CN117615981A - 生产线和用于在其中使用的台车 - Google Patents

Abstract

一种用于在连续步骤中加工工件的生产线，包括多个站和多个台车(16，22)，所述台车中的每个台车包括第一连接器(46，48)，所述多个工位包括至少一个工作站(1)和至少一个加载站(1)，所述至少一个工作站(1)适于在其中执行所述步骤中的相关联步骤，所述至少一个加载站(1)包括第二连接器(50，51)，所述第二连接器(50，51)用于当被连接到所述台车中的一个台车的第一连接器(46，48)时，将货物提供到所述一个台车(16，22)。所述台车(16)中的至少一个台车包括与第一连接器(46，48)连通的第二连接器(46，48)。

Description

生产线和用于在其中使用的台车

技术领域

发明涉及一种生产线和涉及一种用于在该生产线中使用的台车。

背景技术

由于组装线的引入，对于成本有效的大规模生产而言，工件应该经受相同的加工步骤已经成为一种范例：通过从执行一个加工步骤的一个工作站被传送到执行下一个加工步骤的下一个工作站，从而将相同的加工步骤应用至所有工件，并且在工作站中的最后一个工作站处输出相同的最终制品。理想地，这种工作站将彼此相邻，使得工件在一个工作站中已经被加工之后，可以以最小的时间损失被转发到下一个工作站。尽管如此，当工作站的循环时间不同时，在此类生产线中会浪费时间，并且在快速工作站可以向随后的、较慢的工作站转发已经由它加工的工件并且接受另一个工件之前，快速工作站被迫使等待随后的、较慢的工作站完成任务。

计算机控制已经允许更灵活的生产方案，其中可以使用台车在工作站之间沿着不同路径传送工件，该台车可以在车间地板上或多或少不受约束地移动，只要有足够的空间用于它们通过。这允许已经在给定工件上完成其工作的工作站将该工件释放到台车，并立即接受新的工件，而台车可以将工件传送到专用于下一个加工步骤的多个工作站中的任何一个工作站，该工作站恰好是空闲的或者将很快完成其当前工件。在这种生产线中，因为台车需要再加载并因此是不可用的，或者如果进行再加载的台车阻塞忙碌台车的路径，效率会变差。当然，可以通过提供大量的台车来防止可操作台车的短缺，但是它们的数量越大，它们越可能彼此阻塞彼此的道路。通过提供远离工作站的加载(charging)站，可以防止加载台车阻塞忙碌的台车，但是加载台车将仍然占据相当大的空间，而该空间本可以被更好地使用，并且移动到加载站和从加载站返回还使台车保持被非生产性地占用。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种高效的生产线和用于这种生产线中的台车。

根据本发明的第一方面，该目的通过一种用于在连续步骤中加工工件的生产线来实现，该生产线包括多个站和多个台车，台车中的每个台车包括第一连接器，所述多个站包括至少一个工作站和至少一个加载站，该至少一个工作站适于在其中执行所述步骤中的相关联步骤，该至少一个加载站包括第二连接器，该第二连接器用于当被连接到所述台车中的一个台车的第一连接器时将货物提供到所述一个台车，其中所述台车中的至少一个台车包括与第一连接器连通的第二连接器。

当所述台车的第一连接器被连接到加载站的第二连接器时，台车不仅可以获得由加载站提供的货物，而且还可以将该货物转发到与其第二连接器对接的第二台车。因此，可以减少加载站的数量，并且可以将这些空间(否则将必需这些空间)投入至更多生产性的使用。

在优选的实施例中，所述工作站中的至少一个工作站也是加载站。这允许台车在其位于工作站处时获得货物，从而减少非生产性地花费在加载上的时间。工作站中也是加载站的百分数越大，台车能够更频繁地再加载而不必放弃生产性工作，并且在仅是加载站的站处所花费的停机时间的百分数越小。理想地，工作站中也是加载站的百分数是如此大，可以没有只是加载站的工作站。

待再加载的货物可以是电力、数据、燃料、压缩气体或真空中的任何一者。优选地，它包括电力和压缩气体中的至少一者。在台车的操作循环过程中访问的几个工作站处频繁地再加载的可能性减少了存储能力要求，这减少了台车的成本和重量。

通过使所述台车的第二连接器与所述加载站之一的第二连接器相同，确保了该台车可以通过直接对接到加载站或通过对接到已经在那里加载的另一个台车而再加载。因此，没有等待再加载时机的时间损失。此外，当加载站还是工作站时，台车因此可以很好地利用它等待所花费的时间，此时工作站正忙于由对接在它与工作站之间的另一台车所传送的工件。

在特别优选的实施例中，台车的存储空间是防尘隔室，该防尘隔室具有至少一个端口，该端口适于以防尘方式被耦接到所述至少一个工作站的匹配端口。这种防尘隔室特别用于运输新涂漆的工件，即在生产线中，其中与工作站中的至少一个工作站有关联的加工步骤是涂漆步骤。

台车和/或工作站的端口优选地包括可滑动门。在台车和工作站的端口已经以匹配关系被放置之后，可滑动门可以被打开，使得可以最小化灰尘通过端口之间的缝隙进入，或者可以通过隔室和/或工作站中的轻微正压力来完全防止灰尘进入。

门应当包括柔性片。通过将连续围绕隔室的边缘的片从面向工作站的正面移位到隔室的例如侧壁或顶部，可滑动门可以几乎填充整个正面，并且仍然可以被打开而不增加台车的尺寸。

为了便于装载和卸载工件，台车可以包括用于可移位地支撑工件的轨道部分。当该轨道部分被耦接到工作站的轨道时，可以沿着该轨道和该轨道部分容易且平滑地传递工件。

在生产线中，两个以上的工作站应该具有端口，通过该端口可以将工件传递到台车或从台车接收工件。因此，台车可以在一个工作站的端口处拾取工件，并且选择工件将被递送到的工作站，或者从几个工作站收集工件并且将这些工件递送到同一目标工作站。

为了使工作站的空闲时间最小化，工作站应该具有台车可以被耦接到的至少两个端口，使得在一个台车上装载经加工的工件以及从另一个台车卸载下一个待加工的工件可以在不同的端口处同时进行。

根据本发明的第二方面，该目的通过一种台车来实现，该台车包括机动可操纵底盘、用于工件的存储空间、用于从外部源接收货物的第一连接器以及用于将所述货物输出给外部汇集器的第二连接器。该外部源可以是加载站或对接到加载站的另一个台车；如果连接了一个汇集器，则该汇集器通常是相同类型的另一个台车。

优选地，台车是自主引导车辆AGV。

台车的自主性可以意味着，台车在卸载状态下适合于识别已经完成或将要完成与工作站相关联的加工步骤的工作站，以便导航到所述工作站，并且在所述加工步骤已经完成之后将工件装载到所述工作站。

类似地，台车可以适于在装载时识别将在工件上执行的下一个加工步骤，识别与所述下一个方法步骤相关联的下一个工作站，并且将工件驱动到所述下一个工作站。所述下一个加工步骤的识别可以基于在被对接到工作站的同时台车从工作站加载的数据。

优选地，第一连接器和第二连接器位于所述底盘的相对侧上，使得当在底盘中的一侧上第一连接器面向台车所对接的站时，在相对侧上的第二连接器可自由地容纳第二台车。为了实现有效的对接，第一连接器所在的一侧应该是台车在其正常位移方向上的前侧，使得可以通过台车在其正常位移模式下接近加载站来简单地建立连接，并且第二台车可以通过在相同位移模式下移动以连接到在后侧处的第二连接器。

优选地，第一连接器和第二连接器是阴阳两性的(hermaphroditic)，使得当台车接近加载站时，台车可以通过其连接器中恰好位于前方的任何一个连接器与加载站接触。

台车应当包括用于与所述第一连接器连通的货物的存储装置。

如上所述，台车的存储空间可以是防尘隔室。在这种情况下，货物应当包括压缩气体，并且台车应当包括用于计量进入隔室的所述压缩气体的装置，特别是阀。因此，即使隔室不是气密密封的，也可以防止灰尘进入隔室，因为通过隔室的缝隙逸出的空气将防止灰尘通过这些缝隙或通过至少一个端口进入隔室。

在台车包括用于可移位地支撑工件的轨道部分的情况下，轨道部分可以适于被连接到相同的第二台车的轨道部分。以此方式，工件可以经由第一台车从所述第二台车被传送到工作站，或者反之亦然，而无需任何台车必须移动和中断加载。

对于台车，还有利的是具有多个端口，以便最小化对于耦接到工作站端口所需的操纵量。优选地，在防尘隔室的相对侧处设置与底盘的第一连接器和第二连接器相关联的两个端口。

为了使得台车能够识别将在被装载到其上的工件上执行的下一个方法步骤，并且识别用于所述工件的目标工作站，每个工件应当具有与其相关联的将在其上执行的方法步骤的计划，台车可访问该计划。

为了访问计划，台车可以包括读写器，例如RFID读写器，用于从工件的数据载体读写数据。数据可以包括计划本身，或者包括从数据库检索该计划的引用。

每个工作站可以具有与其相关联的记录设备，用于将识别工作站和/或其相关联的方法步骤的记录写入到由其加工的工件的计划中，使得当该工件被装载到台车上时，台车可以找出预期要在工件上执行的下一个方法步骤，并且找到适合的工作站以将工件递送到该工作站。

为了良好的可操作性，底盘可以包括多个脚轮，该脚轮是可独立驱动的并且是围绕竖直轴线可旋转的。

附图说明

参考附图，从随后的实施例的描述中，本发明的其它特征和优点将变得显而易见。

图1是常规的生产线的示意图；

图2是根据本发明的第一生产线的示意图；

图2是根据本发明的第二生产线的示意图；

图4是根据本发明的第三生产线的示意图；

图5是在图2、图3和图4的生产线中使用的台车的图；以及

图6是台车的底盘的示意截面图。

具体实施方式

图1是用于涂漆车身的常规的生产线的示意图。生产线的工作站包括涂漆站1-6。涂漆站1用于将底漆施加到白色车身，站2和3用于将基底涂层分别施加到车身的内部和外部，以及站5，6用于将透明涂层施加到内部和外部。

尽管对于以单一颜色对车身涂漆而言，涂漆站1-3、5和6将是足够的，但是如果要满足顾客对于多色车身的愿望，例如如果车顶要具有与车身的其余部分不同的颜色，则需要另外的涂漆站。将这种另一涂漆站整合到车身的线性路径中将导致对所有车身的加工时间增加，并且会使另一涂漆站大部分时间处于空闲。因此，图1的生产线提供了轨道开关7和轨道开关8，如果需要，在轨道开关7处车身可以被送到涂漆站4，而所有其它车身直接被送到涂漆站5，6，在站4中已经经历涂漆的车身的路径与那些没有经历涂漆的车身的路径重新汇聚在轨道开关8处。

当已经施加一层涂漆时，并且在施加下一层涂漆之前，车身被闪蒸，即，给予该层的挥发性组分被时间来蒸发，并且被烘烤。因此，图1的生产线在涂漆站1和2之间具有烘烤站9，在涂漆站3和4之间具有烘烤站10，在轨道开关8和涂漆站5之间具有烘烤站11，以及在涂漆站6之后具有烘烤站12。闪蒸站13被提供在站1和9，站9和2，站3和轨道开关7之间，以及在如图1所示的各种其它位置。

由于存在轨道开关7，8，不是生产线的所有站都可以直接相邻并且彼此密封耦接。在用于传送车身的轨道14延伸到工作站之外的任何地方，它们必须被紧密地覆盖，以便确保在传送期间没有灰尘会沉积在车身上。

图2图示了根据本发明的生产线。该生产线的工作站与图1中的相同，并且由它们执行的涂漆工艺的步骤也是相同的。因此，与图1中相同的附图标记将用于工作站，并且这里将不重复它们的描述。

如图1所示，存在三组相邻的工作站，第一组包括涂漆站1，2，3和烘烤站9，第二组包括烘烤站10和涂漆站4，以及第三组包括涂漆站5，6和烘烤站11，12。在这些组之间不提供轨道。相反，在这些组之间存在平坦的地板表面，在地板表面上车辆可以在二个维度中自由移动，而不受轨道的约束。

涂漆站3具有输出端口15，该输出端口用于在将基底涂层已经施加到车身外部之后将车身排出。示出台车16被耦接到输出端口15，用于接收车身。当车身已经被装载在台车16上时，台车16将其驱动到下一个站，车身将在该站中被加工。在所示的情况下，这是烘烤站11或烘烤站10。在涂漆站3的输出侧没有闪蒸站，因为车身被运送至台车上所花费的时间用于闪蒸阶段的目的。

台车16具有输入端口17和输出端口18，该输入端口17用于耦接到涂漆站3的输出端口15，该输出端口18与输入端口17相对，该输出端口18可以被耦接到烘烤站10或11的输入端口19，以便卸载车身。

工作站3，10的端口15，19面对彼此，使得台车16可以沿着直线20从一个工作站移动到另一个工作站，而从涂漆站3移动到烘烤站11涉及U形弯21。在图2中，U形弯21比到达工作站11所需的更宽，在U形弯的末端，台车16的第二图像16’示出为在相对于输入端口19侧向偏移的停放位置，使得另一台车22可以完成将车身卸载到工作站11中，并且然后移动离开。这种情况可能出现，因为当车身已经在涂漆站4中被加工时，它和由涂漆站3完成的下一个车身将竞争烘烤站11中的位置。台车的使用允许在任何需要时保持一个(或多个)车身等待进入烘烤站11。

图3图示了生产线的第二实施例，该生产线比图2的生产线更系统地利用由台车提供的可能性。在该生产线中仅剩下一个闪蒸站13；所有其它的闪蒸站均由台车代替。虽然在图3中仅示出了两个台车16，22，但是它们的数量可以根据需要是更大的，例如用作必须等待下一个加工步骤的车身的临时存储装置。台车的数量小于图2中闪蒸站13的数量，因为闪蒸所需的时间短于涂漆或烘烤所需的时间。因此，通过在不止一对的站之间运输车身，一个台车可以替换不止一个的闪蒸站，从而节省空间和成本。

涂漆站1-6与图1和图2中的涂漆站相同，并且用于相同的目的。必需的涂漆站1-3，5和6位于中央通道23的一侧上，可选择的涂漆站4和烘烤站9-12在另一侧上。当已经将底漆施加到涂漆站1中的车身时，台车16，22之一将到达并且使其穿梭穿过通道23到达烘烤站9。台车16被示出为将车身从烘烤站9运送到涂漆站2。由于涂漆站2，3被布置成直线，所以台车必须在背离通道23的站3的输出端口15处取出车身(该车身在站2，3中被施加其基底涂层)，并且将它从该处传送到烘烤站11之一，或者如果要以超过一种的颜色对车身进行涂漆，则传送到烘烤站10。

烘烤站10，闪蒸站13和涂漆站4彼此相邻地布置，使得被递送到烘烤站的车身可以被输送到涂漆站4，而无需使用台车。台车22被示出为从涂漆站4取出车身并且将其递送到烘烤站11。可替代地，它可以将其再次递送到烘烤站10。因此，通过将车身再次发送通过涂漆站4，可以根据需要将许多不同颜色施加到车身的部件，而不需要对所需机械的额外投资。

台车22将其车身递送到面向远离通道23的烘烤站11的端口15，因为来自涂漆站4的端口是最快和最容易到达的端口。即，站11的每个端口15，19可以根据需要用作输入端口或输出端口。

如果当台车22必须递送其车身时，烘烤站11被占用而烘烤站12未被占用，则台车22适于检测到该事实并且改为递送到烘烤站12。

当先前通过涂漆站2，3并且最终通过涂漆站4的车身被从烘烤站11中取出时，其通过未示出的台车被传送到涂漆站5。它从涂漆站6的输出端口15被传送回恰好是空闲的烘烤站11，12中的任何一个。

在该最后的烘烤站中的处理之后，涂漆过程被完成，并且车身被传送到随后的组装线。

图4图示了生产线的进一步优化的实施例。这里，车身的所有运输由台车完成，从将白色车身装载到涂漆站1中到从烘烤站之一卸载经完全涂漆的车身。用于对车身内部和外部进行涂漆的成对的站2，3和站5，6已经分别由组合的站2/3和5/6替换，站2/3和5/6中的每者被分别设计为对内部和外部进行涂漆。由于在组合站2/3和5/6中的每者中加工车身所需的时间比前述实施例的单功能站2，3和5，6中的时间长，所以提供了不止一个的每种类型。因此，经加工的车身可以从例如站2/3中的一个被卸载并且由新的一个替换，而另一个被占用以加工一个车身，并且一个台车16或22足以为它们两者服务。

涂漆站1，2/3和5/6以及烘烤站9-12被设置在通道23的相对侧处。所有都通过面向通道23的端口被装载和卸载。由于不再需要将车身传送通过工作站，因此可以免除工作站的传送装置；如果台车具有足以将车身适当地放置在工作站1-6，9-12内并将其从那里收回的操作范围的传送装置，这就足够了。

烘烤站9-12中的至少一些，例如站9和站10，具有可移位的或具有可独立控制的区段25的加热器24，以便将热量局部地施加到车身的一部分，车身的该部分将在涂漆站4中在基底涂层的顶部上接收另一涂漆层。因此，当从站2/3中的一个站取出车身并且预定用于涂漆站4时，台车将必须将其带到站9，10之一；否则，它可以将其带到烘烤站9-12中的可用的或即将可用的任何一个烘烤站。同样，从站4或站5/6移除的车身可以在站9-12中的任一个中被烘烤。

图5是台车之一(例如台车16)的示意图。台车具有底盘26，该底盘26支撑箱形隔室27，该隔室27用于接收下部结构29上的车身28。

底盘26包括矩形底架30，该底架20在其角处具有四个脚轮31。每个脚轮31包括轮子32，驱动轮子32的第一电动马达33和用于旋转轮子32的第二马达34以及围绕竖直轴线的其相关联的马达33。四个脚轮31的马达33，34由车载计算机35独立地控制，使得台车能够以曲线驱动，在现场旋转或在保持其取向的同时任意地改变其移位方向。

底盘还承载压缩空气容器36和电池组38，该压缩空气容器36用于通过无尘空气对隔室27加压，该电池组38用于为马达33，34、计算机35和磁阀47供电，该磁阀47控制从容器36到隔室27的气流。

计算机35具有无线接口37，用于与生产线的其它计算机以及与附接到车身28的应答器39通信。

隔室27在其四个角处由支柱40、由支柱40承载的顶部41、由在沿着底架30的两个较长侧的支柱40之间延伸的侧壁界定。在两个较短侧处，可滑动门用作输入和输出端口17，18。门的门扇是灵活的或铰接的，使得门可以被打开而门扇不会突出超过隔室27的轮廓。例如，门扇可以被形成为卷帘42，该卷帘在支柱40的凹槽中被引导并且可以通过由计算机35控制的链轮43的旋转来升高和降低。左侧端口17被示出为处于打开状态，其中卷帘42的大部分沿着顶部41延伸；右侧端口18被关闭，其中卷帘42的一端接触底架30。

当台车16处于空闲状态时，计算机35扫描无线消息，该无线消息指示车身准备好运输或即将运输处的工作站。发送这种消息的请求者可以是工作站本身或控制工作站的操作的中央计算机。当接收到消息时，台车16计算到达工作站所需的距离或时间，并发出指示结果的投标。在若干此类投标中，请求者从台车中选择距离或时间最短的一个台车，并向所述台车16发送指示其投标被接受的返回消息。然后，台车16导航到所指示的工作站，并将其端口17，18中的一个对接到工作站的端口。

当面向工作站和台车的端口打开时，由从容器36通过阀47流动的空气支持的隔室27中的正压力确保空气将通过端口之间的缝隙被吹出，使得在车身28和下部结构29被传递到隔室27中时，没有灰尘能够到达隔室27。在已经接收车身28之后，端口17再次关闭。

车身28在隔室27内的移位可以通过多个滚轮44来进行，该滚轮被可旋转地安装在底架30的上表面中用于支撑下部结构29。为了主动地移动车身，滚轮中的一些可以是机动化的。

关于车身28的目的地的指令可以由中央计算机直接提供。可替代地，台车的计算机35从应答器39检索标识符，该标识符可以用于从中央计算机查询车身28的加工状态，或者从其应答器39直接检索车身的加工状态。

加工状态识别要施加于车身28的涂漆过程、它们的执行顺序、执行它们的工作站、以及在适当的情况下，例如要施加的颜色的标识符的加工数据、要施加颜色的车身区域等的步骤。在已经执行了涂漆过程的特定步骤的任何时候，则在加工状态中将其标记为完成。基于该加工状态，计算机35识别要执行的下一个步骤，以及能够执行该步骤的工作站。然后它向所有这些发送加工时隙的分配的请求。工作站通过传送它们的下一个可用时隙来响应，并且计算机35选择需要最少等待时间的一个，发送预订该时隙的回复消息，并且开始将车身28带到其已经预订的工作站。与此同时，空气连续地从容器36流动到隔室27中。

与该工作站的对接可以通过端口17或18完成。为了对接，台车16的每个端口具有与其相关联的机械耦接器45，例如可枢转的钩，其适于在台车16接近工作站时通过形状配合锁定到工作站的匹配钩49，使得防止台车相对于工作站在于两者之间传递车身时移动。图6示出了台车16和工作站(例如1)的耦接器45，49，仅为了便于两者之间的区分，耦接器45，49在侧向方向上略微偏移。此外，提供了电连接器46，当台车16被对接到工作站1时，干线电力经由工作站1被传递到电连接器46。台车16的能量密集型任务，例如在工作站1和台车16之间传递车身、加热或冷却隔室27，可以仅在台车16由此被连接到电源干线50时才启用。由此，减少了电池38上的负载，由于减少了对电池38充电所花费的操作时间的百分数，因此改进了台车16的生产率。因此，被连接到工作站的台车16花费的时间可以用于经由延伸通过底盘26的电源线58对电池38再充电。由于传递到电池38的电力量必须刚好足以使得台车16能够操作，直到其到达具有干线连接器50的下一个工作站，因此电池38可以是小的且重量轻的。并非所有上述不同类型的工作站都必须配备有这种干线连接器，但是实际上，它们中的大部分将是这样的。

如果期望，在工作站在车身上已经执行了其相关联的加工步骤之后，电连接器46还可以用于将数据从工作站传递到台车16的计算机35，例如由台车承载的车身28的加工状态。

类似于电连接器46，气动连接器48被提供成邻近台车16的每个端口17，18，使得每当台车16对接到配备有相匹配的气动连接器51的工作站1时，则重新填充容器36。如图6所示，与端口17相关联的气动连接器48包括输入端口52和输出端口53。输入端口52与工作站1的连接器51匹配。在底盘26内部从输入端口52延伸到容器36的空气导管54包括止回阀55，该止回阀55防止空气在未连接时从输入端口52泄漏。在输出端口53和容器36之间延伸的空气导管56包括阀56，该阀56仅在输出端口53与一些外部输入端口匹配时才打开。由于工作站1没有这种输入端口，与端口17相关联的阀56被关闭。

在底盘26的位于端口18下方的一侧上，存在面向接近的台车22的连接器的电连接器和气动连接器46，48的相同组件。该组件是倒置对称的，使得端口18的组件可以以与端口17的组件相同的方式连接到工作站1。当台车22朝向台车16进一步前进时，它们的机械耦接器45在它们的电连接器46接触的位置中彼此接合和锁定，并且其中两个台车16，22的输入端口和输出端口52，53接合。尽管每个输入端口仅耦接到另一台车的输出端口，并且可能因此被认为是阳/阴耦接，但气动连接器48整体上是阴阳两性的。

在对接状态下，台车22的电池可以从通过台车16的电源线58馈送给它的干线电源再充电。台车16的端口18侧上的阀57由于输出端口53与台车22的输入端口52接合而打开，使得台车22的容器36也可以再填充，同时台车22等待台车16在工作站1处完成其任务。

当台车16完成其任务时，台车22可以后退，以便允许台车16移动离开，并且然后在其位置处对接到工作站1。在优选的实施例中，且如图5所示，台车的机械耦接器45和连接器46，48被安装在支撑件59上，该支撑件59相对于它们各自的底盘26沿着连接器46，48的接合方向可移位。当对接到工作站或另一个台车时，支撑件59在图5的端口18侧所示的前进位置中。当台车16在工作站1处完成其任务时，其将两个支撑件59收回到如图5的端口17侧所示的收缩位置中。由于脚轮31，台车15然后可以在正交于所述接合方向的方向上离开其在工作站1前面的位置，即，它可以移出工作站与台车22之间的缝隙，并且不需要台车22的合作。在几个台车在同一工作站之前排队的情况下，如上面关于在图2的讨论中的烘烤站11所考虑的，这是特别有利的。

台车的任务可以仅仅是将车身28递送到工作站，或者在工作站中加工之后将其从工作站取出。在每种情况下，都必须执行耗时的对接过程，以便确保可以从台车适当地卸载车身或将车身装载到台车中。如果台车一旦在工作站处已经释放其有效负载就将在新的任务中被再次使用，并且另一个台车可以在工作站的加工完成之后将其取出，则这种双重对接是不可避免的。在这种情况下，为了使工作站的空闲时间最小化，可能需要为工作站提供两个端口，使得当在工作站中车身的加工将要完成时，以及将运走已完成车身的一个台车对接到端口中的一个，运送要加工的新车身的另一个台车可以对接到另一个端口。利用本发明的台车和生产线，更有效的是使台车在它所携带的车身正在被加工时在工作站处等待，并且使同一台车在加工完成时再次将其取走。因此，在对接过程中花费的时间被减少了一半，并且由于台车对接到工作站所花费的时间得到了有效利用，因此台车的生产率可以与有时为了再加载而不得不放弃生产线的台车的生产率一样高或者是更高的。此外，当在加工之后将车身装载到携带它的台车上时，即使工作站仅具有单个端口，也可以实现工作站的高效率，这显著地减少了工作站的成本。

附图标记

1-6工作站(涂漆站)

7-8轨道开关

9-12工作站(烘烤站)

13工作站(闪蒸站)

14轨道

15输出端口

16台车

17输入端口

18输出端口

19输入端口

20直线

21U形弯

22台车

23通道

24加热器

25区段

26底盘

27隔室

28车身

29下部结构

30底架

31脚轮

32轮子

33，34马达

35计算机

36压缩装置

37无线接口

38电池组

39应答器

40支柱

41顶部

42卷帘

43链轮

44滚轮

45机械耦接器

46电连接器

47磁阀

48气动连接器

49钩

50电源干线

51气动连接器

52输入端口

53输出端口

54空气导管

55止回阀

56空气导管

57阀

58电源线

59支撑件

Claims (13)

1.一种用于在连续步骤中加工工件(28)的生产线，所述生产线包括多个站(1-6，9-12)和多个台车(16，22)，所述多个台车(16，22)中的每个台车包括第一连接器(46，48)，所述多个站包括至少一个工作站(1)和至少一个加载站(1)，所述至少一个工作站(1)适于在其中执行所述步骤中的相关联步骤，所述至少一个加载站(1)包括第二连接器(50，51)，所述第二连接器(50，51)用于当被连接到所述台车中的一个台车的所述第一连接器(46，48)时将货物提供给所述一个台车(16，22)，其特征在于，所述台车(16，22)中的至少一个台车包括与所述第一连接器(46，48)连通的第二连接器(46，48)。

2.根据权利要求1所述的生产线，其中所述工作站(1)中的所述至少一个工作站也是加载站(1)。

3.根据权利要求1或2所述的生产线，其中所述货物包括电力、数据、燃料、压缩气体或真空中的一者或多者。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的生产线，其中所述台车(16，22)的所述第二连接器(46，48)与所述加载站(1)中的一个加载站的所述第二连接器(50，51)相同。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的生产线，其中所述存储空间是防尘隔室(27)，所述防尘隔室(27)具有至少一个端口(17，18)，所述至少一个端口适于以防尘方式被耦接到所述至少一个工作站(1-6，9-12)的匹配端口(15，19)。

6.根据权利要求5所述的生产线，其中所述台车(16，22)的和/或所述工作站(1-6，9-12)的所述端口(15，17-19)包括可滑动门，并且其中优选地，所述门包括柔性片(42)。

7.一种台车，包括机动可操纵底盘(26)、用于工件的存储空间、用于从外部源接收货物的第一连接器(46，48)和用于将所述货物输出给外部汇集器的第二连接器(46，48)。

8.根据权利要求7所述的台车，其中所述台车(16，22)是AGV。

9.根据权利要求7或8所述的台车，其中所述第一连接器和所述第二连接器(46，48)位于所述底盘(26)的相对侧上，优选地，其中所述第一连接器(46，48)在正常位移方向上位于所述底盘(26)的前侧上，并且所述第二连接器(46，48)位于后侧上。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的台车，其中所述台车(16)的所述第一连接器(46，48)适于被连接到相同的第二台车(22)的所述第二连接器(46，48)。

11.根据权利要求10所述的台车，其中所述第一连接器和所述第二连接器(46，48)是阴阳两性的。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的台车，还包括用于与所述第一连接器(46，48)连通的用于货物的存储装置(36，38)。

13.根据权利要求7至123中任一项所述的台车，其中所述存储空间是防尘隔室(27)，所述货物包括压缩气体，并且所述台车(16，22)包括用于计量进入所述隔室(27)的所述压缩气体的装置(47)。