CN117602367A - 上下料机构和喷印设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种上下料机构和喷印设备，上下料机构包括上料区、下料区和打印平台，上下料机构还包括支架、导轨、上料组件和下料组件；上料组件包括上料移栽和上料件，上料移栽的一端与第一导轨活动连接，另一端与上料件活动连接，上料移栽可沿第一导轨的延伸方向，在上料区和打印平台之间往复移动，上料件可沿垂直于第一导轨的方向相对于上料移栽往复移动，下料组件包括下料移栽和下料件，下料移栽的一端与所述第二导轨活动连接，另一端与下料件活动连接，下料移栽可沿第二导轨的延伸方向，在打印平台和下料区之间往复移动，下料件可沿垂直于第二导轨的方向相对于下料移栽往复移动。以实现印刷电路板喷印过程中的自动上下料。

Description

上下料机构和喷印设备

技术领域

本申请涉及印刷领域，尤其涉及一种上下料机构和喷印设备。

背景技术

在印刷电路板生产工艺中，印刷电路板成型末端工序中字符采用的是丝网印刷工艺，丝网印刷具有高污染、高能耗、低精度、超长工序流程、多人工参与等缺点；随着时代发展科技进步以及节能减排的迫切需求，诞生了采用工业自动化喷字符设备来代替传统人工丝网印刷字符。

而传统的印刷电路板电路板生产工艺，针对印刷电路板的上下料部分还是需要作为人员手动完成，但是产线上的线路板油墨处于开放环境，且部分油墨含有刺激性气味，持续性的加工既不利于环保也不利于作业人员的身体健康，而且人工操作上下料的速度较慢，从而导致印刷电路板的整个喷印过程的时间增加。

因此，如何能够实现印刷电路板在喷印过程中的自动上下料，降低人工操作，成为本领域亟需解决的问题。

发明内容

本申请公开了一种上下料机构和喷印设备，目的是实现印刷电路板在喷印过程中的自动上下料，降低人工操作。

本申请公开了一种上下料机构，包括上料区、下料区和打印平台，所述打印平台位于所述上料区与所述下料区之间；所述上下料机构还包括支架、导轨、上料组件和下料组件；所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨在同一水平面上间隔设置，且分别与所述支架连接，所述第一导轨与所述第二导轨均自所述上料区向所述下料区的方向延伸，所述上料区、所述下料区以及所述打印平台均位于所述第一导轨和所述第二导轨下方；所述上料组件包括上料移栽和上料件，所述上料移栽的一端与所述第一导轨活动连接，另一端与所述上料件活动连接，所述上料移栽可沿所述第一导轨的延伸方向，在所述上料区和所述打印平台之间往复移动，所述上料件可沿垂直于所述第一导轨的方向相对于所述上料移栽往复移动，所述上料件用于抓取或释放所述上料区内的印刷电路板，所述上料移栽带动所述上料件将所述上料区内的印刷电路板放置到所述打印平台内；所述下料组件包括下料移栽和下料件，所述下料移栽的一端与所述第二导轨活动连接，另一端与所述下料件活动连接，所述下料移栽可沿所述第二导轨的延伸方向，在所述打印平台和所述下料区之间往复移动，所述下料件可沿垂直于所述第二导轨的方向相对于所述下料移栽往复移动，所述下料件用于抓取或释放所述打印平台的印刷电路板，所述下料移栽带动所述下料件将所述打印平台内的印刷电路板放置在所述下料区内。

可选的，所述上料移栽和下料移栽均包括移栽主体、滑动件和连接杆，所述导轨上设置有凸条，所述凸条的延伸方向与所述导轨的延伸方向相同，所述移栽主体对应所述凸条的位置设置有滑槽，所述滑槽嵌入所述凸条内，所述移栽主体通过所述滑槽沿所述凸条的延伸方向移动；所述移栽主体上设置有滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述导轨的延伸方向垂直，所述滑动件活动连接于所述滑轨内，所述连接杆的一端与所述滑动件连接，另一端与所述上料件或所述下料件连接；所述移栽主体上还设置有电机和传送带，所述电机与所述传送带连接，所述传送带与所述滑动件连接，所述电机控制所述传送带带动所述滑动件沿所述滑轨的延伸方向移动，以控制所述上料件或所述下料件在竖直方向上移动。

可选的，所述上料件和所述下料件均包括固定板，所述固定板靠近所述连接杆的一侧均设置有连接部，所述连接部与所述连接杆通过转轴连接，所述移栽主体上还设置有旋转气缸，所述旋转气缸与所述连接部连接，其中，与所述上料件连接的旋转气缸控制所述上料件的连接部在水平方向朝所述上料区的方向之间旋转一预设角度，将所述上料件与所述上料区位置对应，或与所述打印平台保持水平；与所述下料件连接的旋转气缸控制所述下料件的连接部在水平方向朝所述下料区的方向之间旋转一预设角度，将所述下料件与所述下料区位置对应，或与所述打印平台保持水平；所述固定板远离所述连接杆的一侧均设置有多个吸附件，多个所述吸附件用于吸附或释放印刷电路板。

可选的，所述固定板上还设置有定位组件，所述定位组件至少有两个，至少两个所述定位组件对应设置在所述固定板的侧边；所述定位组件包括固定部、限位夹爪和移动气缸，所述固定部连接于所述固定板的侧边，所述固定部的外侧设置有第一滑槽，所述第一滑槽的延伸方向与所述滑轨的延伸方向相同，所述移动气缸安装在所述第一滑槽内，所述移动气缸可沿所述第一滑槽的延伸方向往复移动，所述移动气缸靠近所述吸附件的一端与所述限位夹爪连接；所述移动气缸带动所述限位夹爪在垂直于所述固定板的方向移动，将所述限位夹爪延伸至所述印刷电路板的侧边，并夹持所述印刷电路板。

可选的，所述上下料机构还包括放置车，所述放置车用于放置印刷电路板，所述放置车为L型；所述放置车包括上料小车和下料小车，所述上料小车安装于所述上料区内，所述上料小车的开口朝向所述上料件，且所述上料小车朝所述上料件的方向倾斜一预设角度；所述下料小车安装于所述下料区内，所述下料小车的开口朝向所述下料件，且所述下料小车朝所述下料件的方向倾斜一预设角度；所述上料小车和所述下料小车倾斜的预设角度与所述连接部旋转的预设角度相同。

可选的，所述上料区靠近所述上料移栽的一侧设置有上料挡边，所述上料小车移动至所述上料区内，所述上料小车靠近所述上料移栽的一侧与所述上料挡边抵接，将所述上料小车限制在第一预设位置上；所述下料区靠近所述下料移栽的一侧设置有下料挡边，所述下料小车移动至所述下料区内，所述下料小车靠近所述下料移栽的一侧与所述下料挡边抵接，将所述下料小车限制在第二预设位置上。

可选的，所述上料区和所述下料区的内侧均设置有限位凸条，所述限位凸条的延伸方向与所述上料小车和所述下料小车的移动方向相同；所述上料小车安装至所述上料区内时，所述上料区内的限位凸条在竖直方向上与所述上料小车抵接；所述下料小车安装至所述下料区内时，所述下料区内的限位凸条在竖直方向上与所述下料小车抵接。

可选的，所述上料区和所述下料区内，与所述限位凸条相对的一侧均设置有导向轮，所述上料小车安装至所述上料区内时，所述上料小车位于所述上料区内的导向轮上，且与所述上料区内的导向轮接触；所述上料区内的导向轮带动所述上料小车朝所述上料组件方向移动；所述下料小车安装至所述下料区内时，所述下料小车位于所述下料区内的导向轮上，且与所述下料区内的导向轮接触；所述下料区内的导向轮带动所述下料小车朝所述下料组件方向移动。

可选的，所述上料区和所述下料区内还分别设置有定位保持气缸，所述定位保持气缸位于所述上料小车和所述下料小车下方；所述定位保持气缸包括气缸主体、伸缩杆和限位块，所述伸缩杆的一端与所述气缸主体连接，另一端与所述限位块连接；所述上料区内的定位保持气缸中，所述气缸主体带动所述伸缩杆沿垂直于所述上料小车的方向往复移动，并与所述上料小车在竖直方向上抵接；所述下料区内的定位保持气缸中，所述气缸主体带动所述伸缩杆沿垂直于所述下料小车的方向往复移动，并与所述下料小车在竖直方向上抵接。

本申请还公开了一种喷印设备，包括机箱和外置机柜，所述喷印设备还包括上述的所述上下料机构，所述上下料机构设置在所述机箱内，所述外置机柜通过所述机箱与所述上下料机构连接。

本申请通过对印刷电路板的上下料机构进行了改进，当需要对上料区内的印刷电路板进行抓取时，可以将上料件在上料移栽的Z轴方向上下降靠近上料区，从而方便对上料区内的印刷电路板进行抓取，并在抓取印刷电路板以后在上料移栽的Z轴方向上上升到安全高度，然后利用上料移栽在第一导轨上进行水平的X轴方向移动，带动抓取印刷电路板的上料件移动至打印平台上方；当印刷电路板移动至打印平台上方时，上料件在上料移栽的Z轴方向上下降靠近打印平台，将印刷电路板释放在打印平台上进行打印；当印刷电路板喷印完毕后，下料移栽沿第二导轨水平方向移动至打印平台上方，下料件在下料移栽的Z轴方向上下降靠近打印平台，对印刷电路板进行抓取，并在抓取印刷电路板以后在下料移栽的Z轴方向上上升到安全高度，然后利用下料移栽在第二导轨上进行水平的X轴方向朝靠近下料区的方向移动，当印刷电路板移动至下料区时，下料件再进行下料移栽Z轴方向上的下降并靠近下料区，从而将喷印好的印刷电路板释放到下料区内；即本申请分别通过上料移栽和下料移栽沿导轨进行X轴移动，以及上料件和下料件分别相对于上料移栽和下料移栽进行Z轴方向的移动，使得上料移栽与上料件配合在上料区和打印平台之间进行对印刷电路板进行喷印前的抓取和释放，下料移栽与下料件配合在打印平台和下料区之间对印刷电路板进行喷印后的抓取和释放，完成整个喷印过程中印刷电路板的自动上下料，有效的降低人工操作，提高了喷印效率。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于示例本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，在附图中：

图1为本申请上下料机构的第一实施例的示意图；

图2为本申请上下料机构的第一实施例中上料组件安装在第一导轨上的示意图；

图3为本申请上下料机构的第一实施例中下料组件安装在第二导轨上的示意图；

图4为本申请上下料机构的第一实施例中上料移栽和下料移栽的侧视图；

图5为本申请上下料机构的第二实施例中上料移栽和下料移栽的示意图；

图6为本申请上下料机构的第二实施例中上料小车和下料小车安装后的示意图；

图7为本申请上下料机构的第三实施例中上料移栽和下料移栽的示意图；

图8为本申请上下料机构的第四实施例中上料区和下料区的局部示意图；

图9为本申请上下料机构的第五实施例中上料区和下料区的局部示意图；

图10为本申请上下料机构的第六实施例中上料区和下料区的局部示意图；

图11为本申请上下料机构的第七实施例中上料区和下料区的局部示意图；

图12为本申请喷印设备的一实施例的示意图。

其中，10、喷印设备；100、上下料机构；110、上料区；111、上料挡边；112、限位凸条；113、导向轮；114、定位保持气缸；115、气缸主体；116、伸缩杆；117、限位块；120、下料区；121、下料挡边；122、打印平台；123、支架；124、导轨；125、凸条；126、第一导轨；127、第二导轨；130、上料组件；131、上料移栽；132、上料件；140、下料组件；141、下料移栽；142、下料件；150、移栽主体；151、滑槽；152、滑轨；153、电机；154、传送带；155、旋转气缸；156、滑动件；157、连接杆；160、固定板；161、连接部；162、转轴；163、吸附件；164、定位组件；165、固定部；166、第一滑槽；167、限位夹爪；168、移动气缸；170、放置车；171、上料小车；172、下料小车；200、机箱；300、外置机柜；400、印刷电路板。

具体实施方式

下面参考附图和可选的实施例对本申请作详细说明，需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

图1为本申请上下料机构的第一实施例的示意图，图2为本申请上下料机构的第一实施例中上料组件安装在第一导轨上的示意图；图3为本申请上下料机构的第一实施例中下料组件安装在第二导轨上的示意图；图4为本申请上下料机构的第一实施例中上料移栽和下料移栽的侧视图；如图1至图4所示，本申请公开了一种上下料机构100，包括上料区110、下料区120和打印平台122，打印平台122位于上料区110与下料区120之间；上下料机构100还包括支架123、导轨124、上料组件130和下料组件140；导轨124包括第一导轨126和第二导轨127，第一导轨126和第二导轨127在同一水平面上间隔设置，且分别与支架123连接，第一导轨126与第二导轨127均自上料区110向下料区120的方向延伸，上料区110、下料区120以及打印平台122均位于第一导轨126和第二导轨127下方；上料组件130包括上料移栽131和上料件132，上料移栽131的一端与第一导轨126活动连接，另一端与上料件132活动连接，上料移栽131可沿第一导轨126的延伸方向，在上料区110和打印平台122之间往复移动，上料件132可沿垂直于第一导轨126的方向相对于上料移栽131往复移动，上料件132用于抓取或释放上料区110内的印刷电路板400，上料移栽131带动上料件132将上料区110内的印刷电路板400放置到打印平台122内；下料组件140包括下料移栽141和下料件142，下料移栽141的一端与第二导轨127活动连接，另一端与下料件142活动连接，下料移栽141可沿第二导轨127的延伸方向，在打印平台122和下料区120之间往复移动，下料件142可沿垂直于第二导轨127的方向相对于下料移栽141往复移动，下料件142用于抓取或释放打印平台122的印刷电路板400，下料移栽141带动下料件142将打印平台122内的印刷电路板400放置在下料区120内。

本申请通过对印刷电路板400的上下料机构100进行了改进，当需要对上料区110内的印刷电路板400进行抓取时，可以将上料件132在上料移栽131的Z轴方向上下降靠近上料区110，从而方便对上料区110内的印刷电路板400进行抓取，并在抓取印刷电路板400以后在上料移栽131的Z轴方向上上升到安全高度，然后利用上料移栽131在第一导轨126上进行水平的X轴方向移动，带动抓取印刷电路板400的上料件132移动至打印平台122上方；当印刷电路板400移动至打印平台122上方时，上料件132在上料移栽131的Z轴方向上下降靠近打印平台122，将印刷电路板400释放在打印平台122上进行打印；当印刷电路板400喷印完毕后，下料移栽141沿第二导轨127水平方向移动至打印平台122上方，下料件142在下料移栽141的Z轴方向上下降靠近打印平台122，对印刷电路板400进行抓取，并在抓取印刷电路板400以后在下料移栽141的Z轴方向上上升到安全高度，然后利用下料移栽141在第二导轨127上进行水平的X轴方向朝靠近下料区120的方向移动，当印刷电路板400移动至下料区120时，下料件142再进行下料移栽141的Z轴方向上的下降并靠近下料区120，从而将喷印好的印刷电路板400释放到下料区120内；即本申请分别通过上料移栽131和下料移栽141沿导轨124进行X轴移动，以及上料件132和下料件142分别相对于上料移栽131和下料移栽141进行Z轴方向的移动，使得上料移栽131与上料件132配合在上料区110和打印平台122之间进行对印刷电路板400进行喷印前的抓取和释放，下料移栽141与下料件142配合在打印平台122和下料区120之间对印刷电路板400进行喷印后的抓取和释放，完成整个喷印过程中印刷电路板400的自动上下料，有效的降低人工操作，提高了喷印效率。

具体的，上料移栽131和下料移栽141均包括移栽主体150、滑动件156和连接杆157，导轨124上设置有凸条125，凸条125的延伸方向与导轨124的延伸方向相同，移栽主体150对应凸条125的位置设置有滑槽151，滑槽151嵌入凸条125内，移栽主体150通过滑槽151沿凸条125的延伸方向移动；移栽主体150上设置有滑轨152，滑轨152的延伸方向与导轨124的延伸方向垂直，滑动件156活动连接于滑轨152内，连接杆157的一端与滑动件156连接，另一端与上料件132或下料件142连接；移栽主体150上还设置有电机153和传送带154，电机153与传送带154连接，传送带154与滑动件156连接，电机153控制传送带154带动滑动件156沿滑轨152的延伸方向移动，以控制上料件132或下料件142在竖直方向上移动。

本申请中，上料移栽131和下料移栽141分别通过移栽主体150在第一导轨126和第二导轨127的水平X轴方向移动，利用滑动件156通过连接杆157与上料件132或下料件142连接，在移栽主体150的竖直Z轴方向移动，以形成上料组件130在水平方向上对印刷电路板400的搬运和在竖直方向上对印刷电路板400的抓取，以及下料组件140在水平方向上对印刷电路板400的搬运，和在竖直方向上对印刷电路板400的释放。

以上料移栽131的上料过程为例，当需要对上料区110的印刷电路板400进行上料打印时，上料移栽131的移栽主体150通过滑槽151在第一导轨126的凸条125上移动，通过滑槽151与凸条125的嵌合滑动，一方面可以避免移栽主体150从第一导轨126上脱落，另一方面可以使移栽主体150只能沿第一导轨126的延伸方向移动，不会发生位置偏移，保证移栽主体150的移动稳定性。

当移栽主体150朝上料区110移动到预设位置上时，电机153启动正转，控制传送带154带动滑动件156沿移栽主体150的Z轴方向，在滑轨152内下行，靠近上料区110，然后通过上料件132对上料区110内的印刷电路板400进行抓取；而当上料件132抓取完成后，电机153启动反转，控制传送带154带动滑动件156沿移栽主体150的Z轴方向，在滑轨152内上行，远离上料区110以及干涉区域。

当移栽主体150上升到预设位置上时，移栽主体150沿着第一导轨126的延伸方向朝打印平台122移动，当移栽主体150移动至打印平台122上方时，电机153启动正转，控制传送带154带动滑动件156沿移栽主体150的Z轴方向，在滑轨152内下行，靠近打印平台122，上料件132对印刷电路板400进行释放，将印刷电路板400放置在打印平台122上进行打印；而此时，电机153启动反转，控制传送带154带动滑动件156沿移栽主体150的Z轴方向，在滑轨152内上行至预设高度，移栽主体150在第一导轨126上重新退回初始位置，或重复上述操作重新对上料区110内的印刷电路板400进行上料。

图5为本申请上下料机构的第二实施例中上料移栽和下料移栽的示意图，图6为本申请上下料机构的第二实施例中上料小车和下料小车安装后的示意图；如图5和图6所示，图5所示实施例是基于图1的改进，上料件132和下料件142均包括固定板160，固定板160靠近连接杆157的一侧均设置有连接部161，连接部161与连接杆157通过转轴162连接，移栽主体150上还设置有旋转气缸155，旋转气缸155与连接部161连接，其中，与上料件132连接的旋转气缸155控制上料件132的连接部161在水平方向朝上料区110的方向之间旋转一预设角度，将上料件132与上料区110位置对应，或与打印平台122保持水平；与下料件142连接的旋转气缸155控制下料件142的连接部161在水平方向朝下料区120的方向之间旋转一预设角度，将下料件142与下料区120位置对应，或与打印平台122保持水平；固定板160远离连接杆157的一侧均设置有多个吸附件163，多个吸附件163用于吸附或释放印刷电路板400。

本实施例与上一个实施例不同的是，本实施例移栽主体150上还设置了旋转气缸155，旋转气缸155控制连接部161旋转，使得连接部161带动上料件132或下料件142旋转，通过上料件132或下料件142的旋转，分别调整上料件132朝向上料区110的角度，以及下料件142朝向下料区120的角度，使得上料件132和下料件142可以更准确的对准上料区110和下料区120，进一步提升了对上料区110内印刷电路板400的抓取和下料区120内释放印刷电路板400的准确性。

以上料移栽131的上料过程为例：当需要将上料区110的印刷电路板400移动至打印平台122时，可以将上料移栽131沿第一导轨126的X轴方向朝上料区110移动，当上料移栽131在第一导轨126上移动到指定位置时，旋转气缸155开始动作，控制连接部161带动上料件132朝上料区110的方向旋转，当上料件132旋转至与上料区110位置对应时，旋转气缸155保持定位动作，使上料件132维持在预定旋转角度上，此时，上料件132在上料移栽131的Z轴方向上下降靠近上料区110，上料件132通过吸附件163对印刷电路板400进行抓取，吸附剂可以是真空吸附件163，采用负压吸附的方式将上料区110内的印刷电路板400进行吸取。

当上料件132抓取印刷电路板400以后，在上料移栽131的Z轴方向上上升到安全高度，然后旋转气缸155开始动作，控制连接部161带动上料件132由朝向上料区110的方向向水平方向旋转，当上料件132旋转至水平后，利用上料移栽131在第一导轨126上进行水平的X轴方向移动，带动抓取印刷电路板400的上料件132移动至打印平台122上方；当印刷电路板400移动至打印平台122上方时，上料件132在上料移栽131的Z轴方向上下降靠近打印平台122，将印刷电路板400释放在打印平台122上进行打印。

需要说明的是，当吸附件163为真空吸附时，上料件132上的吸附件163对印刷电路板400进行吸附时，以及下料件142上的吸附件163对印刷电路板400进行吸附时，均需要负压表达到设定值以后，才判断为对印刷电路板400完全吸附，此时，上料件132或下料件142才相对于移栽主体150上升到预设高度上，以进行沿第一导轨126或第二导轨127水平方向的移动。

进一步的，上下料机构100还包括放置车170，放置车170用于放置印刷电路板400，放置车170为L型；放置车170包括上料小车171和下料小车172，上料小车171安装于上料区110内，上料小车171的开口朝向上料件132，且上料小车171朝上料件132的方向倾斜一预设角度α；下料小车172安装于下料区120内，下料小车172的开口朝向下料件142，且下料小车172朝下料件142的方向倾斜一预设角度α；上料小车171和下料小车172倾斜的预设角度α与连接部161旋转的预设角度相同。

由于本申请中的上下料机构100需要一次性需要对多个印刷电路板400进行上下料，因此为了能够对多个印刷电路板400进行有效收纳，本申请中对印刷电路板400的盛放均通过放置车170进行，例如，在上料区110内，利用上料小车171盛装待打印的印刷电路板400，在下料区120内，利用下料小车172盛装已打印的印刷电路板400。

而由于印刷电路板400具有一定重量，为了避免多个印刷电路板400直接竖直方向堆叠以后互相挤压，压坏印刷电路板400，因此本申请将放置车170设计为L型，并使得上料小车171向上料件132倾斜，下料小车172向下料件142倾斜，其中，上料小车171和下料小车172倾斜的预设角度α可以在60°至80°之间。

当上料小车171和下料小车172倾斜的预设角度α小于60°时，盛放在上料小车171或下料小车172内的印刷电路板400叠层放置时，相互之间受力较大，容易被压坏，而当上料小车171和下料小车172倾斜的预设角度α大于80°时，多个印刷电路板400在上料小车171或下料小车172内又趋近于直立摆放，容易发生倾倒。

因此，上料小车171和下料小车172倾斜的预设角度α可以在60°至80°之间，例如，上料小车171和下料小车172的倾斜角度α分别为75°时，当印刷电路板400放置到上料小车171或下料小车172内以后，多个印刷电路板400保持整体75°倾斜，相邻两个印刷电路板400的受力在竖直和水平方向被分解，多个印刷电路板400放置以后不容易被压坏，并且，多个印刷电路板400保持整体依靠在上料小车171或下料小车172上，不容易发生倾倒的现象。

而上料小车171和下料小车172倾斜的预设角度α与连接部161旋转的预设角度相同时，当多个印刷电路板400放置到上料小车171以后，上料件132可以与上料小车171内的印刷电路板400所在的平面保持水平，上料件132上的吸附件163正对于印刷电路板400所在的平面，上料件132可以平稳的对倾斜放置的印刷电路板400进行抓取；当需要将打印好的印刷电路板400放置到下料区120时，下料件142可以旋转至与下料小车172相同的倾斜角度，使得下料件142更容易将已经打印好的印刷电路板400平稳的放置在倾斜的下料小车172内，不容易造成印刷电路板400的损坏。

图7为本申请上下料机构的第三实施例中上料移栽和下料移栽的示意图，如图7所示，图7所示实施例是基于图6的改进，固定板160上还设置有定位组件164，定位组件164至少有两个，至少两个定位组件164对应设置在固定板160的侧边；定位组件164包括固定部165、限位夹爪167和移动气缸168，固定部165连接于固定板160的侧边，固定部165的外侧设置有第一滑槽166，第一滑槽166的延伸方向与滑轨152的延伸方向相同，移动气缸168安装在第一滑槽166内，移动气缸168可沿第一滑槽166的延伸方向往复移动，移动气缸168靠近吸附件163的一端与限位夹爪167连接；移动气缸168带动限位夹爪167在垂直于固定板160的方向移动，将限位夹爪167延伸至印刷电路板400的侧边，并夹持印刷电路板400。

本实施例与上一个实施例不同的是，本实施例中，在固定板160的两侧还设置有定位组件164，当上料件132或下料件142抓取印刷电路板400以后，定位组件164从印刷电路板400的两侧对其进行固定，防止印刷电路板400在转运过程中掉落。

实际的工作原理如下：当上料移栽131带动上料件132对印刷电路板400进行抓取以后，上料移栽131上的移动气缸168开始工作并带动限位夹爪167朝印刷电路板400的方向移动，然后从印刷电路板400的两侧分别夹持印刷电路板400，防止上料移栽131在第一导轨126的X轴方向上高速运动过程中出现印刷电路板400掉落的现象；而当上料移栽131将印刷电路板400携带至打印平台122上方，上料件132相对于移栽主体150下行，限位夹爪167在移动气缸168的带动下朝远离印刷电路板400的方向移动，以从印刷电路板400的两侧松开印刷电路板400，然后上料移栽131通过程序控制将印刷电路板400放置于打印平台122上,打印平台122通过程序自动对印刷电路板400进行打印。

而当印刷电路板400打印完成后，下料移栽141移动至打印平台122上方，下料件142相对于移栽主体150的Z轴下行，靠近打印平台122上的印刷电路板400，并对印刷电路板400进行抓取，当吸附件163完全吸附印刷电路板400以后，下料移栽141上的移动气缸168开始工作并带动限位夹爪167朝印刷电路板400的方向移动，然后从印刷电路板400的两侧分别夹持印刷电路板400，防止下料移栽141在第二导轨127的X轴方向上高速运动过程中出现印刷电路板400掉落的现象。

夹持稳定后，下料件142相对于移栽主体150的Z轴上行到指定的位置上，然后下料移栽141携带印刷电路板400沿第二导轨127移动避开放料干涉区域后，上料移栽131重复之前动作上料，而下料移栽141运动至下料区120后，下料移栽141的移动气缸168再次动作，带动限位夹爪167朝远离印刷电路板400的方向移动，松开印刷电路板400，下料件142在旋转气缸155的带动下旋转至预设角度，下料件142沿移栽主体150的Z轴下行将印刷电路板400放置于下料区120内，完成放料动作。

图8为本申请上下料机构的第四实施例中上料区和下料区的局部示意图，如图8所示，图8所示实施例是基于图7的改进，上料区110靠近上料移栽131的一侧设置有上料挡边111，上料小车171移动至上料区110内，上料小车171靠近上料移栽131的一侧与上料挡边111抵接，将上料小车171限制在第一预设位置上；下料区120靠近下料移栽141的一侧设置有下料挡边121，下料小车172移动至下料区120内，下料小车172靠近下料移栽141的一侧与下料挡边121抵接，将下料小车172限制在第二预设位置上。

本实施例与上一个实施例不同的是，本实施例在上料区110内设置有上料挡边111，在下料区120内设置有下料挡边121，通过上料挡边111和下料挡边121分别对上料小车171和下料小车172进行水平方向上的限位，使得上料小车171和下料小车172在安装到上料区110和下料区120内，直接能够定位在预设位置上。

需要说明的是，第一预设位置为上料组件130能够对上料小车171内的印刷电路板400进行正常抓取时，上料小车171在上料区110内的位置，第二预设位置为下料组件140能够对下料小车172内进行印刷电路板400的正常放置时，下料小车172在下料区120内的位置。

以上料小车171安装到上料区110内为例，当将上料小车171安装到上料区110内时，需要将上料小车171朝上料移栽131的方向推动，直到上料小车171靠近上料移栽131的一侧与上料挡边111抵接，使得上料小车171在水平方向上无法继续移动，此时，上料挡边111将上料小车171限制在第一预设位置上，而当上料小车171处于第一预设位置时，上料移栽131可以带动上料件132刚好对上料小车171内的印刷电路板400进行抓取，进一步提升了上料组件130抓取印刷电路板400的准确性。

同理，下料小车172安装到下料区120内时，通过下料挡边121进行限位，使得下料移栽141带动下料件142刚好可以将喷印好的印刷电路板400释放到下料小车172内，以提高下料组件140下料的准确性，进一步提升上下料效率。

由于上料区110和下料区120的空间本身会比上料小车171和下料小车172的空间大，因此为了避免上料小车171和下料小车172安装后，在上料区110或下料区120内发生晃动，影响上下料的准确性，本申请还针对上料区110和下料区120进行了改进，具体改进如下：

图9为本申请上下料机构的第五实施例中上料区和下料区的局部示意图，如图9所示，图9所示实施例是基于图8的改进，上料区110和下料区120的内侧均设置有限位凸条112，限位凸条112的延伸方向与上料小车171和下料小车172的移动方向相同；上料小车171安装至上料区110内时，上料区110内的限位凸条112在竖直方向上与上料小车171抵接；下料小车172安装至下料区120内时，下料区120内的限位凸条112在竖直方向上与下料小车172抵接。

本实施例与上一个实施例不同的是，本实施例中，在上料区110和下料区120内还设置了限位凸条112，利用限位凸条112分别在竖直方向上对上料小车171和下料小车172进行抵接，使得上料小车171和下料小车172不容易在上料区110和下料区120内发生晃动，避免在印刷电路板400的上料或取料过程中，上料小车171或下料小车172发生位置偏移，导致上料组件130或下料组件140不能对印刷电路板400进行正常上料或下料；进一步提升了上料小车171和下料小车172分别安装在上料区110和下料区120的稳定性。

由于，上料小车171和下料小车172本身具有一定的重量，在装填了多个印刷电路板400以后，重量会进一步提升，为了方便上料小车171和下料小车172分别安装进上料区110和下料去内，本申请还针对上料区110和下料区120进行了改进，具体改进如下：

图10为本申请上下料机构的第六实施例中上料区和下料区的局部示意图，如图10所示，图10所示实施例是基于图9的改进，上料区110和下料区120内，与限位凸条112相对的一侧均设置有导向轮113，上料小车171安装至上料区110内时，上料小车171位于上料区110内的导向轮113上，且与上料区110内的导向轮113接触；上料区110内的导向轮113带动上料小车171朝上料组件130方向移动；下料小车172安装至下料区120内时，下料小车172位于下料区120内的导向轮113上，且与下料区120内的导向轮113接触；下料区120内的导向轮113带动下料小车172朝下料组件140方向移动。

本实施例与上一个实施例不同的是，本实施例在上料区110和下料区120内，与限位凸条112相对的一侧设置有导向轮113，例如，当上料区110和下料区120内的顶部设置限位凸条112，导向轮113则设置在上料区110和下料区120的底部。

以上料小车171安装到上料区110内为例，当需要将上料小车171安装到上料区110内时，只需要将上料小车171放置到导向轮113上，直接推动上料小车171，使得导向轮113带动上料小车171移动到指定的位置上，这样使得原本较重的上料小车171可以更容易的安装到上料区110内。

同理，下料小车172安装到下料区120内时，也通过导向轮113进行移动，与上述移动方法相同，在此不再一一赘述。

图11为本申请上下料机构的第七实施例中上料区和下料区的局部示意图，如图11所示，图11所示实施例是基于图10的改进，上料区110和下料区120内还分别设置有定位保持气缸114，定位保持气缸114位于上料小车171和下料小车172下方；定位保持气缸114包括气缸主体115、伸缩杆116和限位块117，伸缩杆116的一端与气缸主体115连接，另一端与限位块117连接；上料区110内的定位保持气缸114中，气缸主体115带动伸缩杆116沿垂直于上料小车171的方向往复移动，并与上料小车171在竖直方向上抵接；下料区120内的定位保持气缸114中，气缸主体115带动伸缩杆116沿垂直于下料小车172的方向往复移动，并与下料小车172在竖直方向上抵接。

本实施例与上一个实施例不同的是，本实施例中，在上料区110和下料区120还分别设置了定位保持气缸114，利用定位保持气缸114可以对安装在上料区110内的上料小车171和安装在下料区120内的下料小车172进行竖直方向上的限位。

以上料小车171安装到上料区110内为例，当上料小车171安装到上料区110内以后，定位保持气缸114启动，气缸主体115工作带动伸缩杆116朝上料小车171的方向移动，伸缩杆116带动限位块117移动，直至限位块117与上料小车171的底部接触并抵接，限位块117上顶使得上料小车171与限位凸条112之间抵紧，上料小车171不容易在上料区110内发生晃动，避免上料小车171在取料过程中发生位置偏移，导致上料组件130不能对上料小车171内的印刷电路板400进行正常取料；进一步提升了上料小车171安装在上料区110的稳定性。

同理，下料小车172安装到下料区120内时，也通过定位保持气缸114进行定位，与上述定位方法相同，在此不再一一赘述。

图12为本申请喷印设备的一实施例的示意图，如图12所示，本申请还公开了一种喷印设备10，包括机箱200和外置机柜300，喷印设备10还包括上述的上下料机构100，上下料机构100设置在机箱200内，外置机柜300通过机箱200与上下料机构100连接。

机箱200用于保护上下料机构100不会受到外界的碰撞而损坏，并且，机箱200可以将印制油墨置于封闭环境，不会散发到外部空气中，既有利于环保更有利于作业人员的身体健康，而外置机柜300通过机箱200与打印平台122连接，为打印平台122提供运行能源，以及对打印平台122提供抽真空操作，使得放置在打印平台122上的印刷电路板400能够较好的固定在打印平台122上。

而由于目前的喷印设备10在对印刷电路板400进行喷印过程中，需要作业人员手动对印刷电路板400进行上下料操作，延长了喷印时间，并且印制油墨还会对作业人员的健康造成影响。

基于上述问题，本申请针对喷印设备10中的上下料机构100进行了改进，当需要对上料区110内的印刷电路板400进行抓取时，可以将上料件132在上料移栽131的Z轴方向上下降靠近上料区110，从而方便对上料区110内的印刷电路板400进行抓取，并在抓取印刷电路板400以后在上料移栽131的Z轴方向上上升到安全高度，然后利用上料移栽131在第一导轨126上进行水平的X轴方向移动，带动抓取印刷电路板400的上料件132移动至打印平台122上方；当印刷电路板400移动至打印平台122上方时，上料件132在上料移栽131的Z轴方向上下降靠近打印平台122，将印刷电路板400释放在打印平台122上进行打印；当印刷电路板400喷印完毕后，下料移栽141沿第二导轨127水平方向移动至打印平台122上方，下料件142在下料移栽141的Z轴方向上下降靠近打印平台122，对印刷电路板400进行抓取，并在抓取印刷电路板400以后在下料移栽141的Z轴方向上上升到安全高度，然后利用下料移栽141在第二导轨127上进行水平的X轴方向朝靠近下料区120的方向移动，当印刷电路板400移动至下料区120时，下料件142再进行下料移栽141Z轴方向上的下降并靠近下料区120，从而将喷印好的印刷电路板400释放到下料区120内；即本申请分别通过上料移栽131和下料移栽141沿导轨124进行X轴移动，以及上料件132和下料件142分别相对于上料移栽131和下料移栽141进行Z轴方向的移动，使得上料移栽131与上料件132配合在上料区110和打印平台122之间进行对印刷电路板400进行喷印前的抓取和释放，下料移栽141与下料件142配合在打印平台122和下料区120之间对印刷电路板400进行喷印后的抓取和释放，完成整个喷印过程中印刷电路板400的自动上下料，有效的降低人工操作，提高了喷印设备10的喷印效率。

需要说明的是，本申请的发明构思可以形成非常多的实施例，但是申请文件的篇幅有限，无法一一列出，因而，在不相冲突的前提下，以上描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例，各实施例或技术特征组合之后，将会增强原有的技术效果。

以上内容是结合具体的可选实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种上下料机构，包括上料区、下料区和打印平台，所述打印平台位于所述上料区与所述下料区之间；

其特征在于，所述上下料机构还包括支架、导轨、上料组件和下料组件；所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨在同一水平面上间隔设置，且分别与所述支架连接，所述第一导轨与所述第二导轨均自所述上料区向所述下料区的方向延伸，所述上料区、所述下料区以及所述打印平台均位于所述第一导轨和所述第二导轨下方；

所述上料组件包括上料移栽和上料件，所述上料移栽的一端与所述第一导轨活动连接，另一端与所述上料件活动连接，所述上料移栽可沿所述第一导轨的延伸方向，在所述上料区和所述打印平台之间往复移动，所述上料件可沿垂直于所述第一导轨的方向相对于所述上料移栽往复移动，所述上料件用于抓取或释放所述上料区内的印刷电路板，所述上料移栽带动所述上料件将所述上料区内的印刷电路板放置到所述打印平台内；

所述下料组件包括下料移栽和下料件，所述下料移栽的一端与所述第二导轨活动连接，另一端与所述下料件活动连接，所述下料移栽可沿所述第二导轨的延伸方向，在所述打印平台和所述下料区之间往复移动，所述下料件可沿垂直于所述第二导轨的方向相对于所述下料移栽往复移动，所述下料件用于抓取或释放所述打印平台的印刷电路板，所述下料移栽带动所述下料件将所述打印平台内的印刷电路板放置在所述下料区内。

2.如权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述上料移栽和下料移栽均包括移栽主体、滑动件和连接杆，所述导轨上设置有凸条，所述凸条的延伸方向与所述导轨的延伸方向相同，所述移栽主体对应所述凸条的位置设置有滑槽，所述滑槽嵌入所述凸条内，所述移栽主体通过所述滑槽沿所述凸条的延伸方向移动；

所述移栽主体上设置有滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述导轨的延伸方向垂直，所述滑动件活动连接于所述滑轨内，所述连接杆的一端与所述滑动件连接，另一端与所述上料件或所述下料件连接；

所述移栽主体上还设置有电机和传送带，所述电机与所述传送带连接，所述传送带与所述滑动件连接，所述电机控制所述传送带带动所述滑动件沿所述滑轨的延伸方向移动，以控制所述上料件或所述下料件在竖直方向上移动。

3.如权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述上料件和所述下料件均包括固定板，所述固定板靠近所述连接杆的一侧均设置有连接部，所述连接部与所述连接杆通过转轴连接，

所述移栽主体上还设置有旋转气缸，所述旋转气缸与所述连接部连接，其中，与所述上料件连接的旋转气缸控制所述上料件的连接部在水平方向朝所述上料区的方向之间旋转一预设角度，将所述上料件与所述上料区位置对应，或与所述打印平台保持水平；

与所述下料件连接的旋转气缸控制所述下料件的连接部在水平方向朝所述下料区的方向之间旋转一预设角度，将所述下料件与所述下料区位置对应，或与所述打印平台保持水平；

所述固定板远离所述连接杆的一侧均设置有多个吸附件，多个所述吸附件用于吸附或释放印刷电路板。

4.如权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述固定板上还设置有定位组件，所述定位组件至少有两个，至少两个所述定位组件对应设置在所述固定板的侧边；

所述定位组件包括固定部、限位夹爪和移动气缸，所述固定部连接于所述固定板的侧边，所述固定部的外侧设置有第一滑槽，所述第一滑槽的延伸方向与所述滑轨的延伸方向相同，所述移动气缸安装在所述第一滑槽内，所述移动气缸可沿所述第一滑槽的延伸方向往复移动，所述移动气缸靠近所述吸附件的一端与所述限位夹爪连接；

所述移动气缸带动所述限位夹爪在垂直于所述固定板的方向移动，将所述限位夹爪延伸至所述印刷电路板的侧边，并夹持所述印刷电路板。

5.如权利要求4所述的上下料机构，其特征在于，所述上下料机构还包括放置车，所述放置车用于放置印刷电路板，所述放置车为L型；

所述放置车包括上料小车和下料小车，所述上料小车安装于所述上料区内，所述上料小车的开口朝向所述上料件，且所述上料小车朝所述上料件的方向倾斜一预设角度；

所述下料小车安装于所述下料区内，所述下料小车的开口朝向所述下料件，且所述下料小车朝所述下料件的方向倾斜一预设角度；

所述上料小车和所述下料小车倾斜的预设角度与所述连接部旋转的预设角度相同。

6.如权利要求5所述的上下料机构，其特征在于，所述上料区靠近所述上料移栽的一侧设置有上料挡边，所述上料小车移动至所述上料区内，所述上料小车靠近所述上料移栽的一侧与所述上料挡边抵接，将所述上料小车限制在第一预设位置上；

所述下料区靠近所述下料移栽的一侧设置有下料挡边，所述下料小车移动至所述下料区内，所述下料小车靠近所述下料移栽的一侧与所述下料挡边抵接，将所述下料小车限制在第二预设位置上。

7.如权利要求6所述的上下料机构，其特征在于，所述上料区和所述下料区的内侧均设置有限位凸条，所述限位凸条的延伸方向与所述上料小车和所述下料小车的移动方向相同；所述上料小车安装至所述上料区内时，所述上料区内的限位凸条在竖直方向上与所述上料小车抵接；所述下料小车安装至所述下料区内时，所述下料区内的限位凸条在竖直方向上与所述下料小车抵接。

8.如权利要求7所述的上下料机构，其特征在于，所述上料区和所述下料区内，与所述限位凸条相对的一侧均设置有导向轮，所述上料小车安装至所述上料区内时，所述上料小车位于所述上料区内的导向轮上，且与所述上料区内的导向轮接触；所述上料区内的导向轮带动所述上料小车朝所述上料组件方向移动；

所述下料小车安装至所述下料区内时，所述下料小车位于所述下料区内的导向轮上，且与所述下料区内的导向轮接触；所述下料区内的导向轮带动所述下料小车朝所述下料组件方向移动。

9.如权利要求8所述的上下料机构，其特征在于，所述上料区和所述下料区内还分别设置有定位保持气缸，所述定位保持气缸位于所述上料小车和所述下料小车下方；

所述定位保持气缸包括气缸主体、伸缩杆和限位块，所述伸缩杆的一端与所述气缸主体连接，另一端与所述限位块连接；

所述上料区内的定位保持气缸中，所述气缸主体带动所述伸缩杆沿垂直于所述上料小车的方向往复移动，并与所述上料小车在竖直方向上抵接；

所述下料区内的定位保持气缸中，所述气缸主体带动所述伸缩杆沿垂直于所述下料小车的方向往复移动，并与所述下料小车在竖直方向上抵接。

10.一种喷印设备，包括机箱和外置机柜，其特征在于，所述喷印设备还包括如权利要求1至9任意一项所述的上下料机构，所述上下料机构设置在所述机箱内，所述外置机柜通过所述机箱与所述上下料机构连接。