CN117620689A - 摇杆组装设备及其上摇臂组装机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摇杆组装设备及其上摇臂组装机构，上摇臂组装机构包括机台、上摇臂上料组件、第一移料抓手、磁铁上料组件、第二移料抓手和热铆组件，上摇臂上料组件用于移送上摇臂至第一工位，第一移料抓手用于将第一工位的上摇臂移送至第二工位，磁铁上料组件用于将磁体组装至第二工位的上摇臂，第二移料抓手用于将第二工位上组装有磁铁的上摇臂移送至热铆工位，热铆组件连接于机台且用于热铆热铆工位的上摇臂以使磁铁固定于上摇臂，上摇臂上料组件、第一移料抓手、磁铁上料组件、第二移料抓手和热铆组件的自动化较容易实现，可以提升上摇臂组装机构的效率，提升良品率，且在上摇臂机构应用于摇杆组装设备后，可提升游戏手柄的摇杆的组装效率。

Description

摇杆组装设备及其上摇臂组装机构

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种摇杆组装设备及其上摇臂组装机构。

背景技术

游戏手柄作为电子游戏设备的常见配件，用户通过操作其摇杆、按钮等部件，可实现对虚拟角色的控制。

游戏手柄的摇杆通常包括安装壳、主轴、上摇臂、下摇臂等零部件，主轴、上摇臂、下摇臂均设于安装壳并由安装壳起到限位作用。游戏手柄的这些零部件通常为非标准件，体积小且常采用人工组装，组装效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种摇杆组装设备及其上摇臂组装机构，以提升摇杆的组装效率。

一种上摇臂组装机构，包括：

机台；

上摇臂上料组件，连接于所述机台且用于移送上摇臂至第一工位；

第一移料抓手，连接于所述机台且用于将所述第一工位的所述上摇臂移送至第二工位；

磁铁上料组件，连接于所述机台且用于将磁体组装至所述第二工位的所述上摇臂；

第二移料抓手，连接于所述机台且用于将所述第二工位上组装有所述磁铁的所述上摇臂移送至热铆工位；以及

热铆组件，连接于所述机台且用于热铆所述热铆工位的所述上摇臂以使所述磁铁固定于所述上摇臂。

在其中一个实施例中，所述上摇臂组装机构包括连接于所述机台的驱动器，所述第一移料抓手和所述第二移料抓手分别连接于所述驱动器的输出端且用于同步沿上料方向平移，且在所述第一移料抓手对应于所述第一工位时，所述第二移料抓手对应于所述第二工位。

在其中一个实施例中，所述上摇臂组装机构包括连接于所述驱动器的输出端且与所述第二移料抓手同步移动的第三移料抓手，所述第二移料抓手沿上料方向设于所述第一移料抓手和所述第三移料抓手之间，所述第三移料抓手用于将所述热铆工位的所述上摇臂移送至第三工位，在所述第二移料抓手对应于所述第二工位时，所述第三移料抓手对应于所述热铆工位。

在其中一个实施例中，所述上摇臂上料组件包括振动盘、送料轨道、限位模组和滑台模组，所述机台和所述送料轨道分别连接于所述振动盘，所述限位模组包括第一限位缸和第一伸缩杆，所述第一限位缸连接于所述机台，所述第一伸缩杆连接于所述第一限位缸的输出端，并用于穿设至所述送料轨道上的所述上摇臂以限制所述上摇臂的移动；所述滑台模组包括滑台缸、滑板、第二限位缸和第二伸缩杆，所述滑台缸连接于所述机台，所述滑板连接于所述滑台缸的输出端，所述第二限位缸连接于所述滑板，所述第二伸缩杆连接于所述第二限位缸的输出端，所述滑板具有所述第一工位，所述机台具有所述第二工位和所述热铆工位，所述滑台缸用于驱使所述第一工位的所述上摇臂沿上料方向在第一位置和第二位置之间移动，所述第二位置相比所述第一位置更靠近所述第二工位；所述振动盘用于将多个所述上摇臂有序排列至所述送料轨道，以移送至第一位置的所述第一工位，所述第二限位缸驱使所述第二伸缩杆穿设于第一位置的所述上摇臂；所述第一移料抓手用于从第二位置的所述第一工位抓取所述上摇臂。

在其中一个实施例中，所述上摇臂组装机构包括第三限位缸、第三伸缩杆、调整件和限位件，所述第三限位缸连接于所述机台，所述第三伸缩杆的一端连接于所述第三限位缸的输出端，另一端限位于所述限位件，所述调整件连接于所述第三伸缩杆并用于调整所述第三伸缩杆与所述限位件在上料方向的间隙，所述限位件滑动配合于所述机台；所述第一移料抓手将所述第一工位的所述上摇臂移送至所述第二工位后，所述第三限位缸驱使所述限位件限位所述第二工位的所述上摇臂。

在其中一个实施例中，所述磁铁上料组件包括料盘、第一推料器、第二推料器、第三推料器和第四推料器，所述料盘滑动连接于所述机台且具有多条间隔平行设置的排料槽，所述排料槽用于放置多个磁铁，所述第一推料器连接于所述机台且用于推动所述料盘移动，以使其中一条所述排料槽与所述第二推料器的输出端对应，所述第二推料器连接于所述机台以推动所述磁铁移出所述排料槽并移动至所述第三推料器，所述第三推料器连接于所述机台以推动所述磁铁和所述第四推料器移动并靠近所述第二工位，所述第四推料器连接于所述第三推料器以推动所述磁铁组装至所述上摇臂。

在其中一个实施例中，所述磁铁上料组件包括连接于所述第三推料器的第四限位缸，在所述第二推料器的输出端推动所述磁铁移出所述排料槽并移动至所述第三推料器后，所述第四限位缸的输出端与所述第四推料器的输出端共同将所述磁铁限位于所述第三推料器；在所述第三推料器推动所述磁铁靠近所述第二工位后，所述第四限位缸的输出端解除对所述磁铁的限位。

在其中一个实施例中，所述热铆组件包括热铆缸和热铆模组，所述热铆缸连接于所述机台，所述热铆模组连接于所述热铆缸的输出端且用于通电发热以铆压所述热铆工位的所述上摇臂。

一种摇杆组装设备，包括安装壳上料机构、转台机构和以上任一项所述的上摇臂组装机构，所述安装壳上料机构、所述转台机构分别连接于所述机台，所述安装壳上料机构用于将安装壳移送至所述转台机构，以通过所述转台机构相对所述机台转动，所述上摇臂组装机构用于将组装有所述磁铁的所述上摇臂组装至所述转台机构上的所述安装壳。

在其中一个实施例中，所述安装壳上料机构包括平移缸、升降缸、抓手缸、卡爪和顶件，所述平移缸连接于所述机台，所述升降缸连接于所述平移缸的输出端，所述抓手缸和所述顶件分别连接于所述升降缸的输出端，所述卡爪连接于所述抓手缸的输出端；所述转台机构包括转盘、定位座和弹性卡持件，所述定位座连接于所述转盘且具有装配槽，所述弹性卡持件滑动配合于所述定位座，且所述弹性卡持件具有配合斜面，所述平移缸带动所述升降缸平移以靠近或远离所述安装壳上料机构，所述升降缸带动所述抓手缸升降以靠近或远离所述安装壳，所述抓手缸通过所述卡爪抓取所述安装壳后，所述平移缸带动所述安装壳和所述顶件移动并靠近所述定位座，所述升降缸带动所述顶件和所述抓手缸同步向所述定位座移动，所述顶件与所述配合斜面抵接以带动所述弹性卡持件远离所述安装，所述安装壳放置于所述装配槽后，所述升降缸带动所述顶件和所述抓手缸同步向远离所述定位座的方向移动，在所述顶件从所述配合斜面脱离后，所述弹性卡持件复位并卡持所述定位槽内的所述安装壳。

以上摇杆组装设备及其上摇臂组装机构，上摇臂组装机构包括机台、上摇臂上料组件、第一移料抓手、磁铁上料组件、第二移料抓手和热铆组件，上摇臂上料组件连接于机台且用于移送上摇臂至第一工位，第一移料抓手连接于机台且用于将第一工位的上摇臂移送至第二工位，磁铁上料组件连接于机台且用于将磁体组装至第二工位的上摇臂，第二移料抓手连接于机台且用于将第二工位上组装有磁铁的上摇臂移送至热铆工位，热铆组件连接于机台且用于热铆热铆工位的上摇臂以使磁铁固定于上摇臂，上摇臂上料组件、第一移料抓手、磁铁上料组件、第二移料抓手和热铆组件的自动化较容易实现，可以提升上摇臂组装机构的效率，提升良品率，且在上摇臂机构应用于摇杆组装设备后，可提升游戏手柄的摇杆的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例的摇杆组装设备的示意图；

图2为一实施例的摇杆的安装壳、上摇臂和磁铁组装后的示意图；

图3为图1所示摇杆组装设备的安装壳上料机构的示意图；

图4为图1所示摇杆组装设备的A处放大示意图；

图5为图1所示摇杆组装设备的上摇臂组装机构的示意图；

图6为图5所示上摇臂组装机构的B处放大示意图；

图7为图5所示上摇臂组装机构的另一视角的示意图；

图8为图7所示上摇臂组装机构的C处放大示意图；

图9为图6所示上摇臂组装机构的D处放大示意图；

图10为图5所示上摇臂组装机构的又一视角的示意图；

图11为图10所示上摇臂组装机构的E处放大示意图。

附图标记：

摇杆组装设备10、安装壳上料机构100、平移缸110、升降缸120、抓手缸130、卡爪140、顶件150、转台机构200、转盘210、定位座220、装配槽221、弹性卡持件230、配合斜面231、上摇臂组装机构300、机台310、上摇臂上料组件320、振动盘321、送料轨道323、限位模组325、第一限位缸3251第一伸缩杆3253、滑台模组327、滑台缸3271、滑板3273、第二限位缸3275、第二伸缩杆3277、第一移料抓手331、第二移料抓手333、第三移料抓手335、磁铁上料组件340、料盘341、排料槽3411、第一推料器342、第二推料器343第三推料器344、第四推料器345、第四限位缸346、挡止缸347、挡片348、热铆组件350、热铆缸351、热铆模组353、驱动器360、第三限位缸371、第三伸缩杆373、杆体3731、杆帽3733、调整件375、限位件377、限位凸起3771、第一槽3773、第二槽3775、第一工位G1、第二工位G2、热铆工位G3、第三工位G4、摇杆20、安装壳21、上摇臂23、磁铁25

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1和图2，本发明公开了一种摇杆组装设备10，摇杆组装设备10可用于组装游戏手柄的摇杆20，提高摇杆20的组装效率。游戏手柄的摇杆20可用于控制虚拟游戏角色的移动等操作。图2示出了摇杆20的部分结构，包括安装壳21、组装于安装壳21的上摇臂23以及组装于上摇臂23的磁铁25。安装壳21可为整个摇杆20提供刚性支撑，摇杆20的其他零部件例如主轴、电路板(未图示)等均可组装于安装壳21。上摇臂23用于被主轴驱使相对安装壳21摆动，进而带动磁铁25相对电路板上的霍尔传感器摆动，霍尔传感器可检测磁场变化进而产生触发信号。

摇杆组装设备10包括安装壳上料机构100、转台机构200和上摇臂组装机构300等，安装壳上料机构100、转台机构200分别连接于上摇臂组装机构300的机台310。安装壳上料机构100用于将安装壳21移送至转台机构200，以通过转台机构200相对机台310的转动，调整安装壳21在机台310的位置，方便摇杆20的并行组装，提升组装的效率。上摇臂组装机构300用于将组装有磁铁25的上摇臂23组装至转台机构200上的安装壳21。并行组装可以简单地理解为多个组装步骤可以同步进行，例如在安装壳21从安装壳上料机构100移送至转台机构200的过程中，之前已经放置于转台机构200的安装壳21可同步进行其他组装步骤，从而提升装配效率。

结合图3和图4，安装壳上料机构100包括平移缸110、升降缸120、抓手缸130、卡爪140和顶件150，平移缸110、升降缸120、抓手缸130可采用气缸或液压缸等。平移缸110连接于机台310，升降缸120连接于平移缸110的输出端例如活塞杆，抓手缸130和顶件150分别连接于升降缸120的输出端，卡爪140连接于抓手缸130的输出端。转台机构200包括转盘210、定位座220和弹性卡持件230，定位座220连接于转盘210且具有装配槽221，弹性卡持件230滑动配合于定位座220，其内可以配置与定位座220抵接的弹性件例如弹簧。弹性卡持件230具有配合斜面231。在本实施方式中，配合斜面231与平移缸110的移动方向以及弹性卡持件230相对定位座220的移动方向倾斜设置。

在摇杆组装设备10的工作过程中，安装壳上料机构100可通过振动盘和连接于振动盘的轨道将安装壳21有序地引导至预设位置。振动盘上料属于相对成熟的现有方案，本发明对此不做详述。

平移缸110带动升降缸120平移以靠近安装壳上料机构100的预设位置，升降缸120带动抓手缸130和顶件150下降以靠近安装壳21，抓手缸130通过卡爪140即可抓取安装壳21。示例性地，抓手缸130通过电磁阀控制气流通断即可驱使活塞杆带动夹爪开合，进而抓取或释放安装壳21，此处不再赘述。

抓手缸130通过卡爪140抓取安装壳21后，升降缸120带动抓手缸130和顶件150上升，平移缸110带动升降缸120、抓手缸130和顶件150远离安装壳上料机构100，并逐渐靠近转台机构200上的定位座220。升降缸120再带动顶件150和抓手缸130同步向定位座220移动即下移；当顶件150与配合斜面231抵接时，顶件150对弹性卡持件230的作用力可分解出驱使弹性卡持件230远离定位座220的分力，从而使得装配槽221的开口扩大，防止对卡爪140及其上的安装壳21的下移产生干涉；与此同时，卡爪140携带安装壳21下移至扩大的装配槽221内；卡爪140释放安装壳21后，升降缸120带动顶件150和抓手缸130同步向远离定位座220的方向上移一段距离，此时弹性卡持件230在其内的弹性件的回复力作用下会逐渐向装配槽221内的安装壳21移动；在顶件150从配合斜面231脱离后，弹性卡持件230复位并卡持定位槽内的安装壳21，从而实现安装壳21在定位座220的限位固定。转台机构200再带动放置有安装壳21的定位座220转动至下一位置，以进行后续的检测或组装操作。

参考图5和图6，上摇臂组装机构300包括上摇臂上料组件320、第一移料抓手331、第二移料抓手333、磁铁上料组件340和热铆组件350。上摇臂上料组件320连接于机台310且用于移送上摇臂23至第一工位G1。第一移料抓手331连接于机台310且用于将第一工位G1的上摇臂23移送至第二工位G2。磁铁上料组件340连接于机台310且用于将磁铁25组装至第二工位G2的上摇臂23。第二移料抓手333连接于机台310且用于将第二工位G2上组装有磁铁25的上摇臂23移送至热铆工位G3。热铆组件350连接于机台310且用于对热铆工位G3的上摇臂23进行热铆以使磁铁25固定于上摇臂23。在一些实施方式中，上摇臂上料组件320具有第一工位G1，机台310具有第二工位G2和热铆工位G3。

进一步，上摇臂组装机构300包括连接于机台310的驱动器360，驱动器360可以为气缸、液压缸、带传动机构或齿轮传动机构等。本发明以气缸为例说明。第一移料抓手331和第二移料抓手333分别连接于驱动器360的输出端，在上摇臂组装机构300的工作过程中，第一移料抓手331和第二移料抓手333同步沿上料方向平移，且在第一移料抓手331对应于第一工位G1时，第二移料抓手333对应于第二工位G2。换言之，在第一移料抓手331抓取第一工位G1的上摇臂23时，第二移料抓手333可抓取第二工位G2的上摇臂23，从而实现并行组装，提升组装的效率。

进一步，上摇臂组装机构300还可包括连接于驱动器360的输出端且与第二移料抓手333同步移动的第三移料抓手335，第二移料抓手333沿上料方向设于第一移料抓手331和第三移料抓手335之间，结合图4，第三移料抓手335用于将热铆工位G3的上摇臂23移送至转台机构200上的第三工位G4，在第二移料抓手333对应于第二工位G2时，第三移料抓手335对应于热铆工位G3。其中，定位座220具有第三工位G4。

在摇杆组装设备10的工作过程中，第一移料抓手331、第二移料抓手333和第三移料抓手335被驱动器360驱使同步沿上料方向移动，以同时向靠近转台机构200的方向移动或者同时向远离转台机构200的方向移动。当第一移料抓手331对应第一工位G1以抓取上摇臂23时，第二移料抓手333对应第二工位G2以抓取组装有磁铁25的上摇臂23，第三移料抓手335则对应第三工位G4以抓取热铆后的上摇臂23。上述过程完成后，驱动器360可驱使第一移料抓手331、第二移料抓手333和第三移料抓手335同步向靠近转台机构200的方向移动，当第一移料抓手331对应第二工位G2时，可将从第一工位G1抓取的上摇臂23放置于第二工位G2；此时，第二移料抓手333对应热铆工位G3并可将从第二工位G2抓取的组装有磁铁25的上摇臂23放置于热铆工位G3，第三移料抓手335则对应定位座220的装配槽221并可将从热铆工位G3抓取的热铆后的上摇臂23组装至装配槽221内的安装壳21。在此过程中，第一移料抓手331、第二移料抓手333和第三移料抓手335沿上料方向的移动是同步的，在垂直于上料方向上的升降移动则是相互独立的，这种结构设置可以利用第一移料抓手331、第二移料抓手333和第三移料抓手335同步工作，极大地提升摇杆20的组装效率。而且，这种结构通过一个驱动器360即可驱动第一移料抓手331、第二移料抓手333和第三移料抓手335同步工作，从而可减少驱动器360的数量，降低设备成本。

以上摇杆组装设备10及其上摇臂组装机构300，上摇臂组装机构300包括机台310、上摇臂上料组件320、第一移料抓手331、磁铁上料组件340、第二移料抓手333和热铆组件350，上摇臂上料组件320连接于机台310且用于移送上摇臂23至第一工位G1，第一移料抓手331连接于机台310且用于将第一工位G1的上摇臂23移送至第二工位G2，磁铁上料组件340连接于机台310且用于将磁铁25组装至第二工位G2的上摇臂23，第二移料抓手333连接于机台310且用于将第二工位G2上组装有磁铁25的上摇臂23移送至热铆工位G3，热铆组件350连接于机台310且用于热铆热铆工位G3的上摇臂23以使磁铁25固定于上摇臂23，上摇臂上料组件320、第一移料抓手331、磁铁上料组件340、第二移料抓手333和热铆组件350的自动化较容易实现，可以提升上摇臂组装机构300的效率，提升良品率，且在上摇臂23机构应用于摇杆组装设备10后，可提升游戏手柄的摇杆20的组装效率。

继续参考图5、图6并结合图1，上摇臂上料组件320包括振动盘321(见图1)、送料轨道323、限位模组325和滑台模组327，机台310和送料轨道323分别连接于振动盘321。结合图7和图8，限位模组325包括第一限位缸3251和第一伸缩杆3253，第一限位缸3251可以为气缸或液压缸，其连接于机台310，第一伸缩杆3253连接于第一限位缸3251的输出端，并用于穿设至送料轨道323上的上摇臂23以限制上摇臂23的移动，实现对上料的控制。具体地，振动盘321用于将多个上摇臂23有序排列至送料轨道323，以移送至第一工位G1；当沿送料轨道323移送的最末端的上摇臂23到达第一工位G1后，第一限位缸3251可驱使第一伸缩杆3253移动，进而穿设至送料轨道323上与第一工位G1的上摇臂23相邻的上摇臂23，从而限制上摇臂23的继续移送。

滑台模组327包括滑台缸3271、滑板3273、第二限位缸3275和第二伸缩杆3277(参见图8)，滑台缸3271可以为气缸或者液压缸，其连接于机台310，滑板3273连接于滑台缸3271的输出端，第二限位缸3275连接于滑板3273，第二伸缩杆3277连接于第二限位缸3275的输出端。滑板3273具有第一工位G1，滑台缸3271用于驱使第一工位G1的上摇臂23沿上料方向在第一位置和第二位置之间移动，第二位置相比第一位置更靠近第二工位G2。上料过程中，滑台缸3271带动滑板3273、第二限位缸3275移动至第一位置，第一位置可对接至送料轨道323，以承接从送料轨道323移送过来的上摇臂23；振动盘321将送料轨道323最末端的上摇臂23移送至第一位置的第一工位G1后，第二限位缸3275驱使第二伸缩杆3277穿设于第一位置的上摇臂23，从而将上摇臂23限位在第一工位G1，防止滑台缸3271通过滑板3273带动上摇臂23移动时上摇臂23从第一工位G1掉出。

而后，滑台缸3271带动滑板3273及其上的上摇臂23移动至第二位置，第一移料抓手331可从第二位置的第一工位G1抓取上摇臂23。第二位置的上摇臂23被第一移料抓手331取走后，滑台缸3271又可带动滑板3273回到第一位置，第一伸缩杆3253、第二伸缩杆3277也回位，从而可以重复之前的上料步骤。

进一步，继续参考图6，上摇臂组装机构300可包括第三限位缸371、第三伸缩杆373、调整件375和限位件377，第三限位缸371连接于机台310，第三伸缩杆373的一端连接于第三限位缸371的输出端，另一端限位于限位件377，调整件375连接于第三伸缩杆373并用于调整第三伸缩杆373与限位件377在上料方向的间隙，限位件377滑动配合于机台310。第一移料抓手331将第一工位G1的上摇臂23移送至第二工位G2后，第三限位缸371驱使限位件377限位第二工位G2的上摇臂23。

具体地，机台310上可以设置滑轨，限位件377与滑轨滑动配合。限位件377的一端具有限位凸起3771，限位凸起3771的形状与上摇臂23的形状匹配。限位件377的相对的另一端开设有相连通的第一槽3773和第二槽3775，第一槽3773相比第二槽3775更远离第三限位缸371，且在垂直于上料方向上，第一槽3773的宽度大于第二槽3775的宽度。第三伸缩杆373包括连接于第三限位缸371的输出端的杆体3731以及与杆体3731固定连接的杆帽3733，在垂直于上料方向上，杆帽3733的宽度大于杆体3731的宽度。杆帽3733容置于第一槽3773，杆体3731则穿设于第二槽3775。调整件375套设于杆体3731且位于限位件377与第三限位缸371之间。在一些实施方式中，杆体3731设有外螺纹，调整件375与杆体3731相螺合。转动调整件375可调整其在杆体3731上的位置，进而调整限位件377与第三伸缩杆373在上料方向的间隙。由于上摇臂23的尺寸存在公差，在放置于第二工位G2时也存在位置误差，上述调整件375的设计可以对限位凸起3771在第二工位G2的位置进行微调，以更好地限位第二工位G2的上摇臂23，方便将磁铁25组装至第二工位G2的上摇臂23。另一方面，在上料方向上，第二槽3775的宽度可以略大于杆帽3733的宽度，从而实现第三伸缩杆373与限位件377的浮动连接，即使得第三伸缩杆373与限位件377的连接处的间隙可变，防止限位凸起3771与第二工位G2的上摇臂23的刚性碰撞，以对上摇臂23起到保护作用。

继续参考图5，热铆组件350包括热铆缸351和热铆模组353，热铆缸351可以为气缸或者液压缸，其连接于机台310，热铆模组353连接于热铆缸351的输出端且用于通电发热以铆压热铆工位G3的上摇臂23。具体地，热铆模组353可配备热电阻对金属块或陶瓷加热以实现通电发热的效果。组装有磁铁25的上摇臂23移动至热铆工位G3后，热铆缸351可带动热铆模组353相对机台310移动以靠近热铆工位G3，加热后的金属块或陶瓷抵接至上摇臂23，即可使得磁铁25周边的塑胶材质的上摇臂23热熔变形，进而将磁铁25可靠地限位于上摇臂23，防止后续移动或组装过程中轻易从上摇臂23脱出。

参考图10和图11，磁铁上料组件340包括料盘341、第一推料器342、第二推料器343、第三推料器344和第四推料器345，料盘341滑动连接于机台310且具有多条间隔平行设置的排料槽3411，排料槽3411可覆盖盖板以对磁铁25进行保护和限位。排料槽3411用于放置多个磁铁25，第一推料器342可以为电机或者气缸或者液压缸，其连接于机台310并用于推动料盘341相对机台310移动，以使其中一条排料槽3411与第二推料器343的输出端对应，第二推料器343可以为电机或者气缸或者液压缸，其连接于机台310以推动磁铁25移出排料槽3411并移动至第三推料器344，第三推料器344连接于机台310以推动磁铁25和第四推料器345移动并靠近第二工位G2，第四推料器345连接于第三推料器344以推动磁铁25组装至上摇臂23。第三推料器344可以为电机或者气缸或者液压缸，第四推料器345可以为电机或者气缸或者液压缸。当一条排料槽3411内的磁铁25全部用完后，第一推料器342可推动料盘341移动，将另一条排料槽3411与第二推料器343的输出端对准。当料盘341内的磁铁25全部用完后，可以更换料盘341，也可重新上料磁铁25。

继续参考图11，磁铁上料组件340还可包括连接于第三推料器344的第四限位缸346，第四限位缸346可以为气缸或者液压缸，在第二推料器343的输出端推动磁铁25移出排料槽3411并移动至第三推料器344后，第四限位缸346的输出端与第四推料器345的输出端共同将磁铁25限位于第三推料器344，防止磁铁25掉出。在第三推料器344推动磁铁25靠近第二工位G2后，第四限位缸346的输出端解除对磁铁25的限位，第四推料器345的输出端即可推动磁铁25，将磁铁25组装至第二工位G2的上摇臂23。

进一步，在一些实施方式中，磁铁上料组件340还包括挡止缸347和连接于挡止缸347输出端的挡片348，挡止缸347可以为气缸或者液压缸，其连接于机台310并用于驱使挡片348升降。第三推料器344上可以承接两个以上的磁铁25，在第二推料器343的输出端推动磁铁25移出排料槽3411并移动至第三推料器344后，挡止缸347带动挡片348下移并压住更靠近排料槽3411的那块磁铁25，另一块磁铁25则可在之后被第四推料器345推动至第二工位G2的上摇臂23。

在摇杆组装设备10的工作过程中，其中一条排料槽3411与第二推料器343的输出端对应，第四限位缸346的输出端可连接一挡板，从而与第三推料器344的输出端共同形成用于限位磁铁25的限位槽，该限位槽与排料槽3411对准；第二推料器343的输出端推动磁铁25移出排料槽3411并移动至限位槽后，第三推料器344带动第四限位缸346、磁铁25、第四推料器345相对机台310移动并靠近第二工位G2，第四推料器345到达机台310的预定位置后，第三推料器344停止工作。示例性地，机台310可开设定位孔，第三推料器344配置有定位销，定位销可插入定位孔内以到达预定位置。而后，第四限位缸346的输出端带动挡板向远离磁铁25的方向移动，解除对磁铁25的限位，第四推料器345的输出端即可将磁铁25组装至第二工位G2的上摇臂23。组装完成后，第四推料器345的输出端、第四限位缸346的挡板可回位，再由第三推料器344带动回到与排料槽3411对应的位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种上摇臂组装机构，其特征在于，包括：

机台；

上摇臂上料组件，连接于所述机台且用于移送上摇臂至第一工位；

第一移料抓手，连接于所述机台且用于将所述第一工位的所述上摇臂移送至第二工位；

磁铁上料组件，连接于所述机台且用于将磁体组装至所述第二工位的所述上摇臂；

第二移料抓手，连接于所述机台且用于将所述第二工位上组装有所述磁铁的所述上摇臂移送至热铆工位；以及

热铆组件，连接于所述机台且用于热铆所述热铆工位的所述上摇臂以使所述磁铁固定于所述上摇臂。

2.根据权利要求1所述的上摇臂组装机构，其特征在于，所述上摇臂组装机构包括连接于所述机台的驱动器，所述第一移料抓手和所述第二移料抓手分别连接于所述驱动器的输出端且用于同步沿上料方向平移，且在所述第一移料抓手对应于所述第一工位时，所述第二移料抓手对应于所述第二工位。

3.根据权利要求2所述的上摇臂组装机构，其特征在于，所述上摇臂组装机构包括连接于所述驱动器的输出端且与所述第二移料抓手同步移动的第三移料抓手，所述第二移料抓手沿上料方向设于所述第一移料抓手和所述第三移料抓手之间，所述第三移料抓手用于将所述热铆工位的所述上摇臂移送至第三工位，在所述第二移料抓手对应于所述第二工位时，所述第三移料抓手对应于所述热铆工位。

4.根据权利要求2所述的上摇臂组装机构，其特征在于，所述上摇臂上料组件包括振动盘、送料轨道、限位模组和滑台模组，所述机台和所述送料轨道分别连接于所述振动盘，所述限位模组包括第一限位缸和第一伸缩杆，所述第一限位缸连接于所述机台，所述第一伸缩杆连接于所述第一限位缸的输出端，并用于穿设至所述送料轨道上的所述上摇臂以限制所述上摇臂的移动；所述滑台模组包括滑台缸、滑板、第二限位缸和第二伸缩杆，所述滑台缸连接于所述机台，所述滑板连接于所述滑台缸的输出端，所述第二限位缸连接于所述滑板，所述第二伸缩杆连接于所述第二限位缸的输出端，所述滑板具有所述第一工位，所述机台具有所述第二工位和所述热铆工位，所述滑台缸用于驱使所述第一工位的所述上摇臂沿上料方向在第一位置和第二位置之间移动，所述第二位置相比所述第一位置更靠近所述第二工位；所述振动盘用于将多个所述上摇臂有序排列至所述送料轨道，以移送至第一位置的所述第一工位，所述第二限位缸驱使所述第二伸缩杆穿设于第一位置的所述上摇臂；所述第一移料抓手用于从第二位置的所述第一工位抓取所述上摇臂。

5.根据权利要求4所述的上摇臂组装机构，其特征在于，所述上摇臂组装机构包括第三限位缸、第三伸缩杆、调整件和限位件，所述第三限位缸连接于所述机台，所述第三伸缩杆的一端连接于所述第三限位缸的输出端，另一端限位于所述限位件，所述调整件连接于所述第三伸缩杆并用于调整所述第三伸缩杆与所述限位件在上料方向的间隙，所述限位件滑动配合于所述机台；所述第一移料抓手将所述第一工位的所述上摇臂移送至所述第二工位后，所述第三限位缸驱使所述限位件限位所述第二工位的所述上摇臂。

6.根据权利要求1-5任一项所述的上摇臂组装机构，其特征在于，所述磁铁上料组件包括料盘、第一推料器、第二推料器、第三推料器和第四推料器，所述料盘滑动连接于所述机台且具有多条间隔平行设置的排料槽，所述排料槽用于放置多个磁铁，所述第一推料器连接于所述机台且用于推动所述料盘移动，以使其中一条所述排料槽与所述第二推料器的输出端对应，所述第二推料器连接于所述机台以推动所述磁铁移出所述排料槽并移动至所述第三推料器，所述第三推料器连接于所述机台以推动所述磁铁和所述第四推料器移动并靠近所述第二工位，所述第四推料器连接于所述第三推料器以推动所述磁铁组装至所述上摇臂。

7.根据权利要求6所述的上摇臂组装机构，其特征在于，所述磁铁上料组件包括连接于所述第三推料器的第四限位缸，在所述第二推料器的输出端推动所述磁铁移出所述排料槽并移动至所述第三推料器后，所述第四限位缸的输出端与所述第四推料器的输出端共同将所述磁铁限位于所述第三推料器；在所述第三推料器推动所述磁铁靠近所述第二工位后，所述第四限位缸的输出端解除对所述磁铁的限位。

8.根据权利要求1-5任一项所述的上摇臂组装机构，其特征在于，所述热铆组件包括热铆缸和热铆模组，所述热铆缸连接于所述机台，所述热铆模组连接于所述热铆缸的输出端且用于通电发热以铆压所述热铆工位的所述上摇臂。

9.一种摇杆组装设备，其特征在于，包括安装壳上料机构、转台机构和权利要求1-8任一项所述的上摇臂组装机构，所述安装壳上料机构、所述转台机构分别连接于所述机台，所述安装壳上料机构用于将安装壳移送至所述转台机构，以通过所述转台机构相对所述机台转动，所述上摇臂组装机构用于将组装有所述磁铁的所述上摇臂组装至所述转台机构上的所述安装壳。

10.根据权利要求9所述的摇杆组装设备，其特征在于，所述安装壳上料机构包括平移缸、升降缸、抓手缸、卡爪和顶件，所述平移缸连接于所述机台，所述升降缸连接于所述平移缸的输出端，所述抓手缸和所述顶件分别连接于所述升降缸的输出端，所述卡爪连接于所述抓手缸的输出端；所述转台机构包括转盘、定位座和弹性卡持件，所述定位座连接于所述转盘且具有安装槽，所述弹性卡持件滑动配合于所述定位座，且所述弹性卡持件具有配合斜面，所述平移缸带动所述升降缸平移以靠近或远离所述安装壳上料机构，所述升降缸带动所述抓手缸升降以靠近或远离所述安装壳，所述抓手缸通过所述卡爪抓取所述安装壳后，所述平移缸带动所述安装壳和所述顶件移动并靠近所述定位座，所述升降缸带动所述顶件和所述抓手缸同步向所述定位座移动，所述顶件与所述配合斜面抵接以带动所述弹性卡持件远离所述定位座，所述安装壳放置于所述安装槽后，所述升降缸带动所述顶件和所述抓手缸同步向远离所述定位座的方向移动，在所述顶件从所述配合斜面脱离后，所述弹性卡持件复位并卡持所述定位槽内的所述安装壳。