CN117583964A - 一种搪瓷釜搁轴装置、搪瓷反应釜、加工设备及使用方法 - Google Patents

一种搪瓷釜搁轴装置、搪瓷反应釜、加工设备及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种搪瓷釜搁轴装置、搪瓷反应釜、加工设备及使用方法,属于搪瓷釜搁轴加工设备领域,其包括搁轴底座法兰,其内具有一第一通道;轴支撑套,其可拆卸的布设于该搁轴底座法兰上,其上具有一第二通道,其第二通道与第一通道相连通;在该第一通道与该第二通道中可移除的穿入一搅拌轴。本发明的搪瓷釜搁轴装置、加工设备及使用方法,通过布设的轴支撑环、轴支撑套分别与搪瓷釜所具有的搅拌口相夹持连接且使得搅拌轴穿入至搅拌口中,使得其在具有在不破坏釜内搪瓷的情况下,使得剖分式固定法兰和搁轴底座法兰牢牢固定在搪瓷釜的搅拌口,从而使得搅拌轴在轴支撑环、套配合下可以稳稳悬挂在搅拌口法兰处的优点。

Description

一种搪瓷釜搁轴装置、搪瓷反应釜、加工设备及使用方法
技术领域
本发明属于搪瓷釜搁轴加工设备领域,具体涉及一种搪瓷釜搁轴装置、搪瓷反应釜、加工设备及使用方法。
背景技术
搪瓷釜因其耐大部分化学原材料的腐蚀、相比有色金属釜投资少而得到广泛应用。当今绝大部分生产工艺都离不开反应、混合、萃取、传质、传热、固体悬浮等功能需求,而要实现上述功能,容器必须加装搅拌器,而搅拌器在首次安装以及在运行一定周期后进行检修时或者机械密封损坏需要更换密封时,都需要将搅拌轴放入釜底,由于搪瓷釜釜内瓷釉易碎、易划伤等特性,在此过程中极易对搪瓷釜造成损坏,且在整个吊装过程中需要极其小心还需要花费大量时间和精力对搪瓷釜采取保护措施,同时还需排空釜内物料并清洗干净,还需检测釜内含氧量及其它危害化学物质合格后才能进入釜内做这些保护措施;
在一定程度上大大的增加工作量和延缓工作进度,即使进入釜内进行了相关保护措施时,还需工作人员在釜内必须小心翼翼的移动方位,鞋底不能有任何金属件卡在表面,各方位肢体不能碰撞釜内任何搪瓷表面,特别是内插件,不然容易造成搪瓷划伤,受力变形而爆瓷损坏;其次轴吊入时必须很缓慢下落至保护垫层上,不能有大的冲击力,否则易造成爆瓷。
由于搪瓷釜搅拌口的特殊性,很难直接加装像金属釜一样的搁轴装置,使得搅拌轴在安装和检修过程中无法悬挂在釜口,造成后期安装及检修工作存在很大的风险性;
其次来讲,搁轴装置使用的过程中,需要与反应釜的搅拌口相连接,且需要搁轴装置中的剖分式固定法兰需要与反应釜的搅拌口相紧密贴合,且不能出现剖分式固定法兰出现鼓翘的情况,对此如何对搁轴装置的再加工也成为了亟需解决的问题。
本发明试图通过提供新的或以其他方式改进的搪瓷釜搁轴加工设备来减轻或至少缓解这样的问题或缺陷。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种,本发明提供了一种搪瓷釜搁轴装置、搪瓷反应釜、加工设备及使用方法,具有在不破坏釜内搪瓷的情况下,使得剖分式固定法兰和搁轴底座法兰牢牢固定在搪瓷釜的搅拌口,从而使得搅拌轴在轴支撑环、轴支撑套的配合下可以稳稳悬挂在搅拌口法兰处,且可对搁轴装置中的剖分式固定法兰进行二次的平磨以使得其适配搅拌口以防止其出现鼓翘的优点。
为实现上述目的,本发明提供一种搪瓷釜搁轴装置,其用于与搪瓷釜相连接,其包括
搁轴底座法兰,其内具有一第一通道;
轴支撑套,其可拆卸的布设于该搁轴底座法兰上,其上具有一第二通道,其第二通道与第一通道相连通;
在该第一通道与该第二通道中可移除的穿入一搅拌轴,且该搅拌轴可全部穿入或部分穿入至搪瓷釜所具有的搅拌口中,以使得该搅拌轴进入搪瓷釜内腔中;
该搁轴底座法兰的底部可拆卸的布设有一垫片,且该垫片与搪瓷釜所具有的搅拌口的顶部相贴合;
剖分式固定法兰,其与搪瓷釜所具有的搅拌口的底部相互贴合;
在该搁轴底座法兰中布设有一螺栓,且该螺栓穿入至该剖分式固定法兰中,以使得该搁轴底座法兰与该剖分式固定法兰同时对搪瓷釜所具有的搅拌口进行夹持。
作为本发明的进一步改进,在该搁轴底座法兰内可拆卸的布设有一轴支撑环,且该轴支撑环与该搅拌轴相贴合,该轴支撑环内穿设有一锁紧螺钉,且该锁紧螺钉的尺寸大小与该轴支撑环的尺寸大小相适配。
本发明所要解决的一技术问题是一种搪瓷反应釜,包括支撑座、布设于支撑座上的反应釜本体、布设于反应釜本体内部的搅拌驱动件,还包括上述所述的搪瓷釜搁轴装置,该搪瓷釜搁轴装置布设于该反应釜本体的搅拌口上。
本发明所要解决的另一技术问题是一种用于加工上述所述的搪瓷釜搁轴装置的加工设备,其包括
用于对搪瓷釜搁轴装置进行输送的输送构件;
转运构件,其毗邻布设于该输送构件的一端,其用于对位于输送构件上的搪瓷釜搁轴装置进行抓取转运;
位移调节构件,其毗邻布设于该转运构件的一端,其具有一第一调节件及一连接于第一调节件上的第二调节件;
顶推构件,其可拆卸的布设于该第二调节件上,其用于对该转运构件进行抓取转运的搪瓷釜搁轴装置进行夹持定位,其可被该第二调节件进行调节前后左右方位的位置;
平磨构件,其可拆卸的布设于该第一调节件上,其用于对顶推构件上的搪瓷釜搁轴装置进行平磨,其可被该第一调节件进行调节上下方位的位置;
在当搪瓷釜搁轴装置被该平磨构件平磨后,该顶推构件松下对搪瓷釜搁轴装置的夹持定位,且该顶推构件将其内的搪瓷釜搁轴装置顶出;
以及
收集构件,其毗邻布设于该位移调节构件的一端,其用于对顶推构件顶出的搪瓷釜搁轴装置进行抓取收放。
作为本发明的进一步改进,该输送构件包括
输送机,在其上可拆卸的安装有一侧板,且该侧板位于该输送机所具有的皮带两端;
第一液压油缸,其可拆卸的布设于该侧板上,且其输出端可穿入至该输送机内;
限位板,其上可拆卸的安装有一第一轴座及一第二轴座,且该第一轴座与该第一液压油缸的输出端可拆卸连接;
定位套环,其可拆卸的布设于该侧板上,且其将该第一液压油缸所包围,其用于加固该第一液压油缸在该侧板上的位置;以及
滑杆,其可拆卸的布设于该第二轴座内,且其可从该输送机所具有的皮带板上所穿过,在其从输送机所具有的皮带板上所穿过的一端一体成型的布设有一限位块,该限位块用于防止该滑杆从该输送机所具有的皮带板上所脱落;
其中,当两组该第一液压油缸的输出端输出时,用于使得两组该限位板相互靠近以对置于输送机皮带上的搪瓷釜搁轴装置进行对中限位。
作为本发明的进一步改进,该转运构件包括
支架,其毗邻布设于该输送构件的一端;
第一驱动电机,其可拆卸的布设于该支架上,在其上一体成型的布设有一涡轮减速机;
转盘,其可拆卸的布设于该支架上,且其与该涡轮减速机的输出端可拆卸连接;
摆臂,其可拆卸的安装于该转盘上,在其远离该转盘的一端上可拆卸的安装有一第一连接板;
第二液压油缸,其可拆卸的安装于该第一连接板上,在其输出端上可拆卸的布设有一第二连接板;
至少两组第三连接板,在每组该第三连接板上均由两个相同的子板所构成,在每个子板上均可拆卸的布设有一第三液压油缸,在该第三液压油缸的输出端上可拆卸的安装有一夹持块,该夹持块的剖面形状为v字状,在该夹持块所具有的v字槽内还可拆卸的安装有一胶垫;
其中,当该涡轮减速机的输出端输出时,用于驱动该摆臂进行预定角度的偏转;
当该第二液压油缸的输出端输出时,用于驱动该第三连接板整体下落至输送机内;
当两个该第三液压油缸的输出端输出时,用于对置于输送机上的搪瓷釜搁轴装置进行夹取。
作为本发明的进一步改进,该第一调节件包括
底座,其毗邻布设于该支架的一端,在其上一体成型的布设有一立柱,在该立柱中具有一内腔;
第二驱动电机,其可拆卸的布设于该立柱所具有的内腔中,其输出端可从该内腔中所穿出;
第一主动轮,其布设于该立柱上,且其与该第二驱动电机的输出端可拆卸连接;
第二主动轮,其可转动的布设于该立柱上,在其上套设有一第一皮带,且该第一皮带套设于该第一主动轮上;
第一丝杆,其可拆卸的安装于该第二主动轮上,且其可从该立柱中所穿过;
第一丝杆滚珠基座,其内可转动的布设于该第一丝杆上,且其被该第一丝杆所穿过;以及
第一导向滑轨,其可拆卸的布设于该第一丝杆的两端;
其中,当该第二驱动电机的输出端转动时,用于驱动该第一主动轮转动以带动第二主动轮转动,以驱动第一丝杆转动,以带动第一丝杆滚珠基座沿着上下方向进行改变位置,以改变该平磨构件在上下方向的位置;
该第二调节件包括
底盘,其可拆卸的安装于该底座上,且其位于该第一导向滑轨的下方;
第四连接板,其可拆卸的安装于该底盘上,在其上可拆卸的布设有一第三驱动电机,且该第三驱动电机可从该第四连接板上所穿过,在其从该第四连接板上所穿过的输出端上可拆卸的安装有一第三主动轮;
第二从动轮,其可转动的布设于该第四连接板上,在其上套设有一第二皮带,且该第二皮带套设于该第三主动轮上;
第二丝杆,其可拆卸的安装于该第二从动轮上,且其可从该底盘中所穿过,在其上可转动的布设有一第二丝杆滚珠基座;
第二导向滑轨,其可拆卸的布设于该底盘上;
导向基板,其与该第二丝杆滚珠基座可拆卸连接,在其上可拆卸的安装有一第一滑块,且该第一滑块在该第二导向滑轨内所滑动;
风琴罩,其可拆卸的安装于该底盘上,且其与该导向基板可拆卸连接;
第五连接板,其可拆卸的安装于该导向基板上,在其上可拆卸的安装有一第四驱动电机,在该第四驱动电机的输出端上可拆卸的安装有一第三丝杆,在该第三丝杆上可转动的布设有一第三丝杆滚珠基座;
工作基板,其上可拆卸的安装有一第二滑块;
第三导向滑轨,其可拆卸的安装于该工作基板的底部,且其可在该第二滑块中所滑动;
其中,当该第三驱动电机的输出端所输出时,用于驱动该第三主动轮转动,以带动第二从动轮、第二丝杆转动,以驱动该第二丝杆滚珠基座移动,以带动该导向基板移动,以改变该导向基板在前后方向的位置,同时使得该风琴罩被拉伸或回缩;
当该第四驱动电机的输出端所输出时,用于驱动该第三丝杆转动,以驱动该第三丝杆滚珠基座移动,以带动该工作基板移动,以改变该工作基板在左右方向的位置。
作为本发明的进一步改进,该顶推构件包括
第一承载框,其可拆卸的安装于该工作基板上,在其上可拆卸的安装有一第二承载框;
第四液压油缸,其可拆卸的安装于该第一承载框内,且其输出端可穿入至该第二承载框中,在其输出端上可拆卸的安装有一联轴器;
连接滑杆,其可拆卸的安装于该第二承载框上,再其上可滑动的布设有一顶推板,且该顶推板与该联轴器可拆卸连接;
顶针,其可拆卸的安装于该顶推板上,其顶端具有一山峰状尖刺段;
搁置筒,其可拆卸的安装于该第二承载框上,且其与该第二承载框相连通,在其内具有一可供搪瓷釜搁轴装置所穿过的区域,在其底部还具有一可供该顶针所具有的山峰状尖刺段所穿过的穿孔;以及
第六连接板,其可拆卸的安装于该第二承载框上,在其上可拆卸的安装有一第五液压油缸,且该第五液压油缸的输出端可穿入至该第六连接板内,在该第五液压油缸的输出端上可拆卸的安装有一夹持臂,该夹持臂内具有一v字槽;
其中,当两组该第五液压油缸的输出端输出时,用于驱动两组该夹持臂相互靠近,以对位于该搁置筒内的搪瓷釜搁轴装置进行夹持;
当该第四液压油缸的输出端输出时,以驱动该顶针上顶,以使得该顶针所具有的山峰状尖刺段进入至搁置筒内,以对搪瓷釜搁轴装置进行顶出。
作为本发明的进一步改进,该平磨构件包括
平磨底座,在其上可拆卸的安装有一第三滑块,且该第三滑块可在该第一导向滑轨上进行滑动;
第五驱动电机,其可拆卸的安装于该平磨底座上,在其从该平磨底座所穿出的输出端上可拆卸的布设有一第三主动轮;
第三从动轮,其可转动的布设于该平磨底座内,在其上套设有一第三皮带,且该第三皮带套设于该第三主动轮上;
平磨轮,在其上一体成型的布设有一连杆,在该连杆上一体成型的布设有一第一限位环及一第二限位环,该第一限位环与该第二限位环之间具有一间隙,该连杆可穿入至该第三从动轮内;以及
油缸基座,其可拆卸的安装于该平磨底座上,在其上可拆卸的安装有一第六液压油缸,在该第六液压油缸上可拆卸的安装有一滚珠轴套,且该滚珠轴套与该第二限位环转动连接;
其中,当该第五驱动电机的输出端输出时,用于驱动该第三主动轮、第三从动轮、平磨轮进行转动,以对位于搁置筒内的搪瓷釜搁轴装置进行平磨;
当该第六液压油缸的输出端输出时,用于微调该平磨轮在纵向的下落位置,以防止该平磨轮在使用时出现上移无法归于初始位置;
该收集构件包括
集料工作台,其毗邻布设于该位移调节构件的一端;
机械手,其可拆卸的安装于该集料工作台上,其用于对顶推构件顶出的搪瓷釜搁轴装置进行抓取收放;
收集箱,其可拆卸的安装于该集料工作台上,其位于该机械手的一侧,在其内布设有多组第一分隔板及多组第二分隔板,且多组该第一分隔板及多组该第二分隔板相互垂直相交,以使得收集箱分割出多个搪瓷釜搁轴装置的承载区域;以及
支撑柱,其可拆卸的布设于多组承载区域内;
其中,当该机械手的输出端运动时,用于对其用于对顶推构件顶出的搪瓷釜搁轴装置进行抓取收放,以送入至该承载区域中,且被支撑柱所穿过。
本发明所要解决的再一问题是一种搪瓷釜搁轴装置的加工设备的使用方法,
S1、对搪瓷釜搁轴装置的输送:将多组搪瓷釜搁轴装置放入至输送机中,开启两组第一液压油缸,以使得两组第一液压油缸的输出端输出,以用于使得两组限位板相互靠近以对置于输送机皮带上的搪瓷釜搁轴装置进行对中限位,开启输送机以对多组搪瓷釜搁轴装置进行输送;
S2、对搪瓷釜搁轴装置的抓取转运:开启涡轮减速机,以使得涡轮减速机的输出端输出,以用于驱动摆臂进行预定角度的偏转,使得第二液压油缸位于多组搪瓷釜搁轴装置的上方;开启第二液压油缸,第二液压油缸的输出端输出,以用于驱动该第三连接板整体下落至输送机内;开启第三液压油缸,以使得两个该第三液压油缸的输出端输出,以用于对置于输送机上的搪瓷釜搁轴装置进行夹取,在完成对一组夹取后,使得第二液压油缸退回至初始位置,再次使得涡轮减速机驱动摆臂顺时针偏移,再次将第二液压油缸下落重复对搪瓷釜搁轴装置进行抓取,抓取多组搪瓷釜搁轴装置后,以使得涡轮减速机逆时针偏转至搁置筒的上方,驱动第三连接板下落,第三液压油缸松开将搪瓷釜搁轴装置送入至搁置筒内,使得第二液压油缸退回至初始位置,继续使得第三连接板下落送料,依次循环;
S3、对搪瓷釜搁轴装置的夹持定位:开启第五液压油缸,以使得两组第五液压油缸的输出端输出,以用于驱动两组夹持臂相互靠近,以对位于搁置筒内的搪瓷釜搁轴装置进行夹持;
S4、对顶推构件整体前后左右的调节:开启第三驱动电机,使得第三驱动电机的输出端所输出,以用于驱动第三主动轮转动,以带动第二从动轮、第二丝杆转动,以驱动第二丝杆滚珠基座移动,以带动导向基板移动,以改变导向基板在前后方向的位置,同时使得风琴罩被拉伸或回缩;开启第四驱动电机,以使得第四驱动电机的输出端所输出时,用于驱动第三丝杆转动,以驱动第三丝杆滚珠基座移动,以带动工作基板移动,以改变工作基板在左右方向的位置,进而改变顶推构件整体在前后左右进行调节;
S5、对平磨构件整体纵向下落高度的调节:开启第二驱动电机,以使得第二驱动电机的输出端转动,以用于驱动第一主动轮转动以带动第二主动轮转动,以驱动第一丝杆转动,以带动第一丝杆滚珠基座沿着上下方向进行改变位置,以改变平磨构件在上下方向的位置;
S6、对搪瓷釜搁轴装置的打磨作业:开启第五驱动电机以使得第五驱动电机的输出端输出,以用于驱动第三主动轮、第三从动轮、平磨轮进行转动,以对位于搁置筒内的搪瓷釜搁轴装置进行平磨;
S7、对平磨轮平磨位置的微调节:开启第六液压油缸以使得第六液压油缸的输出端输出,以用于微调该平磨轮在纵向的下落位置,以防止该平磨轮在使用时出现上移无法归于初始位置;
S8、对搪瓷釜搁轴装置的顶出:开启第四液压油缸以使得第四液压油缸的输出端输出,以驱动顶针上顶,以使得顶针所具有的山峰状尖刺段进入至搁置筒内,以对搪瓷釜搁轴装置进行顶出;
S9、对搪瓷釜搁轴装置的转运收集:开启机械手,以使得机械手的输出端运动,以用于对其用于对顶推构件顶出的搪瓷釜搁轴装置进行抓取收放,以送入至该承载区域中且被支撑柱所穿过。
总体而言,通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比,具有的有益效果包括:
1.本发明的搪瓷釜搁轴装置、搪瓷反应釜、加工设备及使用方法,通过布设的轴支撑环、轴支撑套与分别与搪瓷釜所具有的搅拌口相夹持连接且使得搅拌轴穿入至搅拌口中,使得其在具有在不破坏釜内搪瓷的情况下,使得剖分式固定法兰和搁轴底座法兰牢牢固定在搪瓷釜的搅拌口,从而使得搅拌轴在轴支撑环、套的配合下可以稳稳悬挂在搅拌口法兰处的优点。
2.本发明的搪瓷釜搁轴装置、搪瓷反应釜、加工设备及使用方法,通过布设的输送构件,以对搪瓷釜搁轴装置的输送,同时可对输送机皮带上的搪瓷釜搁轴装置进行对中限位,通过布设的转运构件,开启涡轮减速机,以用于对置于输送机上的搪瓷釜搁轴装置进行夹取,在完成对一组夹取后,使得第二液压油缸退回至初始位置,再次使得涡轮减速机驱动摆臂顺时针偏移,再次将第二液压油缸下落重复对搪瓷釜搁轴装置进行抓取,抓取多组搪瓷釜搁轴装置后,以使得涡轮减速机逆时针偏转至搁置筒的上方,驱动第三连接板下落,第三液压油缸松开将搪瓷釜搁轴装置送入至搁置筒内,使得第二液压油缸退回至初始位置,继续使得第三连接板下落送料,依次循环,可以对搪瓷釜搁轴装置进行多次的夹取移送,通过布设的位移调节构件,可以对顶推构件整体进行前后左右四个方位的平移以加强顶推构件整体在运行时的可调节性,通过布设的顶推构件,可以对搪瓷釜搁轴装置进行夹持定位,通过布设的位移调节构件又可对平磨构件整体进行纵向位置的调节,通过布设的平磨构件,即可对搪瓷釜搁轴装置进行平磨的同时,有可使得平磨构件中的平磨轮在使用时进行微调节,以防止平磨轮无法运动至指定位置而出现的上移的情况,通过布设的顶推构件还可以在搪瓷釜搁轴装置打磨完毕后进行顶升,通过布设的收集构件,可以加工完毕后的搪瓷釜搁轴装置转运收放,可对搁轴装置中的剖分式固定法兰进行二次的平磨以使得其适配搅拌口以防止其出现鼓翘。
附图说明
图1为本发明具有搪瓷釜搁轴装置的搪瓷反应釜的结构示意图;
图2为本发明搪瓷釜搁轴装置的放大示意图;
图3为本发明搪瓷釜搁轴装置的加工设备整体的结构示意图;
图4为本发明从另一角度看搪瓷釜搁轴装置的加工设备时的结构示意图;
图5为本发明输送构件整体的结构示意图;
图6为本发明转运构件整体的结构示意图;
图7为本发明从另一角度看转运构件时的结构示意图;
图8为本发明图7的A处放大图;
图9为本发明位移调节构件整体的结构示意图;
图10为本发明从另一角度看位移调节构件时的结构示意图;
图11为本发明第一调节件整体的结构示意图;
图12为本发明从另一角度看第一调节件整体的结构示意图;
图13为本发明第二调节件的拆分图;
图14为本发明从另一角度看第二调节件的结构示意图;
图15为本发明顶推构件整体的结构示意图;
图16为本发明从另一角度看顶推构件整体的结构示意图;
图17为本发明平磨构件整体的结构示意图;
图18为本发明平磨构件的拆分图;
图19为本发明平磨构件的部分拆分图;
图20为本发明收集构件整体的结构示意图。
在所有附图中,同样的附图标记表示相同的技术特征,具体为:101、搁轴底座法兰;102、垫片;103、轴支撑环;104、锁紧螺钉;105、剖分式固定法兰;106、螺栓;107、轴支撑套;108、搅拌轴;1、输送构件;11、输送机;12、侧板;13、第一液压油缸;14、限位板;15、第一轴座;16、定位套环;17、第二轴座;18、滑杆;19、限位块;2、转运构件;21、支架;22、第一驱动电机;23、涡轮减速机;24、转盘;25、摆臂;26、第一连接板;27、第二液压油缸;28、第二连接板;29、第三连接板;291、第三液压油缸;292、夹持块;293、胶垫;3、位移调节构件;31、第一调节件;311、底座;312、立柱;313、第二驱动电机;314、第一主动轮;315、第二主动轮;316、第一皮带;317、第一丝杆;318、第一丝杆滚珠基座;319、第一导向滑轨;32、第二调节件;321、底盘;322、第四连接板;323、第三驱动电机;3231、第三主动轮;3232、第二从动轮;3233、第二皮带;3234、第二丝杆;3235、第二丝杆滚珠基座;3236、第二导向滑轨;3237、风琴罩;324、导向基板;325、第一滑块;326、第五连接板;3261、第四驱动电机;3262、第三丝杆;3263、第三丝杆滚珠基座;3264、第二滑块;327、工作基板;328、第三导向滑轨;4、顶推构件;41、第一承载框;42、第二承载框;43、第四液压油缸;44、联轴器;45、连接滑杆;46、顶推板;47、顶针;48、搁置筒;49、第六连接板;491、第五液压油缸;492、夹持臂;5、平磨构件;51、平磨底座;52、第三滑块;53、第五驱动电机;54、第三主动轮;55、第三从动轮;56、第三皮带;561、平磨轮;562、连杆;563、第一限位环;564、第二限位环;57、油缸基座;571、第六液压油缸;572、滚珠轴套;6、收集构件;61、集料工作台;62、机械手;63、收集箱;64、第一分隔板;65、第二分隔板;66、支撑柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例,而并非意在限制本发明。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义,除非另外定义。应注意,这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义,而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
实施例中,由图1-图20给出,其中,图1为本发明搪瓷反应釜的结构示意图,图2为图1中搪瓷釜搁轴装置的放大示意图,一种搪瓷釜搁轴装置,其用于与搪瓷釜相连接,其包括搁轴底座法兰101,其内具有一第一通道;轴支撑套107,其可拆卸的布设于搁轴底座法兰101上,其上具有一第二通道,其第二通道与第一通道相连通;在第一通道与第二通道中可移除的穿入一搅拌轴108,且搅拌轴108可全部穿入或部分穿入至搪瓷釜所具有的搅拌口中,以使得搅拌轴108进入搪瓷釜内腔中;搁轴底座法兰101的底部可拆卸的布设有一垫片102,且垫片102与搪瓷釜所具有的搅拌口的顶部相贴合;剖分式固定法兰105,其与搪瓷釜所具有的搅拌口的底部相互贴合;在搁轴底座法兰101中布设有一螺栓106,且螺栓106穿入至剖分式固定法兰105中,以使得搁轴底座法兰101与剖分式固定法兰105同时对搪瓷釜所具有的搅拌口进行夹持。
本发明中通过布设的轴支撑环103、轴支撑套107分别与搪瓷釜所具有的搅拌口相夹持连接且使得搅拌轴108穿入至搅拌口中,使得其在具有在不破坏釜内搪瓷的情况下,使得剖分式固定法兰和搁轴底座法兰牢牢固定在搪瓷釜的搅拌口,从而使得搅拌轴在轴支撑环、套配合下可以稳稳悬挂在搅拌口法兰处的优点。
在一些实施例中,为了进一步的加强搅拌轴108与搁轴底座法兰101之间的连接,故而,在搁轴底座法兰101内可拆卸的布设有一轴支撑环103,且轴支撑环103与搅拌轴108相贴合,轴支撑环103内穿设有一锁紧螺钉104,且锁紧螺钉104的尺寸大小与轴支撑环103的尺寸大小相适配。
本发明所要解决的一技术问题是一种搪瓷反应釜,包括支撑座、布设于支撑座上的外釜体、布设于外釜体内部的内胆釜体、布设于内胆釜体内部的搅拌驱动件,还包括上述所述的搪瓷釜搁轴装置,搪瓷釜搁轴装置布设于该内胆釜体的搅拌口上;
还需要说明的是,在现有技术中,搪瓷反应釜是由支撑座,布设于支撑座上的反应釜本体,在反应釜本体的内部布设有搅拌驱动件,以对反应釜本体内的混合物料进行搅拌,在反应釜本体的外圆周面上布设有一与其相连通的下料口,搅拌驱动件则是由机壳,位于机壳上的涡轮减速机,与涡轮减速机相连接的驱动电机,与涡轮减速机相连接的搅拌轴,在搅拌轴上布设的多组搅拌桨叶,在驱动电机驱动涡轮减速机及搅拌轴转动时以带动搅拌桨叶进行转动,而在上述中的搪瓷釜搁轴装置则是布设于反应釜本体的搅拌口上。
本发明所要解决的另一技术问题是对上述所述的搪瓷釜搁轴装置的加工,一种搪瓷釜搁轴装置的加工设备,其包括用于对搪瓷釜搁轴装置进行输送的输送构件1;转运构件2,其毗邻布设于输送构件1的一端,其用于对位于输送构件1上的搪瓷釜搁轴装置进行抓取转运;位移调节构件3,其毗邻布设于转运构件2的一端,其具有一第一调节件31及一连接于第一调节件31上的第二调节件32;顶推构件4,其可拆卸的布设于第二调节件32上,其用于对转运构件2进行抓取转运的搪瓷釜搁轴装置进行夹持定位,其可被第二调节件32进行调节前后左右方位的位置;平磨构件5,其可拆卸的布设于第一调节件31上,其用于对顶推构件4上的搪瓷釜搁轴装置进行平磨,其可被第一调节件31进行调节上下方位的位置;在当搪瓷釜搁轴装置被平磨构件5平磨后,顶推构件4松下对搪瓷釜搁轴装置的夹持定位,且顶推构件4将其内的搪瓷釜搁轴装置顶出;以及收集构件6,其毗邻布设于位移调节构件3的一端,其用于对顶推构件4顶出的搪瓷釜搁轴装置进行抓取收放。
本发明所基于的一个整体的思路为,通过布设的输送构件1,以对搪瓷釜搁轴装置的输送,同时可对输送机11皮带上的搪瓷釜搁轴装置进行对中限位,通过布设的转运构件2,开启涡轮减速机23,以用于对置于输送机11上的搪瓷釜搁轴装置进行夹取,在完成对一组夹取后,使得第二液压油缸27退回至初始位置,再次使得涡轮减速机23驱动摆臂25顺时针偏移,再次将第二液压油缸27下落重复对搪瓷釜搁轴装置进行抓取,抓取多组搪瓷釜搁轴装置后,以使得涡轮减速机23逆时针偏转至搁置筒48的上方,驱动第三连接板29下落,第三液压油缸291松开将搪瓷釜搁轴装置送入至搁置筒48内,使得第二液压油缸27退回至初始位置,继续使得第三连接板29下落送料,依次循环,可以对搪瓷釜搁轴装置进行多次的夹取移送,通过布设的位移调节构件3,可以对顶推构件4整体进行前后左右四个方位的平移以加强顶推构件4整体在运行时的可调节性,通过布设的顶推构件4,可以对搪瓷釜搁轴装置进行夹持定位,通过布设的位移调节构件3又可对平磨构件5整体进行纵向位置的调节,通过布设的平磨构件5,即可对搪瓷釜搁轴装置进行平磨的同时,有可使得平磨构件5中的平磨轮561在使用时进行微调节,以防止平磨轮561无法运动至指定位置而出现的上移的情况,通过布设的顶推构件4还可以在搪瓷釜搁轴装置打磨完毕后进行顶升,通过布设的收集构件6,可以加工完毕后的搪瓷釜搁轴装置转运收放,可对搁轴装置中的剖分式固定法兰进行二次的平磨以使得其适配搅拌口以防止其出现鼓翘。
接着对输送构件1整体赋予一个更为具体的结构及构造进行进一步的解释说明,输送构件1包括输送机11,在其上可拆卸的安装有一侧板12,且侧板12位于输送机11所具有的皮带两端;第一液压油缸13,其可拆卸的布设于侧板12上,且其输出端可穿入至输送机11内;限位板14,其上可拆卸的安装有一第一轴座15及一第二轴座17,且第一轴座15与第一液压油缸13的输出端可拆卸连接;定位套环16,其可拆卸的布设于侧板12上,且其将第一液压油缸13所包围,其用于加固第一液压油缸13在侧板12上的位置;以及滑杆18,其可拆卸的布设于第二轴座17内,且其可从输送机11所具有的皮带板上所穿过,在其从输送机11所具有的皮带板上所穿过的一端一体成型的布设有一限位块19,限位块19用于防止滑杆18从输送机11所具有的皮带板上所脱落;
接着对输送构件1整体的使用原理进行进一步的解释说明,工作人员开启第一液压油缸13,以使得两组第一液压油缸13的输出端输出时,用于使得两组限位板14相互靠近以对置于输送机11皮带上的搪瓷釜搁轴装置进行对中限位,在开启输送机11后以对搪瓷釜搁轴装置进行输送。
接着对转运构件2整体赋予一个更为具体的结构及构造进行进一步的解释说明,转运构件2包括支架21,其毗邻布设于输送构件1的一端;第一驱动电机22,其可拆卸的布设于支架21上,在其上一体成型的布设有一涡轮减速机23;转盘24,其可拆卸的布设于支架21上,且其与涡轮减速机23的输出端可拆卸连接;摆臂25,其可拆卸的安装于转盘24上,在其远离转盘24的一端上可拆卸的安装有一第一连接板26;第二液压油缸27,其可拆卸的安装于第一连接板26上,在其输出端上可拆卸的布设有一第二连接板28;至少两组第三连接板29,在每组第三连接板29上均由两个相同的子板所构成,在每个子板上均可拆卸的布设有一第三液压油缸291,在第三液压油缸291的输出端上可拆卸的安装有一夹持块292,夹持块292的剖面形状为v字状,在夹持块292所具有的v字槽内还可拆卸的安装有一胶垫293;
接着对转运构件2整体的使用原理进行进一步的解释说明,开启涡轮减速机23,以使得涡轮减速机23的输出端输出,以用于驱动摆臂25进行预定角度的偏转,使得第二液压油缸27位于多组搪瓷釜搁轴装置的上方;开启第二液压油缸27,第二液压油缸27的输出端输出,以用于驱动第三连接板29整体下落至输送机11内;开启第三液压油缸291,以使得两个第三液压油缸291的输出端输出,以用于对置于输送机11上的搪瓷釜搁轴装置进行夹取,在完成对一组夹取后,使得第二液压油缸27退回至初始位置,再次使得涡轮减速机23驱动摆臂25顺时针偏移,再次将第二液压油缸27下落重复对搪瓷釜搁轴装置进行抓取,抓取多组搪瓷釜搁轴装置后,以使得涡轮减速机23逆时针偏转至搁置筒48的上方,驱动第三连接板29下落,第三液压油缸291松开将搪瓷釜搁轴装置送入至搁置筒48内,使得第二液压油缸27退回至初始位置,继续使得第三连接板29下落送料,依次循环。
接着对第一调节件31整体赋予一个更为具体的结构及构造进行进一步的解释说明,第一调节件31包括底座311,其毗邻布设于支架21的一端,在其上一体成型的布设有一立柱312,在立柱312中具有一内腔;第二驱动电机313,其可拆卸的布设于立柱312所具有的内腔中,其输出端可从内腔中所穿出;第一主动轮314,其布设于立柱312上,且其与第二驱动电机313的输出端可拆卸连接;第二主动轮315,其可转动的布设于立柱312上,在其上套设有一第一皮带316,且第一皮带316套设于第一主动轮314上;第一丝杆317,其可拆卸的安装于第二主动轮315上,且其可从立柱312中所穿过;第一丝杆滚珠基座318,其内可转动的布设于第一丝杆317上,且其被第一丝杆317所穿过;以及第一导向滑轨319,其可拆卸的布设于第一丝杆317的两端;
接着对第一调节件31的使用原理进行进一步的说明,工作人员开启第二驱动电机313,以使得第二驱动电机313的输出端转动时,以用于驱动第一主动轮314转动以带动第二主动轮315转动,以驱动第一丝杆317转动,以带动第一丝杆滚珠基座318沿着上下方向进行改变位置,以改变平磨构件5在上下方向的位置;
接着对第二调节件32整体赋予一个更为具体的结构及构造进行进一步的解释说明,第二调节件32包括底盘321,其可拆卸的安装于底座311上,且其位于第一导向滑轨319的下方;第四连接板322,其可拆卸的安装于底盘321上,在其上可拆卸的布设有一第三驱动电机323,且第三驱动电机323可从第四连接板322上所穿过,在其从第四连接板322上所穿过的输出端上可拆卸的安装有一第三主动轮3231;第二从动轮3232,其可转动的布设于第四连接板322上,在其上套设有一第二皮带3233,且第二皮带3233套设于第三主动轮3231上;第二丝杆3234,其可拆卸的安装于第二从动轮3232上,且其可从底盘321中所穿过,在其上可转动的布设有一第二丝杆滚珠基座3235;第二导向滑轨3236,其可拆卸的布设于底盘321上;导向基板324,其与第二丝杆滚珠基座3235可拆卸连接,在其上可拆卸的安装有一第一滑块325,且第一滑块325在第二导向滑轨3236内所滑动;风琴罩3237,其可拆卸的安装于底盘321上,且其与导向基板324可拆卸连接;第五连接板326,其可拆卸的安装于导向基板324上,在其上可拆卸的安装有一第四驱动电机3261,在第四驱动电机3261的输出端上可拆卸的安装有一第三丝杆3262,在第三丝杆3262上可转动的布设有一第三丝杆滚珠基座3263;工作基板327,其上可拆卸的安装有一第二滑块3264;第三导向滑轨328,其可拆卸的安装于工作基板327的底部,且其可在第二滑块3264中所滑动;
接着对第二调节件32的使用原理进行进一步的解释说明,工作人员开启第三驱动电机323,以使得第三驱动电机323的输出端所输出,以用于驱动第三主动轮3231转动,以带动第二从动轮3232、第二丝杆3234转动,以驱动第二丝杆滚珠基座3235移动,以带动导向基板324移动,以改变导向基板324在前后方向的位置,同时使得风琴罩3237被拉伸或回缩;工作人员开启第四驱动电机3261的开关,以使得第四驱动电机3261的输出端所输出,以用于驱动第三丝杆3262转动,以驱动第三丝杆滚珠基座3263移动,以带动工作基板327移动,以改变工作基板327在左右方向的位置。
接着对顶推构件4整体赋予一个更为具体的结构及构造进行进一步的解释说明,顶推构件4包括第一承载框41,其可拆卸的安装于工作基板327上,在其上可拆卸的安装有一第二承载框42;第四液压油缸43,其可拆卸的安装于第一承载框41内,且其输出端可穿入至第二承载框42中,在其输出端上可拆卸的安装有一联轴器44;连接滑杆45,其可拆卸的安装于第二承载框42上,再其上可滑动的布设有一顶推板46,且顶推板46与联轴器44可拆卸连接;顶针47,其可拆卸的安装于顶推板46上,其顶端具有一山峰状尖刺段;搁置筒48,其可拆卸的安装于第二承载框42上,且其与第二承载框42相连通,在其内具有一可供搪瓷釜搁轴装置所穿过的区域,在其底部还具有一可供顶针47所具有的山峰状尖刺段所穿过的穿孔;以及第六连接板49,其可拆卸的安装于第二承载框42上,在其上可拆卸的安装有一第五液压油缸491,且第五液压油缸491的输出端可穿入至第六连接板49内,在第五液压油缸491的输出端上可拆卸的安装有一夹持臂492,夹持臂492内具有一v字槽;
接着对顶推构件4整体的使用原理进行进一步的解释说明,工作人员开启第五液压油缸491,以使得两组第五液压油缸491的输出端输出,以用于驱动两组夹持臂492相互靠近,以对位于搁置筒48内的搪瓷釜搁轴装置进行夹持;工作人员开启第四液压油缸43的开关以使得第四液压油缸43的输出端输出时,以驱动顶针47上顶,以使得顶针47所具有的山峰状尖刺段进入至搁置筒48内,以对搪瓷釜搁轴装置进行顶出。
接着对平磨构件5整体赋予一个更为具体的结构及构造进行进一步的解释说明,平磨构件5包括平磨底座51,在其上可拆卸的安装有一第三滑块52,且第三滑块52可在第一导向滑轨319上进行滑动;第五驱动电机53,其可拆卸的安装于平磨底座51上,在其从平磨底座51所穿出的输出端上可拆卸的布设有一第三主动轮54;第三从动轮55,其可转动的布设于平磨底座51内,在其上套设有一第三皮带56,且第三皮带56套设于第三主动轮54上;平磨轮561,在其上一体成型的布设有一连杆562,在连杆562上一体成型的布设有一第一限位环563及一第二限位环564,第一限位环563与第二限位环564之间具有一间隙,连杆562可穿入至第三从动轮55内;以及油缸基座57,其可拆卸的安装于平磨底座51上,在其上可拆卸的安装有一第六液压油缸571,在第六液压油缸571上可拆卸的安装有一滚珠轴套572,且滚珠轴套572与第二限位环564转动连接;
接着对平磨构件5整体的使用原理进行进一步的解释说明,工作人员开启第五驱动电机53的开关,以使得第五驱动电机53的输出端输出,以用于驱动第三主动轮54、第三从动轮55、平磨轮561进行转动,以对位于搁置筒48内的搪瓷釜搁轴装置进行平磨;当第六液压油缸571的输出端输出时,用于微调平磨轮561在纵向的下落位置,以防止平磨轮561在使用时出现上移无法归于初始位置。
接着对收集构件6整体赋予一个更为具体的结构及构造进行进一步的解释说明,收集构件6包括集料工作台61,其毗邻布设于位移调节构件3的一端;机械手62,其可拆卸的安装于集料工作台61上,其用于对顶推构件4顶出的搪瓷釜搁轴装置进行抓取收放;收集箱63,其可拆卸的安装于集料工作台61上,其位于机械手62的一侧,在其内布设有多组第一分隔板64及多组第二分隔板65,且多组第一分隔板64及多组第二分隔板65相互垂直相交,以使得收集箱63分割出多个搪瓷釜搁轴装置的承载区域;以及支撑柱66,其可拆卸的布设于多组承载区域内;
接着对收集构件6整体的使用原理进行进一步的解释说明,工作人员开启机械手62的开关,以使得机械手62的输出端运动,以用于对其用于对顶推构件4顶出的搪瓷釜搁轴装置进行抓取收放,以送入至承载区域中,且被支撑柱66所穿过。
还需要说明的是机械手62为现有技术中的已知构件,在本方案中不作过得赘述,同时本方案中所指代的电器元件的电气使用原理均为现有技术中的已知原理,在本方案中不作过多的赘述。
本发明所要解决的再一问题是一种搪瓷釜搁轴装置的加工设备的使用方法,
S1、对搪瓷釜搁轴装置的输送:将多组搪瓷釜搁轴装置放入至输送机11中,开启两组第一液压油缸13,以使得两组第一液压油缸13的输出端输出,以用于使得两组限位板14相互靠近以对置于输送机11皮带上的搪瓷釜搁轴装置进行对中限位,开启输送机11以对多组搪瓷釜搁轴装置进行输送;
S2、对搪瓷釜搁轴装置的抓取转运:开启涡轮减速机23,以使得涡轮减速机23的输出端输出,以用于驱动摆臂25进行预定角度的偏转,使得第二液压油缸27位于多组搪瓷釜搁轴装置的上方;开启第二液压油缸27,第二液压油缸27的输出端输出,以用于驱动第三连接板29整体下落至输送机11内;开启第三液压油缸291,以使得两个第三液压油缸291的输出端输出,以用于对置于输送机11上的搪瓷釜搁轴装置进行夹取,在完成对一组夹取后,使得第二液压油缸27退回至初始位置,再次使得涡轮减速机23驱动摆臂25顺时针偏移,再次将第二液压油缸27下落重复对搪瓷釜搁轴装置进行抓取,抓取多组搪瓷釜搁轴装置后,以使得涡轮减速机23逆时针偏转至搁置筒48的上方,驱动第三连接板29下落,第三液压油缸291松开将搪瓷釜搁轴装置送入至搁置筒48内,使得第二液压油缸27退回至初始位置,继续使得第三连接板29下落送料,依次循环;
S3、对搪瓷釜搁轴装置的夹持定位:开启第五液压油缸491,以使得两组第五液压油缸491的输出端输出,以用于驱动两组夹持臂492相互靠近,以对位于搁置筒48内的搪瓷釜搁轴装置进行夹持;
S4、对顶推构件4整体前后左右的调节:开启第三驱动电机323,使得第三驱动电机323的输出端所输出,以用于驱动第三主动轮3231转动,以带动第二从动轮3232、第二丝杆3234转动,以驱动第二丝杆滚珠基座3235移动,以带动导向基板324移动,以改变导向基板324在前后方向的位置,同时使得风琴罩3237被拉伸或回缩;开启第四驱动电机3261,以使得第四驱动电机3261的输出端所输出时,用于驱动第三丝杆3262转动,以驱动第三丝杆滚珠基座3263移动,以带动工作基板327移动,以改变工作基板327在左右方向的位置,进而改变顶推构件4整体在前后左右进行调节;
S5、对平磨构件5整体纵向下落高度的调节:开启第二驱动电机313,以使得第二驱动电机313的输出端转动,以用于驱动第一主动轮314转动以带动第二主动轮315转动,以驱动第一丝杆317转动,以带动第一丝杆滚珠基座318沿着上下方向进行改变位置,以改变平磨构件5在上下方向的位置;
S6、对搪瓷釜搁轴装置的打磨作业:开启第五驱动电机53以使得第五驱动电机53的输出端输出,以用于驱动第三主动轮54、第三从动轮55、平磨轮561进行转动,以对位于搁置筒48内的搪瓷釜搁轴装置进行平磨;
S7、对平磨轮561平磨位置的微调节:开启第六液压油缸571以使得第六液压油缸571的输出端输出,以用于微调平磨轮561在纵向的下落位置,以防止平磨轮561在使用时出现上移无法归于初始位置;
S8、对搪瓷釜搁轴装置的顶出:开启第四液压油缸43以使得第四液压油缸43的输出端输出,以驱动顶针47上顶,以使得顶针47所具有的山峰状尖刺段进入至搁置筒48内,以对搪瓷釜搁轴装置进行顶出;
S9、对搪瓷釜搁轴装置的转运收集:开启机械手62,以使得机械手62的输出端运动,以用于对其用于对顶推构件4顶出的搪瓷釜搁轴装置进行抓取收放,以送入至承载区域中且被支撑柱66所穿过。
尽管示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种搪瓷釜搁轴装置,其用于与搪瓷釜相连接,其特征在于,其包括
搁轴底座法兰(101),其内具有一第一通道;
轴支撑套(107),其可拆卸的布设于该搁轴底座法兰(101)上,其上具有一第二通道,其第二通道与第一通道相连通;
在该第一通道与该第二通道中可移除的穿入一搅拌轴(108),且该搅拌轴(108)可全部穿入或部分穿入至搪瓷釜所具有的搅拌口中,以使得该搅拌轴(108)进入搪瓷釜内腔中;
该搁轴底座法兰(101)的底部可拆卸的布设有一垫片(102),且该垫片(102)与搪瓷釜所具有的搅拌口的顶部相贴合;
剖分式固定法兰(105),其与搪瓷釜所具有的搅拌口的底部相互贴合;
在该搁轴底座法兰(101)中布设有一螺栓(106),且该螺栓(106)穿入至该剖分式固定法兰(105)中,以使得该搁轴底座法兰(101)与该剖分式固定法兰(105)同时对搪瓷釜所具有的搅拌口进行夹持。
2.根据权利要求1所述的搪瓷釜搁轴装置,其特征在于,在该搁轴底座法兰(101)内可拆卸的布设有一轴支撑环(103),且该轴支撑环(103)与该搅拌轴(108)相贴合,该轴支撑环(103)内穿设有一锁紧螺钉(104),且该锁紧螺钉(104)的尺寸大小与该轴支撑环(103)的尺寸大小相适配。
3.一种搪瓷反应釜,包括支撑座、布设于支撑座上的反应釜本体、布设于反应釜本体内部的搅拌驱动件,其特征在于,还包括上述权利要求2所述的搪瓷釜搁轴装置,该搪瓷釜搁轴装置布设于该反应釜本体的搅拌口上。
4.一种用于加工上述权利要求2所述的搪瓷釜搁轴装置的加工设备,其特征在于,其包括
用于对搪瓷釜搁轴装置进行输送的输送构件(1);
转运构件(2),其毗邻布设于该输送构件(1)的一端,其用于对位于输送构件(1)上的搪瓷釜搁轴装置进行抓取转运;
位移调节构件(3),其毗邻布设于该转运构件(2)的一端,其具有一第一调节件(31)及一连接于第一调节件(31)上的第二调节件(32);
顶推构件(4),其可拆卸的布设于该第二调节件(32)上,其用于对该转运构件(2)进行抓取转运的搪瓷釜搁轴装置进行夹持定位,其可被该第二调节件(32)进行调节前后左右方位的位置;
平磨构件(5),其可拆卸的布设于该第一调节件(31)上,其用于对顶推构件(4)上的搪瓷釜搁轴装置进行平磨,其可被该第一调节件(31)进行调节上下方位的位置;
在当搪瓷釜搁轴装置被该平磨构件(5)平磨后,该顶推构件(4)松下对搪瓷釜搁轴装置的夹持定位,且该顶推构件(4)将其内的搪瓷釜搁轴装置顶出;
以及
收集构件(6),其毗邻布设于该位移调节构件(3)的一端,其用于对顶推构件(4)顶出的搪瓷釜搁轴装置进行抓取收放。
5.根据权利要求4所述的搪瓷釜搁轴装置的加工设备,其特征在于,该输送构件(1)包括
输送机(11),在其上可拆卸的安装有一侧板(12),且该侧板(12)位于该输送机(11)所具有的皮带两端;
第一液压油缸(13),其可拆卸的布设于该侧板(12)上,且其输出端可穿入至该输送机(11)内;
限位板(14),其上可拆卸的安装有一第一轴座(15)及一第二轴座(17),且该第一轴座(15)与该第一液压油缸(13)的输出端可拆卸连接;
定位套环(16),其可拆卸的布设于该侧板(12)上,且其将该第一液压油缸(13)所包围,其用于加固该第一液压油缸(13)在该侧板(12)上的位置;以及
滑杆(18),其可拆卸的布设于该第二轴座(17)内,且其可从该输送机(11)所具有的皮带板上所穿过,在其从输送机(11)所具有的皮带板上所穿过的一端一体成型的布设有一限位块(19),该限位块(19)用于防止该滑杆(18)从该输送机(11)所具有的皮带板上所脱落;
其中,当两组该第一液压油缸(13)的输出端输出时,用于使得两组该限位板(14)相互靠近以对置于输送机(11)皮带上的搪瓷釜搁轴装置进行对中限位。
6.根据权利要求5所述的搪瓷釜搁轴装置的加工设备,其特征在于,该转运构件(2)包括
支架(21),其毗邻布设于该输送构件(1)的一端;
第一驱动电机(22),其可拆卸的布设于该支架(21)上,在其上一体成型的布设有一涡轮减速机(23);
转盘(24),其可拆卸的布设于该支架(21)上,且其与该涡轮减速机(23)的输出端可拆卸连接;
摆臂(25),其可拆卸的安装于该转盘(24)上,在其远离该转盘(24)的一端上可拆卸的安装有一第一连接板(26);
第二液压油缸(27),其可拆卸的安装于该第一连接板(26)上,在其输出端上可拆卸的布设有一第二连接板(28);
至少两组第三连接板(29),在每组该第三连接板(29)上均由两个相同的子板所构成,在每个子板上均可拆卸的布设有一第三液压油缸(291),在该第三液压油缸(291)的输出端上可拆卸的安装有一夹持块(292),该夹持块(292)的剖面形状为v字状,在该夹持块(292)所具有的v字槽内还可拆卸的安装有一胶垫(293);
其中,当该涡轮减速机(23)的输出端输出时,用于驱动该摆臂(25)进行预定角度的偏转;
当该第二液压油缸(27)的输出端输出时,用于驱动该第三连接板(29)整体下落至输送机(11)内;
当两个该第三液压油缸(291)的输出端输出时,用于对置于输送机(11)上的搪瓷釜搁轴装置进行夹取。
7.根据权利要求6所述的搪瓷釜搁轴装置的加工设备,其特征在于,该第一调节件(31)包括
底座(311),其毗邻布设于该支架(21)的一端,在其上一体成型的布设有一立柱(312),在该立柱(312)中具有一内腔;
第二驱动电机(313),其可拆卸的布设于该立柱(312)所具有的内腔中,其输出端可从该内腔中所穿出;
第一主动轮(314),其布设于该立柱(312)上,且其与该第二驱动电机(313)的输出端可拆卸连接;
第二主动轮(315),其可转动的布设于该立柱(312)上,在其上套设有一第一皮带(316),且该第一皮带(316)套设于该第一主动轮(314)上;
第一丝杆(317),其可拆卸的安装于该第二主动轮(315)上,且其可从该立柱(312)中所穿过;
第一丝杆滚珠基座(318),其内可转动的布设于该第一丝杆(317)上,且其被该第一丝杆(317)所穿过;以及
第一导向滑轨(319),其可拆卸的布设于该第一丝杆(317)的两端;
其中,当该第二驱动电机(313)的输出端转动时,用于驱动该第一主动轮(314)转动以带动第二主动轮(315)转动,以驱动第一丝杆(317)转动,以带动第一丝杆滚珠基座(318)沿着上下方向进行改变位置,以改变该平磨构件(5)在上下方向的位置;
该第二调节件(32)包括
底盘(321),其可拆卸的安装于该底座(311)上,且其位于该第一导向滑轨(319)的下方;
第四连接板(322),其可拆卸的安装于该底盘(321)上,在其上可拆卸的布设有一第三驱动电机(323),且该第三驱动电机(323)可从该第四连接板(322)上所穿过,在其从该第四连接板(322)上所穿过的输出端上可拆卸的安装有一第三主动轮(3231);
第二从动轮(3232),其可转动的布设于该第四连接板(322)上,在其上套设有一第二皮带(3233),且该第二皮带(3233)套设于该第三主动轮(3231)上;
第二丝杆(3234),其可拆卸的安装于该第二从动轮(3232)上,且其可从该底盘(321)中所穿过,在其上可转动的布设有一第二丝杆滚珠基座(3235);
第二导向滑轨(3236),其可拆卸的布设于该底盘(321)上;
导向基板(324),其与该第二丝杆滚珠基座(3235)可拆卸连接,在其上可拆卸的安装有一第一滑块(325),且该第一滑块(325)在该第二导向滑轨(3236)内所滑动;
风琴罩(3237),其可拆卸的安装于该底盘(321)上,且其与该导向基板(324)可拆卸连接;
第五连接板(326),其可拆卸的安装于该导向基板(324)上,在其上可拆卸的安装有一第四驱动电机(3261),在该第四驱动电机(3261)的输出端上可拆卸的安装有一第三丝杆(3262),在该第三丝杆(3262)上可转动的布设有一第三丝杆滚珠基座(3263);
工作基板(327),其上可拆卸的安装有一第二滑块(3264);
第三导向滑轨(328),其可拆卸的安装于该工作基板(327)的底部,且其可在该第二滑块(3264)中所滑动;
其中,当该第三驱动电机(323)的输出端所输出时,用于驱动该第三主动轮(3231)转动,以带动第二从动轮(3232)、第二丝杆(3234)转动,以驱动该第二丝杆滚珠基座(3235)移动,以带动该导向基板(324)移动,以改变该导向基板(324)在前后方向的位置,同时使得该风琴罩(3237)被拉伸或回缩;
当该第四驱动电机(3261)的输出端所输出时,用于驱动该第三丝杆(3262)转动,以驱动该第三丝杆滚珠基座(3263)移动,以带动该工作基板(327)移动,以改变该工作基板(327)在左右方向的位置。
8.根据权利要求7所述的搪瓷釜搁轴装置的加工设备,其特征在于,该顶推构件(4)包括
第一承载框(41),其可拆卸的安装于该工作基板(327)上,在其上可拆卸的安装有一第二承载框(42);
第四液压油缸(43),其可拆卸的安装于该第一承载框(41)内,且其输出端可穿入至该第二承载框(42)中,在其输出端上可拆卸的安装有一联轴器(44);
连接滑杆(45),其可拆卸的安装于该第二承载框(42)上,再其上可滑动的布设有一顶推板(46),且该顶推板(46)与该联轴器(44)可拆卸连接;
顶针(47),其可拆卸的安装于该顶推板(46)上,其顶端具有一山峰状尖刺段;
搁置筒(48),其可拆卸的安装于该第二承载框(42)上,且其与该第二承载框(42)相连通,在其内具有一可供搪瓷釜搁轴装置所穿过的区域,在其底部还具有一可供该顶针(47)所具有的山峰状尖刺段所穿过的穿孔;以及
第六连接板(49),其可拆卸的安装于该第二承载框(42)上,在其上可拆卸的安装有一第五液压油缸(491),且该第五液压油缸(491)的输出端可穿入至该第六连接板(49)内,在该第五液压油缸(491)的输出端上可拆卸的安装有一夹持臂(492),该夹持臂(492)内具有一v字槽;
其中,当两组该第五液压油缸(491)的输出端输出时,用于驱动两组该夹持臂(492)相互靠近,以对位于该搁置筒(48)内的搪瓷釜搁轴装置进行夹持;
当该第四液压油缸(43)的输出端输出时,以驱动该顶针(47)上顶,以使得该顶针(47)所具有的山峰状尖刺段进入至搁置筒(48)内,以对搪瓷釜搁轴装置进行顶出。
9.根据权利要求8所述的搪瓷釜搁轴装置的加工设备,其特征在于,该平磨构件(5)包括
平磨底座(51),在其上可拆卸的安装有一第三滑块(52),且该第三滑块(52)可在该第一导向滑轨(319)上进行滑动;
第五驱动电机(53),其可拆卸的安装于该平磨底座(51)上,在其从该平磨底座(51)所穿出的输出端上可拆卸的布设有一第三主动轮(54);
第三从动轮(55),其可转动的布设于该平磨底座(51)内,在其上套设有一第三皮带(56),且该第三皮带(56)套设于该第三主动轮(54)上;
平磨轮(561),在其上一体成型的布设有一连杆(562),在该连杆(562)上一体成型的布设有一第一限位环(563)及一第二限位环(564),该第一限位环(563)与该第二限位环(564)之间具有一间隙,该连杆(562)可穿入至该第三从动轮(55)内;以及
油缸基座(57),其可拆卸的安装于该平磨底座(51)上,在其上可拆卸的安装有一第六液压油缸(571),在该第六液压油缸(571)上可拆卸的安装有一滚珠轴套(572),且该滚珠轴套(572)与该第二限位环(564)转动连接;
其中,当该第五驱动电机(53)的输出端输出时,用于驱动该第三主动轮(54)、第三从动轮(55)、平磨轮(561)进行转动,以对位于搁置筒(48)内的搪瓷釜搁轴装置进行平磨;
当该第六液压油缸(571)的输出端输出时,用于微调该平磨轮(561)在纵向的下落位置,以防止该平磨轮(561)在使用时出现上移无法归于初始位置;
该收集构件(6)包括
集料工作台(61),其毗邻布设于该位移调节构件(3)的一端;
机械手(62),其可拆卸的安装于该集料工作台(61)上,其用于对顶推构件(4)顶出的搪瓷釜搁轴装置进行抓取收放;
收集箱(63),其可拆卸的安装于该集料工作台(61)上,其位于该机械手(62)的一侧,在其内布设有多组第一分隔板(64)及多组第二分隔板(65),且多组该第一分隔板(64)及多组该第二分隔板(65)相互垂直相交,以使得收集箱(63)分割出多个搪瓷釜搁轴装置的承载区域;以及
支撑柱(66),其可拆卸的布设于多组承载区域内;
其中,当该机械手(62)的输出端运动时,用于对其用于对顶推构件(4)顶出的搪瓷釜搁轴装置进行抓取收放,以送入至该承载区域中,且被支撑柱(66)所穿过。
10.根据权利要求9所述的搪瓷釜搁轴装置的加工设备的使用方法,其特征在于,
S1、对搪瓷釜搁轴装置的输送:将多组搪瓷釜搁轴装置放入至输送机(11)中,开启两组第一液压油缸(13),以使得两组第一液压油缸(13)的输出端输出,以用于使得两组限位板(14)相互靠近以对置于输送机(11)皮带上的搪瓷釜搁轴装置进行对中限位,开启输送机(11)以对多组搪瓷釜搁轴装置进行输送;
S2、对搪瓷釜搁轴装置的抓取转运:开启涡轮减速机(23),以使得涡轮减速机(23)的输出端输出,以用于驱动摆臂(25)进行预定角度的偏转,使得第二液压油缸(27)位于多组搪瓷釜搁轴装置的上方;开启第二液压油缸(27),第二液压油缸(27)的输出端输出,以用于驱动该第三连接板(29)整体下落至输送机(11)内;开启第三液压油缸(291),以使得两个该第三液压油缸(291)的输出端输出,以用于对置于输送机(11)上的搪瓷釜搁轴装置进行夹取,在完成对一组夹取后,使得第二液压油缸(27)退回至初始位置,再次使得涡轮减速机(23)驱动摆臂(25)顺时针偏移,再次将第二液压油缸(27)下落重复对搪瓷釜搁轴装置进行抓取,抓取多组搪瓷釜搁轴装置后,以使得涡轮减速机(23)逆时针偏转至搁置筒(48)的上方,驱动第三连接板(29)下落,第三液压油缸(291)松开将搪瓷釜搁轴装置送入至搁置筒(48)内,使得第二液压油缸(27)退回至初始位置,继续使得第三连接板(29)下落送料,依次循环;
S3、对搪瓷釜搁轴装置的夹持定位:开启第五液压油缸(491),以使得两组第五液压油缸(491)的输出端输出,以用于驱动两组夹持臂(492)相互靠近,以对位于搁置筒(48)内的搪瓷釜搁轴装置进行夹持;
S4、对顶推构件(4)整体前后左右的调节:开启第三驱动电机(323),使得第三驱动电机(323)的输出端所输出,以用于驱动第三主动轮(3231)转动,以带动第二从动轮(3232)、第二丝杆(3234)转动,以驱动第二丝杆滚珠基座(3235)移动,以带动导向基板(324)移动,以改变导向基板(324)在前后方向的位置,同时使得风琴罩(3237)被拉伸或回缩;开启第四驱动电机(3261),以使得第四驱动电机(3261)的输出端所输出时,用于驱动第三丝杆(3262)转动,以驱动第三丝杆滚珠基座(3263)移动,以带动工作基板(327)移动,以改变工作基板(327)在左右方向的位置,进而改变顶推构件(4)整体在前后左右进行调节;
S5、对平磨构件(5)整体纵向下落高度的调节:开启第二驱动电机(313),以使得第二驱动电机(313)的输出端转动,以用于驱动第一主动轮(314)转动以带动第二主动轮(315)转动,以驱动第一丝杆(317)转动,以带动第一丝杆滚珠基座(318)沿着上下方向进行改变位置,以改变平磨构件(5)在上下方向的位置;
S6、对搪瓷釜搁轴装置的打磨作业:开启第五驱动电机(53)以使得第五驱动电机(53)的输出端输出,以用于驱动第三主动轮(54)、第三从动轮(55)、平磨轮(561)进行转动,以对位于搁置筒(48)内的搪瓷釜搁轴装置进行平磨;
S7、对平磨轮(561)平磨位置的微调节:开启第六液压油缸(571)以使得第六液压油缸(571)的输出端输出,以用于微调该平磨轮(561)在纵向的下落位置,以防止该平磨轮(561)在使用时出现上移无法归于初始位置;
S8、对搪瓷釜搁轴装置的顶出:开启第四液压油缸(43)以使得第四液压油缸(43)的输出端输出,以驱动顶针(47)上顶,以使得顶针(47)所具有的山峰状尖刺段进入至搁置筒(48)内,以对搪瓷釜搁轴装置进行顶出;
S9、对搪瓷釜搁轴装置的转运收集:开启机械手(62),以使得机械手(62)的输出端运动,以用于对其用于对顶推构件(4)顶出的搪瓷釜搁轴装置进行抓取收放,以送入至该承载区域中且被支撑柱(66)所穿过。
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