CN117563696A - 样本架快速提升平移方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种样本架快速提升平移方法，通过提升平移机构实现，进行提升平移时，首先将样本架放置在样本架提升台上使其上升；在此过程中，样本架提升台上的避位触发件与支撑平台底部的斜面结构逐渐相接，使支撑平台后退避位，直至样本架提升到位，此时，卡接组件对样本架进行承托；之后，样本架提升台下降，与样本架分离，在此过程中，避位触发件也逐渐脱离支撑平台底部的斜面结构，支撑平台在弹性回位件的作用下复位，其前侧的样本架推手将样本架推离卡接组件；至此，样本架完成提升平移。本发明能够使样本架连续快速地进行竖向提升和水平移动，有效地提高了设备的检测效率。
Description
技术领域
本发明涉样本处理技术领域，尤其是涉及一种样本架快速提升平移方法。
背景技术
现有检测装置由于内部空间限制等原因，在进行检测时，通常需要将样本架由下层提升到上层检测位，检测结束后再将其平移出检测位以免影响下一个样本的检测。现有样本架提升平移普遍采用双动力结构实现XZ向的运动，结构复杂，成本较高且占用空间较大，不适合小空间布局；进一步地，提升动作和平移动作分步完成，需要启动不同的驱动机构，耗时较长，效率较低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种新型的样本架快速提升平移方法，具体可采取如下技术方案：
本发明所述的样本架快速提升平移方法，通过提升平移机构实现，所述提升平移机构包括
提升组件，包括支撑立板，所述支撑立板上设置有竖向移动的样本架提升台，所述样本架提升台上设置有避位触发件；
平移组件，包括滑动穿设在支撑立板上的支撑平台，所述支撑平台和支撑立板之间设置有弹性回位件，支撑平台的前部设置有样本架推手，支撑平台的底部设置有与所述避位触发件相接触的斜面结构；
卡接组件，设置在样本架提升台两侧，用于承托提升到位的样本架；
样本架进行提升平移时，首先将样本架放置在样本架提升台上使其上升；在此过程中，样本架提升台上的避位触发件与支撑平台底部的斜面结构逐渐相接，使支撑平台后退避位，直至样本架提升到位，此时，卡接组件对样本架进行承托；之后，样本架提升台下降，与样本架分离，在此过程中，避位触发件也逐渐脱离支撑平台底部的斜面结构，支撑平台在弹性回位件的作用下复位，其前侧的样本架推手将样本架推离卡接组件；至此，样本架完成提升平移。
所述样本架提升台由提升机构驱动，且样本架提升台与支撑立板上设置的竖向导轨滑动相连。
所述支撑立板上设置有传感器，样本架提升台位于支撑立板的前侧，样本架提升台的一侧则设置有向后延伸与所述传感器相适配的传感器挡片。
所述避位触发件为设置在样本架提升台后侧向上延伸的立杆，所述立杆顶部设置有位于支撑平台下方的滚轮。
所述支撑平台底部的斜面结构由前到后向下倾斜，并对应设置在所述滚轮上方。
所述支撑立板上开设有安装孔，所述安装孔上方设置有与支撑立板相垂直的直线轴承，所述支撑平台设置在安装孔内，支撑平台顶部设置有滑动穿设在所述直线轴承中的导向杆，所述导向杆上设置有所述弹性回位件。
所述弹性回位件为压缩弹簧，所述压缩弹簧穿设在导向杆上，其两端分别与直线轴承和导向杆安装板相接触。
所述卡接组件包括设置在样本架提升台两侧的支撑杆，一侧所述支撑杆上设置有与样本架顶部相接的第一伸缩卡舌，另一侧支撑杆上设置有与样本架底部相接的第二伸缩卡舌。
所述第一伸缩卡舌和第二伸缩卡舌结构相同，两者均通过转轴与支撑杆相连，其顶部设置有水平承托台，底部设置有限位块，背部与支撑杆之间则设置有复位弹簧。
本发明提供的样本架快速提升平移方法，通过提升平移机构中提升组件和平移组件之间的斜面配合结构，使样本架在提升时，支撑平台能够同步避位；样本架提升到位后由卡接组件承托，并在样本提升台下降时与其分离，同时，支撑平台在弹性件的作用下缓慢平移回位，将样本架推离检测位，实现样本架的平移。本发明所采用的提升平移机构占用空间小，制造成本低，结构巧妙，易于操控，使用一套驱动机构即可进行实现提升组件和平移组件的联动，由于平移组件能够自动避位和回位，因此样本架能够连续快速地进行竖向提升和水平移动，有效地提高了设备的检测效率。
附图说明
图1是本发明所述提升平移机构的结构示意图。
图2是图1的爆炸分解示意图。
图3是本发明所述提升平移机构在样本架提升时的工作状态示意图（省略卡接组件）。
图4是本发明所述提升平移机构在样本架推离检测位时的工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的工作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
如图1-4所示，本发明所述的样本架快速提升平移方法，通过提升平移机构实现，其由提升组件、平移组件和卡接组件构成。
上述提升组件包括支撑立板1，支撑立板1上安装有提升机构11和竖向导轨12，以及与之相连的样本架提升台13。其中，提升机构11为电机驱动的同步带、丝杠或双导向杆，电机启动后，传动机构运行，样本架提升台13随之上升或下降。本实施例采用如图2所示的同步带机构，其一侧设置有竖向导轨12，样本架提升台13与其滑动连接，不仅能够保证沿竖直移动，而且上升和下降动作更加顺滑。样本架提升台13具有与样本架仿形的安装位，安装位后侧设置有避位触发件。该避位触发件为一对向上延伸的立杆141，每一立杆141顶部均安装有一个位于平移组件下方的滚轮142。样本架提升台13的背部一侧还安装有传感器挡片15，当其触发在支撑立板1上安装的传感器16后，会发出复位信号。
上述平移组件包括支撑平台21，其滑动穿设在支撑立板1上开设的安装孔内。安装孔上方的支撑立板1垂直安装有一对直线轴承22，支撑平台1顶部安装有一对滑动穿设在直线轴承22中的导向杆23，每一导向杆23上均安装有弹性回位件。本实施例中，弹性回位件采用压缩弹簧24，其穿设在导向杆23上，两端分别与直线轴承22和导向杆23的安装板相接触。当支撑平台21向后移动进行避位动作时，压缩弹簧24发生形变，其积蓄的形变能可以帮助支撑平台21复位。引发支撑平台21产生避位动作主要依靠其底部斜面结构25与避位触发件的配合。上述支撑平台21底部的斜面结构25由前到后向下倾斜，并对应设置在每一滚轮142上方。当样本架提升台13上升时，立杆141和滚轮142随之上升，当滚轮142触碰到斜面结构25后，对支撑平台21产生向后的推力，使支撑平台21后移避位，保证样本架能够顺利提升到位。支撑平台21的前部还安装有样本架推手26，当支撑平台21复位时，样本架推手26推动样本架向前平移，将其推离检测位。
为了配合样本架的平移，在样本架提升台13两侧还安装有卡接组件。该卡接组件包括安装在样本架提升台13两侧的支撑杆31，一侧支撑杆31上安装有与样本架顶部相接的第一伸缩卡舌32，另一侧支撑杆31上安装有与样本架底部相接的第二伸缩卡舌33。第一伸缩卡舌32和第二伸缩卡舌33结构相同，两者均通过转轴34与支撑杆31相连，其顶部的平面可作为水平承托台，底部设置有限位块35，背部与支撑杆31之间则安装有复位弹簧36。当样本架上升与第一伸缩卡舌32和第二伸缩卡舌33触碰时，两伸缩卡舌绕转轴34向支撑杆31一侧翻转，从而形成避位使样本架顺利上升；当样本架越过第一伸缩卡舌32和第二伸缩卡舌33时，伸缩卡舌在复位弹簧36的作用下回位，样本架存在下降趋势时，由于限位块35的作用，伸缩卡舌不能进行翻转避位，从而对样本架形成卡接和承托。
本发明所述的样本架快速提升平移方法，具体过程如下：首先将样本架放置在样本架提升台13上，然后启动提升机构11，使样本架上升；在此过程中，样本架提升台13上的滚轮142（即避位触发件）与支撑平台21底部的斜面结构25逐渐相接；随着样本架的提升，支撑平台21逐渐后退，实现对样本架的避位；此外，当样本架经过第一伸缩卡舌32和第二伸缩卡舌33时，两者也旋转避位，使样本架顺利上升。当样本架提升到位后，进行检测；检测完毕，提升机构11的电机反转，样本架提升台13下降，而样本架则在第一伸缩卡舌32和第二伸缩卡舌33的卡接作用下，仍然留在检测位；样本架提升台13在下降过程中，避位触发件的滚轮142逐渐脱离支撑平台21底部的斜面结构25，此时，支撑平台21在压缩弹簧24的作用下进行复位，其前侧的样本架推手26同步移动，将样本架推离检测位。
需要说明的是，在本发明的描述中，诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种样本架快速提升平移方法，通过提升平移机构实现，其特征在于：
所述提升平移机构包括
提升组件，包括支撑立板，所述支撑立板上设置有竖向移动的样本架提升台，所述样本架提升台上设置有避位触发件；
平移组件，包括滑动穿设在支撑立板上的支撑平台，所述支撑平台和支撑立板之间设置有弹性回位件，支撑平台的前部设置有样本架推手，支撑平台的底部设置有与所述避位触发件相接触的斜面结构；
卡接组件，设置在样本架提升台两侧，用于承托提升到位的样本架；
样本架进行提升平移时，首先将样本架放置在样本架提升台上使其上升；在此过程中，样本架提升台上的避位触发件与支撑平台底部的斜面结构逐渐相接，使支撑平台后退避位，直至样本架提升到位，此时，卡接组件对样本架进行承托；之后，样本架提升台下降，与样本架分离，在此过程中，避位触发件也逐渐脱离支撑平台底部的斜面结构，支撑平台在弹性回位件的作用下复位，其前侧的样本架推手将样本架推离卡接组件；至此，样本架完成提升平移。
2.根据权利要求1所述的样本架快速提升平移方法，其特征在于：所述样本架提升台由提升机构驱动，且样本架提升台与支撑立板上设置的竖向导轨滑动相连。
3.根据权利要求1所述的样本架快速提升平移方法，其特征在于：所述支撑立板上设置有传感器，样本架提升台位于支撑立板的前侧，样本架提升台的一侧则设置有向后延伸与所述传感器相适配的传感器挡片。
4.根据权利要求1所述的样本架快速提升平移方法，其特征在于：所述避位触发件为设置在样本架提升台后侧向上延伸的立杆，所述立杆顶部设置有位于支撑平台下方的滚轮。
5.根据权利要求4所述的样本架快速提升平移方法，其特征在于：所述支撑平台底部的斜面结构由前到后向下倾斜，并对应设置在所述滚轮上方。
6.根据权利要求1所述的样本架快速提升平移方法，其特征在于：所述支撑立板上开设有安装孔，所述安装孔上方设置有与支撑立板相垂直的直线轴承，所述支撑平台设置在安装孔内，支撑平台顶部设置有滑动穿设在所述直线轴承中的导向杆，所述导向杆上设置有所述弹性回位件。
7.根据权利要求6所述的样本架快速提升平移方法，其特征在于：所述弹性回位件为压缩弹簧，所述压缩弹簧穿设在导向杆上，其两端分别与直线轴承和导向杆安装板相接触。
8.根据权利要求1所述的样本架快速提升平移方法，其特征在于：所述卡接组件包括设置在样本架提升台两侧的支撑杆，一侧所述支撑杆上设置有与样本架顶部相接的第一伸缩卡舌，另一侧支撑杆上设置有与样本架底部相接的第二伸缩卡舌。
9.根据权利要求8所述的样本架快速提升平移方法，其特征在于：所述第一伸缩卡舌和第二伸缩卡舌结构相同，两者均通过转轴与支撑杆相连，其顶部设置有水平承托台，底部设置有限位块，背部与支撑杆之间则设置有复位弹簧。
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