CN117560760A - 载波相位定位方法、装置、设备及介质 - Google Patents

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CN117560760A CN202210946602.0A CN202210946602A CN117560760A CN 117560760 A CN117560760 A CN 117560760A CN 202210946602 A CN202210946602 A CN 202210946602A CN 117560760 A CN117560760 A CN 117560760A
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Abstract

本申请公开了一种载波相位定位方法、装置、设备及介质，属于通信技术领域，本申请实施例的一种载波相位定位方法包括：第一终端设备向通信设备指示第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系；其中，第一定位参考信号为第一终端设备发送的用于定位的参考信号，第一相位信息和/或第二相位信息包括以下至少一项：相位误差分组、相位变化值、相位变化阈值。

Description

载波相位定位方法、装置、设备及介质
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种载波相位定位方法、装置、设备及介质。
背景技术
载波相位测量是利用接收机测定载波相位观测值或其差分观测值，经基线向量解算以获得两个同步观测站之间的基线向量坐标差的技术和方法。基于载波相位测量的载波相位定位可以应用于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)定位，测距可以通过载波相位测量和求解整周值来实现。
目前，终端在测量下行定位参考信号或者发送上行定位参考信号时，在不同时间或者不同的天线下得到的相位误差可能不同，相位误差的引入将使得载波相位测量不准确，进而使得定位结果不准确。
发明内容
本申请实施例提供一种载波相位定位方法、装置、设备及介质，能够解决相位误差导致载波相位测量不准确，进而使得定位结果不准确的问题。
第一方面，提供了一种载波相位定位方法，包括：
第一终端设备向通信设备指示第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系；
其中，所述第一定位参考信号为所述第一终端设备发送的用于定位的参考信号，所述第一相位信息和/或所述第二相位信息包括以下至少一项：
相位误差分组、相位变化值、相位变化阈值。
第二方面，提供了一种载波相位定位装置，包括：
指示模块，用于向通信设备指示第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系；
其中，所述第一定位参考信号为所述第一终端设备发送的用于定位的参考信号，所述第一相位信息和/或所述第二相位信息包括以下至少一项：
相位误差分组、相位变化值、相位变化阈值。
第三方面，提供了一种载波相位定位方法，包括：
通信设备基于第一终端设备指示的第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系，进行定位；
其中，所述第一定位参考信号为所述第一终端设备发送的用于定位的参考信号，所述第一相位信息和/或所述第二相位信息包括以下至少一项：
相位误差分组、相位变化值、相位变化阈值。
第四方面，提供了一种载波相位定位装置，包括：
定位模块，用于基于第一终端设备指示的第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系，进行定位；
其中，所述第一定位参考信号为所述第一终端设备发送的用于定位的参考信号，所述第一相位信息和/或所述第二相位信息包括以下至少一项：
相位误差分组、相位变化值、相位变化阈值。
第五方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种通信设备，该通信设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第三方面所述的方法的步骤；所述通信设备可以为网络侧设备或终端设备。
第七方面，提供了一种通信系统，包括：第一终端设备及通信设备，所述第一终端设备可用于执行如第一方面所述的方法的步骤，所述通信设备可用于执行如第三方面所述的方法的步骤，所述通信设备可以为网络侧设备或第二终端设备。
第八方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
第九方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，第一终端设备向通信设备指示第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系。第一定位参考信号为第一终端设备发送的用于定位的参考信号，第一相位信息和/或第二相位信息包括相位误差分组、相位变化值、相位变化阈值中的至少一项。通过第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系，有助于通信设备进行定位时消除相位误差的影响，使得通信设备能够得到较为准确的载波相位测量，提高定位结果的准确性。
附图说明
图1为本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2为相关技术中载波相位测量与距离之间的关系示意图；
图3为相关技术中相位误差示意图；
图4为本申请实施例中一种载波相位定位方法的实施流程图；
图5为本申请实施例中与图4对应的载波相位定位装置的结构示意图；
图6为本申请实施例中另一种载波相位定位方法的实施流程图；
图7为本申请实施例中与图6对应的载波相位定位装置的结构示意图；
图8为本申请实施例中一种通信设备的结构示意图；
图9为本申请实施例中一种终端设备的结构示意图；
图10为本申请实施例中一种网络侧设备的结构示意图；
图11为本申请实施例中另一种网络侧设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端设备11和网络侧设备12。
其中，终端设备11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(VUE)、行人终端设备(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端设备侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端设备11的具体类型。终端设备11之间可以进行旁链路(Sidelink，SL)通信，传输旁链路信号。
网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备。
其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio AccessNetwork，RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(BaseTransceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic ServiceSet，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入移动管理功能(Access and MobilityManagement Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge Application Server Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(UnifiedData Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)、集中式网络配置(Centralized networkconfiguration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)、位置服务器、位置管理功能(Location Management Function，LMF)，基于演进的服务移动位置中心(Evolved Serving Mobile Location Center，E-SMLC)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
为方便理解，先对本申请实施例所涉及的相关技术及概念进行说明。
在Rel-18SID中包括基于通信网的载波相位定位的相关研究，但是主要集中在仿真，影响载波相位定位的因素分析。具体的流程、方案和相关信息还没有被曝露。
基于载波相位测量(Carrier Phase measurement)的载波相位定位主要应用于GNSS定位，可以解释为距离d与整周数N和载波相位测量Φ相关，即
也就是说，测距可以通过载波相位测量Φ，和求解整周值N来实现。
目前，在一般的信号发送和接收中，对相位的连续性是没有准确的要求的，只有相关(coherent)的上行多输入多输出(UL MIMO)有如下需求，即在一定时间内，如20ms内，相干天线的相位误差(phase error)不超过40度。
终端设备在测量第二定位参考信号，如定位参考信号(Positioning ReferenceSignal，PRS)时，是在一定时间窗内进行的，该时间窗可以是测量间隙(Measurement Gap，MG)，最长可以为20ms。此外，测量第二定位参考信号的接收相位误差分组(Phase ErrorGroup，PEG)或接收分集(即天线)可能是不同的。这时在不同时间或者不同接收相位误差分组或者接收分集(即天线)下终端设备接收的相位误差可能不同。如图3所示，发送接收点在t0时刻发送的信号的相位误差为e0，终端设备在t1时刻接收到该信号，相位误差为e1，发送接收点在t3时刻发送的信号的相位误差为e3，终端设备在t2时刻接收到该信号，相位误差为e2。进一步，相位误差的引入会使得载波相位测量Φ不准确，同时使得求解的整周数N或最终的终端设备位置不准确。第二定位参考信号为通信设备发送的空口用于定位的参考信号或旁链路用于定位的参考信号。
同理，终端设备发送第一定位参考信号，如探测参考信号(Sounding ReferenceSignal，SRS)时，可能在不同的时间或者不同的接收相位误差分组或者发送分集(即天线)下，也会有引入不同的发送侧的相位误差的问题。第一定位参考信号可以是终端设备发送的上行用于定位的参考信号或旁链路用于定位的参考信号。
鉴于此，本申请实施例提供了一种载波相位定位方法，第一终端设备向通信设备指示第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系，以辅助通信设备进行定位，可以较好地消除相位误差的影响，使得通信设备能够得到较为准确的载波相位测量，提高定位结果的准确性。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种载波相位定位方法进行详细地说明。
参见图4所示，为本申请实施例中一种载波相位定位方法的实施流程图，该方法可以包括以下步骤：
S410：第一终端设备向通信设备指示第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系；
其中，第一定位参考信号为第一终端设备发送的用于定位的参考信号，第一相位信息和/或第二相位信息包括以下至少一项：
相位误差分组、相位变化值、相位变化阈值。
在本申请实施例中，通信设备可以为网络侧设备或第二终端设备。
在通信设备为网络侧设备时，第一终端设备向网络侧设备指示第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系，以辅助网络侧设备进行定位；在这种情况下，第一定位参考信号为第一终端设备发送的上行的用于定位的参考信号，包括但不限于探测参考信号，定位测量结果是基于第二定位参考信号进行信道或信号测量得到的结果，第二定位参考信号为网络侧设备发送的下行用于定位的参考信号，即空口用于定位的参考信号，包括但不限于定位参考信号(Positioning ReferenceSignal，PRS)。
在通信设备为第二终端设备时，第二终端设备为与第一终端设备进行旁链路通信的对端设备，第一终端设备向第二终端设备指示第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系，以辅助第二终端设备进行定位。在这种情况下，第一定位参考信号为第一终端设备发送的旁链路的用于定位的参考信号，包括但不限于旁链路探测参考信号(SL Sounding Reference Signal，SL-SRS)，定位测量结果是基于第二定位参考信号进行信道或信号测量得到的结果，第二定位参考信号为第二终端设备发送的旁链路用于定位的参考信号，包括但不限于旁链路定位探测参考信号(SLPositioning Sounding Reference Signal，SL-PSRS)。
为了描述方便，本申请实施例主要基于通信设备为网络侧设备对方案进行相关描述，通信设备为第二终端设备时的具体实施方式与此类同。
探测参考信号SRS可以是SRS资源(SRS resource)，或者是SRS资源集(SRSresource set)，SRS资源可以是一个或多个，SRS资源集可以是一个或多个。
第一终端设备在发送第一定位参考信号或者要发送第一定位参考信号时，可以向通信设备指示第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系。
第一终端设备在接收到第二定位参考信号并基于第二定位参考信号进行信道或信号测量后，可以向通信设备指示定位测量结果与第二相位信息的关联关系。
一种场景下，第一终端设备可以是图1中的终端设备11，通信设备可以是图1中的网络侧设备12，具体的，网络侧设备可以是位置服务器或基站，基站可以包括服务gNB和邻区gNB至少之一。位置服务器可以是LMF、E-SMLC或者相应功能的核心网单元。定位测量结果可以包括但不限于以下至少之一：下行参考信号时差(Reference Signal TimeDifference，RSTD)、终端收发时差(Rx-Tx Time Difference)测量结果。在一种具体情况中，定位测量结果可以至少包括载波相位测量结果。
另一种场景下，第一终端设备可以是图1中的终端设备11，通信设备可以是图1中终端设备11的对端设备，两个终端设备之间可以进行旁链路通信。定位测量结果可以包括但不限于以下至少之一：旁链路参考信号时差(Reference Signal Time Difference，RSTD)、旁链路收发时差(Rx-Tx Time Difference)测量结果、旁链路到达时间(TOA)。在一种具体情况中，定位测量结果可以至少包括载波相位测量结果。
载波相位测量结果可以是单径载波相位、单载波载波相位、多载波载波相位、径载波相位差、单载波载波相位差、多载波载波相位差中的至少一项测量结果，其中，载波相位差为：第一终端设备计算的多个载波相位之间的差值信息，或者第一终端设备的载波相位测量信息与参考设备的载波相位测量信息之间的差值信息。
其中，载波相位测量结果可以是相同小区的载波相位，也可以是通过不同小区联合获得的载波相位，还可以是根据虚拟载波获得的载波相位，虚拟载波可以是根据多个载波运算得到的虚拟载波。
通信设备基于第一终端设备指示的第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系，可以进行定位计算，确定第一终端设备的位置信息。
第一相位信息和/或第二相位信息包括相位误差分组、相位变化值、相位变化阈值中的至少一项。
其中，相位误差分组用于指示与该相位误差分组关联的一个或多个第一定位参考信号的相位误差分组信息，或者用于指示与该相位误差分组关联的一个或多个定位测量结果的相位误差分组信息。
相位变化值也可称为相位误差，用于指示与该相位变化值关联的一个或多个第一定位参考信号的相位变化。
相位变化阈值(margin)，用于指示与该相位变化阈值关联的一个或多个第一定位参考信号的相位变化小于该相位变化阈值，和/或，用于指示与该相位变化阈值关联的一个或多个定位测量结果的接收的相位变化或接收发送的相位变化小于该相位变化阈值。
相位变化值和/或相位变化阈值至少包括[-π,π]中的一个值；和/或，相位变化值和/或相位变化阈值至少包括[-180度,180度]中的一个值。
在一种实施例中，第一相位信息和/或第二相位信息可以理解为第一终端设备在不同时间发送第一定位参考信号或接收第二定位参考信号的初始相位或相对初始相位的相位信息；在另一种实施例中，第一相位信息和/或第二相位信息可以理解为第一终端设备在使用不同的传输分集或者相位误差分组发送第一定位参考信号或接收第二定位参考信号的初始相位或相对初始相位的相位信息。
应用本申请实施例所提供的方法，第一终端设备向通信设备指示第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系，用以辅助通信设备进行定位。第一定位参考信号为第一终端设备发送的用于定位的参考信号，第一相位信息和/或第二相位信息包括相位误差分组、相位变化值、相位变化阈值中的至少一项。通过第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系，有助于通信设备进行定位时消除相位误差的影响，使得通信设备能够得到较为准确的载波相位测量，提高定位结果的准确性。
在本申请的一个实施例中，第一相位信息包括相位变化值，第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系可以包括第一定位参考信号与相位变化值的关联关系；
其中，第一定位参考信号与相位变化值的关联关系是通过在发送第一定位参考信号时补偿相位变化值表示的；
和/或，第二相位信息包括相位变化值，定位测量结果与第二相位信息的关联关系包括定位测量结果与相位变化值的关联关系；
其中，定位测量结果与相位变化值的关联关系是通过在上报定位测量结果时补偿相位变化值表示的。
在本申请实施例中，第一相位信息可以包括相位变化值，第一终端设备向通信设备指示的第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系可以包括第一定位参考信号与相位变化值的关联关系。该第一定位参考信号与相位变化值的关联关系可以是通过在发送第一定位参考信号时补偿相位变化值表示的。即该关联关系可以通过在发送第一定位参考信号时，补偿相位变化值来实现。具体的，第二定位参考信号序列根据相位变化值进行循环移位(cylic shift)可以得到第二定位参考信号补偿序列。
第二相位信息可以包括相位变化值，定位测量结果与第二相位信息的关联关系可以包括定位测量结果与相位变化值的关联关系。定位测量结果与相位变化值的关联关系是通过在上报定位测量结果时补偿相位变化值表示的。即该关联关系可以通过在上报定位测量结果时，补偿相位变化值来实现。
第一相位信息和/或第二相位信息包括相位变化值，第一终端设备向通信设备指示第一定位参考信号与相位变化值的关联关系，和/或定位测量结果与相位变化值的关联关系，方便通信设备根据相应的关联关系，对相位误差进行消除，提高定位结果的准确性。
在本申请的一个实施例中，相位误差分组可以包括发送相位误差分组，第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系包括第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系；
其中，第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系是通过第一定位参考信号序列和/或第一定位参考信号映射表示的；
和/或，第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系是动态指示的或者周期性指示的；
和/或，第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系包括第一定位参考信号的相关标识信息；
和/或，第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系包括第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系发生变化时对应的时间戳。
在本申请实施例中，相位误差分组可以包括发送相位误差分组(Tx PEG)，第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系可以包括第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系。
下面从多个角度对第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系进行说明。
(1)第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系是通过第一定位参考信号序列和/或第一定位参考信号映射表示的。
比如对于同一个SRS资源，不同周期之间，Tx PEG发生了变化，同一个SRS资源的不同周期上的序列或映射会不同。可以理解为，虽然用于定位的SRS目前只支持1个端口，但关联不同的Tx PEG的SRS可以被看作是多个端口的SRS。
其中，在第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系通过第一定位参考信号序列表示的情况下，可以通过循环移位区别不同的发送相位误差分组。例如，不同的循环移位对应不同的发送相位误差分组，不同的循环移位区别不同的发送相位误差分组与发送相位误差分组的数量有关。
在一种具体的实施方式中，通信设备可以指示或协议约定一组循环移位集合，关联不同发送相位误差分组的第一定位参考信号可以对应各自的循环移位值，生成第一定位参考信号序列。比如，PEG0关联SRS时，第一终端设备可以使用PEG0对应的循环移位生成SRS序列并发送；PEG1关联SRS时，第一终端设备可以使用PEG1对应的循环移位生成SRS序列并发送。
在第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系通过第一定位参考信号映射表示的情况下，通过频分多路复用(Frequency-division multiplexing，FDM)区别不同的相位误差分组。通过频分多路复用的方式区别不同的发送相位误差分组与发送相位误差分组的数量有关。
在一种具体的实施方式中，关联不同发送相位误差分组的第一定位参考信号可以映射到同一个符号(symbol)的不同的资源元素/资源粒子(Resource Element，RE)上，通过频分多路复用进行分区。如，PEG1关联SRS时，第一终端设备可以使用PEG1对应的时频位置发送SRS。
当第一终端设备支持的发送相位误差分组的数量较多时，可以结合第一定位参考信号序列以及第一定位参考信号映射联合区分多个发送相位误差分组。
在本申请实施例中，第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系是否通过第一定位参考信号序列和/或第一定位参考信号映射表示，可以是根据通信设备的功能开关指示确定的。
通信设备可以指示是否开启“用序列和/或映射方式表示第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系”功能，比如通过开关指示。
在一种示例中，当服务gNB收到位置服务器的请求，比如要求(实时)获得SRS与TxPEG的关联关系。服务gNB即可指示第一终端设备将相应功能开关开启。第一终端设备根据功能开关开启指示可以通过序列和/或映射方式指示SRS与Tx PEG的关联关系。
在一种示例中，当第二终端设备要求(实时)获得SL-SRS与Tx PEG的关联关系时，第二终端设备可指示第一终端设备将相应功能开关开启。第一终端设备根据功能开关开启指示可以通过序列和/或映射方式指示SL-SRS与Tx PEG的关联关系。
在第一终端设备只支持/关联一个Tx PEG的场景中，或者对定位精度要求不高的场景中，相应功能开关可以设置为“关”或者缺省指示。
另外，第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系是通过第一定位参考信号序列表示、或者通过第一定位参考信号映射表示、或者通过第一定位参考信号序列和第一定位参考信号映射联合表示，是根据通信设备的指示确定的，或者是协议约定的，或者是第一终端设备选择的。
即使用“序列方式”，还是“映射方式”，还是“序列+映射”方式表示第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系，可以由通信设备指示、协议约定或第一终端设备自行选择。
(2)第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系是动态指示的。
动态指示可以包括基于事件触发的动态指示，和/或非周期的动态指示。
其中，基于事件触发的动态指示为在第一定位参考信号关联的发送相位误差分组发生变化时触发的动态指示。即第一定位参考信号传输过程中，若第一定位参考信号关联的发送相位误差分组发生了变化，则可以触发第一终端设备发送相应关联关系指示，指示第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系或关联关系的变化。可选的，事件触发指示前，第一终端设备至少指示一次第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系。
以第一定位参考信号为SRS为例，具体指示方式可以包括以下之一：
指示目标信令之前最近的一个SRS实例(SRS instance)的SRS与Tx PEG的关联关系发生了变化，持续生效时间至下一次信令前两个SRS实例；
指示目标信令之后到下一次信令之前这段时间的SRS与Tx PEG的关联关系。在这段时间内，SRS与Tx PEG的关联关系不变。
目标信令是指当前指示第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系的信令。
对于非周期的动态指示，可以通过以下示例理解。
若第一终端设备上报时刻为t，第一终端设备上报t之前某个时间窗内SRS实例中SRS与Tx PEG的关联关系。时间窗可以由t之前最近的N个SRS实例构成。N为正整数，可以是协议约定/通信设备指示/第一终端设备选择的。时间t可以由通信设备指示，如下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)信令+偏移(offset)指示。DCI信令可以是触发非周期第一定位参考信号的DCI。
(3)第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系是周期性指示的。
周期性指示是第一终端设备周期性地报告第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系，可以适用于周期第一定位参考信号或半持续第一定位参考信号。对于半持续第一定位参考信号，周期性指示的生效时间可以为MAC层的控制单元(MAC ControlElement，MAC CE)信令生效的时间。
周期性指示的第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系是相邻周期间隔时间之间的(包含至少一个第一定位参考信号实例中)第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系。
第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系的周期性指示的周期可以是通信设备指示的，或者是协议约定的，或者是第一终端设备选择的。这里的周期可以是具体的周期还可以是周期偏移。
第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系的周期性指示的周期与第一定位参考信号的发送周期相关，和/或与通信设备的第一定位参考信号测量结果的上报周期相关。
比如，该周期为SRS周期的M1倍，M1为正整数，或者该周期为gNB上报第一定位参考信号测量结果周期的M2倍，M2为正整数。
在本申请的一种具体实施方式中，第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系的周期性指示可以是在满足第一条件时进行的，其中，第一条件包括：
相对于前一次周期上报的第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系发生变化；
和/或，相对于前一次周期上报的时间大于时间阈值。
在本申请实施例中，可以对第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系或者上报时间进行监测，在目标周期，如果相对于前一次周期上报的第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系发生变化时，或者相对于前一次周期上报的时间大于时间阈值，则认为满足第一条件，可以进行第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系的周期性指示，在目标周期上报第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系。
即只有在满足第一条件时进行第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系的指示，这样有助于节省传输资源。
第一终端设备在第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系的周期性指示中，如果目标周期的第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系与目标周期的前一周期或者第一个周期的第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系相同，则将目标周期的第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系指示为无变化，或者缺省指示。
也就是说，当某个周期的第一定位参考信号与发送相位误差分组的关系与前一周期，或者第一个周期的第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系一致时，可以通过指示无变化，如通过1bit指示无变化，或者缺省指示。
可选的，在往返(Round Trip Technology，RTT)定位方法，或Multi-RTT定位方法中，第一终端设备周期性指示的第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系，可以包含在第一终端设备收发时差(UE Rx-Tx time difference)的测量上报中。
在通信设备为网络侧设备的情况下，第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系的动态指示或周期性指示的指示信令可以包括以下至少一种：
上行链路控制信息(Uplink Control Information，UCI)信令；
MAC层的控制单元(MAC Control Element，MAC CE)信令；
无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令；
定位协议信令，如LTE定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)信令。
在通信设备为第二终端设备的情况下，第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系的动态指示或周期性指示的指示信令可以包括以下至少一种：
直连通信接口无线资源控制(PC5-RRC)信令；
直连通信接口MAC层的控制单元(PC5-MAC CE)信令；
直连通信接口旁链路(PC5-SL)定位协议信令。
通过上述信令可以对第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系进行显示指示。
(4)第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系包括第一定位参考信号的相关标识信息。
其中，第一定位参考信号的相关标识信息包括以下至少一项：
第一定位参考信号的资源集标识，如SRS resource set ID；
第一定位参考信号的资源标识，如SRS resource ID；
服务小区标识，如serving cell ID；
载波标识，如carrier标识；
带宽部分(Bandwidth Part，BWP)标识，如BWP ID；
频带指示(band indicator)，如绝对频域指示信息、band指示信息、频率范围FR1或FR2指示信息；
第一定位参考信号实例对应的时间戳(time stamp)；
第一定位参考信号实例的标识；
第一定位参考信号所在载波和/或带宽部分的频域位置信息，该频域位置信息包括但不限于载波和/或带宽部分的起始位置、带宽、子载波、PointA等，该频域位置信息还可以是可识别第一定位参考信号所在载波和/或带宽部分的其他信息；
第一定位参考信号的端口标识，如SRS Port ID；
第一定位参考信号关联的发送相位误差分组标识，如SRS Tx PEG ID。
(5)第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系包括第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系发生变化时对应的时间戳。即包含第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系发生变化的时间对应的时间戳。
以上在多个角度对第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系进行了说明，基于第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系有助于通信设备进行定位计算，提高定位结果准确性。
需要说明的是，以上对第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系的相关说明同样适用于第一定位参考信号与相位变化值和/或相位变化阈值的关联关系。
在本申请的一个实施例中，第一相位信息是相对于参考第一定位参考信号的相位变化信息，或者是相对于参考上行时间的相位变化信息，或者是相对于定位测量结果的相位变化信息；
和/或，
第二相位信息是相对于参考发送接收点的相位变化信息。
在本申请实施例中，第一相位信息和/或第二相位信息可以是相对相位信息。
与第一定位参考信号有关联关系的第一相位信息可以是相对于参考第一定位参考信号的相位变化信息，如是相对于参考SRS的相位变化信息，或者是相对于参考上行时间的相位变化信息，或者是相对于定位测量结果的相位变化信息。
参考第一定位参考信号可以是目标第一定位参考信号的前一个第一定位参考信号，或者是指定的一个第一定位参考信号，如通信设备指定的，或者第一终端设备指定的一个第一定位参考信号。目标第一定位参考信号为当前发送的或将要发送的第一定位参考信号。
与定位测量结果有关联关系的第二相位信息可以是相对于参考发送接收点的相位变化信息，即相对于参考TRP(PRS resource)的相位变化信息。其中，所述相对于参考发送接收点的相位变化信息包括以下至少之一：相对于接收定位参考信号的相位变化信息，相对于发送定位参考信号的相位变化信息，相对于参考下行时间的相位变化信息，相对于参考的TRP接收定位参考信号的相位变化信息，相对于参考TRP的接收的参考定位参考信号的相位变化信息。
在本申请的一个实施例中，相位误差分组可以包括接收相位误差分组，定位测量结果与第二相位信息的关联关系包括定位测量结果与接收相位误差分组的关联关系。
在本申请实施例中，相位误差分组可以包括接收相位误差分组(Rx PEG)，定位测量结果与第二相位信息的关联关系可以包括定位测量结果与接收相位误差分组的关联关系。
在这种情况下，第一终端设备向通信设备指示定位测量结果与第二相位信息的关联关系，可以包括以下至少之一：
第一终端设备向通信设备指示目标定位测量结果关联的多个接收相位误差分组；
第一终端设备向通信设备上报多个接收相位误差分组分别关联的定位测量结果；
第一终端设备在不同的时间戳对应的定位测量结果中指示该定位测量结果与接收相位误差分组的关系。
为方便理解，现逐一对以上各项进行说明。
(1)第一终端设备向通信设备指示目标定位测量结果关联的多个接收相位误差分组。
其中，目标定位测量结果可以是当前所针对的定位测量结果，如可以是某个PRSresource下的定位测量结果，一个定位测量结果可以关联一个或多个接收相位误差分组，第一终端设备可以向通信设备指示目标定位测量结果关联的一个或多个接收相位误差分组。目标定位测量结果关联的接收相位误差分组的数量可以是通信设备指示的，或者协议约定的，或者第一终端设备选择的。
目标定位测量结果与多个接收相位误差分组有关，表示同一时刻，第一终端设备使用了多个接收面板(Rx panel)接收了同一个第二定位参考信号资源，如PRS resource；或者同一个第二定位参考信号资源，如PRS resource进行了重复发送，第一终端设备进行了接收波束扫频(Rx beam sweeping)，接收波束扫频时发生了接收面板的切换。
第一终端设备向通信设备指示目标定位测量结果关联的一个或多个接收相位误差分组，包括以下至少之一：
第一终端设备指示目标定位测量结果关联的一个或多个接收相位误差分组分别关联的接收波束索引；第一终端设备可以指示一个或多个接收相位误差分组分别关联的接收波束索引(Rx beam Index)，表示某个接收相位误差分组关联的定位测量结果也与该接收波束索引有关。可选的，这里接收波束索引可以是绝对的接收波束索引，还可以不是绝对的接收波束索引，只要能用于区分接收相位误差分组关联的定位测量结果是由不同的接收波束测量获得即可。可选的，一个或多个接收相位误差分组可以只关联一个接收波束或者与接收波束无关，缺省指示；以第二定位参考信号为PRS为例，对于某个PRS resource，第一终端设备上报该PRS resource的定位测量结果。该定位测量结果按照P个接收相位误差分组分成P组。对于其中某组定位测量结果，除了关联某个接收相位误差分组，还关联一个或多个接收波束，第一终端设备可以上报对应的接收波束索引。当关联多个接收波束时，该组定位测量结果是由多个接收波束的联合测量所得；当关联一个接收波束时，该组定位测量结果是由某个接收波束测量所得，当然，该某个接收波束可以是在多个接收波束中选择的最好的接收波束；
第一终端设备指示目标定位测量结果关联的一个或多个接收相位误差分组是由多个接收波束扫描获得，或者是同时测量第二定位参考信号资源，如PRS resource获得；
第一终端设备指示目标定位测量结果的时间戳；即第一终端设备可以指示一个或多个接收相位误差分组关联的目标定位测量结果的时间戳，表示不同的接收相位误差分组关联的定位测量结果可以从不同的时间戳测量获得。这里，时间戳可以表示不同周期的测量，或者同一个周期不同时间的测量；
第一终端设备指示目标定位测量结果关联的多个接收相位误差分组之间的相位误差；第一终端设备可以选择或指示以某个接收相位误差分组为参考，其他每个接收相位误差分组将参考的接收相位误差分组作为被减数做差。可选的，参考的接收相位误差分组可以是所有径(path)中，最早的径对应的接收相位误差分组；
第一终端设备根据通信设备的指示或者协议约定，在目标定位测量结果关联多个接收相位误差分组，和/或不同接收相位误差分组之间的相位误差小于或等于第一阈值时，上报目标测量结果与接收相位误差分组没有关联关系；即根据通信设备的指示或协议约定，若实际某个定位测量结果关联的多个接收相位误差分组，和/或不同接收相位误差分组之间的相位误差大于或等于第一阈值，则上报的定位测量结果不关联接收相位误差分组，可以认为这种情况下定位测量结果与接收相位误差分组进行关联没有意义；
第一终端设备指示目标定位测量结果关联的一个或多个接收相位误差分组对应的地址解析协议(Address Resolution Protocol，ARP)标识，如ARP ID。
(2)第一终端设备向通信设备上报多个接收相位误差分组分别关联的定位测量结果。
多个接收相位误差分组关联的定位测量结果可能相同或不同，第一终端设备可以向通信设备上报多个接收相位误差分组分别关联的定位测量结果。
(3)第一终端设备在不同的时间戳对应的定位测量结果中指示该定位测量结果与接收相位误差分组的关系。
如果该定位测量结果与接收相位误差分组的关系与前一次指示的，或者第一次指示的相应关系一致，则第一终端设备可以用1bit指示无变化，或者缺省指示。
第一终端设备向通信设备指示定位测量结果与第二相位信息的关联关系可以通过上述多种方式进行指示，以便于通信设备基于该关联关系进行相位误差消除，提高定位结果准确性。
在本申请的一个实施例中，在第一终端设备向通信设备指示定位测量结果与第二相位信息的关联关系之前，还包括：
第一终端设备从通信设备接收第一指示信息；
其中，第一指示信息包括以下至少之一：
对第二定位参考信号资源进行重复测量的指示信息；
跨不同的第二定位参考信号周期进行接收相位误差分组的扫频的指示信息；
限制扫频所针对的接收相位误差分组的指示信息；
跨接收相位误差分组扫频所针对的接收相位误差分组的指示信息；
上报不同的接收相位误差分组关联的定位测量结果的指示信息；
上报无法按照相关指示信息进行扫频或上报定位测量结果的理由的指示信息；
同时测量第二定位参考信号的接收相位误差分组的数量的指示信息。
在本申请实施例中，第一终端设备可以从通信设备接收第一指示信息，根据该第一指示信息可以使用一个或多个接收相位误差分组对第二定位参考信号进行测量，得到定位测量结果，以向通信设备指示定位测量结果与第二相位信息的关联关系。如，通信设备可以指示第一终端设备对某个PRS resource测量时，通过R个接收相位误差分组的方式，测量该PRS resource。
第一指示信息可以包括以下至少之一：
1)对第二定位参考信号资源进行重复测量的指示信息。即指示了对第二定位参考信号资源，如PRS resource，或PRS resource set进行重复(repetition)测量。进一步的，还可以指示重复测量的次数大于某个次数门限；
2)跨不同的第二定位参考信号周期进行接收相位误差分组的扫频的指示信息。即指示第一终端设备跨不同的第二定位参考信号周期，如PRS周期，或称为PRS instance，进行接收相位误差分组扫频(Rx PEG sweep)。比如，对于同一个PRS resource，或同一个PRSresource set，多个周期产生一次测量，多个周期上，可能进行波束扫频(beam sweep)。可选的，可以指示第一终端设备总的接收相位误差分组扫频中接收相位误差分组的个数，以及每个第二定位参考信号周期中接收相位误差分组扫频的接收相位误差分组的个数。可选的，可以指示接收相位误差分组因子，用于指示第一终端设备可以(最多)使用多少个第二定位参考信号周期完成一次接收相位误差分组扫频；其中，接收相位误差分组扫频可以理解为，不同的接收波束在多个接收相位误差分组上进行扫频，这样有助于第一终端设备计算接收相位误差分组之间的差；
3)限制扫频所针对的接收相位误差分组的指示信息。具体的，可以在接收相位误差分组扫频指示中限制只在某几个接收相位误差分组上进行扫频；
4)跨接收相位误差分组扫频所针对的接收相位误差分组的指示信息；具体的，可以在接收相位误差分组扫频指示中指示第一终端设备跨哪几个接收相位误差分组扫频；
5)上报不同的接收相位误差分组关联的定位测量结果的指示信息；即指示第一终端设备可以上报不同接收相位误差分组关联的定位测量结果；
6)上报无法按照相关指示信息进行扫频或上报定位测量结果的理由的指示信息；即指示第一终端设备在其无法按照通信设备的相关指示信息进行扫频或者上报定位测量结果时，上报理由。比如，某个接收相位误差分组关联的定位测量结果低于某个质量门限；
7)同时测量第二定位参考信号的接收相位误差分组的数量的指示信息。即指示第一终端设备可以使用X个接收相位误差分组对第二定位参考信号进行测量。在指示X时，通信设备可以先确定第一终端设备是否可以同时使用Y个接收相位误差分组对第二定位参考信号进行测量，如对PRS resource，或PRS resource set进行测量。Y>＝X。
第一终端设备从通信设备接收上述至少一项第一指示信息，可以基于该第一指示信息对第二定位参考信号进行测量，得到定位测量结果，将定位测量结果与第二相位信息的关联关系指示给通信设备，以辅助通信设备进行定位。
在本申请的一个实施例中，该方法还可以包括以下步骤：
第一终端设备向通信设备指示目标第二定位参考信号资源关联的多个接收相位误差分组，和/或多个接收相位误差分组的定位测量结果，和/或多个接收波束索引；
第一终端设备从通信设备接收第二指示信息，第二指示信息用于指示将目标第二定位参考信号资源作为其他第二定位参考信号资源的接收相位误差分组参考资源。
在本申请实施例中，第一终端设备可以先向通信设备指示目标第二定位参考信号资源关联的多个接收相位误差分组，和/或多个接收相位误差分组的定位测量结果，和/或多个接收波束索引。如对于某个PRS resource，第一终端设备可以先指示该PRS关联的Q个接收相位误差分组和/或Q个接收相位误差分组的定位测量结果和/或多个接收波束索引(Rx beam index)。
通信设备可以发送第二指示信息，用于指示将目标第二定位参考信号资源作为其他第二定位参考信号资源的接收相位误差分组参考资源。
第一终端设备从通信设备接收到第二指示信息后，即可按照第二指示信息确定接收相位误差分组参考资源。
如，通信设备可以指示将上述的PRS resource作为其他PRS resource的“Rx PEG参考resource”。可选的，上报定位测量结果的参考PRS resource，或PRS resource set可以作为Rx PEG的参考resource。可选的，上报定位测量结果的参考Rx PEG关联的PRSresource，或PRS resource set可以作为Rx PEG的参考resource。
需要说明的是，若定位测量结果为载波相位测量差，则需要关联至少两个Rx PEG：
参考resource，或参考resource set的Rx PEG 1，以及目标resource，或目标resource set的Rx PEG 2。
在本申请的一个实施例中，相位误差分组可以包括发送相位误差分组，定位测量结果与第二相位信息的关联关系可以包括定位测量结果与发送相位误差分组的关联关系。
一种情况下，定位测量结果包括终端接收时差(UE Rx-Tx time difference)时，关联关系可以包括以下至少之一：
终端接收时差(UE Rx-Tx time difference)与发送和接收的PEG(RxTx PEG)的关联关系；
终端接收时差(UE Rx-Tx time difference)与发送PEG(Tx PEG)的关联关系；
其中，若包含Tx PEG，则还可以包括Tx PEG与第一定位参考信号的关联关系。
在本申请的一个实施例中，该方法还可以包括以下步骤：
第一终端设备向通信设备指示是否已对定位测量结果进行相位误差补偿。
在本申请实施例中，第一终端设备可以根据自身能力或者通信设备的指示，确定是否对定位测量结果进行相位误差补偿。第一终端设备向通信设备指示定位测量结果与第二相位信息的关联关系，还可以向通信设备指示是否已对定位测量结果进行相位误差补偿。
如果第一终端设备向通信设备指示已对定位测量结果进行相位误差补偿，则通信设备可以直接使用定位测量结果进行定位计算，不需要再进行相位误差消除等操作，如果第一终端设备向通信设备指示未对定位测量结果进行相位误差补偿，则通信设备可以根据相应的关联关系，进行相位误差消除后再进行定位计算。方便通信设备采取不同措施以利用第一终端设备指示的关联关系。
在本申请的一个实施例中，第一终端设备在已对定位测量结果进行相位误差补偿的情况下，向通信设备指示以下至少之一：
定位测量结果与接收相位误差分组没有关联关系；
定位测量结果与一个接收相位误差分组的关联关系；
相位误差补偿方式；
相位误差补偿的可信度。
在本申请实施例中，第一终端设备在已对定位测量结果进行相位误差补偿的情况下，可以向通信设备指示定位测量结果与接收相位误差分组没有关联关系。即当第一终端设备指示对定位测量结果的相位误差进行了补偿，第一终端设备可以指示定位测量结果与接收相位误差分组的关系为无。
第一终端设备还可以向通信设备指示定位测量结果与一个接收相位误差分组的关联关系。即第一终端设备只指示定位测量结果与一个接收相位误差分组的关联关系，该接收相位误差分组可以是协议约定的或通信设备指示的或第一终端设备选择的默认的接收相位误差分组。
第一终端设备还可以指示相位误差补偿方式。如内部补偿，或者第一终端设备根据多个接收相位误差分组关联的不同定位测量结果进行的计算和补偿。
第一终端设备还可以指示相位误差补偿的可信度(confidence)。
通信设备根据第一终端设备指示的上述信息可以确定进一步操作，如是直接利用定位测量结果进行定位计算还是在进一步进行相位误差消除操作后再进行定位计算。
需要说明的是，第一终端设备还可以根据通信设备的指示或协议约定或第一终端设备选择，在满足一定条件后，对定位测量结果进行相位误差补偿、或上报相位误差，或上报定位测量结果与多个相位误差分组的关联关系。
在本申请的一个实施例中，该方法还可以包括以下步骤：
第一终端设备根据指示测量第一测量窗内的第二定位参考信号，在第一时间内定位测量结果的相位误差小于或等于第二阈值，第一测量窗包括第一时间；
或者，第一终端设备根据配置发送第一定位参考信号，在第二时间内，第一定位参考信号的相位误差小于或等于第三阈值。
在本申请实施例中，第一测量窗包括第一时间，第一时间可以为第一测量窗，或者为特定时间，如20ms，或者为设定数量的时隙。在第一时间内定位测量结果的相位误差小于或等于第二阈值。
第二时间可以与第一时间相同或不同，在第二时间内，第一定位参考信号的相位误差小于或等于第三阈值。
对定位测量结果的相位误差或第一定位参考信号的相位误差进行限定，可以减少相位误差对相位误差测量带来的影响。
在本申请的一个实施例中，该方法还可以包括以下步骤：
第一终端设备从通信设备接收第三指示信息，第三指示信息用于指示以下至少一项：
测量第二定位参考信号和/或发送第一定位参考信号关联的相位误差分组的数量；
第一终端设备是否计算和/或上报相位误差分组之间的相位差值；
第一终端设备是否在定位测量结果中补偿相位误差分组的相位误差；
发送接收点发送第二定位参考信号与第三相位信息的关联关系。
在本申请实施例中，通信设备可以向第一终端设备发送第三指示信息，第三指示信息可以用于指示以下至少一项：
1)测量第二定位参考信号和/或发送第一定位参考信号关联的相位误差分组的数量。即第一终端设备在指示定位测量结果和/或第一定位参考信号与相位误差分组的关联关系前，可以接收通信设备的指示，该指示是用于指示第一终端设备测量第二定位参考信号，如PRS或发送第一定位参考信号，如SRS时可关联的相位误差分组的数量。
在一种具体示例中，第一终端设备支持4个发送相位误差分组(Tx PEG)，但通信设备指示第一终端设备在发送SRS时，只能关联或激活2个Tx PEG。比如，第一终端设备支持TxPEG 0、Tx PEG 1、Tx PEG 2、Tx PEG 3，通信设备指示第一终端设备只能关联2个Tx PEG，如Tx PEG 0和Tx PEG 2，那么，第一终端设备在发送SRS时，只能关联这2个Tx PEG，而不是其支持的4个Tx PEG。
2)第一终端设备是否计算和/或上报接收相位误差分组之间的相位差值。即第一终端设备在指示定位测量结果和/或第一定位参考信号与相位误差分组的关联关系前，可以接收通信设备的指示，该指示用于指示第一终端设备是否可计算和/或上报相位误差分组之间的相位差值。
3)第一终端设备是否在定位测量结果中补偿相位误差分组的相位误差。即第一终端设备在指示定位测量结果和/或第一定位参考信号与相位误差分组的关联关系前，可以接收通信设备的指示，该指示用于指示第一终端设备是否可在定位测量结果中补偿相位误差分组，如接收相位误差分组的相位误差。
4)发送接收点发送第二定位参考信号与第三相位信息的关联关系。即第一终端设备被指示TRP侧发送的第二定位参考信号，如PRS与第三相位信息的关联关系。如，不同的TRP之间的相位差值，或TRP Tx PEG，相同TRP不同第二定位参考信号资源之间的相位差值。
第一终端设备从通信设备接收上述至少一项第三指示信息，可以基于第三指示信息进行相应操作。
在本申请的一个实施例中，关联相同的相位误差分组的第一定位参考信号的相位变化阈值小于或等于第四阈值；
和/或，关联相同的相位误差分组的定位测量结果的相位变化阈值小于或等于第五阈值。
在本申请实施例中，不同第一定位参考信号可能关联相同的相位误差分组，关联相同的相位误差分组的第一定位参考信号的相位变化阈值可以小于或等于第四阈值，以使得关联相同的相位误差分组的第一定位参考信号的相位变化较小。
同样，不同定位测量结果可能关联相同的相位误差分组，关联相同相位误差分组的定位测量结果的相位变化阈值可以小于或等于第五阈值，以使得关联相同相位误差分组的定位测量结果的相位变化较小。
在本申请的一个实施例中，在第一终端设备向通信设备指示第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系之前，还包括：
第一终端设备从通信设备接收关联关系指示请求信息。
在本申请实施例中，通信设备可以根据实际需求向第一终端设备发送关联关系指示请求信息，第一终端设备在接收到关联关系指示请求信息后，向通信设备指示第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系。
对于定位精度要求不高的场景，通信设备可以要求第一终端设备不提供上述关联关系。
本申请实施例中，第一终端设备指示相位误差分组相关的关联关系时，描述的“通信设备的指示”，都可以包含在该关联关系指示请求中。
在本申请的一个实施例中，在第一终端设备从通信设备接收关联关系指示请求信息之前，还包括：
第一终端设备向通信设备上报终端能力；
其中，终端能力包括校准能力、接收相位误差分组能力、发送相位误差分组能力、接收发送相位误差分组能力中的至少一项。
在本申请实施例中，第一终端设备可以向通信设备上报终端能力，通信设备根据终端能力确定关联关系指示请求信息中的具体请求内容。
终端能力可以包括校准能力、接收相位误差分组能力、发送相位误差分组能力、接收发送相位误差分组能力中的至少一项，下面逐一进行说明。
1)校准能力可以包括以下至少一项：
不支持接收相位误差(Rx phase error)、发送相位误差(Tx phase error)以及接收发送相位误差(RxTx phase error)的校准；
支持接收相位误差的校准；
支持发送相位误差的校准；
支持接收发送相位误差的校准；
其中，支持接收发送相位误差的校准包括以下至少之一：
支持对同一个面板(panel)的接收发送相位误差的校准；比如，使用某个面板接收信号，再使用同一个面板发送信号，支持对同一个面板的RxTx phase error的校准；
支持跨面板的接收发送相位误差的校准；比如，使用某个面板接收信号，使用另一个面板发送信号，支持跨面板的RxTx phase error的校准。
换言之，校准能力可以是第一终端设备不支持任何面板的发送相位误差和/或接收相位误差的校准。
校准能力还可以是第一终端设备支持单面板的发送相位误差和/或接收相位误差的校准，即第一终端设备有能力校准同一个面板的收发相位误差，或者把该面板的收发相位误差限制在一个范围内。对于接收信号及发送信号都在同一个面板，如panel 1，或者接收信号及发送信号都在同一个面板，如panel 2，第一终端设备可能可以保证收发相位误差相同。比如2Rx panel与2Tx panel的组合，此时可能只需关联3个RxTx TEG，而非4组{RxTEG,Tx TEG}。
校准能力还可以是第一终端设备支持单面板的接收相位误差的校准。
校准能力还可以是第一终端设备支持单面板的发送相位误差的校准。
校准能力还可以是第一终端设备支持单面板的接收相位误差的校准，以及该面板的发送相位误差的校准。
2)接收相位误差分组能力包括以下至少一项：
支持的接收相位误差分组的数量；
可激活或已激活的接收相位误差分组的数量；
同一时刻，一个第二定位参考信号资源或者一个第二定位参考信号资源的定位测量结果最多可关联的接收相位误差分组的数量；如同一时刻，一个PRS resource，或者一个PRS resource的测量，最多可以关联多少个Rx PEG。
3)发送相位误差分组能力包括以下至少一项：
支持的发送相位误差分组的数量；
可激活或已激活的发送相位误差分组的数量；
发送第一定位参考信号资源可同时关联的发送相位误差分组的数量；如第一终端设备同时可以关联多少Tx PEG发送SRS resource。
4)接收发送相位误差分组能力包括以下至少一项：
支持的接收发送相位误差分组的数量；
可激活或已激活的接收发送相位误差分组的数量。
通信设备获取到上述终端能力后，可以更准确地进行相关指示。
本申请实施例中图4所示的载波相位定位方法，执行主体可以为载波相位定位装置。本申请实施例中以载波相位定位装置执行载波相位定位方法为例，说明本申请实施例提供的载波相位定位装置。
参见图5所示，载波相位定位装置500可以包括以下模块：
指示模块510，用于向通信设备指示第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系；
其中，第一定位参考信号为第一终端设备发送的用于定位的参考信号，第一相位信息和/或第二相位信息包括以下至少一项：
相位误差分组、相位变化值、相位变化阈值。
应用本申请实施例所提供的装置，向通信设备指示第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系，用以辅助通信设备进行定位。第一定位参考信号为第一终端设备发送的用于定位的参考信号，第一相位信息和/或第二相位信息包括相位误差分组、相位变化值、相位变化阈值中的至少一项。通过第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系，有助于通信设备进行定位时消除相位误差的影响，使得通信设备能够得到较为准确的载波相位测量，提高定位结果的准确性。
在本申请的一种具体实施方式中，第一相位信息包括相位变化值，第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系包括第一定位参考信号与相位变化值的关联关系；
其中，第一定位参考信号与相位变化值的关联关系是通过在发送第一定位参考信号时补偿相位变化值表示的；
和/或，
第二相位信息包括相位变化值，定位测量结果与第二相位信息的关联关系包括定位测量结果与相位变化值的关联关系；
其中，定位测量结果与相位变化值的关联关系是通过在上报定位测量结果时补偿相位变化值表示的。
在本申请的一种具体实施方式中，相位误差分组包括发送相位误差分组，第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系包括第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系；
其中，第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系是通过第一定位参考信号序列和/或第一定位参考信号映射表示的；
和/或，第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系是动态指示的或者周期性指示的；
和/或，第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系包括第一定位参考信号的相关标识信息；
和/或，第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系包括第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系发生变化时对应的时间戳。
在本申请的一种具体实施方式中，在第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系通过第一定位参考信号序列表示的情况下，通过循环移位区别不同的发送相位误差分组；
和/或，在第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系通过第一定位参考信号映射表示的情况下，通过频分多路复用区别不同的相位误差分组。
在本申请的一种具体实施方式中，第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系是否通过第一定位参考信号序列和/或第一定位参考信号映射表示，是根据通信设备的功能开关指示确定的；
或者，第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系是通过第一定位参考信号序列表示、或者通过第一定位参考信号映射表示、或者通过第一定位参考信号序列和第一定位参考信号映射联合表示，是根据通信设备的指示确定的，或者是协议约定的，或者是第一终端设备选择的。
在本申请的一种具体实施方式中，动态指示包括基于事件触发的动态指示，和/或非周期的动态指示；
其中，基于事件触发的动态指示为在第一定位参考信号关联的发送相位误差分组发生变化时触发的动态指示。
在本申请的一种具体实施方式中，第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系的周期性指示的周期是通信设备指示的，或者是协议约定的，或者是第一终端设备选择的；
和/或，
第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系的周期性指示的周期与第一定位参考信号的发送周期相关，和/或与通信设备的第一定位参考信号测量结果的上报周期相关。
在本申请的一种具体实施方式中，第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系的周期性指示是在满足第一条件时进行的；
其中，第一条件包括：
相对于前一次周期上报的第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系发生变化；
和/或，相对于前一次周期上报的时间大于时间阈值。
在本申请的一种具体实施方式中，指示模块510，还用于：
在第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系的周期性指示中，如果目标周期的第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系与目标周期的前一周期或者第一个周期的第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系相同，则将目标周期的第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系指示为无变化，或者缺省指示。
在本申请的一种具体实施方式中，通信设备为网络侧设备，第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系的动态指示或周期性指示的指示信令包括以下至少一种：
上行链路控制信息信令；
MAC层的控制单元信令；
无线资源控制信令；
定位协议信令；
通信设备为第二终端设备，第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系的动态指示或周期性指示的指示信令包括以下至少一种：
直连通信接口无线资源控制信令；
直连通信接口MAC层的控制单元信令；
直连通信接口旁链路定位协议信令。
在本申请的一种具体实施方式中，第一定位参考信号的相关标识信息包括以下至少一项：
第一定位参考信号的资源集标识；
第一定位参考信号的资源标识；
服务小区标识；
载波标识；
带宽部分标识；
频带指示；
第一定位参考信号实例对应的时间戳；
第一定位参考信号实例的标识；
第一定位参考信号所在载波和/或带宽部分的频域位置信息；
第一定位参考信号的端口标识；
第一定位参考信号关联的发送相位误差分组标识。
在本申请的一种具体实施方式中，第一相位信息是相对于参考第一定位参考信号的相位变化信息，或者是相对于参考上行时间的相位变化信息，或者是相对于定位测量结果的相位变化信息；
和/或，
第二相位信息是相对于参考发送接收点的相位变化信息。其中，所述相对于参考发送接收点的相位变化信息包括以下至少之一：相对于接收定位参考信号的相位变化信息，相对于发送定位参考信号的相位变化信息，相对于参考下行时间的相位变化信息，相对于参考的TRP接收定位参考信号的相位变化信息，相对于参考TRP的接收的参考定位参考信号的相位变化信息。
在本申请的一种具体实施方式中，参考第一定位参考信号是目标第一定位参考信号的前一个第一定位参考信号，或者是指定的一个第一定位参考信号。
在本申请的一种具体实施方式中，相位误差分组包括接收相位误差分组，定位测量结果与第二相位信息的关联关系包括定位测量结果与接收相位误差分组的关联关系。
在本申请的一种具体实施方式中，指示模块510，用于：
向通信设备指示目标定位测量结果关联的一个或多个接收相位误差分组；
和/或，向通信设备上报多个接收相位误差分组分别关联的定位测量结果；
和/或，在不同的时间戳对应的定位测量结果中指示该定位测量结果与接收相位误差分组的关系。
在本申请的一种具体实施方式中，指示模块510，用于：
指示目标定位测量结果关联的一个或多个接收相位误差分组分别关联的接收波束索引；
和/或，指示目标定位测量结果关联的一个或多个接收相位误差分组是由多个接收波束扫描获得，或者是同时测量第二定位参考信号资源获得，第二定位参考信号为通信设备发送的空口用于定位的参考信号或旁链路用于定位的参考信号；
和/或，指示目标定位测量结果的时间戳；
和/或，指示目标定位测量结果关联的多个接收相位误差分组之间的相位误差；
和/或，根据通信设备的指示或者协议约定，在目标定位测量结果关联多个接收相位误差分组，和/或不同接收相位误差分组之间的相位误差大于或等于第一阈值时，上报目标测量结果与接收相位误差分组没有关联关系；
和/或，指示目标定位测量结果关联的一个或多个接收相位误差分组对应的地址解析协议标识。
在本申请的一种具体实施方式中，载波相位定位装置500还包括第一接收模块，用于：
在向通信设备指示定位测量结果与第二相位信息的关联关系之前，从通信设备接收第一指示信息；
其中，第一指示信息包括以下至少之一：
对第二定位参考信号资源进行重复测量的指示信息；
跨不同的第二定位参考信号周期进行接收相位误差分组的扫频的指示信息；
限制扫频所针对的接收相位误差分组的指示信息；
跨接收相位误差分组扫频所针对的接收相位误差分组的指示信息；
上报不同的接收相位误差分组关联的定位测量结果的指示信息；
上报无法按照相关指示信息进行扫频或上报定位测量结果的理由的指示信息；
同时测量第二定位参考信号的接收相位误差分组的数量的指示信息。
在本申请的一种具体实施方式中，指示模块510，还用于：
向通信设备指示目标第二定位参考信号资源关联的多个接收相位误差分组，和/或多个接收相位误差分组的定位测量结果，和/或多个接收波束索引；
载波相位定位装置500还包括第二接收模块，用于：
从通信设备接收第二指示信息，第二指示信息用于指示将目标第二定位参考信号资源作为其他第二定位参考信号资源的接收相位误差分组参考资源。
在本申请的一种具体实施方式中，指示模块510，还用于：
向通信设备指示是否已对定位测量结果进行相位误差补偿。
在本申请的一种具体实施方式中，指示模块510，还用于：
在已对定位测量结果进行相位误差补偿的情况下，向通信设备指示以下至少之一：
定位测量结果与接收相位误差分组没有关联关系；
定位测量结果与一个接收相位误差分组的关联关系；
相位误差补偿方式；
相位误差补偿的可信度。
在本申请的一种具体实施方式中，载波相位定位装置500还包括：
测量模块，用于根据指示测量第一测量窗内的第二定位参考信号，在第一时间内定位测量结果的相位误差小于或等于第二阈值，第一测量窗包括第一时间；
第一发送模块，用于根据配置发送第一定位参考信号，在第二时间内，第一定位参考信号的相位误差小于或等于第三阈值。
在本申请的一种具体实施方式中，载波相位定位装置500还包括第三接收模块，用于：
从通信设备接收第三指示信息，第三指示信息用于指示以下至少一项：
测量第二定位参考信号和/或发送第一定位参考信号关联的相位误差分组的数量；
第一终端设备是否计算和/或上报相位误差分组之间的相位差值；
第一终端设备是否在定位测量结果中补偿相位误差分组的相位误差；
发送接收点发送第二定位参考信号与第三相位信息的关联关系。
在本申请的一种具体实施方式中，相位变化值和/或相位变化阈值至少包括[-π,π]中的一个值；和/或，相位变化值和/或相位变化阈值至少包括[-180度,180度]中的一个值。
在本申请的一种具体实施方式中，关联相同的相位误差分组的第一定位参考信号的相位变化阈值小于或等于第四阈值；
和/或，关联相同的相位误差分组的定位测量结果的相位变化阈值小于或等于第五阈值。
在本申请的一种具体实施方式中，载波相位定位装置500还包括第四接收模块，用于：
在向通信设备指示第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系之前，从通信设备接收关联关系指示请求信息。
在本申请的一种具体实施方式中，载波相位定位装置500还包括上报模块，用于：
在从通信设备接收关联关系指示请求信息之前，向通信设备上报终端能力；
其中，终端能力包括校准能力、接收相位误差分组能力、发送相位误差分组能力、接收发送相位误差分组能力中的至少一项。
在本申请的一种具体实施方式中，校准能力包括以下至少一项：
不支持接收相位误差、发送相位误差以及接收发送相位误差的校准；
支持接收相位误差的校准；
支持发送相位误差的校准；
支持接收发送相位误差的校准；
其中，支持接收发送相位误差的校准包括以下至少之一：
支持对同一个面板的接收发送相位误差的校准；
支持跨面板的接收发送相位误差的校准；
和/或，
接收相位误差分组能力包括以下至少一项：
支持的接收相位误差分组的数量；
可激活或已激活的接收相位误差分组的数量；
同一时刻，一个第二定位参考信号资源或者一个第二定位参考信号资源的定位测量结果最多可关联的接收相位误差分组的数量；
和/或，
发送相位误差分组能力包括以下至少一项：
支持的发送相位误差分组的数量；
可激活或已激活的发送相位误差分组的数量；
发送第一定位参考信号资源可同时关联的发送相位误差分组的数量；
和/或，
接收发送相位误差分组能力包括以下至少一项：
支持的接收发送相位误差分组的数量；
可激活或已激活的接收发送相位误差分组的数量。
本申请实施例提供的载波相位定位装置500能够实现图4所示方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
相应于图4所示方法实施例，本申请实施例还提供了一种载波相位定位方法，参见图6所示，该方法可以包括以下步骤：
S610：通信设备基于第一终端设备指示的第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系，进行定位；
其中，第一定位参考信号为第一终端设备发送的用于定位的参考信号，第一相位信息和/或第二相位信息包括以下至少一项：
相位误差分组、相位变化值、相位变化阈值。
应用本申请实施例所提供的方法，通信设备基于第一终端设备指示的第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系，进行定位。第一相位信息和/或第二相位信息包括相位误差分组、相位变化值、相位变化阈值中的至少一项。通过第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系，有助于通信设备进行定位时消除相位误差的影响，使得通信设备能够得到较为准确的载波相位测量，提高定位结果的准确性。
在本申请的一种具体实施方式中，第一相位信息包括相位变化值，第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系包括第一定位参考信号与相位变化值的关联关系；
其中，第一定位参考信号与相位变化值的关联关系是通过在发送第一定位参考信号时补偿相位变化值表示的；
和/或，
第二相位信息包括相位变化值，定位测量结果与第二相位信息的关联关系包括定位测量结果与相位变化值的关联关系；
其中，定位测量结果与相位变化值的关联关系是通过在上报定位测量结果时补偿相位变化值表示的。
在本申请的一种具体实施方式中，相位误差分组包括发送相位误差分组，第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系包括第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系；
其中，第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系是通过第一定位参考信号序列和/或第一定位参考信号映射表示的；
和/或，第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系是动态指示的或者周期性指示的；
和/或，第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系包括第一定位参考信号的相关标识信息；
和/或，第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系包括第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系发生变化时对应的时间戳。
在本申请的一种具体实施方式中，相位误差分组包括接收相位误差分组，定位测量结果与第二相位信息的关联关系包括定位测量结果与接收相位误差分组的关联关系。
在本申请的一种具体实施方式中，在通信设备基于第一终端设备指示的第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系，进行定位之前，还包括：
通信设备向第一终端设备发送第一指示信息；
其中，第一指示信息包括以下至少之一：
对第二定位参考信号资源进行重复测量的指示信息，第二定位参考信号为通信设备发送的空口用于定位的参考信号或旁链路用于定位的参考信号；
跨不同的第二定位参考信号周期进行接收相位误差分组的扫频的指示信息；
限制扫频所针对的接收相位误差分组的指示信息；
跨接收相位误差分组扫频所针对的接收相位误差分组的指示信息；
上报不同的接收相位误差分组关联的定位测量结果的指示信息；
上报无法按照相关指示信息进行扫频或上报定位测量结果的理由的指示信息；
同时测量第二定位参考信号的接收相位误差分组的数量的指示信息；
和/或，
通信设备基于第一终端设备指示的目标第二定位参考信号资源关联的多个接收相位误差分组，和/或多个接收相位误差分组的定位测量结果，和/或多个接收波束索引，向第一终端设备发送第二指示信息，第二指示信息用于指示将目标第二定位参考信号资源作为其他第二定位参考信号资源的接收相位误差分组参考资源；
和/或，
通信设备向第一终端设备发送第三指示信息，第三指示信息用于指示以下至少一项：
测量第二定位参考信号和/或发送第一定位参考信号关联的相位误差分组的数量；
第一终端设备是否计算和/或上报相位误差分组之间的相位差值；
第一终端设备是否在定位测量结果中补偿相位误差分组的相位误差；
发送接收点发送第二定位参考信号与第三相位信息的关联关系；
和/或，
通信设备向第一终端设备发送关联关系指示请求信息；
和/或，
通信设备接收第一终端设备上报的终端能力；
其中，终端能力包括校准能力、接收相位误差分组能力、发送相位误差分组能力、接收发送相位误差分组能力中的至少一项。
需要说明的是，图6所示方法实施例的实现过程与图4所示方法实施例的实现过程可以相互参考，且能够实现图4所示方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例中图6所示的载波相位定位方法，执行主体可以为载波相位定位装置。本申请实施例中以载波相位定位装置执行载波相位定位方法为例，说明本申请实施例提供的载波相位定位装置。
参见图7所示，载波相位定位装置700可以包括以下模块：
定位模块710，用于基于第一终端设备指示的第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系，进行定位；
其中，第一定位参考信号为第一终端设备发送的用于定位的参考信号，第一相位信息和/或第二相位信息包括以下至少一项：
相位误差分组、相位变化值、相位变化阈值。
应用本申请实施例所提供的装置，基于第一终端设备指示的第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系，进行定位。第一相位信息和/或第二相位信息包括相位误差分组、相位变化值、相位变化阈值中的至少一项。通过第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系，有助于进行定位时消除相位误差的影响，能够得到较为准确的载波相位测量，提高定位结果的准确性。
在本申请的一种具体实施方式中，第一相位信息包括相位变化值，第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系包括第一定位参考信号与相位变化值的关联关系；
其中，第一定位参考信号与相位变化值的关联关系是通过在发送第一定位参考信号时补偿相位变化值表示的；
和/或，
第二相位信息包括相位变化值，定位测量结果与第二相位信息的关联关系包括定位测量结果与相位变化值的关联关系；
其中，定位测量结果与相位变化值的关联关系是通过在上报定位测量结果时补偿相位变化值表示的。
在本申请的一种具体实施方式中，相位误差分组包括发送相位误差分组，第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系包括第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系；
其中，第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系是通过第一定位参考信号序列和/或第一定位参考信号映射表示的；
和/或，第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系是动态指示的或者周期性指示的；
和/或，第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系包括第一定位参考信号的相关标识信息；
和/或，第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系包括第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系发生变化时对应的时间戳。
在本申请的一种具体实施方式中，相位误差分组包括接收相位误差分组，定位测量结果与第二相位信息的关联关系包括定位测量结果与接收相位误差分组的关联关系。
在本申请的一种具体实施方式中，载波相位定位装置700还包括：
第二发送模块，用于在基于第一终端设备指示的第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系，进行定位之前，向第一终端设备发送第一指示信息；
其中，第一指示信息包括以下至少之一：
对第二定位参考信号资源进行重复测量的指示信息，第二定位参考信号为通信设备发送的空口用于定位的参考信号或旁链路用于定位的参考信号；
跨不同的第二定位参考信号周期进行接收相位误差分组的扫频的指示信息；
限制扫频所针对的接收相位误差分组的指示信息；
跨接收相位误差分组扫频所针对的接收相位误差分组的指示信息；
上报不同的接收相位误差分组关联的定位测量结果的指示信息；
上报无法按照相关指示信息进行扫频或上报定位测量结果的理由的指示信息；
同时测量第二定位参考信号的接收相位误差分组的数量的指示信息；
第三发送模块，用于基于第一终端设备指示的目标第二定位参考信号资源关联的多个接收相位误差分组，和/或多个接收相位误差分组的定位测量结果，和/或多个接收波束索引，向第一终端设备发送第二指示信息，第二指示信息用于指示将目标第二定位参考信号资源作为其他第二定位参考信号资源的接收相位误差分组参考资源；
第四发送模块，用于向第一终端设备发送第三指示信息，第三指示信息用于指示以下至少一项：
测量第二定位参考信号和/或发送第一定位参考信号关联的相位误差分组的数量；
第一终端设备是否计算和/或上报相位误差分组之间的相位差值；
第一终端设备是否在定位测量结果中补偿相位误差分组的相位误差；
发送接收点发送第二定位参考信号与第三相位信息的关联关系；
第五发送模块，用于向第一终端设备发送关联关系指示请求信息；
第五接收模块，用于接收第一终端设备上报的终端能力；
其中，终端能力包括校准能力、接收相位误差分组能力、发送相位误差分组能力、接收发送相位误差分组能力中的至少一项。
本申请实施例提供的载波相位定位装置700能够实现图6所示方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
相应于上面的方法实施例，如图8所示，本申请实施例还提供一种通信设备800，包括处理器801和存储器802，存储器802上存储有可在处理器801上运行的程序或指令。例如，该通信设备800为第一终端设备时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述图4所示方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备800为网络侧设备或第二终端设备时，该程序或指令被处理器801执行时实现上述图6所示方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
具体地，图9为实现本申请实施例的一种终端设备的硬件结构示意图。
该终端设备900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909以及处理器910等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端设备900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元904可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板9061。用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072中的至少一种。触控面板9071，也称为触摸屏。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元901接收来自网络侧设备或对端设备的数据后，可以传输给处理器910进行处理；另外，射频单元901可以向网络侧设备或对端设备发送数据。通常，射频单元901包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器909可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器909可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器909可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器909包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器910可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器910集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图10所示，该网络侧设备1000包括：天线1001、射频装置1002、基带装置1003、处理器1004和存储器1005。天线1001与射频装置1002连接。在上行方向上，射频装置1002通过天线1001接收信息，将接收的信息发送给基带装置1003进行处理。在下行方向上，基带装置1003对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1002，射频装置1002对收到的信息进行处理后经过天线1001发送出去。
以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1003中实现，该基带装置1003包括基带处理器。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图11所示，该网络侧设备1100包括：处理器1101、网络接口1102和存储器1103。其中，网络接口1102例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本申请实施例的网络侧设备1100还包括：存储在存储器1103上并可在处理器1101上运行的指令或程序，处理器1101调用存储器1103中的指令或程序执行图7所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述图4所示方法实施例或图6所示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端设备和/或通信设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述图4所示方法实施例或图6所示方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：第一终端设备及通信设备，所述第一终端设备可用于执行如上所述的图4所示方法的步骤，所述通信设备可用于执行如上所述的图6所示方法的步骤，通信设备为网络侧设备或第二终端设备。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (37)

1.一种载波相位定位方法，其特征在于，包括：
第一终端设备向通信设备指示第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系；
其中，所述第一定位参考信号为所述第一终端设备发送的用于定位的参考信号，所述第一相位信息和/或所述第二相位信息包括以下至少一项：
相位误差分组、相位变化值、相位变化阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一相位信息包括相位变化值，所述第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系包括第一定位参考信号与相位变化值的关联关系；
其中，所述第一定位参考信号与相位变化值的关联关系是通过在发送第一定位参考信号时补偿相位变化值表示的；
和/或，
所述第二相位信息包括相位变化值，所述定位测量结果与第二相位信息的关联关系包括定位测量结果与相位变化值的关联关系；
其中，所述定位测量结果与相位变化值的关联关系是通过在上报定位测量结果时补偿相位变化值表示的。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相位误差分组包括发送相位误差分组，所述第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系包括第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系；
其中，所述第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系是通过第一定位参考信号序列和/或第一定位参考信号映射表示的；
和/或，所述第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系是动态指示的或者周期性指示的；
和/或，所述第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系包括第一定位参考信号的相关标识信息；
和/或，所述第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系包括第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系发生变化时对应的时间戳。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系通过第一定位参考信号序列表示的情况下，通过循环移位区别不同的发送相位误差分组；
和/或，在所述第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系通过第一定位参考信号映射表示的情况下，通过频分多路复用区别不同的相位误差分组。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系是否通过所述第一定位参考信号序列和/或所述第一定位参考信号映射表示，是根据所述通信设备的功能开关指示确定的；
或者，所述第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系是通过所述第一定位参考信号序列表示、或者通过所述第一定位参考信号映射表示、或者通过所述第一定位参考信号序列和所述第一定位参考信号映射联合表示，是根据所述通信设备的指示确定的，或者是协议约定的，或者是所述第一终端设备选择的。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述动态指示包括基于事件触发的动态指示，和/或非周期的动态指示；
其中，所述基于事件触发的动态指示为在第一定位参考信号关联的发送相位误差分组发生变化时触发的动态指示。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系的周期性指示的周期是所述通信设备指示的，或者是协议约定的，或者是所述第一终端设备选择的；
和/或，
所述第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系的周期性指示的周期与第一定位参考信号的发送周期相关，和/或与所述通信设备的第一定位参考信号测量结果的上报周期相关。
8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其特征在于，所述第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系的周期性指示是在满足第一条件时进行的；
其中，所述第一条件包括：
相对于前一次周期上报的所述第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系发生变化；
和/或，相对于前一次周期上报的时间大于时间阈值。
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一终端设备在所述第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系的周期性指示中，如果目标周期的第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系与所述目标周期的前一周期或者第一个周期的第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系相同，则将所述目标周期的第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系指示为无变化，或者缺省指示。
10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通信设备为所述网络侧设备，所述第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系的动态指示或周期性指示的指示信令包括以下至少一种：
上行链路控制信息信令；
MAC层的控制单元信令；
无线资源控制信令；
定位协议信令；
或者，
所述通信设备为所述第二终端设备，所述第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系的动态指示或周期性指示的指示信令包括以下至少一种：
直连通信接口无线资源控制信令；
直连通信接口MAC层的控制单元信令；
直连通信接口旁链路定位协议信令。
11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一定位参考信号的相关标识信息包括以下至少一项：
第一定位参考信号的资源集标识；
第一定位参考信号的资源标识；
服务小区标识；
载波标识；
带宽部分标识；
频带指示；
第一定位参考信号实例对应的时间戳；
第一定位参考信号实例的标识；
第一定位参考信号所在载波和/或带宽部分的频域位置信息；
第一定位参考信号的端口标识；
第一定位参考信号关联的发送相位误差分组标识。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一相位信息是相对于参考第一定位参考信号的相位变化信息，或者是相对于参考上行时间的相位变化信息，或者是相对于定位测量结果的相位变化信息；
和/或，
所述第二相位信息是相对于参考发送接收点的相位变化信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述参考第一定位参考信号是目标第一定位参考信号的前一个第一定位参考信号，或者是指定的一个第一定位参考信号。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相位误差分组包括接收相位误差分组，所述定位测量结果与第二相位信息的关联关系包括定位测量结果与接收相位误差分组的关联关系。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备向通信设备指示定位测量结果与第二相位信息的关联关系，包括以下至少之一：
所述第一终端设备向所述通信设备指示目标定位测量结果关联的一个或多个接收相位误差分组；
所述第一终端设备向所述通信设备上报多个接收相位误差分组分别关联的定位测量结果；
所述第一终端设备在不同的时间戳对应的定位测量结果中指示该定位测量结果与接收相位误差分组的关系。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备向所述通信设备指示目标定位测量结果关联的一个或多个接收相位误差分组，包括以下至少之一：
所述第一终端设备指示目标定位测量结果关联的一个或多个接收相位误差分组分别关联的接收波束索引；
所述第一终端设备指示所述目标定位测量结果关联的一个或多个接收相位误差分组是由多个接收波束扫描获得，或者是同时测量第二定位参考信号资源获得，第二定位参考信号为所述通信设备发送的空口用于定位的参考信号或旁链路用于定位的参考信号；
所述第一终端设备指示所述目标定位测量结果的时间戳；
所述第一终端设备指示所述目标定位测量结果关联的多个接收相位误差分组之间的相位误差；
所述第一终端设备根据所述通信设备的指示或者协议约定，在所述目标定位测量结果关联多个接收相位误差分组，和/或不同接收相位误差分组之间的相位误差大于或等于第一阈值时，上报所述目标测量结果与接收相位误差分组没有关联关系；
所述第一终端设备指示所述目标定位测量结果关联的一个或多个接收相位误差分组对应的地址解析协议标识。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备向通信设备指示定位测量结果与第二相位信息的关联关系之前，还包括：
所述第一终端设备从所述通信设备接收第一指示信息；
其中，所述第一指示信息包括以下至少之一：
对第二定位参考信号资源进行重复测量的指示信息；
跨不同的第二定位参考信号周期进行接收相位误差分组的扫频的指示信息；
限制扫频所针对的接收相位误差分组的指示信息；
跨接收相位误差分组扫频所针对的接收相位误差分组的指示信息；
上报不同的接收相位误差分组关联的定位测量结果的指示信息；
上报无法按照相关指示信息进行扫频或上报定位测量结果的理由的指示信息；
同时测量第二定位参考信号的接收相位误差分组的数量的指示信息。
18.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一终端设备向所述通信设备指示目标第二定位参考信号资源关联的多个接收相位误差分组，和/或多个接收相位误差分组的定位测量结果，和/或多个接收波束索引；
所述第一终端设备从所述通信设备接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示将所述目标第二定位参考信号资源作为其他第二定位参考信号资源的接收相位误差分组参考资源。
19.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一终端设备向所述通信设备指示是否已对定位测量结果进行相位误差补偿。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一终端设备在已对定位测量结果进行相位误差补偿的情况下，向所述通信设备指示以下至少之一：
定位测量结果与接收相位误差分组没有关联关系；
定位测量结果与一个接收相位误差分组的关联关系；
相位误差补偿方式；
相位误差补偿的可信度。
21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一终端设备根据指示测量第一测量窗内的第二定位参考信号，在第一时间内定位测量结果的相位误差小于或等于第二阈值，所述第一测量窗包括所述第一时间；
或者，
所述第一终端设备根据配置发送第一定位参考信号，在第二时间内，第一定位参考信号的相位误差小于或等于第三阈值。
22.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一终端设备从所述通信设备接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示以下至少一项：
测量第二定位参考信号和/或发送第一定位参考信号关联的相位误差分组的数量；
第一终端设备是否计算和/或上报相位误差分组之间的相位差值；
第一终端设备是否在定位测量结果中补偿相位误差分组的相位误差；
发送接收点发送第二定位参考信号与第三相位信息的关联关系。
23.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相位变化值和/或所述相位变化阈值至少包括[-π,π]中的一个值；和/或，所述相位变化值和/或所述相位变化阈值至少包括[-180度,180度]中的一个值。
24.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关联相同的相位误差分组的第一定位参考信号的相位变化阈值小于或等于第四阈值；
和/或，关联相同的相位误差分组的定位测量结果的相位变化阈值小于或等于第五阈值。
25.根据权利要求1至24之中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备向通信设备指示第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系之前，还包括：
所述第一终端设备从所述通信设备接收关联关系指示请求信息。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，在所述第一终端设备从所述通信设备接收关联关系指示请求信息之前，还包括：
所述第一终端设备向所述通信设备上报终端能力；
其中，所述终端能力包括校准能力、接收相位误差分组能力、发送相位误差分组能力、接收发送相位误差分组能力中的至少一项。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述校准能力包括以下至少一项：
不支持接收相位误差、发送相位误差以及接收发送相位误差的校准；
支持接收相位误差的校准；
支持发送相位误差的校准；
支持接收发送相位误差的校准；
其中，所述支持接收发送相位误差的校准包括以下至少之一：
支持对同一个面板的接收发送相位误差的校准；
支持跨面板的接收发送相位误差的校准；
和/或，
所述接收相位误差分组能力包括以下至少一项：
支持的接收相位误差分组的数量；
可激活或已激活的接收相位误差分组的数量；
同一时刻，一个第二定位参考信号资源或者一个第二定位参考信号资源的定位测量结果最多可关联的接收相位误差分组的数量；
和/或，
所述发送相位误差分组能力包括以下至少一项：
支持的发送相位误差分组的数量；
可激活或已激活的发送相位误差分组的数量；
发送第一定位参考信号资源可同时关联的发送相位误差分组的数量；
和/或，
所述接收发送相位误差分组能力包括以下至少一项：
支持的接收发送相位误差分组的数量；
可激活或已激活的接收发送相位误差分组的数量。
28.一种载波相位定位装置，其特征在于，包括：
指示模块，用于向通信设备指示第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系；
其中，所述第一定位参考信号为所述第一终端设备发送的用于定位的参考信号，所述第一相位信息和/或所述第二相位信息包括以下至少一项：
相位误差分组、相位变化值、相位变化阈值。
29.一种载波相位定位方法，其特征在于，包括：
通信设备基于第一终端设备指示的第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系，进行定位；
其中，所述第一定位参考信号为所述第一终端设备发送的用于定位的参考信号，所述第一相位信息和/或所述第二相位信息包括以下至少一项：
相位误差分组、相位变化值、相位变化阈值。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述第一相位信息包括相位变化值，所述第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系包括第一定位参考信号与相位变化值的关联关系；
其中，所述第一定位参考信号与相位变化值的关联关系是通过在发送第一定位参考信号时补偿相位变化值表示的；
和/或，
所述第二相位信息包括相位变化值，所述定位测量结果与第二相位信息的关联关系包括定位测量结果与相位变化值的关联关系；
其中，所述定位测量结果与相位变化值的关联关系是通过在上报定位测量结果时补偿相位变化值表示的。
31.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述相位误差分组包括发送相位误差分组，所述第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系包括第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系；
其中，所述第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系是通过第一定位参考信号序列和/或第一定位参考信号映射表示的；
和/或，所述第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系是动态指示的或者周期性指示的；
和/或，所述第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系包括第一定位参考信号的相关标识信息；
和/或，所述第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系包括第一定位参考信号与发送相位误差分组的关联关系发生变化时对应的时间戳。
32.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述相位误差分组包括接收相位误差分组，所述定位测量结果与第二相位信息的关联关系包括定位测量结果与接收相位误差分组的关联关系。
33.根据权利要求29至32之中任一项所述的方法，其特征在于，在所述通信设备基于第一终端设备指示的第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系，进行定位之前，还包括：
所述通信设备向所述第一终端设备发送第一指示信息；
其中，所述第一指示信息包括以下至少之一：
对第二定位参考信号资源进行重复测量的指示信息，第二定位参考信号为所述通信设备发送的空口用于定位的参考信号或旁链路用于定位的参考信号；
跨不同的第二定位参考信号周期进行接收相位误差分组的扫频的指示信息；
限制扫频所针对的接收相位误差分组的指示信息；
跨接收相位误差分组扫频所针对的接收相位误差分组的指示信息；
上报不同的接收相位误差分组关联的定位测量结果的指示信息；
上报无法按照相关指示信息进行扫频或上报定位测量结果的理由的指示信息；
同时测量第二定位参考信号的接收相位误差分组的数量的指示信息；
和/或，
所述通信设备基于所述第一终端设备指示的目标第二定位参考信号资源关联的多个接收相位误差分组，和/或多个接收相位误差分组的定位测量结果，和/或多个接收波束索引，向所述第一终端设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示将目标第二定位参考信号资源作为其他第二定位参考信号资源的接收相位误差分组参考资源；
和/或，
所述通信设备向所述第一终端设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示以下至少一项：
测量第二定位参考信号和/或发送第一定位参考信号关联的相位误差分组的数量；
第一终端设备是否计算和/或上报相位误差分组之间的相位差值；
第一终端设备是否在定位测量结果中补偿相位误差分组的相位误差；
发送接收点发送第二定位参考信号与第三相位信息的关联关系；
和/或，
所述通信设备向所述第一终端设备发送关联关系指示请求信息；
和/或，
所述通信设备接收所述第一终端设备上报的终端能力；
其中，所述终端能力包括校准能力、接收相位误差分组能力、发送相位误差分组能力、接收发送相位误差分组能力中的至少一项。
34.一种载波相位定位装置，其特征在于，包括：
定位模块，用于基于第一终端设备指示的第一定位参考信号与第一相位信息的关联关系，和/或定位测量结果与第二相位信息的关联关系，进行定位；
其中，所述第一定位参考信号为所述第一终端设备发送的用于定位的参考信号，所述第一相位信息和/或所述第二相位信息包括以下至少一项：
相位误差分组、相位变化值、相位变化阈值。
35.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至27之中任一项所述的载波相位定位方法的步骤。
36.一种通信设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求29至33之中任一项所述的载波相位定位方法的步骤。
37.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至27之中任一项所述的载波相位定位方法，或
者实现如权利要求29至33之中任一项所述的载波相位定位方法的步骤。
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