CN117354710A - 载波相位相关测量方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

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CN117354710A CN202210751995.XA CN202210751995A CN117354710A CN 117354710 A CN117354710 A CN 117354710A CN 202210751995 A CN202210751995 A CN 202210751995A CN 117354710 A CN117354710 A CN 117354710A
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Abstract

本申请公开了一种载波相位相关测量方法、装置、设备及可读存储介质，属于通信技术领域，本申请实施例的载波相位相关测量方法包括：第一终端设备上报所述第一终端设备与载波相位相关的能力信息；所述第一终端设备接收与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据；所述第一终端设备根据所述与载波相位相关的请求信息和/或所述与载波相位相关的辅助数据，对新空口信号和/或旁链路信号进行载波相位相关测量，获得载波相位相关测量信息。

Description

载波相位相关测量方法、装置、设备及可读存储介质
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种载波相位相关测量方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
载波相位测量是利用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收机测定载波相位观测值或其差分观测值，经基线向量解算以获得两个同步观测站之间的基线向量坐标差的技术和方法。其中，载波相位测量的定位精度，取决于波长和相位测量的分辨率，载波相位伪距测量由于其波长短，可达到很高的精度。采用相对定位或查分定位的方式，使得定位精度可达毫米至分米级。因此，基于载波相位测量的载波相位定位技术，在全球定位系统(Global Positioning System，GPS)广泛应用，其可以大大提高GPS的定位精度。
因此，鉴于载波相位定位的高精度，Rel-18 SID中包括基于通信网的载波相位定位的相关研究，以将载波相位测量应用于5G新空口(New Radio，NR)系统，但是在5G NR系统中如何结合载波相位测量，来提高定位精度，目前并未给出明确的方法。
发明内容
本申请实施例提供一种载波相位相关测量方法、装置、设备及可读存储介质，能够解决现有技术中未给出NR系统与载波相位测量相结合的明确方法的问题。
第一方面，提供了一种载波相位相关测量方法，所述方法包括：
第一终端设备上报所述第一终端设备与载波相位相关的能力信息；
所述第一终端设备接收与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据；
所述第一终端设备根据所述与载波相位相关的请求信息和/或所述与载波相位相关的辅助数据，对新空口信号和/或旁链路信号进行载波相位相关测量，获得载波相位相关测量信息。
第二方面，提供了一种载波相位相关测量方法，所述方法包括：
通信设备接收第一终端设备上报的所述第一终端设备的与载波相位相关的能力信息；
所述通信设备根据所述第一终端设备的与载波相位相关的能力信息，向所述第一终端设备发送与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据；
其中，所述通信设备为网络侧设备或者第二终端设备。
第三方面，提供了一种载波相位相关测量装置，所述装置包括：
第一上报模块，用于上报第一终端设备与载波相位相关的能力信息；
第一接收模块，用于接收与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据；
测量模块，用于根据所述与载波相位相关的请求信息和/或所述与载波相位相关的辅助数据，对新空口信号和/或旁链路信号进行载波相位相关测量，获得载波相位相关测量信息。
第四方面，提供了一种载波相位相关测量装置，所述装置包括：
第二接收模块，用于接收第一终端设备上报的所述第一终端设备的与载波相位相关的能力信息；
第一发送模块，用于根据所述第一终端设备的与载波相位相关的能力信息，向所述第一终端设备发送与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据。
第五方面，提供了一种终端设备，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种通信设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤；其中，所述通信设备为网络侧设备或者终端设备。
第七方面，提供了一种载波相位测量系统，包括：第一终端设备和通信设备，所述第一终端设备可用于执行如上述第一方面所述的载波相位相关测量方法的步骤，所述通信设备可用于执行如上述第二方面所述的载波相位相关测量方法的步骤。
第八方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第九方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。
第十方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或者第二方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，第一终端设备上报第一终端设备与载波相位相关的能力信息，并接收与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据，进而根据与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据，对新空口信号和/或旁链路信号进行载波相位相关测量，获得载波相位相关测量信息。即本申请的实施例中，第一终端设备可以上报自身的载波相位相关的能力信息，并接收与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据，进而根据接收到的这些信息对新空口信号和/或旁链路信号进行载波相位相关测量。因此，本申请的实施例，提供了对新空口信号和/或旁链路信号进行载波相位相关测量的方法，即提供了NR系统与载波相位测量相结合的明确方法，从而为进一步提高NR系统的定位精度提供了可能。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图；
图2是本申请实施例中NR定位示意图；
图3是本申请实施例中距离d与整周值的关系示意图；
图4是本申请实施例中的一种载波相位相关测量方法的流程图；
图5是本申请实施例中载波干扰比(Carrier to Interference Ratio，CIR)的示意图；
图6是本申请实施例中的另一种载波相位相关测量方法的流程图；
图7是本申请实施例中的载波相位相关测量系统中终端设备与通信设备之间的交互示意图；
图8是本申请实施例中的一种载波相位相关测量装置的结构框图；
图9是本申请实施例中的另一种载波相位相关测量装置的结构框图；
图10是本申请实施例中的一种通信设备的结构框图；
图11是本申请实施例中的一种终端设备的结构框图；
图12是本申请实施例中的一种网络侧设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端设备11和网络侧设备12。其中，终端设备11可以是手机、平板电脑(Tablet PersonalComputer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端设备11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入移动管理功能(Access and MobilityManagement Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge Application Server Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(UnifiedData Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)、集中式网络配置(Centralized networkconfiguration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)、位置服务器、位置管理功能(Location Management Function，LMF)，基于演进的服务移动位置中心(Evolved Serving Mobile Location Center，E-SMLC)，等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
首先，为了便于理解本申请实施例的载波相位相关测量方法，先对如下相关技术进行说明：
如图2所示，典型的NR定位方法，是通过测量多个小区(Cell)的定位参考信号，来获取时间、角度能量信息的至少之一，从而确定UE的位置信息。例如图3所示，基站和UE的测量距离可以表述为：d＝N*波长+载波相位测量/2/π*波长，N表示整周值。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的载波相位相关测量方法进行详细地说明。
第一方面，如图4所示，本申请的实施提供了一种载波相位相关测量方法，该方法可以包括如下步骤401至403：
步骤401：第一终端设备上报所述第一终端设备与载波相位相关的能力信息。
其中，第一终端设备可以向通信设备上报第一终端设备与载波相位相关的能力信息，该通信设备可以为网络侧设备或者第二终端设备。这里，第一终端设备和网络侧设备可以为进行定位的两个设备；第一终端设备和第二终端设备可以为进行定位的两个终端设备。
另外，第一终端设备可以在接收到通信设备发送的能力上报请求时，向通信设备上报第一终端设备与载波相位相关的能力信息。
步骤402：所述第一终端设备接收与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据。
其中，与载波相位相关的能力信息包括第一终端设备支持的载波相位相关测量的能力信息，因此，通信设备接收到第一终端设备上报的第一终端设备与载波相位相关的能力信息之后，可以根据该能力信息向第一终端设备发送与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据，即通过这些信息指示第一终端设备进行载波相位相关测量。
另外，第一终端设备可以向通信设备发送第一请求，以使得通信设备接收到第一请求之后，向第一终端设备返回与载波相位相关的请求信息；同理，第一终端设备也可以向通信设备发送第二请求，以使得通信设备接收到第二请求之后，向第一终端设备返回与载波相位相关的辅助数据。
步骤403：所述第一终端设备根据所述与载波相位相关的请求信息和/或所述与载波相位相关的辅助数据，对新空口信号和/或旁链路信号进行载波相位相关测量，获得载波相位相关测量信息。
其中，与载波相位相关的请求信息包括请求第一终端设备进行载波相位相关测量的相关信息；与载波相位相关的辅助数据包括参考设备的与载波相位相关测量相关的信息，和/或通信设备推荐或期待或预期或请求的与载波相位相关测量的相关信息。因此，第一终端设备接收到与载波相位相关测量的请求信息和/或与载波相位相关测量的辅助数据之后，可以根据与载波相位相关测量的请求信息和/或与载波相位相关测量的辅助数据，进行对应的载波相位相关测量。
此处需要说明的是，上述参考设备可以为发送接收点(Transmit-Receive Point，TRP)与定位参考单元(positioning reference unit，PRU)中的至少一者，其中，参考TRP可以是一个指定的基站设备；参考PRU可以是一个或多个位置已知的定位参考单元。
另外，在本申请实施例中，是对新空口(NR)信号和/或旁链路(sidelink，SL)信号进行载波相位相关测量。当对NR信号进行载波相位相关测量时，NR信号是基站或TRP发送给第一终端设备的，且第一终端设备向网络侧设备(例如核心网设备)发送第一终端设备与载波相位相关的能力信息，并接收与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据，进而使得第一终端设备根据与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据，对NR信号进行载波相位相关测量；当对SL信号进行载波相位相关测量时，SL信号是第二终端设备发送的，且第一终端设备与第二终端设备(即与第一终端通过SL进行通信的对端设备)交互第一终端设备与载波相位相关的能力信息，并接收与载波相位相关的能力信息返回的与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据，进而使得第一终端设备根据与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据，对SL信号进行载波相位相关测量。
由上述步骤401至403可知，在本申请实施例中，第一终端设备上报第一终端设备与载波相位相关的能力信息，接收与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据，进而根据与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据，对新空口信号和/或旁链路信号进行载波相位相关测量，获得载波相位相关测量信息。即本申请的实施例中，第一终端设备可以上报自身的载波相位相关的能力信息，并接收与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据，进而根据接收到的这些信息对新空口信号和/或旁链路信号进行载波相位相关测量。因此，本申请的实施例，提供了对新空口信号和/或旁链路信号进行载波相位相关测量的方法，即提供了NR系统与载波相位测量相结合的明确方法，从而为进一步提高NR系统的定位精度提供了可能。
需要说明的是，本申请的实施例，适用于对NR或SL信号进行载波相位相关测量，典型NR或SL信号包括Uu或SL的定位信号。其中，Uu的定位信号可以包括：定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)、探测参考信号(即信道探测参考信号)(SoundingReference Signal，SRS)中的至少一种；SL的定位信号可以包括：SL定位参考信号(SLPositioning Reference Signal，SL-PRS)、SL探测参考信号(SL Sounding ReferenceSignal，SL-SRS)、SL定位探测参考信号(SL Positioning Sounding Reference Signal，SL-PSRS)、SL信道状态信息参考信号(Channel State Information-Reference Signal，CSI-RS)、SL相位跟踪参考信号(SL Phase-tracking RS，SL-PTRS)中的至少一种。其中，Uu表示一种接口，终端设备通过Uu接口接入到通信网络。
可选的，所述载波相位相关测量信息包括如下中的至少一项：
载波相位测量信息、用于指示载波相位的类型的第一指示信息、用于指示载波相位差的类型的第二指示信息、整周值、整周范围、波长、整周变化情况或变化值、整周估计的置信度或准确度或质量、载波相位测量的置信度或准确度或质量；
其中，所述载波相位测量信息包括单径载波相位、单载波载波相位、多载波载波相位、径载波相位差、单载波载波相位差、多载波载波相位差中的至少一项。
即载波相位相关测量信息包括如下中的至少一项：
单径载波相位、单载波载波相位、多载波载波相位、径载波相位差、单载波载波相位差、多载波载波相位差、用于指示载波相位的类型的第一指示信息、用于指示载波相位差的类型的第二指示信息、整周值、整周范围、波长、整周变化情况或变化值、整周估计的置信度或准确度或质量、载波相位测量的置信度或准确度或质量。
因此，前述步骤403中，对NR信号和/或SL信号进行载波相位相关测量包括如下中的至少一项：
计算单径载波相位、计算单载波载波相位、计算多载波载波相位、计算径载波相位差、计算单载波载波相位差、计算多载波载波相位差、进行整周值测量、测量整周范围、确定整周估计的置信度或准确度或质量、确定载波相位测量的置信度或准确度或质量。
第一方面，所述载波相位为：所述第一终端设备根据对端设备发送的新空口信号和/或旁链路信号计算的相位信息，或者，所述第一终端设备通过第一信息计算的相位信息，所述第一信息包括基于新空口信号和/或旁链路信号获取的对端设备与所述第一终端设备之间的传输信道或传输时延。
例如单径载波相位为：第一终端设备根据对端设备发送的NR信号和/或SL信号计算的单径相位信息，或者，第一终端设备通过上述第一信息计算的单径相位信息，这里的单径例如为图5中所示的首径501或其他路径502中的其中一个；
此处需要说明的是，图5中每一个峰是一个径，第一个峰是首径，其他为其他路径，图5中每一个径都是由多载波构成的，其中，“径”是时域上的概念；“载波”是在频域上的概念，且一个频点对应一个载波；
单载波相位为：第一终端设备根据对端设备发送的NR信号和/或SL信号的某一个载波计算的相位信息，或者第一终端设备通过基于NR信号和/或SL信号获取的对端设备与第一终端设备之间的传输信道对应的某一个载波，计算的相位信息；，这里的某一个载波可以为中心载波；
多载波相位为：第一终端设备根据对端设备发送的NR信号和/或SL信号的多个载波相位信息，或者，第一终端设备通过基于NR信号和/或SL信号获取的对端设备与第一终端设备之间的传输信道对应的多个载波，计算的相位信息；
可选的，可以对多个单载波的相位进行平滑来得到上述多载波相位，或者，假设载波k上求得的载波相位可以表示为目标公式：其中，表示第k个载波上的单载波载波相位，Nlos表示整周值，/>表示多载波载波相位，Δf表示相邻两个载波的频域间隔，f0表示中心载波上的频率；则根据多个载波测量值(即/>)可以拟合得到目标公式的截距或斜率，则上述多载波相位可以根据该截距或斜率求得。
第二方面，所述载波相位差为：所述第一终端设备计算的多个载波相位之间的差值信息，或者所述第一终端设备的载波相位测量信息与参考设备的载波相位测量信息之间的差值信息；
其中，所述多个载波相位为：根据不同新空口信号和/或不同旁链路信号计算的相位信息，或者，根据第二信息计算的相位信息，所述第二信息包括基于新空口信号和/或旁链路信号获取的不同对端设备和所述第一终端设备之间的传输信道或传输时延。
例如对NR信号测量得到的径载波相位差为：第一终端设备测量的TRPx的NR信号的径载波相位，与第一终端设备测量的参考TRP的NR信号的径载波相位的差；或者，第一终端设备测量的TRPx的NR信号的径载波相位-第一终端设备测量的参考TRP的NR信号的径载波相位)-(PRU测量的TRPx的NR信号的径载波相位-PRU测量的参考TRP的NR信号的径载波相位)，其中，这里的“径”例如可以为首径；其中，x可以为1至64中的整数；
同理，对SL信号测量得到的径载波相位差的描述，可参见对NR信号测量得到的径载波相位差，此处不再赘述；
对NR信号测量得到的单载波载波相位差为：第一终端设备测量的TRPx的NR信号的单载波相位，与第一终端设备测量的参考TRP的NR信号的单载波相位的差；或者，(第一终端设备测量的TRPx的NR信号的单载波相位-第一终端设备测量的参考TRP的NR信号的单载波相位)-(PRU测量的TRPx的NR信号的单载波相位-PRU测量的参考TRP的NR信号的单载波相位)；其中，这里的“单载波”例如可以为中心载波；
同理，对SL信号测量得到单载波载波相位差的描述，可参见对NR信号测量得到的单载波载波相位差，此处不再赘述；
对NR信号测量得到的多载波载波相位差为：为第一终端设备测量的TRPx的NR信号的多载波相位，与UE测量的参考TRP的NR信号的多载波相位的差；或者，(第一终端设备测量的TRPx的NR信号的多载波相位-第一终端设备测量的参考TRP的NR信号的多载波相位)-(PRU测量的TRPx的NR信号的多载波相位-PRU测量的参考TRP的NR信号的多载波相位)；
同理，对SL信号测量得到多载波载波相位差的描述，可参见对NR信号测量得到的多载波载波相位差，此处不再赘述；
由上述可知，载波相位差可以采用单差形式(即多个载波相位之间的差值信息)表示，也可以采用双差形式(即第一终端设备的载波相位测量信息与参考设备的载波相位测量信息之间的差值信息)表示。其中，单差形式可以消除终端设备的初相差，双差形式可以消除TRPx和参考TRP之间的误差。
此外，需要说明的是，一个终端设备往往会被配置多个TRP，其中，终端设备对哪个TRP的NR信号进行载波相位相关测量，可以取决于该终端设备的能力，以及TRP的优先级。上述TRPx为第一终端设备待测量的一个TRP；参考TRP可以是一个指定的；上述PRU是一个定位参考单元，其位置是已知的。
第三方面，载波相位的类型可以为单径载波相位、单载波载波相位、多载波载波相位中的至少一种。
第四方面，载波相位差的类型可以为径载波相位差、单载波载波相位差、多载波载波相位差中的至少一种。
此外，载波相位的类型还可以为载波相位和载波相位差的至少一种；载波相位的类型还可以为上述单差和双差的至少一种；
第五方面，整周值，也可以称为整周模糊度，其中，整周值希望可以准确表述对端设备到第一终端设备的距离换算的整周的数值。例如一个TRP给UE发送一个NR信号，UE到该TRP的之间距离是1米，信号波长是0.08米，其中，1米/0.08米＝12个整周。所以，理想的整周估计是12。但实际整周值估计中，可能为：对端设备到第一终端设备的NR信号或SL信号的传输时延表述出来的整周的数值；具体的，对NR信号测量得到的整周值为TRP到第一终端设备的NR信号的传输时延表述出来的整周的数值；对SL信号测量得到的整周值为第二终端设备到第一终端设备的SL信号的传输时延表述出来的整周的数值；例如一个TRP给UE发送一个NR信号，UE到该TRP的之间传输时延是1.2米(实际距离1m)，信号波长是0.08米，其中，1.2米/0.08米＝15个整周，即整周值是UE到TRP的NR信号的传输时延表述出来的整周个数，其误差可能有3个整周。在另一个可能的实施例中，实际整周值估计中，可能为根据多个对端设备到第一终端设备的NR信号和/或SL信号测量得到的载波相位，求解多个对端设备到第一终端的整周值；这种情况下，整周值的准确度受限于载波相位的测量精度；
第六方面，整周范围，即为对端设备到第一终端设备的NR信号或SL信号的传输时延表述出来的整周的一个范围。具体的，对NR信号测量得到的整周范围为TRP到第一终端设备的NR信号的传输时延表述出来的整周的一个范围；对SL信号测量得到的整周范围为第二终端设备到第一终端设备的SL信号的传输时延表述出来的整周的一个范围。
第七方面，上述载波相位相关测量信息中包括的“波长”是指被测量的信号(即NR信号或SL信号)的波长。
其中，NR信号或SL信号可以在多个载波上传输，多个载波则可能有不同的波长，则一个波长对应一个整周值和一个整周范围。
第八方面，整周变化情况或变化值，用于指示是否发生跳周以及跳周的取值，例如在连续两次测量结果中，本次测量载波相位为180度，下一次的载波相位为179度，这样可能的相位变化为1度，2π+1度，4π+1度等若干可能，若这里实际发生了一个整周变化，则跳周的取值应为1。
第九方面，整周估计的置信度或准确度或质量，用于表示第一终端设备得到的整周估计的误差大小，其中，整周估计即为整周值或整周模糊度的估计；
第十方面，载波相位测量的置信度或准确度或质量，用于表示第一终端设备得到的载波相位测量的误差大小，该载波相位测量可以包括上述：单径载波相位、单载波载波相位、多载波载波相位的测量中的至少一项。
此外，需要说明的是，多载波相位计算，可以平滑多个载波上的随机噪声，从而提高测量精度。
可选的，所述新空口信号或旁链路信号至少包括K个符号或M个时隙；和/或，所述新空口信号或旁链路信号的序列连续或者相位连续，K和M均为大于零的整数。
可选的，所述第一终端设备在第一时间内的载波频率偏移小于第一阈值，和/或，所述第一终端设备在第二时间内的相位偏移小于第二阈值。其中，第一时间可以与第二时间相同。
即为了保证载波相位测量的精度，可以预先通过协议约定如下时域性能要求和时钟性能要求：
时域性能要求即为：NR或SL信号至少包括K个符号或M个时隙；
时钟性能要求即为：在第一时间内载波频率偏移(Carrier Frequency Offsets，CFO)偏移小于第一阈值；和/或在第二时间内相位偏移小于第二阈值。
其中，载波相位测量是存在误差的，例如利用一个信号估计相位，由于初相不准，则误差比较大，如果能做连续序列或连续相位的跟踪或测量，准确度则可以提高。即通过上述时域性能要求可以使得时域序列比较长，信道相对稳定，则测量出的信息准确度比较高。
另外，第一终端设备进行载波相位测量时，是比较本地信号和NR信号或SL信号发送过来的信号的相位差，即载波相位测量希望得到的是由于信号的传输时延带来的相位差，而在比较过程中，若第一终端设备的时钟不稳，则会引入由于时钟不稳带来的相位差，因此，在这里通过上述时钟性能要求可以使得第一终端设备的时钟更加稳定，从而可以提高载波相位测量的精度。
可选的，所述第一终端设备对新空口信号和/或旁链路信号进行载波相位相关测量，包括：
所述第一终端设备在所述第一时间和/或所述第二时间内，对新空口信号和/或旁链路信号进行载波相位相关测量。
即当要求第一终端设备满足上述时钟性能要求时，则第一终端设备在上述第一时间和/或第二时间内，对NR信号和/或SL信号进行载波相位相关测量。
可选的，所述载波相位相关测量信息与对端设备存在第一关联关系，所述第一关联关系用于指示所述载波相位相关测量信息是根据所述对端设备传输的新空口信号和/或旁链路信号计算的信息，或者，用于指示所述载波相位相关测量信息是根据所述对端设备与所述第一终端设备的信道或传输时延计算的信息。
例如一个载波相位相关信息是根据设备A传输给第一终端设备的NR信号和/或SL信号计算的信息，则该载波相位相关信息与设备A存在第一关联关系；
或者，一个载波相位相关信息时根据设备A与第一终端设备的信道或传输时延计算的信息，则该载波相位相关信息与设备A存在第一关联关系。
可选的，所述载波相位相关测量信息与以下至少之一存在所述第一关联关系：
所述对端设备的识别信息；
所述对端设备传输的新空口信号和/或旁链路信号的识别信息。
其中，对端设备为终端设备时，对端设备的识别信息例如可以包括目的地址标识、终端所处分组的组标识、成员标识，UE识别信息(即终端设备的标识)中的至少一项；对端设备为TRP时，对端设备的识别信息例如可以包括TRP ID。
另外，NR信号的设备信息可以包括NR信号的标识或索引；SL信号的识别信息可以包括SL信号的标识或索引。
可选的，所述载波相位相关测量信息与直射径指示信息存在第二关联关系，所述直射径指示信息用于指示所述第一终端设备接收到的新空口信号和/或旁链路信号是否包括直射径，或者用于指示对端设备与所述第一终端设备的传输信道是否包括直射径。
由此可知，在本申请实施例中，一个载波相位相关测量信息与直射径指示信息存在第二关联关系，则该直射径指示信息指示：得到该载波相位测量信息的第一终端设备接收到的NR信号和/或SL信号是否包括直射径(即指示获得该载波相位相关测量信息所依据的NR信号和/或SL信号是否包括直射径)，或者，指示对端设备与得到该载波相位测量信息的第一终端设备之间的传输信道是否包括直射径(即指示获得该载波相位相关测量信息所依据的传输信道是否包括直射径)。
可选的，发送接收点和新空口信号中的至少一个，与所述直射径指示信息存在第三关联关系，所述第三关联关系用于指示所述发送接收点和/或所述新空口信号对应的载波相位相关信息，所依据的NR信号和/或SL信号是否包括直射径，或者，用于指示获得所述发送接收点和/或所述新空口信号对应的载波相位相关信息所依据的传输信道是否包括直射径。
例如某个载波相位是某个TRP的载波相位，且属于直射径，则可以将这个TRP与直射径(Line of Sight，LOS)指示信息关联；或者，例如UE测量了一个TRP的多个新空口信号，其中，新空口信号1的载波相位是直射径的，则可以将LOS指示信息与新空口信号1相关联。
其中，信号或信道的路径包括直射径、反射径和折射径，但直射径能更能表现UE与TRP的距离，而在多径环境(即既有直射径，又有反射径和/或折射径的环境)中，若得到载波相位相关测量信息时测量的是反射径或折射径，则测量结果无法与UE和TRP的距离存在直接关系，因此，载波相位相关测量时，可以通过LOS指示信息指示测量的是否是直射径(例如通过1比特进行知识，1表示直射径，0表示非直射径)，这样在后续做位置解算时，可以优先使用直射径的测量结果。
可选的，所述载波相位相关测量包括多个路径的载波相位相关测量。即载波相位相关测量可以为多个路径的载波相位相关测量。
可选的，所述第一终端设备对新空口信号和/或旁链路信号进行所述载波相位相关测量，包括如下中的至少之一：
所述第一终端设备对多个所述新空口信号和/或旁链路信号进行载波相位相关测量；
所述第一终端设备对所述新空口信号和/或旁链路信号的多个周期进行载波相位相关测量；
所述第一终端设备对所述新空口信号和/或旁链路信号的多个符号进行载波相位相关测量。
其中，对多个NR信号和/或SL信号，或者NR信号和/或SL信号的多个周期，或者NR信号和/或SL信号的多个符号，进行载波相位相关测量，能够使得进行载波相位相关测量的时域序列比较长，则信道相对稳定，从而使得测量出的信息准确度比较高。
可选的，所述第一终端设备对新空口信号和/或旁链路信号进行所述载波相位相关测量之前，所述方法还包括如下至少之一：
A-1：所述第一终端设备执行多普勒频偏补偿或载波频率偏移补偿；
A-2：所述第一终端设备执行相位噪声补偿；
A-3：所述第一终端设备执行多径误差消除。
其中，所述多径误差消除例如可以为如下方式一或者方式二：
方式一：求单径对应的载波相位，例如求图5中所示的首径载波相位；
方式二：在时域消除多径，然后再快速傅立叶变换(fast Fourier transform，FFT)到频域求载波相位，例如将图5中除了首径之外的其他径都置零，从而将其他径的信号都消掉，则FTT到频域之后，就是单径了，这样则可以实现多径误差消除。
另外，第一终端设备执行上述A-1至A-3中的至少一项，可以达到消除部分误差，从而提高载波相位相关测量的精度。
可选的，所述与载波相位相关的能力信息包括如下中的至少一项：
支持的载波相位测量类型、是否支持整周值测量、是否支持跳周测量。
其中，支持的载波相位测量类型可以包括时域载波相位测量、频域载波相位测量、单径载波相位测量、多径载波相位测量、单载波载波相位测量、多载波载波相位测量中的至少一项，即可以在与载波相位相关的能力信息中，指示第一终端设备对时域载波相位测量、频域载波相位测量、单径载波相位测量、多径载波相位测量、单载波载波相位测量、多载波载波相位测量中的至少一项的支持情况。
另外，在第一终端设备支持多载波载波相位测量时，与载波相位相关的能力信息还可以包括支持的载波相位测量的载波数目(例如最小载波数目，最大载波数，具体的载波数值)。
可选的，所述与载波相位相关的辅助数据包括如下中的至少一项：
参考设备信息、参考设备的载波相位测量信息、参考设备的整周值信息、参考设备的跳周信息、参考设备的载波相位测量信息的时间戳、天线参考点(Antenna ReferencePoint，ARP)误差校正信息、发送接收点误差校正信息。
其中，参考设备信息可以包括设备识别信息和设备位置信息中的至少一者；参考设备的载波相位测量信息包括参考设备测量的单径载波相位、单载波载波相位、多载波载波相位、径载波相位差、单载波载波相位差、多载波载波相位差中的至少一项。其中，参考设备可以为TRP，则上述所述的参考设备的载波相位测量信息，可以是参考设备相对于一个或多个TRP的载波相位测量信息、整周值信息、跳周信息。
另外，通信设备可以周期性或者在检测到特定事件发生时，向终端设备发送参考设备的载波相位测量信息。其中，所述特定事件例如可以为跳周发生，终端设备位移大于阈值,接收到与载波相位相关的请求信息：
此外，上述ARP或TRP误差校正信息为：ARP或TRP的位置校正信息(Δx，Δy)，或者时间校正误差(timing error group，TEG)。
其中，第一终端设备可以根据上述ARP或TRP误差校正信息，和/或测量得到的载波相位测量信息，对载波相位相关的测量信息进行校正，例如校正整周值、跳周。
可选的，所述与载波相位相关的辅助数据还包括如下中的至少一项：
B-1：推荐或期待或请求的载波的标识信息；
B-2：推荐或期待或请求的参考载波的标识信息；
B-3：推荐或期待或请求的测量时间；
B-4：推荐或期待或请求或搜索的整周范围；
B-5：跳周指示信息；
B-6：所述新空口信号和/或旁链路信号的信息。
对于B-1，上述推荐或期待或请求的载波的标识信息可以包括一个载波的标识、载波数量和载波时间间隔，则根据这些信息可以确定出至少一个载波；或者，上述推荐或期待或请求的载波的标识信息可以包括频率信息(例如频点、带宽、部分带宽(Bandwidth Part，BWP))；当与载波相位相关的辅助数据包括上述推荐或期待或请求的载波的标识信息时，第一终端设备可以对该标识信息指示的载波进行载波相位相关测量；其中，当上述推荐或期待或请求的载波包括多个时，第一终端设备可以自行选择其中的一个或多个进行载波相位相关的测量，或者可以按照预先确定的算法，对上述推荐或期待或请求的多个载波进行运算，得到一个新的载波，从而由第一终端设备对这个新的载波进行载波相位相关测量。
对于B-2，上述推荐或期待或请求的参考载波的标识信息可以包括参考载波的标识或频率信息，则第一终端设备可以对该标识信息指示的载波进行载波相位相关测量。
对于B-3项，上述测量时间例如可以为测量时间窗、时隙或帧(frame)；当与载波相位相关的辅助数据包括上述推荐或期待或请求的测量时间时，第一终端设备可以在该测量时间内进行载波相位相关测量。
对于B-4项，当与载波相位相关的辅助数据包括推荐或期待或请求或搜索的整周范围时，第一终端设备可以根据整周范围搜索信号，和/或求解整周值。其中，与载波相位相关的辅助数据包括的整周范围可以是通信设备根据历史信息估计得到的。
对于B-5项，跳周指示信息用于指示是否发生跳周以及跳周的取值为多少。
对于B-6项，NR信号和/或SL信号的信息可以包括序列信息和时频信息中的至少一项。
可选的，所述与载波相位相关的请求信息包括如下中的至少一项：
载波相位相关测量使能标识、载波相位相关测量的类型信息、路径数目、载波数目、整周值请求信息、跳周请求信息。
其中，载波相位相关测量使能标识用于指示第一终端设备进行载波相位相关测量；载波相位相关测量的类型包括如下中的至少一项：
单径载波相位、单载波载波相位、多载波载波相位、径载波相位差、单载波载波相位差、多载波载波相位差、整周值、整周范围、波长、整周变化情况或变化值、整周估计的置信度或准确度或质量、载波相位测量的置信度或准确度或质量。
另外，上述整周值请求信息用于请求第一终端设备做整周测量，并上报整周值；跳周请求信息用于请求第一终端设备做跳周测量，并上报跳周的取值。
可选的，所述方法还包括：
所述第一终端设备上报所述载波相位相关测量信息。
其中，第一终端设备可以在接收到通信设备发送的第三请求之后，向通信设备上报载波相位相关测量信息。
可选的，所述第一终端设备上报所述载波相位相关测量信息，包括：
所述第一终端设备上报所述载波相位相关测量信息，以及如下中至少一项：
C-1：除载波相位定位方法之外的其他定位方法得到的时间信息；
C-2：所述第一终端设备到待检测的发送接收点的角度信息；
C-3：所述第一终端设备到待检测的发送接收点的能量信息。
由此可知，上述载波相位相关测量信息可以与上述C-1与C-3中的至少一项一起上报。
其中，对于上述C-1，例如可以为往返时间(Round Trip Time，RTT)定位信息、到达时间(Time of Arrival,TOA)、下行到达时间差(DL Time Difference of Arrival，TDOA)定位得到的参考信号时差(Reference Signal Time Difference，RSTD)中的至少一项。
可选的，所述方法还包括：
所述第一终端设备上报目标位置信息和/或载波相位使能标识；
其中，所述载波相位使能标识用于指示所述目标位置是根据所述载波相位相关测量信息确定的。
即第一终端设备还可以将根据载波相位相关测量信息得到的位置信息上报给通信设备，进一步地，还可以通过上述载波相位使能标识指示该位置信息是根据载波相位相关测量信息得到的。
第一方面，如图6所示，本申请的实施提供了一种载波相位相关测量方法，该方法可以包括如下步骤601至602：
步骤601：通信设备接收第一终端设备上报的所述第一终端设备的与载波相位相关的能力信息。
其中，第一终端设备可以向通信设备上报第一终端设备与载波相位相关的能力信息，该通信设备可以为网络侧设备或者第二终端设备。这里，第一终端设备和网络侧设备为进行定位的两个设备；第一终端设备和第二终端设备可以为进行定位的两个终端设备。
步骤602：所述通信设备根据所述第一终端设备的与载波相位相关的能力信息，向所述第一终端设备发送与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据。
其中，与载波相位相关的能力信息包括第一终端设备支持的载波相位相关测量的能力信息，因此，通信设备接收到第一终端设备上报的第一终端设备与载波相位相关的能力信息之后，可以根据该能力信息向第一终端设备发送与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据，即通过这些信息指示第一终端设备进行载波相位相关测量。
其中，与载波相位相关的请求信息包括请求第一终端设备进行载波相位相关测量的相关信息；与载波相位相关的辅助数据包括参考设备的与载波相位相关测量相关的信息，和/或通信设备推荐或期待或预期或请求的与载波相位相关测量的相关信息。因此，第一终端设备接收到与载波相位相关测量的请求信息和/或与载波相位相关测量的辅助数据之后，可以根据与载波相位相关测量的请求信息和/或与载波相位相关测量的辅助数据，进行对应的载波相位相关测量。
另外，第一终端设备接收到与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据之后，根据与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据，对NR信号和/或SL信号进行载波相位相关测量，得到载波相位相关测量信息。
其中，当对NR信号进行载波相位相关测量时，NR信号是基站或TRP发送给第一终端设备的，且第一终端设备向网络侧设备(例如核心网设备)发送第一终端设备与载波相位相关的能力信息，并接收与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据，进而使得第一终端设备根据与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据，对NR信号进行载波相位相关测量；当对SL信号进行载波相位相关测量时，SL信号是第二终端设备发送的，且第一终端设备与第二终端设备(即与第一终端通过SL进行通信的对端设备)交互第一终端设备与载波相位相关的能力信息，并接收与载波相位相关的能力信息返回的与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据，进而使得第一终端设备根据与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据，对SL信号进行载波相位相关测量。
由上述步骤601至602可知，在本申请实施例中，第一终端设备向通信设备上报第一终端设备与载波相位相关的能力信息，从而使得通信设备根据第一终端设备与载波相位相关的能力信息，向第一终端设备发送与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据，进而使得第一终端设备根据与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据，对新空口信号和/或旁链路信号进行载波相位相关测量，获得载波相位相关测量信息。即本申请的实施例中，第一终端设备可以上报自身的载波相位相关的能力信息，并接收与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据，进而根据接收到的这些信息对新空口信号和/或旁链路信号进行载波相位相关测量。因此，本申请的实施例，提供了对新空口信号和/或旁链路信号进行载波相位相关测量的方法，即提供了NR系统与载波相位测量相结合的明确方法，从而为进一步提高NR系统的定位精度提供了可能。
可选的，所述与载波相位相关的能力信息包括如下中的至少一项：
支持的载波相位测量类型、是否支持整周值测量、是否支持跳周测量。
其中，支持的载波相位测量类型可以包括时域载波相位测量、频域载波相位测量、单径载波相位测量、多径载波相位测量、单载波载波相位测量、多载波载波相位测量中的至少一项，即可以在与载波相位相关的能力信息中，指示第一终端设备对时域载波相位测量、频域载波相位测量、单径载波相位测量、多径载波相位测量、单载波载波相位测量、多载波载波相位测量中的至少一项的支持情况。
另外，在第一终端设备支持多载波载波相位测量时，与载波相位相关的能力信息还可以包括支持的载波相位测量的载波数目(例如最小载波数目，最大载波数，具体的载波数值)。
可选的，所述与载波相位相关的辅助数据包括如下中的至少一项：
参考设备信息、参考设备的载波相位测量信息、参考设备的整周值信息、参考设备的跳周信息、参考设备的载波相位测量信息的时间戳、天线参考点误差校正信息、发送接收点误差校正信息。
参考设备信息、参考设备的载波相位测量信息、参考设备的整周值信息、参考设备的跳周信息、参考设备的载波相位测量信息的时间戳、天线参考点误差校正信息、发送接收点误差校正信息。
其中，参考设备信息可以包括设备识别信息和设备位置信息中的至少一者；参考设备的载波相位测量信息包括参考设备测量的单径载波相位、单载波载波相位、多载波载波相位、径载波相位差、单载波载波相位差、多载波载波相位差中的至少一项。其中，参考设备可以为TRP，则上述所述的参考设备的载波相位测量信息，可以是参考设备相对于一个或多个TRP的载波相位测量信息、整周值信息、跳周信息。
另外，通信设备可以周期性或者在检测到特定事件发生时，向终端设备发送参考设备的载波相位测量信息。
此外，第一终端设备可以根据上述ARP或TRP误差校正信息，和/或测量得到的载波相位测量信息，对载波相位相关的测量信息进行校正，例如校正整周值、跳周。
可选的，所述与载波相位相关的辅助数据还包括如下中的至少一项：
B-1：推荐或期待或请求的载波的标识信息；
B-2：推荐或期待或请求的参考载波的标识信息；
B-3：推荐或期待或请求的测量时间；
B-4：推荐或期待或请求或搜索的整周范围；
B-5：跳周指示信息；
B-6：所述新空口信号和/或旁链路信号的信息。
对于B-1，上述推荐或期待或请求的载波的标识信息可以包括一个载波的标识、载波数量和载波时间间隔，则根据这些信息可以确定出至少一个载波；或者，上述推荐或期待或请求的载波的标识信息可以包括频率信息(例如频点、带宽、部分带宽(Bandwidth Part，BWP))；当与载波相位相关的辅助数据包括上述推荐或期待或请求的载波的标识信息时，第一终端设备可以对该标识信息指示的载波进行载波相位相关测量；其中，当上述推荐或期待或请求的载波包括多个时，第一终端设备可以自行选择其中的一个或多个进行载波相位相关的测量，或者可以按照预先确定的算法，对上述推荐或期待或请求的多个载波进行运算，得到一个新的载波，从而由第一终端设备对这个新的载波进行载波相位相关测量。对于B-2，上述推荐或期待或请求的参考载波的标识信息可以包括参考载波的标识或频率信息，，则第一终端设备可以对该标识信息指示的载波进行载波相位相关测量。
对于B-3项，上述测量时间例如可以为测量时间窗、时隙或帧(frame)；当与载波相位相关的辅助数据包括上述推荐或期待或请求的测量时间时，第一终端设备可以在该测量时间内进行载波相位相关测量。
对于B-4项，当与载波相位相关的辅助数据包括推荐或期待或请求或搜索的整周范围时，第一终端设备可以根据整周范围搜索信号，和/或求解整周值。其中，与载波相位相关的辅助数据包括的整周范围可以是通信设备根据历史信息估计得到的。
对于B-5项，跳周指示信息用于指示是否发生跳周以及跳周的取值为多少。
对于B-6项，NR信号和/或SL信号的信息可以包括序列信息和时频信息中的至少一项。
可选的，所述与载波相位相关的请求信息包括如下中的至少一项：
载波相位相关测量使能标识、载波相位相关测量的类型信息、路径数目、载波数目、整周值请求信息、跳周请求信息。
其中，载波相位相关测量使能标识用于指示第一终端设备进行载波相位相关测量；载波相位相关测量的类型包括如下中的至少一项：
单径载波相位、单载波载波相位、多载波载波相位、径载波相位差、单载波载波相位差、多载波载波相位差、整周值、整周范围、波长、整周变化情况或变化值、整周估计的置信度或准确度或质量、载波相位测量的置信度或准确度或质量。
另外，上述整周值请求信息用于请求第一终端设备做整周测量，并上报整周值；跳周请求信息用于请求第一终端设备做跳周测量，并上报跳周的取值。
可选的，所述方法还包括：
所述通信设备接收所述第一终端设备上报的载波相位相关测量信息。
可选的，所述载波相位相关测量信息包括如下中的至少一项：
载波相位测量信息、用于指示载波相位的类型的第一指示信息、用于指示载波相位差的类型的第二指示信息、整周值、整周范围、波长、整周变化情况或变化值、整周估计的置信度或准确度或质量、载波相位测量的置信度或准确度或质量；
其中，所述载波相位测量信息包括单径载波相位、单载波载波相位、多载波载波相位、径载波相位差、单载波载波相位差、多载波载波相位差中的至少一项。
即载波相位相关测量信息包括如下中的至少一项：
单径载波相位、单载波载波相位、多载波载波相位、径载波相位差、单载波载波相位差、多载波载波相位差、用于指示载波相位的类型的第一指示信息、用于指示载波相位差的类型的第二指示信息、整周值、整周范围、波长、整周变化情况或变化值、整周估计的置信度或准确度或质量、载波相位测量的置信度或准确度或质量。
因此，第一终端设备对NR信号和/或SL信号进行载波相位相关测量包括如下中的至少一项：
计算单径载波相位、计算单载波载波相位、计算多载波载波相位、计算径载波相位差、计算单载波载波相位差、计算多载波载波相位差、进行整周值测量、测量整周范围、确定整周估计的置信度或准确度或质量、确定载波相位测量的置信度或准确度或质量。
第一方面，所述载波相位为：所述第一终端设备根据对端设备发送的新空口信号和/或旁链路信号计算的相位信息，或者，所述第一终端设备通过第一信息计算的相位信息，所述第一信息包括基于新空口信号和/或旁链路信号获取的对端设备与所述第一终端设备之间的传输信道或传输时延。
例如单径载波相位为：第一终端设备根据对端设备发送的NR信号和/或SL信号计算的单径相位信息，或者，第一终端设备通过上述第一信息计算的单径相位信息，这里的单径例如为图5中所示的首径501或其他路径502中的其中一个；
此处需要说明的是，图5中每一个峰是一个径，第一个峰是首径，其他为其他路径，图5中每一个径都是由多载波构成的，其中，“径”是时域上的概念；“载波”是在频域上的概念，且一个频点对应一个载波；
单载波相位为：第一终端设备根据对端设备发送的NR信号和/或SL信号的某一个载波计算的相位信息，或者第一终端设备通过基于NR信号和/或SL信号获取的对端设备与第一终端设备之间的传输信道对应的某一个载波，计算的相位信息；，这里的某一个载波可以为中心载波；
多载波相位为：第一终端设备根据对端设备发送的NR信号和/或SL信号的多个载波相位信息，或者，第一终端设备通过基于NR信号和/或SL信号获取的对端设备与第一终端设备之间的传输信道对应的多个载波，计算的相位信息；
可选的，可以对多个单载波的相位进行平滑来得到上述多载波相位，或者，假设载波k上求得的载波相位可以表示为目标公式：其中，/>表示第k个载波上的单载波载波相位，Nlos表示整周值，/>表示多载波载波相位，Δf表示相邻两个载波的频域间隔，f0表示中心载波上的频率；则根据多个载波测量值(即/>)可以拟合得到目标公式的截距或斜率，则上述多载波相位可以根据该截距或斜率求得。
第二方面，所述载波相位差为：所述第一终端设备计算的多个载波相位之间的差值信息，或者所述第一终端设备的载波相位测量信息与参考设备的载波相位测量信息之间的差值信息；
其中，所述多个载波相位为：根据不同新空口信号和/或不同旁链路信号计算的相位信息，或者，根据第二信息计算的相位信息，所述第二信息包括基于新空口信号和/或旁链路信号获取的不同对端设备和所述第一终端设备之间的传输信道或传输时延。
例如对NR信号测量得到的径载波相位差为：第一终端设备测量的TRPx的NR信号的径载波相位，与第一终端设备测量的参考TRP的NR信号的径载波相位的差；或者，第一终端设备测量的TRPx的NR信号的径载波相位-第一终端设备测量的参考TRP的NR信号的径载波相位)-(PRU测量的TRPx的NR信号的径载波相位-PRU测量的参考TRP的NR信号的径载波相位)，其中，这里的“径”例如可以为首径；其中，x可以为1至64中的整数；
同理，对SL信号测量得到的径载波相位差的描述，可参见对NR信号测量得到的径载波相位差，此处不再赘述；
对NR信号测量得到的单载波载波相位差为：第一终端设备测量的TRPx的NR信号的单载波相位，与第一终端设备测量的参考TRP的NR信号的单载波相位的差；或者，(第一终端设备测量的TRPx的NR信号的单载波相位-第一终端设备测量的参考TRP的NR信号的单载波相位)-(PRU测量的TRPx的NR信号的单载波相位-PRU测量的参考TRP的NR信号的单载波相位)；其中，这里的“单载波”例如可以为中心载波；
同理，对SL信号测量得到单载波载波相位差的描述，可参见对NR信号测量得到的单载波载波相位差，此处不再赘述；
对NR信号测量得到的多载波载波相位差为：为第一终端设备测量的TRPx的NR信号的多载波相位，与UE测量的参考TRP的NR信号的多载波相位的差；或者，(第一终端设备测量的TRPx的NR信号的多载波相位-第一终端设备测量的参考TRP的NR信号的多载波相位)-(PRU测量的TRPx的NR信号的多载波相位-PRU测量的参考TRP的NR信号的多载波相位)；
同理，对SL信号测量得到多载波载波相位差的描述，可参见对NR信号测量得到的多载波载波相位差，此处不再赘述；
由上述可知，载波相位差可以采用单差形式(即多个载波相位之间的差值信息)表示，也可以采用双差形式(即第一终端设备的载波相位测量信息与参考设备的载波相位测量信息之间的差值信息)表示。其中，单差形式可以消除终端设备的初相差，双差形式可以消除TRPx和参考TRP之间的误差。
此外，需要说明的是，一个终端设备往往会被配置多个TRP，其中，终端设备对哪个TRP的NR信号进行载波相位相关测量，可以取决于该终端设备的能力，以及TRP的优先级。上述TRPx为第一终端设备待测量的一个TRP；参考TRP可以是一个指定的；上述PRU是一个定位参考单元，其位置是已知的。
第三方面，载波相位的类型可以为单径载波相位、单载波载波相位、多载波载波相位中的至少一种。
第四方面，载波相位差的类型可以为径载波相位差、单载波载波相位差、多载波载波相位差中的至少一种。
此外，载波相位的类型还可以为载波相位和载波相位差的至少一种；载波相位的类型还可以为上述单差和双差的至少一种；
第五方面，整周值，也可以称为整周模糊度，其中，整周值希望可以准确表述对端设备到第一终端设备的距离换算的整周的数值。例如一个TRP给UE发送一个NR信号，UE到该TRP的之间距离是1米，信号波长是0.08米，其中，1米/0.08米＝12个整周。所以，理想的整周估计是12。但实际整周值估计中，可能为：对端设备到第一终端设备的NR信号或SL信号的传输时延表述出来的整周的数值；具体的，对NR信号测量得到的整周值为TRP到第一终端设备的NR信号的传输时延表述出来的整周的数值；对SL信号测量得到的整周值为第二终端设备到第一终端设备的SL信号的传输时延表述出来的整周的数值；例如一个TRP给UE发送一个NR信号，UE到该TRP的之间传输时延是1.2米(实际距离1m)，信号波长是0.08米，其中，1.2米/0.08米＝15个整周，即整周值是UE到TRP的NR信号的传输时延表述出来的整周个数，其误差可能有3个整周。在另一个可能的实施例中，实际整周值估计中，可能为根据多个对端设备到第一终端设备的NR信号和/或SL信号测量得到的载波相位，求解多个对端设备到第一终端的整周值；这种情况下，整周值的准确度受限于载波相位的测量精度；第六方面，整周范围，即为对端设备到第一终端设备的NR信号或SL信号的传输时延表述出来的整周的一个范围。具体的，对NR信号测量得到的整周范围为TRP到第一终端设备的NR信号的传输时延表述出来的整周的一个范围；对SL信号测量得到的整周范围为第二终端设备到第一终端设备的SL信号的传输时延表述出来的整周的一个范围。
第七方面，上述载波相位相关测量信息中包括的“波长”是指被测量的信号(即NR信号或SL信号)的波长。
其中，NR信号或SL信号可以在多个载波上传输，多个载波则可能有不同的波长，则一个波长对应一个整周值和一个整周范围。
第八方面，整周变化情况或变化值，用于指示是否发生跳周以及跳周的取值，例如在连续两次测量结果中，本次测量载波相位为180度，下一次的载波相位为179度，这样可能的相位变化为1度，2π+1度，4π+1度等若干可能，若这里实际发生了一个整周变化，则跳周的取值应为1。
第九方面，整周估计的置信度或准确度或质量，用于表示第一终端设备得到的整周估计的误差大小，其中，整周估计即为整周值或整周模糊度的估计；
第十方面，载波相位测量的置信度或准确度或质量，用于表示第一终端设备得到的载波相位测量的误差大小，该载波相位测量可以包括上述：单径载波相位、单载波载波相位、多载波载波相位的测量中的至少一项。
此外，需要说明的是，多载波相位计算，可以平滑多个载波上的随机噪声，从而提高测量精度。
可选的，所述载波相位相关测量信息与对端设备存在第一关联关系，所述第一关联关系用于指示所述载波相位相关测量信息是根据所述对端设备传输的新空口信号和/或旁链路信号计算的信息，或者，用于指示所述载波相位相关测量信息是根据所述对端设备与所述第一终端设备的信道或传输时延计算的信息。
例如一个载波相位相关信息是根据设备A传输给第一终端设备的NR信号和/或SL信号计算的信息，则该载波相位相关信息与设备A存在第一关联关系；
或者，一个载波相位相关信息时根据设备A与第一终端设备的信道或传输时延计算的信息，则该载波相位相关信息与设备A存在第一关联关系。
可选的，所述载波相位相关测量信息与以下至少之一存在所述第一关联关系：
所述对端设备的识别信息；
所述对端设备传输的新空口信号和/或旁链路信号的识别信息。
其中，对端设备为终端设备时，对端设备的识别信息例如可以包括目的地址标识、终端所处分组的组标识、成员标识，UE识别信息(即终端设备的标识)中的至少一项；
其中，对端设备为TRP时，对端设备的识别信息例如可以包括TRP ID。
另外，NR信号的设备信息可以包括NR信号的标识或索引；SL信号的识别信息可以包括SL信号的标识或索引。
可选的，所述载波相位相关测量信息与直射径指示信息存在第二关联关系，所述直射径指示信息用于指示所述第一终端设备接收到的新空口信号和/或旁链路信号是否包括直射径，或者用于指示对端设备与所述第一终端设备的传输信道是否包括直射径。
由此可知，在本申请实施例中，一个载波相位相关测量信息与直射径指示信息存在第二关联关系，则该直射径指示信息指示：得到该载波相位测量信息的第一终端设备接收到的NR信号和/或SL信号是否包括直射径(即指示获得该载波相位相关测量信息所依据的NR信号和/或SL信号是否包括直射径)，或者，指示对端设备与得到该载波相位测量信息的第一终端设备之间的传输信道是否包括直射径(即指示获得该载波相位相关测量信息所依据的传输信道是否包括直射径)。
可选的，所述通信设备接收所述第一终端设备上报的载波相位相关测量信息，包括：
所述通信设备接收所述第一终端设备上报的载波相位相关测量信息，以及如下至少一项：
除载波相位定位方法之外的其他定位方法得到的时间信息；
所述第一终端设备到待检测的发送接收点的角度信息；
所述第一终端设备到待检测的发送接收点的能量信息。
C-1：除载波相位定位方法之外的其他定位方法得到的时间信息；
C-2：所述第一终端设备到待检测的发送接收点的角度信息；
C-3：所述第一终端设备到待检测的发送接收点的能量信息。
由此可知，上述载波相位相关测量信息可以与上述C-1与C-3中的至少一项一起上报。
其中，对于上述C-1，例如可以为RTT、TOA、TDOA得到的RSTD中的至少一项。
可选的，所述方法还包括：
所述通信设备接收所述第一终端设备上报的目标位置和/或载波相位使能标识；
其中，所述载波相位使能标识用于指示所述目标位置是根据所述载波相位测量信息或者载波相位相关测量信息确定的。
即第一终端设备还可以将根据载波相位相关测量信息得到的位置信息上报给通信设备，进一步地，还可以通过上述载波相位使能标识指示该位置信息是根据载波相位相关测量信息得到的。
本申请实施例还提供了一种载波相位相关测量方法系统，包括：第一终端及通信设备，所述终端可用于执行如上第一方面所述的载波相位相关测量方法的步骤，所述通信设备可用于执行如上第二方面所述的载波相位相关测量方法的步骤；其中，该通信设备为网络侧设备或第二终端设备。
例如图7所示，第一终端设备向通信设备发送第一终端设备与载波相位相关的能力信息，通信设备根据第一终端设备与载波相位相关的能力信息，返回与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据，第一终端设备根据与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据，对NR信号和/或SL信号进行载波相位相关测量，得到载波相位相关测量结果，并将载波相位相关测量结果上报给通信设备。
本申请实施例提供的载波相位相关测量方法，执行主体可以为载波相位相关测量装置。本申请实施例中以载波相位相关测量装置执行载波相位相关测量方法为例，说明本申请实施例提供的载波相位相关测量装置。
参见图8，本申请实施例提供了一种载波相位相关测量装置，该载波相位相关测量装置80包括：
第一上报模块801，用于上报所述第一终端设备与载波相位相关的能力信息；
第一接收模块802，用于接收与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据；
测量模块803，用于根据所述与载波相位相关的请求信息和/或所述与载波相位相关的辅助数据，对新空口信号和/或旁链路信号进行载波相位相关测量，获得载波相位相关测量信息。
可选的，所述载波相位相关测量信息包括如下中的至少一项：
载波相位测量信息、用于指示载波相位的类型的第一指示信息、用于指示载波相位差的类型的第二指示信息、整周值、整周范围、波长、整周变化情况或变化值、整周估计的置信度或准确度或质量、载波相位测量的置信度或准确度或质量；
其中，所述载波相位测量信息包括单径载波相位、单载波载波相位、多载波载波相位、径载波相位差、单载波载波相位差、多载波载波相位差中的至少一项。
可选的，所述载波相位为：所述第一终端设备根据对端设备发送的新空口信号和/或旁链路信号计算的相位信息，或者，所述第一终端设备通过第一信息计算的相位信息，所述第一信息包括基于新空口信号和/或旁链路信号获取的对端设备与所述第一终端设备之间的传输信道或传输时延。
可选的，所述载波相位差为：所述第一终端设备计算的多个载波相位之间的差值信息，或者所述第一终端设备的载波相位测量信息与参考设备的载波相位测量信息之间的差值信息；
其中，所述多个载波相位为：根据不同新空口信号和/或不同旁链路信号计算的相位信息，或者，根据第二信息计算的相位信息，所述第二信息包括基于新空口信号和/或旁链路信号获取的不同对端设备和所述第一终端设备之间的传输信道或传输时延。
可选的，所述新空口信号或旁链路信号至少包括K个符号或M个时隙；和/或，所述新空口信号或旁链路信号的序列连续或者相位连续，K和M均为大于零的整数。
可选的，所述第一终端设备在第一时间内的载波频率偏移小于第一阈值，和/或，所述第一终端设备在第二时间内的相位偏移小于第二阈值。
可选的，所述测量模块具体用于：
在所述第一时间和/或所述第二时间内，对新空口信号和/或旁链路信号进行载波相位相关测量。
可选的，所述载波相位相关测量信息与对端设备存在第一关联关系，所述第一关联关系用于指示所述载波相位相关测量信息是根据所述对端设备传输的新空口信号和/或旁链路信号计算的信息，或者，用于指示所述载波相位相关测量信息是根据所述对端设备与所述第一终端设备的信道或传输时延计算的信息。
可选的，所述载波相位相关测量信息与以下至少之一存在所述第一关联关系：
所述对端设备的识别信息；
所述对端设备传输的新空口信号和/或旁链路信号的识别信息。
可选的，所述载波相位相关测量信息与直射径指示信息存在第二关联关系，所述直射径指示信息用于指示所述第一终端设备接收到的新空口信号和/或旁链路信号是否包括直射径，或者用于指示对端设备与所述第一终端设备的传输信道是否包括直射径。
可选的，所述载波相位相关测量包括多个路径的载波相位相关测量。
可选的，所述测量模块具体用于执行如下中的至少之一：
对多个所述新空口信号或旁链路信号进行载波相位相关测量；
对所述新空口信号或旁链路信号的多个周期进行载波相位相关测量；
对所述新空口信号或旁链路信号的多个符号进行载波相位相关测量。
可选的，所述装置还包括：补偿模块，用于在所述测量模块对新空口信号或旁链路信号进行所述载波相位相关测量之前，执行如下至少之一：
多普勒频偏补偿或载波频率偏移补偿；
相位噪声补偿；
多径误差消除。
可选的，所述与载波相位相关的能力信息包括如下中的至少一项：
支持的载波相位测量类型、是否支持整周值测量、是否支持跳周测量。
可选的，所述与载波相位相关的辅助数据包括如下中的至少一项：
参考设备信息、参考设备的载波相位测量信息、参考设备的整周值信息、参考设备的跳周信息、参考设备的载波相位测量信息的时间戳、天线参考点误差校正信息、发送接收点误差校正信息。
可选的，所述与载波相位相关的辅助数据还包括如下中的至少一项：
推荐或期待或请求的载波的标识信息；
推荐或期待或请求的参考载波的标识信息；
推荐或期待或请求的测量时间；
推荐或期待或请求或搜索的整周范围；
跳周指示信息；
所述新空口信号和/或旁链路信号的信息。
可选的，所述与载波相位相关的请求信息包括如下中的至少一项：
载波相位相关测量使能标识、载波相位相关测量的类型信息、路径数目、载波数目、整周值请求信息、跳周请求信息。
可选的，所述装置还包括：
第二上报模块，用于上报所述载波相位相关测量信息。
可选的，所述第二上报模块具体用于：
上报所述载波相位相关测量信息，以及如下中至少一项：
除载波相位定位方法之外的其他定位方法得到的时间信息；
所述第一终端设备到待检测的发送接收点的角度信息；
所述第一终端设备到待检测的发送接收点的能量信息。
可选的，所述装置还包括：
第三上报模块，用于上报目标位置信息和/或载波相位使能标识；
其中，所述载波相位使能标识用于指示所述目标位置是根据所述载波相位相关测量信息确定的。
本申请实施例中的载波相位相关测量装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端设备11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的载波相位相关测量装置能够实现图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
参见图9，本申请实施例提供了一种载波相位相关测量装置，该载波相位相关测量装置90包括：
第二接收模块901，用于接收第一终端设备上报的所述第一终端设备的与载波相位相关的能力信息；
第一发送模块902，用于根据所述第一终端设备的与载波相位相关的能力信息，向所述第一终端设备发送与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据。
可选的，所述与载波相位相关的能力信息包括如下中的至少一项：
支持的载波相位测量类型、是否支持整周值测量、是否支持跳周测量。
可选的，所述与载波相位相关的辅助数据包括如下中的至少一项：
参考设备信息、参考设备的载波相位测量信息、参考设备的整周值信息、参考设备的跳周信息、参考设备的载波相位测量信息的时间戳、天线参考点误差校正信息、发送接收点误差校正信息。
可选的，所述与载波相位相关的辅助数据还包括如下中的至少一项：
推荐或期待或请求的载波的标识信息；
推荐或期待或请求的参考载波的标识信息；
推荐或期待或请求的测量时间；
推荐或期待或请求或搜索的整周范围；
跳周指示信息；
新空口信号或旁链路信号的信息。
可选的，所述与载波相位相关的请求信息包括如下中的至少一项：
载波相位相关测量使能标识、载波相位相关测量的类型信息、路径数目、载波数目、整周值请求信息、跳周请求信息。
可选的，所述装置还包括：
第三接收模块，用于接收所述第一终端设备上报的载波相位相关测量信息。
可选的，所述载波相位相关测量信息包括如下中的至少一项：
载波相位测量信息、用于指示载波相位的类型的第一指示信息、用于指示载波相位差的类型的第二指示信息、整周值、整周范围、波长、整周变化情况或变化值、整周估计的置信度或准确度或质量、载波相位测量的置信度或准确度或质量；
其中，所述载波相位测量信息包括单径载波相位、单载波载波相位、多载波载波相位、径载波相位差、单载波载波相位差、多载波载波相位差中的至少一项。
可选的，所述载波相位为：所述第一终端设备根据对端设备发送的新空口信号和/或旁链路信号计算的相位信息，或者，所述第一终端设备通过第一信息计算的相位信息，所述第一信息包括基于新空口信号和/或旁链路信号获取的对端设备与所述第一终端设备之间的传输信道或传输时延。
可选的，所述载波相位差为：所述第一终端设备计算的多个载波相位之间的差值信息，或者所述第一终端设备的载波相位测量信息与参考设备的载波相位测量信息之间的差值信息；
其中，所述多个载波相位为：根据不同新空口信号和/或不同旁链路信号计算的相位信息，或者，根据第二信息计算的相位信息，所述第二信息包括基于新空口信号和/或旁链路信号获取的不同对端设备和所述第一终端设备之间的传输信道或传输时延。
可选的，所述载波相位相关测量信息与对端设备存在第一关联关系，所述第一关联关系用于指示所述载波相位相关测量信息是根据所述对端设备传输的新空口信号和/或旁链路信号计算的信息，或者，用于指示所述载波相位相关测量信息是根据所述对端设备与所述第一终端设备的信道或传输时延计算的信息。
可选的，所述载波相位相关测量信息与以下至少之一存在所述第一关联关系：
所述对端设备的识别信息；
所述对端设备传输的新空口信号和/或旁链路信号的识别信息。
可选的，所述载波相位相关测量信息与直射径指示信息存在第二关联关系，所述直射径指示信息用于指示所述第一终端设备接收到的新空口信号和/或旁链路信号是否包括直射径，或者用于指示对端设备与所述第一终端设备的传输信道是否包括直射径。
可选的，所述第三接收模块具体用于：
接收所述第一终端设备上报的载波相位相关测量信息，以及如下至少一项：
除载波相位定位方法之外的其他定位方法得到的时间信息；
所述第一终端设备到待检测的发送接收点的角度信息；
所述第一终端设备到待检测的发送接收点的能量信息。
可选的，所述装置还包括：
第四接收模块，用于接收所述第一终端设备上报的目标位置和/或载波相位使能标识；
其中，所述载波相位使能标识用于指示所述目标位置是根据所述载波相位测量信息或者载波相位相关测量信息确定的。
本申请实施例中的载波相位相关测量装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端设备11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的载波相位相关测量装置能够实现图6的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图10所示，本申请实施例还提供一种通信设备1000，包括处理器1001和存储器1002，存储器1002上存储有可在所述处理器1001上运行的程序或指令，例如，该通信设备1000为第一终端设备时，该程序或指令被处理器1001执行时实现上述第一方面所述的载波相位相关测量方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1000为网络侧设备或第二终端设备时，该程序或指令被处理器1001执行时实现上述第二方面所述的载波相位相关测量方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
如图11所示，为实现本申请实施例的一种终端设备的硬件结构示意图。
该终端设备1100包括但不限于：射频单元1101、网络模块1102、音频输出单元1103、输入单元1104、传感器1105、显示单元1106、用户输入单元1107、接口单元1108、存储器1109以及处理器1110等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端设备1100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图11中示出的终端设备的结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1104可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)11041和麦克风11042，图形处理器11041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1106可包括显示面板11061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板11061。用户输入单元1107包括触控面板11071以及其他输入设备11072中的至少一种。触控面板11 071，也称为触摸屏。触控面板11071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备11072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1101接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1110进行处理；另外，射频单元1101可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1101包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器11011可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1109可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1109可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1109可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1109包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1110集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。
其中，当终端设备1100作为第一终端设备时，射频单元1101用于：上报所述第一终端设备与载波相位相关的能力信息；接收与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据；
处理单元1110，用于根据所述与载波相位相关的请求信息和/或所述与载波相位相关的辅助数据，对新空口信号和/或旁链路信号进行载波相位相关测量，获得载波相位相关测量信息。
可选的，所述载波相位相关测量信息包括如下中的至少一项：
载波相位测量信息、用于指示载波相位的类型的第一指示信息、用于指示载波相位差的类型的第二指示信息、整周值、整周范围、波长、整周变化情况或变化值、整周估计的置信度或准确度或质量、载波相位测量的置信度或准确度或质量；
其中，所述载波相位测量信息包括单径载波相位、单载波载波相位、多载波载波相位、径载波相位差、单载波载波相位差、多载波载波相位差中的至少一项。
可选的，所述载波相位为：所述第一终端设备根据对端设备发送的新空口信号和/或旁链路信号计算的相位信息，或者，所述第一终端设备通过第一信息计算的相位信息，所述第一信息包括基于新空口信号和/或旁链路信号获取的对端设备与所述第一终端设备之间的传输信道或传输时延。
可选的，所述载波相位差为：所述第一终端设备计算的多个载波相位之间的差值信息，或者所述第一终端设备的载波相位测量信息与参考设备的载波相位测量信息之间的差值信息；
其中，所述多个载波相位为：根据不同新空口信号和/或不同旁链路信号计算的相位信息，或者，根据第二信息计算的相位信息，所述第二信息包括基于新空口信号和/或旁链路信号获取的不同对端设备和所述第一终端设备之间的传输信道或传输时延。
可选的，所述新空口信号或旁链路信号至少包括K个符号或M个时隙；和/或，所述新空口信号或旁链路信号的序列连续或者相位连续，K和M均为大于零的整数。
可选的，所述第一终端设备在第一时间内的载波频率偏移小于第一阈值，和/或，所述第一终端设备在第二时间内的相位偏移小于第二阈值。
可选的，处理器1110对新空口信号和/或旁链路信号进行载波相位相关测量载波相位相关测量，具体用于：
在所述第一时间和/或所述第二时间内，对新空口信号和/或旁链路信号进行载波相位相关测量。
可选的，所述载波相位相关测量信息与对端设备存在第一关联关系，所述第一关联关系用于指示所述载波相位相关测量信息是根据所述对端设备传输的新空口信号和/或旁链路信号计算的信息，或者，用于指示所述载波相位相关测量信息是根据所述对端设备与所述第一终端设备的信道或传输时延计算的信息。
可选的，所述载波相位相关测量信息与以下至少之一存在所述第一关联关系：
所述对端设备的识别信息；
所述对端设备传输的新空口信号和/或旁链路信号的识别信息。
可选的，所述载波相位相关测量信息与直射径指示信息存在第二关联关系，所述直射径指示信息用于指示所述第一终端设备接收到的新空口信号和/或旁链路信号是否包括直射径，或者用于指示对端设备与所述第一终端设备的传输信道是否包括直射径。
可选的，所述载波相位相关测量包括多个路径的载波相位相关测量。
可选的，所述测量模块具体用于执行如下中的至少之一：
对多个所述新空口信号或旁链路信号进行载波相位相关测量；
对所述新空口信号或旁链路信号的多个周期进行载波相位相关测量；
对所述新空口信号或旁链路信号的多个符号进行载波相位相关测量。
可选的，处理器1110，还用于对新空口信号或旁链路信号进行所述载波相位相关测量之前，执行如下至少之一：
多普勒频偏补偿或载波频率偏移补偿；
相位噪声补偿；
多径误差消除。
可选的，所述与载波相位相关的能力信息包括如下中的至少一项：
支持的载波相位测量类型、是否支持整周值测量、是否支持跳周测量。
可选的，所述与载波相位相关的辅助数据包括如下中的至少一项：
参考设备信息、参考设备的载波相位测量信息、参考设备的整周值信息、参考设备的跳周信息、参考设备的载波相位测量信息的时间戳、天线参考点误差校正信息、发送接收点误差校正信息。
可选的，所述与载波相位相关的辅助数据还包括如下中的至少一项：
推荐或期待或请求的载波的标识信息；
推荐或期待或请求的参考载波的标识信息；
推荐或期待或请求的测量时间；
推荐或期待或请求或搜索的整周范围；
跳周指示信息；
所述新空口信号和/或旁链路信号的信息。
可选的，所述与载波相位相关的请求信息包括如下中的至少一项：
载波相位相关测量使能标识、载波相位相关测量的类型信息、路径数目、载波数目、整周值请求信息、跳周请求信息。
可选的，射频单元1101，还用于上报所述载波相位相关测量信息。
可选的，射频单元1101上报所述载波相位相关测量信息，具体用于：
上报所述载波相位相关测量信息，以及如下中至少一项：
除载波相位定位方法之外的其他定位方法得到的时间信息；
所述第一终端设备到待检测的发送接收点的角度信息；
所述第一终端设备到待检测的发送接收点的能量信息。
可选的，射频单元1101，还用于上报目标位置信息和/或载波相位使能标识；
其中，所述载波相位使能标识用于指示所述目标位置是根据所述载波相位相关测量信息确定的。
当终端设备1100作为第二终端设备时，射频单元1101，用于接收第一终端设备上报的所述第一终端设备的与载波相位相关的能力信息；根据所述第一终端设备的与载波相位相关的能力信息，向所述第一终端设备发送与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据。
可选的，所述与载波相位相关的能力信息包括如下中的至少一项：
支持的载波相位测量类型、是否支持整周值测量、是否支持跳周测量。
可选的，所述与载波相位相关的辅助数据包括如下中的至少一项：
参考设备信息、参考设备的载波相位测量信息、参考设备的整周值信息、参考设备的跳周信息、参考设备的载波相位测量信息的时间戳、天线参考点误差校正信息、发送接收点误差校正信息。
可选的，所述与载波相位相关的辅助数据还包括如下中的至少一项：
推荐或期待或请求的载波的标识信息；
推荐或期待或请求的参考载波的标识信息；
推荐或期待或请求的测量时间；
推荐或期待或请求或搜索的整周范围；
跳周指示信息；
新空口信号或旁链路信号的信息。
可选的，所述与载波相位相关的请求信息包括如下中的至少一项：
载波相位相关测量使能标识、载波相位相关测量的类型信息、路径数目、载波数目、整周值请求信息、跳周请求信息。
可选的，射频单元1101还用于：接收所述第一终端设备上报的载波相位相关测量信息。
可选的，所述载波相位相关测量信息包括如下中的至少一项：
载波相位测量信息、用于指示载波相位的类型的第一指示信息、用于指示载波相位差的类型的第二指示信息、整周值、整周范围、波长、整周变化情况或变化值、整周估计的置信度或准确度或质量、载波相位测量的置信度或准确度或质量；
其中，所述载波相位测量信息包括单径载波相位、单载波载波相位、多载波载波相位、径载波相位差、单载波载波相位差、多载波载波相位差中的至少一项。
可选的，所述载波相位为：所述第一终端设备根据对端设备发送的新空口信号和/或旁链路信号计算的相位信息，或者，所述第一终端设备通过第一信息计算的相位信息，所述第一信息包括基于新空口信号和/或旁链路信号获取的对端设备与所述第一终端设备之间的传输信道或传输时延。
可选的，所述载波相位差为：所述第一终端设备计算的多个载波相位之间的差值信息，或者所述第一终端设备的载波相位测量信息与参考设备的载波相位测量信息之间的差值信息；
其中，所述多个载波相位为：根据不同新空口信号和/或不同旁链路信号计算的相位信息，或者，根据第二信息计算的相位信息，所述第二信息包括基于新空口信号和/或旁链路信号获取的不同对端设备和所述第一终端设备之间的传输信道或传输时延。
可选的，所述载波相位相关测量信息与对端设备存在第一关联关系，所述第一关联关系用于指示所述载波相位相关测量信息是根据所述对端设备传输的新空口信号和/或旁链路信号计算的信息，或者，用于指示所述载波相位相关测量信息是根据所述对端设备与所述第一终端设备的信道或传输时延计算的信息。
可选的，所述载波相位相关测量信息与以下至少之一存在所述第一关联关系：
所述对端设备的识别信息；
所述对端设备传输的新空口信号和/或旁链路信号的识别信息。
可选的，所述载波相位相关测量信息与直射径指示信息存在第二关联关系，所述直射径指示信息用于指示所述第一终端设备接收到的新空口信号和/或旁链路信号是否包括直射径，或者用于指示对端设备与所述第一终端设备的传输信道是否包括直射径。
可选的，射频单元1101接收所述第一终端设备上报的载波相位相关测量信息，具体用于：
接收所述第一终端设备上报的载波相位相关测量信息，以及如下至少一项：
除载波相位定位方法之外的其他定位方法得到的时间信息；
所述第一终端设备到待检测的发送接收点的角度信息；
所述第一终端设备到待检测的发送接收点的能量信息。
可选的，射频单元1101，还用于接收所述第一终端设备上报的目标位置和/或载波相位使能标识；
其中，所述载波相位使能标识用于指示所述目标位置是根据所述载波相位测量信息或者载波相位相关测量信息确定的。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，通信接口用于接收第一终端设备上报的所述第一终端设备的与载波相位相关的能力信息，根据所述第一终端设备的与载波相位相关的能力信息，向所述第一终端设备发送与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据。
该网络侧设备实施例与上述第二方面所述的载波相位相关测量方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图12所示，该网络侧设备1200包括：处理器1201、网络接口1202和存储器1203。其中，网络接口1202例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备1200还包括：存储在存储器1203上并可在处理器1201上运行的指令或程序，处理器1201调用存储器1203中的指令或程序执行图6所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述载波相位相关测量方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述载波相位相关测量方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述载波相位相关测量方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (39)

1.一种载波相位相关测量方法，其特征在于，包括：
第一终端设备上报所述第一终端设备与载波相位相关的能力信息；
所述第一终端设备接收与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据；
所述第一终端设备根据所述与载波相位相关的请求信息和/或所述与载波相位相关的辅助数据，对新空口信号和/或旁链路信号进行载波相位相关测量，获得载波相位相关测量信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述载波相位相关测量信息包括如下中的至少一项：
载波相位测量信息、用于指示载波相位的类型的第一指示信息、用于指示载波相位差的类型的第二指示信息、整周值、整周范围、波长、整周变化情况或变化值、整周估计的置信度或准确度或质量、载波相位测量的置信度或准确度或质量；
其中，所述载波相位测量信息包括单径载波相位、单载波载波相位、多载波载波相位、径载波相位差、单载波载波相位差、多载波载波相位差中的至少一项。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述载波相位为：所述第一终端设备根据对端设备发送的新空口信号和/或旁链路信号计算的相位信息，或者，所述第一终端设备通过第一信息计算的相位信息，所述第一信息包括基于新空口信号和/或旁链路信号获取的对端设备与所述第一终端设备之间的传输信道或传输时延。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述载波相位差为：所述第一终端设备计算的多个载波相位之间的差值信息，或者所述第一终端设备的载波相位测量信息与参考设备的载波相位测量信息之间的差值信息；
其中，所述多个载波相位为：根据不同新空口信号和/或不同旁链路信号计算的相位信息，或者，根据第二信息计算的相位信息，所述第二信息包括基于新空口信号和/或旁链路信号获取的不同对端设备和所述第一终端设备之间的传输信道或传输时延。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述新空口信号或旁链路信号至少包括K个符号或M个时隙；和/或，所述新空口信号或旁链路信号的序列连续或者相位连续，K和M均为大于零的整数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备在第一时间内的载波频率偏移小于第一阈值，和/或，所述第一终端设备在第二时间内的相位偏移小于第二阈值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于,所述第一终端设备对新空口信号和/或旁链路信号进行载波相位相关测量，包括：
所述第一终端设备在所述第一时间和/或所述第二时间内，对新空口信号和/或旁链路信号进行载波相位相关测量。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述载波相位相关测量信息与对端设备存在第一关联关系，所述第一关联关系用于指示所述载波相位相关测量信息是根据所述对端设备传输的新空口信号和/或旁链路信号计算的信息，或者，用于指示所述载波相位相关测量信息是根据所述对端设备与所述第一终端设备的信道或传输时延计算的信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述载波相位相关测量信息与以下至少之一存在所述第一关联关系：
所述对端设备的识别信息；
所述对端设备传输的新空口信号和/或旁链路信号的识别信息。
10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述载波相位相关测量信息与直射径指示信息存在第二关联关系，所述直射径指示信息用于指示所述第一终端设备接收到的新空口信号和/或旁链路信号是否包括直射径，或者用于指示对端设备与所述第一终端设备的传输信道是否包括直射径。
11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述载波相位相关测量包括多个路径的载波相位相关测量。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备对新空口信号和/或旁链路信号进行所述载波相位相关测量，包括如下中的至少之一：
所述第一终端设备对多个所述新空口信号和/或旁链路信号进行载波相位相关测量；
所述第一终端设备对所述新空口信号和/或旁链路信号的多个周期进行载波相位相关测量；
所述第一终端设备对所述新空口信号和/或旁链路信号的多个符号进行载波相位相关测量。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备对新空口信号和/或旁链路信号进行所述载波相位相关测量之前，所述方法还包括如下至少之一：
所述第一终端设备执行多普勒频偏补偿或载波频率偏移补偿；
所述第一终端设备执行相位噪声补偿；
所述第一终端设备执行多径误差消除。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与载波相位相关的能力信息包括如下中的至少一项：
支持的载波相位测量类型、是否支持整周值测量、是否支持跳周测量。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与载波相位相关的辅助数据包括如下中的至少一项：
参考设备信息、参考设备的载波相位测量信息、参考设备的整周值信息、参考设备的跳周信息、参考设备的载波相位测量信息的时间戳、天线参考点误差校正信息、发送接收点误差校正信息。
16.根据权利要求1或15所述的方法，其特征在于，所述与载波相位相关的辅助数据还包括如下中的至少一项：
推荐或期待或请求的载波的标识信息；
推荐或期待或请求的参考载波的标识信息；
推荐或期待或请求的测量时间；
推荐或期待或请求或搜索的整周范围；
跳周指示信息；
所述新空口信号和/或旁链路信号的信息。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与载波相位相关的请求信息包括如下中的至少一项：
载波相位相关测量使能标识、载波相位相关测量的类型信息、路径数目、载波数目、整周值请求信息、跳周请求信息。
18.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备上报所述载波相位相关测量信息。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备上报所述载波相位相关测量信息，包括：
所述第一终端设备上报所述载波相位相关测量信息，以及如下中至少一项：
除载波相位定位方法之外的其他定位方法得到的时间信息；
所述第一终端设备到待检测的发送接收点的角度信息；
所述第一终端设备到待检测的发送接收点的能量信息。
20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端设备上报目标位置信息和/或载波相位使能标识；
其中，所述载波相位使能标识用于指示所述目标位置是根据所述载波相位相关测量信息确定的。
21.一种载波相位相关测量方法，其特征在于，包括：
通信设备接收第一终端设备上报的所述第一终端设备的与载波相位相关的能力信息；
所述通信设备根据所述第一终端设备的与载波相位相关的能力信息，向所述第一终端设备发送与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据；
其中，所述通信设备为网络侧设备或者第二终端设备。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述与载波相位相关的能力信息包括如下中的至少一项：
支持的载波相位测量类型、是否支持整周值测量、是否支持跳周测量。
23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述与载波相位相关的辅助数据包括如下中的至少一项：
参考设备信息、参考设备的载波相位测量信息、参考设备的整周值信息、参考设备的跳周信息、参考设备的载波相位测量信息的时间戳、天线参考点误差校正信息、发送接收点误差校正信息。
24.根据权利要求21或23所述的方法，其特征在于，所述与载波相位相关的辅助数据还包括如下中的至少一项：
推荐或期待或请求的载波的标识信息；
推荐或期待或请求的参考载波的标识信息；
推荐或期待或请求的测量时间；
推荐或期待或请求或搜索的整周范围；
跳周指示信息；
新空口信号或旁链路信号的信息。
25.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述与载波相位相关的请求信息包括如下中的至少一项：
载波相位相关测量使能标识、载波相位相关测量的类型信息、路径数目、载波数目、整周值请求信息、跳周请求信息。
26.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述通信设备接收所述第一终端设备上报的载波相位相关测量信息。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述载波相位相关测量信息包括如下中的至少一项：
载波相位测量信息、用于指示载波相位的类型的第一指示信息、用于指示载波相位差的类型的第二指示信息、整周值、整周范围、波长、整周变化情况或变化值、整周估计的置信度或准确度或质量、载波相位测量的置信度或准确度或质量；
其中，所述载波相位测量信息包括单径载波相位、单载波载波相位、多载波载波相位、径载波相位差、单载波载波相位差、多载波载波相位差中的至少一项。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述载波相位为：所述第一终端设备根据对端设备发送的新空口信号和/或旁链路信号计算的相位信息，或者，所述第一终端设备通过第一信息计算的相位信息，所述第一信息包括基于新空口信号和/或旁链路信号获取的对端设备与所述第一终端设备之间的传输信道或传输时延。
29.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述载波相位差为：所述第一终端设备计算的多个载波相位之间的差值信息，或者所述第一终端设备的载波相位测量信息与参考设备的载波相位测量信息之间的差值信息；
其中，所述多个载波相位为：根据不同新空口信号和/或不同旁链路信号计算的相位信息，或者，根据第二信息计算的相位信息，所述第二信息包括基于新空口信号和/或旁链路信号获取的不同对端设备和所述第一终端设备之间的传输信道或传输时延。
30.根据权利要求26或27所述的方法，其特征在于，所述载波相位相关测量信息与对端设备存在第一关联关系，所述第一关联关系用于指示所述载波相位相关测量信息是根据所述对端设备传输的新空口信号和/或旁链路信号计算的信息，或者，用于指示所述载波相位相关测量信息是根据所述对端设备与所述第一终端设备的信道或传输时延计算的信息。
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述载波相位相关测量信息与以下至少之一存在所述第一关联关系：
所述对端设备的识别信息；
所述对端设备传输的新空口信号和/或旁链路信号的识别信息。
32.根据权利要求26或27所述的方法，其特征在于，所述载波相位相关测量信息与直射径指示信息存在第二关联关系，所述直射径指示信息用于指示所述第一终端设备接收到的新空口信号和/或旁链路信号是否包括直射径，或者用于指示对端设备与所述第一终端设备的传输信道是否包括直射径。
33.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述通信设备接收所述第一终端设备上报的载波相位相关测量信息，包括：
所述通信设备接收所述第一终端设备上报的载波相位相关测量信息，以及如下至少一项：
除载波相位定位方法之外的其他定位方法得到的时间信息；
所述第一终端设备到待检测的发送接收点的角度信息；
所述第一终端设备到待检测的发送接收点的能量信息。
34.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述通信设备接收所述第一终端设备上报的目标位置和/或载波相位使能标识；
其中，所述载波相位使能标识用于指示所述目标位置是根据所述载波相位测量信息或者载波相位相关测量信息确定的。
35.一种载波相位相关测量装置，其特征在于，所述装置包括：
第一上报模块，用于上报第一终端设备与载波相位相关的能力信息；
第一接收模块，用于接收与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据；
测量模块，用于根据所述与载波相位相关的请求信息和/或所述与载波相位相关的辅助数据，对新空口信号和/或旁链路信号进行载波相位相关测量，获得载波相位相关测量信息。
36.一种载波相位相关测量装置，其特征在于，所述装置包括：
第二接收模块，用于接收第一终端设备上报的所述第一终端设备的与载波相位相关的能力信息；
第一发送模块，用于根据所述第一终端设备的与载波相位相关的能力信息，向所述第一终端设备发送与载波相位相关的请求信息和/或与载波相位相关的辅助数据。
37.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至20任一项所述的载波相位相关测量方法的步骤。
38.一种通信设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求21至34任一项所述的载波相位相关测量方法的步骤；
其中，所述通信设备为网络侧设备或者终端设备。
39.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-20任一项所述的载波相位相关测量方法，或者实现如权利要求21至34任一项所述的载波相位相关测量方法的步骤。
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