CN117602156B - 转盘式可快速更换模具及抽真空装置高度可调的封口机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及灌装机技术领域，具体是涉及转盘式可快速更换模具及抽真空装置高度可调的封口机，包括转盘和换模装置；在转动盘上均匀的开设有至少七个放置槽，固定装置设置在放置槽内，模具与放置槽一一对应并设置在放置槽内，固定装置将放置在放置槽内的模具固定；存取装置设置在转动盘的下方，存取装置内存放有待安装的模具，存取装置沿转盘的轴线上升，存取装置将待安装的模具放置在放置槽内，转盘一侧设置有控制器，存取装置处于完全上升状态后通过控制器控制固定装置将模具固定。本发明使得灌装封口机能自动更换模具，降低了工作量，提高了工作效率，还避免了在更换模具将不同尺寸的模具混淆在一起的情况。

Description

转盘式可快速更换模具及抽真空装置高度可调的封口机

技术领域

本发明涉及灌装机技术领域，具体是涉及转盘式可快速更换模具及抽真空装置高度可调的封口机。

背景技术

密封灌装机在使用时需要保证足够的密封性，同时也需要对灌装量进行精准控制，中国专利CN214570663U提出的一种化妆品灌装机，然而上述设备在使用时，由于设备不便于放置多组收纳瓶，使得在设备使用灌装的时候效率不高，同时也不便于后期的集中处理，且会影响使用效率。

中国专利CN219384756U公开了一种密封灌装机，包括安装座，所述安装座的顶部固定插接有放置组件，所述安装座的顶部固定安装有收纳组件，所述放置组件的一侧固定安装有出料管，所述放置组件包括固定孔，所述安装座的顶部开设有固定孔，所述固定孔的内部固定插接有固定柱，所述固定柱的顶部固定安装有固定片，所述固定片的顶部固定安装有把手，所述固定片的外侧开设有外环，所述固定片和外环之间活动卡接有储存管，所述固定片的底部固定连接有底片，所述外环的内部安装有连接卡销。

上述方案中虽然能同时放置多组收纳瓶，但是在灌装前需要保证收纳瓶内不能有空气，在化妆领域，收纳瓶内的空气会降低内部灌装物的储存时间，而在食品加工领域更是如此，若灌装时混有空气，在密封后，空气会加速灌装食品的变质，同时，由于产品的尺寸限制，根据生产需求的不同，需要采用不同尺寸的灌装器具，而不同尺寸的灌装器具就需要不同尺寸的模具进行承接，现有的模具都是逐个通过螺栓固定在设备上，此种安装方式用时较长，在进行更换时，还容易将不同尺寸的模具混在一块。

发明内容

针对上述问题，提供转盘式可快速更换模具及抽真空装置高度可调的封口机，通过定位装置对转盘上模具进行定位，并在定位后顶升装置上升，顶升装置对模具的底部进行承接，随后固定装置解锁，顶升装置下降，位于放置槽内的模具随着顶升装置同步下降，当顶升装置带动模具完全下降后，下模装置将顶升装置上的模具推出，存放装置将模具推入顶升装置的上部，顶升装置再次带动模具上升，从而完成自动换装，下模装置能实现将模具卸下并自动收集，避免了在更换模具将不同尺寸的模具混淆在一起的情况，降低了工作量，同时在转盘中心设置中央立柱，使得中央立柱为灌装、送膜、一封、二封都提供支撑，提高封口刚性，封口更牢固，设备结构不变形，设备的气缸管路、电线也藏在中央立柱里，可以从立柱里面引出来，设备看起来更简洁。

为解决现有技术问题，本发明提供转盘式可快速更换模具及抽真空装置高度可调的封口机，包括转盘以及沿转盘转动方向上一次排列的上料装置、灌装装置、放膜装置、密封装置、卸料装置和换模装置；换模装置包括固定装置和存取装置；在转动盘上均匀的开设有多个放置槽，固定装置设置在放置槽内，模具与放置槽一一对应并设置在放置槽内，固定装置将放置在放置槽内的模具固定；存取装置设置在转动盘的下方，存取装置内存放有待安装的模具，存取装置沿转盘的轴线上升，存取装置将待安装的模具放置在放置槽内，转盘一侧设置有控制器，存取装置处于完全上升状态后通过控制器控制固定装置将模具固定。

优选的，换模装置还包括定位装置，定位装置设置在转动盘的下方，定位装置将转动盘上的放置槽定位在存取装置的正上方，沿转盘的轴线贯穿转盘设置有中央立柱。

优选的，存取装置包括存放装置和顶升装置；存放装置设置在转盘的下方，存放装置内存放有待安装的模具；顶升装置设置在存放装置的侧部，顶升装置先上升将放置盘上的模具卸下并下降，存放装置将模具输送至顶升装置的上部，顶升装置带动新放置的模具再次上升并将新模具放置在放置槽内。

优选的，存取装置包括下模装置，下模装置水平设置在顶升装置一侧，下模装置将顶升装置卸下的模具从顶升装置上推下。

优选的，存放装置包括存放壳和输送装置；存放壳沿转盘的轴线设置在转盘的下方，存放壳内存放有待安装的模具；输送装置设置在存放壳上，输送装置用于将存放在存放壳内的待安装的模具输送至顶升装置的上部。

优选的，顶升装置包括第一直线驱动器、顶升板和限位组件；第一直线驱动器沿转盘的轴线设置在转盘的下方，第一直线驱动器的输出端竖直朝上；顶升板水平固定设置在第一直线驱动器的输出端上，顶升板对模具进行承接；限位组件设置在顶升板的外围，限位组件将模具限制在顶升板上。

优选的，下模装置包括推出装置、转动板和第三旋转驱动器；推出装置水平设置在顶升板的一侧；转动板沿顶升板的长度方向转动设置在限位组件上；第三旋转驱动器的输出端与转动板固定连接，第三旋转驱动器带动转动板在竖直状态和水平状态中切换，在转动板处于水平状态时，顶升装置能将被顶升装置卸下的模具从顶升装置上推出。

优选的，密封装置包括沿转盘转动方向依次排布的一封装置和二封装置；一封装置作为放膜装置的下一级工序设置在转盘的一侧，模具上承接有碗，一封装置对放膜后的碗进行抽真空并初步热封；二封装置设置在一封装置的一侧，二封装置对初步密封的碗进行二次热封。

优选的，一封装置包括热封装置和抽真空装置；热封装置设置在转盘的上方，热封装置能沿转盘的轴线升降；抽真空装置沿转盘的轴线移动设置在转盘的下方，热封装置和抽真空装置同时与模具的上下端连接构成密封腔，抽真空装置将密封腔内的空气抽出。

优选的，抽真空装置包括提升壳和提升装置；提升壳设置在转盘的下方，提升壳的侧壁上开设有抽真空孔，抽真空孔的一侧设置有注入孔，密封腔内的空气通过抽真空孔排出，注入孔能将惰性气体排入密封腔；提升装置设置在提升壳的下方，提升装置能带动提升壳沿转盘的轴线升降，提升装置将提升壳提升至最高位置时，提升壳的上部与转动盘上的模具底部抵接。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：本发明通过设置换模装置，通过定位装置对转盘上模具进行定位，并在定位后顶升装置上升，顶升装置对模具的底部进行承接，随后固定装置解锁，顶升装置下降，位于放置槽内的模具随着顶升装置同步下降，当顶升装置带动模具完全下降后，下模装置将顶升装置上的模具推出，存放装置将模具推入顶升装置的上部，顶升装置再次带动模具上升，从而完成自动换装，下模装置能实现将模具卸下并自动收集，避免了在更换模具将不同尺寸的模具混淆在一起的情况，降低了工作量。

附图说明

图1是转盘式可快速更换模具及抽真空装置高度可调的封口机的立体示意图一；

图2是转盘式可快速更换模具及抽真空装置高度可调的封口机的立体示意图二；

图3是转盘式可快速更换模具及抽真空装置高度可调的封口机的去除了上料装置、下料装置、灌装装置和放膜装置后的立体示意图；

图4是转盘式可快速更换模具及抽真空装置高度可调的封口机的图3中A处的局部放大示意图；

图5是转盘式可快速更换模具及抽真空装置高度可调的封口机的去除了部分模具、上料装置、下料装置、灌装装置和放膜装置后的立体示意图一；

图6是转盘式可快速更换模具及抽真空装置高度可调的封口机的图5中B处的局部放大示意图；

图7是转盘式可快速更换模具及抽真空装置高度可调的封口机的去除了部分模具、上料装置、下料装置、灌装装置和放膜装置后的立体示意图二；

图8是转盘式可快速更换模具及抽真空装置高度可调的封口机的图7中C处的局部放大示意图；

图9是转盘式可快速更换模具及抽真空装置高度可调的封口机的设置有一封装置的转盘立体示意图；

图10是转盘式可快速更换模具及抽真空装置高度可调的封口机的图9中D处的局部放大示意图；

图11是转盘式可快速更换模具及抽真空装置高度可调的封口机的部分存取装置立体示意图。

图中标号为：1、上料装置；2、灌装装置；3、放膜装置；4、密封装置；41、一封装置；411、热封装置；4111、第三直线驱动器；4112、顶板；4113、升降杆；4114、热封机；4115、密封壳；4116、第二弹簧；4117、插销；4118、第一插接座；4119、第二插接座；412、抽真空装置；4121、提升壳；4122、第四直线驱动器；4123、滑动座；4124、斜槽；4125、导向组件；4126、提升杆；42、二封装置；5、卸料装置；6、转盘；61、放置槽；62、模具；63、碗；64、中央立柱；7、固定装置；71、固定块；8、存取装置；81、存放装置；811、存放壳；812、输送装置；8121、输送带；8122、输送轮；8123、第一旋转驱动器；8124、推动轮；8125、第二旋转驱动器；82、顶升装置；821、第一直线驱动器；822、顶升板；823、限位组件；8231、限位框；8232、延伸板；8233、延伸杆；8234、第一弹簧；8235、限位环；83、下模装置；831、推出装置；8311、第二直线驱动器；8312、推出板；832、转动板；833、第三旋转驱动器；834、收集装置；8341、带式输送机；9、定位装置；91、霍尔传感器；92、定位片。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1和图5：转盘式可快速更换模具及抽真空装置高度可调的封口机，包括转盘6以及沿转盘6转动方向上依次排列的上料装置1、灌装装置2、放膜装置3、密封装置4、卸料装置5和换模装置；换模装置包括固定装置7和存取装置8；在转动盘上均匀的开设有多个放置槽61，固定装置7设置在放置槽61内，模具62与放置槽61一一对应并设置在放置槽61内，固定装置7将放置在放置槽61内的模具62固定；存取装置8设置在转动盘的下方，存取装置8内存放有待安装的模具62，存取装置8沿转盘6的轴线上升，存取装置8将待安装的模具62放置在放置槽61内，转盘6一侧设置有控制器，存取装置8处于完全上升状态后通过控制器控制固定装置7将模具62固定。

上料装置1上存放有用于灌装的碗63，转盘6上的放置槽61内设置有模具62，转盘6的下方设置有驱动转盘6转动的驱动器，转盘6上放置槽61的数量设置为至少七个，这是由于密封装置4需要占用两个工位，如此沿转盘6的转动方向依次需要至少七个工位才能同时实现上料、灌装、放膜、密封、卸料和自动换模，当转盘6带动模具62转动至上料装置1的端部时，上料装置1将碗63放置在模具62内，模具62对碗63进行承接，随后转盘6带动放置有碗63的模具62转动至灌装装置2的下方，灌装装置2对碗63进行灌装，转盘6再次带动灌装后的碗63转动并移动至放膜装置3的下方，放膜装置3中存放有盖子，放膜装置3将盖子放置在碗63的上部，盖子与碗63上部之间此时处于半密封状态，随后转盘6带动放置有盖子的碗63移动至密封装置4处，密封装置4需要先对碗63中的空气做抽真空处理，随后将惰性气体注入到碗63内再进行密封，随后转盘6将密封好的成品带动至下料装置的端部，下料装置将模具62上的成品去除下料，若此时需要生产不同尺寸的碗63，此时就需要对转盘6上的模具62进行更换，随着转盘6的转动，转盘6经过下料装置后便会到达换模装置处，此时转盘6停止转动，存取装置8上升并将放置槽61上的模具62底部拖住，固定装置7将放置槽61内的模具62解锁，固定装置7包括固定块71，模具62的侧壁上开设有固定槽，固定块71沿放置槽61的宽度方向滑动设置在放置槽61的侧壁上，固定块71与固定槽卡接配合，固定块71能通过电驱或液压驱动，当固定块71从固定槽中滑出时，模具62即完成解锁，而在固定块71滑入固定槽内时，模具62被固定装置7固定，随后存取装置8下降，模具62随存取装置8一同下降，而后存取装置8将取下的模具62卸下并更换新的模具62，随后带动新的模具62抬升，当新的模具62再次滑入放置槽61中时，固定装置7再次激活，固定装置7将模具62固定在放置槽61内，随后转盘6带动安装好的模具62转动至上料装置1下方，在换模装置对模具62进行更换时，上料装置1将需要上料的碗63更换为所需生产的尺寸，同时密封装置4也需要进行同步更换，在换模装置将转盘6上所有模具62更换完成之前，灌装装置2、放膜装置3和密封装置4都不会运行，如此工作人员有足够的时间对密封装置4进行更换，使得密封装置4能适应不同尺寸的碗63，且为了安全保障，在密封装置4处于更换状态时，即使换模装置完成所有的模具62更换，密封装置4、灌装装置2和放膜装置3依旧处于停机状态，避免了在更换对应尺寸的密封装置4时，密封装置4突然启动，对工作人员造成伤害，由于模具62的尺寸与上料装置1、灌装装置2、放膜装置3和密封装置4的尺寸一一对应，所以在将模具62更换后，上料装置1、灌装装置2、放膜装置3和密封装置4也需要进行对应的更换，使得上料装置1、灌装装置2、放膜装置3和密封装置4与模具相适应，上料装置1、灌装装置2、放膜装置3和密封装置4可以同样配置快速更换结构，相关结构通过其他途径进行保护，此处不再赘述，使得灌装封口机能自动更换模具62，降低了工作量，提高了工作效率。当然对于模具62的更换也可以通过人工手动进行。

参照图4和图8：换模装置还包括定位装置9，定位装置9设置在转动盘的下方，定位装置9将转动盘上的放置槽61定位在存取装置8的正上方，沿转盘6的轴线贯穿转盘6设置有中央立柱64。

定位装置9包括霍尔传感器91和定位片92，霍尔传感器91沿转盘6的轴线竖直设置在存取装置8的一侧，霍尔传感器91的输出端竖直朝上，定位片92与放置槽61的数量一一对应，定位片92围绕放盘的轴线均匀设置在转盘6的下部，霍尔传感器91对定位片92进行识别，当霍尔传感器91识别到定位片92后，霍尔传感器91便会将信号发送给控制器，控制器控制用于驱动转盘6转动的驱动器停止运行，此时转盘6上的放置槽61位于存取装置8的正上方，同时在转盘6中心设置中央立柱64，使得中央立柱64为灌装装置2、放膜装置3、密封装置4都提供支撑，提高封口刚性，封口更牢固，设备结构不变形，设备的气缸管路、电线也藏在中央立柱里，可以从中央立柱64里面引出来，设备看起来更简洁，若不采用中央立柱64，灌装装置2、放膜装置3和密封装置4都为悬空结构，无法做到很好的封口，导致后期产品在杀菌时封口易自动开启，杀菌时封口容易裂开。

参照图1、图2、图4和图8：存取装置8包括存放装置81和顶升装置82；存放装置81设置在转盘6的下方，存放装置81内存放有待安装的模具62；顶升装置82设置在存放装置81的侧部，顶升装置82先上升将放置盘上的模具62卸下并下降，存放装置81将模具62输送至顶升装置82的上部，顶升装置82带动新放置的模具62再次上升并将新模具62放置在放置槽61内。

当定位装置9完成定位后，顶升装置82便会激活，顶升装置82先上升，固定装置7解锁，顶升装置82将模具62带动同步下降并将取下的模具62卸下，随后存放装置81将新的模具62放置在顶升装置82上，顶升装置82带动新的模具62再次上升，当新的模具62滑入放置槽61内后，固定装置7将模具62固定，如此便完成了模具62的换装。

参照图1和图2：存取装置8包括下模装置83，下模装置83水平设置在顶升装置82一侧，下模装置83将顶升装置82卸下的模具62从顶升装置82上推下。

下模装置83在顶升装置82带动模具62下降后将顶升装置82上的模具62推下，如此存放装置81便能将新的模具62放置在顶升装置82上。

参照图1-图3、图5和图6：存放装置81包括存放壳811和输送装置812；存放壳811沿转盘6的轴线设置在转盘6的下方，存放壳811内存放有待安装的模具62；输送装置812设置在存放壳811上，输送装置812用于将存放在存放壳811内的待安装的模具62输送至顶升装置82的上部。

需要更换的新模具62一次堆叠在存放壳811内，输送装置812包括输送带8121、输送轮8122、第一旋转驱动器8123、推动轮8124和第二旋转驱动器8125，输送轮8122沿模具62被推送至顶升装置82上的方向排布，输送轮8122位于存放壳811的底部，输送带8121的两端分别套设在两个输送轮8122上，第一旋转驱动器8123设置在其中一个输送轮8122的一端，第一旋转驱动器8123驱动输送轮8122旋转，存放壳811靠近顶升装置82的一侧设置有出口，输送带8121转动时将存放壳811内的模具62从出口处排出，输送轮8122的轴线与水平面平行，推动轮8124沿转盘6的轴线转动设置在存放壳811的出口处，第二旋转驱动器8125设置在推动轮8124的端部，第二旋转驱动器8125驱动推动轮8124转动，第一旋转驱动器8123和第二旋转驱动器8125都优选为伺服电机，推动轮8124的转动能使得从存放壳811中滑出的模具62能完全滑至顶升装置82上，当模具62完全滑动至顶升装置82上时，所述模具62位于转盘6的放置槽61的正下方，如此顶升装置82带动模具62上升时，模具62能顺利滑入放置槽61内。

参照图2和图6-图8：顶升装置82包括第一直线驱动器821、顶升板822和限位组件823；第一直线驱动器821沿转盘6的轴线设置在转盘6的下方，第一直线驱动器821的输出端竖直朝上；顶升板822水平固定设置在第一直线驱动器821的输出端上，顶升板822对模具62进行承接；限位组件823设置在顶升板822的外围，限位组件823将模具62限制在顶升板822上。

第一直线驱动器821优选为直线气缸，限位组件823包括限位框8231、延伸板8232、延伸杆8233、第一弹簧8234和限位环8235，限位框8231环绕顶升板822的外部设置，限位框8231沿转盘6的轴线与顶升板822滑动配合，延伸板8232固定设置在限位框8231的底部，延伸杆8233沿转盘6的轴线固定设置在顶升板822的底部，延伸杆8233贯穿于延伸板8232并与延伸板8232滑动配合，限位环8235固定设置在延伸杆8233的底部，限位环8235的上部和延伸板8232的底部之间存有第一间隙，第一弹簧8234沿延伸杆8233的轴线设置在第一间隙内，在第一直线驱动器821的输出端处于缩回状态时，限位框8231的上部端面高于顶升板822的上部端面，如此限位框8231能对位于顶升板822上的模具62进行限制，限位框8231靠近存放壳811的一侧呈开放状，如此存放壳811内的模具62便能顺利进入到限位框8231内，限位框8231的长度方向与顶升板822的长度方向平行，顶升板822的长度方向与模具62从存放壳811向顶升板822移动时的移动方向平行，当第一直线驱动器821带动顶升板822上升时，限位框8231先与转盘6接触，随着第一直线驱动器821输出端的伸出，限位框8231与顶升板822发生相对滑动，当第一直线驱动器821的输出端完全伸出后，限位框8231的上部端面与顶升板822的上部端面共面，随后放置槽61内的固定装置7对模具62进行固定，此时第一弹簧8234处于压缩状态，当第一直线驱动器821带动顶升板822下降后，第一弹簧8234复位。

参照图2-图8：下模装置83包括推出装置831、转动板832和第三旋转驱动器833；推出装置831水平设置在顶升板822的一侧；转动板832沿顶升板822的长度方向转动设置在限位组件823上；第三旋转驱动器833的输出端与转动板832固定连接，第三旋转驱动器833带动转动板832在竖直状态和水平状态中切换，在转动板832处于水平状态时，顶升装置82能将被顶升装置82卸下的模具62从顶升装置82上推出。

第三旋转驱动器833优选为舵机，推出装置831包括第二直线驱动器8311和推出板8312，第二直线驱动器8311沿顶升板822的宽度方向设置在顶升板822的一侧，推出板8312固定设置在第二直线驱动器8311的输出端上，第二直线驱动器8311优选为直线气缸，限位框8231远离第二直线驱动器8311的一侧设置有开口，转动板832沿顶升板822的长度方向设置在限位框8231的开口上，当第三旋转驱动器833带动转动板832转动至竖直状态时，转动板832此时对位于顶升板822上的模具62具有限位作用，而当转动板832转动至水平状态时，说明此时顶升板822带动需要卸下的模具62下降，第二直线驱动器8311便启动，第二直线驱动器8311通过推出板8312将模具62从顶升板822推下，下模装置83还包括收集装置834，收集装置834包括带式输送机8341和收集壳，带式输送机8341设置在顶升板822远离第二直线驱动器8311的一侧，收集壳设置在带式输送机8341的输出端，被推出板8312从顶升板822上推下的模具62被带式输送机8341承接，随后带式输送机8341将模具62带动至输出端，收集壳对带式输送机8341输出的模具62进行承接，如此完成对更换下来的模具62的自动收集。优选的，收集壳和存放壳可以采用相同的规格结构，收集壳/存放壳及其中的模具可以作为一个整体进行装卸和存放，从而便于模具的统一收纳管理，避免不同尺寸的模具混淆，同时提高了更换的便利性。

参照图1和图3：密封装置4包括沿转盘6转动方向依次排布的一封装置41和二封装置42；一封装置41作为放膜装置3的下一级工序设置在转盘6的一侧，模具62上承接有碗63，一封装置41对放膜后的碗63进行抽真空并初步热封；二封装置42设置在一封装置41的一侧，二封装置42对初步密封的碗63进行二次热封，即一封装置41对碗63在进行热封时为初步热封，经过一封装置41的碗63会有部分没有完全密封的情况，通过二封装置42进行二次热封保证碗63的密封性。

一封装置41和二封装置42结构相同，通过一封装置41和二封装置42能保证将盖子完全热封在碗63上。

参照图3、图7、图9和图10：一封装置41包括热封装置411和抽真空装置412；热封装置411设置在转盘6的上方，热封装置411能沿转盘6的轴线升降；抽真空装置412沿转盘6的轴线移动设置在转盘6的下方，热封装置411和抽真空装置412同时与模具62的上下端连接构成密封腔，抽真空装置412将密封腔内的空气抽出。

热封装置411包括第三直线驱动器4111、顶板4112、升降杆4113、热封机4114、密封壳4115、第二弹簧4116、插销4117、第一插接座4118和第二插接座4119，转盘6的一侧设置有支架，第三直线驱动器4111竖直设置在支架的上部，第三直线驱动器4111的输出端竖直向上，顶板4112固定设置在第三直线驱动器4111的输出端上，升降杆4113沿转盘6的轴线固定设置在顶板4112的下部，升降杆4113贯穿于支架并与支架沿转盘6的轴线滑动配合，热封机4114设置在升降杆4113的下方，热封机4114随升降杆4113同步升降，密封壳4115套设在热封机4114的外部，密封壳4115与热封机4114沿转盘6的轴线滑动配合，密封壳4115的上部设置有第二弹簧4116，第三直线驱动器4111优选为直线气缸，当第三直线驱动器4111带动顶板4112和升降杆4113沿转盘6的轴线升降时，热封机4114随升降杆4113同步升降，第三直线驱动器4111带动热封机4114下降时，密封壳4115会与转盘6上的模具62上部先接触，如此密封壳4115便会与模具62的上部完成密封，此时热封机4114并不会与碗63的上部完全接触，如此抽真空装置412才能将碗63内的空气抽出，热封装置411还包括插销4117、第一插接座4118和第二插接座4119，第一插接座4118固定设置在升降杆4113的底部，第二插接座4119固定设置在热封机4114的上部，第一插接座4118和第二插接座4119上都设置有插接孔，插销4117将第一插接座4118和第二插接座4119上的插接孔依次穿过后即能将热封机4114安装在升降杆4113上，而在将插销4117从插接孔内取出时，便能将热封机4114从升降杆4113上取下，如此便能根据不同尺寸的碗63更换不同尺寸的热封机4114。

参照图3和图7：抽真空装置412包括提升壳4121和提升装置；提升壳4121设置在转盘6的下方，提升壳4121的侧壁上开设有抽真空孔，抽真空孔的一侧设置有注入孔，密封腔内的空气通过抽真空孔排出，注入孔能将惰性气体排入密封腔；提升装置设置在提升壳4121的下方，提升装置能带动提升壳4121沿转盘6的轴线升降，提升装置将提升壳4121提升至最高位置时，提升壳4121的上部与转动盘上的模具62底部抵接。

模具62上竖直开设有贯穿孔，贯穿孔的侧壁设置有环形台，碗63放置在模具62内，由环形台对碗63进行支撑，环形台上贯穿设置有透气孔，放膜装置3将盖子放置在碗63的上部，热封装置411能对模具62的上部进行密封，提升装置带动提升壳4121与模具62的下部接触并将模具62的下方密封，抽真空孔的一侧设置有真空泵，真空泵通过抽真空孔将密封腔内的气体抽出，密封腔中模具62上方的气体通过透气孔抽出，放膜装置3在将盖子放置在碗63上时处于半密封状态，如此碗63中的气体也会被抽出，在完成抽真空工序后，将惰性气体从注入孔注入到密封腔内，随后热封装置411对碗63进行密封，使得盖子密封在碗63上，值得注意的是，提升壳4121的内部腔体高度高于碗63的高度，如此提升壳4121在上升时才不会将碗63的底部顶起，否则顶起的碗63会与热封机4114接触，进而使得碗63中的空气无法被抽出，保证了碗63中的空气能被顺利抽出，提升装置包括第四直线驱动器4122、滑动座4123、斜槽4124、导向组件4125和提升杆4126，第四直线驱动器4122水平设置在转盘6的下方，滑动座4123固定设置在第四直线驱动器4122的输出端上，斜槽4124开设在滑动座4123的侧壁上，斜槽4124的长度方向与水平面之间存有夹角且夹角为锐角，导向组件4125竖直设置在提升壳4121的底部，导向组件4125为提升壳4121沿转盘6的轴线移动提供引导作用，提升杆4126沿转盘6的轴线固定设置在提升壳4121的底部，提升杆4126的一侧固定设置滑动柱，滑动柱沿斜槽4124的长度方向滑动设置在斜槽4124内，当滑动座4123在第四直线驱动器4122的带动下沿水平方向滑动时，斜槽4124便能引导提升杆4126带动提升壳4121上升或下降。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.转盘式可快速更换模具及抽真空装置高度可调的封口机，包括转盘（6）以及沿转盘（6）转动方向上依次排列的上料装置（1）、灌装装置（2）、放膜装置（3）、密封装置（4）、卸料装置（5）和换模装置；

其特征在于，换模装置包括固定装置（7）和存取装置（8）；

在转动盘上均匀的开设有多个放置槽（61），固定装置（7）设置在放置槽（61）内，模具（62）与放置槽（61）一一对应并设置在放置槽（61）内，固定装置（7）将放置在放置槽（61）内的模具（62）固定；

存取装置（8）设置在转动盘的下方，存取装置（8）内存放有待安装的模具（62），存取装置（8）沿转盘（6）的轴线上升，存取装置（8）将待安装的模具（62）放置在放置槽（61）内，转盘（6）一侧设置有控制器，存取装置（8）处于完全上升状态后通过控制器控制固定装置（7）将模具（62）固定；

换模装置还包括定位装置（9），定位装置（9）设置在转动盘的下方，定位装置（9）将转动盘上的放置槽（61）定位在存取装置（8）的正上方,沿转盘（6）的轴线贯穿转盘（6）设置有中央立柱（64），使得中央立柱（64）为灌装装置（2）、放膜装置（3）、密封装置（4）都提供支撑；

存取装置（8）包括存放装置（81）和顶升装置（82）；

存放装置（81）设置在转盘（6）的下方，存放装置（81）内存放有待安装的模具（62）；

顶升装置（82）设置在存放装置（81）的侧部，顶升装置（82）先上升将放置盘上的模具（62）卸下并下降，存放装置（81）将模具（62）输送至顶升装置（82）的上部，顶升装置（82）带动新放置的模具（62）再次上升并将新模具（62）放置在放置槽（61）内；

存取装置（8）包括下模装置（83），下模装置（83）水平设置在顶升装置（82）一侧，下模装置（83）将顶升装置（82）卸下的模具（62）从顶升装置（82）上推下；

密封装置（4）包括沿转盘（6）转动方向依次排布的一封装置（41）和二封装置（42）；

一封装置（41）作为放膜装置（3）的下一级工序设置在转盘（6）的一侧，模具（62）上承接有碗（63），一封装置（41）对放膜后的碗（63）进行抽真空并初步热封；

二封装置（42）设置在一封装置（41）的一侧，二封装置（42）对初步密封的碗（63）进行二次热封；

一封装置（41）包括热封装置（411）和抽真空装置（412）；

热封装置（411）设置在转盘（6）的上方，热封装置（411）能沿转盘（6）的轴线升降；

抽真空装置（412）沿转盘（6）的轴线移动设置在转盘（6）的下方，热封装置（411）和抽真空装置（412）同时与模具（62）的上下端连接构成密封腔，抽真空装置（412）将密封腔内的空气抽出；

抽真空装置（412）包括提升壳（4121）和提升装置；

提升壳（4121）设置在转盘（6）的下方，提升壳（4121）的侧壁上开设有抽真空孔，抽真空孔的一侧设置有注入孔，密封腔内的空气通过抽真空孔排出，注入孔能将惰性气体排入密封腔；

提升装置设置在提升壳（4121）的下方，提升装置能带动提升壳（4121）沿转盘（6）的轴线升降，提升装置将提升壳（4121）提升至最高位置时，提升壳（4121）的上部与转动盘上的模具（62）底部抵接。

2.根据权利要求1所述的转盘式可快速更换模具及抽真空装置高度可调的封口机，其特征在于，存放装置（81）包括存放壳（811）和输送装置（812）；

存放壳（811）沿转盘（6）的轴线设置在转盘（6）的下方，存放壳（811）内存放有待安装的模具（62）；

输送装置（812）设置在存放壳（811）上，输送装置（812）用于将存放在存放壳（811）内的待安装的模具（62）输送至顶升装置（82）的上部。

3.根据权利要求1所述的转盘式可快速更换模具及抽真空装置高度可调的封口机，其特征在于，顶升装置（82）包括第一直线驱动器（821）、顶升板（822）和限位组件（823）；

第一直线驱动器（821）沿转盘（6）的轴线设置在转盘（6）的下方，第一直线驱动器（821）的输出端竖直朝上；

顶升板（822）水平固定设置在第一直线驱动器（821）的输出端上，顶升板（822）对模具（62）进行承接；

限位组件（823）设置在顶升板（822）的外围，限位组件（823）将模具（62）限制在顶升板（822）上。

4.根据权利要求3所述的转盘式可快速更换模具及抽真空装置高度可调的封口机，其特征在于，下模装置（83）包括推出装置（831）、转动板（832）和第三旋转驱动器（833）；

推出装置（831）水平设置在顶升板（822）的一侧；

转动板（832）沿顶升板（822）的长度方向转动设置在限位组件（823）上；

第三旋转驱动器（833）的输出端与转动板（832）固定连接，第三旋转驱动器（833）带动转动板（832）在竖直状态和水平状态中切换，在转动板（832）处于水平状态时，顶升装置（82）能将被顶升装置（82）卸下的模具（62）从顶升装置（82）上推出。