CN115231084A - 一种基于称重的智能货道输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送技术领域，具体涉及一种基于称重的智能货道输送系统。本发明提供了一种基于称重的智能货道输送系统，包括：支撑架、第一输送带、第二输送带、上料装置、标贴部和油印部；第一输送带上镜像固定有两贴标件，贴标件转动至第一输送带上方时能够与标贴部联动；当两贴标件移动至与标贴部下端相抵时，贴标件被标贴部下端挤压发生转动并负压吸附标贴背胶面；当两贴标件移动至与工件侧壁相抵时，贴标件将标贴贴附在工件侧壁；第一输送带驱动两贴标件反向转动半圈，再次驱动两贴标件移动时，贴标件与工件侧壁相抵并吹落下一工件侧壁的灰尘；第一输送带继续驱动贴标件水平移动，以推动工件脱离上料装置并移动至第二输送带上方。

Description

一种基于称重的智能货道输送系统

技术领域

本发明涉及输送技术领域，具体涉及一种基于称重的智能货道输送系统。

背景技术

板式工件，在加工成预定尺寸后，为了准确的区分工件的规格和批次，需要在工件侧壁贴标以区分不同；而对于工件的生产厂家来说，为了提高产品的知名度，会在工件上烫印商标以区分。现有技术中的贴标都是后期人工操作，这样的方式费时费力，而且还容易出现遗漏情况，对后期使用试剂盒造成困扰。因此，研发一种基于称重的智能货道输送系统是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于称重的智能货道输送系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于称重的智能货道输送系统，包括：支撑架、第一输送带、第二输送带、上料装置、标贴部和油印部，所述第二输送带可循环转动的固定在所述支撑架上端，所述第二输送带适于运输工件；

所述油印部固定在所述支撑架一侧，且所述油印部设置在所述第二输送带上方，所述油印部适于对工件上端面油印标识；

所述上料装置固定在所述支撑架一端，所述上料装置设置在所述第二输送带的上料端，所述上料装置适于将堆叠工件顶升上料；

所述第一输送带可循环转动的设置在所述上料装置上方，且所述第一输送带的高度大于所述第二输送带的高度；

所述标贴部固定在所述第一输送带上方，所述标贴部适于放置标贴卷；

所述第一输送带上镜像固定有两贴标件，所述贴标件转动至第一输送带上方时能够与所述标贴部联动，所述贴标件转动至第一输送带下方时能够与工件侧壁相抵；其中

第一输送带循环转动以驱动两贴标件同步循环转动；

当两贴标件移动至与标贴部下端相抵时，第一输送带继续驱动贴标件水平移动，贴标件被标贴部下端挤压发生转动并负压吸附标贴背胶面；

当两贴标件移动至与工件侧壁相抵时，所述贴标件将标贴贴附在工件侧壁；

第一输送带驱动两贴标件反向转动半圈，再次驱动两贴标件移动时，所述贴标件与工件侧壁相抵并吹落下一工件侧壁的灰尘；

第一输送带继续驱动贴标件水平移动，以推动工件脱离上料装置并移动至第二输送带上方。

进一步地，所述标贴部包括：放卷辊、收卷辊、标贴支架、收卷电机和接触板，所述标贴支架垂直固定在所述第一输送带的支架上端，所述放卷辊可转动的设置在所述标贴支架侧壁，所述放卷辊适于放置标贴卷；

所述收卷电机固定在所述标贴支架外侧，所述收卷辊套定在所述收卷电机的转动轴端部，且所述收卷辊设置在所述放卷辊上方；

所述接触板固定在所述标贴支架内侧，且所述接触板位于所述第一输送带上方；其中

标贴自放卷辊经接触板下端后，绕接触板后缠绕在收卷辊外壁；

第一输送带驱动贴标件移动至与接触板相抵时，第一输送带继续循环转动，以使贴标件将标贴自标贴卷上吸附扯下。

进一步地，所述贴标件包括：固定块、滑动板、铰接架和气囊，所述固定块倾斜固定在所述第一输送带上，所述固定块上开设有一滑动槽，所述铰接架可滑动的设置在所述滑动槽内；

所述滑动板下端与所述铰接架铰接，推动所述滑动板上端能够使其沿铰接点为轴周向转动至滑动板呈竖直状态；

所述气囊固定在所述滑动槽内底壁，所述气囊通过软管与所述滑动板连通；

所述滑动板上端开设有一与所述气囊连通的通孔；其中

第一输送带驱动滑动板水平滑动至与接触板相抵时，所述接触板挤压滑动块周向转动；

所述滑动板同步推动所述铰接架沿所述滑动槽水平滑动；

滑动板下端挤压所述气囊，滑动板上端的通孔贴合标贴，并将标贴负压吸附在滑动板侧壁；

第一输送带驱动滑动板一端至与工件侧壁相抵时，滑动板将标贴粘附在工件侧壁；

第一输送带反向转动半圈后，第一输送带再次驱动滑动板移动至滑动板端部与工件相抵后，滑动板挤压气囊，气囊内的空气通过通孔向下一个工件侧壁吹气，以吹落工件侧壁灰尘。

进一步地，所述滑动槽内还设置有两压缩弹簧，所述压缩弹簧一端固定在所述铰接架侧壁，所述压缩弹簧另一端固定在所述滑动槽侧壁；其中

第一输送带驱动滑动板与接触板分离后，所述压缩弹簧能够推动滑动板复位。

进一步地，所述气囊包括水平段和阶梯段，所述阶梯段靠近所述滑动板的一侧设置斜面；其中

当滑动板顺斜面滑动至水平段后，所述滑动板呈竖直状态，第一输送带驱动所述滑动板水平滑动以推动工件自上料装置脱离。

进一步地，所述滑动板下端设置有一斜坡，以使所述滑动板与第一输送带设有倾斜夹角；其中

当所述滑动板呈竖直状态时，所述阶梯段能够限位所述滑动板复位滑动；

当所述滑动板上端与接触板相抵时，第一输送带继续驱动滑动板水平移动，接触板挤压所述滑动板以铰接点为轴周向转动，以使滑动板下端能够越过所述阶梯段并滑动至复位。

进一步地，所述上料装置包括：上料支架和上料气缸，所述上料气缸固定在所述上料支架下端，所述上料支架呈框架结构，所述上料支架内适于堆叠工件。

进一步地，所述油印部包括：油印支架、油印气缸、调节组件和油印辊，所述油印支架固定在所述支撑架一侧，所述调节组件可滑动的设置在所述油印支架上端，所述油印气缸固定在所述调节组件上，所述油印气缸竖直设置，所述油印辊可转动的设置在所述油印气缸的活动端；其中

油印气缸能够驱动所述油印辊向下移动以对工件上表面油印标识；

调节组件能够驱动所述油印气缸竖直上下移动，以调节油印辊到第二输送带的间距.

进一步地，所述调节组件包括：转动轮、螺纹杆和滑动块，所述转动轮固定在所述螺纹杆端部，所述滑动块与所述螺纹杆相适配，所述螺纹杆竖直设置，所述油印气缸垂直固定在所述滑动块上；其中

转动所述转动轮能够调节所述滑动块沿所述螺纹杆竖直上下移动;

所述支撑架远离所述第一输送带的一端设置有一收料装置，所述收料装置包括：收料气缸、收料支架和引导输送带，所述收料气缸固定在所述收料支架一侧，所述收料支架呈框架结构，所述引导输送带设置在所述第二输送带的下料端；其中

工件自第二输送带移动时引导输送带后，所述引导输送带能够将工件自水平状态引导落入收料支架并呈竖直状态。

进一步地，所述油印支架上还固定有一称重杆，所述称重杆水平设置，所述称重杆靠近所述上料装置的一端固定有一称重装置，所述称重装置适于称量工件的重量；

所述称重装置包括：升降气缸、称重器、夹持气缸和两夹紧爪，所述升降气缸固定在所述称重杆的端部，所述称重器固定在所述升降气缸的活动端；

所述夹持气缸水平设置在所述称重器的活动端；

两所述夹紧爪分别固定在所述夹持气缸的两端；

所述支撑架的上端还固定有一剔除气缸，所述剔除气缸设置在所述称重装置下方，且所述剔除气缸与所述第二输送带互相垂直，所述剔除气缸适于剔除不合格工件；其中

工件移动至所述称重装置下方时，所述升降气缸驱动所述夹紧爪向下移动，以使两夹紧爪从两端夹紧工件，以使称重器称量工件的重量是否合格。

本发明的有益效果是，本发明提供了一种基于称重的智能货道输送系统，通过标贴部的设置，能够放置贴标卷。通过第一输送带和标贴部配合，能够将标贴粘贴到工件侧壁。第一输送带将标贴粘贴完成后，能够一次对下一块工件吹气除杂，并将标贴压实在工件侧壁，以及将工件顶推出上料装置。通过油印部的设置，能够对工件上表面油印标识。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种基于称重的智能货道输送系统的优选实施例的立体图；

图2是本发明的贴标部的立体图；

图3是本发明的贴标件的立体图；

图4是本发明的滑动板的立体图；

图5是本发明的气囊的立体图；

图6是本发明的上料装置立体图；

图7是本发明的贴标件的移动示意图；

图8是本发明的称重装置的立体图。

图中：

1、支撑架；2、第一输送带；20、贴标件；21、固定块；22、滑动板；221、通孔；222、斜坡；23、铰接架；24、气囊；241、水平段；242、阶梯段；243、斜面；25、滑动槽；26、压缩弹簧；

3、第二输送带；

4、上料装置；41、上料支架；42、上料气缸；

5、标贴部；51、放卷辊；52、收卷辊；53、标贴支架；54、收卷电机；55、接触板；

6、油印部；61、油印支架；62、油印气缸；63、调节组件；631、转动轮；632、滑动块；64、油印辊；

7、收料装置；71、收料气缸；72、收料支架；73、引导输送带；

8、称重装置；81、称重杆；82、升降气缸；83、夹持气缸；84、称重器； 85、夹紧爪；86、剔除气缸。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1至8所示，本发明提供了一种基于称重的智能货道输送系统，包括：支撑架1、第一输送带2、第二输送带3、上料装置4、标贴部5和油印部6。支撑架1适于支撑第二输送带3。贴标部上放置标贴卷。第一输送带2能够将贴标部上的标签吸附并随粘贴到工件表面。第二输送带3适于输送工件。上料装置4适于将堆叠工件顶升上料。油印部6适于对工件上表面油印标识。针对于以上各部件，下面进行一一详述。

上料装置4

上料装置4固定在一水平面上，上料装置4内沿竖直方向堆叠有若干工件，并且上料装置4适于将堆叠工件向上顶升上料。

下面具体说明上料装置4的结构，所述上料装置4包括：上料支架41和上料气缸42。上料气缸42固定在一水平面上，且上料气缸42的活塞杆竖直朝上设置。上料支撑架1整体呈框架结构，上料支架41内适于容纳板状工件，并且工件能够沿竖直方向在上料支架41内堆叠。上料支架41的底壁与上料气缸42的活塞杆端部固定。上料气缸42启动时，能够推动上料支架41向上滑动，从而顶推堆叠工件向上顶升上料。

标贴部5

标贴部5设置在上料支架41的上方，标贴部5上适于放置标贴卷。

下面具体说明标贴部5的结构，标贴部5包括：放卷辊51、收卷辊52、标贴支架53、收卷电机54和接触板55。放卷辊51可转动的设置在标贴支架53侧壁，放卷辊51上适于放置初始状态的标贴卷。收卷辊52也可转动的设置在标贴支架53侧壁，且收卷辊52设置在放卷辊51上方。收卷电机54的壳体固定在标贴支架53侧壁，收卷电机54的转动轴水平设置，且收卷电机54的转动轴与收卷辊52同轴固定。所述接触板55固定在所述标贴支架53内侧，接触板55设置在放卷辊51一侧，且接触板55下端向远离放卷辊51方向倾斜设置。放卷辊51上的标贴卷的自由端从接触板55下端穿过后，向上固定到收卷辊52侧壁。收卷电机54启动时，能够驱动标贴卷从放卷辊51向收卷辊52输送，标贴卷上的标贴移动至接触板55下端时，能够被扯下，并粘贴到工件侧壁。

第一输送带2

第一输送带2设置在贴标部和上料部之间，具体地，第一输送带2位于上料支架41上方，以及接触板55下方。贴标支架垂直固定在第一输送带2的支架上端，以使贴标支架能够支撑放卷辊51、收卷辊52、收卷电机54和接触板55。第一输送带2上镜像固定有两贴标件20，第一输送带2循环转动以驱动两贴标件20同步循环转动。贴标件20随第一输送带2转动至第一输送带2的上方时，第一输送带2继续驱动贴标件20水平滑动，贴标件20能够与接触板55下方悬置的标贴相抵，吸附标贴并将标贴从标贴卷上扯下，随后，贴标件20持续吸附标贴至转动到第二输送带3下方，并与工件侧壁相抵，从而将工件粘贴到工件侧壁。

下面具体说明贴标件20的结构，贴标件20包括：固定块21、滑动板22、铰接架23和气囊24。所述固定块21倾斜固定在所述第一输送带2上，固定块21上开设有一滑动槽25，铰接架23可滑动的设置在滑动槽25内。滑动槽25内还设置有两压缩弹簧26，压缩弹簧26一端固定在铰接架23侧壁，压缩弹簧26另一端固定在所述滑动槽25侧壁。铰接架23能够沿滑动槽25水平滑动，以挤压压缩弹簧26，以及压缩弹簧26能够顶推铰接架23复位。所述气囊24固定在所述滑动槽25内底壁。所述滑动板22下端与所述铰接架23铰接，两铰接架23分别设置在铰接架23两侧，铰接架23之间固定有一转轴，转轴贯穿滑动板22设置，且滑动板22滑动设置在气囊24上端。推动所述滑动板22上端能够使其沿铰接点为轴周向转动至滑动板22呈竖直状态。为了实现上述效果，气囊24包括水平段241和阶梯段242，所述阶梯段242靠近所述滑动板22的一斜坡222，以使所述滑动板22与第一输送带2设有倾斜夹角。铰接架23沿滑动槽25向内滑动以挤压压缩弹簧26时，滑动板22下端沿斜面243滑动，同时滑动板22整体绕转轴转动，直至滑动板22越过阶梯段242，此时滑动板22竖直立在水平段241上，并且随着铰接架23向内滑动，滑动板22沿水平段241滑动，同时，所述阶梯段242能够限位所述滑动板22复位滑动。此外，气囊24通过软管与滑动板22连通，所述滑动板22上端开设有一与所述气囊24连通的通孔221。软管能够伸缩，滑动板22沿气囊24上端滑动时，能够将软管从滑动板22内拉出或者软管缩回滑动板22内。

通过上述设置，使得第一输送带2驱动固定块21带动滑动板22水平移动至与接触板55相抵时，接触板55挤压滑动块632周向转动，同时滑动板22推动铰接架23沿滑动槽25水平滑动，以带动滑动板22挤压气囊24，并沿气囊24的斜面243滑动，以使气囊24内的气体排出，气囊24内形成负压，同时，滑动板22接触板55下方悬置的标贴相抵，滑动板22能够通过负压吸附标贴，从而将标贴从标贴卷上扯下。需要说明的是，标贴两侧分别涂胶面和背胶面，涂胶面具有粘性以便于粘贴，滑动板22吸附标贴时，需吸附背胶面。第一输送带2驱动滑动板22与接触板55分离后，所述压缩弹簧26能够推动滑动板22复位。第一输送带2驱动滑动板22移动至第一输送带2下表面时，滑动板22一端能够与工件侧壁相抵，滑动板22能够将标贴粘附在工件侧壁。第一输送带2反向转动半圈后，第一输送带2再次驱动滑动板22移动至滑动板22端部与工件相抵后，滑动板22挤压气囊24，气囊24内的空气通过通孔221向下一个工件侧壁吹气，以吹落工件侧壁灰尘。通过上述设置，能够便于滑动板22对下一个工件粘贴标贴。吹气完成后，第一输送带2继续正向转动，以使第一输送带2驱动滑动板22再次与标贴相抵，从而将标贴压实到工件侧壁，并且随着第一输送带2继续转动，滑动板22顺斜面243滑动至水平段241后，所述滑动板22呈竖直状态，第一输送带2驱动所述滑动板22水平滑动以推动工件自上料装置4脱离。滑动板22与工件脱离后，第一输送带2再次驱动滑动板22转动至第一输送带2上表面，接触板55挤压所述滑动板22以铰接点为轴周向转动，以使滑动板22通过斜坡222越过所述阶梯段242并滑动至复位。

支撑架1

支撑架1设置在上料装置4一侧，支撑架1适于支撑第二输送带3。

第二输送带3

第二输送带3可循环转动的固定在所述支撑架1上端，第二输送带3的高度小于第一输送带2的高度，且第二输送带3的上料端设置在上料支架41的下料端一侧，第二输送带3适于运输工件。具体来说，滑动板22能够将工件顶推并水平滑动至第二输送带3上。位于第二输送带3的底部可以设置一称重装置8，该称重装置8适于称量工件的重量。第二输送带3驱动工件移动至称重装置8上方时，所述第二输送带3停止移动，此时称重装置8能够称量工件重量。

油印部6

油印部6

油印部6固定在所述支撑架1一侧，且所述油印部6设置在所述第二输送带3上方，所述油印部6适于对工件上端面油印标识。

下面具体说明油印部6的结构，所述油印部6包括：油印支架61、油印气缸62、调节组件63和油印辊64。所述油印支架61固定在所述支撑架1一侧，油印支架61上适于支撑调节组件63。所述调节组件63可滑动的设置在所述油印支架61上端，调节组件63适于支撑油印气缸62，并调节油印气缸62的竖直高度。所述油印气缸62固定在所述调节组件63上，油印气缸62的活塞杆竖直朝下设置。所述油印辊64可转动的设置在所述油印气缸62的活动端。油印气缸62能够驱动所述油印辊64向下移动以对工件上表面油印标识。调节组件63能够驱动所述油印气缸62竖直上下移动，以调节油印辊64到第二输送带3的间距。

为了实现上述调节组件63调节油印气缸62高度的效果，所述调节组件63包括：转动轮631、螺纹杆和滑动块632。转动轮631固定在所述螺纹杆端部，滑动块632与所述螺纹杆相适配，所述螺纹杆竖直设置，所述油印气缸62垂直固定在所述滑动块632上。转动轮631转动时，能够调节所述滑动块632沿所述螺纹杆竖直上下移动。

为了将贴标以及油印标识后的工件回收，所述支撑架1远离所述第一输送带2的一端设置有一收料装置7。所述收料装置7包括：收料气缸71、收料支架72和引导输送带73。所述收料气缸71固定在所述收料支架72一侧，所述收料支架72呈框架结构，所述引导输送带73设置在所述第二输送带3的下料端，引导输送带73呈圆弧状，且引导输送带73朝向收料支架72内部。工件自第二输送带3移动时引导输送带73后，所述引导输送带73能够将工件自水平状态引导落入收料支架72并呈竖直状态。

称重部8

所述油印支架上还固定有一称重杆81，所述称重杆81水平设置，所述称重杆81靠近所述上料装置的一端固定有一称重装置8，所述称重装置8适于称量工件的重量；所述称重装置8包括：升降气缸82、称重器84、夹持气缸83和两夹紧爪85，所述升降气缸82固定在所述称重杆81的端部，所述升降气缸82竖直设置，且所述升降气缸82的活动端朝向所述第二输送带3；所述称重器84固定在所述升降气缸82的活动端；所述称重器84适于称量工件的重量；所述夹持气缸83水平设置在所述称重器84的活动端；两所述夹紧爪85分别固定在所述夹持气缸83的两端的两活塞杆上，所述夹持气缸83适于驱动两夹紧爪85相向或相离运动；所述支撑架1的上端还固定有一剔除气缸86，所述剔除气缸86设置在所述称重装置8的下方，且所述剔除气缸86与所述第二输送带3互相垂直，所述剔除气缸86适于剔除不合格工件；工作时，工件沿第二输送带3水平移动至所述称重装置8的下方时，第二输送带3停止工作，此时所述升降气缸82驱动所述夹持气缸83向下移动，至两夹紧爪85分别位于工件的两端后，所述夹持气缸83驱动两夹紧爪85相向移动，以使两夹紧爪85从两端夹紧工件；同步的所述升降气缸82驱动工件远离所述第二输送带3，以使称重器84称量工件的重量是否合格。称重合格后，第二输送带3继续工作以驱动工件向油印辊64方向移动；称重不合格后，所述剔除气缸86将不合格工件自第二输送带3上剔除。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于称重的智能货道输送系统，其特征在于，包括：

支撑架（1）、第一输送带（2）、第二输送带（3）、上料装置（4）、标贴部（5）和油印部（6），所述第二输送带（3）可循环转动的固定在所述支撑架（1）上端，所述第二输送带（3）适于运输工件；

所述油印部（6）固定在所述支撑架（1）一侧，且所述油印部（6）设置在所述第二输送带（3）上方，所述油印部（6）适于对工件上端面油印标识；

所述上料装置（4）固定在所述支撑架（1）一端，所述上料装置（4）设置在所述第二输送带（3）的上料端，所述上料装置（4）适于将堆叠工件顶升上料；

所述第一输送带（2）可循环转动的设置在所述上料装置（4）上方，且所述第一输送带（2）的高度大于所述第二输送带（3）的高度；

所述标贴部（5）固定在所述第一输送带（2）上方，所述标贴部（5）适于放置标贴卷；

所述第一输送带（2）上镜像固定有两贴标件（20），所述贴标件（20）转动至第一输送带（2）上方时能够与所述标贴部（5）联动，所述贴标件（20）转动至第一输送带（2）下方时能够与工件侧壁相抵；其中

第一输送带（2）循环转动以驱动两贴标件（20）同步循环转动；

当两贴标件（20）移动至与标贴部（5）下端相抵时，第一输送带（2）继续驱动贴标件（20）水平移动，贴标件（20）被标贴部（5）下端挤压发生转动并负压吸附标贴背胶面；

当两贴标件（20）移动至与工件侧壁相抵时，所述贴标件（20）将标贴贴附在工件侧壁；

第一输送带（2）驱动两贴标件（20）反向转动半圈，再次驱动两贴标件（20）移动时，所述贴标件（20）与工件侧壁相抵并吹落下一工件侧壁的灰尘；

第一输送带（2）继续驱动贴标件（20）水平移动，以推动工件脱离上料装置（4）并移动至第二输送带（3）上方。

2.如权利要求1所述的一种基于称重的智能货道输送系统，其特征在于，

所述标贴部（5）包括：放卷辊（51）、收卷辊（52）、标贴支架（53）、收卷电机（54）和接触板（55），所述标贴支架（53）垂直固定在所述第一输送带（2）的支架上端，所述放卷辊（51）可转动的设置在所述标贴支架（53）侧壁，所述放卷辊（51）适于放置标贴卷；

所述收卷电机（54）固定在所述标贴支架（53）外侧，所述收卷辊（52）套定在所述收卷电机（54）的转动轴端部，且所述收卷辊（52）设置在所述放卷辊（51）上方；

所述接触板（55）固定在所述标贴支架（53）内侧，且所述接触板（55）位于所述第一输送带（2）上方；其中

标贴自放卷辊（51）经接触板（55）下端后，绕接触板（55）后缠绕在收卷辊（52）外壁；

第一输送带（2）驱动贴标件（20）移动至与接触板（55）相抵时，第一输送带（2）继续循环转动，以使贴标件（20）将标贴自标贴卷上吸附扯下。

3.如权利要求2所述的一种基于称重的智能货道输送系统，其特征在于，

所述贴标件（20）包括：固定块（21）、滑动板（22）、铰接架（23）和气囊（24），所述固定块（21）倾斜固定在所述第一输送带（2）上，所述固定块（21）上开设有一滑动槽（25），所述铰接架（23）可滑动的设置在所述滑动槽（25）内；

所述滑动板（22）下端与所述铰接架（23）铰接，推动所述滑动板（22）上端能够使其沿铰接点为轴周向转动至滑动板（22）呈竖直状态；

所述气囊（24）固定在所述滑动槽（25）内底壁，所述气囊（24）通过软管与所述滑动板（22）连通；

所述滑动板（22）上端开设有一与所述气囊（24）连通的通孔（221）；其中

所述第一输送带（2）驱动所述滑动板（22）水平滑动至与所述接触板（55）相抵时，所述接触板（55）挤压滑动块（632）周向转动；

所述滑动板（22）同步推动所述铰接架（23）沿所述滑动槽（25）水平滑动；

滑动板（22）下端挤压所述气囊（24），滑动板（22）上端的通孔（221）贴合标贴，并将标贴负压吸附在滑动板（22）侧壁；

第一输送带（2）驱动滑动板（22）一端至与工件侧壁相抵时，滑动板（22）将标贴粘附在工件侧壁；

第一输送带（2）反向转动半圈后，第一输送带（2）再次驱动滑动板（22）移动至滑动板（22）端部与工件相抵后，滑动板（22）挤压气囊（24），气囊（24）内的空气通过通孔（221）向下一个工件侧壁吹气，以吹落工件侧壁灰尘。

4.如权利要求3所述的一种基于称重的智能货道输送系统，其特征在于，

所述滑动槽（25）内还设置有两压缩弹簧（26），所述压缩弹簧（26）一端固定在所述铰接架（23）侧壁，所述压缩弹簧（26）另一端固定在所述滑动槽（25）侧壁；其中

所述第一输送带（2）驱动所述滑动板（22）与所述接触板（55）分离后，所述压缩弹簧（26）能够推动滑动板（22）复位。

5.如权利要求4所述的一种基于称重的智能货道输送系统，其特征在于，

所述气囊（24）包括水平段（241）和阶梯段（242），所述阶梯段（242）靠近所述滑动板（22）的一侧设置斜面（243）；其中

当滑动板（22）顺斜面（243）滑动至水平段（241）后，所述滑动板（22）呈竖直状态，第一输送带（2）驱动所述滑动板（22）水平滑动以推动工件自上料装置（4）脱离。

6.如权利要求5所述的一种基于称重的智能货道输送系统，其特征在于，

所述滑动板（22）下端设置有一斜坡（222），以使所述滑动板（22）与第一输送带（2）设有倾斜夹角；其中

当所述滑动板（22）呈竖直状态时，所述阶梯段（242）能够限位所述滑动板（22）复位滑动；

当所述滑动板（22）上端与接触板（55）相抵时，第一输送带（2）继续驱动滑动板（22）水平移动，接触板（55）挤压所述滑动板（22）以铰接点为轴周向转动，以使滑动板（22）下端能够越过所述阶梯段（242）并滑动至复位。

7.如权利要求6所述的一种基于称重的智能货道输送系统，其特征在于，

所述上料装置（4）包括：上料支架（41）和上料气缸（42），所述上料气缸（42）固定在所述上料支架（41）下端，所述上料支架（41）呈框架结构，所述上料支架（41）内适于堆叠工件。

8.如权利要求7所述的一种基于称重的智能货道输送系统，其特征在于，

所述油印部（6）包括：油印支架（61）、油印气缸（62）、调节组件（63）和油印辊（64），所述油印支架（61）固定在所述支撑架（1）一侧，所述调节组件（63）可滑动的设置在所述油印支架（61）上端，所述油印气缸（62）固定在所述调节组件（63）上，所述油印气缸（62）竖直设置，所述油印辊（64）可转动的设置在所述油印气缸（62）的活动端；其中

油印气缸（62）能够驱动所述油印辊（64）向下移动以对工件上表面油印标识；

调节组件（63）能够驱动所述油印气缸（62）竖直上下移动，以调节油印辊（64）到第二输送带（3）的间距。

9.如权利要求8所述的一种基于称重的智能货道输送系统，其特征在于，

所述调节组件（63）包括：转动轮（631）、螺纹杆和滑动块（632），所述转动轮（631）固定在所述螺纹杆端部，所述滑动块（632）与所述螺纹杆相适配，所述螺纹杆竖直设置，所述油印气缸（62）垂直固定在所述滑动块（632）上；其中

转动所述转动轮（631）能够调节所述滑动块（632）沿所述螺纹杆竖直上下移动；

所述支撑架（1）远离所述第一输送带（2）的一端设置有一收料装置（7），所述收料装置（7）包括：收料气缸（71）、收料支架（72）和引导输送带（73），所述收料气缸（71）固定在所述收料支架（72）一侧，所述收料支架（72）呈框架结构，所述引导输送带（73）设置在所述第二输送带（3）的下料端；其中

工件自第二输送带（3）移动时引导输送带（73）后，所述引导输送带（73）能够将工件自水平状态引导落入收料支架（72）并呈竖直状态。

10.如权利要求9所述的一种基于称重的智能货道输送系统，其特征在于，

所述油印支架（61）上还固定有一称重杆（81），所述称重杆（81）水平设置，所述称重杆（81）靠近所述上料装置（4）的一端固定有一称重装置（8），所述称重装置（8）适于称量工件的重量；

所述称重装置（8）包括：升降气缸（82）、称重器（84）、夹持气缸（83）和两夹紧爪（85），所述升降气缸（82）固定在所述称重杆（81）的端部，所述称重器（84）固定在所述升降气缸（82）的活动端；

所述夹持气缸（83）水平设置在所述称重器（84）的活动端；

两所述夹紧爪（85）分别固定在所述夹持气缸（83）的两端；

所述支撑架（1）的上端还固定有一剔除气缸（86），所述剔除气缸（86）设置在所述称重装置（8）下方，且所述剔除气缸（86）与所述第二输送带（3）互相垂直，所述剔除气缸（86）适于剔除不合格工件；其中

工件移动至所述称重装置（8）下方时，所述升降气缸（82）驱动所述夹紧爪（85）向下移动，以使两夹紧爪（85）从两端夹紧工件，以使称重器（84）称量工件的重量是否合格。

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