CN117564644A - 一种用于截止阀生产的自动化上下料装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于截止阀生产的自动化上下料装置及其使用方法，涉及截止阀生产技术领域，包括上下料台、导轨和固定盖架，所述上下料台的顶部设置有阀体固定系统，所述导轨安装在上下料台的顶部，所述阀体架安装在导轨的顶部，所述阀体架的顶部放置有截止阀体。本发明通过在上下料台的顶部设置有阀体固定系统，截止阀体放置在阀体架上后夹持手杆对空心盘进行推动使阀体端筒插接在截止阀体的连通管内侧，扩撑手杆对扩撑顶板进行推动使其与截止阀体内侧接触并对截止阀体内壁进行顶撑，开槽座位于截止阀体连通管底端正下方时升降伸缩杆工作对阀体托板向下移动对截止阀体底部两端进行承托，截止阀生产时根据阀体规格不同对阀体进行多方位稳固。
Description
技术领域
本发明涉及截止阀生产技术领域，具体为一种用于截止阀生产的自动化上下料装置及其使用方法。
背景技术
截止阀又称截门阀，属于强制密封式阀门，截止阀的启闭件是塞形的阀瓣，密封面呈平面或锥面，截止阀作用介质由下向上流动时，流体经直通式止回阀过滤后进入直通式截止阀内腔，截止阀在管路系统或生产装置上主要起切断和节流作用，适用于高压、高温和大口径的管道系统，广泛应用于石油化工、冶金、电力、制药、造纸等行业，截止阀在生产过程中需要通过法兰对阀体和阀盖进行连接。
现有技术中截止阀上下料装置存在的缺陷是：
1、专利文件CN213003650U公开了一种省力型截止阀组装机，“包括工作台、位于工作台上侧的滑槽、位于滑槽一端的推进缸、位于滑槽另一端的推出缸、位于工作台上的出料口、位于出料口下方的收料桶、位于滑槽上方的拧紧机构；所述滑槽的横截面为“凸”字形，所述滑槽包括供阀芯滑行的第一分槽、位于第一分槽上侧的供阀体滑行的第二分槽，所述阀体包括用于和阀芯螺纹配合的连接段、管段；所述拧紧机构包括位于滑槽上方的支撑板、位于支撑板下方的用于支撑在管段相对两侧的爪部、用于转动支撑板的电机、用于升降电机的升降缸。阀体和阀芯只要初步配合，然后采用拧紧机构拧紧，拧紧后从出料口掉到收料桶内，具备省时省力的特点。”该截止阀组装机爪部的规格固定，阀体与阀芯组装时不能根据阀体规格不同对阀体进行多方位稳固，组装过程中阀体易产生晃动，降低了截止阀的组装精度。
2、专利文件KR1020090004807A公开了一种截止阀及其组装方法，“提供了一种屏蔽阀及其组装方法，可同时实现高机密可靠性和小功率稳定的动作性能、操作耐久性和经济性。该屏蔽阀在金属制隔墙的内侧锅形上部和金属板制罩上形成的凹部和金属制转轴上形成的先端三轴部及小直径槽和多个金属制球分别形成了预置和推力共用云轴承，维持着转子的轴心。其组装方法包括，将中心轴沿直向开口端部向上保持所述隔墙的阶段，以及在隔墙内侧插入多个金属制球的阶段，以及下一步在所述隔墙内侧安装转子的阶段，下一步在临时维护手段中系留多个不同金属制球的阶段。接下来包括将封盖压入所述隔墙的开放端并插入的步骤。”该截止阀组装时不能对阀盖进行自动安装与到位检测，人工放置增加工作人员劳动强度的同时降低了截止阀的组装效率。
3、专利文件CN214454156U公开了一种截止阀组装机的输送机构，“包括第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置和第二传送装置之间活动设置有多个工作站，工作站包括第一工作底座和第二工作底座，每个工作站上还设有第三传送装置，第三传送装置设置在第一工作底座和第二工作底座之间；所述的第一工作底座上转动安装有竖直的第一伸缩杆，第一伸缩杆的上端转动安装有第一旋转套，第一旋转套的右端设有第二伸缩杆，第二伸缩杆的右端转动安装有第二旋转套，第二旋转套的右端设有旋转架；本实用新型结构巧妙，构思新颖，能够实现多方位的转动，有更高的容错空间，省去物料周转中人力的使用，从而可以实现对多种形状和长度的截止阀和阀芯进行夹紧与安装，提高系统的利用率和工作效率。”该输送机构不能对截止阀体和阀盖进行精准到位对接检测，两者之间存在偏差不便于截止阀体的后续工序加工，无法保证截止阀的组装精度。
4、专利文件CN215547652U公开了一种截止阀的生产装置，“包括加工台、支撑架、打磨组件、限位筒、辅助定位件和固定组件，所述加工台为中空腔体结构设置，所述支撑架设于加工台上，所述打磨组件设于支撑架下，所述限位筒一端设于加工台上且另一端贯穿加工台设于加工台内，所述辅助定位件对称设于限位筒的外侧壁下端，所述辅助定位件一端连接于限位筒的外侧壁下端且另一端贯穿加工台设于加工台上，所述固定组件一端设于加工台内且另一端贯穿加工台设于加工台上。本实用新型属于截止阀生产设备技术领域，具体是指一种截止阀的生产装置。”该截止阀生产装置不具备辅助下料结构，截止阀生产完成后需人工进行下料，无法保证截止阀的生产连续性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于截止阀生产的自动化上下料装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于截止阀生产的自动化上下料装置，包括上下料台、导轨和固定盖架，所述上下料台的外侧安装有初放架，所述上下料台的顶部设置有阀体固定系统，所述阀体固定系统用于对截止阀阀体进行固定，所述阀体固定系统包括阀体夹紧组件和规格调整组件，所述阀体夹紧组件用于规格调整组件进行水平控制；
所述阀体调整组件包括导轨、阀体架和空心盘，所述导轨安装在上下料台的顶部，所述阀体架安装在导轨的顶部，所述阀体架的顶部对称安装有立板，所述立板的相对侧安装有夹持手杆，所述夹持手杆的伸缩端与空心盘相连接，所述阀体架的顶部放置有截止阀体，所述规格调整组件根据截止阀体外端规格对夹持范围进行调整。
优选的，所述规格调整组件包括阀体端筒、扩撑槽和扩撑顶板，所述阀体端筒安装在空心盘的相对侧，阀体端筒的外侧开设有扩撑槽，扩撑槽的内壁上安装有扩撑手杆，扩撑手杆的伸缩端安装有扩撑顶板，阀体端筒的外侧安装有阻尼器，且阻尼器的外端与扩撑顶板的内侧相连接。
优选的，所述阀体架的顶部中心位置开设有初限槽，所述初限槽对截止阀体底部进行初步限位，立板的正面安装有内屑箱，内屑箱的顶部安装有清内风机，阀体端筒的正面贯穿开设有中心孔，且清内风机的输入端通过管道与中心孔相连通。
优选的，所述阀体架的顶部设置有底端限位组件，所述底端限位组件用于对截止阀体底部进行限位，所述底端限位组件包括阀体托槽、开槽座和阀体托板，所述阀体托槽对称开设在阀体架的顶部，阀体托槽的内侧活动安装有开槽座，阀体托槽的内壁上安装有对接手杆，且对接手杆的伸缩端与开槽座的外侧连接，开槽座的内侧安装有升降伸缩杆，且升降伸缩杆的伸缩端与阀体托板的底部连接。
优选的，所述立板的顶部设置有阀盖夹紧系统，所述阀盖夹紧系统用于对阀盖进行稳定安装，所述阀盖夹紧系统包括精准对接组件和阀盖夹持组件，所述精准对接组件用于对截止阀体和阀盖进行精准对接，所述精准对接组件包括滑轨座和阀盖撑架，所述滑轨座对称安装在立板的顶部，滑轨座的顶部安装有距离检测器，滑轨座的顶部嵌合安装有驱动滑块，驱动滑块的顶部安装有液压升降座，液压升降座的输出端与阀盖撑架的底部连接，阀盖撑架的底部安装有对接检测器。
优选的，所述阀盖夹持组件用于对阀盖进行稳固夹持，所述阀盖夹持组件包括开弧、底挡块和固定盖架，所述开弧开设在阀盖撑架的顶部，开弧的内壁上开设有弧槽，弧槽的内侧活动安装有底挡块，底挡块的顶部安装有接触传感器，弧槽的内侧安装有收纳手杆，且收纳手杆的伸缩端与底挡块的内侧连接。
优选的，所述固定盖架安装在阀盖撑架的顶部并与开弧相配合，固定盖架的内侧安装有内垫一，固定盖架的外侧对称开设有调距槽，调距槽的内侧安装有调距手杆，调距手杆的伸缩端安装有调节盖架，调节盖架的内侧安装有内垫二，固定盖架与调节盖架之间放置有截止阀盖。
优选的，所述上下料台的正面安装有中央处理器，所述中央处理器包括控制模块和接收模块，所述控制模块用于控制上下料装置的工作状态，所述接收模块用于对精准对接组件的输出信号进行接收，所述控制模块的输出端连接有阀体固定系统、底端限位组件和阀盖夹紧系统，所述接收模块的输出端连接有到位核对单元，所述到位核对单元用于核对截止阀体与截止阀盖对接到位状况，上下料台的底部安装有立柱，初放架的顶部安装有隔条，初放架的顶部安装有旋转机座，旋转机座的输出端安装有自动上料手，上下料台的顶部设置有组装下阀带，上下料台的背面安装有输送电机，且输送电机用于对组装下阀带进行驱动，上下料台的顶部安装有生产仓，生产仓的外侧安装有落料架。
优选的，该自动化上下料装置的工作步骤如下：
S1、首先自动上料手工作对初放架上的截止阀体进行夹持并旋转放置在阀体架上，初限槽对截止阀体底部中心位置进行初步限位，夹持手杆工作对空心盘进行推动使阀体端筒向截止阀体靠近并插接在截止阀体的连通管内侧实现对截止阀体的初步限位；
S2、截止阀体放置完成后自动上料手再次工作对初放架上的截止阀盖进行夹持并旋转放置在固定盖架内侧，底挡块对截止阀盖底端进行阻挡防止其从开弧内侧掉落，接触传感器与截止阀盖底部接触后调距手杆收缩工作对调节盖架进行拉动，调节盖架与固定盖架配合对截止阀盖进行稳固夹持；
S3、驱动滑块运行在滑轨座上滑动带动液压升降座和阀盖撑架进行水平方向上的位置调整，距离检测器对其与液压升降座之间的水平距离进行监测，达到预设移动距离时驱动滑块停止工作，对接检测器对此时下方进行检测，检测到截止阀体位于对接检测器正下方时液压升降座工作带动阀盖撑架向下移动位于截止阀体正上方；
S4、导轨工作带动阀体架进行水平方向上的位置移动，阀体架移动至生产仓内部后调距手杆工作对调节盖架进行推动解除对截止阀盖的限位，截止阀盖经开弧下落至截止阀体上方，生产仓内设置的组装机械手对截止阀盖和截止阀体进行组装。
优选的，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：
S11、阀体端筒插接在截止阀体的连通管内侧后扩撑手杆工作，扩撑手杆对扩撑顶板进行推动使其与截止阀体内侧接触并对截止阀体内壁进行顶撑，清内风机运行经阀体端筒正中心的中心孔对截止阀体内部加工杂质进行吸取，吸取杂质经管道进入内屑箱内侧便于工作人员进行集中处理；
S12、对接手杆工作对开槽座进行推动使其在阀体托槽内侧滑动，开槽座位于截止阀体连通管底端正下方时升降伸缩杆工作带动阀体托板向上移动对截止阀体底部两端进行承托；
在所述步骤S2中，还包括如下步骤：
S21、截止阀盖限位夹持完成后收纳手杆工作收缩使底挡块在弧槽内壁上滑动并收纳于弧槽内侧，解除对开弧的遮挡；
在所述步骤S4中，还包括如下步骤：
S41、组装完成后夹持手杆复位解除阀体端筒对组装后截止阀体的限位，升降伸缩杆再次工作对阀体托板进行顶推使其带动组装后的截止阀上升，组装机械手将截止阀放置在组装下阀带上，输送电机运行带动组装下阀带转动对组装后的截止阀进行输送使其从落料架下落。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过在上下料台的顶部设置有阀体固定系统，截止阀体放置在阀体架上后初限槽对截止阀体底部中心位置进行初步限位，夹持手杆工作对空心盘进行推动使阀体端筒向截止阀体靠近并插接在截止阀体的连通管内侧，阀体端筒插接在截止阀体的连通管内侧后扩撑手杆工作，扩撑手杆对扩撑顶板进行推动使其与截止阀体内侧接触并对截止阀体内壁进行顶撑，对接手杆工作对开槽座进行推动使其在阀体托槽内侧滑动，开槽座位于截止阀体连通管底端正下方时升降伸缩杆工作对阀体托板向下移动对截止阀体底部两端进行承托，截止阀生产时根据阀体规格不同对阀体进行多方位稳固，防止了阀体与阀盖组装过程中阀体产生晃动对截止阀生产精度造成的不利影响。
2、本发明通过在阀盖撑架的顶部安装有固定盖架，截止阀体放置完成后自动上料手工作对初放架上的截止阀盖进行夹持并旋转放置在固定盖架内侧，底挡块对截止阀盖底端进行阻挡防止其从开弧内侧掉落，接触传感器与截止阀盖底部接触后调距手杆收缩工作对调节盖架进行拉动，调节盖架与固定盖架配合对截止阀盖进行稳固夹持，截止阀盖限位夹持完成后收纳手杆工作收缩使底挡块在弧槽内壁上滑动并收纳于弧槽内侧，解除对开弧的遮挡，对阀盖进行自动安装限位与到位检测并进行相应自动操作，减轻工作人员劳动强度的同时提高了截止阀的生产效率。
3、本发明通过在立板的顶部设置有阀盖夹紧系统，驱动滑块运行在滑轨座上滑动带动液压升降座和阀盖撑架进行水平方向上的位置调整，距离检测器对其与液压升降座之间的水平距离进行监测，达到预设移动距离时驱动滑块停止工作，对接检测器检测到截止阀体位于其正下方时液压升降座工作带动阀盖撑架向下移动位于截止阀体正上方，对截止阀体和阀盖进行精准到位对接检测，避免了两者之间存在偏差，保障了截止阀体的后续组装加工，进一步提高了截止阀的组装精度。
4、本发明通过在阀体架的顶部设置有底端限位组件，阀体架移动至生产仓内部后调距手杆工作对调节盖架进行推动解除对截止阀盖的限位，截止阀盖经开弧下落至截止阀体上方，生产仓内设置的组装机械手对截止阀盖和截止阀体进行组装，组装完成后夹持手杆复位解除阀体端筒对组装后截止阀体的限位，升降伸缩杆再次工作对阀体托板进行顶推使其带动组装后的截止阀上升，组装机械手将截止阀放置在组装下阀带上，输送电机运行带动组装下阀带转动对组装后的截止阀进行输送使其从落料架下落，对生产后截止阀的辅助下料保证了截止阀的生产连续性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的无生产仓立体结构示意图；
图3为本发明的阀体架立体结构示意图；
图4为本发明的阀体托槽侧面内部结构示意图；
图5为本发明的阀体端筒正面内部结构示意图；
图6为本发明的阀盖撑架立体结构示意图；
图7为本发明的A处放大结构示意图；
图8为本发明的阀盖撑架俯视内部结构示意图；
图9为本发明的中央处理器系统图；
图10为本发明的工作流程图。
图中：1、上下料台；2、初放架；3、导轨；4、阀体托槽；5、滑轨座；6、固定盖架；7、组装下阀带；8、阀体端筒；9、中央处理器；10、立柱；11、隔条；12、旋转机座；13、自动上料手；14、阀体架；15、初限槽；16、立板；17、夹持手杆；18、空心盘；19、中心孔；20、开槽座；21、对接手杆；22、升降伸缩杆；23、阀体托板；24、内屑箱；25、清内风机；26、驱动滑块；27、距离检测器；28、液压升降座；29、阀盖撑架；30、对接检测器；31、开弧；32、收纳手杆；33、底挡块；34、接触传感器；35、内垫一；36、调距槽；37、调距手杆；38、调节盖架；39、内垫二；40、输送电机；41、生产仓；42、落料架；43、扩撑槽；44、扩撑手杆；45、扩撑顶板；46、阻尼器；47、截止阀体；48、截止阀盖；49、弧槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1、图2和图3，本发明提供的一种实施例：一种用于截止阀生产的自动化上下料装置及其使用方法；
包括阀体固定系统、阀体夹紧组件和规格调整组件，上下料台1的顶部设置有阀体固定系统，阀体固定系统用于对截止阀阀体进行固定，阀体固定系统包括阀体夹紧组件和规格调整组件，阀体夹紧组件用于规格调整组件进行水平控制，阀体架14的顶部中心位置开设有初限槽15，阀体调整组件包括导轨3、阀体架14和空心盘18，导轨3安装在上下料台1的顶部，阀体架14安装在导轨3的顶部，阀体架14的顶部对称安装有立板16，立板16的相对侧安装有夹持手杆17，夹持手杆17的伸缩端与空心盘18相连接，阀体架14的顶部放置有截止阀体47；
阀体固定系统由阀体夹紧组件和规格调整组件两部分组成，阀体夹紧组件用于对截止阀体47进行夹紧，规格调整组件根据截止阀体47规格对阀体端筒8使用规格进行调节，截止阀体47放置在阀体架14上后初限槽15对截止阀体47底部中心位置进行初步限位，立板16为夹持手杆17提供了安装位置，夹持手杆17工作对空心盘18进行推动使阀体端筒8向截止阀体47靠近并插接在截止阀体47的连通管内侧实现对截止阀体47水平方向上的限位固定。
请参阅图1、图2、图3和图5，一种用于截止阀生产的自动化上下料装置及其使用方法；
包括阀体架14、阀体端筒8和内屑箱24，阀体固定系统包括阀体夹紧组件和规格调整组件，夹持手杆17的伸缩端与空心盘18相连接，阀体架14的顶部放置有截止阀体47，规格调整组件根据截止阀体47外端规格对夹持范围进行调整，规格调整组件包括阀体端筒8、扩撑槽43和扩撑顶板45，阀体端筒8安装在空心盘18的相对侧，阀体端筒8的外侧开设有扩撑槽43，扩撑槽43的内壁上安装有扩撑手杆44，扩撑手杆44的伸缩端安装有扩撑顶板45，阀体端筒8的外侧安装有阻尼器46，且阻尼器46的外端与扩撑顶板45的内侧相连接，立板16的正面安装有内屑箱24，内屑箱24的顶部安装有清内风机25，阀体端筒8的正面贯穿开设有中心孔19，且清内风机25的输入端通过管道与中心孔19相连通；
夹持手杆17工作对空心盘18进行推动使阀体端筒8向截止阀体47靠近并插接在截止阀体47的连通管内侧，扩撑槽43为扩撑手杆44提供了安装位置，阀体端筒8插接在截止阀体47的连通管内侧后扩撑手杆44工作，扩撑手杆44对扩撑顶板45进行推动使其与截止阀体47内侧接触并对截止阀体47内壁进行顶撑，防止了阀体与阀盖组装过程中阀体产生晃动对截止阀生产精度造成不利影响，根据截止阀体47规格不同对扩撑顶板45的使用直径进行调节，阻尼器46对扩撑顶板45向内收缩时与阀体端筒8之间的碰撞冲击力进行缓冲，防止冲击力过大对阀体端筒8造成损坏，延长了阀体端筒8的使用寿命，清内风机25连接管道贯穿空心盘18内侧与中心孔19连通，内屑箱24对清内风机25进行支撑的同时对吸取杂质进行存储，清内风机25运行经阀体端筒8正中心的中心孔19对截止阀体47内部加工杂质进行吸取，吸取杂质经管道进入内屑箱24内侧便于工作人员进行集中处理。
请参阅图3和图4，一种用于截止阀生产的自动化上下料装置及其使用方法；
包括规格调整组件和底端限位组件，规格调整组件根据截止阀体47外端规格对夹持范围进行调整，规格调整组件包括阀体端筒8、扩撑槽43和扩撑顶板45，阀体架14安装在导轨3的顶部，阀体架14的顶部设置有底端限位组件，底端限位组件用于对截止阀体47底部进行限位，底端限位组件包括阀体托槽4、开槽座20和阀体托板23，阀体托槽4对称开设在阀体架14的顶部，阀体托槽4的内侧活动安装有开槽座20，阀体托槽4的内壁上安装有对接手杆21，且对接手杆21的伸缩端与开槽座20的外侧连接，开槽座20的内侧安装有升降伸缩杆22，且升降伸缩杆22的伸缩端与阀体托板23的底部连接；
扩撑顶板45对截止阀体47内侧限位固定后对截止阀体47进行进一步稳固时阀体托槽4为对接手杆21提供安装位置的同时为开槽座20提供了活动空间，对接手杆21工作对开槽座20进行推动使其在阀体托槽4内侧滑动，开槽座20位于截止阀体47连通管底端正下方时升降伸缩杆22工作带动阀体托板23向上移动对截止阀体47底部两端进行承托；
截止阀组装完成后夹持手杆17复位解除阀体端筒8对组装后截止阀体47的限位，升降伸缩杆22再次工作对阀体托板23进行顶推使其带动组装后的截止阀上升，对生产后的截止阀进行辅助下料。
请参阅图1、图2、图6、图9和图10，一种用于截止阀生产的自动化上下料装置及其使用方法；
包括精准对接组件、中央处理器9和生产仓41，立板16的顶部设置有阀盖夹紧系统，阀盖夹紧系统用于对阀盖进行稳定安装，阀盖夹紧系统包括精准对接组件和阀盖夹持组件，精准对接组件用于对截止阀体47和阀盖进行精准对接，精准对接组件包括滑轨座5和阀盖撑架29，滑轨座5对称安装在立板16的顶部，滑轨座5的顶部安装有距离检测器27，滑轨座5的顶部嵌合安装有驱动滑块26，驱动滑块26的顶部安装有液压升降座28，液压升降座28的输出端与阀盖撑架29的底部连接，阀盖撑架29的底部安装有对接检测器30，上下料台1的正面安装有中央处理器9，中央处理器9包括控制模块和接收模块，接收模块用于对精准对接组件的输出信号进行接收，接收模块的输出端连接有到位核对单元；
上下料台1的底部安装有立柱10，初放架2的顶部安装有隔条11，初放架2的顶部安装有旋转机座12，旋转机座12的输出端安装有自动上料手13，上下料台1的顶部设置有组装下阀带7，上下料台1的背面安装有输送电机40，且输送电机40用于对组装下阀带7进行驱动，上下料台1的顶部安装有生产仓41，生产仓41的外侧安装有落料架42；
中央处理器9对上下料装置的工作状态进行控制，驱动滑块26运行在滑轨座5上滑动带动液压升降座28和阀盖撑架29进行水平方向上的位置调整，距离检测器27对其与液压升降座28之间的水平距离进行监测，达到中央处理器9预设移动距离时驱动滑块26停止工作，对接检测器30对此时正下方进行检测，对接检测器30检测到截止阀体47位于其正下方时液压升降座28工作带动阀盖撑架29向下移动位于截止阀体47正上方，对截止阀体47和截止阀盖48进行精准到位对接检测，避免了两者之间位置存在偏差，到位核对单元用于核对截止阀体47与截止阀盖48对接到位状况并根据截止阀体47和截止阀盖48对接精准度进行后续操作，检测到截止阀体47未位于对接检测器30正下方时驱动滑块26复位进行重新移动对接；
阀体架14移动至生产仓41内部后调距手杆37工作对调节盖架38进行推动解除对截止阀盖48的限位，生产仓41内设置的组装机械手对截止阀盖48和截止阀体47进行组装，截止阀生产完成后组装机械手将截止阀放置在组装下阀带7上，输送电机40运行带动组装下阀带7转动对组装后的截止阀进行输送使其从落料架42下落。
请参阅图1、图2、图6、图7、图8和图9，一种用于截止阀生产的自动化上下料装置及其使用方法；
包括开弧31、底挡块33和固定盖架6，阀盖夹持组件用于对阀盖进行稳固夹持，阀盖夹持组件包括开弧31、底挡块33和固定盖架6，开弧31开设在阀盖撑架29的顶部，开弧31的内壁上开设有弧槽49，弧槽49的内侧活动安装有底挡块33，底挡块33的顶部安装有接触传感器34，弧槽49的内侧安装有收纳手杆32，且收纳手杆32的伸缩端与底挡块33的内侧连接，固定盖架6安装在阀盖撑架29的顶部并与开弧31相配合，固定盖架6的内侧安装有内垫一35，固定盖架6的外侧对称开设有调距槽36，调距槽36的内侧安装有调距手杆37，调距手杆37的伸缩端安装有调节盖架38，调节盖架38的内侧安装有内垫二39，固定盖架6与调节盖架38之间放置有截止阀盖48；
在初放架2上对多组截止阀体47和截止阀盖48进行放置，隔条11对两者进行分隔，开弧31半径尺寸与固定盖架6半径尺寸相同，截止阀体47放置完成后自动上料手13工作对初放架2上的截止阀盖48进行夹持并旋转放置在固定盖架6内侧，底挡块33对截止阀盖48底端进行阻挡防止其从开弧31内侧掉落，接触传感器34与截止阀盖48底部接触后调距手杆37收缩工作对调节盖架38进行拉动，调节盖架38与固定盖架6配合对截止阀盖48进行稳固夹持，截止阀盖48限位夹持完成后收纳手杆32工作收缩使底挡块33在弧槽49内壁上滑动并收纳于弧槽49内侧，解除对开弧31的遮挡，弧槽49为收纳手杆32提供安装位置的同时对底挡块33进行收纳。
该自动化上下料装置的工作步骤如下：
S1、首先自动上料手13工作对初放架2上的截止阀体47进行夹持并旋转放置在阀体架14上，初限槽15对截止阀体47底部中心位置进行初步限位，夹持手杆17工作对空心盘18进行推动使阀体端筒8向截止阀体47靠近并插接在截止阀体47的连通管内侧实现对截止阀体47的初步限位；
S2、截止阀体47放置完成后自动上料手13再次工作对初放架2上的截止阀盖48进行夹持并旋转放置在固定盖架6内侧，底挡块33对截止阀盖48底端进行阻挡防止其从开弧31内侧掉落，接触传感器34与截止阀盖48底部接触后调距手杆37收缩工作对调节盖架38进行拉动，调节盖架38与固定盖架6配合对截止阀盖48进行稳固夹持；
S3、驱动滑块26运行在滑轨座5上滑动带动液压升降座28和阀盖撑架29进行水平方向上的位置调整，距离检测器27对其与液压升降座28之间的水平距离进行监测，达到预设移动距离时驱动滑块26停止工作，对接检测器30对此时下方进行检测，检测到截止阀体47位于对接检测器30正下方时液压升降座28工作带动阀盖撑架29向下移动位于截止阀体47正上方；
S4、导轨3工作带动阀体架14进行水平方向上的位置移动，阀体架14移动至生产仓41内部后调距手杆37工作对调节盖架38进行推动解除对截止阀盖48的限位，截止阀盖48经开弧31下落至截止阀体47上方，生产仓41内设置的组装机械手对截止阀盖48和截止阀体47进行组装。
在步骤S1中，还包括如下步骤：
S11、阀体端筒8插接在截止阀体47的连通管内侧后扩撑手杆44工作，扩撑手杆44对扩撑顶板45进行推动使其与截止阀体47内侧接触并对截止阀体47内壁进行顶撑，清内风机25运行经阀体端筒8正中心的中心孔19对截止阀体47内部加工杂质进行吸取，吸取杂质经管道进入内屑箱24内侧便于工作人员进行集中处理；
S12、对接手杆21工作对开槽座20进行推动使其在阀体托槽4内侧滑动，开槽座20位于截止阀体47连通管底端正下方时升降伸缩杆22工作对阀体托板23向下移动对截止阀体47底部两端进行承托；
在步骤S2中，还包括如下步骤：
S21、截止阀盖48限位夹持完成后收纳手杆32工作收缩使底挡块33在弧槽49内壁上滑动并收纳于弧槽49内侧，解除对开弧31的遮挡；
在步骤S4中，还包括如下步骤：
S41、组装完成后夹持手杆17复位解除阀体端筒8对组装后截止阀体47的限位，升降伸缩杆22再次工作对阀体托板23进行顶推使其带动组装后的截止阀上升，组装机械手将截止阀放置在组装下阀带7上，输送电机40运行带动组装下阀带7转动对组装后的截止阀进行输送使其从落料架42下落。
工作原理：使用本装置时，首先自动上料手13工作对初放架2上的截止阀体47进行夹持并旋转放置在阀体架14上，初限槽15对截止阀体47底部中心位置进行初步限位，夹持手杆17工作对空心盘18进行推动使阀体端筒8向截止阀体47靠近并插接在截止阀体47的连通管内侧实现对截止阀体47的初步限位，阀体端筒8插接在截止阀体47的连通管内侧后扩撑手杆44工作，扩撑手杆44对扩撑顶板45进行推动使其与截止阀体47内侧接触并对截止阀体47内壁进行顶撑，清内风机25运行经阀体端筒8正中心的中心孔19对截止阀体47内部加工杂质进行吸取，吸取杂质经管道进入内屑箱24内侧便于工作人员进行集中处理，对接手杆21工作对开槽座20进行推动使其在阀体托槽4内侧滑动，开槽座20位于截止阀体47连通管底端正下方时升降伸缩杆22工作对阀体托板23向下移动对截止阀体47底部两端进行承托；
截止阀体47放置完成后自动上料手13再次工作对初放架2上的截止阀盖48进行夹持并旋转放置在固定盖架6内侧，底挡块33对截止阀盖48底端进行阻挡防止其从开弧31内侧掉落，接触传感器34与截止阀盖48底部接触后调距手杆37收缩工作对调节盖架38进行拉动，调节盖架38与固定盖架6配合对截止阀盖48进行稳固夹持，截止阀盖48限位夹持完成后收纳手杆32工作收缩使底挡块33在弧槽49内壁上滑动并收纳于弧槽49内侧，解除对开弧31的遮挡；
驱动滑块26运行在滑轨座5上滑动带动液压升降座28和阀盖撑架29进行水平方向上的位置调整，距离检测器27对其与液压升降座28之间的水平距离进行监测，达到预设移动距离时驱动滑块26停止工作，对接检测器30对此时下方进行检测，检测到截止阀体47位于对接检测器30正下方时液压升降座28工作带动阀盖撑架29向下移动位于截止阀体47正上方；
导轨3工作带动阀体架14进行水平方向上的位置移动，阀体架14移动至生产仓41内部后调距手杆37工作对调节盖架38进行推动解除对截止阀盖48的限位，截止阀盖48经开弧31下落至截止阀体47上方，生产仓41内设置的组装机械手对截止阀盖48和截止阀体47进行组装，组装完成后夹持手杆17复位解除阀体端筒8对组装后截止阀体47的限位，升降伸缩杆22再次工作对阀体托板23进行顶推使其带动组装后的截止阀上升，组装机械手将截止阀放置在组装下阀带7上，输送电机40运行带动组装下阀带7转动对组装后的截止阀进行输送使其从落料架42下落。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种用于截止阀生产的自动化上下料装置，包括上下料台(1)、导轨(3)和固定盖架(6)，其特征在于：所述上下料台(1)的外侧安装有初放架(2)，所述上下料台(1)的顶部设置有阀体固定系统，所述阀体固定系统用于对截止阀阀体进行固定，所述阀体固定系统包括阀体夹紧组件和规格调整组件，所述阀体夹紧组件用于规格调整组件进行水平控制；
所述阀体调整组件包括导轨(3)、阀体架(14)和空心盘(18)，所述导轨(3)安装在上下料台(1)的顶部，所述阀体架(14)安装在导轨(3)的顶部，所述阀体架(14)的顶部对称安装有立板(16)，所述立板(16)的相对侧安装有夹持手杆(17)，所述夹持手杆(17)的伸缩端与空心盘(18)相连接，所述阀体架(14)的顶部放置有截止阀体(47)，所述规格调整组件根据截止阀体(47)外端规格对夹持范围进行调整。
2.根据权利要求1所述的一种用于截止阀生产的自动化上下料装置，其特征在于：所述规格调整组件包括阀体端筒(8)、扩撑槽(43)和扩撑顶板(45)，所述阀体端筒(8)安装在空心盘(18)的相对侧，阀体端筒(8)的外侧开设有扩撑槽(43)，扩撑槽(43)的内壁上安装有扩撑手杆(44)，扩撑手杆(44)的伸缩端安装有扩撑顶板(45)，阀体端筒(8)的外侧安装有阻尼器(46)，且阻尼器(46)的外端与扩撑顶板(45)的内侧相连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于截止阀生产的自动化上下料装置，其特征在于：所述阀体架(14)的顶部中心位置开设有初限槽(15)，所述初限槽(15)对截止阀体(47)底部进行初步限位，立板(16)的正面安装有内屑箱(24)，内屑箱(24)的顶部安装有清内风机(25)，阀体端筒(8)的正面贯穿开设有中心孔(19)，且清内风机(25)的输入端通过管道与中心孔(19)相连通。
4.根据权利要求1所述的一种用于截止阀生产的自动化上下料装置，其特征在于：所述阀体架(14)的顶部设置有底端限位组件，所述底端限位组件用于对截止阀体(47)底部进行限位，所述底端限位组件包括阀体托槽(4)、开槽座(20)和阀体托板(23)，所述阀体托槽(4)对称开设在阀体架(14)的顶部，阀体托槽(4)的内侧活动安装有开槽座(20)，阀体托槽(4)的内壁上安装有对接手杆(21)，且对接手杆(21)的伸缩端与开槽座(20)的外侧连接，开槽座(20)的内侧安装有升降伸缩杆(22)，且升降伸缩杆(22)的伸缩端与阀体托板(23)的底部连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于截止阀生产的自动化上下料装置，其特征在于：所述立板(16)的顶部设置有阀盖夹紧系统，所述阀盖夹紧系统用于对阀盖进行稳定安装，所述阀盖夹紧系统包括精准对接组件和阀盖夹持组件，所述精准对接组件用于对截止阀体(47)和阀盖进行精准对接，所述精准对接组件包括滑轨座(5)和阀盖撑架(29)，所述滑轨座(5)对称安装在立板(16)的顶部，滑轨座(5)的顶部安装有距离检测器(27)，滑轨座(5)的顶部嵌合安装有驱动滑块(26)，驱动滑块(26)的顶部安装有液压升降座(28)，液压升降座(28)的输出端与阀盖撑架(29)的底部连接，阀盖撑架(29)的底部安装有对接检测器(30)。
6.根据权利要求5所述的一种用于截止阀生产的自动化上下料装置，其特征在于：所述阀盖夹持组件用于对阀盖进行稳固夹持，所述阀盖夹持组件包括开弧(31)、底挡块(33)和固定盖架(6)，所述开弧(31)开设在阀盖撑架(29)的顶部，开弧(31)的内壁上开设有弧槽(49)，弧槽(49)的内侧活动安装有底挡块(33)，底挡块(33)的顶部安装有接触传感器(34)，弧槽(49)的内侧安装有收纳手杆(32)，且收纳手杆(32)的伸缩端与底挡块(33)的内侧连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于截止阀生产的自动化上下料装置，其特征在于：所述固定盖架(6)安装在阀盖撑架(29)的顶部并与开弧(31)相配合，固定盖架(6)的内侧安装有内垫一(35)，固定盖架(6)的外侧对称开设有调距槽(36)，调距槽(36)的内侧安装有调距手杆(37)，调距手杆(37)的伸缩端安装有调节盖架(38)，调节盖架(38)的内侧安装有内垫二(39)，固定盖架(6)与调节盖架(38)之间放置有截止阀盖(48)。
8.根据权利要求1所述的一种用于截止阀生产的自动化上下料装置，其特征在于：所述上下料台(1)的正面安装有中央处理器(9)，所述中央处理器(9)包括控制模块和接收模块，所述控制模块用于控制上下料装置的工作状态，所述接收模块用于对精准对接组件的输出信号进行接收，所述控制模块的输出端连接有阀体固定系统、底端限位组件和阀盖夹紧系统，所述接收模块的输出端连接有到位核对单元，所述到位核对单元用于核对截止阀体(47)与截止阀盖(48)对接到位状况，上下料台(1)的底部安装有立柱(10)，初放架(2)的顶部安装有隔条(11)，初放架(2)的顶部安装有旋转机座(12)，旋转机座(12)的输出端安装有自动上料手(13)，上下料台(1)的顶部设置有组装下阀带(7)，上下料台(1)的背面安装有输送电机(40)，且输送电机(40)用于对组装下阀带(7)进行驱动，上下料台(1)的顶部安装有生产仓(41)，生产仓(41)的外侧安装有落料架(42)。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种用于截止阀生产的自动化上下料装置的使用方法，其特征在于，该自动化上下料装置的工作步骤如下：
S1、首先自动上料手(13)工作对初放架(2)上的截止阀体(47)进行夹持并旋转放置在阀体架(14)上，初限槽(15)对截止阀体(47)底部中心位置进行初步限位，夹持手杆(17)工作对空心盘(18)进行推动使阀体端筒(8)向截止阀体(47)靠近并插接在截止阀体(47)的连通管内侧实现对截止阀体(47)的初步限位；
S2、截止阀体(47)放置完成后自动上料手(13)再次工作对初放架(2)上的截止阀盖(48)进行夹持并旋转放置在固定盖架(6)内侧，底挡块(33)对截止阀盖(48)底端进行阻挡防止其从开弧(31)内侧掉落，接触传感器(34)与截止阀盖(48)底部接触后调距手杆(37)收缩工作对调节盖架(38)进行拉动，调节盖架(38)与固定盖架(6)配合对截止阀盖(48)进行稳固夹持；
S3、驱动滑块(26)运行在滑轨座(5)上滑动带动液压升降座(28)和阀盖撑架(29)进行水平方向上的位置调整，距离检测器(27)对其与液压升降座(28)之间的水平距离进行监测，达到预设移动距离时驱动滑块(26)停止工作，对接检测器(30)对此时下方进行检测，检测到截止阀体(47)位于对接检测器(30)正下方时液压升降座(28)工作带动阀盖撑架(29)向下移动位于截止阀体(47)正上方；
S4、导轨(3)工作带动阀体架(14)进行水平方向上的位置移动，阀体架(14)移动至生产仓(41)内部后调距手杆(37)工作对调节盖架(38)进行推动解除对截止阀盖(48)的限位，截止阀盖(48)经开弧(31)下落至截止阀体(47)上方，生产仓(41)内设置的组装机械手对截止阀盖(48)和截止阀体(47)进行组装。
10.根据权利要求9所述的一种用于截止阀生产的自动化上下料装置的使用方法，其特征在于，在所述步骤S1中，还包括如下步骤：
S11、阀体端筒(8)插接在截止阀体(47)的连通管内侧后扩撑手杆(44)工作，扩撑手杆(44)对扩撑顶板(45)进行推动使其与截止阀体(47)内侧接触并对截止阀体(47)内壁进行顶撑，清内风机(25)运行经阀体端筒(8)正中心的中心孔(19)对截止阀体(47)内部加工杂质进行吸取，吸取杂质经管道进入内屑箱(24)内侧便于工作人员进行集中处理；
S12、对接手杆(21)工作对开槽座(20)进行推动使其在阀体托槽(4)内侧滑动，开槽座(20)位于截止阀体(47)连通管底端正下方时升降伸缩杆(22)工作带动阀体托板(23)向上移动对截止阀体(47)底部两端进行承托；
在所述步骤S2中，还包括如下步骤：
S21、截止阀盖(48)限位夹持完成后收纳手杆(32)工作收缩使底挡块(33)在弧槽(49)内壁上滑动并收纳于弧槽(49)内侧，解除对开弧(31)的遮挡；
在所述步骤S4中，还包括如下步骤：
S41、组装完成后夹持手杆(17)复位解除阀体端筒(8)对组装后截止阀体(47)的限位，升降伸缩杆(22)再次工作对阀体托板(23)进行顶推使其带动组装后的截止阀上升，组装机械手将截止阀放置在组装下阀带(7)上，输送电机(40)运行带动组装下阀带(7)转动对组装后的截止阀进行输送使其从落料架(42)下落。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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