CN117598214B - 一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及饲养领域，且公开了一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构及方法，所述曲板远离连接环的一端固定连接有卡环，所述卡环的顶部卡接有槽环，所述槽环的外表面对称设置有封板，在转轴被伺服电机带动顺时针打开料仓时，转轴带动连接环顺时针转动，所述封板靠近槽环的一端与槽环的外表面焊接，所述封板的底部设置有卡板，所述卡板的外表面与封板的底部相贴合，通过封板与卡板之间的间隙缓慢滑落，减缓饲料的下料速度，通过卡板在封板打开时限制饲料下落，减少对压盘的冲击，防止冲击力造成的第一压力传感器输出的信号错误，造成定量给料的重量没有达到，影响装置的定量给料工作。

Description

一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构及方法

技术领域

本发明涉及饲养领域，具体涉及一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构及方法。

背景技术

小母牛饲养的关键是“性成熟和体成熟同步”，小母牛14—16月龄达到性成熟，而14—16月龄的体重应该在400—500千克，过早达到标准体重，和过晚达到标准体重，都会影响繁殖，通过测量体重给料，当小母牛长速过快时，会导致体成熟却性未成熟，需要减料，让生长速度变慢，反之，当小母牛长速过慢时，达到性成熟阶段，却未达到体成熟，这就需要加料，提高体重；

在现有的定量给料装置中，大多数是通过压力传感器根据饲料的重力产生的压力进行测量，但是在饲料下落过程中，下落速度过快，饲料本身的重量与惯性，使压力传感器测量值与饲料本身重量存在较大的差异，造成压力传感器测量值存在误差，影响定量给料工作的进行。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构，包括基座，所述基座的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定连接有伺服处理器，所述伺服处理器，所述支撑座的顶部固定连接有出料机构，所述出料机构的底部固定连接有保护机构，所述出料机构的顶部固定安装有存料机构，所述出料机构的内壁滑动连接有第一压力传感器，所述基座的顶部固定连接有料槽，小母牛站在第二压力传感器上，通过第二压力传感器将小母牛的体重通过电信号的形式传递给伺服处理器，伺服处理器感应到第二压力传感器传递的信号后，判定有无重量，当有重量时，使伺服电机带动转轴转动，通过伺服电机带动转轴顺时针旋转，带动开仓机构打开料仓进行给料，并对根据不同重量的小母牛所需的饲料重量阈值进行确定，无重量时不动，在给料过程中，通过第一压力传感器，对给料的重量进行称量，当达到所需重量阈值后，将信号传递给伺服处理器，使伺服电机带动转轴逆时针转动，关闭料仓，停止给料，在关闭料仓后，伺服电机始终带着转轴逆时针转动，通过棘轮带动压盘转动，打开称料筒的下料孔，使饲料进入料槽中，所述存料机构包括料仓，所述料仓的内壁转动连接有转轴，还包括：

开仓机构，包括与转轴的外表面固定连接的连接环，所述连接环的外表面对称设置有曲板，在下落足够的饲料后，通过第一压力传感器将信号传递给伺服处理器，使伺服电机带动转轴逆时针转动，使封板再次封闭料仓的下料孔，所述曲板的内壁与连接环的外表面固定连接，所述曲板远离连接环的一端固定连接有卡环，所述卡环的顶部卡接有槽环，所述槽环的外表面对称设置有封板，在转轴被伺服电机带动顺时针打开料仓时，转轴带动连接环顺时针转动，通过曲板带动卡环顺时针转动，卡环通过与槽环的卡接使槽环带动封板转动，打开料仓的下料孔，所述封板靠近槽环的一端与槽环的外表面焊接，所述封板的底部设置有卡板，所述卡板的外表面与封板的底部相贴合，料仓中的饲料通过下料孔下落，同时穿过卡板的槽孔进入称料筒中，通过封板与卡板之间的间隙缓慢滑落，减缓饲料的下料速度，通过卡板在封板打开时限制饲料下落，减少对压盘的冲击；

现根据一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构提出定量系统，所述定量系统包括第二压力传感器、第一压力传感器和伺服处理器。

所述伺服处理器与第一压力传感器之间通过电连接，所述伺服处理器与第二压力传感器之间通过电连接，所述伺服处理器包括伺服电机与中央处理器。

所述中央处理器由接收单元、处理单元和输出单元三部分组成；

第二压力传感器：用于对小母牛喂食前的体重进行称量，并将体重通过电信号的形式传递给伺服处理器；

第一压力传感器：用于对给料的饲料重量进行称量，并将饲料重量以电信号的方式传递给伺服处理器；

接收单元：接收第一压力传感器与第二压力传感器的电信号，并将电信号传递给处理单元；

处理单元：对接收单元传递的电信号进行分析处理，将处理后的电信号传递给输出单元；

输出单元：对处理单元传递的电信号进行输出，传递给伺服电机。

所述料仓的顶部开设有进料孔，且底部开设有下料孔，通过料仓顶部的进料孔将饲料倒入料仓中，同时通过连接板将料仓固定在称料筒的顶部，在伺服电机带动转轴转动前，料仓的下料孔被开仓机构封堵，所述料仓的外表面对称设置有连接板，所述连接板的内壁与料仓的外表面固定连接，所述转轴的顶端与伺服处理器的伺服电机输出端固定连接，所述料仓的底部对称设置有卡块，所述卡块的顶部与料仓的底部焊接，在伺服电机带动转轴顺时针转动时，卡块配合开仓机构打开料仓的下料孔。

所述出料机构包括称料筒，所述称料筒的内壁设置有凸块，所述称料筒的内壁滑动连接有压盘，进入称料筒内部，堆积在压盘的顶部，同时将饲料重量造成的压力通过压盘传递给第一压力传感器，在下落过程中，重量不断冲击下压压盘，所述压盘的顶部固定连接有棘轮，在给到足够量的饲料后，转轴通过伺服电机带动逆时针转动，通过转轴带动棘轮使压盘转动，打开下料口，使饲料滑落进料槽中，所述棘轮的内壁与转轴的底端固定连接，所述棘轮在逆时针方向可以带动压盘转动，所述棘轮的外表面对称设置有刮板，所述刮板靠近棘轮的一端与棘轮的外表面固定连接，所述压盘的内壁转动连接有支撑盘，压盘压动支撑盘，使支撑盘压动弧板形变，对冲击力进行缓冲，所述支撑盘的底部固定连接有下料口，所述支撑盘的底部对称设置有弧板，所述弧板的顶部与支撑盘的底部固定连接，所述弧板的底部与称料筒内壁固定连接，所述称料筒的底部卡设有下料孔。

所述保护机构包括固定盘，所述固定盘的顶部与第一压力传感器的底部固定连接，所述第一压力传感器的外表面与称料筒的内壁滑动连接，所述第一压力传感器的顶部与压盘的底部固定连接。

所述固定盘的底部对称设置有弹板，所述弹板的内壁与固定盘的底部固定连接，所述弹板远离固定盘的一端与称料筒的底部固定连接，所述称料筒的底部对称设置有槽块，所述槽块的顶部与称料筒的底部固定连接，所述槽块的内壁固定连接有顶板，料仓中的饲料无法阻挡，全部落入称料筒中，巨大的重力压动压盘，下压第一压力传感器，此时通过弹板与顶板之间进行形变配合，所述顶板远离槽块的一端固定连接有顶环，所述顶环的顶部与弹板的外表面相贴合，使固定盘连接第一压力传感器的同时，对第一压力传感器受到巨大冲击通过顶环接触进行缓冲，避免料仓内的饲料全部进入称料筒中，使压盘巨大压力传递给第一压力传感器，造成第一压力传感器受到的压力超过最大测量值。

一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料方法，由以下几个步骤组成：

S1、母牛称量，通过第二压力传感器在小母牛站立在第二压力传感器顶部时，对小母牛的重量进行称量，将称量后的体重电信号传递给伺服处理器；

S2、分析给料，通过伺服处理器分析小母牛所需的进食量，通过伺服电机带动转轴顺时针旋转，打开料仓进行给料；

S3、给料称量，在给料过程中，通过第一压力传感器，对给料的重量进行称量，当达到所需重量后，将信号传递给伺服处理器，使伺服电机带动转轴逆时针转动，关闭料仓；

S4、输料进槽，在关闭料仓后，伺服电机始终带着转轴逆时针转动，通过棘轮带动压盘转动，打开称料筒的下料孔，使饲料进入料槽中。

本发明的有益效果如下：

1.本发明通过设置卡板与封板，料仓中的饲料通过下料孔下落，同时穿过卡板的槽孔进入称料筒中，通过封板与卡板之间的间隙缓慢滑落，减缓饲料的下料速度，通过卡板在封板打开时限制饲料下落，减少对压盘的冲击，防止冲击力造成的第一压力传感器输出的信号错误，造成定量给料的重量没有达到，影响装置的定量给料工作。

2.本发明通过设置卡块，通过卡块的限制，使曲板形变，解除槽环与卡环的卡接，避免封板受到过大的扭转力，造成断裂，影响对料仓的封堵。

3.本发明通过设置卡块，卡块配合开仓机构打开料仓的下料孔，卡板在开仓机构转动的过程中，限制封板的转动角度，避免封板脱离卡板的限制，造成封堵料仓困难。

4.本发明通过设置顶环，巨大冲击通过顶环接触进行缓冲，避免料仓内的饲料全部进入称料筒中，使压盘巨大压力传递给第一压力传感器，造成第一压力传感器受到的压力超过最大测量值，造成第一压力传感器受损，影响定量给料工作的进行。

附图说明

图1是本发明具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构的主视图；

图2是本发明具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构的剖解图；

图3是本发明存料机构、出料机构和保护机构的结构剖解图；

图4是本发明存料机构的结构示意图；

图5是本发明开仓机构的结构示意图；

图6是本发明出料机构的俯视图；

图7是本发明出料机构的仰视图；

图8是本发明保护机构的结构示意图；

图9是本发明定量给料方法示意图；

图10是本发明系统流程框图。

图中：1、基座；2、存料机构；3、出料机构；4、保护机构；5、支撑座；6、伺服处理器；7、第一压力传感器；8、料槽；9、第二压力传感器；21、料仓；22、开仓机构；23、转轴；24、连接板；25、卡块；221、槽环；222、曲板；223、连接环；224、卡环；225、卡板；226、封板；31、称料筒；32、刮板；33、压盘；34、棘轮；35、支撑盘；36、弧板；37、下料口；41、固定盘；42、槽块；43、顶板；44、弹板；45、顶环。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例一，如图1-图5和图10所示，一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构，包括基座1，基座1的顶部固定连接有支撑座5，支撑座5的顶部固定连接有伺服处理器6，伺服处理器6，支撑座5的顶部固定连接有出料机构3，出料机构3的底部固定连接有保护机构4，出料机构3的顶部固定安装有存料机构2，出料机构3的内壁滑动连接有第一压力传感器7，基座1的顶部固定连接有料槽8，小母牛站在第二压力传感器9上，通过第二压力传感器9将小母牛的体重通过电信号的形式传递给伺服处理器6，伺服处理器6感应到第二压力传感器9传递的信号后，判定有无重量，当有重量时，使伺服电机带动转轴23转动，通过伺服电机带动转轴23顺时针旋转，带动开仓机构22打开料仓21进行给料，并对根据不同重量的小母牛所需的饲料重量阈值进行确定，无重量时不动，在给料过程中，通过第一压力传感器7，对给料的重量进行称量，当达到所需重量阈值后，将信号传递给伺服处理器6，使伺服电机带动转轴23逆时针转动，关闭料仓21，停止给料，在关闭料仓21后，伺服电机始终带着转轴23逆时针转动，通过棘轮34带动压盘33转动，打开称料筒31的下料孔，使饲料进入料槽8中，存料机构2包括料仓21，料仓21的内壁转动连接有转轴23，还包括：

开仓机构22，包括与转轴23的外表面固定连接的连接环223，连接环223的外表面对称设置有曲板222，在下落足够的饲料后，通过第一压力传感器7将信号传递给伺服处理器6，使伺服电机带动转轴23逆时针转动，使封板226再次封闭料仓21的下料孔，曲板222的内壁与连接环223的外表面固定连接，曲板222远离连接环223的一端固定连接有卡环224，卡环224的顶部卡接有槽环221，槽环221的外表面对称设置有封板226，在转轴23被伺服电机带动顺时针打开料仓21时，转轴23带动连接环223顺时针转动，通过曲板222带动卡环224顺时针转动，卡环224通过与槽环221的卡接使槽环221带动封板226转动，打开料仓21的下料孔，同时在伺服电机转动量过大时，通过卡块25的限制，使曲板222形变，解除槽环221与卡环224的卡接，避免封板226受到过大的扭转力，造成断裂，影响对料仓21的封堵，封板226靠近槽环221的一端与槽环221的外表面焊接，封板226的底部设置有卡板225，卡板225的外表面与封板226的底部相贴合，料仓21中的饲料通过下料孔下落，同时穿过卡板225的槽孔进入称料筒31中，通过封板226与卡板225之间的间隙缓慢滑落，减缓饲料的下料速度，通过卡板225在封板226打开时限制饲料下落，减少对压盘33的冲击，防止冲击力造成的第一压力传感器7输出的信号错误，造成定量给料的重量没有达到，影响装置的定量给料工作；

现根据一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构提出定量系统，定量系统包括第二压力传感器9、第一压力传感器7和伺服处理器6。

伺服处理器6与第一压力传感器7之间通过电连接，伺服处理器6与第二压力传感器9之间通过电连接，伺服处理器6包括伺服电机与中央处理器。

中央处理器由接收单元、处理单元和输出单元三部分组成；

第二压力传感器9：用于对小母牛喂食前的体重进行称量，并将体重通过电信号的形式传递给伺服处理器6；

第一压力传感器7：用于对给料的饲料重量进行称量，并将饲料重量以电信号的方式传递给伺服处理器6；

接收单元：接收第一压力传感器7与第二压力传感器9的电信号，并将电信号传递给处理单元；

处理单元：对接收单元传递的电信号进行分析处理，将处理后的电信号传递给输出单元；

输出单元：对处理单元传递的电信号进行输出，传递给伺服电机。

料仓21的顶部开设有进料孔，且底部开设有下料孔，通过料仓21顶部的进料孔将饲料倒入料仓21中，同时通过连接板24将料仓21固定在称料筒31的顶部，在伺服电机带动转轴23转动前，料仓21的下料孔被开仓机构22封堵，料仓21的外表面对称设置有连接板24，连接板24的内壁与料仓21的外表面固定连接，转轴23的顶端与伺服处理器6的伺服电机输出端固定连接，料仓21的底部对称设置有卡块25，卡块25的顶部与料仓21的底部焊接，在伺服电机带动转轴23顺时针转动时，卡块25配合开仓机构22打开料仓21的下料孔，卡块25在开仓机构22转动的过程中，限制封板226的转动角度，避免封板226脱离卡板225的限制，造成封堵料仓21困难。

实施例二，在实施例一的基础上继续参阅图6-图9，出料机构3包括称料筒31，称料筒31的内壁设置有凸块，称料筒31的内壁滑动连接有压盘33，进入称料筒31内部，堆积在压盘33的顶部，同时将饲料重量造成的压力通过压盘33传递给第一压力传感器7，在下落过程中，重量不断冲击下压压盘33，压盘33的顶部固定连接有棘轮34，在给到足够量的饲料后，转轴23通过伺服电机带动逆时针转动，通过转轴23带动棘轮34使压盘33转动，打开下料口37，使饲料滑落进料槽8中，通过棘轮34的单向转动，使开仓机构22打开料仓21的过程中不受影响，棘轮34的内壁与转轴23的底端固定连接，棘轮34在逆时针方向可以带动压盘33转动，棘轮34的外表面对称设置有刮板32，刮板32靠近棘轮34的一端与棘轮34的外表面固定连接，压盘33的内壁转动连接有支撑盘35，压盘33压动支撑盘35，使支撑盘35压动弧板36形变，对冲击力进行缓冲，支撑盘35的底部固定连接有下料口37，支撑盘35的底部对称设置有弧板36，弧板36的顶部与支撑盘35的底部固定连接，弧板36的底部与称料筒31内壁固定连接，称料筒31的底部卡设有下料孔。

保护机构4包括固定盘41，固定盘41的顶部与第一压力传感器7的底部固定连接，第一压力传感器7的外表面与称料筒31的内壁滑动连接，第一压力传感器7的顶部与压盘33的底部固定连接。

固定盘41的底部对称设置有弹板44，弹板44的内壁与固定盘41的底部固定连接，弹板44远离固定盘41的一端与称料筒31的底部固定连接，称料筒31的底部对称设置有槽块42，槽块42的顶部与称料筒31的底部固定连接，槽块42的内壁固定连接有顶板43，料仓21中的饲料无法阻挡，全部落入称料筒31中，巨大的重力压动压盘33，下压第一压力传感器7，此时通过弹板44与顶板43之间进行形变配合，顶板43远离槽块42的一端固定连接有顶环45，顶环45的顶部与弹板44的外表面相贴合，使固定盘41连接第一压力传感器7的同时，对第一压力传感器7受到巨大冲击通过顶环45接触进行缓冲，避免料仓21内的饲料全部进入称料筒31中，使压盘33巨大压力传递给第一压力传感器7，造成第一压力传感器7受到的压力超过最大测量值，造成第一压力传感器7受损，影响定量给料工作的进行。

一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料方法，由以下几个步骤组成：

S1、母牛称量，通过第二压力传感器9在小母牛站立在第二压力传感器9顶部时，对小母牛的重量进行称量，将称量后的体重电信号传递给伺服处理器6；

S2、分析给料，通过伺服处理器6分析小母牛所需的进食量，通过伺服电机带动转轴23顺时针旋转，打开料仓21进行给料；

S3、给料称量，在给料过程中，通过第一压力传感器7，对给料的重量进行称量，当达到所需重量后，将信号传递给伺服处理器6，使伺服电机带动转轴23逆时针转动，关闭料仓21；

S4、输料进槽，在关闭料仓21后，伺服电机始终带着转轴23逆时针转动，通过棘轮34带动压盘33转动，打开称料筒31的下料孔，使饲料进入料槽8中。

使用时，小母牛站在第二压力传感器9上，通过第二压力传感器9将小母牛的体重通过电信号的形式传递给伺服处理器6，伺服处理器6感应到第二压力传感器9传递的信号后，判定有无重量，当有重量时，使伺服电机带动转轴23转动，通过伺服电机带动转轴23顺时针旋转，带动开仓机构22打开料仓21进行给料，并对根据不同重量的小母牛所需的饲料重量阈值进行确定，无重量时不动，在给料过程中，通过第一压力传感器7，对给料的重量进行称量，当达到所需重量阈值后，将信号传递给伺服处理器6，使伺服电机带动转轴23逆时针转动，关闭料仓21，停止给料，在关闭料仓21后，伺服电机始终带着转轴23逆时针转动，通过棘轮34带动压盘33转动，打开称料筒31的下料孔，使饲料进入料槽8中；

在存料机构2中，通过料仓21顶部的进料孔将饲料倒入料仓21中，同时通过连接板24将料仓21固定在称料筒31的顶部，在伺服电机带动转轴23转动前，料仓21的下料孔被开仓机构22封堵，在伺服电机带动转轴23顺时针转动时，卡块25配合开仓机构22打开料仓21的下料孔；

在转轴23被伺服电机带动顺时针打开料仓21时，转轴23带动连接环223顺时针转动，通过曲板222带动卡环224顺时针转动，卡环224通过与槽环221的卡接使槽环221带动封板226转动，打开料仓21的下料孔，使料仓21中的饲料通过下料孔下落，同时穿过卡板225的槽孔进入称料筒31中，在下落足够的饲料后，通过第一压力传感器7将信号传递给伺服处理器6，使伺服电机带动转轴23逆时针转动，使封板226再次封闭料仓21的下料孔；

饲料下落过程中，进入称料筒31内部，堆积在压盘33的顶部，同时将饲料重量造成的压力通过压盘33传递给第一压力传感器7，在下落过程中，重量不断冲击下压压盘33，使压盘33压动支撑盘35，使支撑盘35压动弧板36形变，对冲击力进行缓冲，在给到足够量的饲料后，转轴23通过伺服电机带动逆时针转动，通过转轴23带动棘轮34使压盘33转动，打开下料口37，使饲料滑落进料槽8中。

下料过程中，当开仓机构22断裂或者出现其他情况时，料仓21中的饲料无法阻挡，全部落入称料筒31中，巨大的重力压动压盘33，下压第一压力传感器7，此时通过弹板44与顶板43之间进行形变配合，使固定盘41连接第一压力传感器7的同时，对第一压力传感器7受到巨大冲击通过顶环45接触进行缓冲。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构，包括基座（1），所述基座（1）的顶部固定连接有支撑座（5），所述支撑座（5）的顶部固定连接有伺服处理器（6），所述支撑座（5）的顶部固定连接有出料机构（3），所述出料机构（3）的底部固定连接有保护机构（4），所述出料机构（3）的顶部固定安装有存料机构（2），所述出料机构（3）的内壁滑动连接有第一压力传感器（7），所述基座（1）的顶部固定连接有料槽（8），其特征在于：所述存料机构（2）包括料仓（21），所述料仓（21）的内壁转动连接有转轴（23），还包括：

开仓机构（22），包括与转轴（23）的外表面固定连接的连接环（223），所述连接环（223）的外表面对称设置有曲板（222），所述曲板（222）的内壁与连接环（223）的外表面固定连接，所述曲板（222）远离连接环（223）的一端固定连接有卡环（224），所述卡环（224）的顶部卡接有槽环（221），所述槽环（221）的外表面对称设置有封板（226），所述封板（226）靠近槽环（221）的一端与槽环（221）的外表面焊接，所述封板（226）的底部设置有卡板（225），所述卡板（225）的外表面与封板（226）的底部相贴合；

所述料仓（21）的顶部开设有进料孔，且底部开设有下料孔，所述料仓（21）的外表面对称设置有连接板（24），所述连接板（24）的内壁与料仓（21）的外表面固定连接，所述转轴（23）的顶端与伺服处理器（6）的伺服电机输出端固定连接，所述料仓（21）的底部对称设置有卡块（25），所述卡块（25）的顶部与料仓（21）的底部焊接；

所述保护机构（4）包括固定盘（41），所述固定盘（41）的顶部与第一压力传感器（7）的底部固定连接，所述第一压力传感器（7）的外表面与称料筒（31）的内壁滑动连接，所述第一压力传感器（7）的顶部与压盘（33）的底部固定连接；

所述固定盘（41）的底部对称设置有弹板（44），所述弹板（44）的内壁与固定盘（41）的底部固定连接，所述弹板（44）远离固定盘（41）的一端与称料筒（31）的底部固定连接；

所述称料筒（31）的底部对称设置有槽块（42），所述槽块（42）的顶部与称料筒（31）的底部固定连接，所述槽块（42）的内壁固定连接有顶板（43），所述顶板（43）远离槽块（42）的一端固定连接有顶环（45），所述顶环（45）的顶部与弹板（44）的外表面相贴合；

在转轴（23）被伺服处理器（6）带动顺时针打开料仓（21）时，转轴（23）带动连接环（223）顺时针转动，通过曲板（222）带动卡环（224）顺时针转动，卡环（224）通过与槽环（221）的卡接使槽环（221）带动封板（226）转动，打开料仓（21）的下料孔，使料仓（21）中的饲料通过下料孔下落，同时穿过卡板（225）的槽孔进入称料筒（31）中；

现根据一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构提出定量系统，所述定量系统包括第二压力传感器（9）、第一压力传感器（7）和伺服处理器（6）。

2.根据权利要求1所述的一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构，其特征在于：所述伺服处理器（6）与第一压力传感器（7）之间通过电连接，所述伺服处理器（6）与第二压力传感器（9）之间通过电连接，所述伺服处理器（6）包括伺服电机与中央处理器。

3.根据权利要求2所述的一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构，其特征在于：所述中央处理器由接收单元、处理单元和输出单元三部分组成；

第二压力传感器（9）：用于对小母牛喂食前的体重进行称量，并将体重通过电信号的形式传递给伺服处理器（6）；

第一压力传感器（7）：用于对给料的饲料重量进行称量，并将饲料重量以电信号的方式传递给伺服处理器（6）；

接收单元：接收第一压力传感器（7）与第二压力传感器（9）的电信号，并将电信号传递给处理单元；

处理单元：对接收单元传递的电信号进行分析处理，将处理后的电信号传递给输出单元；

输出单元：对处理单元传递的电信号进行输出，传递给伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构，其特征在于：所述出料机构（3）包括称料筒（31），所述称料筒（31）的内壁设置有凸块，所述称料筒（31）的内壁滑动连接有压盘（33），所述压盘（33）的顶部固定连接有棘轮（34），所述棘轮（34）的内壁与转轴（23）的底端固定连接，所述棘轮（34）在逆时针方向带动压盘（33）转动，所述棘轮（34）的外表面对称设置有刮板（32），所述刮板（32）靠近棘轮（34）的一端与棘轮（34）的外表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构，其特征在于：所述压盘（33）的内壁转动连接有支撑盘（35），所述支撑盘（35）的底部固定连接有下料口（37），所述支撑盘（35）的底部对称设置有弧板（36），所述弧板（36）的顶部与支撑盘（35）的底部固定连接，所述弧板（36）的底部与称料筒（31）内壁固定连接，所述称料筒（31）的底部卡设有下料孔。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种具有称重功能的小母牛饲养用定量给料机构的给料方法，其特征在于：由以下几个步骤组成：

S1、母牛称量，通过第二压力传感器（9）在小母牛站立在第二压力传感器（9）顶部时，对小母牛的重量进行称量，将称量后的体重电信号传递给伺服处理器（6）；

S2、分析给料，通过伺服处理器（6）分析小母牛所需的进食量，通过伺服电机带动转轴（23）顺时针旋转，打开料仓（21）进行给料；

S3、给料称量，在给料过程中，通过第一压力传感器（7），对给料的重量进行称量，当达到所需重量后，将信号传递给伺服处理器（6），使伺服电机带动转轴（23）逆时针转动，关闭料仓（21）；

S4、输料进槽，在关闭料仓（21）后，伺服电机始终带着转轴（23）逆时针转动，通过棘轮（34）带动压盘（33）转动，打开称料筒（31）的下料孔，使饲料进入料槽（8）中。