CN117577789A - 极片加工设备、电池生产线及极片加工设备的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种极片加工设备、电池生产线及极片加工设备的控制方法，涉及电池生产技术领域。该极片加工设备在提高生产效率的同时，还可以提高对极片加工的合格率。极片加工设备包括：放卷机构、极耳成型机构、回收机构和分切机构；其中，放卷机构用于承载卷绕的待加工极片；极耳成型机构设置在待加工极片的延展路径上，用于对待加工极片进行切割；回收机构设置在已切割极片的延展路径上，且位于极耳成型机构的远离放卷机构的一侧，回收机构用于清除对待加工极片进行切割后形成的废料；在沿已切割极片的延展路径上，分切机构设置在回收机构的远离极耳成型机构的一侧，分切机构用于对已切割极片进行分切。

Description

极片加工设备、电池生产线及极片加工设备的控制方法

技术领域

本申请涉及电池生产技术领域，尤其涉及一种极片加工设备、电池生产线及极片加工设备的控制方法。

背景技术

随着锂电池行业的飞速发展，对动力电池优质产能的需求越来越高。模切和分切作为生产二次电池的极片的关键工序，其生产效率、加工的产品合格率等对最终生产的二次电池的成本有很大的影响。相关技术中，有关模切和分切的设备投资数量多，设备的占地面积大。需要一种布局更合理、占地面积更小、生产效率更高，并且可以提高产品合格率的极片加工设备。

发明内容

本申请提供一种极片加工设备、电池生产线及极片加工设备的控制方法。在提高生产效率的同时，还可以提高对极片加工的合格率。

本申请的第一方面提供一种极片加工设备，极片加工设备包括：放卷机构、极耳成型机构、回收机构和分切机构；其中，放卷机构用于承载卷绕的待加工极片；极耳成型机构设置在待加工极片的延展路径上，用于对待加工极片进行切割；回收机构设置在已切割极片的延展路径上，且位于极耳成型机构的远离放卷机构的一侧，回收机构用于清除对待加工极片进行切割后形成的废料；在沿已切割极片的延展路径上，分切机构设置在回收机构的远离极耳成型机构的一侧，分切机构用于对已切割极片进行分切。

本申请提供的极片加工设备，由于设置有放卷机构，可以通过放卷机构承载卷绕为膜卷的待加工极片，也可以将卷绕为膜卷的待加工极片通过放卷机构展开为带状的待加工极片。并且在沿待加工极片的延展路径上设置有极耳成型机构，可以通过极耳成型机构对待加工极片进行切割，以在待加工极片上切割形成极耳。而且在已切割极片的延展路径上设置有回收机构，可以通过回收机构对粘连在已切割极片上的废料进行强制分离，以减小废料随已切割极片运动，而使极耳产生变形，或使已切割极片发生断带的风险。同时，在已切割极片的延展路径上还设置有分切机构，可以通过分切机构对已切割极片进行分切，以使已切割极片分切为至少两条已分切极片。

相比于相关技术，本申请在沿待加工极片的延展路径上，依次设置有极耳成型机构和分切机构，可以分别依次对待加工极片进行切割和分切，这样可以在一个设备中对待加工极片进行连续的切割和分切，从而可以提高对极片进行加工的生产效率，而且还可以减小该极片加工设备所占用的空间。同时在极耳成型机构和分切机构之间设置有回收机构，通过回收机构对粘连的废料进行强行分离，以减小废料对已切割极片产生的不良影响，从而可以提高对极片进行加工的合格率。

在本申请的一种可能的实现方式中，回收机构包括风刀机构，风刀机构包括风刀支架、风刀辊轴和风刀本体；其中，风刀辊轴转动安装在风刀支架上，已切割极片贴合在风刀辊轴上运动；风刀本体安装在风刀支架上，风刀本体上具有相连通的出风口和进风口，在沿风刀辊轴的轴向方向上，出风口由已切割极片的中心朝向已切割极片上的极耳，进风口用于与气源连接。

由于在风刀支架上转动设置有风刀辊轴，在已切割极片经过风刀机构的过程中，可以通过风刀辊轴对已切割极片进行承托，以此使已切割极片以固定的路径绕风刀辊轴稳定地向下一个工位运动。同时，在风刀支架上设置有风刀本体，可以将风刀本体与高压气源连接；并使风刀本体的出风口由已切割极片的中心朝向已切割极片的极耳，这样可以通过气流将附着在极耳上的废料吹离极耳，使废料与极耳分离，以减小未与极耳分离的废料对极耳的影响。

在本申请的一种可能的实现方式中，风刀机构还包括导流件、仿形罩和负压管路；其中，导流件沿风刀辊轴的径向方向套设在风刀辊轴上，且位于风刀辊轴上的极耳的远离出风口的一侧；仿形罩安装在风刀支架上，且与导流件相对位，仿形罩具有吸入口和排出口，吸入口的形状与导流件的形状相适配，且位于出风口吹出的气流的流动路径上，排出口与负压管路的一端连接。

由于在风刀机构的风刀辊轴上设置有导流件，可以通过导流件引导被气流吹离极耳的废料的运动路径。并且设置有与导流件紧邻的仿形罩，可以使经过导流件的废料进入仿形罩内，以通过仿形罩对废料进行收集。同时，在仿形罩的排出口连接有负压管路，可以通过负压管路使仿形罩的吸入口处产生负压，有利于废料进入到仿形罩内，而且可以通过负压管路将进入仿形罩内的废料运送至存放位置。

在本申请的一种可能的实现方式中，回收机构还包括压缩组件，压缩组件与负压管路上远离仿形罩的一端连接，压缩组件用于压缩和容置废料。

由于在回收机构中设置有压缩组件，并将压缩组件与风刀机构的负压管路连接，可以使通过负压管路运送的废料进入到压缩组件中；并且可以通过压缩组件对废料进行压缩，以减小废料所占空间，这样有利于对废料进行储存，可以提高压缩组件对废料的容置量。

在本申请的一种可能的实现方式中，极片加工设备还包括第一检测组件，在沿已切割极片的延展路径上，第一检测组件设置在风刀机构的远离极耳成型机构的一侧，第一检测组件用于获取已切割极片的图像数据。

由于在沿已切割极片的延展路径上还设置有第一检测组件，可以通过第一检测组件获取经过风刀机构进行清理的已切割极片的图像数据，从而可以根据获取的图像数据，判断已切割极片的加工质量是否合格。

在本申请的一种可能的实现方式中，极片加工设备还包括第一标记组件，在沿已切割极片的延展路径上，第一标记组件设置在第一检测组件的远离风刀机构的一侧，第一检测组件与第一标记组件电联接，第一检测组件还用于根据废品区域信息向第一标记组件发送标记指令，标记指令用于控制第一标记组件对已切割极片上的废品区域进行标记。

由于在极片加工设备中设置有与第一检测组件电联接的第一标记组件，可以通过第一标记组件在已切割极片上的废品区域做出标记，从而便于在后续加工步骤中对包含废品区域的已切割极片进行处理，进而可以减小不合格的已切割极片被用于制造电芯的风险。

在本申请的一种可能的实现方式中，分切机构包括第一支撑座、第二支撑座、第一刀轴、第二刀轴、分切刀和调整组件；其中，在沿第一刀轴的径向方向上，第一支撑座和第二支撑座连接；第一刀轴转动设置在第一支撑座上，第二刀轴转动设置在第二支撑座上，且第一刀轴和第二刀轴同向设置；第一刀轴和第二刀轴上分别设置有相适配的分切刀；调整组件设置在第一支撑座和第二支撑座之间，在沿第一刀轴的径向方向，调整组件用于调整第一支撑座和第二支撑座之间的距离。

由于在分切机构中设置有第一支撑座和第二支撑座，可以将第一刀轴和第二刀轴分别安装在第一支撑座和第二支撑座上，便于对两个刀轴进行安装。并且在第一支撑座和第二支撑座之间设置有调整组件，可以通过调整组件调整第一支撑座和第二支撑座之间的距离，从而可以调整第一刀轴和第二刀轴之间的距离。这样将不同直径的分切刀安装在第一刀轴和第二刀轴上，也可以通过调整组件调整两个分切刀，以使两个分切刀相对位，进而可以提升分切机构的适用性。

在本申请的一种可能的实现方式中，调整组件包括调整件和锁紧件；调整件滑动设置在第一支撑座和第二支撑座之间，锁紧件安装在第一支撑座或第二支撑座上，锁紧件与调整件抵接，在锁紧件相对第一支撑座向靠近或远离调整件的方向运动的过程中，锁紧件能够带动调整件相对第一支撑座运动，以调整第一支撑座和第二支撑座之间的距离。

由于将调整件滑动设置在第一支撑座和第二支撑座之间，可以使调整件相对第一支撑座运动，以改变第一支撑座和第二支撑座之间的距离。同时，将锁紧件安装在第一支撑座或第二支撑座上，可以通过锁紧件带动调整件运动，以便于使调整件相对第一支撑座运动；而在调整好第一支撑座和第二支撑座之间的距离之后，还可以通过锁紧件使调整件相对第一支撑座固定而不能自由运动，从而可以使第一支撑座和第二支撑座之间的距离保持恒定。

在本申请的一种可能的实现方式中，分切机构还包括分切定位组件，分切定位组件安装在第一支撑座和/或第二支撑座上，分切定位组件用于限制第二支撑座相对第一支撑座的位置。

由于在第一支撑座和/或第二支撑座上安装有分切定位组件，可以通过分切定位组件限制第二支撑座相对第一支撑座的位置，如限制第二支撑座相对第一支撑座在沿第一刀轴的轴向方向上的位置，从而可以提高第一支撑座和第二支撑座的安装精度，并可以减小第二支撑座相对第一支撑座产生不必要的运动的风险，从而可以提高对分切刀安装的精度。

在本申请的一种可能的实现方式中，分切机构还包括测量件，测量件的一端连接在第一支撑座上，另一端连接在第二支撑座上，测量件用于测量第一支撑座和第二支撑座之间的间距。

由于在第一支撑座和第二支撑座之间设置有测量件，在对第一支撑座和第二支撑座之间的距离进行调整的过程中，可以通过测量件实时反馈第一支撑座和第二支撑座之间的距离数值，便于快速、准确地对第一支撑座和第二支撑座之间的间距进行调整。

在本申请的一种可能的实现方式中，回收机构还包括清除机构，在沿已分切极片的延展路径上，清除机构设置在分切机构的远离放卷机构的一侧，清除机构与压缩组件连接，清除机构用于清除已分切极片上的杂质，压缩组件用于压缩和容置杂质。

由于在沿已分切极片的延展路径上，在分切机构的后端设置有清除机构，可以通过清除机构对粘附在已切割极片上的杂质等进行清除，以使已切割极片保持清洁，从而可以提高采样该已切割极片制造的电芯的质量。

在本申请的一种可能的实现方式中，极片加工设备还包括多个驱动机构，多个驱动机构设置在已切割极片的延展路径上，驱动机构用于带动已切割极片或已分切极片向远离极耳成型机构的方向运动。

由于在沿已切割极片的延展路径上设置有多个驱动机构，一方面可以通过驱动机构带动已切割极片或已分切极片运动，可以使已切割极片或已分切极片到达下一个加工机构的位置；另一方面可以通过控制相邻的两个驱动机构的驱动力的大小，以控制位于相邻的两个驱动机构之间的已切割极片或已分切极片的张力的大小，进而可以提升相连续的待加工极片、已切割极片和已分切极片的运动路径的稳定性。

在本申请的一种可能的实现方式中，极片加工设备还包括收卷机构，在沿已分切极片的延展路径上，收卷机构设置在分切机构的远离回收机构的一侧，收卷机构用于卷绕已分切极片。

由于在已分切极片的延展路径上设置有收卷机构，可以通过收卷机构对已分切极片进行自动卷绕收集，以使已分切极片形成为极片膜卷，从而便于对完成各个加工工艺的待加工极片进行存放和使用。

在本申请的一种可能的实现方式中，收卷机构包括第一收卷组件、第二收卷组件和收卷换卷组件；其中，第一收卷组件和第二收卷组件均设置在已分切极片的延展路径上，收卷换卷组件设置在第一收卷组件和第二收卷组件之间，收卷换卷组件用于引导已分切极片向第一收卷组件或第二收卷组件运动，以通过第一收卷组件或第二收卷组件对已分切极片进行卷绕。

由于在收卷机构中设置有第一收卷组件和第二收卷组件，并在第一收卷组件和第二收卷组件之间设置有收卷换卷组件，可以通过收卷换卷组件将已分切极片引导至第一收卷组件或第二收卷组件，从而可以对已分切极片进行连续的卷绕，而不需要在一个收卷组件完成对一个极片膜卷的卷绕之后，停止加工设备来更换极片膜卷，进而可以提高对待加工极片的加工效率。

在本申请的一种可能的实现方式中，收卷机构还包括定形组件，定形组件设置在第一收卷组件和第二收卷组件之间，定形组件用于向极片膜卷上设置定形件，以通过定形件对极片膜卷的末端裁断边进行固定，极片膜卷通过第一收卷组件或第二收卷组件对已分切极片卷绕形成。

由于在第一收卷组件和第二收卷组件之间设置有定形组件，可以通过定形组件在完成卷绕的极片膜卷上设置定形件，以通过定形件对极片膜卷上的末端裁断边进行固定，从而可以减小极片膜卷松散或散开的风险。

在本申请的一种可能的实现方式中，收卷机构还包括定形检测组件，定形检测组件与定形组件电联接，定形检测组件用于获取末端裁断边在极片膜卷上的位置信息，并根据位置信息向定形组件发送定位指令，定位指令用于控制定形组件设置定形件。

由于在收卷机构中设置有与定形组件电联接的定形检测组件，可以通过定形检测组件获取极片膜卷上的末端裁断边的位置信息，从而可以根据位置信息向定形组件发送定位指令，可以控制定形组件运动至与末端裁断边对位的位置，进而可以将定形件设置在末端裁断边上，以此能够提高将定形件设置在极片膜卷上的位置的准确性。

在本申请的一种可能的实现方式中，收卷机构还包括抵压组件，在与第一收卷组件和第二收卷组件分别对应的位置均设置有抵压组件，抵压组件用于压紧抵接在第一收卷组件和第二收卷组件上的极片膜卷上。

由于对每一个收卷组件都设置有一个抵压组件，在通过第一收卷组件或第二收卷组件对已切分极片进行卷绕的过程中，可以将抵压组件压紧抵接在极片膜卷上，从而可以提高对已分切极片卷绕的平整性。

在本申请的一种可能的实现方式中，在垂直待加工极片的延展路径上，放卷机构和收卷机构位于待加工极片的第一侧，回收机构、极耳成型机构和分切机构位于待加工极片的第二侧，第一侧和第二侧为待加工极片的相对的两侧。

由于将放卷机构、收卷机构和极片加工设备中的其他机构分别设置在待加工极片的两侧，可以使上下料区域与人工可以操作的区域分别位于不相连接的两个区域，这样可以提高操作的安全性。

在本申请的一种可能的实现方式中，放卷机构包括第一放卷组件、第二放卷组件和放卷换卷组件；其中，第一放卷组件和第二放卷组件均设置在待加工极片的延展路径上，放卷换卷组件设置在第一放卷组件和第二放卷组件之间，放卷换卷组件用于引导第一放卷组件上的待加工极片向靠近第二放卷组件上的待加工极片运动，或引导第二放卷组件上的待加工极片向靠近第一放卷组件上的待加工极片运动。

由于在放卷机构中设置有第一放卷组件和第二放卷组件，并在第一放卷组件和第二放卷组件之间设置有放卷换卷组件，可以通过放卷换卷组件将一个放卷组件上的待加工极片引导至另一个放卷组件上的待加工极片，则可以向极片加工设备连续不断地提供待加工极片。并且可以将第一放卷组件和第二放卷组件中的一个作为缓存位，以放置待加工极片。

在本申请的一种可能的实现方式中，放卷机构还包括连接组件，连接组件设置在第一放卷组件和第二放卷组件之间，连接组件用于向第一放卷组件或第二放卷组件上的待加工极片设置连接件，连接件用于连接第一放卷组件上的待加工极片和第二放卷组件上的待加工极片。

由于在第一放卷组件和第二放卷组件之间设置有连接组件，可以通过连接组件向第一放卷组件或第二放卷组件上的待加工极片设置连接件，从而在放卷换卷组件的引导下，可以将第一放卷组件和第二放卷组件上的待加工极片连接在一起。

在本申请的一种可能的实现方式中，放卷机构还包括放卷检测件，放卷检测件分别与第一放卷组件和第二放卷组件电联接，放卷检测件用于检测待加工极片在延展路径上的侧移位置，并根据侧移位置向第一放卷组件或第二放卷组件发送纠偏指令，纠偏指令用于控制第一放卷组件或第二放卷组件在沿第一放卷组件的轴向方向上运动。

由于在放卷机构中设置有放卷检测件，可以通过放卷检测件检测待加工极片在延展路径上是否产生侧移。在确定待加工极片产生侧移的情况下，可以向第一放卷组件或第二放卷组件发送纠偏指令，以控制第一放卷组件或第二放卷组件在沿第一放卷组件的轴向方向上运动，从而可以带动待加工极片回归至预设路径上，进而可以减小待加工极片受到侧向拉力而被拉断的风险，并可以使待加工极片始终沿固定的延展路径运动。

在本申请的一种可能的实现方式中，极片加工设备还包括接带机构，在沿待加工极片的延展路径上，接带机构设置在放卷机构和极耳成型机构之间，接带机构用于对断裂的待加工极片进行连接。

由于在放卷机构和极耳成型机构之间设置有接带机构，通过接带结构便于手动对断裂的待加工极片进行连接。

在本申请的一种可能的实现方式中，极片加工设备还包括第二检测组件，在沿待加工极片的延展路径上，第二检测组件设置在放卷机构和极耳成型机构之间，第二检测组件用于获取待加工极片的质量信息。

由于在放卷机构和极耳成型机构之间设置有第二检测组件，可以通过第二检测组件获取待加工极片的质量信息，在确定待加工极片存在质量缺陷的情况下，可以及时对存在质量缺陷的待加工极片进行处理，从而可以减小质量不合格的极片进入到后续的电池加工工序中的风险。

在本申请的一种可能的实现方式中，极片加工设备还包括加强机构，在沿待加工极片的延展路径上，加强机构设置在极耳成型机构的靠近放卷机构的一侧，加强机构用于在待加工极片上的极耳区域制备加强部，极耳区域包括待加工极片上通过切割形成极耳的区域。

由于在极耳成型机构的靠近放卷机构的一侧设置有加强机构，可以通过加强机构在待加工极片上的极耳区域制备加强部，从而可以使经过极耳成型机构的待加工极片的极耳区域具有较高的强度。

在本申请的一种可能的实现方式中，极片加工设备还包括第三检测组件，在沿待加工极片的延展路径上，第三检测组件设置在极耳成型机构的靠近放卷机构的一侧，第三检测组件用于检测经过第三检测组件的待加工极片的长度。

由于在极耳成型机构的靠近放卷机构的一侧设置有第三检测组件，可以通过第三检测组件检测经过极耳成型机构进行切割的已切割极片的长度，可以及时获知得到的已切割极片的长度数据。

本申请的第二方面提供一种电池生产线，电池生产线包括：上述任意一项提供的极片加工设备、涂布设备、电芯卷绕设备和搬运设备；其中，涂布设备用于在集流体上涂布活性浆料，以形成待加工极片；电芯卷绕设备用于将隔离件和已切割极片卷绕形成电芯；搬运设备用于将待加工极片搬运至放卷机构上。

由于在电池生产线中设置有极片机构设备，可以提高对极片的生产效率，还可以提高对极片加工的合格率，从而可以提高对电池进行加工的效率和合格率。

本申请的第三方面提供一种极片加工设备的控制方法，极片加工设备包括放卷机构、极耳成型机构、回收机构和分切机构；极片加工设备的控制方法包括：响应于加工指令，控制放卷机构执行放卷动作，以使得承载于放卷机构上的卷绕的待加工极片沿延展路径延展开；控制极耳成型机构对待加工极片进行切割，以使待加工极片上形成极耳；控制回收机构对切割待加工极片形成的废料进行收集和存储；控制分切机构对已切割极片进行分切，以使已切割极片分切为至少两条已分切极片。

由于响应于加工指令，控制放卷机构执行放卷动作，可以使极片加工设备准确地执行各个加工动作，并可以使位于放卷机构上卷绕的待加工极片按照预设的速度展开为带状的待加工极片。并且控制极耳成型机构对待加工极片进行切割，可以在已切割极片上形成形状和位置准确的极耳。而且在极耳成型机构对待加工极片进行切割的过程中，控制回收机构对废料进行收集和存储，可以通过回收机构对粘连在已切割极片上的废料进行强制分离，以减小废料随已切割极片运动，而使极耳产生变形，或使已切割极片发生断带的风险。同时，控制分切机构对已切割极片进行分切，可以使已切割极片分切为至少两条已分切极片，从而可以得到制造电芯所需的极片。因此，本申请提供的极片加工设备的控制方法，通过控制极耳成型机构和分切机构对待加工极片依次进行切割和分切，可以提高对极片进行加工的生产效率；通过控制回收机构对粘连的废料进行强行分离，可以减小废料对已切割极片产生的不良影响，从而可以提高对极片进行加工的合格率。

在本申请的一种可能的实现方式中，放卷机构包括第一放卷组件、第二放卷组件、放卷换卷组件和连接组件；控制放卷机构执行放卷动作，以使得承载于放卷机构上的卷绕的待加工极片能够沿延展路径延展开，包括：控制连接组件向第一放卷组件或第二放卷组件中的一个上的第一待加工极片上设置连接件；控制放卷换卷组件引导第一待加工极片向靠近第一放卷组件或第二放卷组件中的另一个上的第二待加工极片的方向运动，直至第一待加工极片通过连接件与第二待加工极片连接为一体。

由于控制连接组件向第一放卷组件或第二放卷组件中的一个上的第一待加工极片上设置连接件，并控制放卷换卷组件引导第一待加工极片向靠近第二待加工极片的方向运动，可以使备用的第一待加工极片与即将用完的第二待加工极片连接为一体，从而可以通过第二待加工极片将第一待加工极片带入极片加工设备的加工机构中，进而可以使该极片加工设备持续地对待加工极片进行加工，有利于提高极片加工设备的使用效率和对待加工极片的加工效率。

在本申请的一种可能的实现方式中，回收机构包括通过负压管路连接的风刀机构和压缩组件；控制回收机构对切割待加工极片形成的废料进行收集和存储，包括：控制风刀机构向待加工极片上的极耳区域吹出气流，以通过气流将废料带入负压管路中；控制压缩组件对经过负压管路进行压缩组件中的废料进行压缩，以减小废料的体积，并存储体积减小后的废料。

由于控制风刀机构向待加工极片上的极耳区域吹出气流，可以将气流作为动力源，便于将粘连的废料的与已切割极片进行分离。同时，控制压缩组件对收集的废料进行压缩，可以减小废料的体积，便于对废料进行存储和执行后续的处理工艺。

在本申请的一种可能的实现方式中，极片加工设备还包括收卷机构和驱动机构；极片加工设备的控制方法，包括：控制收卷机构对已分切极片进行卷绕，以形成极片膜卷；控制驱动机构带动已切割极片和/或已分切极片向靠近收卷机构的方向运动，其中，控制收卷机构和驱动机构以不同的扭矩转动，以使得已分切极片受到的张力大于已切割极片所受到的张力。

由于控制收卷机构对已分切极片进行卷绕，可以使带状的已分切极片形成为极片膜卷，以便于对极片膜卷进行存储和运输。同时，控制收卷机构和驱动机构以不同的扭矩转动，可以使极片膜卷受到较大的张力，有利于使极片膜卷卷绕的更为整齐和规则；并且可以使已切割极片和待加工极片受到较小的张力，可以减小已切割极片和待加工极片断带的风险。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请提供的极片加工设备的组成结构示意图一；

图2为本申请提供的极片加工设备的组成结构示意图二；

图3为本申请提供的风刀机构的结构示意图一；

图4为本申请提供的风刀机构的结构示意图二；

图5为本申请提供的风刀机构的结构示意图三；

图6为本申请提供的分切机构的结构示意图一；

图7为本申请提供的图6中沿A-A方向的剖视示意图；

图8为本申请提供的图6中沿B-B方向的剖视示意图；

图9为本申请提供的分切机构的结构示意图二；

图10为本申请提供的极片膜卷的结构示意图一；

图11为本申请提供的极片膜卷的结构示意图二；

图12为本申请提供的定形件的结构示意图；

图13为本申请提供的极片加工设备的控制方法的流程示意图一；

图14为本申请提供的极片加工设备的控制方法的流程示意图二；

图15为本申请提供的极片加工设备的控制方法的流程示意图三；

图16为本申请提供的极片加工设备的控制方法的流程示意图四。

附图标记说明：

1-放卷机构；11-第一放卷组件；12-第二放卷组件；13-放卷换卷组件；14-连接组件；15-放卷检测件；2-极耳成型机构；3-回收机构；31-风刀机构；311-风刀支架；312-风刀辊轴；313-风刀本体；314-导流件；315-仿形罩；316-负压管路；32-压缩机构；33-清除机构；331-除尘组件；332-吸附组件；4-分切机构；41-第一支撑座；42-第二支撑座；43-第一刀轴；44-第二刀轴；45-分切刀；46-调整组件；461-调整件；462-锁紧件；463-调整固定座；47-分切定位组件；48-测量件；49-分切基座；40-轴套；5-收卷机构；51-第一收卷组件；52-第二收卷组件；53-收卷换卷组件；54-定形组件；55-定形检测组件；56-抵压组件；6-接带机构；7-加强机构；81-第一驱动机构；82-第二驱动机构；91-第一检测组件；92-第二检测组件；93-第三检测组件；94-第一标记组件；95-隔离件；01-待加工极片；02-已切割极片；03-已分切极片；04-极片膜卷；05-定形件；C-延展路径；D-轴向方向；E-径向方向；F-第一侧；G-第二侧。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”“第三”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，技术术语“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造、操作或使用，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“接触”应作广义理解，可以是直接接触，也可以是隔着中间媒介层的接触，可以是相接触的两者之间基本上没有相互作用力的接触，也可以是相接触的两者之间具有相互作用力的接触。

下面，对本申请进行详细说明。

目前，二次电池在生活和产业中的应用越来越广泛。二次电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

在对二次电池进行生产的过程中，需要对用于制造电芯的极片进行包括模切和分切等多个工序的加工。相关技术中，将对极片进行加工的模切和分切的设备设置为相互独立的设备，将模切和分切的工序独立进行，这样虽然便于对模切和分切等设备进行设计。但是，多个设备一方面会增加投入成本，另一方面需要占用更多的生产场地，也就会增加生产成本。另外，在多个设备之间转运待加工的半成品，也会降低对电池的生产效率。则需要一种能够在减小占地面积的前提下，可以提高对极片的生产效率的同时，又可以提高对极片加工的合格率的极片加工设备。

本申请实施例提供一种极片加工设备，该极片加工设备用于对制造电池中的电芯的待加工极片进行加工，待加工极片可以是包括集流体以及设置在集流体的自身厚度方向至少一个表面的活性材料的薄片结构。通过该极片加工设备可以对待加工极片进行不同的裁剪和分切等处理，以使待加工极片成型为用于制造电芯的极片。例如，可以对一条较大较长的薄片带状待加工极片在两侧裁剪出极耳，再将具有两列极耳的已切割极片分切为两条可以用于制造电芯的带状极片。该极片加工设备还可以对加工成型的带状极片进行卷绕，以使带状极片形成为极片膜卷，以便于对带状极片进行运输和存储。

本申请实施例提供一种极片加工设备，参照图1和图2，图1示出了本申请提供的极片加工设备的组成结构示意图一，图2示出了本申请提供的极片加工设备的组成结构示意图二。如图1和图2所示，极片加工设备包括：放卷机构1、极耳成型机构2、回收机构3和分切机构4；其中，放卷机构1用于承载卷绕的待加工极片01；极耳成型机构2设置在待加工极片01的延展路径C上，用于对待加工极片01进行切割；回收机构3设置在已切割极片02的延展路径C上，且位于极耳成型机构2的远离放卷机构1的一侧，回收机构3用于清除对待加工极片01进行切割后形成的废料；在沿已切割极片02的延展路径C上，分切机构4设置在回收机构3的远离极耳成型机构2的一侧，分切机构4用于对已切割极片02进行分切。

本申请实施例中通过极片加工设备进行加工的待加工极片01，可以是包括集流体和活性材料的极片，活性材料涂布在集流体的表面。集流体可以是金属箔片或复合集流体。为了提高对极片的生产效率，通常将待加工极片01设置为包括至少两个集流体的结构形式，在对待加工极片01进行加工的过程中，将待加工极片01分切为至少两部分，以形成至少两个已分切极片03。在对待加工极片01进行分切之前，可以在待加工极片01的两侧切割出多个极耳。

本申请实施例中，在对待加工极片01进行加工之前，需要将卷绕成膜卷的待加工极片01放置在的放卷机构1上，以通过放卷机构1承载待加工极片01。待加工极片01的膜卷在放卷机构1上可以展开为带状的待加工极片01。

本申请实施例中，为了在待加工极片01上切割形成多个极耳，可以在沿带状的待加工极片01的延展路径C上设置极耳成型机构2，以通过极耳成型机构2对待加工极片01进行切割。

示例性的，极耳成型机构2可以设置为包括至少两个激光切割器的结构形式，利用激光切割器发射的高功率密度的激光束照射待加工极片01，使待加工极片01很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着激光束对使待加工极片01的移动，孔洞连续形成较窄的切缝，完成对待加工极片01的切割。例如，将两个激光切割器分别设置在待加工极片01的两侧的位置，以通过两个激光切割器对待加工极片01的两侧边缘部分进行切割，则可以在待加工极片01上形成两列极耳，以得到已切割极片02。同时，在通过极耳成型机构2对待加工极片01进行切割的过程中，需要对切割掉的废料进行清除，以使废料与已切割极片02分离。

本申请实施例中，在一些情况下，存在极耳成型机构2未能将废料与已切割极片02完全切断的情况，这时，已切割极片02会带动未切断的废料继续向下一个加工工位运动。而如果不及时将粘连的废料与已切割极片02分离，则存在废料刮擦极耳等，使极耳变形或已切割极片02断带的风险。

示例性的，在沿已切割极片02的延展路径C上，可以在极耳成型机构2的远离放卷机构1的一侧设置回收机构3，以通过回收机构3及时清除粘连在已切割极片02上的废料。例如，可以将回收机构3设置为能够向已切割极片02上的极耳吹出流速较高的气流的结构形式，以通过高速气流将废料吹离已切割极片02。

本申请实施例中，在对待加工极片01进行切割之后，在已切割极片02的两侧形成了两列极耳，则需要对已切割极片02进行分切，以将已切割极片02从中间部分分切为两条已分切极片03。可以在沿已切割极片02的延展路径C上，设置分切机构4，将分切机构4设置在回收机构3的远离极耳成型机构2的一侧。则进入分切机构4的已切割极片02上不会粘连有废料。

本申请实施例提供的极片加工设备，由于设置有放卷机构1，可以通过放卷机构1承载卷绕为膜卷的待加工极片01，也可以将卷绕为膜卷的待加工极片01通过放卷机构1展开为带状的待加工极片01。并且在沿待加工极片01的延展路径C上设置有极耳成型机构2，可以通过极耳成型机构2对待加工极片01进行切割，以在待加工极片01上切割形成极耳。而且在已切割极片02的延展路径C上设置有回收机构3，可以通过回收机构3对粘连在已切割极片02上的废料进行强制分离，以减小废料随已切割极片02运动，而使极耳产生变形，或使已切割极片02发生断带的风险。同时，在已切割极片02的延展路径C上还设置有分切机构4，可以通过分切机构4对已切割极片02进行分切，以使已切割极片02分切为至少两条已分切极片03。

相比于相关技术，本申请实施例在沿待加工极片01的延展路径C上，依次设置有极耳成型机构2和分切机构4，可以分别依次对待加工极片01进行切割和分切，这样可以在一个设备中对待加工极片01进行连续的切割和分切，从而可以提高对极片进行加工的生产效率，而且还可以减小该极片加工设备所占用的空间。同时在极耳成型机构2和分切机构4之间设置有回收机构3，通过回收机构3对粘连的废料进行强行分离，以减小废料对已切割极片02产生的不良影响，从而可以提高对极片进行加工的合格率。

在一些实施例中，参照图3、图4和图5，图3示出了本申请提供的风刀机构的结构示意图一，图4示出了本申请提供的风刀机构的结构示意图二，图5示出了本申请提供的风刀机构的结构示意图三。可以将回收机构3设置为包括风刀机构31。如图3、图4和图5所示，风刀机构31包括风刀支架311、风刀辊轴312和风刀本体313；其中，风刀辊轴312转动安装在风刀支架311上，已切割极片02贴合在风刀辊轴312上运动；风刀本体313安装在风刀支架311上，风刀本体313上具有出风口和进风口，在沿风刀辊轴312的轴向方向D上，出风口由已切割极片02的中心朝向已切割极片02上的极耳，进风口用于与气源连接。

本申请实施例中的风刀支架311用于承载和安装风刀机构31中的其他零部件，并可以通过风刀支架311将风刀机构31固定安装在对极片进行加工的工位上。例如，风刀支架311可以设置为框架的结构形式，也可以设置为箱体的结构形式等。

本申请实施例中，可以在风刀支架311上设置风刀辊轴312，可以将风刀辊轴312转动设置在风刀支架311上，并且使风刀辊轴312的轴向与已切割极片02的延展路径C相垂直，或接近垂直。例如，可以将风刀辊轴312设置为圆柱体形的结构。在已切割极片02贴合在风刀辊轴312的表面上运动的过程中，风刀辊轴312随已切割极片02转动。或者，可以对风刀辊轴312设置驱动件，以通过该驱动件驱动风刀辊轴312自主转动。

本申请实施例中的风刀本体313用于控制吹向已切割极片02的气流的方向，可以将风刀本体313安装在风刀支架311上。在风刀本体313的一端设置出风口，该出风口可以是长条形的开口。在风刀本体313的另一端设置进风口，进风口与出风口相连通，进风口可以采用接插件，以通过进风口将风刀本体313与气源连接。在安装风刀本体313时，在沿风刀辊轴312的轴向方向D上，可以使出风口由已切割极片02的中心朝向已切割极片02上的极耳。例如，可以在风刀支架311上安装至少两个风刀本体313，两个风刀本体313分别朝向已切割极片02的两侧，以通过两个风刀本体313对位于已切割极片02两侧的两组极耳进行废料清理。

上述实施例中，由于在风刀支架311上转动设置有风刀辊轴312，在已切割极片02经过风刀机构31的过程中，可以通过风刀辊轴312对已切割极片02进行承托，以此使已切割极片02以固定的路径绕风刀辊轴312稳定地向下一个工位运动。同时，在风刀支架311上设置有风刀本体313，可以将风刀本体313与高压气源连接；并使风刀本体313的出风口由已切割极片02的中心朝向已切割极片02的极耳，这样可以通过气流将附着在极耳上的废料吹离极耳，使废料与极耳分离，以减小未与极耳分离的废料对极耳的影响。

在一些实施例中，如图3、图4和图5所示，还可以在风刀机构31中设置包括导流件314、仿形罩315和负压管路316的结构件；其中，导流件314沿风刀辊轴312的径向方向E套设在风刀辊轴312上，且位于风刀辊轴312上的极耳的远离出风口的一侧；仿形罩315安装在风刀支架311上，且与导流件314相对位；仿形罩315具有吸入口和排出口，吸入口的形状与导流件314的形状相适配，且位于出风口吹出的气流的流动路径上，排出口与负压管路316的一端连接。

本申请实施例中，可以在风刀辊轴312上设置导流件314，以通过导流件314引导从风刀本体313的出风口吹出的气流的流动方向。例如，可以将导流件314设置为锥形的锥筒，将锥筒套设在风刀辊轴312上，锥筒位于风刀辊轴312上的极耳远离风刀本体313的出风口的一侧；并且使锥筒直径较大的一端比直径较小的一端位于距离风刀本体313更远的位置，锥筒直径较小的一端的直径与风刀辊轴312的外径相适配，可以将锥筒与风刀辊轴312通过过盈配合的方式进行连接。

本申请实施例中，也可以在风刀支架311上设置仿形罩315，可以在仿形罩315的一端设置吸入口，吸入口可以设置为圆弧形的开口，圆弧形的开口的大小与锥筒状的导流件314相适配，使吸入口与导流件314上远离风刀本体313的一端相邻。并且使吸入口位于风刀本体313上的出风口吹出的气流的流动路径上。可以在仿形罩315的另一端设置排出口。这样，被气流吹离极耳的废料可以进入到仿形罩315内。

本申请实施例中，还可以在风刀机构31中设置负压管路316，可以将负压管路316设置为包括气流管道和负压泵的结构形式；负压泵与气流管道连接，负压泵可以在气流管道中产生负压；将气流管道的一端与仿形罩315的排出口连接，以将负压管路316与仿形罩315的排出口连接。

上述实施例中，由于在风刀机构31的风刀辊轴312上设置有导流件314，可以通过导流件314引导被气流吹离极耳的废料的运动路径。并且设置有与导流件314紧邻的仿形罩315，可以使经过导流件314的废料进入仿形罩315内，以通过仿形罩315对废料进行收集。同时，在仿形罩315的排出口连接有负压管路316，可以通过负压管路316使仿形罩315的吸入口处产生负压，有利于废料进入到仿形罩315内，而且可以通过负压管路316将进入仿形罩315内的废料运送至存放位置。

在一些实施例中，如图1所示，还可以在回收机构3中设置压缩组件，压缩组件与负压管路316上远离仿形罩315的一端连接，压缩组件用于压缩和容置废料。

本申请实施例中，为了便于对通过风刀机构31收集的废料进行收集和暂存，可以在极片加工设备中设置压缩组件，并将压缩组件与风刀机构31中的负压管路316上远离仿形罩315的一端连接。

示例性的，可以将压缩组件设置为包括箱体、压缩件和驱动件的结构形式。其中，箱体具有容置腔和压缩通道；压缩件活动设置在压缩通道内，驱动件与压缩件连接，驱动件可以驱动压缩件在压缩通道内运动，以对进入压缩通道内的废料进行压缩。压缩后的废料可以进入到容置腔内。

上述实施例中，由于在回收机构3中设置有压缩组件，并将压缩组件与风刀机构31的负压管路316连接，可以使通过负压管路316运送的废料进入到压缩组件中；并且可以通过压缩组件对废料进行压缩，以减小废料所占空间，这样有利于对废料进行储存，可以提高压缩组件对废料的容置量。

在一些实施例中，如图1所示，还可以在极片加工设备中设置第一检测组件91；在沿已切割极片02的延展路径C上，第一检测组件91设置在风刀机构31的远离极耳成型机构2的一侧，第一检测组件91用于获取已切割极片02的图像数据，图像数据包括已切割极片02的废品区域信息。

本申请实施例中，为了获知已切割极片02的加工质量是否满足设计要求，可以在风刀机构31的后端设置第一检测组件91，以通过第一检测组件91获取已切割极片02的图像数据，通过对已切割极片02的图像数据进行分析，可以确定已切割极片02上的各个部分的外观和结构形状等是否满足设计要求。

示例性的，可以将第一检测组件91设置为包括电荷耦合（charge coupleddevice，CCD）相机的结构，可以利用CCD相机对已切割极片02进行拍照，以获取已切割极片02的图像。

另一示例，在沿已切割极片02的延展路径C上，可以设置多个CCD相机。例如，可以为在已切割极片02上形成的每一列极片设置一个CCD相机，以获取每一列极耳的图像。也可以在已切割极片02上的活性材料的边缘位置设置CCD相机，以获取活性材料的边缘部分的图像。还可以在已切割极片02的正面和反面分别设置CCD相机，以获取已切割极片02的正面和反面的图像。从而可以根据获取的已切割极片02的不同部分的图像，对该部分进行分析，以判断已切割极片02的质量是否满足设计要求。在通过图像判断出已切割极片02上的一些部分存在质量缺陷的情况下，可以根据获取的图像数据对这一部分废品区域进行记录。废品区域信息包括已切割极片02上的废品区域在已切割极片02上的位置信息。

上述实施例中，由于在沿已切割极片02的延展路径C上还设置有第一检测组件91，可以通过第一检测组件91获取经过风刀机构31进行清理的已切割极片02的图像数据，从而可以根据获取的图像数据，判断已切割极片02的加工质量是否合格。

在一些实施例中，如图1所示，极片加工设备还包括第一标记组件94，在沿已切割极片02的延展路径C上，第一标记组件94设置在第一检测组件91的远离风刀机构31的一侧，第一检测组件91与第一标记组件94电联接，第一检测组件91还用于根据废品区域信息向第一标记组件94发送标记指令，标记指令用于控制第一标记组件94对已切割极片02上的废品区域进行标记。

本申请实施例中，在通过第一检测组件91检测到已切割极片02上存在废品区域的情况下，可以对这一废品区域进行标记。

示例性的，可以在沿已切割极片02的延展路径C上，在与第一检测组件91相邻的位置设置第一标记组件94，并将第一标记组件94与第一检测组件91电联接。例如，第一标记组件94可以设置为能够相对第一检测组件91运动，并且包括能够在已切割极片02上做出标记的结构。这样，在通过第一检测组件91检测到已切割极片02上存在废品区域的情况下，可以根据废品区域信息，向第一标记组件94发送标记指令。第一标记组件94响应于标记指令，产生相对已切割极片02的运动，并在已切割极片02上的废品区域上做出标记。

上述实施例中，由于在极片加工设备中设置有与第一检测组件91电联接的第一标记组件94，可以通过第一标记组件94在已切割极片02上的废品区域做出标记，从而便于在后续加工步骤中对包含废品区域的已切割极片02进行处理，进而可以减小不合格的已切割极片02被用于制造电芯的风险。

在一些实施例中，参照图6、图7、图8和图9，图6示出了本申请提供的分切机构4的结构示意图一，图7示出了本申请提供的图6中沿A-A方向的剖视示意图，图8示出了本申请提供的图6中沿B-B方向的剖视示意图，图9示出了本申请提供的分切机构4的结构示意图二。分切机构4包括第一支撑座41、第二支撑座42、第一刀轴43、第二刀轴44、分切刀45和调整组件46；其中，在沿第一刀轴43的径向方向E上，第一支撑座41和第二支撑座42连接；第一刀轴43转动设置在第一支撑座41上，第二刀轴44转动设置在第二支撑座42上，且第一刀轴43和第二刀轴44同向设置；第一刀轴43和第二刀轴44上分别设置有相适配的分切刀45；调整组件46设置在第一支撑座41和第二支撑座42之间，在沿第一刀轴43的径向方向E，调整组件46用于调整第一支撑座41和第二支撑座42之间的距离。

本申请实施例中，可以在分切机构4中设置第一支撑座41和第二支撑座42，以通过第一支撑座41和第二支撑座42承载和安装两个刀轴。在沿第一刀轴43的径向方向E上，第一支撑座41和第二支撑座42相连接。

示例性的，可以设置两个第一支撑座41和两个第二支撑座42。其中，一个第一支撑座41和一个第二支撑座42连接为一组，另一个第一支撑座41和另一个第二支撑座42连接为一组。将第一刀轴43的两端分别转动安装在两个第一支撑座41上，将第二刀轴44的两端分别转动安装在两个第二支撑座42上。并使第一刀轴43的轴向和第二刀轴44的轴向相一致，也就是两个刀轴平行设置。

另一示例，可以在第一刀轴43和第二刀轴44上分别套设轴套40，轴套40的外径小于分切刀45的外径。在沿第一刀轴43的轴向方向D，可以将分切刀45通过轴套40分别夹持固定在第一刀轴43和第二刀轴44上。

又一示例，为了便于对两组支撑座进行安装，可以在分切机构4中设置分切基座49，将一个第一支撑座41相对分切基座49固定安装，在沿第一刀轴43的轴向方向D上，将另一个第一支撑座41与分切基座49活动连接。

又一示例，为了便于对第一刀轴43和第二刀轴44之间的距离进行调整，可以在第一支撑座41和第二支撑座42之间设置调整组件46。这样，在沿第一刀轴43的径向方向E行，可以通过调整组件46调整第一支撑座41和第二支撑座42之间的距离。

上述实施例中，由于在分切机构4中设置有第一支撑座41和第二支撑座42，可以将第一刀轴43和第二刀轴44分别安装在第一支撑座41和第二支撑座42上，便于对两个刀轴进行安装。并且在第一支撑座41和第二支撑座42之间设置有调整组件46，可以通过调整组件46调整第一支撑座41和第二支撑座42之间的距离，从而可以调整第一刀轴43和第二刀轴44之间的距离。这样将不同直径的分切刀45安装在第一刀轴43和第二刀轴44上，也可以通过调整组件46调整两个分切刀45，以使两个分切刀45相对位，进而可以提升分切机构4的适用性。

在一些实施例中，如图8所示，可以将调整组件46设置为包括调整件461和锁紧件462的结构形式；其中，调整件461滑动设置在第一支撑座41和第二支撑座42之间，锁紧件462安装在第一支撑座41或第二支撑座42上，锁紧件462与调整件461抵接，在锁紧件462相对第一支撑座41向靠近或远离调整件461的方向运动的过程中，锁紧件462能够带动调整件461相对第一支撑座41运动，以调整第一支撑座41和第二支撑座42之间的距离。

本申请实施例中，为了便于对调整组件46进行调整，可以在调整组件46中设置相抵接的调整件461和锁紧件462。

示例性的，可以将调整件461设置为楔形块的结构。可以在调整组件46中设置两个楔形块，并且两个楔形块呈中心对称的方式滑动抵接。将两个楔形块滑动安装在第一支撑座41和第二支撑座42之间，第一支撑座41和第二支撑座42通过两个楔形块抵接。这样，在两个楔形块产生相对滑动的过程中，两个楔形块的厚度将发生变化，也就可以带动第一支撑座41和第二支撑座42在沿第一刀轴43的径向方向E上运动。

另一示例，可以将锁紧件462安装在第一支撑座41或第二支撑座42上。例如，锁紧件462可以采用螺栓，并使螺栓的端部与调整件461抵接。这样，可以通过旋拧螺栓，以通过螺栓带动调整件461相对第一支撑座41运动。如在螺丝向靠近楔形块的方向运动的过程中，可以使楔形块相互靠近，则两个楔形块的厚度会增加，可以使两个刀轴之间的距离增加。而在螺丝向远离楔形块的方向运动的过程中，可以使楔形块相互远离，则两个楔形块的厚度会减小，可以使两个刀轴之间的距离减小。

又一示例，为了便于对锁紧件462进行安装，可以在第一支撑座41或第二支撑座42上固定安装调整固定座463。在调整固定座463上设置与螺栓相适配的螺纹孔，以将螺栓安装在调整固定座463上。

上述实施例中，由于将调整件461滑动设置在第一支撑座41和第二支撑座42之间，可以使调整件461相对第一支撑座41运动，以改变第一支撑座41和第二支撑座42之间的距离。同时，将锁紧件462安装在第一支撑座41或第二支撑座42上，可以通过锁紧件462带动调整件461运动，以便于使调整件461相对第一支撑座41运动；而在调整好第一支撑座41和第二支撑座42之间的距离之后，还可以通过锁紧件462使调整件461相对第一支撑座41固定而不能自由运动，从而可以使第一支撑座41和第二支撑座42之间的距离保持恒定。

在一些实施例中，如图6和图9所示，分切机构4还包括分切定位组件47，分切定位组件47安装在第一支撑座41和/或第二支撑座42上，分切定位组件47用于限制第二支撑座42相对第一支撑座41的位置。

本申请实施例中，在将第一支撑座41与第二支撑座42连接之后，为了使第一支撑座41和第二支撑座42的相对位置保持不变，可以在第一支撑座41和第二支撑座42上安装分切定位组件47，或者是在第一支撑座41或第二支撑座42上安装分切定位组件47，以对第一支撑座41和第二支撑座42进行定位。

示例性的，分切定位组件47可以设置为包括径向定位件和轴向定位件的结构。在沿垂直第一支撑座41到第二支撑座42的方向上，可以在第一支撑座41的第一侧壁上安装径向定位件，并使径向定位件延伸至第二支撑座42的侧壁位置，可以通过径向定位件限制第二支撑座42相对第一支撑座41在沿垂直第一支撑座41到第二支撑座42的方向上的运动。例如，可以将径向定位件设置为径向定位块的结构形式。

另一示例，还可以在径向定位件上设置滑槽，该滑槽从径向定位件的侧壁上延伸形成，并沿第一支撑座41到第二支撑座42的方向延伸。可以在第二支撑座42上设置与滑槽适配的滑柱。在对第一支撑座41和第二支撑座42装配的过程中，滑柱卡入滑槽内，可以提升对第一支撑座41和第二支撑座42定位的准确性。

又一示例，在沿第一刀轴43的轴向方向D上，可以在第一支撑座41的第二侧壁上安装轴向定位件，并使轴向定位件延伸至第二支撑座42的侧壁位置。例如，轴向定位件可以采用轴向定位块。这样，通过轴向定位件可以限制第二支撑座42相对第一支撑座41在沿第一刀轴43的轴向方向D上的运动。

需要说明的是，轴向定位件和径向定位件也可以安装在第二支撑座42上，并延伸至第一支撑座41的侧壁。本申请实施例对轴向定位件和径向定位件的具体安装位置不作限定。

上述实施例中，由于在第一支撑座41和/或第二支撑座42上安装有分切定位组件47，可以通过分切定位组件47限制第二支撑座42相对第一支撑座41的位置，如限制第二支撑座42相对第一支撑座41在沿第一刀轴43的轴向方向D上的位置，从而可以提高第一支撑座41和第二支撑座42的安装精度，并可以减小第二支撑座42相对第一支撑座41产生不必要的运动的风险，从而可以提高对分切刀45安装的精度。

在一些实施例中，如图6所示，分切机构4还包括测量件48，测量件48的一端连接在第一支撑座41上，另一端连接在第二支撑座42上，测量件48用于测量第一支撑座41和第二支撑座42之间的间距。

本申请实施例中，在调整第一支撑座41和第二支撑座42之间的间距的过程中，为了对调整的距离的变化量进行准确的控制。可以在第一支撑座41和第二支撑座42之间设置测量件48，以通过测量件48实时反馈第一支撑座41和第二支撑座42之间的距离数值。

示例性的，测量件48可以采用数显千分尺，可以将数显千分尺安装在第一支撑座41上，并将数显千分尺的测量头与第二支撑座42连接。例如，可以在两组第一支撑座41和第二支撑座42上均设置一个数显千分尺。测量件48也可以采用具有刻度线的其他能够测量长度距离的测量器件，本申请实施例对此不作限定。

上述实施例中，由于在第一支撑座41和第二支撑座42之间设置有测量件48，在对第一支撑座41和第二支撑座42之间的距离进行调整的过程中，可以通过测量件48实时反馈第一支撑座41和第二支撑座42之间的距离数值，便于快速、准确地对第一支撑座41和第二支撑座42之间的间距进行调整。

在一些实施例中，如图1所示，回收机构3还包括清除机构33，在沿已分切极片03的延展路径C上，清除机构33设置在分切机构4的远离放卷机构1的一侧，清除机构33与压缩组件连接，清除机构33用于清除已分切极片03上的杂质，压缩组件用于压缩和容置杂质。

本申请实施例中，在通过分切机构4对已切割极片02进行分切之后，得到的已分切极片03上可能存在一些粉尘或磁性杂质。则可以在沿已分切极片03的延展路径C上，在分切机构4的后端设置清除机构33，以通过清除机构33对粘附在已切割极片02上的杂质进行清除。

示例性的，可以将清除机构33设置为包括毛刷除尘组件331的结构。将毛刷除尘组件331与已切割极片02抵接，以通过毛刷除尘组件331上的毛刷扫除已切割极片02上的粉尘等。同时，将毛刷除尘组件331与压缩组件通过管路连接。可以使扫除的粉尘等通过管路进入到压缩组件中，以通过压缩组件对粉尘等进行收纳和容置。

另一示例，还可以将清除机构33设置为包括磁棒除尘组件331的结构。将磁棒除尘组件331设置在与已切割极片02相邻接的位置，以通过磁棒除尘组件331上的磁性件吸附已切割极片02上的磁性杂质和导磁杂质。同时，将磁棒除尘组件331与压缩组件通过管路连接。可以使从已切割极片02上吸附的杂质等通过管路进入到压缩组件中，以通过压缩组件对磁性杂质和导磁杂质等进行收纳和容置。

上述实施例中，由于在沿已分切极片03的延展路径C上，在分切机构4的后端设置有清除机构33，可以通过清除机构33对粘附在已切割极片02上的杂质等进行清除，以使已切割极片02保持清洁，从而可以提高采样该已切割极片02制造的电芯的质量。

在一些实施例中，如图1所示，极片加工设备还包括多个驱动机构，多个驱动机构设置在已切割极片02的延展路径C上，驱动机构用于带动已切割极片02或以分切极片向远离极耳成型机构2的方向运动。

本申请实施例中，待加工极片01需要沿极片分切设备中的各个机构依次运动，可以在极片加工设备中设置至少两个驱动机构，以通过驱动机构带动待加工极片01沿待加工极片01的延展路径C运动。可以在沿已切割极片02的延展路径C上，在极耳成型机构2的后端设置至少两个驱动机构。

示例性的，可以在风刀机构31远离极耳成型机构2的一侧设置第一驱动机构81。第一驱动机构81可以设置为包括主动辊轴和从动辊轴的结构。已切割极片02从主动辊轴和从动辊轴之间穿过，从动辊轴将已切割极片02压紧抵靠在主动辊轴上。主动辊轴与驱动件传动连接，驱动件可以带动主动辊轴转动，以带动已切割极片02向远离风刀机构31的方向运动。

另一示例，还可以在清除机构33的远离极耳成型机构2的一侧设置第二驱动机构82。第二驱动机构82也可以设置为包括主动辊轴和从动辊轴的结构。已分切极片03从主动辊轴和从动辊轴之间穿过，可以通过主动辊轴带动已分切极片03向远离分切机构4的方向运动。

上述实施例中，由于在沿已切割极片02的延展路径C上设置有多个驱动机构，一方面可以通过驱动机构带动已切割极片02或已分切极片03运动，可以使已切割极片02或已分切极片03到达下一个加工机构的位置；另一方面可以通过控制相邻的两个驱动机构的驱动力的大小，以控制位于相邻的两个驱动机构之间的已切割极片02或已分切极片03的张力的大小，进而可以提升相连续的待加工极片01、已切割极片02和已分切极片03的运动路径的稳定性。

在一些实施例中，如图1所示，极片加工设备还包括收卷机构5，在沿已分切极片03的延展路径C上，收卷机构5设置在分切机构4的远离回收机构3的一侧，收卷机构5用于卷绕已分切极片03。

本申请实施例中，在通过分切机构4对已切割极片02进行分切之后，可以得到至少两条已分切极片03。至此，完成了对待加工极片01的切割和分切工序，则需要对已分切极片03进行卷绕收集。

示例性的，在沿两条已分切极片03的延展路径C上，分别设置一套收卷机构5，并将收卷机构5设置在分切机构4的远离回收机构3的一侧。这样，可以通过收卷机构5对已分切极片03进行卷绕。

上述实施例中，由于在已分切极片03的延展路径C上设置有收卷机构5，可以通过收卷机构5对已分切极片03进行自动卷绕收集，以使已分切极片03形成为极片膜卷，从而便于对完成各个加工工艺的待加工极片01进行存放和使用。

在一些实施例中，如图1所示，收卷机构5包括第一收卷组件51、第二收卷组件52和收卷换卷组件53；其中，第一收卷组件51和第二收卷组件52均设置在已分切极片03的延展路径C上，收卷换卷组件53设置在第一收卷组件51和第二收卷组件52之间，收卷换卷组件53用于引导已分切极片03向第一收卷组件51或第二收卷组件52运动，以通过第一收卷组件51或第二收卷组件52对已分切极片03进行卷绕。

本申请实施例中，可以在一套收卷机构5中设置两个收卷组件，可以通过两个收卷组件交替对已分切极片03进行卷绕，以提高卷绕的效率。

示例性的，在沿已分切极片03的延展路径C上，可以设置相邻的第一收卷组件51和第二收卷组件52，第一收卷组件51和第二收卷组件52均可以转动，以对已分切极片03进行卷绕。

另一示例，可以在第一收卷组件51和第二收卷组件52之间设置收卷换卷组件53。经过第二驱动机构82的已分切极片03到达收卷换卷组件53之后，收卷换卷组件53可以引导已分切极片03到达第一收卷组件51或第二收卷组件52。例如，在通过第一收卷组件51完成对一个极片膜卷的卷绕之后，可以通过收卷换卷组件53引导已切分极片到达第二收卷组件52，以通过第二收卷组件52继续对已分切极片03进行卷绕。

又一示例，可以通过控制第一收卷组件51或第二收卷组件52的卷绕力矩，以增大已分切极片03所受到的张力。这样，可以增加卷绕的极片膜卷中每一层的已分切极片03受到的摩擦力，可以有效减小卷绕的极片膜卷松散或侧边不平齐的风险发生。

上述实施例中，由于在收卷机构5中设置有第一收卷组件51和第二收卷组件52，并在第一收卷组件51和第二收卷组件52之间设置有收卷换卷组件53，可以通过收卷换卷组件53将已分切极片03引导至第一收卷组件51或第二收卷组件52，从而可以对已分切极片03进行连续的卷绕，而不需要在一个收卷组件完成对一个极片膜卷的卷绕之后，停止加工设备来更换极片膜卷，进而可以提高对待加工极片01的加工效率。

在一些实施例中，如图1所示，收卷机构5还包括定形组件54，定形组件54设置在第一收卷组件51和第二收卷组件52之间，定形组件54用于向极片膜卷上设置定形件，以通过定形件对极片膜卷的末端裁断边进行固定，极片膜卷通过第一收卷组件51或第二收卷组件52对已分切极片03卷绕形成。

本申请实施例中，在通过第一收卷组件51或第二收卷组件52完成对极片膜卷的卷绕之后，极片膜卷上的已分切极片03的末端裁断边处于自由状态，需要对末端裁断边进行固定，以避免卷绕的极片膜卷散开。

示例性的，可以在第一收卷组件51和第二收卷组件52之间设置定形组件54，定形组件54可以运动至朝向第一收卷组件51或第二收卷组件52，以通过定形组件54在完成卷绕的极片膜卷上设置定形件，并将定形件设置在末端裁断边上，以对末端裁断边进行固定。

参照图10、图11和图12，图10示出了本申请提供的极片膜卷的结构示意图一，图11示出了本申请提供的极片膜卷的结构示意图二，图12示出了本申请提供的定形件的结构示意图。如图12所示，定形件05可以采用粘接胶带等。在粘接胶带上设置破口虚线，破口虚线的方向与粘接胶带卷的轴向方向D相同。可以将粘接胶带卷设置在定形组件54上，这样便于每次从粘接胶带卷上取下相同大小的粘接胶带。可以通过定形组件54将粘接胶带粘贴在极片膜卷上。例如，如图11所示，可以在极片膜卷上的末端裁断边上粘贴三个或其他数量的粘接胶带，以通过粘接胶带对末端裁断边进行固定。

上述实施例中，由于在第一收卷组件51和第二收卷组件52之间设置有定形组件54，可以通过定形组件54在完成卷绕的极片膜卷上设置定形件05，以通过定形件05对极片膜卷上的末端裁断边进行固定，从而可以减小极片膜卷松散或散开的风险。

在一些实施例中，如图1所示，收卷机构5还包括定形检测组件55，定形检测组件55与定形组件54电联接，定形检测组件55用于获取末端裁断边在极片膜卷上的位置信息，并根据位置信息向定形组件54发送定位指令，定位指令用于控制定形组件54设置定形件05。

本申请实施例中，存在通过第一收卷组件51或第二收卷组件52卷绕的每一个极片膜卷上的末端裁断边的位置发生变化的情况下，这样通过定形组件54在对极片膜卷上设置定形件05的过程中，可能不能将定形件05准确地设置在末端裁断边上。则可以在第一收卷组件51和第二收卷组件52之间设置定形检测组件55，以通过定形检测组件55确定末端裁断边在极片膜卷上的位置。

示例性的，定形检测组件55可以设置为包括驱动件和CCD相机的结构，将CCD相机设置在驱动件上，通过驱动件带动CCD相机运动，已使CCD相机朝向第一收卷组件51或第二收卷组件52上的极片膜卷。这样，可以通过CCD相机对极片膜卷进行拍照，以获取包括末端裁断边的极片膜卷的图像。通过对极片膜卷的图像进行分析，可以获取包括末端裁断边在极片膜卷上的位置的位置信息。

另一示例，可以将定形检测组件55与定形组件54电联接，也就是定形检测组件55与定性组件中的驱动件电联接。这样，可以根据获取的末端裁断边的位置信息，向定形组件54发送定位指令，定位指令包括末端裁断边的位置信息。定形组件54中的驱动件响应于定位指令，带动定形组件54运动至与末端裁断边对位的位置，从而可以将定形件05准确地设置在末端裁断边上。

上述实施例中，由于在收卷机构5中设置有与定形组件54电联接的定形检测组件55，可以通过定形检测组件55获取极片膜卷上的末端裁断边的位置信息，从而可以根据位置信息向定形组件54发送定位指令，可以控制定形组件54运动至与末端裁断边对位的位置，进而可以将定形件05设置在末端裁断边上，以此能够提高将定形件05设置在极片膜卷上的位置的准确性。

在一些实施例中，如图1所示，收卷机构5还包括抵压组件56，在与第一收卷组件51和第二收卷组件52分别对应的位置均设置有抵压组件56，抵压组件56用于压紧抵接在第一收卷组件51和第二收卷组件52上的极片膜卷上。

本申请实施例中，可以对每一个收卷组件设置一个抵压组件56，抵压组件56可以设置为包括驱动件和抵压辊轴的结构形式，驱动件可以带动抵压辊轴向靠近收卷组件上的极片膜卷运动，以使抵压辊轴与极片膜卷抵压。并可以通过抵压辊轴对极片膜卷施加一定的压力。

上述实施例中，由于对每一个收卷组件都设置有一个抵压组件56，在通过第一收卷组件51或第二收卷组件52对已切分极片进行卷绕的过程中，可以将抵压组件56压紧抵接在极片膜卷上，从而可以提高对已分切极片03卷绕的平整性。

在一些实施例中，如图2所示，在垂直待加工极片01的延展路径C上，放卷机构1和收卷机构5位于待加工极片01的第一侧F，回收机构3和分切机构4位于待加工极片01的第二侧G，第一侧F和第二侧G为待加工极片01的相对的两侧。

本申请实施例中，在对极片机构设备中的各个机构的位置进行设置时，可以将各个机构设置在待加工极片01的延展路径C上的不同侧。

示例性的，在沿垂直待加工极片01的延展路径C的方向上，可以将位于极片加工设备两端的放卷机构1和收卷机构5均设置在待加工极片01的第一侧F。也就是在对放卷机构1进行操作，在向放卷机构1上料放置待加工极片01的过程中，需要在第一侧F进行操作。同样地，在对收卷机构5进行操作，在从收卷机构5上取下极片膜卷的过程中，也需要在第一侧F进行操作。

另一示例，还可以在各个加工机构之间设置隔离件95，隔离件95沿延展路径C设置，可以将待加工极片01的两侧隔离开。

又一示例，在沿垂直待加工极片01的延展路径C的方向上，可以将回收机构3中的风刀机构31和清除机构33，以及极耳成型机构2、分切机构4等设置在待加工极片01的第二侧G。这样，在需要对风刀机构31、清除机构33、极耳成型机构2和分切机构4等进行人工操作的过程中，则需要在第二侧G进行相应的操作。

上述实施例中，由于将放卷机构1、收卷机构5和极片加工设备中的其他机构分别设置在待加工极片01的两侧，可以使上下料区域与人工可以操作的区域分别位于不相连接的两个区域，这样可以提高操作的安全性。

在一些实施例中，如图1所示，放卷机构1包括第一放卷组件11、第二放卷组件12和放卷换卷组件13；其中，第一放卷组件11和第二放卷组件12均设置在待加工极片01的延展路径C上，放卷换卷组件13设置在第一放卷组件11和第二放卷组件12之间，放卷换卷组件13用于引导第一放卷组件11上的待加工极片01向靠近第二放卷组件12上的待加工极片01运动，或引导第二放卷组件12上的待加工极片01向靠近第一放卷组件11上的待加工极片01运动。

本申请实施例中，可以将放卷机构1设置为包括至少两个放卷组件的结构，可以通过两个放卷组件交替向极片加工设备提供待加工极片01。

示例性的，在沿待加工极片01的延展路径C上，可以设置相邻的第一放卷组件11和第二放卷组件12，第一放卷组件11和第二放卷组件12均可以转动，以将承载的卷绕的待加工极片01展开为带状的待加工极片01。

另一示例，可以在第一放卷组件11和第二放卷组件12之间设置放卷换卷组件13。放卷换卷组件13可以引导一个收卷组件上的待加工极片01向另一个收卷组件上的待加工极片01运动。例如，在第一放卷组件11上的待加工极片01即将用完的情况下，可以通过放卷换卷组件13将第二放卷组件12上的待加工极片01引导至第一放卷组件11上的待加工极片01的位置，以通过第一放卷组件11上的待加工极片01继续带动第二放卷组件12上的待加工极片01向后续加工工位运动。

上述实施例中，由于在放卷机构1中设置有第一放卷组件11和第二放卷组件12，并在第一放卷组件11和第二放卷组件12之间设置有放卷换卷组件13，可以通过放卷换卷组件13将一个放卷组件上的待加工极片01引导至另一个放卷组件上的待加工极片01，则可以向极片加工设备连续不断地提供待加工极片01。并且可以将第一放卷组件11和第二放卷组件12中的一个作为缓存位，以放置待加工极片01。

在一些实施例中，如图1所示，放卷机构1还包括连接组件14，连接组件14设置在第一放卷组件11和第二放卷组件12之间，连接组件14用于向第一放卷组件11或第二放卷组件12上的待加工极片01设置连接件，连接件用于连接第一放卷组件11上的待加工极片01和第二放卷组件12上的待加工极片01。

本申请实施例中，在通过一个放卷组件上的待加工极片01牵引另一个放卷组件上的待加工极片01向后续工位运动的过程中，需要将两个放卷组件上的待加工极片01连接在一起。则可以在第一放卷组件11和第二放卷组件12之间设置连接组件14，并将连接组件14设置在放卷换卷组件13的前端。

示例性的，连接件可以采用双面胶。可以将连接组件14设置为包括驱动件和贴胶件的结构，驱动件可以带动贴胶件运动至朝向第一放卷组件11或第二放卷组件12。可以通过贴胶件向第一放卷组件11或第二放卷组件12上的待加工极片01设置双面胶。这样，可以通过双面胶将第一放卷组件11和第二放卷组件12上的待加工极片01粘接在一起。

上述实施例中，由于在第一放卷组件11和第二放卷组件12之间设置有连接组件14，可以通过连接组件14向第一放卷组件11或第二放卷组件12上的待加工极片01设置连接件，从而在放卷换卷组件13的引导下，可以将第一放卷组件11和第二放卷组件12上的待加工极片01连接在一起。

在一些实施例中，如图1所示，放卷机构1还包括放卷检测件15，放卷检测件15分别与第一放卷组件11和第二放卷组件12电联接，放卷检测件15用于检测待加工极片01在延展路径C上的侧移位置，并根据侧移位置向第一放卷组件11或第二放卷组件12发送纠偏指令，纠偏指令用于控制第一放卷组件11或第二放卷组件12在沿第一放卷组件11的轴向方向D上运动。

本申请实施例中，待加工极片01在沿延展路径C上运动的过程中，存在相对预设路径产生侧移的风险。可以在放卷换卷组件13的后端设置放卷检测件15，并将放卷检测件15分别与第一放卷组件11和第二放卷组件12电联接。

示例性的，放卷检测件15可以采用对射光电传感器等器件。在待加工极片01运动的过程中，如果待加工极片01产生侧移，则对射光电传感器可以产生相应的纠偏指令。通过纠偏指令可以控制对应的第一放卷组件11或第二放卷组件12在沿第一放卷组件11的轴向方向D上运动，从而可以带动待加工极片01一同沿第一放卷组件11的轴向方向D上运动，以此，可以使待加工极片01回归至预设路径上。

上述实施例中，由于在放卷机构1中设置有放卷检测件15，可以通过放卷检测件15检测待加工极片01在延展路径C上是否产生侧移。在确定待加工极片01产生侧移的情况下，可以向第一放卷组件11或第二放卷组件12发送纠偏指令，以控制第一放卷组件11或第二放卷组件12在沿第一放卷组件11的轴向方向D上运动，从而可以带动待加工极片01回归至预设路径上，进而可以减小待加工极片01受到侧向拉力而被拉断的风险，并可以使待加工极片01始终沿固定的延展路径C运动。

在一些实施例中，如图1所示，极片加工设备还包括接带机构6，在沿待加工极片01的延展路径C上，接带机构6设置在放卷机构1和极耳成型机构2之间，接带机构6用于对断裂的待加工极片01进行连接。

本申请实施例中，待加工极片01在沿延展路径C上运动的过程中，存在断带的风险，为了便于对断裂的待加工极片01进行手动连接，可以在放卷机构1和极耳成型机构2之间设置接带机构6。

示例性的，可以将接带机构6设置在待加工极片01的延展路径C上，并将接带机构6设置为包括至少两个夹持件的结构，可以通过两个夹持件分别夹持断裂的待加工极片01的两端，以使断裂的待加工极片01的两端处于相对固定的位置，便于操作人员对断裂的待加工极片01进行连接。

上述实施例中，由于在放卷机构1和极耳成型机构2之间设置有接带机构6，通过接带结构便于手动对断裂的待加工极片01进行连接。

在一些实施例中，如图1所示，极片加工设备还包括第二检测组件92，在沿待加工极片01的延展路径C上，第二检测组件92设置在放卷机构1和极耳成型机构2之间，第二检测组件92用于获取待加工极片01的质量信息。

本申请实施例中，可以在放卷机构1和极耳成型机构2之间设置第二检测组件92，以通过第二检测组件92检测待加工极片01，以确定待加工极片01是否存在质量缺陷，则可以通过第二检测组件92获取待加工极片01的质量信息，该质量信息表征待加工极片01是否存在质量缺陷。

示例性的，第二检测组件92可以采用CCD相机等，可以通过CCD相机获取待加工极片01的图像，以通过图像分析待加工极片01是否存在质量缺陷。第二检测组件92也可以采用其他传感器，以通过传感器检测待加工极片01上是否存在一些质量缺陷。

上述实施例中，由于在放卷机构1和极耳成型机构2之间设置有第二检测组件92，可以通过第二检测组件92获取待加工极片01的质量信息，在确定待加工极片01存在质量缺陷的情况下，可以及时对存在质量缺陷的待加工极片01进行处理，从而可以减小质量不合格的极片进入到后续的电池加工工序中的风险。

在一些实施例中，如图1所示，极片加工设备还包括加强机构7，在沿待加工极片01的延展路径C上，加强机构7设置在极耳成型机构2的靠近放卷机构1的一侧，加强机构7用于在待加工极片01上的极耳区域制备加强部，极耳区域包括待加工极片01上通过切割形成极耳的区域。

本申请实施例中，为了提高在待加工极片01上形成的极耳的强度，可以在极耳成型机构2的靠近放卷机构1的一侧设置加强机构7，以通过加强机构7至待加工极片01上的极耳区域制备加强部。例如，加强部可以是垂直待加工极片01表面的凸楞。

示例性的，可以将加强机构7设置为包括两个加强辊轴的结构形状，两个加强辊轴的表面上分别具有相适配的凸条和凹槽。这样，在加强辊轴转动的过程中，经过加强辊轴的待加工极片01上的极耳区域会被挤压出凹凸一致的多个凸楞。

上述实施例中，由于在极耳成型机构2的靠近放卷机构1的一侧设置有加强机构7，可以通过加强机构7在待加工极片01上的极耳区域制备加强部，从而可以使经过极耳成型机构2的待加工极片01的极耳区域具有较高的强度。

在一些实施例中，如图1所示，极片加工设备还包括第三检测组件93，在沿待加工极片01的延展路径C上，第三检测组件93设置在极耳成型机构2的靠近放卷机构1的一侧，第三检测组件93用于检测经过第三检测组件93的待加工极片01的长度。

本申请实施例中，可以在极耳成型机构2的靠近放卷机构1的一侧设置第三检测组件93，并将第三检测组件93设置在待加工极片01的延展路径C上，以通过第三检测组件93检测经过极耳成型机构2的待加工极片01的长度。

示例性的，第三检测组件93可以采用包括编码辊的器件。在待加工极片01经过第三检测组件93的过程中，第三检测组件93可以检测到经过的待加工极片01的长度。

上述实施例中，由于在极耳成型机构2的靠近放卷机构1的一侧设置有第三检测组件93，可以通过第三检测组件93检测经过极耳成型机构2进行切割的已切割极片02的长度，可以及时获知得到的已切割极片02的长度数据。

同时，本申请实施例还提供一种电池生产线，电池生产线包括上述任意一个实施例提供的极片加工设备、涂布设备、电芯卷绕设备和搬运设备；其中，涂布设备用于在集流体上涂布活性浆料，以形成待加工极片01；电芯卷绕设备用于将隔离件和已切割极片02卷绕形成电芯；搬运设备用于将待加工极片01搬运至放卷机构1上。

本申请实施例中，可以在电池生产线上设置涂布设备，通过涂布设备可以在集流体上涂布活性浆料，待活性浆料固化在集流体上之后，可以得到待加工极片01。还可以通过涂布设备对待加工极片01进行卷绕，以形成待加工极片01膜卷。例如，集流体可以采用金属箔片或复合集流体。活性材料可以采用含锂磷酸盐、锂过渡金属氧化物及其各自的改性化合物。

本申请实施例中，电芯卷绕设备可以对隔离件和已切割极片02进行层叠卷绕，以得到电芯。隔离件和已切割极片02相邻，通过隔离件可以将卷绕的已切割极片02隔离开。

本申请实施例中，可以通过搬运设备对待加工极片01膜卷进行搬运，以将待加工极片01膜卷搬运至极片加工设备的放卷机构1上。也可以通过搬运设备将在收卷机构5上形成的极片膜卷取下，并运送至存放位置，或运送至下一个加工工位。

上述实施例中，由于在电池生产线中设置有极片机构设备，可以提高对极片的生产效率，还可以提高对极片加工的合格率，从而可以提高对电池进行加工的效率和合格率。

另外，本申请实施例还提供一种极片加工设备的控制方法，该极片加工设备包括放卷机构、极耳成型机构、回收机构和分切机构；参照图13，图13示出了本申请提供的极片加工设备的控制方法的流程示意图一。如图13所示，该极片加工设备的控制方法包括如下步骤S101至S104。

S101、响应于加工指令，控制放卷机构执行放卷动作，以使得承载于放卷机构上的卷绕的待加工极片沿延展路径延展开。

在一些实施例中，加工指令可以是响应于用户对极片加工设备的操作生成的，也可以是响应于待加工极片在放卷机构上的放置到位生成的，还可以是响应于位于收卷机构上的极片膜卷被取走生成的。本申请实施例对该加工指令的产生场景不作限制。

在一些实施例中，在开始对待加工极片进行加工时，需要先控制放卷机构执行放卷动作，例如，可以控制放卷机构中承载卷绕的待加工极片的放卷组件按照预设的转速进行转动，以带动卷绕的待加工极片进行转动。以使卷绕的待加工极片可以展开为薄片状的长带形，从而可以使待加工极片沿延展路径延展开，也就是使待加工极片沿极片加工设备中的各个加工机构的分布路径依次运动。

S102、控制极耳成型机构对待加工极片进行切割，以使待加工极片上形成极耳。

在一些实施例中，在待加工极片延展至极耳成型机构之后，可以控制极耳成型机构按照预设的路径执行切割动作，以对待加工极片进行切割。例如，可以通过极耳成型机构中的驱动组件带动激光切割器按照极耳的轮廓形状运动，以此可以通过激光对待加工极片进行切割，以在待加工极片上的极耳区域切割形成极耳。

S103、控制回收机构对切割待加工极片形成的废料进行收集和存储。

在一些实施例中，通过极耳成型机构对待加工极片进行切割的过程中，存在极耳成型机构未能将废料与已切割极片完全切断的情况，这时，已切割极片会带动未切断的废料继续向下一个加工工位运动。而如果不及时将粘连的废料与已切割极片分离，则存在废料刮擦极耳等，使极耳变形或已切割极片断带的风险。

示例性的，在通过极耳成型机构对待加工极片进行切割的过程中，可以同时控制回收机构执行回收动作，以通过回收机构及时清除粘连在已切割极片上的废料。例如，可以将回收机构设置为能够向待加工极片的极耳区域吹出流速较高的气流的结构形式，以通过高速气流将废料吹离已切割极片。同时，可以通过管道将废料输送至回收机构的能够存储废料的位置，以对废料进行收集和存储。

S104、控制分切机构对已切割极片进行分切，以使已切割极片分切为至少两条已分切极片。

在一些实施例中，可以通过极耳成型机构在已切割极片的两侧边缘同步加工出两列极耳。则在已切割极片到达分切机构之后，可以控制分切机构对已切割极片进行分切，以使得已切割极片被分切为两条已分切极片。

示例性的，可以控制分切机构中的分切刀转动，在分切刀转动的过程中，可以将从分切刀中间经过的已切割极片分切为两条分别带有极耳的已分切极片。

本申请实施例提供的极片加工设备的控制方法，由于响应于加工指令，控制放卷机构执行放卷动作，可以使极片加工设备准确地执行各个加工动作，并可以使位于放卷机构上卷绕的待加工极片按照预设的速度展开为带状的待加工极片。并且控制极耳成型机构对待加工极片进行切割，可以在已切割极片上形成形状和位置准确的极耳。而且在极耳成型机构对待加工极片进行切割的过程中，控制回收机构对废料进行收集和存储，可以通过回收机构对粘连在已切割极片上的废料进行强制分离，以减小废料随已切割极片运动，而使极耳产生变形，或使已切割极片发生断带的风险。同时，控制分切机构对已切割极片进行分切，可以使已切割极片分切为至少两条已分切极片，从而可以得到制造电芯所需的极片。因此，本申请实施例提供的极片加工设备的控制方法，通过控制极耳成型机构和分切机构对待加工极片依次进行切割和分切，可以提高对极片进行加工的生产效率；通过控制回收机构对粘连的废料进行强行分离，可以减小废料对已切割极片产生的不良影响，从而可以提高对极片进行加工的合格率。

参照图14，图14示出了本申请提供的极片加工设备的控制方法的流程示意图二。放卷机构包括第一放卷组件、第二放卷组件、放卷换卷组件和连接组件。基于图14，图14中的步骤S101可以通过如下步骤S1011至S1012实现。

S1011、控制连接组件向第一放卷组件或第二放卷组件中的一个上的第一待加工极片上设置连接件。

在一些实施例中，第一放卷组件或第二放卷组件中的一个上的第一待加工极片为备用的待加工极片，在第一放卷组件或第二放卷组件中的另一个上的第二待加工极片即将用完的情况下，需要使第一待加工极片及时接入极片加工设备中，以使得极片加工设备可以持续地对待加工极片进行加工。

示例性的，可以通过连接件将备用的第一待加工极片与即将用完的第二待加工极片连接为一体，以使得正在被极片加工设备进行加工的第二待加工极片将第一待加工极片带入加工机构中。

另一示例，可以控制连接组件向第一待加工极片上设置连接件，例如，可以控制连接组件向第一待加工极片上粘接双面胶。

S1012、控制放卷换卷组件引导第一待加工极片向靠近第一放卷组件或第二放卷组件中的另一个上的第二待加工极片的方向运动，直至第一待加工极片通过连接件与第二待加工极片连接为一体。

在一些实施例中，在第一待加工极片上设置了连接件之后，可以控制放卷换卷组件引导第一待加工极片向靠近第二待加工极片的方向运动，并且直至第一待加工极片通过连接件与第二待加工极片相抵接，则第一待加工极片和第二待加工极片会在作为连接件的双面胶的粘接下连接为一体。

上述实施例中，由于控制连接组件向第一放卷组件或第二放卷组件中的一个上的第一待加工极片上设置连接件，并控制放卷换卷组件引导第一待加工极片向靠近第二待加工极片的方向运动，可以使备用的第一待加工极片与即将用完的第二待加工极片连接为一体，从而可以通过第二待加工极片将第一待加工极片带入极片加工设备的加工机构中，进而可以使该极片加工设备持续地对待加工极片进行加工，有利于提高极片加工设备的使用效率和对待加工极片的加工效率。

参照图15，图15示出了本申请提供的极片加工设备的控制方法的流程示意图三。回收机构包括通过负压管路连接的风刀机构和压缩组件。基于图13，图13中的步骤S103可以通过如下步骤S1031和S1032实现。

S1031、控制风刀机构向待加工极片上的极耳区域吹出气流，以通过气流将废料带入负压管路中。

在一些实施例中，在对待加工极片进行切割的过程中，可以控制风刀机构向待加工极片上的极耳区域吹出流速较高的气体，以此可以将流速较高的气体作为动力源，以使粘连在已切割极片上的废料与已切割极片相分离。

示例性的，可以将风刀机构的吹气方向设置为朝向负压管路，则在气流的带动下，可以将废料带入负压管路中。

S1032、控制压缩组件对经过负压管路进行压缩组件中的废料进行压缩，以减小废料的体积，并存储体积减小后的废料。

在一些实施例中，可以将负压管路的出口端与压缩组件连接，则可以控制压缩组件对收集的废料进行压缩。例如，可以在废料达到预设体积时，控制压缩组件执行压缩动作，也可以控制压缩组件按照预设的时间间隔执行压缩动作，以此可以对废料进行压缩。可以将因为被压缩而体积减小后的废料暂时存储在压缩组件中。

上述实施例中，由于控制风刀机构向待加工极片上的极耳区域吹出气流，可以将气流作为动力源，便于将粘连的废料的与已切割极片进行分离。同时，控制压缩组件对收集的废料进行压缩，可以减小废料的体积，便于对废料进行存储和执行后续的处理工艺。

参照图16，图16示出了本申请提供的极片加工设备的控制方法的流程示意图四。极片加工设备还包括收卷机构和驱动机构。该极片加工设备的控制方法还包括步骤S201至S202。

S201、控制收卷机构对已分切极片进行卷绕，以形成极片膜卷。

在一些实施例中，在完成对待加工极片的所有加工工序而得到所需的已分切极片之后，可以控制收卷机构对已分切极片仅卷绕，则可以使带状的已分切极片卷绕为极片膜卷。

S202、控制驱动机构带动已切割极片和/或已分切极片向靠近收卷机构的方向运动，其中，控制收卷机构和驱动机构以不同的扭矩转动，以使得已分切极片受到的张力大于已切割极片所受到的张力。

在一些实施例中，可以控制驱动机构带动已切割极片或已分切极片运动，以使得待加工极片可以持续地进入到各个加工机构中。

示例性的，可以将驱动机构的扭矩设置为大于放卷机构的扭矩，则位于驱动机构和放卷机构之间的待加工极片和/或已切割极片和/或已分切极片受到一定的张力。同时，可以将收卷机构的扭矩设置为大于驱动机构的扭矩，则位于收卷机构和驱动机构之间的已分切极片受到的张力大于已切割极片受到的张力。

上述实施例中，由于控制收卷机构对已分切极片进行卷绕，可以使带状的已分切极片形成为极片膜卷，以便于对极片膜卷进行存储和运输。同时，控制收卷机构和驱动机构以不同的扭矩转动，可以使极片膜卷受到较大的张力，有利于使极片膜卷卷绕的更为整齐和规则；并且可以使已切割极片和待加工极片受到较小的张力，可以减小已切割极片和待加工极片断带的风险。

以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (29)

1.一种极片加工设备，其特征在于，包括：

放卷机构，所述放卷机构用于承载卷绕的待加工极片；

极耳成型机构，所述极耳成型机构设置在所述待加工极片的延展路径上，用于对所述待加工极片进行切割；

回收机构，所述回收机构设置在已切割极片的延展路径上，且位于所述极耳成型机构的远离所述放卷机构的一侧，所述回收机构用于清除对所述待加工极片进行切割后形成的废料；

分切机构，在沿所述已切割极片的延展路径上，所述分切机构设置在所述回收机构的远离所述极耳成型机构的一侧，所述分切机构用于对所述已切割极片进行分切；所述分切机构包括第一支撑座、第二支撑座、第一刀轴、第二刀轴、分切刀和调整组件；其中，在沿所述第一刀轴的径向方向上，所述第一支撑座和所述第二支撑座连接；所述第一刀轴转动设置在所述第一支撑座上，所述第二刀轴转动设置在所述第二支撑座上，且所述第一刀轴和所述第二刀轴同向设置；所述第一刀轴和所述第二刀轴上分别设置有相适配的所述分切刀；所述调整组件设置在所述第一支撑座和所述第二支撑座之间，在沿所述第一刀轴的径向方向，所述调整组件用于调整所述第一支撑座和所述第二支撑座之间的距离。

2.根据权利要求1所述的极片加工设备，其特征在于，所述回收机构包括风刀机构，所述风刀机构包括风刀支架、风刀辊轴和风刀本体；其中，所述风刀辊轴转动安装在所述风刀支架上，所述已切割极片贴合在所述风刀辊轴上运动；所述风刀本体安装在所述风刀支架上，所述风刀本体上具有相连通的出风口和进风口，在沿所述风刀辊轴的轴向方向上，所述出风口由所述已切割极片的中心朝向所述已切割极片上的极耳，所述进风口用于与气源连接。

3.根据权利要求2所述的极片加工设备，其特征在于，所述风刀机构还包括导流件、仿形罩和负压管路；其中，所述导流件沿所述风刀辊轴的径向方向套设在所述风刀辊轴上，且位于所述风刀辊轴上的所述极耳的远离所述出风口的一侧；所述仿形罩安装在所述风刀支架上，且与所述导流件相对位，所述仿形罩具有吸入口和排出口，所述吸入口的形状与所述导流件的形状相适配，且位于所述出风口吹出的气流的流动路径上，所述排出口与所述负压管路的一端连接。

4.根据权利要求3所述的极片加工设备，其特征在于，所述回收机构还包括压缩组件，所述压缩组件与所述负压管路上远离所述仿形罩的一端连接，所述压缩组件用于压缩和容置所述废料。

5.根据权利要求2所述的极片加工设备，其特征在于，所述极片加工设备还包括第一检测组件，在沿所述已切割极片的延展路径上，所述第一检测组件设置在所述风刀机构的远离所述极耳成型机构的一侧，所述第一检测组件用于获取所述已切割极片的图像数据，所述图像数据包括所述已切割极片的废品区域信息。

6.根据权利要求5所述的极片加工设备，其特征在于，所述极片加工设备还包括第一标记组件，在沿所述已切割极片的延展路径上，所述第一标记组件设置在所述第一检测组件的远离所述风刀机构的一侧，所述第一检测组件与所述第一标记组件电联接，所述第一检测组件还用于根据所述废品区域信息向所述第一标记组件发送标记指令，所述标记指令用于控制所述第一标记组件对所述已切割极片上的废品区域进行标记。

7.根据权利要求1所述的极片加工设备，其特征在于，所述调整组件包括调整件和锁紧件；所述调整件滑动设置在所述第一支撑座和所述第二支撑座之间，所述锁紧件安装在所述第一支撑座或所述第二支撑座上，所述锁紧件与所述调整件抵接，在所述锁紧件相对所述第一支撑座向靠近或远离所述调整件的方向运动的过程中，所述锁紧件能够带动所述调整件相对所述第一支撑座运动，以调整所述第一支撑座和所述第二支撑座之间的距离。

8.根据权利要求1所述的极片加工设备，其特征在于，所述分切机构还包括分切定位组件，所述分切定位组件安装在所述第一支撑座和/或所述第二支撑座上，所述分切定位组件用于限制所述第二支撑座相对所述第一支撑座的位置。

9.根据权利要求1所述的极片加工设备，其特征在于，所述分切机构还包括测量件，所述测量件的一端连接在所述第一支撑座上，另一端连接在所述第二支撑座上，所述测量件用于测量所述第一支撑座和所述第二支撑座之间的间距。

10.根据权利要求1所述的极片加工设备，其特征在于，所述回收机构还包括清除机构，在沿已分切极片的延展路径上，所述清除机构设置在所述分切机构的远离所述放卷机构的一侧，所述清除机构与压缩组件连接，所述清除机构用于清除所述已分切极片上的杂质，所述压缩组件用于压缩和容置所述杂质。

11.根据权利要求1所述的极片加工设备，其特征在于，所述极片加工设备还包括多个驱动机构，多个所述驱动机构设置在已切割极片的延展路径上，所述驱动机构用于带动已切割极片或已分切极片向远离所述极耳成型机构的方向运动。

12.根据权利要求1至11任意一项所述的极片加工设备，其特征在于，所述极片加工设备还包括收卷机构，在沿已分切极片的延展路径上，所述收卷机构设置在所述分切机构的远离所述回收机构的一侧，所述收卷机构用于卷绕所述已分切极片。

13.根据权利要求12所述的极片加工设备，其特征在于，所述收卷机构包括第一收卷组件、第二收卷组件和收卷换卷组件；其中，所述第一收卷组件和所述第二收卷组件均设置在所述已分切极片的延展路径上，所述收卷换卷组件设置在所述第一收卷组件和所述第二收卷组件之间，所述收卷换卷组件用于引导所述已分切极片向所述第一收卷组件或所述第二收卷组件运动，以通过所述第一收卷组件或所述第二收卷组件对所述已分切极片进行卷绕。

14.根据权利要求13所述的极片加工设备，其特征在于，所述收卷机构还包括定形组件，所述定形组件设置在所述第一收卷组件和所述第二收卷组件之间，所述定形组件用于向极片膜卷上设置定形件，以通过所述定形件对所述极片膜卷的末端裁断边进行固定，所述极片膜卷通过所述第一收卷组件或所述第二收卷组件对所述已分切极片卷绕形成。

15.根据权利要求14所述的极片加工设备，其特征在于，所述收卷机构还包括定形检测组件，所述定形检测组件与所述定形组件电联接，所述定形检测组件用于获取所述末端裁断边在所述极片膜卷上的位置信息，并根据所述位置信息向所述定形组件发送定位指令，所述定位指令用于控制所述定形组件设置所述定形件。

16.根据权利要求13所述的极片加工设备，其特征在于，所述收卷机构还包括抵压组件，在与所述第一收卷组件和所述第二收卷组件分别对应的位置均设置有所述抵压组件，所述抵压组件用于压紧抵接在所述第一收卷组件和所述第二收卷组件上的极片膜卷上。

17.根据权利要求12所述的极片加工设备，其特征在于，在垂直所述待加工极片的延展路径上，所述放卷机构和所述收卷机构位于所述待加工极片的第一侧，所述回收机构、极耳成型机构和所述分切机构位于所述待加工极片的第二侧，所述第一侧和所述第二侧为所述待加工极片的相对的两侧。

18.根据权利要求1至11任意一项所述的极片加工设备，其特征在于，所述放卷机构包括第一放卷组件、第二放卷组件和放卷换卷组件；其中，所述第一放卷组件和所述第二放卷组件均设置在所述待加工极片的延展路径上，所述放卷换卷组件设置在所述第一放卷组件和所述第二放卷组件之间，所述放卷换卷组件用于引导所述第一放卷组件上的待加工极片向靠近所述第二放卷组件上的待加工极片运动，或引导所述第二放卷组件上的待加工极片向靠近所述第一放卷组件上的待加工极片运动。

19.根据权利要求18所述的极片加工设备，其特征在于，所述放卷机构还包括连接组件，所述连接组件设置在所述第一放卷组件和所述第二放卷组件之间，所述连接组件用于向所述第一放卷组件或所述第二放卷组件上的待加工极片设置连接件，所述连接件用于连接所述第一放卷组件上的待加工极片和所述第二放卷组件上的待加工极片。

20.根据权利要求18所述的极片加工设备，其特征在于，所述放卷机构还包括放卷检测件，所述放卷检测件分别与所述第一放卷组件和所述第二放卷组件电联接，所述放卷检测件用于检测待加工极片在延展路径上的侧移位置，并根据所述侧移位置向所述第一放卷组件或所述第二放卷组件发送纠偏指令，所述纠偏指令用于控制所述第一放卷组件或所述第二放卷组件在沿所述第一放卷组件的轴向方向上运动。

21.根据权利要求1至11任意一项所述的极片加工设备，其特征在于，所述极片加工设备还包括接带机构，在沿所述待加工极片的延展路径上，所述接带机构设置在所述放卷机构和所述极耳成型机构之间，所述接带机构用于对断裂的所述待加工极片进行连接。

22.根据权利要求1至11任意一项所述的极片加工设备，其特征在于，所述极片加工设备还包括第二检测组件，在沿所述待加工极片的延展路径上，所述第二检测组件设置在所述放卷机构和所述极耳成型机构之间，所述第二检测组件用于获取所述待加工极片的质量信息。

23.根据权利要求1至11任意一项所述的极片加工设备，其特征在于，所述极片加工设备还包括加强机构，在沿所述待加工极片的延展路径上，所述加强机构设置在所述极耳成型机构的靠近所述放卷机构的一侧，所述加强机构用于在所述待加工极片上的极耳区域制备加强部，所述极耳区域包括所述待加工极片上通过切割形成极耳的区域。

24.根据权利要求1至11任意一项所述的极片加工设备，其特征在于，所述极片加工设备还包括第三检测组件，在沿所述待加工极片的延展路径上，所述第三检测组件设置在所述极耳成型机构的靠近所述放卷机构的一侧，所述第三检测组件用于检测经过所述第三检测组件的所述待加工极片的长度。

25.一种电池生产线，其特征在于，包括：

权利要求1至24任意一项所述的极片加工设备；

涂布设备，所述涂布设备用于在集流体上涂布活性浆料，以形成所述待加工极片；

电芯卷绕设备，所述电芯卷绕设备用于将隔离件和已切割极片卷绕形成电芯；

搬运设备，所述搬运设备用于将待加工极片搬运至所述放卷机构上。

26.一种极片加工设备的控制方法，其特征在于，极片加工设备包括放卷机构、极耳成型机构、回收机构和分切机构，所述分切机构包括第一支撑座、第二支撑座、第一刀轴、第二刀轴、分切刀和调整组件；所述极片加工设备的控制方法，包括：

控制所述调整组件相对所述第一支撑座和/或所述第二支撑座运动，以使得所述调整组件带动所述第一支撑座与所述第二支撑座产生沿所述第一刀轴的径向方向的运动；

响应于加工指令，控制所述放卷机构执行放卷动作，以使得承载于所述放卷机构上的卷绕的待加工极片沿延展路径延展开；

控制所述极耳成型机构对所述待加工极片进行切割，以使所述待加工极片上形成极耳；

控制所述回收机构对切割所述待加工极片形成的废料进行收集和存储；

控制所述分切机构对已切割极片进行分切，以使所述已切割极片分切为至少两条已分切极片。

27.根据权利要求26所述的极片加工设备的控制方法，其特征在于，所述放卷机构包括第一放卷组件、第二放卷组件、放卷换卷组件和连接组件；所述控制所述放卷机构执行放卷动作，以使得承载于所述放卷机构上的卷绕的待加工极片能够沿延展路径延展开，包括：

控制连接组件向所述第一放卷组件或所述第二放卷组件中的一个上的第一待加工极片上设置连接件；

控制所述放卷换卷组件引导所述第一待加工极片向靠近所述第一放卷组件或所述第二放卷组件中的另一个上的第二待加工极片的方向运动，直至所述第一待加工极片通过所述连接件与所述第二待加工极片连接为一体。

28.根据权利要求26所述的极片加工设备的控制方法，其特征在于，所述回收机构包括通过负压管路连接的风刀机构和压缩组件；所述控制所述回收机构对切割所述待加工极片形成的废料进行收集和存储，包括：

控制所述风刀机构向所述待加工极片上的极耳区域吹出气流，以通过所述气流将所述废料带入所述负压管路中；

控制所述压缩组件对经过所述负压管路进行所述压缩组件中的所述废料进行压缩，以减小所述废料的体积，并存储体积减小后的废料。

29.根据权利要求26至28任意一项所述的极片加工设备的控制方法，其特征在于，所述极片加工设备还包括收卷机构和驱动机构；所述极片加工设备的控制方法，包括：

控制所述收卷机构对所述已分切极片进行卷绕，以形成极片膜卷；

控制所述驱动机构带动已切割极片和/或已分切极片向靠近所述收卷机构的方向运动，其中，控制所述收卷机构和所述驱动机构以不同的扭矩转动，以使得所述已分切极片受到的张力大于所述已切割极片所受到的张力。