CN117592764A - 出入库调度处理方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种出入库调度处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，该方法包括：获取当前任务，若当前任务为出库任务，则为对应轨道分配出库占用标识，并根据目标轨道的轨道存货信息生成出入库调度策略，若当前任务为入库任务，则根据出库占用标识以及各轨道的轨道存货信息生成入库调度策略，根据出入库调度策略或入库调度策略向叉车发送调度指令，以使得叉车执行出库操作和/或入库操作。本申请通过为出库库位所在目标轨道分配出库占用标识，在入库任务中判断轨道是否存在出库占用标识，从而避免出库任务和入库任务的冲突，并通过根据轨道存货信息生成的出入库调度策略从而避免设置额外的暂存区域，减少空间浪费。
Description
技术领域
本申请涉及出入库调度技术领域，具体而言，涉及一种出入库调度处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
在仓储调度领域，技术人员通过仓库控制系统（Warehouse Control System，WCS）对叉车进行调度，从而高效利用仓库空间，并满足叉车无法下穿取货的特殊性。
目前，常规的叉车调度方法是设置货物暂存区域，当货物需要出库时，叉车将阻挡出库的货物暂时堆放在货物暂存区域，并进行目标货物的出库，出库完成后再将堆放在货物暂存区域的货物归于原处。
但是，常规的调度方法不仅占用了有效库位面积，大大增加了货物搬运的次数，并且无法避免搬运过程中又有入库货物入库到当前库位中，从而导致搬出去的货物的位置被入库货物占用，致使货物无法搬回。
发明内容
本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种出入库调度处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中占用有效库位面积，增加货物搬运次数及出入库任务冲突的问题。
为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：
第一方面，本申请提供了一种出入库调度处理方法，所述方法包括：
获取当前任务，所述当前任务包括：出库任务或者入库任务，其中，出库任务至少包括：目标出库库位；
若所述当前任务为出库任务，则为所述目标出库库位所在的目标轨道分配出库占用标识，并根据所述目标轨道的轨道存货信息，生成出入库调度策略，其中，所述出库占用标识用于禁止向所述目标轨道执行入库操作；
若所述当前任务为入库任务，则根据仓库中各轨道是否存在所述出库占用标识以及各轨道的轨道存货信息生成入库调度策略；
根据所述出入库调度策略或所述入库调度策略向叉车发送调度指令，以使得所述叉车按照所述出入库调度策略或所述入库调度策略执行出库操作和/或入库操作。
可选地，所述根据所述目标轨道的轨道存货信息，生成出入库调度策略，包括：
根据所述轨道存货信息，判断所述目标出库库位是否存在货物阻挡；
若存在货物阻挡，则根据阻挡货物所在库位生成至少一个阻挡货物入库任务以及目标出库任务，所述阻挡货物入库任务用于指示叉车依次将阻挡货物进行出库并入库；
将多个所述阻挡货物入库任务和目标出库任务作为出入库调度策略，其中，所述目标出库任务在所有所述阻挡货物入库任务之后执行；
若不存在货物阻挡，则根据当前任务生成目标出库任务，并将所述目标出库任务作为出入库调度策略。
可选地，所述根据阻挡货物所在库位生成至少一个阻挡货物入库任务，包括：
根据阻挡货物标识确定阻挡货物入库起始地点；
根据所述阻挡货物入库起始地点、所述仓库中的可使用轨道及各可使用轨道的轨道存货信息生成所述至少一个阻挡货物入库任务。
可选地，所述根据仓库中各轨道是否存在所述出库占用标识以及各轨道的轨道存货信息生成入库调度策略，包括：
从所述仓库的各轨道中筛选出不存在所述出库占用标识的轨道作为可使用轨道；
根据所述可使用轨道的轨道存货信息生成入库调度策略。
可选地，所述根据所述可使用轨道的轨道存货信息生成入库调度策略，包括：
根据所述可使用轨道的轨道存货信息，确定多个待入库轨道；
根据所述多个待入库轨道的轨道存货信息生成入库调度策略。
可选地，所述根据所述多个待入库轨道的轨道存货信息生成入库调度策略，包括：
遍历所述多个待入库轨道，针对遍历到的当前待入库轨道，确定所述当前待入库轨道中的空闲库位；
根据所述空闲库位在所述当前待入库轨道中的位置以及与所述空闲库位相邻的库位的存货信息，确定所述空闲库位是否作为目标入库库位；
在所述多个待入库轨道遍历完成后，根据作为目标入库库位的空闲库位所在的轨道以及空闲库位在轨道中的位置，生成所述入库调度策略。
可选地，所述方法还包括：
若所述仓库的各轨道均存在所述出库占用标识，则生成入库失败信息，所述入库失败信息用于提示用户当前无法入库。
第二方面，本申请提供了一种出入库调度处理装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取当前任务，所述当前任务包括：出库任务或者入库任务，其中，出库任务至少包括：目标出库库位；
第一生成模块，用于若所述当前任务为出库任务，则为所述目标出库库位所在的目标轨道分配出库占用标识，并根据所述目标轨道的轨道存货信息，生成出入库调度策略，其中，所述出库占用标识用于禁止向所述目标轨道执行入库操作；
第二生成模块，用于若所述当前任务为入库任务，则根据仓库中各轨道是否存在所述出库占用标识以及各轨道的轨道存货信息生成入库调度策略；
发送模块，用于根据所述出入库调度策略或所述入库调度策略向叉车发送调度指令，以使得所述叉车按照所述出入库调度策略或所述入库调度策略执行出库操作和/或入库操作。
可选地，所述第一生成模块具体用于：
根据所述轨道存货信息，判断所述目标出库库位是否存在货物阻挡；
若存在货物阻挡，则根据阻挡货物所在库位生成至少一个阻挡货物入库任务以及目标出库任务，所述阻挡货物入库任务用于指示叉车依次将阻挡货物进行出库并入库；
将多个所述阻挡货物入库任务和目标出库任务作为出入库调度策略，其中，所述目标出库任务在所有所述阻挡货物入库任务之后执行；
若不存在货物阻挡，则根据当前任务生成目标出库任务，并将所述目标出库任务作为出入库调度策略。
可选地，所述第一生成模块具体用于：
根据阻挡货物标识确定阻挡货物入库起始地点；
根据所述阻挡货物入库起始地点、所述仓库中的可使用轨道及各可使用轨道的轨道存货信息生成所述至少一个阻挡货物入库任务。
可选地，所述第二生成模块具体用于：
从所述仓库的各轨道中筛选出不存在所述出库占用标识的轨道作为可使用轨道；
根据所述可使用轨道的轨道存货信息生成入库调度策略。
可选地，所述第二生成模块具体用于：
根据所述可使用轨道的轨道存货信息，确定多个待入库轨道；
根据所述多个待入库轨道的轨道存货信息生成入库调度策略。
可选地，所述第二生成模块具体用于：
遍历所述多个待入库轨道，针对遍历到的当前待入库轨道，确定所述当前待入库轨道中的空闲库位；
根据所述空闲库位在所述当前待入库轨道中的位置以及与所述空闲库位相邻的库位的存货信息，确定所述空闲库位是否作为目标入库库位；
在所述多个待入库轨道遍历完成后，根据作为目标入库库位的空闲库位所在的轨道以及空闲库位在轨道中的位置，生成所述入库调度策略。
可选地，所述发送模块还用于：
若所述仓库的各轨道均存在所述出库占用标识，则生成入库失败信息，所述入库失败信息用于提示用户当前无法入库。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如上述出入库调度处理方法的步骤。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上述出入库调度处理方法的步骤。
本申请的有益效果是：首先获取当前任务，若当前任务为出库任务，则为目标出库库位所在的目标轨道分配出库占用标识，并根据目标轨道的轨道存货信息，生成出入库调度策略，从而标记正在出库的轨道，避免入库任务和出库任务冲突。若当前任务为入库任务，则根据仓库中各轨道是否存在出库占用标识以及各轨道的轨道存货信息生成入库调度策略，从而避免入库任务和出库任务冲突的同时，保证各轨道入库货物分布均匀。最后根据出入库调度策略或入库调度策略向叉车发送调度指令，以使得叉车按照出入库调度策略或入库调度策略执行出库操作和/或入库操作。本实施例通过生成的出入库调度策略，从而省去传统调度方案中的暂存区域，节省空间，减少货物搬运次数，减小由于暂存库位不足导致的死锁情况，使叉车数量和单空间使用都得到进一步优化。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施例提供的一种出入库调度处理方法的应用场景示意图；
图2是本申请实施例提供的一种出入库调度处理方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种确定出入库调度策略的方法流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种生成阻挡货物入库任务的方法流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种生成入库调度策略的方法流程示意图；
图6是本申请实施例提供的一种生成入库调度策略的具体方法流程示意图；
图7是本申请实施例提供的再一种生成入库调度策略的方法流程示意图；
图8是本申请实施例提供的一种出入库调度处理方法的具体流程示意图；
图9是本申请实施例提供的一种出入库调度处理装置的结构示意图；
图10是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解，本申请中附图仅起到说明和描述的目的，并不用于限定本申请的保护范围。另外，应当理解，示意性的附图并未按实物比例绘制。本申请中使用的流程图示出了根据本申请的一些实施例实现的操作。 应该理解，流程图的操作可以不按顺序实现，没有逻辑的上下文关系的步骤可以反转顺序或者同时实施。 此外，本领域技术人员在本申请内容的指引下，可以向流程图添加一个或多个其他操作，也可以从流程图中移除一个或多个操作。
另外，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。
传统的叉车库位位于过道两边，叉车可以在过道上穿行，从而对两边的货物进行叉取或下放。但是，这种库位规划方式过道空位过大，会减小有效库位空间。并且，叉车取货无法下穿有货物的库位，因此无法使叉车双向进出进行出入库。
因此，现有的叉车调度方法是设置货物暂存区域，当目标货物需要出库时，叉车将阻挡目标货物出库的货物暂时堆放在货物暂存区域，并进行目标货物的出库，出库完成后再将堆放在货物暂存区域的货物归于原处。
但是，现有的调度方法不仅减小了有效库位空间，大大增加了货物搬运的次数，并且无法避免搬运过程中又有入库货物入库到当前库位中，从而导致搬出去的货物的位置被入库货物占用，致使货物无法搬回。
基于上述问题，本申请提出一种出入库调度处理方法，该方法首先获取当前任务，然后判断当前任务为出库任务还是入库任务，若当前任务为出库任务，则为目标出库库位所在的目标轨道分配出库占用标识，并生成出入库调度策略，若当前任务为入库任务，则根据仓库中各轨道是否存在出库占用标识以及各轨道的轨道存货信息生成入库调度策略。最后使得叉车根据出入库调度策略或入库调度策略执行出库任务和/或入库操作。上述方法不仅不需要额外的货物暂存区域，从而增大了有效库位面积，提高空间利用率，减小货物搬运次数，并且可以通过上述方法避免入库任务和出库任务的冲突，减小由于暂存库位不足导致的死锁情况，从而使叉车数量和单位空间使用都得到进一步优化。
接下来，先参照图1对本申请的应用场景进行介绍。出入库调度处理方法应用在划分有多个库位的仓库中。仓库中包括多个轨道，每个轨道均匀连续分布多个库位。叉车只能从各轨道的一侧进入，另一侧无法进入。示例性地，如图1所示，仓库中有3个轨道，分别为轨道A、轨道B和轨道C，各轨道中包括5个库位，可以根据库位位置对各库位进行编号。
在上述场景下，参照图2对出入库调度处理方法的步骤进行详细说明，出入库调度处理方法可以应用在具有计算能力的电子设备上，例如可以是服务器及手持终端等。
S201、获取当前任务，当前任务包括：出库任务或者入库任务，其中，出库任务至少包括：目标出库库位。
可选地，当前任务可以是仓库控制系统（Warehouse Control System，WCS）下发的。
可选地，出库任务可以指示叉车将货物从目标库位取出。入库任务可以指示叉车将库位外货物运输到相应库位并放置。
可选地，出库任务中包含的目标出库库位为需要取货的库位。
S202、若当前任务为出库任务，则为目标出库库位所在的目标轨道分配出库占用标识，并根据目标轨道的轨道存货信息，生成出入库调度策略，其中，出库占用标识用于禁止向目标轨道执行入库操作。
可选地，若轨道有出库占用标识，则说明当前轨道中可能会有叉车进出进行出库操作，也即当前轨道被占用，无法进行其他出入库操作。示例性地，如图1所示，若目标出库库位为B-1，则为轨道B分配出库占用标识，轨道B无法再执行入库操作。
可选地，轨道存货信息可以用于表征各库位中是否存有货物。示例性地，如图1所示，目标出库库位为B-1，而轨道存货信息中包括库位B-2和库位B-3中存有货物，则需要先将库位B-2和库位B-3中的货物移入其他轨道中。
可选地，若目标出库库位有阻挡，则出入库调度策略包括至少一个阻挡货物入库任务和一个目标出库任务，若目标出库库位无阻挡，则出入库调度策略包括目标出库任务。其中，阻挡货物入库任务用于指示叉车将阻挡货物入库到指示库位中，目标出库任务用于指示叉车将目标出库库位上的货物进行出库。
S203、若当前任务为入库任务，则根据仓库中各轨道是否存在出库占用标识以及各轨道的轨道存货信息生成入库调度策略。
可选地，若当前轨道有出库占用标识，则当前轨道无法进行入库操作。
可选地，入库调度策略用于指示叉车将指示的货物运输到目标入库库位。
S204、根据出入库调度策略或入库调度策略向叉车发送调度指令，以使得叉车按照出入库调度策略或入库调度策略执行出库操作和/或入库操作。
可选地，电子设备可以将调度指令发送给叉车的终端，每个叉车终端都具有无线通信功能。调度指令可以指示叉车按照出入库调度策略或者入库调度策略所指示地操作进行出库或入库。
可选地，叉车在接收到调度指令后，开始执行出库操作或者入库操作，在执行过程中，不再接受调度指令，直至当前操作执行完成后，继续接受下一轮调度指令。
本实施例中，首先获取当前任务，若当前任务为出库任务，则为目标出库库位所在的目标轨道分配出库占用标识，并根据目标轨道的轨道存货信息，生成出入库调度策略，从而标记正在出库的轨道，避免入库任务和出库任务冲突。若当前任务为入库任务，则根据仓库中各轨道是否存在出库占用标识以及各轨道的轨道存货信息生成入库调度策略，从而避免入库任务和出库任务冲突的同时，保证各轨道入库货物分布均匀。最后根据出入库调度策略或入库调度策略向叉车发送调度指令，以使得叉车按照出入库调度策略或入库调度策略执行出库操作和/或入库操作。本实施例通过生成的出入库调度策略，从而省去传统调度方案中的暂存区域，节省空间，减少货物搬运次数，减小由于暂存库位不足导致的死锁情况，使叉车数量和单位空间使用都得到进一步优化。
接下来，参照图3对上述步骤S202中根据目标轨道的轨道存货信息，生成出入库调度策略，进行介绍：
S301、根据轨道存货信息，判断目标出库库位是否存在货物阻挡。
可选地，可以根据轨道中各库位的位置对库位进行编号，通过库位编号及库位内是否存有货物判断目标出库库位是否存在货物阻挡。
S302、若存在货物阻挡，则根据阻挡货物所在库位生成至少一个阻挡货物入库任务以及目标出库任务，阻挡货物入库任务用于指示叉车依次将阻挡货物进行出库并入库。
可选地，在目标轨道中，若存在货物阻挡，则先根据库位编号及库位内是否存有货物判断阻挡货物所在库位。然后根据阻挡货物所在库位生成至少一个阻挡货物入库任务。其中，一个阻挡货物所在库位对应生成一个阻挡货物入库任务。
可选地，目标出库任务指示叉车将目标出库库位中的货物进行出库操作。
S303、将多个阻挡货物入库任务和目标出库任务作为出入库调度策略，其中，目标出库任务在所有阻挡货物入库任务之后执行。
可选地，根据多个阻挡货物入库任务中指示的库位编号依次执行入库操作。具体的，先执行库位在外侧的对应阻挡货物入库任务，并按照库位位置依次执行之后的库位对应的阻挡货物入库任务。
S304、若不存在货物阻挡，则根据当前任务生成目标出库任务，并将目标出库任务作为出入库调度策略。
可选地，若根据轨道存货信息判断出目标出库库位无货物阻挡，即目标出库库位外侧的库位并无货物存储，则生成目标出库任务。
本实施例中，根据轨道存货信息，判断目标出库库位是否存在货物阻挡，若存在货物阻挡，则根据阻挡货物所在库位生成至少一个阻挡货物入库任务以及目标出库任务，阻挡货物入库任务用于指示叉车依次将阻挡货物进行出库并入库，然后将多个阻挡货物入库任务和目标出库任务作为出入库调度策略。通过将阻挡货物出库的货物安排阻挡货物入库任务，使其直接入库到其他轨道中，避免设置额外的货物暂存区域。若不存在货物阻挡，则根据当前任务生成目标出库任务，并将目标出库任务作为出入库调度策略。从而提高货物搬运效率。
在解释了如何根据目标轨道的轨道存货信息生成出入库调度策略之后，接下来参照图4对上述步骤S302中根据阻挡货物所在库位生成至少一个阻挡货物入库任务，进行解释：
S401、根据阻挡货物标识确定阻挡货物入库起始地点。
可选地，可以根据阻挡货物标识确定库位编号，从而确定阻挡货物入库起始地点。
S402、根据阻挡货物入库起始地点、仓库中的可使用轨道及各可使用轨道的轨道存货信息生成至少一个阻挡货物入库任务。
可选地，阻挡货物入库任务可以用于指示叉车从阻挡货物起始地点搬出货物，再根据仓库中可使用轨道及各可使用轨道的轨道存货信息确定阻挡货物入库地点。
值得注意的是，阻挡货物入库任务不同于入库任务，阻挡货物入库任务中的货物是从当前仓库中的库位中搬出的，其目的为了给目标出库任务中的叉车提供活动空间。而入库任务指示叉车将货物初始堆放点搬出的。货物初始堆放点可以是用户预先设置的分拣人员分拣后的货物堆放处。
本实施例中，根据阻挡货物标识确定阻挡货物入库起始地点，然后根据阻挡货物入库起始地点、仓库中的可使用轨道及各可使用轨道的轨道存货信息生成至少一个阻挡货物入库任务，通过生成的阻挡货物入库任务从而避免额外设置货物暂存区域，减小货物搬运次数，提高货物搬运效率。
在介绍完如何生成出入库调度策略后，接下来参照图5介绍如何生成入库调度策略，即上述步骤S203中根据仓库中各轨道是否存在出库占用标识以及各轨道的轨道存货信息生成入库调度策略：
S501、从仓库的各轨道中筛选出不存在出库占用标识的轨道作为可使用轨道。
可选地，若轨道存在出库占用标识，则该轨道正在执行或者将要执行出库操作，因此该轨道被叉车占用，无法被其他叉车使用。因此，将未被分配出库占用标识的轨道作为可使用轨道。
可选地，若所有轨道均被分配有出库占用标识，则当前仓库的无法执行入库操作。若所有轨道均未被分配有出库占用标识，则当前仓库的所有轨道均可被执行入库操作。
S502、根据可使用轨道的轨道存货信息生成入库调度策略。
可选地，根据各可使用的轨道中的库位占用数量及存货位置生成入库调度策略。
可选地，可以优先选择各轨道中库位占用量少的作为目标入库库位，从而生成入库调度策略。
值得注意的是，阻挡货物入库任务需要先确定阻挡货物入库起始地点，然后再根据可使用轨道及可使用轨道的轨道存货信息生成阻挡货物入库任务，而本实施例中的入库调度策略中的货物是从预设的货物堆放处搬出的。
本实施例中，通过从仓库的各轨道中筛选出不存在出库占用标识的轨道作为可使用轨道，然后根据可使用轨道的轨道存货信息生成入库调度策略，从而避免入库任务和出库任务之间的冲突。
接下来，参照图6对上述步骤S502中根据可使用轨道的轨道存货信息生成入库调度策略，进行详细解释：
S601、根据可使用轨道的轨道存货信息，确定多个待入库轨道。
可选地，可以根据轨道存货信息判断是否存在满存轨道，若存在，则将非满存轨道作为待入库轨道。若轨道中的所有库位均存储货物，则生成入库失败信息，提醒用户当前无法入库。
S602、根据多个待入库轨道的轨道存货信息生成入库调度策略。
可选地，可以根据多个待入库轨道的轨道存货信息中的库位占用数量及存货位置，生成入库调度策略。其中，库位占用数量表示当前轨道中存储有货物的库位数量，存货位置表示当前轨道中存储有货物的库位位置。
本实施例中，通过根据可使用轨道的轨道存货信息，确定多个待入库轨道，然后根据多个待入库轨道的轨道存货信息生成入库调度策略，从而确定入库轨道的范围，减小后续调度计算量。
基于上述步骤，接下来参照图7对步骤S602中根据多个待入库轨道的轨道存货信息生成入库调度策略，进行介绍：
S701、遍历多个待入库轨道，针对遍历到的当前待入库轨道，确定当前待入库轨道中的空闲库位。
可选地，根据遍历到的当前待入库轨道中的轨道存货信息，确定当前轨道的空闲库位数量和位置。
可选地，空闲库位是指无货物存储且没有相应入库任务的库位。在本步骤中，针对遍历到的当前待入库轨道，确定当前待入库轨道中的空闲库位的编号及位置。
S702、根据空闲库位在当前待入库轨道中的位置以及与空闲库位相邻的库位的存货信息，确定空闲库位是否作为目标入库库位。
可选地，若空闲库位在遍历到的当前待入库轨道中为第一个空闲库位，则将该第一个空闲库位作为目标入库库位，若空闲库位在当前待入库轨道中不是第一个空闲库位，则判断空闲库位相邻的库位是否有存货，具体的，判断空闲库位前一个库位是否有存货，若有存货，则将当前遍历到的空闲库位作为目标入库库位，若没有存货，则开始判断遍历到的其他轨道，并重复上述步骤S702的确定目标入库库位的过程。
可选地，若空闲库位在当前待入库轨道中在第一个位置，则说明遍历到的当前待入库轨道为空轨道。示例性地，如图1所示，若遍历到的当前待入库轨道为轨道A，轨道A中的库位A-1、库位A-2、库位A-3、库位A-4及库位A-5均为空闲库位，未存储货物。此时可以将需要入库的货物存入库位A-1中。
可选地，若空闲库位不是遍历到的当前待入库轨道中的第一个位置，则判断空闲库位相邻的库位是否有存货。若相邻库位无存货，则说明相邻库位可能正在完成入库任务，若当前待入库轨道中存在将要开始或正在进行中的入库操作，则当前待入库轨道被占用，无法进行其他入库操作。示例性地，如图1所示，若遍历到的当前待入库轨道为轨道A，轨道A中的空闲库位A-3、库位A-4及库位A-5，而检测到库位A-2中未存放货物，则说明库位A-2将要开始或者正在进行入库操作，因此，无法将货物存入轨道A中，需要判断其他待入库轨道中空闲库位的位置和相邻库位的存货情况。
S703、在多个待入库轨道遍历完成后，根据作为目标入库库位的空闲库位所在的轨道以及空闲库位在轨道中的位置，生成入库调度策略。
可选地，先根据各待入库轨道判断空闲库位的位置，若存在空闲库位在第一位的情况，则根据该空闲库位所在的待入库轨道及该空闲库位生成入库调度策略。若不存在空闲库位在第一位的情况，再根据空闲库位相邻的库位的存货信息判断是否将空闲库位作为目标入库库位。
可选地，每个入库调度策略需要先选择待入库轨道，然后根据待入库轨道判断是否存在空闲库位，再根据空闲库位的位置和空闲库位相邻的库位的库存信息判断是否将当前空闲库位作为目标入库库位。值得注意的是，每次目标入库库位的选择都是从选择待入库轨道开始的。
本实施例中，先遍历多个待入库轨道，针对遍历到的当前待入库轨道，确定当前待入库轨道中的空闲库位，根据空闲库位在当前待入库轨道中的位置以及与空闲库位相邻的库位的存货信息，确定空闲库位是否作为目标入库库位，在多个待入库轨道遍历完成后，根据作为目标入库库位的空闲库位所在的轨道以及空闲库位在轨道中的位置，生成入库调度策略，从而实现根据库位库存情况确定入库调度策略，提高货物入库效率，实现入库统一规划。
作为一种可选择的实施方式，本申请中的出入库调度处理方法还包括：
可选地，若仓库的各轨道均存在出库占用标识，则生成入库失败信息，入库失败信息用于提示用于当前无法入库。
可选地，若仓库的各轨道均正在执行或者即将执行出库任务，则所有轨道均无法执行入库操作。此时电子设备生成入库失败信息，用户可以通过入库失败信息判断当前仓库是否能够执行入库操作。
示例性地，用户可以通过移动终端或者任务派发大屏中查看入库失败信息。
本实施例中，若仓库的各轨道均存在出库占用标识，则生成入库失败信息，从而使用户及时获知当前仓库是否可以继续存储货物。
作为另一种可选择的实施方式，图8是一种出入库调度处理方法的具体流程图。首先获取WCS下发的当前任务，若当前任务是出库任务，则为出库任务中目标出库库位所在目标轨道分配出库占用标识，然后判断目标出库库位是否存在货物阻挡，若没有货物阻挡，则生成出目标出库任务并作为出入库调度策略，若有货物阻挡，则生成至少一个阻挡货物入库任务及目标出库任务，生成阻挡货物入库任务之后，遍历轨道，并判断轨道是否有出库标记，若没有，则判断空闲库位是否为轨道中的第一个，若是，则将确定的空闲库位及对应轨道与目标出库任务生成出入库调度策略。若当前任务是入库任务，则遍历每条轨道，针对遍历到的轨道判断该轨道是否存在出库占用标识，若存在，则继续判断下一轨道，若不存在出库占用标识，则判断遍历到的轨道中空闲库位是否在第一位，若在，则按照第一位的空闲库位及空闲库位所在轨道生成入库调度策略，若遍历到的轨道中空闲库位不在第一位，则判断空闲库位相邻库位是否被货物占用，若相邻库位有货物，则将当前库位作为目标入库库位，并根据目标入库库位及所在轨道生成入库调度策略，若相邻库位无货物，则继续判断下一轨道。最后，按照出入库调度策略和入库调度策略生成调度指令，使叉车按照调度指令执行出库操作和/或入库操作。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与出入库调度处理方法对应的出入库调度处理装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例上述出入库调度处理方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
参照图9所示，为本申请实施例提供的一种出入库调度处理装置的示意图，所述装置包括：获取模块901、第一生成模块902、第二生成模块903和发送模块904；其中：
获取模块901，用于获取当前任务，所述当前任务包括：出库任务或者入库任务，其中，出库任务至少包括：目标出库库位；
第一生成模块902，用于若所述当前任务为出库任务，则为所述目标出库库位所在的目标轨道分配出库占用标识，并根据所述目标轨道的轨道存货信息，生成出入库调度策略，其中，所述出库占用标识用于禁止向所述目标轨道执行入库操作；
第二生成模块903，用于若所述当前任务为入库任务，则根据仓库中各轨道是否存在所述出库占用标识以及各轨道的轨道存货信息生成入库调度策略；
发送模块904，用于根据所述出入库调度策略或所述入库调度策略向叉车发送调度指令，以使得所述叉车按照所述出入库调度策略或所述入库调度策略执行出库操作和/或入库操作。
可选地，所述第一生成模块902具体用于：
根据所述轨道存货信息，判断所述目标出库库位是否存在货物阻挡；
若存在货物阻挡，则根据阻挡货物所在库位生成至少一个阻挡货物入库任务以及目标出库任务，所述阻挡货物入库任务用于指示叉车依次将阻挡货物进行出库并入库；
将多个所述阻挡货物入库任务和目标出库任务作为出入库调度策略，其中，所述目标出库任务在所有所述阻挡货物入库任务之后执行；
若不存在货物阻挡，则根据当前任务生成目标出库任务，并将所述目标出库任务作为出入库调度策略。
可选地，所述第一生成模块902具体用于：
根据阻挡货物标识确定阻挡货物入库起始地点；
根据所述阻挡货物入库起始地点、所述仓库中的可使用轨道及各可使用轨道的轨道存货信息生成所述至少一个阻挡货物入库任务。
可选地，所述第二生成模块903具体用于：
从所述仓库的各轨道中筛选出不存在所述出库占用标识的轨道作为可使用轨道；
根据所述可使用轨道的轨道存货信息生成入库调度策略。
可选地，所述第二生成模块903具体用于：
根据所述可使用轨道的轨道存货信息，确定多个待入库轨道；
根据所述多个待入库轨道的轨道存货信息生成入库调度策略。
可选地，所述第二生成模块903具体用于：
遍历所述多个待入库轨道，针对遍历到的当前待入库轨道，确定所述当前待入库轨道中的空闲库位；
根据所述空闲库位在所述当前待入库轨道中的位置以及与所述空闲库位相邻的库位的存货信息，确定所述空闲库位是否作为目标入库库位；
在所述多个待入库轨道遍历完成后，根据作为目标入库库位的空闲库位所在的轨道以及空闲库位在轨道中的位置，生成所述入库调度策略。
可选地，所述发送模块904还用于：
若所述仓库的各轨道均存在所述出库占用标识，则生成入库失败信息，所述入库失败信息用于提示用户当前无法入库。
关于装置中的各模块的处理流程、以及各模块之间的交互流程的描述可以参照上述方法实施例中的相关说明，这里不再详述。
本申请实施例还提供了一种电子设备，如图10所示，为本申请实施例提供的电子设备结构示意图，包括：处理器1001、存储器1002和总线。所述存储器1002存储有所述处理器1001可执行的机器可读指令（比如，图9中的装置中获取模块901、第一生成模块902、第二生成模块903和发送模块904对应的执行指令等），当计算机设备运行时，所述处理器1001与所述存储器1002之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器1001执行时执行上述出入库调度处理方法的处理。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述出入库调度处理方法的步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考方法实施例中的对应过程，本申请中不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，RandomAccess Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种出入库调度处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前任务，所述当前任务包括：出库任务或者入库任务，其中，出库任务至少包括：目标出库库位；
若所述当前任务为出库任务，则为所述目标出库库位所在的目标轨道分配出库占用标识，并根据所述目标轨道的轨道存货信息，生成出入库调度策略，其中，所述出库占用标识用于禁止向所述目标轨道执行入库操作；
若所述当前任务为入库任务，则根据仓库中各轨道是否存在所述出库占用标识以及各轨道的轨道存货信息生成入库调度策略；
根据所述出入库调度策略或所述入库调度策略向叉车发送调度指令，以使得所述叉车按照所述出入库调度策略或所述入库调度策略执行出库操作和/或入库操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标轨道的轨道存货信息，生成出入库调度策略，包括：
根据所述轨道存货信息，判断所述目标出库库位是否存在货物阻挡；
若存在货物阻挡，则根据阻挡货物所在库位生成至少一个阻挡货物入库任务以及目标出库任务，所述阻挡货物入库任务用于指示叉车依次将阻挡货物进行出库并入库；
将多个所述阻挡货物入库任务和目标出库任务作为出入库调度策略，其中，所述目标出库任务在所有所述阻挡货物入库任务之后执行；
若不存在货物阻挡，则根据当前任务生成目标出库任务，并将所述目标出库任务作为出入库调度策略。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据阻挡货物所在库位生成至少一个阻挡货物入库任务，包括：
根据阻挡货物标识确定阻挡货物入库起始地点；
根据所述阻挡货物入库起始地点、所述仓库中的可使用轨道及各可使用轨道的轨道存货信息生成所述至少一个阻挡货物入库任务。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据仓库中各轨道是否存在所述出库占用标识以及各轨道的轨道存货信息生成入库调度策略，包括：
从所述仓库的各轨道中筛选出不存在所述出库占用标识的轨道作为可使用轨道；
根据所述可使用轨道的轨道存货信息生成入库调度策略。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述可使用轨道的轨道存货信息生成入库调度策略，包括：
根据所述可使用轨道的轨道存货信息，确定多个待入库轨道；
根据所述多个待入库轨道的轨道存货信息生成入库调度策略。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个待入库轨道的轨道存货信息生成入库调度策略，包括：
遍历所述多个待入库轨道，针对遍历到的当前待入库轨道，确定所述当前待入库轨道中的空闲库位；
根据所述空闲库位在所述当前待入库轨道中的位置以及与所述空闲库位相邻的库位的存货信息，确定所述空闲库位是否作为目标入库库位；
在所述多个待入库轨道遍历完成后，根据作为目标入库库位的空闲库位所在的轨道以及空闲库位在轨道中的位置，生成所述入库调度策略。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述仓库的各轨道均存在所述出库占用标识，则生成入库失败信息，所述入库失败信息用于提示用户当前无法入库。
8.一种出入库调度处理装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取当前任务，所述当前任务包括：出库任务或者入库任务，其中，出库任务至少包括：目标出库库位；
第一生成模块，用于若所述当前任务为出库任务，则为所述目标出库库位所在的目标轨道分配出库占用标识，并根据所述目标轨道的轨道存货信息，生成出入库调度策略，其中，所述出库占用标识用于禁止向所述目标轨道执行入库操作；
第二生成模块，用于若所述当前任务为入库任务，则根据仓库中各轨道是否存在所述出库占用标识以及各轨道的轨道存货信息生成入库调度策略；
发送模块，用于根据所述出入库调度策略或所述入库调度策略向叉车发送调度指令，以使得所述叉车按照所述出入库调度策略或所述入库调度策略执行出库操作和/或入库操作。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的程序指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述处理器执行所述程序指令，以执行时执行如权利要求 1至 7任一所述的出入库调度处理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1 至 7任一所述的出入库调度处理方法的步骤。
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|---|---|
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