CN117565465A - 一种纸杯机上下料辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸杯机上下料辅助装置，包括上料设备，所述上料设备旁侧设置有收杯管道，所述收杯管道外侧安装有连通收杯管道内侧的第二除尘器，所述收杯管道的内部设有第二紫外线灯,所述收杯管道上安装有用于纸杯对齐与放料的对齐机构，所述对齐机构的下方安装有运输纸杯和检测纸杯的输送机构，所述输送机构的下方安装有用于筛取纸杯和收取纸杯的收集机构，便于对纸杯进行对齐、运输，进行消毒和除尘处理，增加了纸杯筛捡的功能，便于去除残次纸杯，实现了纸杯收集整理的目的，提高了纸杯生产的质量。

Description

一种纸杯机上下料辅助装置

技术领域

本发明属于纸杯机技术领域，涉及一种纸杯机上下料辅助装置。

背景技术

纸杯是把用化学木浆制成的原纸(白纸板)进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器，外观呈口杯形。供冷冻食品使用的纸杯涂蜡，可盛装冰淇淋、果酱和黄油等。供热饮使用的纸杯涂塑料，耐90℃以上温度，甚至可盛开水。纸杯的特点是安全卫生、轻巧方便。公共场所、饭店、餐厅都可使用，是一次性用品，纸杯具有方便、卫生、快捷的特点，在现代生活中给人们生活带来很大的便利，快捷的生活和服务业中纸杯是必不可少的。

申请号为201810123412.2的中国发明专利中公开有纸杯机上下料辅助装置，包括固定块、进料管、第一传送带，机固定块的一端安装有进料管，进料管内部的下方位置处安装有第一传送带，且进料口一端的外侧设有蓄电池，第一传送带一端的上方位置处设有进料口，且第一传送带远离进料口的一端顶部设有出料口，进料口远离蓄电池一端的外侧设有除尘器，且除尘器与进料管相连通，固定块远离进料管的一端安装有收杯管道。本发明具有提高生产效率的优点，但是该装置在对纸杯下料进行清理过程中，容易造成纸杯损坏，并且纸杯收集后进行堆积，工作人员整理麻烦，因此，设计一种纸杯机上下料辅助装置来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种纸杯机上下料辅助装置，本发明的目的在于：便于对纸杯进行对齐、运输，进行消毒和除尘处理，增加了纸杯筛捡的功能，便于去除残次纸杯，实现了纸杯收集整理的目的，提高了纸杯生产的质量。

为了实现上述目的，本发明提供的一种纸杯机上下料辅助装置的技术方案如下：包括上料设备，所述上料设备旁侧设置有收杯管道，所述收杯管道外侧安装有连通收杯管道内侧的第二除尘器，所述收杯管道的内部设有第二紫外线灯,所述收杯管道上安装有用于纸杯对齐与放料的对齐机构，所述对齐机构的下方安装有运输纸杯和检测纸杯的输送机构，所述输送机构的下方安装有用于筛取纸杯和收取纸杯的收集机构。

优选的，所述对齐机构包括收料框，所述收料框上固定有收料板，所述收料框的两侧内壁均开设有引料槽，两组所述引料槽的下方均安装有转动连接于收料框上的驱动辊，两个所述驱动辊分别通过一个第一同步带连接有第一异形齿轮，两个所述第一异形齿轮分别固定于一个第一电机的输出端，两个所述第一异形齿轮分别啮合有第二异形齿轮，两个第二异形齿轮上均固定有挡板，两个所述挡板上均固定有多个弹簧，每个所述弹簧的另一端均固定于收料框上，其中一个所述第一异形齿轮通过第三同步带连接输送机构。

优选的，所述输送机构包括两个转动辊，两个所述转动辊通过第一输送带连接，其中一个所述转动辊与第三同步带连接，所述第一输送带上固定有多组放杯板，每组所述放杯板均呈等距排放，其中一个所述转动辊通过第一连接带连接有换位组件，所述换位组件上方安装有固定于收杯管道内壁上的检测组件。

优选的，所述换位组件包括两个转动连接于收杯管道上的圆棍，两个所述圆棍通过第二输送带连接，其中一个所述圆棍连接于第一连接带上，所述第二输送带上固定有放置块，与第一连接带连接的所述圆棍上固定有多组摘板，所述收集机构位于换位组件下方。

优选的，所述收集机构包括转动连接于收杯管道内的两个同步辊，其中一个所述同步辊固定于第三电机的输出端，两个所述同步辊通过第四同步带连接，所述第四同步带上固定有多组输送板，每组所述输送板均呈等距排放，所述第四同步带的旁侧安装有两个固定于收杯管道上的筛捡组件，所述筛捡组件旁侧安装有废料箱，所述废料箱上和收杯管道上均固定有收集组件，位于下侧的所述同步辊通过皮带连接有推料组件。

优选的，所述筛捡组件包括固定于收杯管道上的多个气压缸，每个所述气压缸的输出端均固定有支板，每个所述支板上均固定有滑道板。

优选的，所述收集组件包括第二电机、两个转动柱、传动带、收集通道和收集块，两个所述转动柱通过传动带连接，所述收集块固定于传动带上，其中一个所述转动柱固定于第二电机的输出端，安装于废料箱上的所述收集组件中的第二电机和收集通道固定于废料箱上，安装于收杯管道上的所述收集组件中的第二电机和收集通道固定于收杯管道上。

优选的，所述推料组件包括两个转动连接于收杯管道的转动板，其中一个所述转动板与皮带连接，两个转动板之间固定有一个圆杆，所述圆杆上转动连接有多个推料板，每个所述推料板上均转动连接有推料块，每个所述推料块均滑动连接于对应的限位板上。

本发明提供的一种纸杯机上下料辅助装置相对于现有技术的有益效果如下：

1、通过收杯管道、输送机构、对齐机构、第二紫外线灯和第二除尘器可以有效的对纸杯进行对齐运输，并且控制纸杯运输和处理的速度，从而提高处理后纸杯的质量。

2、通过输送机构和收集机构的相互配合，便于对纸杯进行运输、检测以及完成残次品的去除，而且还可对纸杯进行收集整理，减轻工作人员负担。

附图说明

图1为本发明结构的主视示意图；

图2为本发明部分结构的俯视示意图；

图3为本发明中弹簧的位置示意图；

图4为本发明图3中A处的放大示意图；

图5为本发明中圆杆的位置示意图；

图6为本发明图5中B处的放大示意图。

附图标记：1-收杯管道、2-第二除尘器、3-第二紫外线灯、4-收料框、5-收料板、6-引料槽、7-驱动辊、8-第一异形齿轮、9-第一同步带、10-第一电机、11-挡板、12-第二异形齿轮、13-弹簧、14-第三同步带、15-转动辊、16-第一输送带、17-放杯板、18-第一连接带、19-检测组件、20-圆棍、21-第二输送带、22-摘板、23-放置块、24-同步辊、25-第四同步带、26-废料箱、27-输送板、28-气压缸、29-支板、30-滑道板、31-第二电机、32-转动柱、33-传动带、34-收集通道、35-收集块、36-皮带、37-转动板、38-圆杆、39-推料板、40-推料块、41-限位板、42-第三电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图1-6对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

一种纸杯机上下料辅助装置，如图1-2所示，包括上料设备，其中现有技术中上料设备包括固定块、进料管、第一传送带，所述固定块的一端安装有进料管，所述进料管内部的下方位置处安装有第一传送带，且进料口一端的外侧设有蓄电池，所述第一传送带一端的上方位置处设有进料口，且第一传送带远离进料口的一端顶部设有出料口，所述进料口远离蓄电池一端的外侧设有除尘器，且除尘器与进料管相连通，所述进料口的中间位置设有斜型挡板，所述进料管内部上方的中间位置处设有第一紫外线灯，所述第一传送带上均匀设有固定片，所述上料设备旁侧设置有收杯管道1，所述收杯管道1外侧安装有连通收杯管道1内侧的第二除尘器2，所述收杯管道1的内部设有第二紫外线灯3,所述收杯管道1上安装有用于纸杯对齐与放料的对齐机构，所述对齐机构的下方安装有运输纸杯和检测纸杯的输送机构，所述输送机构的下方安装有用于筛取纸杯和收取纸杯的收集机构，通过上料辅助设备完成上料材料的处理，经过纸杯生产出成品，把加工好的成品倒进对齐机构内进行梳理和排列，然后送入到收杯管道1内，经过输送机构进行运输，在运输过程中通过第二除尘器2和第二紫外线灯3进行处理灰尘和进行杀毒，并进行检测出废品，然后通过收集机构完成废品的捡出和完好成品的收集。

本实施例，如图1和图3-4所示，所述对齐机构包括收料框4，所述收料框4上固定有收料板5，所述收料框4的两侧内壁均开设有引料槽6，两组引料槽6的出料口交叉排列，两组所述引料槽6的下方均安装有转动连接于收料框4上的驱动辊7，两个所述驱动辊7分别通过一个第一同步带9连接有第一异形齿轮8，两个所述第一异形齿轮8分别固定于一个第一电机10的输出端，两个所述第一异形齿轮8分别啮合有第二异形齿轮12，两个第二异形齿轮12上均固定有挡板11，两个所述挡板11上均固定有多个弹簧13，每个所述弹簧13的另一端均固定于收料框4上，其中一个所述第一异形齿轮8通过第三同步带14连接输送机构，第一异形齿轮8和第二异形齿轮12上均只有六分之一的齿数，可以保障两个异形齿轮啮合过程中，只进行转动60度，通过第一电机10运行带动第一异形齿轮8转动，第一异形齿轮8通过第一同步带9带动驱动辊7转动，同时第一异形齿轮8带动第二异形齿轮12转动，先把纸杯倒入到收料板5，纸杯顺着收料板5滚动进入到收料框4，然后通过引料槽6进行对齐，使每个纸杯都沿对应的引料槽6移动，纸杯先经过驱动辊7，经过驱动辊7时纸杯会被驱动辊7挡一下，便于分隔纸杯，两个驱动辊7之间的距离刚好够纸杯落下，纸杯横向落下时，会被两个驱动辊7阻挡，然后驱动辊7转动带动纸杯调整方向后才能落下，然后落下到挡板11上，当第一异形齿轮8电动第二异形齿轮12转动时，第二异形齿轮12带动挡板11转动，挡板11上的纸杯会继续掉落在输送机构上，然后当第一异形齿轮8和第二异形齿轮12脱离，第二异形齿轮12受弹簧13的作用再次恢复到原来的位置，阻挡纸杯下落，第一异形齿轮8每转动一周，与挡板11啮合一次，就会有一组纸杯掉落下来，可以控制纸杯掉落的量。

本实施例，如图3-5所示，所述输送机构包括两个转动辊15，两个所述转动辊15通过第一输送带16连接，其中一个所述转动辊15与第三同步带14连接，所述第一输送带16上固定有多组放杯板17，每组放杯板17的数量等于两组引料槽6之和，便于接住从挡板11上落下的纸杯，每组所述放杯板17均呈等距排放，其中一个所述转动辊15通过第一连接带18连接有换位组件，所述换位组件上方安装有固定于收杯管道1内壁上的检测组件19，检测组件19便于对纸杯进行检测，从中检测出损坏的纸杯。

本实施例，如图3和图5所示，所述换位组件包括两个转动连接于收杯管道1上的圆棍20，两个所述圆棍20通过第二输送带21连接，其中一个所述圆棍20连接于第一连接带18上，所述第二输送带21上固定有放置块23，与第一连接带18连接的所述圆棍20上固定有多组摘板22，每组摘板22均等距排布，每个摘板22均位于两个第二输送带21之间，所述收集机构位于换位组件下方，通过第一连接带18带动圆棍20转动，圆棍20通过第二输送带21带动另一个圆棍20转动，第二输送带21带动纸杯移动，当第一输送带16的放杯板17移动至下方将要从水平放置开始倾斜时，圆棍20转动带动摘板22转动，摘板22会从放杯板17上把纸杯抬起送到放置块23上，放置块23和摘板22均开设有弧形槽，避免纸杯放置上去滚动。

本实施例，如图1和图5-6所示，所述收集机构包括转动连接于收杯管道1内的两个同步辊24，其中一个所述同步辊24固定于第三电机42的输出端，两个所述同步辊24通过第四同步带25连接，所述第四同步带25上固定有多组输送板27，每组所述输送板27均呈等距排放，所述第四同步带25的旁侧安装有两个固定于收杯管道1上的筛捡组件，所述筛捡组件旁侧安装有废料箱26，所述废料箱26上和收杯管道1上均固定有收集组件，位于下侧的所述同步辊24通过皮带36连接有推料组件，通过第二输送带21运输纸杯到同步辊24的上方，然后纸杯掉落在第四同步带25上的输送板27上，然后位于上侧的筛捡组件筛捡出损坏的纸杯送到废料箱26内，好的纸杯继续被第四同步带25带着移动，然后位于下侧的筛捡组件筛捡出杯口朝前的纸杯送到固定于废料箱26上的收集组件上，最后剩余纸杯输送到下侧被推料组件推入到固定于收杯管道1上的收集组件中，完成纸杯的收集。

本实施例，如图3和图5所示，所述筛捡组件包括固定于收杯管道1上的多个气压缸28，每个所述气压缸28的输出端均固定有支板29，每个所述支板29上均固定有滑道板30，当需要筛出纸杯时，气压缸28收回带动支板29和滑道板30向右侧移动，然后接住输送板27上的纸杯，然后气压缸28再次推动支板29和滑道板30向左侧移动，拉动纸杯移出输送板27，然后纸杯顺滑道板30滚动下去，位于上侧的筛捡组件把纸杯送入废料箱26，位于下侧的筛捡组件把纸杯送入固定于废料箱26上的收集组件中。

本实施例，如图3和图5所示，所述收集组件包括第二电机31、两个转动柱32、传动带33、收集通道34和收集块35，两个所述转动柱32通过传动带33连接，所述收集块35固定于传动带33上，其中一个所述转动柱32固定于第二电机31的输出端，安装于废料箱26上的所述收集组件中的第二电机31和收集通道34固定于废料箱26上，安装于收杯管道1上的所述收集组件中的第二电机31和收集通道34固定于收杯管道1上，第二电机31运行带动其中一个转动柱32转动，此转动柱32通过传动带33带动另一个转动柱32转动，转动带运动带动收集块35运动，当纸杯落入到收集通道34中时，收集块35推动纸杯移动，收集通道34的另一侧为斜坡，纸杯从斜坡滑落，工作人员收集即可。

本实施例，如图3和图5所示，所述推料组件包括两个转动连接于收杯管道1的转动板37，其中一个所述转动板37与皮带36连接，两个转动板37之间固定有一个圆杆38，所述圆杆38上转动连接有多个推料板39，每个所述推料板39上均转动连接有推料块40，每个所述推料块40均滑动连接于对应的限位板41上，皮带36带动其中一个转动板37转动，转动板37带动圆杆38转动，圆杆38拉动推料板39做往复运动，推料板39带动推料块40移动，推料块40在随推料板39做往复运动过程中沿着限位板41进行往复移动，当纸杯随输送板27移动到下方时，推料块40移动到限位板41的最上方推动纸杯脱离输送板27掉入收集通道34内，然后推料块40再次向限位板41下方移动，每次纸杯运输到下方位置，推料块40就会把纸杯推入到收集通道34内。

本发明工作过程如下：首先，检测组件19、第一电机10、第二电机31、第三电机42、气压缸28、上料设备、第二除尘器2和第二紫外线灯3均通过导线连接工业工控机，先通过第一电机10运行带动对齐机构和输送机构运行，从而对纸杯进行对齐、输送、检测出残次品和检测出纸杯摆放的方向，然后把信息传递给工业工控机，工业工控机控制第二电机31运行，第二电机31带动收集机构先带动纸杯移动，然后控制气压缸28对残次品纸杯筛出和对杯口朝前的纸杯筛出，把残次品的纸杯送至废料箱26，把开口朝前的纸杯送到固定于废料箱26上的收集组件上，然后通过收集组件对纸杯进行推动收集，然后杯口朝前的纸杯为一组，杯口朝后的纸杯为一组，方便工作人员进行收集。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纸杯机上下料辅助装置，所述上料设备旁侧设置有收杯管道，所述收杯管道外侧安装有连通收杯管道内侧的第二除尘器，所述收杯管道的内部设有第二紫外线灯,其特征在于：所述收杯管道上安装有用于纸杯对齐与放料的对齐机构，所述对齐机构的下方安装有运输纸杯和检测纸杯的输送机构，所述输送机构的下方安装有用于筛取纸杯和收取纸杯的收集机构。

2.根据权利要求1所述的一种纸杯机上下料辅助装置，其特征在于：所述对齐机构包括收料框，所述收料框上固定有收料板，所述收料框的两侧内壁均开设有引料槽，两组所述引料槽的下方均安装有转动连接于收料框上的驱动辊，两个所述驱动辊分别通过一个第一同步带连接有第一异形齿轮，两个所述第一异形齿轮分别固定于一个第一电机的输出端，两个所述第一异形齿轮分别啮合有第二异形齿轮，两个第二异形齿轮上均固定有挡板，两个所述挡板上均固定有多个弹簧，每个所述弹簧的另一端均固定于收料框上，其中一个所述第一异形齿轮通过第三同步带连接输送机构。

3.根据权利要求2所述的一种纸杯机上下料辅助装置，其特征在于：所述输送机构包括两个转动辊，两个所述转动辊通过第一输送带连接，其中一个所述转动辊与第三同步带连接，所述第一输送带上固定有多组放杯板，每组所述放杯板均呈等距排放，其中一个所述转动辊通过第一连接带连接有换位组件，所述换位组件上方安装有固定于收杯管道内壁上的检测组件。

4.根据权利要求3所述的一种纸杯机上下料辅助装置，其特征在于：所述换位组件包括两个转动连接于收杯管道上的圆棍，两个所述圆棍通过第二输送带连接，其中一个所述圆棍连接于第一连接带上，所述第二输送带上固定有放置块，与第一连接带连接的所述圆棍上固定有多组摘板，所述收集机构位于换位组件下方。

5.根据权利要求4所述的一种纸杯机上下料辅助装置，其特征在于：所述收集机构包括转动连接于收杯管道内的两个同步辊，其中一个所述同步辊固定于第三电机的输出端，两个所述同步辊通过第四同步带连接，所述第四同步带上固定有多组输送板，每组所述输送板均呈等距排放，所述第四同步带的旁侧安装有两个固定于收杯管道上的筛捡组件，所述筛捡组件旁侧安装有废料箱，所述废料箱上和收杯管道上均固定有收集组件，位于下侧的所述同步辊通过皮带连接有推料组件。

6.根据权利要求5所述的一种纸杯机上下料辅助装置，其特征在于：所述筛捡组件包括固定于收杯管道上的多个气压缸，每个所述气压缸的输出端均固定有支板，每个所述支板上均固定有滑道板。

7.根据权利要求6所述的一种纸杯机上下料辅助装置，其特征在于：所述收集组件包括第二电机、两个转动柱、传动带、收集通道和收集块，两个所述转动柱通过传动带连接，所述收集块固定于传动带上，其中一个所述转动柱固定于第二电机的输出端，安装于废料箱上的所述收集组件中的第二电机和收集通道固定于废料箱上，安装于收杯管道上的所述收集组件中的第二电机和收集通道固定于收杯管道上。

8.根据权利要求5所述的一种纸杯机上下料辅助装置，其特征在于：所述推料组件包括两个转动连接于收杯管道的转动板，其中一个所述转动板与皮带连接，两个转动板之间固定有一个圆杆，所述圆杆上转动连接有多个推料板，每个所述推料板上均转动连接有推料块，每个所述推料块均滑动连接于对应的限位板上。