CN117565096A - 一种基于光学镜片加工的智能机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于光学镜片加工的智能机械手，涉及机械手领域，包括支撑架，所述横位架的外侧设置有夹连适应件。本发明通过设置夹连适应件，推位杆在伸缩气缸的运作下进行下移，环套通过侧连板、斜连滑轨、滑杆对导向杆进行推动，此时拨位直齿条通过换向齿轮、移位齿杆使得夹位架向着靠近连架卡套圆心的方向进行移动，如此便可使防护块对连架卡套下方的光学镜片进行夹持，当防护块的一侧与光学镜片的外侧贴合时，夹位架便无法移动，阻气塞相对环套进行下移，当伸缩气缸完全伸展时阻气塞插入通气管的内侧，此时套管便处于密封状态，如此便可使防护块光学镜片进行稳定夹持，以此来使该设备对不同直径大小的光学镜片进行自适应夹持。

Description

一种基于光学镜片加工的智能机械手

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体是一种基于光学镜片加工的智能机械手。

背景技术

机械手臂广泛运用于各种领域，无论是医疗器械、加工制造还是娱乐服务中都能见到机械臂的应用；通过机械臂能够精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业，极大的提高了工作的效率，而在对光学镜片进行加工时便需通过机械手臂对镜片进行抓取并放置至指定位置进行加工处理。

由于不同规格的光学镜片的直径大小不同，在对不同规格的光学镜片进行夹持时需工作人员对机械手爪所能夹持物件的大小进行调节，将机械手爪所能夹持物件的大小调节至与镜片相匹配的大小，如此不仅影响设备的运作效率，同时也增加了工作人员的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决不对不同直径大小的光学镜片进行稳定夹持的问题，提供一种基于光学镜片加工的智能机械手。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于光学镜片加工的智能机械手，包括支撑架，所述支撑架的顶部固定有连接法兰盘，所述支撑架的底端固定有连架卡套，所述支撑架的内侧设置有位于连架卡套上方的横位架，所述横位架的顶部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端设置有省力器，所述横位架的外侧设置有夹连适应件，所述横位架的上方通过夹连适应件连接有推位杆，所述推位杆的顶部通过省力器与伸缩气缸相连，所述连架卡套的底部设置有托稳连接件。

作为本发明再进一步的方案：所述夹连适应件包括有固定于连架卡套内壁的通气管，通气管的圆心与连架卡套的圆心处于重合状态，所述通气管的外侧开设有多个气孔，多个气孔沿着通气管的圆心等距离分布，所述通气管的外侧设置有延伸至连架卡套外侧的套管，套管的一端与气孔对齐，所述套管的内侧插接有活塞杆，活塞杆的一端延伸至套管远离通气管一端外侧，所述活塞杆远离套管的一端固定有夹位架，所述夹位架底部一端设置有拆连单元，所述夹位架底部一端通过拆连单元连接有防护块，防护块位于套管的下方，所述夹位架的顶端固定有位于活塞杆上方的移位齿杆，所述套管的顶部固定有弧形托板，移位齿杆滑动连接于弧形托板的内侧，所述套管的外侧固定有支撑连板，支撑连板的内侧通过转轴转动连接有换向齿轮，换向齿轮位于移位齿杆的上方且与移位齿杆相啮合，所述支撑连板的一侧插接有贯穿至支撑连板另一侧的导向杆，所述导向杆靠近通气管的一端固定有滑杆，所述滑杆的外侧固定有位于导向杆一侧的拨位直齿条，拨位直齿条位于换向齿轮的上方且与换向齿轮相啮合，所述滑杆的两端外侧设置有斜连滑轨，所述斜连滑轨的顶部固定有侧连板，所述侧连板的一侧固定有位于连架卡套上方的环套，所述环套的顶部插接有贯穿至环套底部的插杆，所述插杆的底部固定有圆盘，圆盘位于环套的下方，所述圆盘的底部设置有阻气塞，所述插杆的顶端固定有同步连环，同步连环的底部设置有与环套顶部相连的复位弹簧，复位弹簧位于插杆的外侧，所述推位杆固定于圆盘的顶部，且位于同步连环、环套的内侧。

作为本发明再进一步的方案：所述通气管的内壁与阻气塞的直径大小相等，所述阻气塞的长度与通气管的长度相等。

作为本发明再进一步的方案：所述拆连单元包括有固定于防护块靠近夹位架一侧的矩形插套，所述夹位架的一端顶部固定有卡柱，所述卡柱的顶部通过转轴转动连接有阻位转板，所述阻位转板与卡柱连接的转轴外侧通过卡槽卡接有与卡柱内侧相连的扭力弹簧，所述阻位转板的一端位于矩形插套的上方，所述矩形插套的顶部插接有卡位螺栓，所述夹位架的一端顶部开设有螺纹插孔，卡位螺栓的底端延伸至螺纹插孔的内侧。

作为本发明再进一步的方案：所述阻位转板的底部与完全插入螺纹插孔的卡位螺栓顶部相贴合。

作为本发明再进一步的方案：所述托稳连接件包括有固定于连架卡套底部的多个底连板，底连板与套管交错设置，所述底连板远离连架卡套的一端滑动连接有连齿框，所述连齿框的内侧设置有与底连板一端顶部相连的连位弹簧，所述底连板的外侧通过转轴转动连接有托杆，所述托杆与底连板连接的转轴外侧固定有蜗轮，所述蜗轮靠近连齿框的一侧设置有与底连板转动连接的蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合，所述底连板的一端通过轴承转动连接有位于蜗杆上方的旋轴，所述旋轴的两端固定有转连直齿轮，转连直齿轮与连齿框相啮合，所述蜗杆的顶端固定有第二传动锥齿轮，所述旋轴的外侧设置有与第二传动锥齿轮相啮合的第一传动锥齿轮。

作为本发明再进一步的方案：所述连齿框的一侧设置有与底连板一端相契合的滑槽，所述连齿框的内侧与底连板相贴合。

作为本发明再进一步的方案：所述省力器包括有连接于伸缩气缸输出端的移动架，移动架的外侧与横位架滑动连接，所述移动架的底端固定有拉位销轴，所述支撑架的内侧通过轴承转动连接有支撑连轴，支撑连轴位于横位架的下方，且位于推位杆的一侧，所述支撑连轴的外侧固定有半齿轮，所述半齿轮远离卡齿的一侧固定有压杆，所述压杆的内侧开设有引连槽，拉位销轴滑动连接于引连槽的内侧，所述推位杆的顶部固定有多向齿杆，多向齿杆的外侧与半齿轮相啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述齿轮与支撑连轴的圆心处于重合状态所述引连槽距支撑连轴圆心最近的距离大于半齿轮的直径。

作为本发明再进一步的方案：所述多向齿杆的直径小于同步连环、环套内壁的直径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置夹连适应件，推位杆在伸缩气缸的运作下进行下移，环套通过侧连板、斜连滑轨、滑杆对导向杆进行推动，此时拨位直齿条通过换向齿轮、移位齿杆使得夹位架向着靠近连架卡套圆心的方向进行移动，如此便可使防护块对连架卡套下方的光学镜片进行夹持，当防护块的一侧与光学镜片的外侧贴合时，夹位架便无法移动，阻气塞相对环套进行下移，当伸缩气缸完全伸展时阻气塞插入通气管的内侧，此时套管便处于密封状态，如此便可使防护块光学镜片进行稳定夹持，以此来使该设备对不同直径大小的光学镜片进行自适应夹持，操作简单，且夹持范围较大；

2、通过设置省力器，当伸缩气缸进行伸展时移动架通过拉位销轴、引连槽带动压杆进行摆动，使得支撑连轴通过半齿轮带动多向齿杆下移，如此便可使多向齿杆推动推位杆下移，通过同时对多向齿杆不同方向进行施加下移的力来增加多向齿杆下移的稳定性，同时通过压杆、支撑连轴、半齿轮之间形成的省力杠杆效果来减轻伸缩气缸运作时的负荷，提高了伸缩气缸的使用寿命，同时也增加了设备对光学镜片夹持、移动的稳定性；

3、通过设置托稳连接件，当连架卡套在机械手臂的运作下移至光学镜片的上方后，通过机械手臂的继续运作时连架卡套下移，此时连齿框底部便会与放置光学镜片的放置台台面接触，连架卡套继续下移连位弹簧进行伸展，同时底连板相对连齿框进行下移，在此过程中转连直齿轮沿着连齿框进行自转，如此便可使旋轴通过第一传动锥齿轮、第二传动锥齿轮、蜗杆、蜗轮带动托杆进行摆动，以此来使托杆相对底连板进行转动，使得托杆的一端自连架卡套的下方转至连架卡套的一侧，防护块对光学镜片夹持完成后，连架卡套在机械手臂的运作下进行上移，此时托杆便会复原，如此便可使托杆转至光学镜片的下方，以此来对夹取的光学镜片进行防护，防止光学镜片因在移动的过程中与防护块发生脱离而摔落损坏，提高了设备对光学镜片夹取移动的稳定性；

4、通过设置拆连单元，通过转动阻位转板可使卡位螺栓的顶部失去遮挡，随后便可转动卡位螺栓，使得卡位螺栓脱离螺纹插孔、矩形插套，之后便可将矩形插套自夹位架的一端取下进行更换，以此来防止防护块在长时间使用后其一侧受到磨损而影响对光学镜片的夹持效果，同理可对全新的防护块进行安装固定，在对全新的防护块安装完成后，阻位转板可对卡位螺栓的顶部进行遮挡，以此来防止卡位螺栓脱落，提高了防护块与夹位架连接的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的移动架与多向齿杆的连接示意图；

图3为本发明的支撑架的结构示意图；

图4为本发明的推位杆与套管的连接示意图；

图5为本发明的滑杆与夹位架的连接示意图；

图6为本发明的拨位直齿条与移位齿杆的连接示意图；

图7为本发明的防护块与夹位架的连接示意图；

图8为本发明的环套与导向杆的连接示意图；

图9为本发明的托稳连接件的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、连接法兰盘；3、横位架；4、伸缩气缸；501、支撑连轴；502、通气管；503、移动架；504、多向齿杆；505、半齿轮；506、压杆；507、拉位销轴；508、套管；509、连齿框；510、托杆；511、引连槽；512、推位杆；513、插杆；514、侧连板；515、圆盘；516、阻气塞；517、环套；518、同步连环；519、斜连滑轨；520、复位弹簧；521、底连板；522、夹位架；523、气孔；524、滑杆；525、弧形托板；526、导向杆；527、换向齿轮；528、移位齿杆；529、活塞杆；530、阻位转板；531、卡柱；532、矩形插套；533、防护块；534、支撑连板；535、拨位直齿条；536、螺纹插孔；537、扭力弹簧；538、卡位螺栓；539、蜗杆；540、蜗轮；541、第一传动锥齿轮；542、转连直齿轮；543、第二传动锥齿轮；544、连位弹簧；545、旋轴；6、连架卡套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～图9，本发明实施例中，一种基于光学镜片加工的智能机械手，包括支撑架1，支撑架1的顶部固定有连接法兰盘2，支撑架1的底端固定有连架卡套6，支撑架1的内侧设置有位于连架卡套6上方的横位架3，横位架3的顶部安装有伸缩气缸4，伸缩气缸4的输出端设置有省力器，横位架3的外侧设置有夹连适应件，横位架3的上方通过夹连适应件连接有推位杆512，推位杆512的顶部通过省力器与伸缩气缸4相连，连架卡套6的底部设置有托稳连接件。

在本实施例中，在使用该装置时，先将支撑架1通过连接法兰盘2安装于外置机械手臂的一端，随后将伸缩气缸4通过导线与外置控制器电性连接，在对光学镜片进行夹持时，通过机械手臂将连架卡套6移至光学镜片的上方，随后通过机械手臂使得连架卡套6进行下移，启动伸缩气缸4，通过省力器与夹连适应件之间的配合便可对不同直径大小的光学镜片进行夹持，随后通过机械手臂的上升使得托稳连接件对夹持后的光学镜片进行支撑，以此来防止镜片在随着支撑架1移动的过程中发生掉落，提高了设备对镜片夹持移动的稳定性。

请着重参阅图1、图4、图5、图6、图7、图8，夹连适应件包括有固定于连架卡套6内壁的通气管502，通气管502的圆心与连架卡套6的圆心处于重合状态，通气管502的外侧开设有多个气孔523，多个气孔523沿着通气管502的圆心等距离分布，通气管502的外侧设置有延伸至连架卡套6外侧的套管508，套管508的一端与气孔523对齐，套管508的内侧插接有活塞杆529，活塞杆529的一端延伸至套管508远离通气管502一端外侧，活塞杆529远离套管508的一端固定有夹位架522，夹位架522底部一端设置有拆连单元，夹位架522底部一端通过拆连单元连接有防护块533，防护块533位于套管508的下方，夹位架522的顶端固定有位于活塞杆529上方的移位齿杆528，套管508的顶部固定有弧形托板525，移位齿杆528滑动连接于弧形托板525的内侧，套管508的外侧固定有支撑连板534，支撑连板534的内侧通过转轴转动连接有换向齿轮527，换向齿轮527位于移位齿杆528的上方且与移位齿杆528相啮合，支撑连板534的一侧插接有贯穿至支撑连板534另一侧的导向杆526，导向杆526靠近通气管502的一端固定有滑杆524，滑杆524的外侧固定有位于导向杆526一侧的拨位直齿条535，拨位直齿条535位于换向齿轮527的上方且与换向齿轮527相啮合，滑杆524的两端外侧设置有斜连滑轨519，斜连滑轨519的顶部固定有侧连板514，侧连板514的一侧固定有位于连架卡套6上方的环套517，环套517的顶部插接有贯穿至环套517底部的插杆513，插杆513的底部固定有圆盘515，圆盘515位于环套517的下方，圆盘515的底部设置有阻气塞516，插杆513的顶端固定有同步连环518，同步连环518的底部设置有与环套517顶部相连的复位弹簧520，复位弹簧520位于插杆513的外侧，推位杆512固定于圆盘515的顶部，且位于同步连环518、环套517的内侧。

在本实施例中，当防护块533在外置机械手臂的运作下移至光学镜片的外侧时，启动伸缩气缸4，通过伸缩气缸4与省力器之间的配合使得推位杆512相对连架卡套6机械下移，此时环套517在复位弹簧520的作用下随着推位杆512进行下移，环套517进行下移时可通过侧连板514、斜连滑轨519、滑杆524对导向杆526进行推动，使得导向杆526现在向着远离通气管502的方向进行移动，此时拨位直齿条535通过换向齿轮527、移位齿杆528使得夹位架522向着靠近连架卡套6圆心的方向进行移动，如此便可使防护块533对连架卡套6下方的光学镜片进行夹持，同时活塞杆529将套管508内的部分空气通过气孔523、通气管502排出，当防护块533的一侧与光学镜片的外侧贴合时，夹位架522便无法移动，此时推位杆512继续下移，如此便使阻气塞516相对环套517进行下移，当伸缩气缸4完全伸展时阻气塞516插入通气管502的内侧，以此来对气孔523进行遮挡，此时套管508便处于密封状态，如此便可使防护块533光学镜片进行稳定夹持，以此来使该设备对不同直径大小的光学镜片进行自适应夹持，之后通过机械手臂将夹持后的光学镜片移至指定位置进行加工处理，操作简单，且夹持范围较大，同时也提高了设备对光学镜片进行夹持、移位的效率。

请着重参阅图8，通气管502的内壁与阻气塞516的直径大小相等，阻气塞516的长度与通气管502的长度相等。

在本实施例中，通过设置此结构来增加阻气塞516与通气管502内壁之间的贴合度，以此来提高阻气塞516在完全插入通气管502后套管508的密封性。

请着重参阅图5、图7，拆连单元包括有固定于防护块533靠近夹位架522一侧的矩形插套532，夹位架522的一端顶部固定有卡柱531，卡柱531的顶部通过转轴转动连接有阻位转板530，阻位转板530与卡柱531连接的转轴外侧通过卡槽卡接有与卡柱531内侧相连的扭力弹簧537，阻位转板530的一端位于矩形插套532的上方，矩形插套532的顶部插接有卡位螺栓538，夹位架522的一端顶部开设有螺纹插孔536，卡位螺栓538的底端延伸至螺纹插孔536的内侧。

在本实施例中，通过转动阻位转板530可使卡位螺栓538的顶部失去遮挡，随后便可转动卡位螺栓538，使得卡位螺栓538脱离螺纹插孔536、矩形插套532，之后便可将矩形插套532自夹位架522的一端取下进行更换，以此来防止防护块533在长时间使用后其一侧受到磨损而影响对光学镜片的夹持效果，同理可对全新的防护块533进行安装固定，在对全新的防护块533安装完成后，阻位转板530可对卡位螺栓538的顶部进行遮挡，以此来防止卡位螺栓538脱落，提高了防护块533与夹位架522连接的稳定性。

请着重参阅图7，阻位转板530的底部与完全插入螺纹插孔536的卡位螺栓538顶部相贴合。

在本实施例中，通过设置此结构来防止卡位螺栓538脱落，提高了防护块533与夹位架522连接的稳定性。

请着重参阅图4、图9，托稳连接件包括有固定于连架卡套6底部的多个底连板521，底连板521与套管508交错设置，底连板521远离连架卡套6的一端滑动连接有连齿框509，连齿框509的内侧设置有与底连板521一端顶部相连的连位弹簧544，底连板521的外侧通过转轴转动连接有托杆510，托杆510与底连板521连接的转轴外侧固定有蜗轮540，蜗轮540靠近连齿框509的一侧设置有与底连板521转动连接的蜗杆539，蜗杆539与蜗轮540相啮合，底连板521的一端通过轴承转动连接有位于蜗杆539上方的旋轴545，旋轴545的两端固定有转连直齿轮542，转连直齿轮542与连齿框509相啮合，蜗杆539的顶端固定有第二传动锥齿轮543，旋轴545的外侧设置有与第二传动锥齿轮543相啮合的第一传动锥齿轮541。

在本实施例中，当连架卡套6在机械手臂的运作下移至光学镜片的上方后，通过机械手臂的继续运作时连架卡套6下移，此时连齿框509底部便会与放置光学镜片的放置台台面接触，连架卡套6继续下移连位弹簧544进行伸展，同时底连板521相对连齿框509进行下移，在此过程中转连直齿轮542沿着连齿框509进行自转，如此便可使旋轴545通过第一传动锥齿轮541、第二传动锥齿轮543、蜗杆539、蜗轮540带动托杆510进行摆动，以此来使托杆510相对底连板521进行转动，使得托杆510的一端自连架卡套6的下方转至连架卡套6的一侧，防护块533对光学镜片夹持完成后，连架卡套6在机械手臂的运作下进行上移，此时托杆510便会复原，如此便可使托杆510转至光学镜片的下方，以此来对夹取的光学镜片进行防护，防止光学镜片因在移动的过程中与防护块533发生脱离而摔落损坏，提高了设备对光学镜片夹取移动的稳定性。

请着重参阅图9，连齿框509的一侧设置有与底连板521一端相契合的滑槽，连齿框509的内侧与底连板521相贴合。

在本实施例中，通过设置此结构来增加底连板521相对连齿框509的稳定性，以此来提高托杆510摆动角度的精准度。

请着重参阅图1、图2、图8，省力器包括有连接于伸缩气缸4输出端的移动架503，移动架503的外侧与横位架3滑动连接，移动架503的底端固定有拉位销轴507，支撑架1的内侧通过轴承转动连接有支撑连轴501，支撑连轴501位于横位架3的下方，且位于推位杆512的一侧，支撑连轴501的外侧固定有半齿轮505，半齿轮505远离卡齿的一侧固定有压杆506，压杆506的内侧开设有引连槽511，拉位销轴507滑动连接于引连槽511的内侧，推位杆512的顶部固定有多向齿杆504，多向齿杆504的外侧与半齿轮505相啮合。

在本实施例中，当伸缩气缸4进行伸展时移动架503通过拉位销轴507、引连槽511带动压杆506进行摆动，使得支撑连轴501通过半齿轮505带动多向齿杆504下移，如此便可使多向齿杆504推动推位杆512下移，通过同时对多向齿杆504不同方向进行施加下移的力来增加多向齿杆504下移的稳定性，同时通过压杆506、支撑连轴501、半齿轮505之间形成的省力杠杆效果来减轻伸缩气缸4运作时的负荷，提高了伸缩气缸4的使用寿命，同时也增加了设备对光学镜片夹持、移动的稳定性。

请着重参阅图2，半齿轮505与支撑连轴501的圆心处于重合状态引连槽511距支撑连轴501圆心最近的距离大于半齿轮505的直径。

在本实施例中，通过设置此结构来使压杆506、支撑连轴501、半齿轮505之间形成的省力杠杆效果，以此来降低设备对伸缩气缸4规格上的要求，同时也减轻了伸缩气缸4运作时的负荷，提高了伸缩气缸4的使用寿命。

请着重参阅图2，多向齿杆504的直径小于同步连环518、环套517内壁的直径。

在本实施例中，通过设置此结构来防止同步连环518、环套517对多向齿杆504的移动造成阻碍，提高了多向齿杆504移动的流畅度。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于光学镜片加工的智能机械手，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）的顶部固定有连接法兰盘（2），所述支撑架（1）的底端固定有连架卡套（6），所述支撑架（1）的内侧设置有位于连架卡套（6）上方的横位架（3），所述横位架（3）的顶部安装有伸缩气缸（4），所述伸缩气缸（4）的输出端设置有省力器，所述横位架（3）的外侧设置有夹连适应件，所述横位架（3）的上方通过夹连适应件连接有推位杆（512），所述推位杆（512）的顶部通过省力器与伸缩气缸（4）相连，所述连架卡套（6）的底部设置有托稳连接件。

2.根据权利要求1所述的一种基于光学镜片加工的智能机械手，其特征在于，所述夹连适应件包括有固定于连架卡套（6）内壁的通气管（502），通气管（502）的圆心与连架卡套（6）的圆心处于重合状态，所述通气管（502）的外侧开设有多个气孔（523），多个气孔（523）沿着通气管（502）的圆心等距离分布，所述通气管（502）的外侧设置有延伸至连架卡套（6）外侧的套管（508），套管（508）的一端与气孔（523）对齐，所述套管（508）的内侧插接有活塞杆（529），活塞杆（529）的一端延伸至套管（508）远离通气管（502）一端外侧，所述活塞杆（529）远离套管（508）的一端固定有夹位架（522），所述夹位架（522）底部一端设置有拆连单元，所述夹位架（522）底部一端通过拆连单元连接有防护块（533），防护块（533）位于套管（508）的下方，所述夹位架（522）的顶端固定有位于活塞杆（529）上方的移位齿杆（528），所述套管（508）的顶部固定有弧形托板（525），移位齿杆（528）滑动连接于弧形托板（525）的内侧，所述套管（508）的外侧固定有支撑连板（534），支撑连板（534）的内侧通过转轴转动连接有换向齿轮（527），换向齿轮（527）位于移位齿杆（528）的上方且与移位齿杆（528）相啮合，所述支撑连板（534）的一侧插接有贯穿至支撑连板（534）另一侧的导向杆（526），所述导向杆（526）靠近通气管（502）的一端固定有滑杆（524），所述滑杆（524）的外侧固定有位于导向杆（526）一侧的拨位直齿条（535），拨位直齿条（535）位于换向齿轮（527）的上方且与换向齿轮（527）相啮合，所述滑杆（524）的两端外侧设置有斜连滑轨（519），所述斜连滑轨（519）的顶部固定有侧连板（514），所述侧连板（514）的一侧固定有位于连架卡套（6）上方的环套（517），所述环套（517）的顶部插接有贯穿至环套（517）底部的插杆（513），所述插杆（513）的底部固定有圆盘（515），圆盘（515）位于环套（517）的下方，所述圆盘（515）的底部设置有阻气塞（516），所述插杆（513）的顶端固定有同步连环（518），同步连环（518）的底部设置有与环套（517）顶部相连的复位弹簧（520），复位弹簧（520）位于插杆（513）的外侧，所述推位杆（512）固定于圆盘（515）的顶部，且位于同步连环（518）、环套（517）的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种基于光学镜片加工的智能机械手，其特征在于，所述通气管（502）的内壁与阻气塞（516）的直径大小相等，所述阻气塞（516）的长度与通气管（502）的长度相等。

4.根据权利要求2所述的一种基于光学镜片加工的智能机械手，其特征在于，所述拆连单元包括有固定于防护块（533）靠近夹位架（522）一侧的矩形插套（532），所述夹位架（522）的一端顶部固定有卡柱（531），所述卡柱（531）的顶部通过转轴转动连接有阻位转板（530），所述阻位转板（530）与卡柱（531）连接的转轴外侧通过卡槽卡接有与卡柱（531）内侧相连的扭力弹簧（537），所述阻位转板（530）的一端位于矩形插套（532）的上方，所述矩形插套（532）的顶部插接有卡位螺栓（538），所述夹位架（522）的一端顶部开设有螺纹插孔（536），卡位螺栓（538）的底端延伸至螺纹插孔（536）的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种基于光学镜片加工的智能机械手，其特征在于，所述阻位转板（530）的底部与完全插入螺纹插孔（536）的卡位螺栓（538）顶部相贴合。

6.根据权利要求4所述的一种基于光学镜片加工的智能机械手，其特征在于，所述托稳连接件包括有固定于连架卡套（6）底部的多个底连板（521），底连板（521）与套管（508）交错设置，所述底连板（521）远离连架卡套（6）的一端滑动连接有连齿框（509），所述连齿框（509）的内侧设置有与底连板（521）一端顶部相连的连位弹簧（544），所述底连板（521）的外侧通过转轴转动连接有托杆（510），所述托杆（510）与底连板（521）连接的转轴外侧固定有蜗轮（540），所述蜗轮（540）靠近连齿框（509）的一侧设置有与底连板（521）转动连接的蜗杆（539），蜗杆（539）与蜗轮（540）相啮合，所述底连板（521）的一端通过轴承转动连接有位于蜗杆（539）上方的旋轴（545），所述旋轴（545）的两端固定有转连直齿轮（542），转连直齿轮（542）与连齿框（509）相啮合，所述蜗杆（539）的顶端固定有第二传动锥齿轮（543），所述旋轴（545）的外侧设置有与第二传动锥齿轮（543）相啮合的第一传动锥齿轮（541）。

7.根据权利要求6所述的一种基于光学镜片加工的智能机械手，其特征在于，所述连齿框（509）的一侧设置有与底连板（521）一端相契合的滑槽，所述连齿框（509）的内侧与底连板（521）相贴合。

8.根据权利要求6所述的一种基于光学镜片加工的智能机械手，其特征在于，所述省力器包括有连接于伸缩气缸（4）输出端的移动架（503），移动架（503）的外侧与横位架（3）滑动连接，所述移动架（503）的底端固定有拉位销轴（507），所述支撑架（1）的内侧通过轴承转动连接有支撑连轴（501），支撑连轴（501）位于横位架（3）的下方，且位于推位杆（512）的一侧，所述支撑连轴（501）的外侧固定有半齿轮（505），所述半齿轮（505）远离卡齿的一侧固定有压杆（506），所述压杆（506）的内侧开设有引连槽（511），拉位销轴（507）滑动连接于引连槽（511）的内侧，所述推位杆（512）的顶部固定有多向齿杆（504），多向齿杆（504）的外侧与半齿轮（505）相啮合。

9.根据权利要求8所述的一种基于光学镜片加工的智能机械手，其特征在于，所述半齿轮（505）与支撑连轴（501）的圆心处于重合状态所述引连槽（511）距支撑连轴（501）圆心最近的距离大于半齿轮（505）的直径。

10.根据权利要求8所述的一种基于光学镜片加工的智能机械手，其特征在于，所述多向齿杆（504）的直径小于同步连环（518）、环套（517）内壁的直径。