CN117601804A - 智能雨刮器防护方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及汽车电子技术领域，具体涉及智能雨刮器防护方法、装置及计算机可读存储介质；本发明实施例通过获取当前车辆状态及静止时长，控制长时间停放的车辆将雨刮器提升挡风玻璃，以远离挡风玻璃；且在车辆启动后，升起的智能雨刮器将落回挡风玻璃处。实现无需手动将雨刮臂从挡风玻璃上升起或放下。将雨刮器从挡风玻璃上取下可以防止雨刮器粘附在玻璃上，可以在重新启动车辆时更容易地使用雨刮器。而且将雨刮器升起来或收起来可以减少这种磨损，节省更换刀片的费用。同时，避免了夹在雨刮片和挡风玻璃之间灰尘、污垢和碎屑对挡风玻璃的划痕或损坏，保护挡风玻璃。

Description

智能雨刮器防护方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及汽车电子技术领域，具体涉及智能雨刮器防护方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

雨刮器对驾驶员的安全和能见度有着重要。电动风窗雨刷器是用电机驱动的，一般由刮水刷臂、刮水刷片总成、橡胶刷片、刷片支座、刷片支持器、刮水刷臂心轴、雨刮器底板、电动机、减速机构、驱动杆系、驱动杆铰链、雨刮器开关以及雨刷器开关旋钮等组成。当然带有雨刮ECU的雨刮器，还配备有电控单元ECU。电动风窗雨刷器是用电动机驱动的，雨刮器的左右刮水刷片被刮水刷臂压靠在风窗玻璃外表面上，电动机驱动减速机构旋转，并通过驱动杆系统作往复运动，带动刮水刷臂和刮水刷片左右摆动，刮刷风窗玻璃。

雨刮器有助于在驾驶时清除驾驶员视野中的水、雪和污垢。积聚在雨刮片上的灰尘、污垢、道路碎片和其他污染物会导致它们随着时间的推移而降解。这些颗粒可以起到研磨剂的作用，磨损橡胶。即使雨刮片不经常使用，它们仍然可能因污染物而变质。在某些情况下，不频繁使用也会导致刮片粘附在挡风玻璃上，使其在需要时效果较差。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了智能雨刮器防护方法、装置及计算机可读存储介质，解决了积聚在雨刮片上的灰尘、污垢、道路碎片和其他污染物会导致它们随着时间的推移而降解。这些颗粒可以起到研磨剂的作用，磨损橡胶。即使雨刮片不经常使用，它们仍然可能因污染物而变质。不频繁使用也会导致刮片粘附在挡风玻璃上，使其在需要时效果较差的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种智能雨刮器防护方法，所述方法包括：

获取当前车辆状态，并判断所述当前车辆状态是否为车辆静止状态；

若当前车辆状态为车辆静止状态，则计算车辆静止状态的静止时长；且当所述静止时长达到预设时长时，驱动雨刮器远离车辆的挡风玻璃，并设置雨刮器状态为关闭状态；

否则不进行处理。

在一种可选的方式中，所述获取当前车辆状态，包括：通过车辆CAN总线接收发动机状态或电机状态。

在一种可选的方式中，所述判断所述当前车辆状态是否为车辆静止状态，包括：所述当前车辆状态包括OFF状态、ON状态；当车辆处于所述OFF状态为车辆静止状态；当车辆处于ON状态为车辆工作状态。

在一种可选的方式中，所述若当前车辆状态为车辆静止状态，则计算车辆静止状态的静止时长，包括：

识别到当前车辆状态为车辆静止状态时，通过计时器对车辆静止时间进行统计，获得静止时长。

在一种可选的方式中，所述预设时长为12小时-48小时；当所述静止时长达到预设时长，驱动雨刮器远离车辆的挡风玻璃。

在一种可选的方式中，所述驱动雨刮器远离车辆的挡风玻璃，包括：通过提升电机将所述雨刮器远离车辆挡风玻璃；或者通过驱动电机将雨刮器自动折叠或收缩并远离车辆挡风玻璃。

在一种可选的方式中，在所述驱动雨刮器远离车辆的挡风玻璃，并设置雨刮器状态为关闭状态之后，还包括：

监测所述当前车辆状态，若当前车辆状态为车辆工作状态，则将所述雨刮器放回车辆挡风玻璃，并将雨刮器状态设置为就绪状态。

并计算所述当前车辆状态的状态时长；

根据所述车辆状态、状态时长判断是否对车辆雨刮器进行处理。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种智能雨刮器防护装置，包括控制模块、雨刮器驱动模块，其中，

所述控制模块，与车辆CAN总线、雨刮器驱动模块连接，用于获取当前车辆状态，并判断所述当前车辆状态是否为车辆静止状态，当前车辆状态为车辆静止状态，则计算车辆静止状态的静止时长；且当所述静止时长达到预设时长时，向所述雨刮器驱动模块发出控制指令；

所述雨刮器驱动模块，与雨刮器连接，用于接收所述控制指令，驱动雨刮器远离车辆的挡风玻璃，并设置雨刮器状态为关闭状态。

在一种可选的方式中，在车辆静止状态时，所述控制模块低功率运行；所述雨刮器驱动模块用于控制雨刮器进行提升处理或者摆动处理。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在如上述的一种智能雨刮器防护装置上运行时，使得智能雨刮器防护装置执行如上述的一种智能雨刮器防护方法的操作。

本发明实施例通过获取当前车辆状态及静止时长，控制长时间停放的车辆将雨刮器提升挡风玻璃，以远离挡风玻璃；且在车辆启动后，升起的智能雨刮器将落回挡风玻璃处。实现无需手动将雨刮臂从挡风玻璃上升起或放下。将雨刮器从挡风玻璃上取下可以防止雨刮器粘附在玻璃上，可以在重新启动车辆时更容易地使用雨刮器。而且将雨刮器升起来或收起来可以减少这种磨损，节省更换刀片的费用。同时，避免了夹在雨刮片和挡风玻璃之间灰尘、污垢和碎屑对挡风玻璃的划痕或损坏，保护挡风玻璃。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明提供的智能雨刮器防护方法的第一实施例的流程示意图；

图2示出了本发明提供的智能雨刮器防护方法的第二实施例的流程示意图；

图3示出了本发明提供的智能雨刮器防护装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。

实施例1，

图1示出了本发明一种智能雨刮器防护方法的第一实施例，本方法应用带有雨刮器的燃油汽车或者电动汽车中；具体包括：

101，获取当前车辆状态，并判断当前车辆状态是否为车辆静止状态；在步骤101中，判断当前车辆状态是否为车辆静止状态，包括：当前车辆状态包括OFF状态、ON状态；当车辆处于OFF状态为车辆静止状态；当车辆处于ON状态为车辆工作状态。

102，若当前车辆状态为车辆静止状态，则计算车辆静止状态的静止时长；且当静止时长达到预设时长时，驱动雨刮器远离车辆的挡风玻璃，并设置雨刮器状态为关闭状态；在步骤102中，若当前车辆状态为车辆静止状态，则计算车辆静止状态的静止时长，包括：识别到当前车辆状态为车辆静止状态时，通过计时器对车辆静止时间进行统计，获得静止时长。预设时长为12小时-48小时；当静止时长达到预设时长，驱动雨刮器远离车辆的挡风玻璃。驱动雨刮器远离车辆的挡风玻璃，包括：通过提升电机将雨刮器远离车辆挡风玻璃；或者通过驱动电机将雨刮器自动折叠或收缩并远离车辆挡风玻璃。

103，否则不进行处理。在步骤103中，获取当前车辆状态，并判断当前车辆状态不是车辆静止状态，即当前车辆状态为车辆工作状态；当车辆处于工作状态时，不对雨刮器进行处理，雨刮器正常处于车辆挡风玻璃处。

本发明实施例通过获取当前车辆状态及静止时长，控制长时间停放的车辆将雨刮器提升挡风玻璃，以远离挡风玻璃；且在车辆启动后，升起的智能雨刮器将落回挡风玻璃处。实现无需手动将雨刮臂从挡风玻璃上升起或放下。将雨刮器从挡风玻璃上取下可以防止雨刮器粘附在玻璃上，可以在重新启动车辆时更容易地使用雨刮器。而且将雨刮器升起来或收起来可以减少这种磨损，节省更换刀片的费用。同时，避免了夹在雨刮片和挡风玻璃之间灰尘、污垢和碎屑对挡风玻璃的划痕或损坏，保护挡风玻璃。

在一种可选的方式中，获取当前车辆状态，包括：通过车辆CAN总线接收发动机状态或电机状态。判断当前车辆状态是否为车辆静止状态，包括：当前车辆状态包括OFF状态、ON状态；当车辆处于OFF状态为车辆静止状态；当车辆处于ON状态为车辆工作状态。在本实施例中，本申请通过车辆CAN总线获取车辆的状态，当燃油车的发动机在工作时或者电动车的电机在工作时，车辆处于ON状态。当燃油车的发动机不在工作时或者电动车的电机不在工作时，车辆处于OFF状态。其中，电动车的电机状态为驱动车辆行驶的电机。当车辆处于ON状态时，燃油车或电动车的雨刮器控制器处于低功率运行状态。

在一种可选的方式中，若当前车辆状态为车辆静止状态，则计算车辆静止状态的静止时长，包括：识别到当前车辆状态为车辆静止状态时，通过计时器对车辆静止时间进行统计，获得静止时长。在本实施例中，计时器，是利用特定的原理来测量时间的装置。计时器可以用来帮人们解决这些问题。操作界面简便易用，提供了基本的计时控制功能，包括：开始计时、停止计时、继续计时、操作界面简便易用复零、调整计时。其中，计时器与控制器连接，当控制器获取当前车辆状态为车辆静止状态时，启动计时器进行计时；或者将控制器与车机的时钟模块连接，获取起始时间并计算静止时长。预设时长为12小时-48小时；当静止时长达到预设时长，驱动雨刮器远离车辆的挡风玻璃。

在一种可选的方式中，驱动雨刮器远离车辆的挡风玻璃，包括：通过提升电机将雨刮器远离车辆挡风玻璃；或者通过驱动电机将雨刮器自动折叠或收缩并远离车辆挡风玻璃。雨刮器驱动模块用于控制雨刮器进行提升处理或者摆动处理。在本实施例中，雨刮器驱动模块包括摆动驱动模块、提升驱动模块，雨刮器还可以设置有折叠驱动模块；通过摆动驱动模块、提升驱动模块、折叠驱动模块，通过折叠驱动模块控制雨刮器进行摆动，清理挡风玻璃；通过提升驱动模块将雨刮器从挡风玻璃提起来，使雨刮器远离挡风玻璃；通过折叠驱动模块将雨刮器进行折叠或收缩，进一步缩小雨刮器的体积或雨刮器与挡风玻璃的接触面积，保护雨刮器和挡风玻璃。在车辆静止时长达到预设时长后，通过提升电机将雨刮器远离车辆挡风玻璃；或者通过驱动电机将雨刮器自动折叠或收缩并远离车辆挡风玻璃。

实施例2，

图2示出了本发明一种智能雨刮器防护方法的第二实施例，本方法包括：101，获取当前车辆状态，并判断当前车辆状态是否为车辆静止状态；102，若当前车辆状态为车辆静止状态，则计算车辆静止状态的静止时长；且当静止时长达到预设时长时，驱动雨刮器远离车辆的挡风玻璃，并设置雨刮器状态为关闭状态；103，否则不进行处理。在驱动雨刮器远离车辆的挡风玻璃，并设置雨刮器状态为关闭状态之后，还包括：104，监测当前车辆状态，若当前车辆状态为车辆工作状态，则将雨刮器放回车辆挡风玻璃，并将雨刮器状态设置为就绪状态。本发明实施例通过获取当前车辆状态及静止时长，控制长时间停放的车辆将雨刮器提升挡风玻璃，以远离挡风玻璃；且在车辆启动后，升起的智能雨刮器将落回挡风玻璃处。实现无需手动将雨刮臂从挡风玻璃上升起或放下。将雨刮器从挡风玻璃上取下可以防止雨刮器粘附在玻璃上，可以在重新启动车辆时更容易地使用雨刮器。而且将雨刮器升起来或收起来可以减少这种磨损，节省更换刀片的费用。同时，避免了夹在雨刮片和挡风玻璃之间灰尘、污垢和碎屑对挡风玻璃的划痕或损坏，保护挡风玻璃。

实施例3，

图3示出了本发明一种智能雨刮器防护装置的第一实施例，包括控制模块301、雨刮器驱动模块302，其中，控制模块301，与车辆CAN总线、雨刮器驱动模块连接，用于获取当前车辆状态，并判断当前车辆状态是否为车辆静止状态，当前车辆状态为车辆静止状态，则计算车辆静止状态的静止时长；且当静止时长达到预设时长时，向雨刮器驱动模块发出控制指令；雨刮器驱动模块302，与雨刮器303连接，用于接收控制指令，驱动雨刮器远离车辆的挡风玻璃，并设置雨刮器状态为关闭状态。在车辆静止状态时，控制模块低功率运行；雨刮器驱动模块用于控制雨刮器进行提升处理或者摆动处理。在本实施例中，智能雨刮器防护装置由以下部分组成：控制模块、雨刮器驱动模块。控制器将通过控制器局域网接收发动机开/关状态和车辆静止状态信息。车辆静止状态给出车辆静止的时间。如果车辆静止信息超过24小时，且发动机状态为OFF状态，则控制器将启动雨刮器电机，使雨刮器远离挡风玻璃。雨刮器状态设置为关闭状态。如果发动机状态为ON状态，则雨刮器电机启动，使雨刮器臂下降。将雨刮器臂放回挡风玻璃后，雨刮器状态将设置为就绪状态。本发明实施例通过获取当前车辆状态及静止时长，控制长时间停放的车辆将雨刮器提升挡风玻璃，以远离挡风玻璃；且在车辆启动后，升起的智能雨刮器将落回挡风玻璃处。实现无需手动将雨刮臂从挡风玻璃上升起或放下。将雨刮器从挡风玻璃上取下可以防止雨刮器粘附在玻璃上，可以在重新启动车辆时更容易地使用雨刮器。而且将雨刮器升起来或收起来可以减少这种磨损，节省更换刀片的费用。同时，避免了夹在雨刮片和挡风玻璃之间灰尘、污垢和碎屑对挡风玻璃的划痕或损坏，保护挡风玻璃。

实施例4，

在本发明的另一实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在如上述的一种智能雨刮器防护装置上运行时，使得智能雨刮器防护装置执行如上述的一种智能雨刮器防护方法的操作。本发明实施例通过获取当前车辆状态及静止时长，控制长时间停放的车辆将雨刮器提升挡风玻璃，以远离挡风玻璃；且在车辆启动后，升起的智能雨刮器将落回挡风玻璃处。实现无需手动将雨刮臂从挡风玻璃上升起或放下。将雨刮器从挡风玻璃上取下可以防止雨刮器粘附在玻璃上，可以在重新启动车辆时更容易地使用雨刮器。而且将雨刮器升起来或收起来可以减少这种磨损，节省更换刀片的费用。同时，避免了夹在雨刮片和挡风玻璃之间灰尘、污垢和碎屑对挡风玻璃的划痕或损坏，保护挡风玻璃。

在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。类似地，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。其中，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

Claims (10)

1.一种智能雨刮器防护方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前车辆状态，并判断所述当前车辆状态是否为车辆静止状态；

若当前车辆状态为车辆静止状态，则计算车辆静止状态的静止时长；且当所述静止时长达到预设时长时，驱动雨刮器远离车辆的挡风玻璃，并设置雨刮器状态为关闭状态；

否则不进行处理。

2.根据权利要求1所述的一种智能雨刮器防护方法，其特征在于，所述获取当前车辆状态，包括：通过车辆CAN总线接收发动机状态或电机状态。

3.根据权利要求2所述的一种智能雨刮器防护方法，其特征在于，所述判断所述当前车辆状态是否为车辆静止状态，包括：所述当前车辆状态包括OFF状态、ON状态；当车辆处于所述OFF状态为车辆静止状态；当车辆处于ON状态为车辆工作状态。

4.根据权利要求1所述的一种智能雨刮器防护方法，其特征在于，所述若当前车辆状态为车辆静止状态，则计算车辆静止状态的静止时长，包括：

识别到当前车辆状态为车辆静止状态时，通过计时器对车辆静止时间进行统计，获得静止时长。

5.根据权利要求1所述的一种智能雨刮器防护方法，其特征在于，所述预设时长为12小时-48小时；当所述静止时长达到预设时长，驱动雨刮器远离车辆的挡风玻璃。

6.根据权利要求1所述的一种智能雨刮器防护方法，其特征在于，所述驱动雨刮器远离车辆的挡风玻璃，包括：通过提升电机将所述雨刮器远离车辆挡风玻璃；或者通过驱动电机将雨刮器自动折叠或收缩并远离车辆挡风玻璃。

7.根据权利要求1所述的一种智能雨刮器防护方法，其特征在于，在所述驱动雨刮器远离车辆的挡风玻璃，并设置雨刮器状态为关闭状态之后，还包括：

监测所述当前车辆状态，若当前车辆状态为车辆工作状态，则将所述雨刮器放回车辆挡风玻璃，并将雨刮器状态设置为就绪状态。

8.一种智能雨刮器防护装置，其特征在于，包括控制模块、雨刮器驱动模块，其中，

所述控制模块，与车辆CAN总线、雨刮器驱动模块连接，用于获取当前车辆状态，并判断所述当前车辆状态是否为车辆静止状态，当前车辆状态为车辆静止状态，则计算车辆静止状态的静止时长；且当所述静止时长达到预设时长时，向所述雨刮器驱动模块发出控制指令；

所述雨刮器驱动模块，与雨刮器连接，用于接收所述控制指令，驱动雨刮器远离车辆的挡风玻璃，并设置雨刮器状态为关闭状态。

9.根据权利要求8所述的一种智能雨刮器防护装置，其特征在于，在车辆静止状态时，所述控制模块低功率运行；所述雨刮器驱动模块用于控制雨刮器进行提升处理或者摆动处理。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在如权利要求8-9任一项所述的一种智能雨刮器防护装置上运行时，使得智能雨刮器防护装置执行如权利要求1-7任一项所述的一种智能雨刮器防护方法的操作。