CN117622661A - 瓶体贴标固定架、贴标机构与配液设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种瓶体贴标固定架、贴标机构与配液设备。其中瓶体标贴固定架包括用于放置瓶体的基座、调整装置、固定组件、连接组件与致动组件。瓶体设置在基座上，固定组件用于限位瓶体，标贴带自所述瓶体与所述固定组件之间经过。调整装置用于将所述瓶体推向所述固定组件，使所述瓶体的表面和标贴带贴合，从而将标贴带上的标签粘在所述瓶体上。连接组件一端连接于所述调整装置，另一端连接于调整基座，所述连接组件用以改变所述调整基座与所述调节装置之间的距离。致动组件用于使所述调整装置抵靠所述瓶体。其中，调整装置在所述致动组件的作用下改变所述调整装置至所述固定组件的距离，以容纳不同外径尺寸的瓶体。

Description

瓶体贴标固定架、贴标机构与配液设备

技术领域

本发明的实施例涉及瓶体配液领域，特别涉及一种瓶体贴标固定架、标贴设备与配液设备。

背景技术

在现阶段自动化试剂的配液过程中，完成配液后的瓶体需要在其瓶身外围打上标签码，通过标签码对瓶体进行分类。在标贴的过程中需要将瓶体瓶身进行固定，并将标贴枪抵触于瓶体的瓶身将标签码贴于瓶体的外表面。

由于在配液的过程中，往往因为试剂的种类不同而选取不同大小的瓶体瓶身。固定瓶体的固定位保持不变，因此贴标机构无法将标贴抵触于所有的瓶体的外侧壁。需要通过使用不同的贴标机构与瓶体进行相互的匹配，或通过调节标贴到瓶体的距离以适应不同的瓶体。标贴的效率低下，泛用性较差。

发明内容

为弥补现有技术的不足，本申请提供一种瓶体贴标固定架、贴标机构与配液设备，在进行标贴的贴标过程中需要将瓶体与标贴带相接触，以使标贴带上的标贴贴附于瓶体的瓶身上。并且此时标贴带的两侧会分别受到瓶体与固定组件的作用力，以确保标贴的顺利剥离。接触瓶体的调整装置与固定组件之间的空间大小决定了可贴标的目标瓶体大小。通过连接组件的设置，当放入更大的瓶体时连接组件能够被压缩，以改变调整装置与固定组件之间的距离实现试剂瓶大小的自适应，提高了泛用性的同时提高了标贴的效率。

为了解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案。

在第一方面中，本发明的实施例提供一种瓶体贴标固定架，其包括：基座、固定组件、调整装置、连接组件与致动组件。基座用于放置瓶体，固定组件设置在基座上，用于限位瓶体。标贴带自瓶体与固定组件之间经过。调整装置用于将瓶体推向固定组件，使瓶体的表面和标贴带贴合，从而将标贴带上的标签粘在瓶体上。连接组件一端连接于调整装置，另一端连接于调整基座，连接组件用以改变调整基座与调节装置之间的距离。致动组件用于使调整装置抵靠瓶体。其中，调整装置在致动组件的作用下改变调整装置至固定组件的距离，以容纳不同外径尺寸的瓶体。

较佳地，固定组件包括第一辊轮与第二辊轮，第一辊轮与第二辊轮竖直设置在基座上，用于引导标贴带的滚动；瓶体被限位于第一辊轮与第二辊轮之间。

较佳地，致动组件包括推动部与驱动部。推动部一端转动连接于调整装置，推动部的另一端转动连接于工作台的台面。驱动部设置在工作台的台面上，驱动部抵触于推动部，用于驱动推动部围绕与工作台的台面转动连接处旋转，以带动推动部推动调整装置。

较佳地，调整装置包括固定块与调整轮，连接组件连接于固定块，调整轮沿着其转动轴的方向转动连接于固定块，调整轮的转轴与瓶体的中轴相互平行，调整轮外周面用于与瓶体相互抵触。

较佳地，调整基座包括基座架与延伸架。连接组件连接于基座架。延伸架设置在工作台的台面上，基座架设置在延伸架上，延伸架能带动基座架，沿着调整装置的中轴线的延伸方向进行运动，以带动调整装置远离或靠近固定组件。

较佳地，延伸架包括滑轨、滑块与驱动机构。滑轨沿调整装置的中轴线的方向设置。基座架设置在滑块上，滑块沿着滑轨运动。驱动机构用于驱动滑块沿着滑轨运动。

较佳地，连接组件的数量为两个，两个连接组件关于调整装置的中心轴线对称设置，致动组件与调整装置的连接处位于两个连接组件的中间。

较佳地，连接组件包括形变件与引导件，形变件套设在引导件的外部，引导件用于引导形变件的形变方向。

在另一方面，本发明的实施例还提供一种贴标机构，贴标机构包括上述的瓶体贴标固定架，用以固定准备贴标的瓶体。贴标机用于将标码印在被瓶体贴标固定架固定的瓶体上。

最后，本发明的实施例还提供一种配液设备，配液设备包括上述的贴标机构。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

在进行瓶体的贴标工作过程中，能够自适应的对不同大小的试剂瓶进行贴标。当待贴标的试剂瓶大小更换后均能使瓶体紧贴于标贴带，以使标贴带上的贴标贴在瓶体上。免去了在跟换不同大小的试剂瓶后需要对调整装置进行更换或移动调整装置，能够实现贴标工作的自动化操作，减少人工介入的同时提高了工作效率。

附图说明

通过结合附图对于本申请的实施方式进行描述，可以更好地理解本申请，在附图中：

图1为本发明一实施例贴标机构的结构示意图；

图2为本发明一实施例贴标机构的另一角度的结构示意图；

图3为本发明一实施例瓶体贴标固定架的结构示意图；

图4为本发明一实施例瓶体贴标固定架的另一角度的结构示意图。

在上述附图中，各附图标记含义如下所述：

调整装置1

固定块11

调整轮12

连接组件2

形变件21

引导件22

调整基座3

气缸31

基座架32

致动组件4

推动部41

驱动部42

固定组件5

第一辊轮51

第二辊轮52

贴标机6

工作台7

基座8

具体实施方式

除非另作定义，在本说明书和权利要求书中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

本文中列举的所有的从最低值到最高值之间的数值，是指当最低值和最高值之间相差两个单位以上时，最低值与最高值之间以一个单位为增量得到的所有数值。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1、图2所示，部分实施例公开了一种瓶体贴标固定架，其包括：基座8、固定组件5、调整装置1、连接组件2与致动组件4。基座8用于放置瓶体，固定组件5设置在基座8上，用于限位瓶体。标贴带自瓶体与固定组件5之间经过。调整装置1用于将瓶体推向固定组件5，使瓶体的表面和标贴带贴合，从而将标贴带上的标签粘在瓶体上。连接组件2一端连接于调整装置1，另一端连接于调整基座3，连接组件2用以改变调整基座3与调节装置之间的距离。致动组件4用于使调整装置1抵靠瓶体。其中，调整装置1在致动组件4的作用下改变调整装置1至固定组件5的距离，以容纳不同外径尺寸的瓶体。

通过上述描述不难得出，为了给瓶体贴上标贴，我们需要让瓶身和有粘性的标贴接触，这样标贴就能粘在瓶体的外表面上。标贴带从瓶体和固定组件5之间穿过，然后在致动组件4的作用下，调整装置1接触瓶体并向固定组件5的方向推动瓶体，让瓶体和标签带更紧密地接触。这时，标贴带的两边分别受到调整装置1和固定组件5的压力，标贴带上的标贴的粘性一面就会和瓶体贴在一起。此外，由于瓶体的大小不一，我们需要根据瓶体的大小调节调整装置1和固定组件5之间的距离。比如，当我们换成更大的瓶体时，如果调整装置1和固定组件5之间的距离太小，瓶体就会对致动组件4施加给调整装置1的力产生反作用力，这时调整装置1就会把力传递给连接组件2，连接组件2就会调节自己的位置，缩短调整装置1和调整基座3之间的距离，使得调整装置1和固定组件5之间的距离能适应更大的瓶体。这样，我们就提高了瓶体标签固定架的适应性，不用每次换瓶体时都要换标签固定架。

如图1、图2所示，在部分实施例中固定组件5包括第一辊轮51与第二辊轮52，第一辊轮51与第二辊轮52竖直设置在基座上，用于引导标贴带的滚动；瓶体被限位于第一辊轮51与第二辊轮52之间。由于瓶体在进行贴标时会被调整装置1向着固定组件5的方向推动，此时的瓶体会受到来着调整装置1的作用力同时受到固定组件5隔着标贴带施加的作用力。第一辊轮51、第二辊轮52配合固定组件5能使瓶体在进行贴标工作时同时受到来自三个方向的作用力，此时瓶体能够保持稳定，避免标贴贴歪或贴标失败。并且由于标贴带自瓶体与固定组件5之间经过，标贴带在运输时会紧贴于固定组件5，因此第一辊轮51与第二辊轮52能够旋转同时对标贴带进行引导，减少与标贴带之间的摩擦进而降低标贴带的磨损。

如图3、图4所示，在部分实施例中致动组件4包括推动部41与驱动部42。推动部41一端转动连接于调整装置1，推动部41的另一端转动连接于工作台7的台面。驱动部42设置在工作台7的台面上，驱动部42抵触于推动部41，用于驱动推动部41围绕与工作台7的台面转动连接处旋转，以带动推动部41推动调整装置1。驱动部42作用在推动部41上，使推动部41能够围绕与工作台7的台面的转动连接处旋转，并将旋转力作用在调整装置1上。调整装置1将由推动部41获得的外力作用在瓶体上，实现对于瓶体的定位，从而确保了瓶体与标贴带之间的充分接触，以使标特带上的标贴能贴于瓶体上。在部分实施例中，驱动部42采用扭簧。由于推动件22与工作台7之间为转动连接，扭簧在压缩后其力的输出方向为以扭簧的中心为圆心所做的圆的切斜方向。以满足推动部41围绕与工作台7旋转连接处的旋转需求。同时扭簧的制作成本较低，节约了制作成本。

如图1、图2所示，在部分实施例中调整装置1包括固定块11与调整轮12，连接组件连接于固定块11，调整轮12沿着其转动轴的方向转动连接于固定块11，调整轮12的转轴与瓶体的中轴相互平行，调整轮12外周面用于与瓶体相互抵触。瓶体的瓶身外周面为圆弧面，并且标贴带带有粘性，当标贴与标贴带分离分过程中会带动瓶体。因此在标贴带的作用下，瓶体会在基座上围绕其中轴线发生转动。并且由于在贴标时，调整装置1会抵触于瓶体并将外力施加在瓶体上，以使瓶体与标贴带相互接触。因此当瓶体在发生转动时与调整装置1之间会产生摩擦，当调整轮12伴随着瓶体的转动共同转动时，瓶体与调整轮12之间的相互作用力得到了减少。此时，瓶体的瓶身不易受到调整装置1的磨损，使得瓶体的瓶身得到了保护。

在部分实施例中，如图1、图3所示调整基座3包括基座架32与延伸架。连接组件2连接于基座架32。延伸架设置在工作台7的台面上，基座架32设置在延伸架上，延伸架能带动基座架32，沿着调整装置1的中轴线的延伸方向进行运动，以带动调整装置1远离或靠近固定组件5。延伸架包括滑轨、滑块与驱动机构。滑轨沿调整装置1的中轴线的方向设置。基座架32设置在滑块上，滑块沿着滑轨运动。驱动机构用于驱动滑块沿着滑轨运动。

基座架32与连接组件2相互连接，使连接组件2得到了定位从而使其设置方向保持不变。又连接组件2与调整装置1相互连接，因此连接组件2的朝向决定了调整装置1的设置方位。由此可以得出，通过基座架32的设置使调整装置1作用于瓶体的方向保持不变，以使瓶体的瓶身能与标贴带上的标贴保持接触。避免由于外力方向的改变，造成标贴没有与瓶身完全接触从而影响贴标效果。

另外，虽然连接组件2的设置能够改变调整装置1与调整基座3之间的距离，从而使瓶体贴标固定架能够与不同大小的瓶体实现匹配。但是连接组件2具有形变极限，当瓶体的大小超出连接组件2的形变范围时，调整装置1与瓶体容纳位之间的空间无法得到应有的调整，从而无法满足瓶体的贴标工作。基座架32直接设置在延伸架上，因此延伸架能够带动基座架32移动，通过调整基座架32的距离从而带动调整装置1进行位置上的调整，已实现调整装置1与固定组件5之间空间的调整，进而使得瓶体标贴固定架能与更多不同大小的瓶体实现匹配，扩大了适用范围。

进一步，在部分实施例中，可选择使用气缸31代替延伸架。气缸31能够带动基座架32沿着气缸31预设直线方向运动，并且气缸能够根据需求控制移动距离，以实现基座架32位置的精确调整用于匹配不同的瓶体。此外，由于在自适应的调节过程中，连接组件2会在瓶体的反作用力下进行压缩，此时连接组件2会将外力传递至气缸31。气缸31具有较大的输出力，并且其位置不易发生改变，因此当受到外力的作用时，被驱动机构驱动并改变位置的滑块的位置不易受到连接组件2的作用发生改变，确保了基座架32停留位置的稳定性。同时，气缸能够受到自动化设备的控制，从而根据设备的主控指令实现调节。免去了人工介入贴标工作，提高了工作效率。

如图1、图2所示，连接组件2的数量为两个，两个连接组件2关于调整装置1的中心轴线对称设置，致动组件4与调整装置1的连接处位于两个连接组件2的中间。

连接组件2在进行自适应的调整调整装置1与固定组件5之间的距离时，其形变的外力主要来自于致动组件4施加在调整装置1上的力，由调整装置1作用在瓶体上后瓶体的反作用力。并且瓶体在进行自适应的过程中，其返作用力无法始终沿着连接组件2的压缩方向。当瓶体开始接触时，瓶体的反作用力与连接组件2的压缩方向存在夹角，两个对称设置的连接组件2能降低分力的影响，从而避免对称组件在分力的影响下发生弯折。保证了瓶体贴标固定架的正常工作。同时，由于至动组件4与调整装置1的连接处设置在两个连接组件2的中间，使调整装置1的受力方向保持恒定并朝向瓶体。使得瓶体能紧贴于标贴带，以使标贴带上的标贴能够贴附于瓶体上。进一步，至动组件4的作用力位于中间也能减少连接组件2在进行压缩适应时的影响，不易发生作用力方向的偏移。

如图3、图4所示，在部分实施例中连接组件2包括形变件21与引导件22，形变件21套设在引导件22的外部，引导件22用于引导形变件21的形变方向。由于连接组件2在适应不同大小的试剂瓶时会进行压缩，为确保调整装置1对于瓶体施加的外力方向保持不变，此时连接组件2的压缩方向应始终保持不变。形变件21在连接组件2压缩时会发生压缩形变，从而缩短形变件21的长度。同时，由于形变件21套设在引导件22的外部，在形变件21压缩的过程中引导件22能够对形变件21进行支撑与引导，使形变件21能够始终沿着引导件22的方向进行形变。在部分实施例中，引导件22的长度与形变件21处于平衡状态时的长度相同。并且引导件22的一段连接于调整装置1，调整基座3上设置有通过孔，引导件22穿过通过孔，同时形变件21的两端分别固定连接于调整装置1与调整基座3。连接组件2发生适应性形变被压缩时，部分引导件22会穿过调整基座3，引导件22保留在调整基座3与调整装置1之间的长度与形变件21压缩后的长度相同。因此，形变件21在压缩的过程中引导件22能始终对形变件21的作用方向进行引导，以免形变件21的压缩方向偏离，造成形变件21的损坏。

在其它实施例中，连接组件2也可采用液压伸缩杆，液压伸缩杆能够在外力的作用下实现压缩，并且在取消外力后液压伸缩杆能够回弹并恢复原本的长度。此外液压伸缩杆的压缩方向固定，并且有着较强的刚性，因此避免在自适应调整的过程中发生偏折造成损坏。

在另一方面，在部分实施例中还提供一种贴标机构，贴标机构包括上述的瓶体贴标固定架与标贴机6，瓶体标贴固定架用以定位准备贴标的瓶体。标贴机6的一侧会将待贴标的标贴带送出，并带动标贴带通过固定组件5处，另一侧会将完成贴标的标贴带回收形成一侧送带一侧收带。因此，当我们要给瓶体印上标贴时，就需要让贴标机6把标贴贴在瓶体上。为此，我们先用瓶体贴标固定架把瓶体固定好，然后让贴标机6把标贴带拉过并滚动经过瓶体与固定组件5之间。接着，我们让贴标机6不断地输送新的标贴带，同时把标贴带拉紧，让标贴带能够将附着在标贴带上的标贴拉开张紧，这样当调整装置1与瓶体接触时，瓶体能够在调整装置1的作用下与标贴带紧贴，此时位于标贴带上的标贴会脱落并贴于试剂瓶上，完成贴标工作。

最后，在部分实施例中还提供一种配液设备，配液设备包括上述的贴标机构。配液设备在工作时可能同时对几种不同的试剂进行配液，但又因为试剂瓶的大小可能相同或试剂颜色相同造成试剂的混淆，所以我们要给配液后的瓶体贴上标签，说明瓶内的试剂种类。为此，我们在配液设备里加了贴标机构，让瓶体一配好液就能贴上标签，不会混淆试剂。而且，瓶体贴标固定架可以自动适应不同大小的瓶体，所以配液设备不仅能自动配液，还能自动贴标，实现了全程的自动化，减少了人工介入提高了配液的效率。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种瓶体贴标固定架，其特征在于，其包括：

基座，用于放置瓶体；

固定组件，设置在所述基座上，用于限位所述瓶体，标贴带自所述瓶体与所述固定组件之间经过；

调整装置，用于将所述瓶体推向所述固定组件，使所述瓶体的表面和标贴带贴合，从而将标贴带上的标签粘在所述瓶体上；

连接组件，一端连接于所述调整装置，另一端连接有调整基座，所述连接组件用以改变所述调整基座与所述调节装置之间的距离；

致动组件，用于使所述调整装置抵靠所述瓶体；

其中，调整装置在所述致动组件的作用下改变所述调整装置至所述固定组件的距离，以容纳不同外径尺寸的瓶体。

2.如权利要求1所述的瓶体标贴固定架，其特征在于，所述固定组件包括第一辊轮与第二辊轮，所述第一辊轮与所述第二辊轮竖直设置在所述基座上，用于引导所述标贴带的滚动；所述瓶体被限位于所述第一辊轮与所述第二辊轮之间。

3.如权利要求2所述的瓶体贴标固定架，其特征在于，所述致动组件包括：

推动部，一端转动连接于所述调整装置，所述推动部的另一端转动连接于工作台的台面；

驱动部，设置在所述工作台的台面上，驱动部抵触于所述推动部，用于驱动所述推动部围绕与所述工作台的台面转动连接处旋转，以带动所述推动部推动所述调整装置。

4.如权利要求1所述的瓶体贴标固定架，其特征在于，所述调整装置包括固定块与调整轮，所述连接组件连接于所述固定块，所述调整轮沿着其转动轴的方向转动连接于所述固定块，所述调整轮的转轴与所述瓶体的中轴相互平行，所述调整轮外周面用于与所述瓶体相互抵触。

5.如权利要求2所述的瓶体贴标固定架，其特征在于，所述调整基座包括：

基座架，所述连接组件连接于所述基座架；

延伸架，设置在所述工作台的台面上，所述基座架设置在所述延伸架上，所述延伸架能带动所述基座架，沿着所述调整装置的中轴线的延伸方向进行运动，以带动所述调整装置远离或靠近所述固定组件。

6.如权利要求5所述的瓶体贴标固定架，其特征在于，所述延伸架包括滑轨、滑块与驱动机构；

所述滑轨沿所述调整装置的中轴线的方向设置；所述基座架设置在所述滑块上，所述滑块沿着所述滑轨运动，所述驱动机构用于驱动所述滑块沿着所述滑轨运动。

7.如权利要求4所述的瓶体贴标固定架，其特征在于，所述连接组件的数量为两个，两个所述连接组件关于所述调整装置的中心轴线对称设置，所述致动组件与所述调整装置的连接处位于两个所述连接组件的中间。

8.如权利要求7所述的瓶体贴标固定架，其特征在于，所述连接组件包括形变件与引导件，所述形变件套设在所述引导件的外部，所述引导件用于引导所述形变件的形变方向。

9.一种贴标机构，其特征在于，所述贴标机构包括：如权利要求1-8中任意一项所述的瓶体贴标固定架，用以固定准备贴标的所述瓶体；

贴标机，用于将标码印在被所述瓶体贴标固定架固定的所述瓶体上。

10.一种配液设备，其特征在于，所述配液设备包括如权利要求9所述的贴标机构。