆動軸１６．１７によって軸線方向に摺動可
能に貫通されており、刃物台を共に帯状シー）Ｓの幅方
向に移動可能である。上記共通駆動軸１６．１７の駆動
は滑りキーを介して上記歯車１８に伝達される。一方、
歯車１９は第１又は第２回転刃を一端に支持する回転軸
の他端に固定されており、上記山車と噛み合っている。

二つの案内支１．！梁６．７に泊って、ネジ＠２０゜２
１が夫々設けられており、上記ネジ軸は一端に設けたネ
ジ軸駆動機構２２の駆動により正転又は逆転が１１丁能
である。上記各刃物台８．９には、上記ネジ軸２０又は
ネジ軸２１に螺合するメネジ２３．２４がヘアリングを
介して回転可能に、しかも軸線方向への移動は不ＯＴ　
７１な状態で内蔵されている。上記メネジの外周にはＶ
字形状の溝が形成しである。一方、上記係合離脱機構は
刃物台に取付けた流体圧シリンダ２５であり、−ｈ配流
体圧シリンダは、ピストンロッドの先端にＶ字形状の摩
擦部材を設けである。上記流体圧シリンダを駆動して、
そのＶ字形状の摩擦部材をメネジ２３　、２４外周のＶ
字形状の溝に押付けて係合させることにより、上記メネ
ジの自由回転は阻止される。

したがって、各刃物台８．９は先述のネジ軸駆動機ＪＪ
１２２によるネジ軸２０．２１の正転、又は逆転と、１
；記係合離脱機構２５によるメネジ２３，２４との係合
、又は離脱動作の組合わせにより、対応する案内支持梁
６，７上を帯状シートＳの輻方向に適宜移動可能である
。

上記各刃物台８．９には、クランプ片２６と、該クラン
プ片を案内支持梁の案内面に押付ける作動機構（流体圧
シリンダ）２７を設けであるので、刃物台が所定の位置
に移動したら、上記作動ａ構２７によりクランプ片２６
を案内支持梁に形成した溝に押付け、当該刃物台を位置
同定する。

上記第１回転刃３を支持する刃物台８には、当該刃物台
の作業領域内に基準位置が設定してあり、丘記基準位置
に対応する個所には検知センサ２８が設けである。また
、上記刃物台には被検知体２９を設けである。したがっ
て、各刃物台８における基準位置への復帰は上記検知セ
ンサ２８により明らかにすることが可ｆＥである。さら
に、夫々のネジ軸２０．２１には回転針を検出するため
のパルス発信器３０．３１が設けである。なお、図面上
は第２回転刃４の刃物台９に対応する部材にも、上述の
検知センサ３２、被検知体３３を設けである。

第２図でＩＪＪらかなように、上記検知センサ２Ｂで検
知された検知信号０は制御回路の各制御２Ｎ部３４に入
力され、またパルス発信器３０から発信されるパルス信
％）■は刃物台８ごとに設けたカウンタ回路３５に人力
される。上記制御回路は、主に上述のｆｔＪＩ御部３襠
部３４．ネジ軸駆動ａ構２２の回転を操作するネジ軸駆
動機構操作部３６、係合建脱機ａ２５の係合、又は離脱
動作を刃物台ごとに操作する保合離脱機構操作部３７．
制御回路の始動を指令する始動スイッチを用いた始動部
３８から成る。そして１次の分割作業における分割位置
がわかれば、その分割位置倉作業領域内に含む刃物台が
わかる。一方、刃物台の基準位ｔは予め判明しているの
で。

その作業領域内に分割位置を含む刃物台における基準位
置から分割位置までの必要な移！！Ｉ量を求めることが
できる。　−１−記カウンタ回路３５にはデジタルスイ
ッナを用いた設定部３９によって、該当する刃物台８の
移動賃に相当するパルス数が設定される。上記始動部３
日からの始動信号は、各制御部３４に一斉に入力される
。そして」；記始動信号を受けた制御部３４はネジ軸部
＊ａＳ操作部３６、保合離脱機構操作部３７に対して一
方向への回転信号、係合信号を出す、少なくとも一つの
制御Ｊ１部３４から信号を受けたネジ軸駆動機構操作部
３６はネジ軸駆動機構２２に回転を指令しく＠）、ネジ
軸２０を回転せしめる。保合信号を受けた係合離脱機構
操作部３７は、対応する係合離脱機構２５に対して係合
を指令しく＠）、メネジ２３の回転を阻止させる。これ
により、移動が必要な刃物台８は一斉に自らの基準位置
に向かって移動する。そして、上記刃物台が自らの基準
位置に達した場合には検知センサ２Ｂが刃物台に設けた
被検知体２９を検知して検知上り■を発する。上記検知
信号を受けた制御部３４は、該当する刃物台８の係合離
脱機構操作部３７に対して離脱を指令し、これによりメ
ネジ２３と係合離脱機構２５に設けた摩ＩＭ部材との係
合が解かれ、刃物台８は自らの基準位置にて停止する。

すべての刃物台８が基準位置に復帰したら、ネジ軸駆動
機構操作？Ａ３６は回転停止をネジ軸駆動機構２２に指
令すると共に、回転が停止した旨の信号を１ｔｊｌ　Ｗ
部３４に出力する。ｈ記停止信号を受けた制御部３４は
、今度はネジ軸駆動機構操作部３６に対して先とは逆方
向への回転指令信号を出力すると共に、保合離脱機構操
作部３７に対しては係合信号を発する。そして、制御？
Ｓ３４から少なくとも一つ回転指令信号を受けたネジ軸
駆動機構操作部３６はネジ軸駆動機構２２に対して回転
を指令しく＠）、ネジ軸２０を回転せしめる。また、係
合信号を受けた係合離脱機構操作部３７は、自らの係合
離脱機構２５に対して保合を指令しく＠）、メネジ２３
と摩擦部材とを係合させる。これにより、該当する刃物
台８は先とは逆方向に移動を開始し、これに伴い、検知
センサ２８は刃物台が基準位置から離反した旨の移動信
号を出力する（■）、上記検知センサ２Ｂから刃物台８
の移動信号−を受けたカウンタ回路３５はパルス発信器
３０からの信号■の計数開始を指令し、これに基さ上記
カウンタ回路３５は計数を行う、そして、上記カウンタ
回路３５は計数偵が設定値に達したらその旨の出力信号
を出す、保合離脱機構操作部３７は上記カウンタ回路３
５からの出力信号を受けて、当該係合離脱機構２５に対
して＃説を指令しく＠）、これにより刃物台８は移動は
停止し、その位置決めが終了する。もっとも、この場合
、カウンタ回路の設定値がＯであったり、予め主力信号
が出ている状態にしておいたカウンタ回路の係合離脱機
構は係合することが無く、よって刃物台は移動しない。

すべての係合離脱機構２５の係合が離脱した旨の信号を
制御部を介して係合離脱機構操作部３７から受けたネジ
軸駆動機構操作部３６は、ネジ軸２０の回転停止をネジ
軸駆動機４１）２２に指令して（＠）最終的に位置決め
が終了する。

なお、刃物台の基準位置復帰は切断に使用する刃物の刃
物台に限らず、全ての刃物台について行ってもよい、ま
た、基準位置へ刃物台が復帰した後、ネジ軸の逆方向へ
の回転駆動の開始は、制御装置により自動的に行っても
よいが、そのための始動スイッチを設けておき、作業者
が当該始動スイッチを操作することにより行ってもよい
、始動部における始動は作業者が行ってもよいが、予め
カウンタ回路に設定を完了しておけば帯状シートの走行
停止を検出する等により自動的に始動信号°を出す始動
部を設けておき、この始動部を介して行ってもよい。

以上、第１発明を第１図の第１回転刃３に適用した実施
例について説明したが、本発明は第１図に示した刃物台
の内、第２回転刃４及びレザー刃５を支持する刃物台９
についても同様に適用可源である。そこで、第１発明を
先述の実施例の第２回転刃４に適用した例を第３図に示
した実施例により説明する。なお、刃物台を移動させる
ための機構や第２図に示した制御部等は同じであるので
説明を省略する。この場合の刃物台９は、第２回転刃４
をシート面に対して進退させるための進退機構と、刃物
を帯状シートＳの幅方向に移動させるための移！！Ｉｍ
構を備える回転刃用のホルダ４０を介して第２回転刃４
を支持している。なお、Ｉ：記ホルダは市販品であり、
かつ周知である。より具体的には、刃物台９は内部を中
空にしであると共に、その中空部内に流体圧シリンダ（
図示せず）からの流体圧力を供給するための供給口４１
が設けである。進退機構は刃物台内をＷ１動可能な中空
筒体４２であって、その中空部は第２回転刃４を直接支
持する中空なホルダ４３内に通じている。上記第２回転
刃４は上記ホルダ４３内に入って摺動可能なピストンロ
ッド４４の一端に回転可山に取付けられている。前記中
空筒体４２の外周にはばね４５を嵌めている。

したがって、この第２回転刃４の場合には、刃物台９を
位置決めしたら、上記供給口４１から流体を供給し、こ
れにより進退機構４２を前進させる。

進退機構４２の前進が不可能な状態になっても流体の供
給を停止しなければ、更に送り込まれた流体は、上記ホ
ルダ４３内に入り、これにより前記ピストン４４のｔ＆
端を押して第２回転刃４を前進せしめ、これにより第２
回転刃４は第１回転刃３と係合して剪断分割可能な状態
となる。上記進退機構４２及びピストン４４のストロー
クは適宜３ｉｐ可能である。上記進退機構４２への流体
圧力の供給、及び停止は、刃物台９の位置決めと連動し
て自動的に行うことも可能であるし、また作業者が手動
で行うことも当然可能である。

なお、上記第２回転刃４と対になる第１回転刃３は１図
示したような溝付きの回転刃であってもよいし、第１図
の実施例に示したような個々に位置決めされる回転刃で
もよい、また、外周に複数の第２回転刃４を受は入れる
ための溝を適宜の間熱で形成してなる長尺なロール状の
刃物であってもよい。

次に第４図及び第５図により第１図の実施例で示したレ
ザー刃５の形式に第１発明を適用した場合を説明する。

なお、この実施例では、便宜上。

レザー刃５のみを刃物台４６で支持したが、第１図の実
施例で示したように、他の形式の刃物と組合せて使用す
ることも当然可能である。また、刃物台を案内支持梁７
に沿って移動させるための機構、つまりネジ軸、ネジ軸
駆動機構、メネジ、保合離脱機構等は第１図の実施例と
同じであるので説明を省略する。

この実施例の刃物台４６に支持されたレザー刃５は、支
軸４７を中心に揺動可能な支持腕４８の先端に取付けら
れており、帯状シートＳに対して接近、離反が可能であ
る。そして、一端を刃物台４６に、他端を上記支持腕４
８に連結した流体圧シリンダ４９により、上記支持腕は
揺動する。

この実施例は、制御回路、カウンタ回路として小型コン
ピュータ５０を用いており、上記コンピュータは、設定
部５１で設定した帯状シートＳの分割位置等を入力した
り、検知センサ５６からの基準位置復帰、又は離反信号
を入力したり、パルス発信器３０からの信号■を入力し
たり、始動スイッチからの始動信号を人力したりする入
力イユＩターフェイス部５２と、上記入力インターフェ
イス部５２を受けて所定の演算処理を行う中央処理Ｆ′
！６５３、記憶ｐＨ５４、上記中央処理部５３からの動
作指令により、必要に応じ、ネジ軸駆動機構２２に対し
てはネジ軸５５の正転又は逆転、あるいは回転停止を指
令する信号＠を発し、各保合離脱機構５７に対しては、
その係合、＃脱を指令しく（ｄ））　、また、各流体圧
シリンダ４９に対しては支持腕４８の揺動動作を指令す
る（０）出力用インターフェイス部５Ｂからなる。上記
記憶部には前述の実施例の制御回路、カウンタ回路とし
てコンピュータを作動させるためのソフトウェア、設定
部で設定された帯状シートの分、１位置または分割幅に
応じて切断に使用するスリッターユニットを選択し、そ
の移動量を演算し、所定のパルス数を設定するためのソ
フトウェア、スリッターユニットの選択、移動量の演算
に必要な諸数値等が記憶されており、中央処理部は記憶
部のソフトウェアに基づいて演算処理を行い、前述のよ
うに動作指令を出す。

したがって、この実施例によれば、設定部５１に帯状シ
ートＳの分割幅を設定するだけで、後は自動的に刃物台
４６の基準位置復帰、目的位置への移動、扛動腕４８の
揺動が行われることになる。

なお、この実施例では小型コンピュータを用いているが
、これを第２図で示したような各個のカウンタ回路等を
備える形式のものにしてもよい。

また、支持腕の揺動動作は１作業者自らが行ってもよい
し、また、本実施例のように制御回路に連動させること
により自動的に行ってもよい、さらに、この第１発１！
＋はスコアカッターや部分的に帯状シートを分断するミ
シン目カッター等にも適用できる。

第６図及び第７図は第２発明を適用した実施例であって
、より具体的には第１図に示したスリッター装置の第２
回転刃４に第２発明を適用している。したがって、第６
図に示した平面説明図は第１図の平面説明図でもある。

よって、第１回転刃３を支持する刃物台８等は第１図の
実施例で説明したのと同じ構成であり、かつ同様な作用
を奏する。この実施例にあって、先の第１図の実施例と
相違するのは、第２回転刃４を支持する刃物台９の位置
決めのために第２カウンタ回路を設けである点であり、
このことは、適用される第２回転刃４が流体圧シリンダ
からなる作動機構１２により揺動可能な支持体１１によ
り揺動可能に支持されており、上記支持体１１を必要に
応じて揺動させるためである。したがって、この実施例
の制御部には刃物台９を最初の目的位置、つまり第１回
転刃３に接近した位置迄移動させて位置決めするための
設定を行う第１設定部６０と、上記最初の目的位置から
刃物台を更に移動させて最終的な目的位置に位置決めす
るための設定を行う第２設定部６１とがある。また、こ
れに対応して、カウンタ回路も最初の位置決めに必要な
パルス数を計数する第１カウンタ回路６２、最終的な位
置決めに必要なパルス数を計数する第２カウンタ回路６
３の二種類が存在する。上記第１設定ａｌ１６０及び第
１カウンタ回路６２の作用は実質的に第１￥施例の設定
部３９及びカウンタ回路３５と相違ないので説明を省略
する。

そして、この実施例の場合には、上記第１カウンタ回路
６２での計数値が所定の設定値、つまり刃物台９の最初
の目的位置に達した際の値になったら４制御部は係合離
脱機構操作部３７を介して保合離脱機構２５に離脱のた
めの信号＠を発し、当該刃物台９を停止せしめる１次に
制御部３４は剪断分割に必要な第２回転刃４を支持する
支持体１１を揺動するべく、Ｉｉ、体圧シリンダ１２に
対して駆動指令■を発する。これにより、支持体１１は
揺動し、その先端に設けた第２回転刃４は剪断分割り濠
な深さに達する。上記支持体ｔｉの揺動が終ｒしたら、
制御部は第２設定部６１における設定値に相占する分−
だけ当該刃物台９を移動させるべく、係合離脱機構操作
部３７を介して保合離脱機構５７に対して保合を指令し
く■）、これにより刃物台９は再び移動を開始する。ネ
ジ軸２１の回転量は、パルス発信器３１により所定のパ
ルス数として発信される（■）と共に第２カウンタ回路
６３で計数され、上記計数値が第２設定部６１における
設定値と一致したら。

制御部は係合離脱機構操作部３７に対して離脱を指令し
、これを受けた保合離脱機構操作部は対応する保合離脱
機構５７に対して離脱を指令する（■）、これにより、
当該刃物台９は停止し、支持体ｉｔを介して上記刃物台
に支持された第２回転刃４は第１回転刃３と係合して剪
断分割回部な状態になる。すべての刃物台が最終的に位
置決めされたら、制御部３４はネジ軸駆！！ＩＩａ構操
作部３６を介してネジ軸部！！ｂ機構２２に対してネジ
軸の回転の停止を指令する（■）、これにより、刃物台
９の位置決め作業が終了する。

なお、この実施例における第２設定部６１及び：ｆＳ２
カウンタ回路６３は、最初の［１的位置から最終的な［
Ｉ的位置迄の移動距離は全ての刃物台にｊｌであるＩｉ
工に鑑み、各刃物台に共通の設定部及びカウンタ回路と
しているが、各刃物台ごとに設けてもよい、第２カウン
タ回路は設定した計数値がｒｉ（変でない形式でもよい
、また、切断に使用する刃物台の全てが第１設定位置に
達したらネジ軸の駆動を停止Ｊ−シ、第２回転刃が剪断
分割０丁能な深さに達してたらそれらの保合離脱機構を
係合状態にし、その後ネジ軸の駆動を再開してもよい、
さらに、刃物台が第２設定位置に達する量だけネジ軸を
回転してもよいし、刃物台が第２設定位置に達した時、
係合離脱機構を離脱状態にし、全ての刃物台の位置決め
が終了した後、ネジ軸の駆動を停止トしてもよい。

また、この実施例における上記第２回転刃４と対になる
第１回転刃３は、第３図に示したような個々に位置決め
される溝付きの回転刃であってもよいし、外周に複数の
第２回転刃４を受は入れるだめの溝を適宜の間隔で形成
してなる長尺なロール状の刃物であってもよい。

以上、小数の実施例により第１発明及び第２発明を説Ｉ
ＪＩ　したが、その実施に際しての態様が設計者等の有
する周知技術により多様に変化応用されることはＪうま
でもない。

たとえば、各実施例において、ネジ軸駆動機構を所謂パ
ルスモータにすればネジ軸の回転量は当該モータにより
検出することが可能である。また、第１図の実施例にお
いてはメネジの外周にＶ字形状の溝を形成すると共に、
摩擦部材の先端をＶ字形状にすることによって、両者の
間のｆｔｌ擦力を高めているが、これらを形成しなくて
も所望の７９！擦力が得られるようであれば形成しなく
てもよいし、摩擦部材のメネジへの保合個所は、メネジ
の端面部分でもよい、また、摩擦部材の保持は流体圧シ
リンダのロッド先端に限らず、揺動体等により行っても
よい、また、各刃物台を基準位ｌに復帰させる際、検知
センサの検知信号によりタイマを働かせて刃物台の停止
を遅延させ、その後刃物台が［ｌ的位置に向かって移動
する始動時、検知センサが″Ｉ該刃物台の基準位置通過
を検出して、これに伴う検知信号に基づいてカウンタ回
路に計数開始を指令するようにしてもよい、案内支持梁
は、刃物台を貫通する軸であってもよいし、複数が一対
となって刃物台を案内支）、＋１するものであってもよ
い、検知センサとしては、近接スイッチ、光電スイッチ
、リミットスイッチ、その他、物体を検知するａｆｌを
有するセンサを用いることができる０作動機構は流体圧
シリンダに限らない、各実施例において、設定部に刃物
台の移動？を設定回部にしておけば、夫々の刃物台を基
準位置から設定された量だけ自動的に移動して位置決め
することもできる。

（発ＩＪ１の効果） 第１発１１によれば、各刃物台夫々の作業領域を、その
基準位置毎に分断し、刃物台における移動範囲を限定す
ることができるので、従来の方式に比し、刃物台の移動
量が少なくて済み、刃物台の位置決めに要する時間の短
縮化をはかることがでさる。また刃物りの位置決めを遠
隔操作するための部材も短く筒士化することができる。

また、刃物台の集合場所を設けたりする必要がないので
スリフタ−装置の筒素化をはかることができる。

しかも、常にネジ軸の一方向駆動によって刃物台を位置
決めするので、刃物台毎の簡素な検知センサを案内支持
梁沿いに設けるだけでバックラッシュ等の精度上の問題
が生じることがなく、簡素で、かつ正確な位置決めがＩ
ＩＴ衡になる。また、移動の必要がないネジ軸側に、そ
の回転量を検出するパルス発信器を設けるだけでよいこ
とから、従来のように各刃物台ごとにパルス発信器等の
移動量検出手段を設ける必要がなく、装置のコストダウ
ンをはかることもできる。したがって、非常に分″Ｍ数
が多く最小分割幅の狭いことが必要とされる形式のスリ
ッターａｂａ等のような、従来、自動位置決め化が困難
であった小型のスリッター装置であっても、容易に刃物
台の自動位置決めを行うことが可を七になる。

また、第２発明によれば、上記に加えて、刃物台を二段
階の動作で位置決めすることから、より正確な位置決め
を行うことが可膏になる。特に帯状シートに対して接近
離反する必要がある形式の刃物を支持する刃物台に適用
した場合、′Ａ２１の複雑化を招くこと無く、正確に刃
物台を位置決めすることがｌｌＴ１＠になる。さらに、
第２９．明を第１回転刃と、上記第１回転刃に対して接
近離反する必要がある第２回転刃とを備え、上記載２回
転刃を第１回転刃に接近させることによって両者で剪断
分割を行う形式のスリッター装置の第２回転刃に適用す
ることも可能であり、その場合には、従来構造が複雑化
するために困難であった第２回転刃の積極駆動も容易に
行うことができる。しかも、第２回転刃における第１回
転刃への圧接状１息を適宜に調節することも可能になり
、様々な種類の帯状シートを適正に剪断分割することが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１発ＩＪ＋の第１実施例を示すものでスリッ
ター巻取機の側面図、第２図は第１図の平面説明図、第
３図は第１発明の第２実施例を示すもので刃物台付近の
断面説明図、第４図は第１発明の更に他の一実施例を示
すもので刃物台の側面図、第５図は第４図の実施例にお
ける刃物台及び制御部の説明図、第６図は第２発明の実
施例を示すもので刃物台の平面説明図、第７図は第６図
の実施例における刃物台及び制御部の説明図である。 ３．４・・・回転刃、５・・・レザー刃、８　、９　、
４６・・・刃物台、２０　、２１　、５５・・・ネジ軸
、２３．２４・・・メネジ、２５　、５？・・・係合離
脱機構、２８．３２・・・検知センサ。 ３０．３１・・・パルス発信器、３４・・・制御部、３
５　、６２　。 ６３・・・カウンタ回路。 特許出願人　　　　　株式会社　片岡機械製作所回　代
理人　　　　　弁理士　　　福田信行同　代理人　　　
　　弁理士　　　福田武通同　代理人　　　　　弁理士
　　　福田賢三第２図 第５図 Ｌ　　　　　　　　　　　　　　　　−］第６図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）広幅な帯状シートを刃物台によって支持される刃
   物で複数条の細幅シートに分割するスリッター装置にお
   いて、 上記帯状シートの幅方向に設けられ、上記刃物台を帯状
   シートの幅方向に移動可能に案内支持する案内支持梁と
   、上記案内支持梁に沿って帯状シートの幅方向に設けら
   れ、上記刃物台を貫通するネジ軸と、上記ネジ軸を正転
   又は逆転駆動するネジ軸駆動機構と、上記ネジ軸の回転
   量に応じてパルス信号を出すパルス発信器と、上記刃物
   台に回転可能に設けられ、上記ネジ軸に螺合するメネジ
   と、上記刃物台に設けられ、上記メネジと係合可能な摩
   擦部材を当該メネジに対して係合又は離脱させる係合離
   脱機構と、前記案内支持梁沿いに配置され、当該刃物台
   の作業領域内に設定した基準位置に刃物台が達したとき
   、その検知信号を出す検知センサと、前記パルス発信器
   からのパルス信号を受けてパルス数を計数し、その計数
   値が設定部に設定した当該刃物台の所要移動量に相当す
   る値になったとき所定の出力信号を出すカウンタ回路と
   、前記検知センサからは検知信号を、また上記カウンタ
   回路からは出力信号を受けて、前記ネジ軸駆動機構には
   正転又は逆転を、上記係合離脱機構には係合又は離脱を
   、上記カウンタ回路には計数開始を指令する制御回路を
   備えたことを特徴とするスリッター装置における刃物台
   の位置決め装置。
2. （２）刃物台は、帯状シートに対して進退可能な支持体
   を介して刃物を支持する特許請求の範囲（１）記載のス
   リッター装置における刃物台の位置決め装置。
3. （３）刃物は、帯状シートの一方のシート面側に設けた
   第１回転刃と帯状シートの他方のシート面側に設けた第
   ２回転刃を備え、先に分割位置に位置決めされている第
   １回転刃に対して上記第２回転刃を分割位置に近接した
   位置まで移動して最初の位置決めを行い、該第２回転刃
   の先端が上記第１回転刃に係合可能になる深さまでシー
   ト面に向かって前進させた後、第１回転刃に向かって帯
   状シートの幅方向に移動することによって最終の位置決
   めを行い、前記第１回転刃と第２回転刃が一体となって
   帯状シートを剪断分割するスリッター装置における第２
   回転刃であり、刃物台はシート面への進退機構と帯状シ
   ートの幅方向への移動機構を備えた回転刃用のホルダを
   介して前記第２回転刃を支持する特許請求の範囲（１）
   に記載のスリッター装置における刃物台の位置決め装置
   。
4. （４）広幅な帯状シートを刃物台によって支持される刃
   物で複数条の細幅シートに分割するスリッター装置にお
   いて、 作動機構によりシート面に対して進退可能であって、上
   記刃物と刃物台の間に介在した支持体と、上記帯状シー
   トの幅方向に設けられ、上記刃物台を帯状シートの幅方
   向に移動可能に案内支持する案内支持梁と、上記案内支
   持梁に沿って帯状シートの幅方向に設けられ、上記刃物
   台を貫通するネジ軸と、上記ネジ軸を正転又は逆転駆動
   するネジ軸駆動機構と、上記ネジ軸の回転量に応じてパ
   ルス信号を出すパルス発信器と、上記刃物台に回転可能
   に設けられ、前記ネジ軸に螺合するメネジと、上記刃物
   台に設けられ、上記メネジと係合可能な摩擦部材を当該
   メネジに対して係合又は離脱させる係合離脱機構と、前
   記案内支持梁沿いに配置され、上記刃物台の作業領域内
   に設定した基準位置に当該刃物台が達したとき、その検
   知信号を出す検知センサと、前記パルス発信器からのパ
   ルス信号を受けてパルス数を計数し、その計数値が設定
   部に設定した当該刃物台の最初の位置決めのための移動
   量に相当する値になったとき所定の出力信号を出す第１
   カウンタ回路と、前記パルス発信器からのパルス信号を
   受けてパルス数を計数し、その計数値が設定部に設定し
   た当該刃物台の最終の位置決めのための移動量に相当す
   る値になったとき所定の出力信号を出す第２カウンタ回
   路と、前記検知センサからは検知信号を、また上記第１
   及び第２カウンタ回路からは出力信号を受けて、前記ネ
   ジ軸駆動機構には正転又は逆転を、上記係合離脱機構に
   は係合又は離脱を、上記第１及び第２カウンタ回路には
   計数開始を指令し、前記刃物を分割位置から後退させ、
   その刃物台を夫々の基準位置に一旦復帰させた後、最初
   の目的位置に移動し、その回転刃を作動機構により前進
   させた後、当該刃物台を移動して分割位置に位置決めす
   る制御回路を備えることを特徴とするスリッター装置に
   おける刃物台の位置決め装置。
5. （５）刃物台は、帯状シートの一方のシート面側に設け
   た第１回転刃と帯状シートの他方のシート面側に設けた
   第２回転刃を備え、先に分割位置に位置決めされている
   第１回転刃に対して上記第２回転刃を分割位置に近接し
   た位置まで移動して最初の位置決めを行い、該第２回転
   刃の先端が上記第１回転刃に係合可能になる深さまでシ
   ート面に向かった前進させた後、第１回転刃に向かって
   帯状シートの幅方向に移動することによって最終の位置
   決めを行い、前記第１回転刃と第２回転刃が一体となっ
   て帯状シートを分割するスリッター装置における第２回
   転刃を支持する刃物台である特許請求の範囲（４）記載
   のスリッター装置における刃物台の位置決め装置。