CN117564564A - 一种高炉维修焊接组件及运输施工装置 - Google Patents

一种高炉维修焊接组件及运输施工装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及焊接技术领域,具体涉及一种高炉维修焊接组件及运输施工装置,包括高炉维修焊接组件,高炉维修焊接组件的下方、炉顶壳体上安装滑行轨道,滑行轨道上设有另一台电动葫芦,该电动葫芦的电动跑车部件与滑行轨道滑动连接;高炉维修焊接组件包括吊架,吊架与炉口法兰旋转连接,吊架上方、炉顶壳体上螺栓连接有至少两台卷扬机;吊架下方设有升降平台,卷扬机的钢丝绳穿过吊架与升降平台连接;在升降平台上安装焊接机械臂;本发明解决现有技术中手动操作电焊机焊接高炉冷却壁的问题。

Description

一种高炉维修焊接组件及运输施工装置
技术领域
本发明涉及焊接技术领域,具体涉及一种高炉维修焊接组件及运输施工装置。
背景技术
高炉维修,高炉检修对整个钢铁企业的物流与能源的平衡影响非常大,其中,冷却壁更换是高炉维修中极为重要的一步;目前,一些钢铁厂为了加快检修周期以及不破坏炉皮,因此在更换冷却壁时,通常先利用行车等运输设备将冷却壁吊运至炉体内的待更换位置,与此同时,利用现有过桥机构将工作人员运输至指定位置,工作人员而后利用焊接、螺栓等方式将新冷却壁安装于炉体内壁上;在中国专利库中公开了高炉焊接的有关技术,例如公开号为CN112975106B中公开了一种焊接件和焊接机,焊接件包括焊头、调幅器、换能器、套筒、壳体和调节件;套筒套设于调幅器并和调幅器固定连接,套筒的外周面设置有定位槽;壳体套设在套筒外并能和套筒相对转动,壳体设置有第一滑槽23,第一滑槽23沿套筒的轴向设置;调节件穿设于第一滑槽23并和定位槽卡接,调节件和第一滑槽23滑动配合;焊头、调幅器和换能器依次固定连接。
再例如公开号为CN104439740B中公开了一种用于高炉炉顶法兰的焊接方法,包括以下步骤:检查验收;测量放线;坡口加工;吊装就位;找平找正;分度划线:以两根及以上的直径将炉顶法兰均匀分度并划线,将炉顶法兰上设置筋板的节圆等分成多条小圆弧;将炉顶法兰与炉顶钢圈相交的节圆等分成多条小圆弧,将炉顶法兰与炉顶钢圈相交的节圆圆面等分成多个全等的小扇面;筋板焊接:在筋板的两侧由里端开始向另一端采用对称焊的方法固定焊接,焊接的速度相同;法兰焊接:包括以下工步:打底焊:采用对称焊的方法,通过手工电弧焊的方式,从分中分段好的对称段的坡口的两侧同时开始同方向对称焊接;分层连续堆焊:根据炉顶钢圈及炉顶法兰的厚度来确定焊接的层数,采用对称焊的方法,从分中分段好的对称段坡口的两侧同时开始同方向连续堆焊。
上述公开的现有技术存在的问题在于,虽然能够通过上述焊接技术将冷却壁安装在炉体上,但是,仍然需要工作人员手动操作电焊机焊接,从而导致工作人员劳动强度增大、工作效率降低。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种高炉维修焊接组件及运输施工装置,解决现有技术中手动操作电焊机焊接高炉冷却壁的问题。
第一方面,本发明公开了一种高炉维修焊接组件,包括吊架,吊架与炉口法兰旋转连接,吊架上方、炉顶壳体上螺栓连接有至少两台卷扬机;吊架下方设有升降平台,卷扬机的钢丝绳穿过吊架与升降平台连接;在升降平台上安装焊接机械臂,焊接机械臂用于操作电焊机对焊点进行焊接。
作为升降平台的具体方案:升降平台包括底座,底座周侧设有防坠围挡,防坠围挡上开设出入口;防坠围挡上连接焊接机械臂。
作为升降平台的优化方案:在升降平台的旁侧环形阵列至少两台气动推杠,气动推杠的伸缩轴末端与炉体内壁相对。
作为焊接机械臂的具体方案:焊接机械臂包括承载盘,承载盘与防坠围挡螺栓连接;承载盘上设有第一驱动马达,第一驱动马达传动连接蜗杆;蜗杆上啮合联动有蜗轮;蜗轮上焊接第一机械轴,第一机械轴的另一端焊接第二驱动马达,第二驱动马达传动连接第二机械轴,第二机械轴另一端焊接第三驱动马达,第三驱动马达传动连接第三机械轴;第三机械轴上设有电焊机;电焊机的开关一侧设有电动伸缩杆,电动伸缩杆与第三机械轴固定,电动伸缩杆的伸缩轴上连接抵压板,抵压板与电焊机的开关相对。
作为吊架的具体方案:吊架包括长桁条、短桁条,长桁条、短桁条均为至少两根,长桁条沿横向延伸且并列排布,长桁条上方连接短桁条,短桁条沿纵向延伸且并列排布;吊架的下方环形阵列至少三个挡轮,全部挡轮共同形成的环形阵列结构与炉口法兰的内圈形成滑动连接;吊架的一侧设有电动葫芦,电葫芦的倒链与吊架连接,该电葫芦用于可拆装的连接在炉体内。
第二方面,本发明公开了一种运输施工装置,包括高炉维修焊接组件,高炉维修焊接组件的下方、炉顶壳体上安装滑行轨道,滑行轨道上设有另一台电动葫芦,该电动葫芦的电动跑车部件与滑行轨道滑动连接。
作为运输施工装置的优化方案:还包括止锁组件,卷扬机的卷线滚筒上缠绕有至少一卷钢丝绳,止锁组件设置于钢丝绳的出绳方向,且钢丝绳的出绳端与止锁组件连接。
作为止锁组件的具体方案:止锁组件包括支撑座,支撑座与卷扬机的底部连接,支撑座顶部设有至少一个张紧偏心辊,张紧偏心辊连接在第一中心轴上,且第一中心轴中心线与张紧偏心辊的轮心线共线;第一中心轴通过铰接耳与支撑座固定连接;张紧偏心辊上方设有张紧挤压辊,张紧偏心辊、张紧挤压辊间隙配合,张紧挤压辊同心固定连接在第二中心轴上;第二中心轴两端分别固定连接翻转套,且翻转套与第一中心轴形成转动连接,翻转套、第一中心轴之间连接锁定单元;翻转套一侧设有转把,转把的两端分别与两翻转套固定连接;钢丝绳依次绕过张紧挤压辊上表面、穿过张紧偏心辊与张紧挤压辊的间隙、绕过张紧偏心辊下表面;当转把(18)带动张紧挤压辊(15)翻转并逐渐靠近张紧偏心辊(13)大端时,锁定单元(19)对翻转套(17)不进行锁定。
作为止锁组件的具体方案:还包括解锁单元,解锁单元与锁定单元连接,当转把带动张紧挤压辊翻转并逐渐靠近张紧偏心辊小端时,通过解锁单元解除锁定单元对翻转套的锁定。
本发明的有益效果在于:
本发明通过结合高炉维修焊接组件,相较于现有技术,利用升降平台、卷扬机可以实现将工作人员、电焊机及时运输至指定焊点,利用吊架、安全绳、气动推杠可以实现对升降平台的锁定,利用焊接机械臂代替人工直接操作电焊机,降低工作人员劳动强度,提高工作效率。
附图说明
图1为高炉内高炉维修焊接组件的安装结构示意图。
图2为高炉维修焊接组件的具体安装结构示意图。
图3为升降平台的立体结构示意图。
图4为焊接机械臂的安装结构示意图。
图5为吊架安装结构示意图。
图6为电动葫芦拉动吊架的使用状态图。
图7为止锁组件的装配结构示意图。
图8为止锁组件的立体结构示意图。
图9为止锁组件的局部立体结构示意图。
图10为钢丝绳在张紧偏心辊、张紧挤压辊上的缠绕分布示意图。
图11为锁定单元的安装结构示意图。
图12为锁定单元的局部结构示意图。
图13为解锁单元的安装结构示意图。
图14为解锁单元的局部结构示意图。
图15为本发明的局部剖开结构示意图。
图16为限位柱安装结构示意图。
图17为解锁单元的使用状态示意图。
图中,炉口法兰1、吊架2、长桁条201、短桁条202、卷扬机3、升降平台4、底座401、防坠围挡402、焊接机械臂5、承载盘501、第一驱动马达502、蜗杆503、蜗轮504、第一机械轴505、第二驱动马达506、第二机械轴507、第三驱动马达508、第三机械轴509、抵压板510、电焊机6、气动推杠7、安全绳8、挡轮9、滑行轨道10、支撑座11、铰接耳12、张紧偏心辊13、第一中心轴14、张紧挤压辊15、第二中心轴16、翻转套17、转把18、锁定单元19、棘刺槽轮1901、锁定筒1902、棘爪1903、放置槽20、限位凸起21、解锁单元22、解锁绳索2201、托架2202、滑道2203、插接槽2204、限位柱2205、挡板2206、滑槽23、第一电磁铁24、第二电磁铁25。
具体实施方式
为了清楚的理解本申请技术方案,下面将结合具体实施例和附图对本申请提供的一种高炉维修焊接组件及运输施工装置进行详细说明。
以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的,而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和权利要求书中所使用的那样,单数表达形式“一个”、“一种”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式,除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解,在本申请以下各实施例中,“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。
在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此,在本说明书中的不同之处出现的语句“一个实施例”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例,而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”,除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”,除非是以其他方式另外特别强调。
实施例1,本实施例提供了一种高炉维修焊接组件,参考图1,示出高炉内高炉维修焊接组件的安装结构示意图,从图中可以看出,在炉口法兰1上安装有高炉维修焊接组件,高炉维修焊接组件的具体结构如下。
参考图2并结合图1,其中,图2示出的是高炉维修焊接组件的具体安装结构示意图,如两图中所示,高炉维修焊接组件包括吊架2,吊架2可旋转的连接在炉口法兰1上,吊架2上方的左右两侧分别安装有两台卷扬机3,卷扬机3型号为:PA200-PA1500,或者采用其他型号的卷扬机3,单台卷扬机3与炉顶壳体的相邻面进行螺栓连接;吊架2的下方设置有升降平台4,两台卷扬机3上的钢丝绳穿过吊架2的中部间隙分别与升降平台4的左右两侧连接;升降平台4的具体结构如下。
参考图3,示出升降平台4的立体结构示意图,从图中可以看出,升降平台4包括底座401,底座401的周侧边上设有一圈防坠围挡402,防坠围挡402上开设有出入口,方便工作人员出入升降平台4,出入口上安装有封门,防止工作人员从升降平台4上坠落;在防坠围挡402上安装焊接机械臂5,焊接机械臂5的具体结构如下。
参考图4并结合图3,其中,图4示出的是焊接机械臂5的安装结构示意图,如两图中所示,焊接机械臂5包括承载盘501,承载盘501的底部通过螺栓连接在防坠围挡402的顶部;承载盘501的顶部表面放置有第一驱动马达502,通过约束臂将第一驱动马达502锁定在承载盘501上;第一驱动马达502的输出轴上同心连接有蜗杆503,蜗杆503的一侧、承载盘501的表面上转接有蜗轮504,蜗轮504与蜗杆503啮合适配并形成联动;蜗轮504的上表面焊接有第一机械轴505,第一机械轴505的另一端上焊接有第二驱动马达506,第二驱动马达506的输出轴上连接有第二机械轴507,第二机械轴507的另一端上焊接有第三驱动马达508,第三驱动马达508的输出轴上连接有第三机械轴509;第三机械轴509的自由端上安装有电焊机6,电焊机6可以选用型号为NBC-250的电焊机6;电焊机6的开关一侧设有电动伸缩杆(采用市面上可以购买到的现有产品,此处不再赘述),电动伸缩杆固定在第三机械轴509自由端上,电动伸缩杆的伸缩轴上连接有抵压板510,抵压板510与电焊机6的开关相对。
焊接机械臂5的大致工作原理为:首先,通过结合第一机械轴505、第一驱动马达502能够使焊接机械臂5实现旋转动作,通过结合第二机械轴507、第三机械轴509以及第二驱动马达506、第三驱动马达508能够使焊接机械臂5实现多方位的翻转动作,直至电焊机6到达指定的焊点;然后,通过电动伸缩杆能够带动抵压板510实现移动,从而使抵压板510靠近或远离电焊机6的开关,从而间接实现对电焊机6的开启或关闭。
作为高炉维修焊接组件的优化方案,通过卷扬机3将升降平台4移动到指定的位置后,为避免升降平台4在工作时出现晃动的情况,需要将升降平台4进行定位;为此,继续参见图2,在升降平台4的左右两侧分别安装两台气动推杠7,气动推杠7直接使用市面上可以购买到的现有产品,此处不再赘述,使用时,同步启动两台气动推杠7,气动推杠7的伸缩轴伸出直至与炉体的相邻内壁进行抵触,从而实现将升降平台4的位置进行锁定。另一种优化方式是,在吊架2上系两根安全绳8,一旦升降平台4到达指定位置后,立即将安全绳8的另一端扣系在升降平台4上,进一步提高升降平台4的安全性和稳定性。
为防止吊架2出现偏离炉口法兰1的现象,本实施例对吊架2进行了进一步的限定,参考图5中示出的吊架2安装结构示意图,从图中可以看出,吊架2由长桁条201和短桁条202共同构成,本实施例中长桁条201、短桁条202的数量均为两根,其中两长桁条201沿横向延伸且并列排布,两长桁条201上方的左右两侧分别固定连接有两短桁条202,其中两短桁条202沿纵向延伸且并列排布;两长桁条201和两短桁条202共同构成桁架结构;吊架2的下方环形阵列有四个挡轮9,挡轮9与吊架2形成转动连接,四个挡轮9共同形成的环形阵列结构与炉口法兰1内圈形成滑动连接。同时,为保证吊架2上的安全绳8自由端在不拧卷的情况下能与升降平台4的系扣部位进行连接,需要将炉口法兰1上的吊架2进行及时旋转调整;为此,继续参考图5,在吊架2的一侧设有电动葫芦(型号可以采用PA200-PA1500,该处的电动葫芦在图中并未示出),电葫芦的倒链与吊架2连接;当需要将吊架2进行旋转调整时,将电葫芦安装在炉体内对应的位置后,如图6中示出的电动葫芦拉动吊架2的使用状态图,通过电动葫芦将倒链沿a方向收缩,倒链在收缩过程中从而带动吊架2沿b方向旋转,直至吊架2完成调整;在吊架2调整完毕后,通过电动葫芦的倒链将吊架2进行定位固定。
高炉维修焊接组件的整体工作方式如下:首先,当工作人员进入升降平台4后,同步启动两台卷扬机3,两台卷扬机3的钢丝绳牵动升降平台4向上移动,直至升降平台4及焊接机械臂5到达冷却壁的焊点;与此同时,通过电葫芦将吊架2进行旋转调整,直至安全绳8在不拧卷的情况下与升降平台4系扣部位相对。然后,将吊架2上的安全绳8另一端锁定在升降平台4上,并通过两台气动推杠7将升降平台4的位置进行锁定。最后,工作人员根据实际情况,操作焊接机械臂5启动,从而对冷却壁的焊点进行焊接。
本发明通过结合高炉维修焊接组件,相较于现有技术,利用升降平台4、卷扬机3可以实现将工作人员、电焊机6及时运输至指定焊点,利用吊架2、安全绳8、气动推杠7可以实现对升降平台4的锁定,利用焊接机械臂5代替人工直接操作电焊机6,降低工作人员劳动强度,提高工作效率。
实施例2,本实施例提供了一种运输施工装置,包括高炉维修焊接组件,为实现将冷却壁吊装至指定更换位置,为此,继续参见图1,在高炉维修焊接组件的下方、炉顶壳体上安装有滑行轨道10,在滑行轨道10上设有另一台电动葫芦(该处电动葫芦的型号可以采用CD1/MD1,此处不再赘述),电动葫芦的电动跑车部件与滑行轨道10滑动连接。当需要将新冷却壁吊装时,首先利用一条倒链将新冷却壁捆绑,然后利用电动葫芦的吊钩将捆绑在新冷却壁上的倒链勾住,启动CD1/MD1型号电动葫芦,通过CD1/MD1型号电动葫芦将新冷却壁移动至指定的更换位置。
作为运输施工装置的整体优化方案,卷扬机3在长时间使用后可能会出现不同程度的损坏,极有可能会发生钢丝绳不受卷扬机3内部电机控制的突发情况;在卷扬机3通过钢丝绳将升降平台4移动过程中或到达指定位置后,还需要通过另行设置的止锁组件将钢丝绳进行锁定,以防止卷扬机3损坏后导致钢丝绳不受控制的意外事件发生;为此,本实施例新设计了一种新型止锁组件,参考图7,示出的是止锁组件的装配结构示意图,从图中可以看出,卷扬机3的卷线滚筒的两端分别缠绕有两卷钢丝绳,在钢丝绳的出绳方向设置止锁组件,两卷钢丝绳的出绳端均与止锁组件连接;止锁组件的具体结构如下。
参考图8、9并结合图7,其中,图8示出的是止锁组件的立体结构示意图,图9示出止锁组件的局部立体结构示意图,如图7-9中所示,止锁组件包括支撑座11,支撑座11的底部形成凸缘,凸缘另一端与卷扬机3的底部连接;支撑座11顶部的左右两侧分别一体成型的连接有铰接耳12,两铰接耳12间隔分布;两铰接耳12之间设有两张紧偏心辊13,且两张紧偏心辊13固定连接在第一中心轴14上;第一中心轴14的中心线与张紧偏心辊13的轮心线共线,且第一中心轴14两端分别与相邻侧的铰接耳12固定连接;在每个张紧偏心辊13的上方设有张紧挤压辊15,张紧偏心辊13、张紧挤压辊15之间形成有间隙,两张紧挤压辊15固定连接在第二中心轴16上;第二中心轴16的中心线与张紧挤压辊15的轮心线共线,且第二中心轴16两端分别固定连接翻转套17;翻转套17的外部凸缘与第二中心轴16固定连接,翻转套17的内套与第一中心轴14形成转动连接;两翻转套17的一侧设有转把18,转把18的整体形态为中部水平延伸、两端弯曲后延伸(如图8中示出),转把18的两端分别与两翻转套17形成固定连接;参考图10,示出钢丝绳在张紧偏心辊13、张紧挤压辊15上的缠绕分布示意图,从图中可以看出,从卷扬机3上伸出的钢丝绳,依次绕过张紧挤压辊15上表面、穿过张紧偏心辊13与张紧挤压辊15的间隙、绕过张紧偏心辊13下表面后,钢丝绳穿过支撑座11上的通孔;在翻转套17、第一中心轴14之间连接锁定单元19,锁定单元19更加具体的结构如下。
参考图11并结合图7、8,其中,图10示出的是锁定单元19的安装结构示意图,从以上三幅图中可以看出,锁定单元19包括棘刺槽轮1901,在翻转套17内设有棘刺槽轮1901,棘刺槽轮1901的外部平滑弧面与翻转套17内壁形成固定连接;棘刺槽轮1901的棘刺部中心设有锁定筒1902,锁定筒1902套接在第一中心轴14的外表面上,第一中心轴14、锁定筒1902之间连接第一弹性部件(例如图12中示出的弹簧,图12为锁定单元19的局部结构示意图);锁定筒1902的外表面上形成放置槽20,放置槽20内通过第二弹性部件(例如扭簧)转动连接有棘爪1903;与棘爪1903相邻的放置槽20边沿用于阻挡棘爪1903向放置槽20相邻边沿方向发生翻转(如图12中示出的c2方向),棘爪1903与棘刺槽轮1901的棘刺部形成联动;本实施例对转把18的翻转方向、张紧挤压辊15的位置移动以及锁定单元19的锁定功能做如下限定:如图8中所示,当转把18带动张紧挤压辊15翻转并逐渐靠近张紧偏心辊13大端时(沿d1方向),棘刺槽轮1901可以沿d1方向发生旋转,且棘刺槽轮1901棘刺部可以将棘爪1903抵压翻转(如图12中示出的c1方向),即:棘爪1903对棘刺槽轮1901解除锁定,也即:锁定单元19解除对翻转套17的锁定。
止锁组件的整体工作原理如下:当卷扬机3出现故障或卷扬机3停止作业时,参见图8、10,通过外力使转把18沿d1方向发生翻转,翻转的转把18同步带动翻转套17、张紧挤压辊15沿d1方向发生翻转,从而使张紧偏心辊13大端与张紧挤压辊15之间的间隙逐渐减小,直至将张紧偏心辊13、张紧挤压辊15之间的钢丝绳完全压死,停止对转把18的翻转;与此同时,在翻转套17沿d1方向发生翻转时,相应带动翻转套17内的棘刺槽轮1901发生旋转;此时的棘爪1903会被棘刺槽轮1901的棘刺部抵压翻转,且棘爪1903并不会对棘刺槽轮1901进行锁定;一旦转把18带动棘刺槽轮1901棘刺部沿d2方向发生翻转,此时由于翻转中的棘刺槽轮1901棘刺部在抵压棘爪1903沿c2方向移动时,棘爪1903会受到来自放置槽20边沿的阻挡,最终实现棘爪1903对棘刺槽轮1901的锁定。
作为止锁组件的优化方案,当钢丝绳需要移动时,此时就需要解除锁定单元19对拉把、张紧挤压辊15的锁定;为此,本实施例进一步设计了一种解锁单元22,参考图13,示出的是解锁单元22的安装结构示意图,从图中可以看出,锁定单元19上连接解锁单元22,解锁单元22的具体结构如下。
参考图14并结合图13,图14示出解锁单元22的局部结构示意图,如图12、13、14中所示,解锁单元22包括解锁绳索2201,锁定筒1902的内壁上形成有限位凸起21,限位凸起21与第一中心轴14上的滑槽23进行滑动连接;解锁绳索2201的一端连接在限位凸起21上,解锁绳索2201的自由端可活动的贯穿滑槽23的末端;进一步结合图15,图15示出的是本发明的局部剖开结构示意图,如图13、15中所示,解锁单元22还包括托架2202,托架2202的中部形成挡部,托架2202的两侧形成插接部,插接部上形成滑道2203;转把18的两侧端部上分别形成有插接槽2204,并在插接槽2204的底部连接有限位柱2205(如图16中示出的限位柱2205安装结构示意图);托架2202的两插接部分别滑动插入转把18的两插接槽2204内,与解锁绳索2201相邻的滑道2203内连接有挡板2206,限位柱2205与挡板2206下方的滑道2203形成滑动适配;解锁绳索2201自由端可活动的贯穿插接槽2204的一侧并穿过挡板2206上方的滑道2203,解锁绳索2201自由末端与插接槽2204的另一侧固定连接。
解锁单元22的工作原理:当锁定单元19需解锁时,在外力作用下沿d1方向将转把18进行翻转,直至托架2202的挡部与支撑座11抵压;继续沿d1方向将托架2202进行翻转,参考图17中示出解锁单元22的使用状态示意图,此时的挡板2206会将解锁绳索2201的局部向上托起,从而使处于插接槽2204外侧的解锁绳索2201长度变短;最终,参见图14,解锁绳索2201会通过限位凸起21带动锁定筒1902沿e方向朝外侧移动,直至锁定筒1902带动棘爪1903脱离与棘刺槽轮1901的接触(此时的第二弹性部件被压缩)。
其他优化方案一:参见图13,在滑道2203底部安装第一电磁铁24(第一电磁铁24可以选用市面上可以购买到的现有产品,此处不再赘述),并在限位柱2205上喷涂磁性材料,该磁性材料与第一电磁铁24相互吸附。
其他优化方案二:参见图13,在支撑座11上安装第二电磁铁25(第二电磁铁25可以选用市面上可以购买到的现有产品,此处不再赘述),并在转把18的挡部上喷涂磁性材料,该磁性材料与第二电磁铁25相互吸附。

Claims (9)

1.一种高炉维修焊接组件,其特征在于:包括吊架(2),吊架(2)与炉口法兰(1)旋转连接,吊架(2)上方、炉顶壳体上螺栓连接有至少两台卷扬机(3);吊架(2)下方设有升降平台(4),卷扬机(3)的钢丝绳穿过吊架(2)与升降平台(4)连接;在升降平台(4)上安装焊接机械臂(5),焊接机械臂(5)用于操作电焊机(6)对焊点进行焊接。
2.根据权利要求1所述的高炉维修焊接组件,其特征在于:升降平台(4)包括底座(401),底座(401)周侧设有防坠围挡(402),防坠围挡(402)上开设出入口;防坠围挡(402)上连接焊接机械臂(5)。
3.根据权利要求2所述的高炉维修焊接组件,其特征在于:在升降平台(4)的旁侧环形阵列至少两台气动推杠(7),气动推杠(7)的伸缩轴末端与炉体内壁相对。
4.根据权利要求1所述的高炉维修焊接组件,其特征在于:焊接机械臂(5)包括承载盘(501),承载盘(501)与防坠围挡(402)螺栓连接;承载盘(501)上设有第一驱动马达(502),第一驱动马达(502)传动连接蜗杆(503);蜗杆(503)上啮合联动有蜗轮(504);蜗轮(504)上焊接第一机械轴(505),第一机械轴(505)的另一端焊接第二驱动马达(506),第二驱动马达(506)传动连接第二机械轴(507),第二机械轴(507)另一端焊接第三驱动马达(508),第三驱动马达(508)传动连接第三机械轴(509);第三机械轴(509)上设有电焊机(6);电焊机(6)的开关一侧设有电动伸缩杆,电动伸缩杆与第三机械轴(509)固定,电动伸缩杆的伸缩轴上连接抵压板(510),抵压板(510)与电焊机(6)的开关相对。
5.根据权利要求1所述的高炉维修焊接组件,其特征在于:吊架(2)包括长桁条(201)、短桁条(202),长桁条(201)、短桁条(202)均为至少两根,长桁条(201)沿横向延伸且并列排布,长桁条(201)上方连接短桁条(202),短桁条(202)沿纵向延伸且并列排布;吊架(2)的下方环形阵列至少三个挡轮(9),全部挡轮(9)共同形成的环形阵列结构与炉口法兰(1)的内圈形成滑动连接;吊架(2)的一侧设有电动葫芦,电葫芦的倒链与吊架(2)连接,该电葫芦用于可拆装的连接在炉体内。
6.一种运输施工装置,其特征在于:包括权利要求1至5中任意一项所述的高炉维修焊接组件,高炉维修焊接组件的下方、炉顶壳体上安装滑行轨道(10),滑行轨道(10)上设有另一台电动葫芦,该电动葫芦的电动跑车部件与滑行轨道(10)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的运输施工装置,其特征在于:还包括止锁组件,卷扬机(3)的卷线滚筒上缠绕有至少一卷钢丝绳,止锁组件设置于钢丝绳的出绳方向,且钢丝绳的出绳端与止锁组件连接。
8.根据权利要求7所述的运输施工装置,其特征在于:止锁组件包括支撑座(11),支撑座(11)与卷扬机(3)的底部连接,支撑座(11)顶部设有至少一个张紧偏心辊(13),张紧偏心辊(13)连接在第一中心轴(14)上,且第一中心轴(14)中心线与张紧偏心辊(13)的轮心线共线;第一中心轴(14)通过铰接耳(12)与支撑座(11)固定连接;张紧偏心辊(13)上方设有张紧挤压辊(15),张紧偏心辊(13)、张紧挤压辊(15)间隙配合,张紧挤压辊(15)同心固定连接在第二中心轴(16)上;第二中心轴(16)两端分别固定连接翻转套(17),且翻转套(17)与第一中心轴(14)形成转动连接,翻转套(17)、第一中心轴(14)之间连接锁定单元(19);翻转套(17)一侧设有转把(18),转把(18)的两端分别与两翻转套(17)固定连接;钢丝绳依次绕过张紧挤压辊(15)上表面、穿过张紧偏心辊(13)与张紧挤压辊(15)的间隙、绕过张紧偏心辊(13)下表面;当转把(18)带动张紧挤压辊(15)翻转并逐渐靠近张紧偏心辊(13)大端时,锁定单元(19)对翻转套(17)不进行锁定。
9.根据权利要求8所述的运输施工装置,其特征在于:还包括解锁单元(22),解锁单元(22)与锁定单元(19)连接,当转把(18)带动张紧挤压辊(15)翻转并逐渐靠近张紧偏心辊(13)小端时,通过解锁单元(22)解除锁定单元(19)对翻转套(17)的锁定。
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