WO2024131752A1 - 感知方法、感知装置、通信设备及存储介质 - Google Patents

感知方法、感知装置、通信设备及存储介质 Download PDF

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WO2024131752A1
WO2024131752A1 PCT/CN2023/139723 CN2023139723W WO2024131752A1 WO 2024131752 A1 WO2024131752 A1 WO 2024131752A1 CN 2023139723 W CN2023139723 W CN 2023139723W WO 2024131752 A1 WO2024131752 A1 WO 2024131752A1
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WO
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information
perception
random phase
signal
antenna
Prior art date
Application number
PCT/CN2023/139723
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English (en)
French (fr)
Inventor
李健之
姜大洁
姚健
Original Assignee
维沃移动通信有限公司
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Publication date
Application filed by 维沃移动通信有限公司 filed Critical 维沃移动通信有限公司
Publication of WO2024131752A1 publication Critical patent/WO2024131752A1/zh

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Definitions

  • the present application belongs to the field of communication perception technology, and specifically relates to a perception method, a perception device, a communication device and a storage medium.
  • Integrated Sensing and Communication In Integrated Sensing and Communication (ISAC) technology, it is particularly important to obtain accurate measurement information, and the non-ideal factors of devices and hardware circuits will affect the measurement accuracy.
  • reference signals such as Sounding Reference Signal (SRS)
  • SRS Sounding Reference Signal
  • the uplink channel estimation on the base station side is discontinuous in phase in time, that is, there is a random phase offset between channel estimates at different uplink moments.
  • SRS Sounding Reference Signal
  • the user equipment User Equipment, UE, or terminal
  • different random phases will be introduced in different RF channels. This random phase will introduce perception errors and even make it impossible to perform perception services. It can be seen that there is a problem of poor perception performance due to the random phase of the terminal in the related technology.
  • the embodiments of the present application provide a perception method, a perception device, a communication device and a storage medium, which can solve the problem of poor perception performance caused by random phase of the terminal in the related art.
  • a perception method comprising:
  • a first device sends first information, where the first information is random phase related information of the first device, and the first device is a terminal;
  • the first device receives perception configuration information, the perception configuration information being determined based on the first information
  • the first device sends a first signal to the second device based on the sensing configuration information,
  • the first signal is a signal related to a perception service or a communication perception integrated service
  • the second device is a terminal or a network side device.
  • a first receiving module configured to receive perception configuration information, wherein the perception configuration information is determined based on the first information
  • the second sending module is used to send a first signal to a second device based on the perception configuration information, where the first signal is a signal related to the perception service or the communication-perception integrated service, and the second device is a terminal or a network side device.
  • the second receiving module is used to receive a first signal from the first device, where the first signal is a signal related to the perception service or the communication-perception integrated service determined based on the perception configuration information.
  • a third device is provided, wherein the third device is a network side device, and the third device includes a processor and a communication interface, wherein the communication interface is used to: receive perception configuration information from a second device, the perception configuration information is determined based on random phase-related information of the first device, the first device is a terminal, and the second device is another terminal; receive at least one of a first signal and a second signal, the first signal is a signal related to a perception service or a communication-perception integrated service from the first device, the second signal is a signal reflected by a reference node after receiving the first signal, and the reference node is a reference node participating in the perception service or the communication-perception integrated service; based on at least one of the first signal and the second signal, and the perception configuration information, send third information to the second device, the third information including a random phase measurement value.
  • a communication system comprising: a first device and a second device, wherein the first device can be used to execute the steps of the perception method as described in the first aspect, and the second device can be used to execute the steps of the perception method as described in the third aspect.
  • a chip comprising a processor and a communication interface, wherein the communication interface is coupled to the processor, and the processor is used to run a program or instructions to implement the steps of the method described in the first aspect, or the steps of the method described in the third aspect, or the steps of the method described in the fifth aspect.
  • FIG10 is a schematic diagram of random phase deflection in a random phase estimation method for different antenna ports provided in an embodiment of the present application
  • FIG11 is a flow chart of another sensing method provided in an embodiment of the present application.
  • FIG12a is an overall flow chart of a sensing method provided in an embodiment of the present application.
  • FIG12b is an overall flow chart of another sensing method provided in an embodiment of the present application.
  • FIG13a is an overall flow chart of another sensing method provided in an embodiment of the present application.
  • FIG13b is an overall flow chart of another sensing method provided in an embodiment of the present application.
  • FIG14 is a structural diagram of a sensing device provided in an embodiment of the present application.
  • FIG15 is a structural diagram of another sensing device provided in an embodiment of the present application.
  • FIG17 is a structural diagram of a communication device provided in an embodiment of the present application.
  • FIG19 is a structural diagram of a network side device provided in an embodiment of the present application.
  • Figure 20 is a structural diagram of another network side device provided in an embodiment of the present application.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • TDMA Time Division Multiple Access
  • FDMA Frequency Division Multiple Access
  • OFDMA Orthogonal Frequency Division Multiple Access
  • SC-FDMA Single-carrier Frequency Division Multiple Access
  • NR New Radio
  • 6G 6th Generation
  • FIG1 shows a block diagram of a wireless communication system applicable to an embodiment of the present application.
  • the wireless communication system includes a terminal 11 and a network side device 12 .
  • the terminal 11 may be a mobile phone, a tablet computer (Tablet Personal Computer), a laptop computer (Laptop Computer) or a notebook computer, a personal digital assistant (PDA), a handheld computer, a netbook, an ultra-mobile personal computer (UMPC), a mobile Internet device (Mobile Internet Device, MID), an augmented reality (AR)/virtual reality (VR) device, a robot, a wearable device (Wearable Device), a vehicle user equipment (VUE), a pedestrian terminal (Pedestrian User Equipment, PUE), a smart home (a home appliance with wireless communication function, such as a refrigerator, a television, a washing machine or furniture, etc.), a game console, a personal computer (personal computer, PC), a teller machine or a self-service machine and other terminal side devices, and the wearable device includes: a smart watch
  • the base station may be referred to as a node B, an evolved node B (Evolved Node B, eNB), an access point, a base transceiver station (Base Transceiver Station, BTS), a radio base station, a radio transceiver, a basic service set (Basic Service Set, BSS), an extended service set (Extended Service Set, ESS), a home B node, a home evolved B node, a transmission reception point (Transmission Reception Point, TRP) or other appropriate terms in the field, as long as the same technical effect is achieved, the base station is not limited to a specific technical vocabulary, it should be noted that in the embodiment of the present application, only the base station in the NR system is used as an example for introduction, and the specific type of the base station is not limited.
  • the core network node may include but is not limited to at least one of the following: core network node, core network Functions, Mobility Management Entity (MME), Access and Mobility Management Function (AMF), Session Management Function (SMF), User Plane Function (UPF), Policy Control Function (PCF), Policy and Charging Rules Function (PCRF), Edge Application Server Discovery Function (EASDF), Unified Data Management (UDM), Unified Data Repository (UDR), Home Subscriber Server (HSS), Centralized network configuration (CNC), Network Repository Function (NRF), Network Exposure Function (NEF), Local NEF (L-NEF), Binding Support Function (BSF), Application Function (AF), etc.
  • MME Mobility Management Entity
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • SMF Session Management Function
  • UPF User Plane Function
  • PCF Policy Control Function
  • PCF Policy and Charging Rules Function
  • EASDF Edge Application Server Discovery Function
  • UDM Unified Data Management
  • UDR Unified Data Repository
  • HSS Home Subscriber Server
  • CNC
  • Wireless communication and radar sensing have been developing in parallel, but with limited overlap. They have a lot in common in terms of signal processing algorithms, equipment, and to some extent, system architecture. In recent years, traditional radars are moving towards more general wireless sensing. Wireless sensing can widely retrieve information from received radio signals. For wireless sensing related to the location of the perceived target, the dynamic parameters such as the reflection delay, arrival angle, departure angle, Doppler, etc. of the target signal can be estimated through common signal processing methods; for the perception of the physical characteristics of the target, it can be achieved by measuring the inherent signal patterns of the device/object/activity. The two sensing methods can be called perception parameter estimation and pattern recognition, respectively. In this sense, wireless sensing refers to more general sensing technologies and applications using radio signals.
  • Integrated Sensing And Communication has the potential to integrate wireless sensing into large-scale mobile networks, here called Perceptive Mobile Networks (PMNs).
  • Perceptive Mobile Networks can provide both communication and wireless sensing services, and due to their large broadband coverage and powerful infrastructure, they are expected to become a ubiquitous wireless sensing solution.
  • Perceptive Mobile Networks can be widely used in transportation, communications, energy, precision Communications and sensing in the fields of quasi-agriculture and security. It can also provide complementary sensing capabilities to existing sensor networks, with unique day and night operation capabilities, and the ability to penetrate fog, leaves and even solid objects.
  • terminal B receives the data sent by base station B.
  • the perceptual signal is used for perceptual measurement.
  • Terminal self-transmitting and self-receiving sensing In this sensing mode, terminal A sends a sensing signal and performs sensing measurement by receiving the echo of the sensing signal.
  • terminal B performs sensing measurement by receiving the sensing signal sent by terminal A.
  • each perception method in Figure 2 takes a perception signal sending node and a perception signal receiving node as an example.
  • one or more different perception methods can be selected according to different perception use cases and perception requirements, and each perception method can have one or more sending nodes and receiving nodes.
  • PAU Power Amplifier Uncertainty
  • LNA low noise amplifiers
  • PGA programmable gain amplifiers
  • Random phase in the time domain comes from the change of state of at least one of the transmitter antenna, RF module (including various devices connected to the RF channel), digital processing module, and clock module during the signal transmission and reception process, that is, from one state to another, for example, from the on state to the off state, or from the off state to the on state. If the device has more than one set of transmitters, each set of transmitters may generate an independent random phase. If each set of transmitters is connected to at least one antenna, the antennas/antenna subarrays connected to different transmitters have different random phases. Within the transmission signal bandwidth, the random phase is generally consistent, but the random phase values generated at different times are different, showing a random distribution within a certain arc range.
  • the uplink channel estimation at the base station side is The phase is discontinuous in time, that is, there is a random phase offset between channel estimates at different uplink times. If the terminal has more than one RF channel, different random phases will be introduced in different RF channels. This random phase has almost no effect on communication performance, but it will introduce uplink perception errors and even make it impossible to perform perception services.
  • reference signals such as SRS
  • the following first introduces the relevant implementation methods of the perception method corresponding to the first device side.
  • first indication information used to indicate random phase information corresponding to at least one antenna port of the first device
  • the random phase information may include a random phase value and/or a random phase value range.
  • a variation parameter of the random phase parameter of at least one antenna port of the first device relative to a random phase parameter of a preset reference port may be: a difference between a random phase value of at least one first port of the first device and a random phase value of the reference port, the reference port may be any antenna port of the first device, and the first port is an antenna port in the first device that is different from the reference port;
  • Waveform type such as at least one of Orthogonal frequency division multiplexing (OFDM), Single Carrier Frequency Division Multiple Accessing (SC-FDMA), Orthogonal Time Frequency Space (OTFS), Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) and pulse signal;
  • OFDM Orthogonal frequency division multiplexing
  • SC-FDMA Single Carrier Frequency Division Multiple Accessing
  • OTFS Orthogonal Time Frequency Space
  • FMCW Frequency Modulated Continuous Wave
  • pulse signal such as at least one of Orthogonal frequency division multiplexing (OFDM), Single Carrier Frequency Division Multiple Accessing (SC-FDMA), Orthogonal Time Frequency Space (OTFS), Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) and pulse signal;
  • OFDM Orthogonal frequency division multiplexing
  • SC-FDMA Single Carrier Frequency Division Multiple Accessing
  • OTFS Orthogonal Time Frequency Space
  • FMCW Frequency Modulated Continuous Wave
  • Frequency resources including the center frequency of the perceived signal, bandwidth, resource block (RB) or subcarrier, reference point A (Point A), starting bandwidth position, etc.;
  • the position information of the antenna element used to send and/or receive the sensing signal relative to a local reference point on the antenna array (which can be expressed in Cartesian coordinates (x, y, z) or spherical coordinates) express);
  • Bitmap information of the array panel and bitmap information of the array element in the selected panel for example: using “1” to indicate that the array element is selected for sending and/or receiving the sensing signal, and using "0" to indicate that the array element is not selected, and vice versa;
  • the random phase related information of the first device is received by the second device, and the second device determines the perception configuration information based on the random phase related information of the first device, so that the first device can send a perception signal based on the perception configuration information.
  • the above process can solve the influence of random phase on perception performance, thereby improving perception performance.
  • Antenna switching mode indication information of the first device
  • the perception configuration information includes at least one of the following:
  • the second device determining a random phase measurement based on the first signal
  • the second device may determine a random phase measurement value based on the received first signal, and determine a perception measurement value based on the first signal and the random phase measurement value.
  • the perception measurement value may be referred to as a perception result.
  • the second device may eliminate the random phase in the first signal sent by the first device by determining the random phase measurement value, thereby determining a more accurate perception measurement value.
  • the method further comprises:
  • the second device determines a random phase calibration parameter or a random phase calibration method based on the first signal
  • the random phase calibration parameters include reference path parameter measurement values
  • the random phase calibration method includes at least one of a channel state information (CSI) quotient operation and a CSI conjugate product operation.
  • CSI channel state information
  • Method 2 The second device uses operations such as CSI quotient operation or CSI conjugate product operation to eliminate the random phase.
  • the reference diameter parameter can be understood as the measurement value of the reference diameter parameter.
  • the reference diameter parameter may include at least one of the following:
  • the perceptual measurement quantity such as ⁇ l , f d,l, etc.
  • the perceptual measurement quantity can be obtained using parameter estimation algorithms such as Fast Fourier Transform (FFT) or Multiple Signal Classification (MUSIC).
  • FFT Fast Fourier Transform
  • MUSIC Multiple Signal Classification
  • uplink random phase will act on all multipaths of the CSI, and the random phase value is the same for all multipaths (see equations (1) and (2)).
  • pilots (reference signals)/sensing signals for random phase estimation are placed on at least two different uplink time slots in the same uplink cycle, as shown in FIG5.
  • at least two uplink time slots are required in one uplink cycle.
  • each RF link is required to have at least two uplink time slots.
  • the receiving end obtains a channel estimate based on the pilot (reference signal)/sensing signal of the random phase estimation, and performs an inverse fast Fourier transform (IFFT) on the channel estimate in the frequency domain to obtain the impulse response of the channel.
  • Multiple uplink time slots correspond to multiple impulse responses at different times, as shown in FIG6.
  • the purpose of the IFFT operation is to obtain the reference path parameters (generally the LOS path or the NLOS path constructed by the reference node) of the channel, such as the delay, amplitude, phase, etc. of the reference path.
  • the slope of the broken line in Figure 7 can be positive, negative or 0. Perform the same operation on different uplink time slots to obtain all random phase values. By compensating for the corresponding random phase value in the channel estimation/received signal of all different uplink time slots, accurate measurement of the Doppler of the target signal can be achieved.
  • the receiver estimates the signal departure angle (taking the departure azimuth as an example, represented by ⁇ ) based on the received 4-port transmission signals, it is necessary to obtain the phase difference of the transmission signal of each port.
  • the signal transmission direction of each antenna port is different (that is, the "equivalent signal transmission direction" in Figure 8).
  • the slope of the broken line in FIG10 can be positive, negative or 0.
  • the channel estimate for antenna 1 of the sensing signal receiver is where H 1 (f,t) is the actual CSI of antenna 1, is the phase difference introduced by non-ideal factors.
  • the channel estimation of antenna 2 is H 2 (f, t) is the actual CSI of antenna 2.
  • the second device may also send the perception measurement value (or perception result) to the perception function network element.
  • the second-level measurement quantity (also called basic measurement quantity) may include, for example, time delay, Doppler, angle, intensity and their multi-dimensional combination representation;
  • the third level of measurement may include, for example, at least one of distance, speed, orientation, spatial position, and acceleration;
  • the computing capability information of the second device is the computing capability information of the second device.
  • the method further comprises:
  • the second device acquires fifth information, where the fifth information is communication related information of the first device;
  • the second device sends the perception configuration information to the first device based on the first information, including:
  • the fifth information may be used to assist in determining parameter configuration information required for the perception service, and the fifth information may include channel information and communication parameter configuration information.
  • the fifth information includes:
  • the cascade channel state information between the second device and the reference node includes at least: uplink cascade channel state information, downlink cascade channel state information, and cascade channel coherence time;
  • the above-mentioned channel state information may at least include: uplink channel state information, downlink channel state information, and channel coherence time.
  • the above-mentioned cascade channel state information at least includes: uplink cascade channel state information, downlink cascade channel state information, and cascade channel coherence time;
  • the reference node can be RIS, BSC or other passive devices or objects used for auxiliary perception.
  • the communication signal parameter configuration information may include at least: uplink communication signal parameter configuration information and downlink communication signal parameter configuration information.
  • the relevant explanation of the communication signal parameter configuration information may refer to the relevant explanation of the aforementioned perception configuration information.
  • the fifth information when the sensing target is an active target, the fifth information further includes at least one of the following:
  • the channel coherence time between the first device and the sensing target is the channel coherence time between the first device and the sensing target.
  • the sensing target When the sensing target is an active target, the sensing target itself can receive and send signals, such as a terminal, BSC, or RFID tag.
  • signals such as a terminal, BSC, or RFID tag.
  • FIG11 is a flowchart of a perception method provided by an embodiment of the present application. As shown in FIG11 , the perception method includes the following steps:
  • Step 1101 The third device receives sensing configuration information from the second device, where the sensing configuration information is determined based on random phase related information of the first device;
  • Step 1102 The third device receives at least one of a first signal and a second signal, wherein the first signal is a signal related to a perception service or a communication perception integrated service from the first device, and the second signal is a signal reflected by a reference node after receiving the first signal, and the reference node is a reference node participating in the perception service or the communication perception integrated service;
  • Step 1103 The third device sends third information to the second device based on at least one of the first signal and the second signal and the perception configuration information, where the third information includes a random phase measurement value.
  • the third device is a network side device.
  • the second device can send the perception configuration information to the third device, so that the third device can assist in determining the random phase measurement value.
  • the random phase measurement value is determined by the third device, and the determined random phase measurement value is sent to the second device, so that the second device can It can be seen that the above process can solve the influence of random phase on perception performance, thereby improving perception performance.
  • the related devices involved in the related process of the perception method may include, in addition to the above-mentioned first device, second device, and third device, reference nodes, fourth devices, perception function network elements, and other related devices.
  • the third device and the fourth device may be the same network side device.
  • the combination of related devices involved in the process of the perception method can be, for example:
  • Combination 1 first device + second device
  • Combination 2 first device + second device + reference node
  • Combination 3 first device + second device + third device
  • Combination 4 first device + second device + third device + reference node.
  • FIG12a shows an overall flow chart of a perception method provided in an embodiment of the present application. As shown in FIG12a , the perception method includes the following steps:
  • Step 1 A first device sends first information to a second device, where the first device is a first signal sending device and the second device is a first signal receiving device.
  • the first information includes at least one of the following:
  • the random phase value difference of at least one antenna port before and after the uplink and downlink switching of the first device is obtained by subtracting the random phase value before the uplink and downlink switching from the random phase value after the uplink and downlink switching, or the random phase value before the uplink and downlink switching from the random phase value after the uplink and downlink switching;
  • a mapping relationship between at least two antenna ports of the first device with the same random phase and the physical antenna that is, a corresponding relationship between the port index and the physical antenna index
  • the physical antenna information mapped to at least two antenna ports of the first device with the same random phase includes:
  • the position information of the physical antenna that is, the position information of the physical antenna relative to a local reference point on the antenna array of the first device, where the local reference point may be any physical antenna position of the antenna array of the first device, or the physical center position of the antenna panel of the first device;
  • the indication information of the antenna switching mode of the first device includes: 1T1R, 1T2R, 1T4R, 1T6R, 1T8R, 2T2R, 2T4R, 2T6R, 2T8R, 4T4R, 4T8R.
  • 2T4R means that the number of transmitting antennas of the first device is 2 in the same uplink time slot, and the number of receiving antennas of the first device is 4 in the same downlink time slot;
  • Input and output amplitude and/or phase relationship information of a power amplifier (PA) of at least one antenna port of the first device including an input-output amplitude ratio, an input-output phase difference, an input-output amplitude relationship curve, and an input-output phase relationship curve of the PA;
  • PA power amplifier
  • the antenna polarization information of the first device that is, the polarization mode of the transmitting and/or receiving antenna, such as vertical polarization, horizontal polarization, cross polarization, circular polarization.
  • Step 2 The second device sends perception configuration information to the first device based on the first information, where the perception configuration information is used to execute a perception service or a synaesthesia integration service.
  • the second device sends perception configuration information to a third device based on the first information
  • the third device is a device for acquiring random phase measurement values.
  • Step 3 The first device sends a first signal to the second device based on the perception configuration information.
  • Step 4 The second device processes the signal based on the received first signal (CSI quotient operation or CSI conjugate product operation or reference path parameter estimation), and further obtains a perception measurement value (or perception result); or obtains a random phase measurement value, and further obtains a perception measurement value. Value (or perceived outcome);
  • the third device sends the obtained random phase measurement value to the second device, and the second device further obtains a perception measurement value (or perception result) based on the obtained random phase measurement value.
  • the second device sends the perception measurement value (or perception result) to the perception function network element.
  • FIG12a shows the overall flow chart when the reference node does not participate in the sensing.
  • the reference node participates in the sensing, please refer to FIG12b for further details.
  • the sensing method includes the following steps:
  • Step 1 A first device sends first information to a second device, where the first device is a first signal sending device and the second device is a first signal receiving device;
  • Step 2a The second device sends perception configuration information to the first device based on the first information, where the perception configuration information is used to execute a perception service or a synaesthesia integration service;
  • Step 2b The second device sends the sensing configuration information to the reference node
  • Step 3a The first device sends a first signal to the second device based on the sensing configuration information
  • Step 3b The first device sends a first signal to the reference node
  • Step 3c The reference node reflects the first signal to the second device
  • Step 4 The second device processes the signal based on the received first signal (CSI quotient operation or CSI conjugate product operation or reference path parameter estimation), and further obtains a perception measurement value (or perception result); or, obtains a random phase measurement value, and further obtains a perception measurement value (or perception result).
  • the embodiments of the present application are applicable to the random phase measurement, estimation, and calibration of different uplink moments of at least one antenna port of the first device, and are also applicable to the random phase measurement, estimation, and calibration between at least two different antenna ports of the first device. It should be understood that through the random phase measurement, estimation, and calibration operations, one of the following two effects can be achieved:
  • the channel reference path phases of other antenna ports and/or other uplink times of the antenna port are aligned with the reference phase.
  • the phase remains continuous and consistent, thereby eliminating the effects of random phase on Doppler measurements and/or angle measurements.
  • random phase in the embodiment of the present application also includes the difference between random phases.
  • the influence of the random phase on Doppler measurement can be eliminated; when the embodiment of the present application is used to measure, estimate, and calibrate the random phase between at least two different antenna ports of the first device, the influence of the random phase on angle (including azimuth and elevation) measurement can be eliminated.
  • the first device is a UE
  • the second device is a base station (ie, a network-side device)
  • Step 1 The UE sends first information to a base station, where the first information includes at least one of the following:
  • the random phase value or random phase value range of at least one antenna port of the UE
  • the difference in random phase values of at least one antenna port before and after the uplink and downlink switching of the UE that is, the difference obtained by subtracting the random phase value before the uplink and downlink switching from the random phase value after the uplink and downlink switching, or the difference obtained by subtracting the random phase value after the uplink and downlink switching from the random phase value before the uplink and downlink switching;
  • the indices of at least two antenna ports with the same random phase of the UE are indices of at least two antenna ports with the same random phase of the UE.
  • mapping relationship between at least two antenna ports with the same random phase of the UE and the physical antenna that is, the corresponding relationship between the port index and the physical antenna index
  • the physical antenna information mapped to at least two antenna ports with the same random phase of the UE includes:
  • the position information of the physical antenna that is, the position information of the physical antenna relative to a local reference point on the UE antenna array, where the local reference point may be any physical antenna position of the UE antenna array or the physical center position of the UE antenna panel;
  • the number of ports of at least one group of antenna ports with the same random phase of the UE is the same random phase of the UE
  • the indication information of the antenna switching mode of the UE includes: 1T1R, 1T2R, 1T4R, 1T6R, 1T8R, 2T2R, 2T4R, 2T6R, 2T8R, 4T4R, 4T8R.
  • 2T4R means that the number of transmitting antennas of the first device in the same uplink time slot is 2, and the number of receiving antennas of the first device in the same downlink time slot is 4;
  • the input and output amplitude and/or phase relationship information of the power amplifier (PA) of at least one antenna port of the UE including the input and output amplitude ratio, input and output phase difference, input and output amplitude relationship curve, and input and output phase relationship curve of the PA;
  • the antenna polarization information of the UE that is, the polarization mode of the transmitting and/or receiving antenna, such as vertical polarization, horizontal polarization, cross polarization, and circular polarization.
  • the base station obtains fifth information, where the fifth information is used to assist in determining parameter configuration information required for the perception service or the synaesthesia integration service.
  • the fifth information includes at least one of the following:
  • the channel state information between the UE and the base station includes at least: uplink channel state information, downlink channel state information, and channel coherence time;
  • the cascade channel state information between the UE and the reference node and between the reference node and the base station includes at least: uplink cascade channel state information, downlink cascade channel state information, and cascade channel coherence time;
  • the reference node may be a RIS, a BSC, or other passive devices or objects for assisting perception;
  • Communication signal parameter configuration information including uplink communication signal parameter configuration information and downlink communication signal parameter configuration information
  • the base station obtains sixth information of the reference node.
  • the sixth information is used to assist the base station in obtaining random phase measurement values and/or reference path parameter measurement values.
  • the sixth information includes: the position, speed magnitude, speed direction, and antenna panel orientation information of the reference node;
  • Step 2 The base station sends perception configuration information to the UE based on the first information; the perception configuration information is used to perform a perception service or a synaesthesia integration service; the perception configuration information includes at least one of the following:
  • Port configuration information i.e., indicating which antenna ports the UE uses to send signals
  • Time configuration information i.e., indicating which time resources (time slots, symbols) the UE uses to send signals
  • Power configuration information i.e., indicating the power at which the UE transmits signals on specified time-frequency resources
  • the base station or the UE sends the sensing configuration information to the reference node;
  • Step 3 The UE sends a first signal based on the sensing configuration information, and the base station processes the signal based on the received first signal (CSI quotient operation or CSI conjugate product operation or reference path parameter estimation), and further obtains a sensing measurement value (or sensing result); or obtains a random phase measurement value, and further obtains a sensing measurement value (or sensing result);
  • step 4 the base station sends the perception measurement value (or perception result) to the perception function network element.
  • steps 1 to 4 may be repeated until the obtained multiple sets of uplink channel estimates or received first signals meet the perception service requirements;
  • the base station can determine the signal processing method used by the sensing service or the interawareness integrated service, including using CSI quotient operation or CSI conjugate product operation to process the signal, and obtain the sensing measurement value, such as Doppler frequency; in addition, a reference path parameter estimation method can be used, and the reference path can be a LOS path or an NLOS path.
  • the reference path is an NLOS path, the reference node needs to participate in assisting random phase estimation and calibration. For the specific process, see Figure 12b.
  • the second information also includes: channel state information from the base station to the sensing target, channel state information from the sensing target to the base station, channel coherence time between the base station and the sensing target, channel state information from the UE to the sensing target, channel state information from the sensing target to the UE, and channel coherence time between the UE and the sensing target.
  • Embodiment 2 The first device is UE1, and the second device is UE2
  • the sensing method includes the following steps:
  • Step 1 UE1 sends first information to UE2;
  • UE1 sends first information to UE2 and the base station;
  • UE2 sends first information to the base station
  • the first information includes at least one of the following:
  • the random phase value difference of at least one antenna port before and after the uplink and downlink switching of UE1 that is, the difference obtained by subtracting the random phase value before the uplink and downlink switching from the random phase value after the uplink and downlink switching, or the difference obtained by subtracting the random phase value after the uplink and downlink switching from the random phase value before the uplink and downlink switching;
  • mapping relationship between at least two antenna ports with the same random phase of UE1 and the physical antenna that is, the corresponding relationship between the port index and the physical antenna index
  • the physical antenna information mapped to at least two antenna ports with the same random phase of UE1 includes:
  • the position information of the physical antenna that is, the position information of the physical antenna relative to a local reference point on the antenna array of UE1, the local reference point may be any physical antenna position of the antenna array of UE1, or the physical center position of the antenna panel of UE1;
  • the indication information of the antenna switching mode of UE1 includes: 1T1R, 1T2R, 1T4R, 1T6R, 1T8R, 2T2R, 2T4R, 2T6R, 2T8R, 4T4R, 4T8R.
  • 2T4R means that the number of transmitting antennas of the first device in the same uplink time slot is 2, and the number of receiving antennas of the first device in the same downlink time slot is 4;
  • PA power amplifier
  • Antenna polarization information of UE1 that is, the polarization mode of the transmitting and/or receiving antenna, such as vertical polarization, horizontal polarization, cross polarization, circular polarization.
  • At least one of the base station and the UE2 obtains fifth information.
  • the fifth information is used to assist in determining parameter configuration information required for the perception service or the synaesthesia integration service.
  • the fifth information includes at least one of the following:
  • the channel state information between UE1 and UE2 includes at least: (uplink and/or downlink) channel state information and channel coherence time between UE1 and UE2;
  • the cascade channel state information between UE1 and the reference node, and between the reference node and UE2, includes at least: (uplink and/or downlink) cascade channel state information and cascade channel coherence time between UE1 and the reference node, and between the reference node and UE2;
  • the reference node may be a RIS, a BSC, or other passive devices or objects for assisting perception;
  • the channel state information between UE1 and the base station includes at least: (uplink and/or downlink) channel state information and channel coherence time between UE1 and the base station;
  • the channel state information between UE2 and the base station includes at least: (uplink and/or downlink) channel state information and channel coherence time between UE2 and the base station;
  • Communication signal parameter configuration information between UE1 and the base station including uplink communication signal parameter configuration information and downlink communication signal parameter configuration information;
  • Communication signal parameter configuration information between UE2 and the base station including uplink communication signal parameter configuration information and downlink communication signal parameter configuration information;
  • At least one of the base station and UE2 obtains sixth information of the reference node.
  • the sixth information is used to assist at least one of the base station and UE2 in obtaining random phase measurement values and/or reference path parameter measurement values.
  • the sixth information includes: the position, speed magnitude, speed direction, and antenna panel orientation information of the reference node;
  • the base station obtains the second information of UE1 and/or the fourth information of UE2, where the second information and/or the fourth information are used to assist in determining the sending device and the receiving device of the first signal.
  • the second information and/or the fourth information include at least one of the following:
  • Step 2 (1-1) The base station sends perception configuration information to UE1 and UE2 based on the first information;
  • the base station sends fifth information to UE2, where the fifth information is used to assist UE2 in performing a perception service or a synaesthesia integration service.
  • the fifth information includes at least one of the following: information indicating a calculation method of a perception measurement value, and at least one content of the first information of UE1;
  • UE2 sends perception configuration information to UE1 based on the first information
  • UE2 sends perception configuration information to the base station based on the first information
  • the perception configuration information is used to perform a perception service or a synaesthesia integration service, and the perception configuration information includes at least one of the following:
  • Port configuration information i.e., indicating which antenna ports UE1 uses to send signals
  • Time configuration information i.e., indicating in which time resources (time slots, symbols) UE1 sends signals
  • Power configuration information i.e., indicating the power of the signal sent by UE1 on the specified time-frequency resources
  • the base station or UE1 or UE2 sends the sensing configuration information to the reference node;
  • Step 3 (1) UE1 sends a first signal based on the sensing configuration information
  • UE1 sends a first signal based on the perception configuration information, and the base station and UE2 receive the first signal.
  • the base station obtains a random phase measurement value based on the received first signal, and sends the random phase measurement value to UE2.
  • UE2 obtains a perception measurement value (or perception result) based on the received first signal and the random phase measurement value;
  • Step 4 The base station obtains a random phase measurement value based on the first signal or the reflected first signal;
  • Step 5 The base station sends a random phase measurement value to UE2;
  • Step 6 UE2 processes the signal based on the received first signal (CSI quotient operation or CSI conjugate product operation or reference path parameter estimation), and further obtains a perception measurement value (or perception result);
  • UE2 obtains a random phase measurement value based on the received first signal, and further obtains a perception measurement value (or a perception result);
  • UE2 obtains the perception measurement value (or Perceived results);
  • UE2 sends the perception measurement value (or perception result) to a base station or a perception function network element.
  • steps 1 to 6 may be repeated until the obtained multiple sets of uplink channel estimates or received first signals meet the sensing service requirements;
  • the base station can determine the signal processing method used by the sensing service or the interaural integration service, including using CSI quotient operation or CSI conjugate product operation to obtain the sensing measurement value, such as Doppler frequency; in addition, a reference path parameter estimation method can be used, and the reference path can be a LOS path or an NLOS path.
  • the reference path is an NLOS path, the reference node needs to participate in assisting random phase estimation and calibration. For the specific process, see Figure 13b.
  • the signal processing process of random phase estimation can be performed by the base station, and then the base station sends the random phase measurement value to the UE as the first signal receiving device.
  • Figures 13a to 13b show the flow chart of obtaining random phase measurement values by the base station in two cases.
  • the second information also includes: channel state information from the base station to the perception target, channel state information from the perception target to the base station, channel coherence time between the base station and the perception target, channel state information from UE1 and/or UE2 to the perception target, channel state information from the perception target to UE1 and/or UE2, and channel coherence time between UE1 and/or UE2 and the perception target.
  • the above process can solve the influence of random phase on perception performance (or synaesthesia integration performance), thereby improving perception performance.
  • the sensing method provided in the embodiment of the present application can be executed by a sensing device.
  • the sensing device provided in the embodiment of the present application is described by taking the sensing method executed by the sensing device as an example.
  • an embodiment of the present application further provides a sensing device, which can be applied to a first device, where the first device is a terminal.
  • the sensing device 1400 includes:
  • a first sending module 1401 is configured to send first information, where the first information is random phase related information of the first device;
  • the first receiving module 1402 is used to receive perception configuration information, wherein the perception configuration information is based on the The first information is determined;
  • the second sending module 1403 is used to send a first signal to a second device based on the perception configuration information, where the first signal is a signal related to a perception service or a communication-perception integrated service, and the second device is a terminal or a network side device.
  • the first information includes at least one of the following:
  • first indication information used to indicate random phase information corresponding to at least one antenna port of the first device
  • Second indication information used to indicate information of antenna ports with the same random phase among the antenna ports of the first device
  • the third indication information is used to indicate information of antenna ports with different random phases among the antenna ports of the first device.
  • the first information includes at least one of the following:
  • Random phase similarities and differences indication information of some or all antenna ports of the first device
  • Antenna switching mode indication information of the first device
  • Antenna polarization mode indication information of the first device is not limited to:
  • the random phase parameter includes at least one of a random phase value and a random phase value range.
  • the perception configuration information includes at least one of the following:
  • Antenna port configuration information used to indicate an antenna port used by the first device to send the first signal
  • time domain perception information used to indicate a time domain resource used by the first device to send the first signal
  • Power configuration information used to indicate the power of the first signal sent by the first device.
  • the sensing device 1400 further includes:
  • the third sending module is used to send the first signal to a third device or a reference node, the third device is a network side device, and the reference node is a reference node participating in the perception service or the communication perception integrated service.
  • both the first device and the second device are terminals
  • the sensing device 1400 further includes:
  • the fourth sending module is used to send second information to a fourth device, where the second information is used to assist the fourth device in determining that the first device is the sending device of the first signal, and the fourth device is a network side device.
  • the second information includes at least one of the following:
  • the computing capability information of the first device is the computing capability information of the first device.
  • the above process can solve the influence of random phase on perception performance (or synaesthesia integration performance), thereby improving perception performance.
  • the sensing device 1400 in the embodiment of the present application can be an electronic device, such as an electronic device with an operating system, or a component in an electronic device, such as an integrated circuit or a chip.
  • the electronic device can be a terminal, or it can be other devices other than a terminal.
  • the terminal can include but is not limited to the types of terminals 11 listed above, and other devices can be servers, network attached storage (NAS), etc., which are not specifically limited in the embodiment of the present application.
  • the sensing device 1400 provided in the embodiment of the present application can implement each process implemented in the method embodiment of Figure 3 and achieve the same technical effect. To avoid repetition, it will not be repeated here.
  • the embodiment of the present application further provides a sensing device, which can be applied to a second device, where the second device is a terminal or a network side device.
  • the sensing device 1500 includes:
  • a first receiving module 1501 is configured to receive first information, where the first information is random phase related information of a first device, and the first device is a terminal;
  • a first sending module 1502 configured to send perception configuration information to the first device based on the first information
  • the second receiving module 1503 is used to receive a first signal from the first device, where the first signal is a signal related to the perception service or the communication-perception integrated service determined based on the perception configuration information.
  • the first information includes at least one of the following:
  • first indication information used to indicate random phase information corresponding to at least one antenna port of the first device
  • Second indication information used to indicate information of antenna ports with the same random phase among the antenna ports of the first device
  • the third indication information is used to indicate information of antenna ports with different random phases among the antenna ports of the first device.
  • the first information includes at least one of the following:
  • Random phase similarities and differences indication information of some or all antenna ports of the first device
  • Antenna switching mode indication information of the first device
  • Antenna polarization mode indication information of the first device is not limited to:
  • the random phase parameter includes at least one of a random phase value and a random phase value range.
  • the perception configuration information includes at least one of the following:
  • Antenna port configuration information used to indicate an antenna port used by the first device to send the first signal
  • time domain perception information used to indicate a time domain resource used by the first device to send the first signal
  • Power configuration information used to indicate the power of the first signal sent by the first device.
  • the sensing device 1500 further includes:
  • a first determination module configured to determine a random phase measurement value based on the first signal
  • the second determination module is used to determine a perception measurement value based on the first signal and the random phase measurement value.
  • the sensing device 1500 further includes:
  • the third determining module is used to determine a random phase calibration parameter or a random phase based on the first signal. Position calibration method;
  • a fourth determination module configured to determine a perception measurement value based on the random phase calibration parameter or the random phase calibration mode and the first signal
  • the random phase calibration parameters include reference path parameter measurement values
  • the random phase calibration method includes at least one of a channel state information CSI quotient operation and a CSI conjugate product operation.
  • the sensing device 1500 further includes:
  • a second sending module used to send the perception configuration information to a third device, where the third device is a network side device;
  • a third receiving module configured to receive third information from the third device, wherein the third information includes a random phase measurement value, and the random phase measurement value is determined based on the sensing configuration information and the first signal;
  • the fifth determination module is used to determine a perception measurement value based on the first signal and the random phase measurement value.
  • both the first device and the second device are terminals
  • the sensing device 1500 further includes:
  • the third sending module is used to send fourth information to a fourth device, where the fourth information is used to assist the fourth device in determining that the second device is a receiving device of the first signal, and the fourth device is a network side device.
  • the fourth information includes at least one of the following:
  • the computing capability information of the second device is the computing capability information of the second device.
  • the sensing device 1500 further includes:
  • An acquisition module configured to acquire fifth information, where the fifth information is communication related information of the first device
  • the first sending module 1502 is specifically used for:
  • perception configuration information is sent to the first device.
  • the fifth information includes:
  • Cascade channel state information between the first device and a reference node the reference node being a reference node participating in the sensing service or the communication sensing integrated service;
  • the fifth information further includes at least one of the following:
  • the channel coherence time between the first device and the sensing target is the channel coherence time between the first device and the sensing target.
  • the above process can solve the influence of random phase on perception performance (or synaesthesia integration performance), thereby improving perception performance.
  • the sensing device 1500 in the embodiment of the present application can be an electronic device, such as an electronic device with an operating system, or a component in an electronic device, such as an integrated circuit or a chip.
  • the electronic device can be a terminal, or it can be other devices other than a terminal.
  • the terminal can include but is not limited to the types of terminals 11 listed above, and other devices can be servers, NAS, etc., which are not specifically limited in the embodiment of the present application.
  • the sensing device 1500 provided in the embodiment of the present application can implement each process implemented in the method embodiment of Figure 4 and achieve the same technical effect. To avoid repetition, it will not be repeated here.
  • the embodiment of the present application further provides a sensing device, which can be applied to a third device, where the third device is a network side device.
  • the sensing device 1600 includes:
  • a first receiving module 1601 is configured to receive sensing configuration information from a second device, where the sensing configuration information is determined based on random phase related information of a first device, where the first device is a terminal and the second device is another terminal;
  • the second receiving module 1602 is used to receive at least one of a first signal and a second signal, wherein the first signal is a signal related to a perception service or a communication perception integrated service from the first device, and the second signal is a signal reflected by a reference node after receiving the first signal, and the reference node is a reference node participating in the perception service or the communication perception integrated service;
  • the sending module 1603 is used to send third information to the second device based on at least one of the first signal and the second signal, and the perception configuration information, where the third information includes a random phase measurement value.
  • the above process can solve the influence of random phase on perception performance (or synaesthesia integration performance), thereby improving perception performance.
  • the sensing device 1600 in the embodiment of the present application can be an electronic device, such as an electronic device with an operating system, or a component in an electronic device, such as an integrated circuit or a chip.
  • the electronic device can be a terminal, or it can be other devices other than a terminal.
  • the terminal can include but is not limited to the types of terminals 11 listed above, and other devices can be servers, NAS, etc., which are not specifically limited in the embodiment of the present application.
  • the sensing device 1600 provided in the embodiment of the present application can implement each process implemented in the method embodiment of Figure 11 and achieve the same technical effect. To avoid repetition, it will not be repeated here.
  • the embodiment of the present application further provides a communication device 1700, including a processor 1701 and a memory 1702, wherein the memory 1702 stores a program or instruction that can be run on the processor 1701.
  • the communication device 1700 is a terminal
  • the program or instruction is executed by the processor 1701 to implement the various steps of the above-mentioned perception method embodiment, and can achieve the same technical effect.
  • the communication device 1700 is a network side device
  • the program or instruction is executed by the processor 1701 to implement the various steps of the above-mentioned perception method embodiment, and can achieve the same technical effect. To avoid repetition, it will not be repeated here.
  • the embodiment of the present application further provides a first device, the first device is a terminal, the first device includes a processor and a communication interface, wherein the communication interface is used to: send first information, the first information is random phase related information of the first device; receive perception configuration information, the perception The perception configuration information is determined based on the first information; based on the perception configuration information, a first signal is sent to the second device, the first signal is a signal related to the perception service or the communication perception integrated service, and the second device is a terminal or a network side device.
  • An embodiment of the present application also provides a second device, which is a terminal or a network side device, and the second device includes a processor and a communication interface, wherein the communication interface is used to: receive first information, the first information is random phase-related information of the first device, and the first device is a terminal; based on the first information, send perception configuration information to the first device; receive a first signal from the first device, the first signal is a signal related to the perception service or the communication-perception integrated service determined based on the perception configuration information.
  • An embodiment of the present application also provides a third device, which is a network side device, and the third device includes a processor and a communication interface, wherein the communication interface is used to: receive perception configuration information from a second device, the perception configuration information is determined based on random phase-related information of the first device, the first device is a terminal, and the second device is another terminal; receive at least one of a first signal and a second signal, the first signal is a signal related to a perception service or a communication-perception integrated service from the first device, the second signal is a signal reflected by a reference node after receiving the first signal, and the reference node is a reference node participating in the perception service or the communication-perception integrated service; based on at least one of the first signal and the second signal, and the perception configuration information, send third information to the second device, and the third information includes a random phase measurement value.
  • FIG18 is a schematic diagram of the hardware structure of a terminal implementing the embodiment of the present application.
  • the terminal 1800 includes but is not limited to: a radio frequency unit 1801, a network module 1802, an audio output unit 1803, an input unit 1804, a sensor 1805, a display unit 1806, a user input unit 1807, an interface unit 1808, a memory 1809 and at least some of the components of the processor 1810.
  • the terminal 1800 may also include a power source (such as a battery) for supplying power to various components, and the power source may be logically connected to the processor 1810 through a power management system, so that the power management system can manage charging, discharging, and power consumption.
  • a power source such as a battery
  • the terminal structure shown in FIG18 does not constitute a limitation on the terminal, and the terminal may include more or fewer components than shown in the figure. Or some components may be combined, or components may be arranged differently, which will not be described in detail here.
  • the input unit 1804 may include a graphics processing unit (GPU) 18041 and a microphone 18042, and the graphics processor 18041 processes the image data of the static picture or video obtained by the image capture device (such as a camera) in the video capture mode or the image capture mode.
  • the display unit 1806 may include a display panel 18061, and the display panel 18061 may be configured in the form of a liquid crystal display, an organic light emitting diode, etc.
  • the user input unit 1807 includes a touch panel 180181 and at least one of other input devices 18072.
  • the touch panel 180181 is also called a touch screen.
  • the touch panel 180181 may include two parts: a touch detection device and a touch controller.
  • Other input devices 18072 may include, but are not limited to, a physical keyboard, function keys (such as a volume control key, a switch key, etc.), a trackball, a mouse, and a joystick, which will not be repeated here.
  • the RF unit 1801 can transmit the data to the processor 1810 for processing; in addition, the RF unit 1801 can send uplink data to the network side device.
  • the RF unit 1801 includes but is not limited to an antenna, an amplifier, a transceiver, a coupler, a low noise amplifier, a duplexer, etc.
  • the memory 1809 can be used to store software programs or instructions and various data.
  • the memory 1809 may mainly include a first storage area for storing programs or instructions and a second storage area for storing data, wherein the first storage area may store an operating system, an application program or instruction required for at least one function (such as a sound playback function, an image playback function, etc.), etc.
  • the memory 1809 may include a volatile memory or a non-volatile memory, or the memory 1809 may include both volatile and non-volatile memories.
  • the non-volatile memory may be a read-only memory (ROM), a programmable read-only memory (PROM), an erasable programmable read-only memory (EPROM), an electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), or a flash memory.
  • Volatile memory can be random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), dynamic random access memory (DRAM), synchronous dynamic random access memory (SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (DDRSDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (ESDRAM), synchronous link dynamic random access memory (Synch link SDRAM), dynamic random access memory ( ... DRAM, SLDRAM) and direct RAM bus random access memory (Direct Rambus RAM, DRRAM).
  • RAM random access memory
  • SRAM static random access memory
  • DRAM dynamic random access memory
  • SDRAM synchronous dynamic random access memory
  • DDRSDRAM double data rate synchronous dynamic random access memory
  • ESDRAM enhanced synchronous dynamic random access memory
  • Synch link SDRAM synchronous link dynamic
  • the processor 1810 may include one or more processing units; optionally, the processor 1810 integrates an application processor and a modem processor, wherein the application processor mainly processes operations related to an operating system, a user interface, and application programs, and the modem processor mainly processes wireless communication signals, such as a baseband processor. It is understandable that the modem processor may not be integrated into the processor 1810.
  • Terminal 1800 can be used as a first device to execute the steps of the perception method of the embodiment of the present application, and can also be used as a second device to execute the steps of the perception method of the embodiment of the present application.
  • the terminal 1800 can perform the following steps as a first device:
  • the radio frequency unit 1801 is used for:
  • perception configuration information the perception configuration information being determined based on the first information
  • a first signal is sent to a second device, where the first signal is a signal related to a perception service or a communication-perception integrated service, and the second device is a terminal or a network side device.
  • the first information includes at least one of the following:
  • first indication information used to indicate random phase information corresponding to at least one antenna port of the first device
  • Second indication information used to indicate information of antenna ports with the same random phase among the antenna ports of the first device
  • the third indication information is used to indicate information of antenna ports with different random phases among the antenna ports of the first device.
  • the first information includes at least one of the following:
  • a first random phase parameter of at least one antenna port of the first device is a change parameter of a second random phase parameter compared to the first random phase parameter, the first random phase parameter being a random phase parameter when the first device performs a first sending behavior, and the second random phase parameter being a random phase parameter when the second device performs a second sending behavior. Random phase parameters during sending behavior;
  • Random phase similarities and differences indication information of some or all antenna ports of the first device
  • Antenna switching mode indication information of the first device
  • Antenna polarization mode indication information of the first device is not limited to:
  • the random phase parameter includes at least one of a random phase value and a random phase value range.
  • the perception configuration information includes at least one of the following:
  • Antenna port configuration information used to indicate an antenna port used by the first device to send the first signal
  • time domain perception information used to indicate a time domain resource used by the first device to send the first signal
  • Power configuration information is used to indicate the power of the first signal sent by the first device.
  • the radio frequency unit 1801 is further configured to:
  • the first signal is sent to a third device or a reference node, where the third device is a network side device, and the reference node is a reference node participating in the perception service or the communication perception integrated service.
  • both the first device and the second device are terminals
  • the radio frequency unit 1801 is also used for:
  • Sending second information to a fourth device where the second information is used to assist the fourth device in determining that the first device is a sending device of the first signal, and the fourth device is a network side device.
  • the second information includes at least one of the following:
  • the computing capability information of the first device is the computing capability information of the first device.
  • the terminal 1800 can perform the following steps as a second device:
  • the radio frequency unit 1801 is used for:
  • a first signal is received from the first device, where the first signal is a signal related to a perception service or a communication-perception integrated service determined based on the perception configuration information.
  • the first information includes at least one of the following:
  • first indication information used to indicate random phase information corresponding to at least one antenna port of the first device
  • Second indication information used to indicate information of antenna ports with the same random phase among the antenna ports of the first device
  • the third indication information is used to indicate information of antenna ports with different random phases among the antenna ports of the first device.
  • the first information includes at least one of the following:
  • Random phase similarities and differences indication information of some or all antenna ports of the first device
  • Antenna switching mode indication information of the first device
  • Antenna polarization mode indication information of the first device is not limited to:
  • the random phase parameter includes at least one of a random phase value and a random phase value range.
  • the perception configuration information includes at least one of the following:
  • Antenna port configuration information used to indicate an antenna port used by the first device to send the first signal
  • time domain perception information used to indicate a time domain resource used by the first device to send the first signal
  • Power configuration information used to indicate the power of the first signal sent by the first device.
  • the processor 1810 is configured to:
  • a perceptual measurement quantity measurement value is determined.
  • processor 1810 is further configured to:
  • the random phase calibration parameters include reference path parameter measurement values
  • the random phase calibration method includes at least one of a channel state information CSI quotient operation and a CSI conjugate product operation.
  • the radio frequency unit 1801 is further configured to:
  • the third information comprising a random phase measurement value, the random phase measurement value being determined based on the sensing configuration information and the first signal;
  • the processor 1810 is used to:
  • a perceptual measurement quantity measurement value is determined.
  • both the first device and the second device are terminals
  • the radio frequency unit 1801 is also used for:
  • Send fourth information to a fourth device where the fourth information is used to assist the fourth device in determining that the second device is a receiving device of the first signal, and the fourth device is a network side device.
  • the fourth information includes at least one of the following:
  • the computing capability information of the second device is the computing capability information of the second device.
  • the radio frequency unit 1801 is further configured to:
  • perception configuration information is sent to the first device.
  • the fifth information includes:
  • Cascade channel state information between the first device and a reference node the reference node being a reference node participating in the sensing service or the communication sensing integrated service;
  • the fifth information further includes at least one of the following:
  • the channel coherence time between the first device and the sensing target is the channel coherence time between the first device and the sensing target.
  • the above process can solve the influence of random phase on perception performance (or synaesthesia integration performance), thereby improving perception performance.
  • Figure 19 is a schematic diagram of the hardware structure of a network-side device that implements an embodiment of the present application.
  • the network-side device 190 includes: an antenna 191, a radio frequency device 192, a baseband device 193, a processor 194 and a memory 195.
  • the antenna 191 is connected to the radio frequency device 192.
  • the radio frequency device 192 receives information through the antenna 191 and sends the received information to the baseband device 193 for processing.
  • the baseband device 193 processes the information to be sent and sends it to the radio frequency device 192.
  • the radio frequency device 192 processes the received information and sends it out through the antenna 191.
  • the method executed by the network-side device in the above embodiment may be implemented in the baseband device 193, which includes a baseband processor.
  • the baseband device 193 may include, for example, at least one baseband board, on which multiple chips are arranged, as shown in Figure 19, one of the chips is, for example, a baseband processor, which is connected to the memory 195 through a bus interface to call the program in the memory 195 to execute the network device operations shown in the above method embodiment.
  • the network side device may further include a network interface 196, which is, for example, a Common Public Radio Interface (CPRI).
  • a network interface 196 which is, for example, a Common Public Radio Interface (CPRI).
  • CPRI Common Public Radio Interface
  • the network side device 190 of the embodiment of the present application also includes: instructions or programs stored in the memory 195 and executable on the processor 194.
  • the processor 194 calls the instructions or programs in the memory 195 to execute the methods executed by the modules shown in Figure 15 or Figure 16 and achieve the same technical effect. To avoid repetition, it will not be repeated here.
  • the embodiment of the present application further provides a network side device.
  • the network side device 2000 includes: a processor 2001, a network interface 2002, and a memory 2003.
  • the network interface 2002 is, for example, a Common Public Radio Interface (CPRI).
  • CPRI Common Public Radio Interface
  • the network side device 2000 of the embodiment of the present application also includes: instructions or programs stored in the memory 2003 and executable on the processor 2001.
  • the processor 2001 calls the instructions or programs in the memory 2003 to execute the methods executed by the modules shown in Figure 15 or Figure 16, and achieves the same technical effect. To avoid repetition, it will not be repeated here.
  • An embodiment of the present application also provides a readable storage medium, on which a program or instruction is stored.
  • a program or instruction is stored.
  • the various processes of the above-mentioned perception method embodiment are implemented, or the various processes of the above-mentioned perception method embodiment are implemented, and the same technical effect can be achieved. To avoid repetition, it will not be repeated here.
  • the processor is the processor in the terminal described in the above embodiment.
  • the readable storage medium includes a computer readable storage medium, such as a computer read-only memory ROM, a random access memory RAM, a magnetic disk or an optical disk.
  • An embodiment of the present application further provides a chip, which includes a processor and a communication interface, wherein the communication interface is coupled to the processor, and the processor is used to run programs or instructions to implement the various processes of the above-mentioned perception method embodiment, and can achieve the same technical effect. To avoid repetition, it will not be repeated here.
  • the chip mentioned in the embodiments of the present application can also be called a system-level chip, a system chip, a chip system or a system-on-chip chip, etc.
  • the embodiments of the present application further provide a computer program/program product, which is stored in a storage medium.
  • the computer program/program product is executed by at least one processor to implement the various processes of the above-mentioned perception method embodiment and can achieve the same technical effect. To avoid repetition, it will not be repeated here.
  • the embodiment of the present application also provides a communication system, including: a first device and a second device, wherein The first device can be used to execute the steps of the perception method described above, and the second device can be used to execute the steps of the perception method described above.
  • An embodiment of the present application also provides a communication system, including: a first device, a second device and a third device, wherein the first device can be used to execute the steps of the perception method as described above, the second device can be used to execute the steps of the perception method as described above, and the third device can be used to execute the steps of the perception method as described above.
  • the technical solution of the present application can be embodied in the form of a computer software product, which is stored in a storage medium (such as ROM/RAM, magnetic disk, optical disk), and includes a number of instructions for a terminal (which can be a mobile phone, computer, server, air conditioner, or network equipment, etc.) to execute the methods described in each embodiment of the present application.
  • a storage medium such as ROM/RAM, magnetic disk, optical disk
  • a terminal which can be a mobile phone, computer, server, air conditioner, or network equipment, etc.

Landscapes

  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请公开了一种感知方法、感知装置、通信设备及存储介质，属于通信技术领域，本申请实施例的感知方法包括：第一设备发送第一信息，所述第一信息为所述第一设备的随机相位相关信息，所述第一设备为终端；所述第一设备接收感知配置信息，所述感知配置信息基于所述第一信息确定；所述第一设备基于所述感知配置信息，向第二设备发送第一信号，所述第一信号为感知业务或通信感知一体化业务相关的信号，所述第二设备为终端或网络侧设备。

Description

感知方法、感知装置、通信设备及存储介质
相关申请的交叉引用
本申请主张在2022年12月21日在中国提交的中国专利申请号No.202211651981.7的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本申请属于通信感知技术领域，具体涉及一种感知方法、感知装置、通信设备及存储介质。
背景技术
在通信感知一体化(Integrated Sensing and Communication，ISAC)技术中，获取精确的测量信息尤为重要，而器件和硬件电路的非理想因素会影响测量精度。目前，基于参考信号(如探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS))进行信道估计时，基站侧上行信道估计在时间上相位不连续，即不同上行时刻信道估计间存在随机相位偏移。若用户设备(User Equipment，UE，或称终端)具备多个射频通道，则在不同射频通道将引入不同的随机相位。该随机相位会引入感知误差，甚至导致无法进行感知业务。可见，相关技术中存在因终端随机相位而导致感知性能较差的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种感知方法、感知装置、通信设备及存储介质，能够解决相关技术中存在因终端随机相位而导致感知性能较差的问题。
第一方面，提供了一种感知方法，该方法包括：
第一设备发送第一信息，所述第一信息为所述第一设备的随机相位相关信息，所述第一设备为终端；
所述第一设备接收感知配置信息，所述感知配置信息基于所述第一信息确定；
所述第一设备基于所述感知配置信息，向第二设备发送第一信号，所述 第一信号为感知业务或通信感知一体化业务相关的信号，所述第二设备为终端或网络侧设备。
第二方面，提供了一种感知装置，应用于第一设备，所述第一设备为终端，该装置包括：
第一发送模块，用于发送第一信息，所述第一信息为所述第一设备的随机相位相关信息，所述第一设备为终端；
第一接收模块，用于接收感知配置信息，所述感知配置信息基于所述第一信息确定；
第二发送模块，用于基于所述感知配置信息，向第二设备发送第一信号，所述第一信号为感知业务或通信感知一体化业务相关的信号，所述第二设备为终端或网络侧设备。
第三方面，提供了一种感知方法，该方法包括：
第二设备接收第一信息，所述第一信息为第一设备的随机相位相关信息，所述第一设备为终端，所述第二设备为终端或网络侧设备；
所述第二设备基于所述第一信息，向所述第一设备发送感知配置信息；
所述第二设备接收来自所述第一设备的第一信号，所述第一信号为基于所述感知配置信息确定的感知业务或通信感知一体化业务相关的信号。
第四方面，提供了一种感知装置，应用于第二设备，所述第二设备为终端或网络侧设备，该装置包括：
第一接收模块，用于接收第一信息，所述第一信息为第一设备的随机相位相关信息，所述第一设备为终端，所述第二设备为终端或网络侧设备；
第一发送模块，用于基于所述第一信息，向所述第一设备发送感知配置信息；
第二接收模块，用于接收来自所述第一设备的第一信号，所述第一信号为基于所述感知配置信息确定的感知业务或通信感知一体化业务相关的信号。
第五方面，提供了一种感知方法，该方法包括：
第三设备接收来自第二设备的感知配置信息，所述感知配置信息基于第一设备的随机相位相关信息确定，所述第一设备为终端，所述第二设备为另一终端，所述第三设备为网络侧设备；
所述第三设备接收第一信号和第二信号中的至少之一，所述第一信号为来自所述第一设备的感知业务或通信感知一体化业务相关的信号，所述第二信号为参考节点在接收到所述第一信号后反射的信号，所述参考节点为参与所述感知业务或通信感知一体化业务的参考节点；
所述第三设备基于所述第一信号和所述第二信号中的至少之一，以及所述感知配置信息，向所述第二设备发送第三信息，所述第三信息包括随机相位测量值。
第六方面，提供了一种感知装置，应用于第三设备，所述第三设备为网络侧设备，该装置包括：
第一接收模块，用于接收第一信息，所述第一信息为第一设备的随机相位相关信息，所述第一设备为终端，所述第二设备为终端或网络侧设备；
第一发送模块，用于基于所述第一信息，向所述第一设备发送感知配置信息；
第二接收模块，用于接收来自所述第一设备的第一信号，所述第一信号为基于所述感知配置信息确定的感知业务或通信感知一体化业务相关的信号。
第七方面，提供了一种通信设备，该通信设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤，或者实现如第五方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种第一设备，所述第一设备为终端，所述第一设备包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于：发送第一信息，所述第一信息为所述第一设备的随机相位相关信息；接收感知配置信息，所述感知配置信息基于所述第一信息确定；基于所述感知配置信息，向第二设备发送第一信号，所述第一信号为感知业务或通信感知一体化业务相关的信号，所述第二设备为终端或网络侧设备。
第九方面，提供了一种第二设备，所述第二设备为终端或网络侧设备，所述第二设备包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于：接收第一信息，所述第一信息为第一设备的随机相位相关信息，所述第一设备为终端；基于所述第一信息，向所述第一设备发送感知配置信息；接收来自所述第一 设备的第一信号，所述第一信号为基于所述感知配置信息确定的感知业务或通信感知一体化业务相关的信号。
第十方面，提供了一种第三设备，所述第三设备为网络侧设备，所述第三设备包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于：接收来自第二设备的感知配置信息，所述感知配置信息基于第一设备的随机相位相关信息确定，所述第一设备为终端，所述第二设备为另一终端；接收第一信号和第二信号中的至少之一，所述第一信号为来自所述第一设备的感知业务或通信感知一体化业务相关的信号，所述第二信号为参考节点在接收到所述第一信号后反射的信号，所述参考节点为参与所述感知业务或通信感知一体化业务的参考节点；基于所述第一信号和所述第二信号中的至少之一，以及所述感知配置信息，向所述第二设备发送第三信息，所述第三信息包括随机相位测量值。
第十一方面，提供了一种通信系统，包括：第一设备及第二设备，所述第一设备可用于执行如第一方面所述的感知方法的步骤，所述第二设备可用于执行如第三方面所述的感知方法的步骤。
第十二方面，提供了一种通信系统，包括：第一设备、第二设备及第三设备，所述第一设备可用于执行如第一方面所述的感知方法的步骤，所述第二设备可用于执行如第三方面所述的感知方法的步骤，所述第三设备可用于执行如第五方面所述的感知方法的步骤。
第十三方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤，或者实现如第五方面所述的方法的步骤。
第十四方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤，或者实现如第五方面所述的方法的步骤。
第十五方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以 实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤，或者实现如第五方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，通过第一设备(即发送感知信号(或通感一体化信号)的设备)提供自身的随机相位相关信息，并通过第一设备接收其他相关设备基于随机相位相关信息而确定的感知配置信息，使得第一设备能够基于感知配置信息发送感知信号。上述过程能够解决随机相位对感知性能(或通感一体化性能)的影响，从而能够提升感知性能。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的网络结构示意图；
图2是6种基本感知方式的示意图；
图3是本申请实施例提供的一种感知方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的另一种感知方法的流程图；
图5是本申请实施例提供的不同时刻随机相位估计方法中，随机相位测量信号配置示意图；
图6是本申请实施例提供的不同时刻随机相位估计方法中，参考径参数提取示意图；
图7是本申请实施例提供的不同时刻随机相位估计方法中，随机相位偏转示意图；
图8是本申请实施例提供的不同天线端口随机相位估计方法中，不同天线端口随机相位示意图；
图9是本申请实施例提供的不同天线端口随机相位估计方法中，参考径参数提取示意图；
图10是本申请实施例提供的不同天线端口随机相位估计方法中，随机相位偏转示意图；
图11是本申请实施例提供的另一种感知方法的流程图；
图12a是本申请实施例提供的一种感知方法的整体流程图；
图12b是本申请实施例提供的另一种感知方法的整体流程图；
图13a是本申请实施例提供的另一种感知方法的整体流程图；
图13b是本申请实施例提供的另一种感知方法的整体流程图；
图14是本申请实施例提供的一种感知装置的结构图；
图15是本申请实施例提供的另一种感知装置的结构图；
图16是本申请实施例提供的另一种感知装置的结构图；
图17是本申请实施例提供的一种通信设备的结构图；
图18是本申请实施例提供的一种终端的结构图；
图19是本申请实施例提供的一种网络侧设备的结构图；
图20是本申请实施例提供的另一种网络侧设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long Term Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无 线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(Vehicle User Equipment，VUE)、行人终端(Pedestrian User Equipment，PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网节点，其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)接入点或无线网络技术(Wireless Fidelity，WiFi)节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(Evolved Node B，eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmission Reception Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网节点可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网 功能、移动管理实体(Mobility Management Entity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge Application Server Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home Subscriber Server，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的核心网节点为例进行介绍，并不限定核心网节点的具体类型。
本申请涉及通信感知一体化(简称“通感一体化”)技术，以下先对通感一体化技术进行相关介绍。
无线通信和雷达传感(Communication&Sensing，C&S)一直在并行发展，但交集有限。它们在信号处理算法、设备以及一定程度上的系统架构方面都有很多共性。近年来，传统雷达正朝着更通用的无线感知方向发展。无线感知可广泛地从接收到的无线电信号中检索信息。对于感知目标位置相关的无线感知，可以通过常用的信号处理方法，对目标信号反射时延、到达角、离开角、多普勒等动力学参数进行估计；对于感知目标物理特征，可以通过对设备/对象/活动的固有信号模式进行测量来实现。两种感知方式可以分别称为感知参数估计以及模式识别。在这个意义上，无线感知是指使用无线电信号的更通用的传感技术和应用。
通信和感知一体化(Integrated Sensing And Communication，ISAC)有潜力将无线感知集成到大规模移动网络中，在这里称为感知移动网络(Perceptive Mobile Networks，PMNs)。感知移动网络能够同时提供通信和无线感知服务，并且由于其较大的宽带覆盖范围和强大的基础设施，有望成为一种无处不在的无线传感解决方案。感知移动网络可以广泛应用于交通、通信、能源、精 准农业和安全领域的通信和传感。它还可以为现有的传感器网络提供互补的传感能力，具有独特的昼夜操作功能，能够穿透雾、树叶甚至固体物体。一些常见的感知业务如下表1所示：
表1
根据感知信号发送节点和接收节点的不同，分为6种基本感知方式，如图2所示，具体包括：
(1)基站(又称为“网络侧设备”)自发自收感知。在这种感知方式下，基站A发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波来进行感知测量。
(2)基站间空口感知。在这种感知方式下，基站B通过接收基站A发送的感知信号进行感知测量。
(3)上行空口感知。在这种感知方式下，基站A通过接收终端A发送的感知信号进行感知测量。
(4)下行空口感知。在这种感知方式下，终端B通过接收基站B发送 的感知信号进行感知测量。
(5)终端自发自收感知。在这种感知方式下，终端A发送感知信号，并通过接收该感知信号的回波来进行感知测量。
(6)终端间旁链路(Sidelink)感知。在这种感知方式下，终端B通过接收终端A发送的感知信号进行感知测量。
值得注意的是，图2中每种感知方式都以一个感知信号发送节点和一个感知信号接收节点作为例子，实际系统中，根据不同的感知用例和感知需求可以选择一种或多种不同的感知方式，且每种感知方式的发送节点和接收节点可以有一个或多个。
关于通感一体化的相关介绍可参见如下的参考文献：
[1]Rahman,Md Lushanur,et al."Enabling joint communication and radio sensing in mobile networks–a survey."arXiv preprint arXiv:2006.07559(2020).
在通感一体化中，获取精确的测量信息尤为重要，而器件和硬件电路的非理想因素会显著影响测量精度。以基站和终端之间发送和接收的感知方式为例，提取信道状态信息(Channel State Information，CSI)进行感知，是通感一体化的主要实现方式。因此获取质量较好的感知信道尤其重要，而一些非理想因素导致的CSI测量误差，会显著影响感知的精度。关于与感知有关的非理想因素可参考如下的参考文献：
[2]Zhuo,Y.,Zhu,H.,Xue,H.,&Chang,S.(2017,May).Perceiving accurate CSI phases with commodity WiFi devices.In IEEE INFOCOM2017-IEEE Conference on Computer Communications(pp.1-9).IEEE.
[3]Zhang,J.A.,Wu,K.,Huang,X.,Guo,Y.J.,Zhang,D.,&Heath Jr,R.W.(2022).Integration of Radar Sensing into Communications with Asynchronous Transceivers.arXiv preprint arXiv:2203.16043.
[4]Tadayon,N.,Rahman,M.T.,Han,S.,Valaee,S.,&Yu,W.(2019).Decimeter ranging with channel state information.IEEE Transactions on Wireless Communications,18(7),3453-3468.]
其中，参考文献[2]总结了接收端对CSI的影响，包括：
(1)功放不确定性(Power Amplifier Uncertainty，PAU)或信号接收功 率的不确定性。由于低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)、可编程增益放大器(Programmable Gain Amplifier，PGA)等器件的非理想导致实际的增益调整与预期不符，进而使得测量得到的CSI幅度不准确。
(2)IQ路不平衡。I、Q支路器件性能的局限性可导致本振信号相位不能保证严格相差90°、两路信号增益存在差异以及存在直流偏置等问题产生，进而导致基带信号的正交性被破坏，造成CSI恶化。
(3)时频同步偏差。收发端时钟偏差、非理想同步等因素带来载波频率偏移(Carrier Frequency Offset)、取样频率偏移(Sampling Frequency Offset)、符号定时偏移(Symbol Timing Offset)等问题，会影响对速度估计的准确性或导致测距模糊。在文献[3]中，作者归纳了共用参考时钟、单站中多天线互相关、多站联合消除定时误差等方法，并阐述了可以通过改善全球定位系统(Global Positioning System，GPS)时钟、放宽单节点感知需求、多节点测量与目标关联等方式应对时钟偏差对感知的影响。
(4)天线/阵列幅相误差。包括在利用波束赋形进行感知时，波束赋形幅度和相位误差，将导致形成的波束形状(波束增益、波束宽度、旁瓣水平)与实际不符，进而在基于波束赋形后的信道信息进行感知时导致精度下降，造成角度和反射功率估计误差，甚至造成误检。此外，波束切换延迟也会加大干扰和噪声对感知结果的影响。文献[4]总结了发送端对CSI的影响，主要包括加窗、预编码、波束赋形等对接收端不可知的处理导致接收端无法获取真实的信道信息。
(5)时间域随机相位(后简称“随机相位”)。该随机相位来自于发射机天线、射频模块(包括连接射频通道上的各种器件)、数字处理模块、时钟模块中的至少一者在信号发送和接收过程中状态发生了变化，即从一个状态转变为另一个状态，例如，从开启状态转变至关闭状态，或从关闭状态转变至开启状态。若设备具有不止一套发射机，则每套发射机可能会产生独立的随机相位。若每套发射机与至少一个天线连接，则不同发射机连接的天线/天线子阵列具有不同的随机相位。在发射信号带宽内，该随机相位一般是一致的，但在不同时刻产生的随机相位值是不同的，呈现在某个弧度范围内随机分布。
目前基于参考信号(如SRS)进行信道估计时，基站侧上行信道估计在 时间上相位不连续，即不同上行时刻信道估计间存在随机相位偏移。若终端具备大于一个射频通道，则在不同射频通道都将引入不同的随机相位。该随机相位对通信性能几乎没影响，但会引入上行感知误差，甚至导致无法进行感知业务。
鉴于此，本申请实施例中，通过第一设备提供自身的随机相位相关信息，并通过第一设备接收其他相关设备基于随机相位相关信息而确定的感知配置信息，使得第一设备能够基于感知配置信息发送第一信号，以解决随机相位对感知性能(或通感一体化性能)的影响，从而能够提升感知性能。
本申请实施例中，第一信号可以是感知业务或通信感知一体化业务相关的信号，以下对第一信号进行如下解释：
第一信号即感知信号或通感一体化信号，即通过接收该信号可以支持感知业务，例如通过接收该信号可得到感知测量量或者感知结果。
第一信号可以是不包含传输信息的信号，如现有的LTE/NR同步和参考信号，包括同步信号和物理广播信道(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)信号、信道状态信息参考信号(Channel State Information-Reference Signal，CSI-RS)、解调参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)、SRS、定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)、相位追踪参考信号(Phase Tracking Reference Signal，PTRS)等；也可以是雷达常用的单频连续波(Continuous Wave，CW)、调频连续波(Frequency Modulated CW，FMCW)，以及超宽带高斯脉冲等；还可以是新设计的专用信号，具有良好的相关特性和低峰均功率比，或者新设计的通感一体化信号，既承载一定信息，同时具有较好的感知性能。例如，该新信号为至少一种专用感知信号/参考信号，和至少一种通信信号在时域和/或频域上拼接/组合/叠加而成。
本申请实施例中涉及到多个设备之间的交互，这多个设备可包括第一设备、第二设备、第三设备、参考节点等设备。第一设备可理解为发送感知信号的设备，即第一信号发送设备、感知信号发送方，第一设备为终端。第二设备可理解为接收感知信号的设备，即第一信号接收设备、感知信号接收方，第二设备既可以是终端，也可以是网络侧设备。当第二设备为网络侧设备时，第二设备可作为感知信号接收方，也可作为确定感知配置信息的设备，也可 作为获取随机相位测量值的设备，还可作为感知测量量测量值(或感知结果)计算节点。当第二设备为终端时，第二设备可作为感知信号接收方，也可作为确定感知配置信息的设备，还可作为感知测量量测量值(或感知结果)计算节点。当第二设备为终端时，本申请实施例还涉及第三设备，第三设备为网络侧设备，可作为确定感知配置信息的设备，也可作为获取随机相位测量值的设备。参考节点可理解为感知业务或通信感知一体化业务中可反射感知信号的节点，参考节点例如可以是可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Surface，RIS)、反向散射标签(Backscatter，BSC)等。此外，本申请实施例还可涉及第四设备，第四设备为网络侧设备，可作为辅助确定感知信号发送方和感知信号接收方的设备。第三设备和第四设备可以是不同的网络侧设备，也可以是相同的网络侧设备，本申请实施例对此不作限定。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的感知方法、感知装置、通信设备及存储介质进行详细地说明。
以下先介绍第一设备侧对应的感知方法相关实施方式。
图3示出本申请实施例提供的一种感知方法的流程图。如图3所示，感知方法包括如下步骤：
步骤301：第一设备发送第一信息，所述第一信息为所述第一设备的随机相位相关信息；
步骤302：所述第一设备接收感知配置信息，所述感知配置信息基于所述第一信息确定；
步骤303：所述第一设备基于所述感知配置信息，向第二设备发送第一信号，所述第一信号为感知业务或通信感知一体化业务相关的信号。
如前所述，第一设备为发送感知信号的设备，即第一信号发送设备，第一设备为终端，第一设备可具有至少一个天线端口。第二设备为接收感知信号的设备，即第一信号接收设备，第二设备既可以是终端，也可以是网络侧设备。当第二设备为终端时，第一设备和第二设备为不同的终端。
步骤301中，第一设备发送第一信息，可包括：第一设备向第一设备和/或第三设备发送第一信息。
所述第一信息可包括如下至少一项：
第一指示信息，用于指示所述第一设备的至少一个天线端口对应的随机相位信息；
第二指示信息，用于指示所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的天线端口的信息；
第三指示信息，用于指示所述第一设备的天线端口中，随机相位不同的天线端口的信息。
随机相位信息可包括随机相位值和/或随机相位取值范围。
第一设备发送第一信息的作用包括如下至少一项：
其一，指示第一设备的天线端口的随机相位信息，使第一信号接收设备和/或计算节点基于所述随机相位信息对结果进行校准，消除随机相位对感知测量量测量值(或感知结果)的影响；
其二，指示第一设备的天线端口中，随机相位相同或不同的天线端口的信息，使第一信号接收设备和/或计算节点结合多进多出(Multiple-Input Multiple-Output，MIMO)感知相关的感知需求或感知服务质量(Quality of Service，QoS)，确定第一设备的发射天线端口，最终获得准确的MIMO(或多端口)感知测量量测量值(或感知结果)。
在本申请实施例中，通过第一设备提供自身的随机相位相关信息，并通过第一设备接收其他相关设备基于随机相位相关信息而确定的感知配置信息，使得第一设备能够基于感知配置信息发送感知信号。上述过程能够解决随机相位对感知性能的影响，从而能够提升感知性能。
在一些实施例中，所述第一信息包括如下(1)至(11)中的至少一项：
(1)所述第一设备的至少一个天线端口的随机相位参数；
可选地，随机相位参数包括随机相位值和随机相位取值范围中的至少一项；
(2)所述第一设备的至少一个天线端口的第一随机相位参数相比于第二随机相位参数的变化参数，所述第一随机相位参数为所述第一设备执行第一发送行为时的随机相位参数，所述第二随机相位参数为所述第二设备执行第二发送行为时的随机相位参数；
可选地，在所述第一发送行为与所述第二发送行为之间，所述第一设备 执行过至少一次接收行为，或者，所述第一设备为了省电，执行将发射模块关闭的行为，或者，所述第一设备既未执行过接收行为，也未执行过将发射模块关闭的行为。
示例性的，所述第一设备的至少一个天线端口的第一随机相位参数相比于第二随机相位参数的变化参数，可以是：第一设备上下行切换前后至少一个天线端口的随机相位值差，即上下行切换后的随机相位值减去上下行切换前的随机相位值所得到的差值，或者上下行切换前的随机相位值减去上下行切换后的随机相位值所得到的差值；
(3)所述第一设备的至少一个天线端口的随机相位参数相对于预设参考端口的随机相位参数的变化参数；
示例性的，所述第一设备的至少一个天线端口的随机相位参数相对于预设参考端口的随机相位参数的变化参数，可以是：第一设备至少一个第一端口的随机相位值与参考端口的随机相位值的差值，参考端口可以是第一设备的任意一个天线端口，第一端口为第一设备中与参考端口不同的天线端口；
(4)所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少两个天线端口的指示信息；
示例性的，所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少两个天线端口的指示信息，可以是：第一设备随机相位相同的至少两个天线端口的索引；
(5)所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少两个天线端口与物理天线之间的映射关系信息；
示例性的，所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少两个天线端口与物理天线之间的映射关系信息，可以是：第一设备随机相位相同的至少两个天线端口的索引与物理天线的索引之间的对应关系；
(6)所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少两个天线端口所映射的物理天线信息；
可选地，所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少两个天线端口所映射的物理天线信息，包括如下至少一项：
所述物理天线的位置信息，即所述物理天线相对第一设备天线阵列上某 个局部参考点的位置信息，该位置信息可以用笛卡尔坐标(x，y，z)或者球坐标表示，所述局部参考点可以是第一设备天线阵列的任意一个物理天线位置，或者，第一设备天线面板的物理中心位置；
所述物理天线的朝向信息，该朝向信息可以用球坐标表示；
所述物理天线的2D或3D辐射方向图；
(7)所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少一组天线端口的端口数信息；
示例性的，上述端口数信息为端口数；
(8)所述第一设备的部分或全部天线端口的随机相位异同情况指示信息；
示例性的，随机相位异同情况指示信息可使用位图(bitmap)指示，例如：“0000”表示终端的四个端口的随机相位均不同，“0110”表示Port 1和Port2的随机相位相同，Port 0和Port 3的随机相位不同，“1111”表示四个端口的随机相位均相同；
(9)所述第一设备的天线切换方式指示信息；
示例性的，天线切换方式指示信息可包括：1T1R、1T2R、1T4R、1T6R、1T8R、2T2R、2T4R、2T6R、2T8R、4T4R、4T8R，可表示为mTnR，n≥1,m≥1。例如，2T4R表示在同一个上行时隙，第一设备发送天线数为2，在同一个下行时隙，第一设备接收天线数为4；以下对第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)技术规范(Technical Specification，TS)38.214所定义的天线切换进行如下说明：
3GPP TS 38.214第6.2.1.2章节给出了上行SRS有关天线切换(又称为天线轮发，Antenna Switching)的详细解释。考虑到终端的天线成本以及上行速率需求，一般来说终端的发送天线个数都会小于接收天线。同时由于受限于终端的发射能力，即使有足够多的接收端天线可以利用，也无法一次性将SRS在所有的接收端天线上发送，因此就必须采用天线切换的方式将SRS在所有的接收天线端口上发送。当终端的高层参数“SRS-ResourceSet”中的usage被配置成“antennaSwitching”时，终端的天线切换能力信息可以通过supportedSRS-TxPortSwitch参数配置，supportedSRS-TxPortSwitch的内容可以为以下之一：'t1r2'for 1T2R、't1r1-t1r2'for 1T＝1R/1T2R、't2r4'for 2T4R、't1r4' for 1T4R、't1r6'for 1T6R、'1t8r'for 1T8R、'2t6r'for 2T6R、'2t8r'for 2T8R、'4t8r'for 4T8R、't1r1-t1r2-t1r4'for 1T＝1R/1T2R/1T4R、't1r4-t2r4'for 1T4R/2T4R、't1r1-t1r2-t2r2-t2r4'for 1T＝1R/1T2R/2T＝2R/2T4R、't1r1-t1r2-t2r2-t1r4-t2r4'for1T＝1R/1T2R/2T＝2R/1T4R/2T4R、't1r1'for 1T＝1R、't2r2'for 2T＝2R、't1r1-t2r2'for 1T＝1R/2T＝2R、't4r4'for 4T＝4R、't1r1-t2r2-t4r4'for 1T＝1R/2T＝2R/4T＝4R。
假设终端有m根发射天线，n根接收天线，m<n，那么终端在使用接收天线发送SRS时，最多只能同时在m根接收天线上发送SRS资源，采用Antenna Switching方式总共需要n/m次才能在所有的接收天线上把SRS资源全部发送完。举例来说，例如对于't2r4'for 2T4R，一个终端最多可以配置2个SRS resource set资源，每个SRS资源集(SRS resource set)可以配置在2个不同的OFDM符号上传输的SRS资源；每个SRS资源对应两个SRS端口，每个SRS resource set中的第二个SRS资源的两个SRS端口所关联的终端天线端口与该SRS resource set中的第一个SRS资源的两个SRS端口所关联的终端天线端口不同。
关于终端天线切换能力supportedSRS-TxPortSwitch中的各个选项(即1T1R/1T2R/1T4R/1T6R/1T8R/2T2R/2T4R/2T6R/2T8R/4T4R/4T8R)的更多解释，可参见“3GPP TS 38.214 V17.0.0 Physical layer procedures for data”的第6.2.1.2章节；
(10)所述第一设备的至少一个天线端口的功率放大器(Power Amplifier，PA)的输入输出参数关系信息；
可选地，所述输入输出参数关系信息包括如下至少一项：
输入与输出幅度关系信息，包括PA的输入与输出的幅度比、输入与输出的幅度关系曲线；
输入与输出相位关系信息，包括输入与输出的相位差、输入与输出的相位关系曲线。
(11)所述第一设备的天线极化方式指示信息；
所述天线极化方式指示信息可用于指示第一设备的天线极化信息，即发送天线和/或接收天线的极化方式，如垂直极化、水平极化、交叉极化、圆极化等。
步骤302中，所述第一设备接收感知配置信息，可包括：第一设备接收来自第二设备的感知配置信息，或者，第一设备接收来自第三设备的感知配置信息。
在一些实施例中，所述感知配置信息包括如下至少一项：
天线端口配置信息，用于指示所述第一设备发送所述第一信号所使用的天线端口，即，指示第一设备使用哪些天线端口发送第一信号；
时域感知信息，用于指示所述第一设备发送所述第一信号所使用的时域资源，即，指示第一设备在哪些时域资源(如时隙、符号)发送第一信号；
功率配置信息，用于指示所述第一设备发送所述第一信号的功率，即，指示第一设备在指定的时域资源上发送第一信号的功率。
本申请实施例中，感知配置信息用于执行感知业务或通感一体化业务。进一步地，感知配置信息还可以用于配置以下至少一项：
波形类型，例如正交频分复用(Orthogonal frequency division multiplex，OFDM)、单载波频分复用接入技术(Single Carrier Frequency Division Multiple Accessing，SC-FDMA)、正交时频空间(Orthogonal Time Frequency Space，OTFS)、调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW)和脉冲信号中的至少一项；
子载波间隔，例如OFDM系统的子载波间隔，如30KHz；
保护间隔，例如从信号结束发送时刻到该信号的最迟回波信号被接收的时刻之间的时间间隔，该参数正比于最大感知距离，例如可以通过2dmax/c计算得到，其中，dmax表示最大感知距离(属于感知需求)，对于自发自收的感知信号，dmax表示感知信号收发点到信号发射点的最大距离，在某些情况下，OFDM信号循环前缀(Cyclic prefix，CP)可以用于指示最小保护间隔；
带宽，该参数反比于距离分辨率，可以通过c/(2Δd)得到，其中，Δd表示距离分辨率(属于感知需求)，c表示光速；
突发(burst)持续时间，该参数反比于速率分辨率(属于感知需求)，该参数是感知信号的时间跨度，主要为了计算多普勒频偏，该参数可通过c/(2fcΔv)计算得到，其中，Δv表示速度分辨率，fc表示感知信号的载频；
时域间隔，该参数可通过c/(2fcvrange)计算得到，其中，vrange表示最大速率 减去最小速度(属于感知需求)，该参数是相邻的两个感知信号之间的时间间隔；
发送信号功率，例如从-20dBm到23dBm每隔2dBm取一个值；
信号格式，例如是SRS、DMRS、PRS等，或者其他预定义的信号，以及相关的序列格式等信息；
信号方向，例如感知信号的方向或者波束信息；
时间资源，例如感知信号所在的时隙索引或者时隙的符号索引，其中，时间资源分为两种，一种是一次性的时间资源，例如一个符号发送一个全向的感知信号；一种是非一次性的时间资源，例如多组周期性的时间资源或者不连续的时间资源(可包含开始时间和结束时间)，每一组周期性的时间资源发送同一方向的感知信号，不同组的周期性时间资源上的波束方向不同；
频率资源，包括感知信号的中心频点、带宽、资源块(Resource Block，RB)或者子载波、参考点A(Point A)、起始带宽位置等；
准共址(Quasi co-location，QCL)关系，例如感知信号包括多个资源，每个资源与一个SSB QCL，QCL包括类型A(Type A)、Type B、Type C或者Type D；
感知节点(基站或终端)的天线配置信息，包括如下至少一项：
用于发送和/或接收感知信号的天线阵元ID或者天线端口ID；
用于发送和/或接收感知信号的面板(panel)ID以及阵元ID；
用于发送和/或接收感知信号的天线阵元相对天线阵列上某个局部参考点的位置信息(可以用笛卡尔坐标(x，y，z)或者球坐标表示)；
用于发送和/或接收感知信号的面板相对天线阵列上某个局部参考点的位置信息(可以用笛卡尔坐标(x，y，z)或者球坐标表示)，以及这些被选择面板内的用于发送感知信号的天线阵元相对面板某个统一参考点(例如面板中心点)的位置信息(可以用笛卡尔坐标(x，y，z)或者球坐标表示)；
天线阵元的位图(bitmap)信息，例如：使用“1”指示阵元被选择用于发送和/或接收感知信号，使用“0”表示阵元未被选择，反之亦可；
阵列面板的位图信息，例如：使用“1”指示面板被选择用于发送和/或接收 感知信号，使用“0”表示面板未被选择，反之亦可；
阵列面板的位图信息以及被选择的面板内的阵元的位图信息，例如：使用“1”指示阵元被选择用于发送和/或接收感知信号，使用“0”表示阵元未被选择，反之亦可；
天线阵元幅相增益信息，即天线阵元方向图(pattern)信息。
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述第一设备向第三设备或参考节点发送所述第一信号，所述第三设备为网络侧设备，所述参考节点为参与所述感知业务或通信感知一体化业务的参考节点。
该实施方式中，第一设备向第三设备发送第一信号的目的在于，使第三设备基于第一信号获取随机相位测量值。这样，当第二设备计算能力有限时，可由第三设备来执行随机相位测量值的计算。
第一设备向参考节点发送第一信号的目的在于，使参考节点反射第一信号至第二设备或第三设备，以辅助第二设备或第三设备获取随机相位测量值和/或参考径参数测量值。
在一些实施例中，所述第一设备和所述第二设备均为终端；
在所述第一设备发送第一信息之前，所述方法还包括：
所述第一设备向第四设备发送第二信息，所述第二信息用于辅助所述第四设备确定所述第一设备为所述第一信号的发送设备，所述第四设备为网络侧设备。
该实施方式中，第二信息可理解为第一设备的能力信息。相应的，第二设备也可以向第四设备发送第四信息，第四信息可理解为第二设备的能力信息。在两个终端参与感知信号的接收和发送时，两个终端可向第四设备上报各自的能力信息来辅助第四设备确定两个终端谁发谁收。
在本申请实施例涉及第三设备和第四设备时，第三设备与第四设备可以是同一网络侧设备，也可以是不同的网络侧设备。
在一些实施例中，所述第二信息包括如下至少一项：
所述第一设备的天线信息，可包括天线端口总数、天线阵型等信息；
所述第一设备的状态信息，可包括速度大小、速度方向、天线面板朝向 等信息；
所述第一设备的发射功率信息，可包括平均发射功率、最大发射功率等信息；
所述第一设备的接收灵敏度信息；
所述第一设备的电量信息；
所述第一设备的计算能力信息。
相应的，针对第二设备向第四设备发送的第四信息，也可参照上述第二信息。
以上介绍了第一设备侧对应的感知方法相关实施方式，以下介绍第二设备侧对应的感知方法相关实施方式。
图4示出本申请实施例提供的一种感知方法的流程图。如图4所示，感知方法包括如下步骤：
步骤401：第二设备接收第一信息，所述第一信息为第一设备的随机相位相关信息；
步骤402：所述第二设备基于所述第一信息，向所述第一设备发送感知配置信息；
步骤403：所述第二设备接收来自所述第一设备的第一信号，所述第一信号为基于所述感知配置信息确定的感知业务或通信感知一体化业务相关的信号。
如前所述，第二设备为接收感知信号的设备，即第一信号接收设备，第二设备既可以是终端，也可以是网络侧设备。第一设备为发送感知信号的设备，即第一信号发送设备，第一设备为终端，第一设备可具有至少一个天线端口。当第二设备为终端时，第一设备和第二设备为不同的终端。
步骤401中，第二设备接收第一信息，可包括：第二设备接收来自第一设备的第一信息。
步骤402中，第二设备可在接收到第一信息之后，基于第一信息确定感知配置信息，并将确定的感知配置信息发送给第一设备。
需要说明的是，在第二设备为终端的情况下，第二设备可不参与感知配置信息的确定，而是由第三设备来辅助确定感知配置信息。相应的，第二设 备可以接收来自第三设备的感知配置信息。
在本申请实施例中，通过第二设备接收第一设备的随机相位相关信息，第二设备基于第一设备的随机相位相关信息确定感知配置信息，使得第一设备能够基于感知配置信息发送感知信号。上述过程能够解决随机相位对感知性能的影响，从而能够提升感知性能。
在一些实施例中，所述第一信息包括如下至少一项：
第一指示信息，用于指示所述第一设备的至少一个天线端口对应的随机相位信息；
第二指示信息，用于指示所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的天线端口的信息；
第三指示信息，用于指示所述第一设备的天线端口中，随机相位不同的天线端口的信息。
该实施方式中，第一信息的相关说明可参见第一设备侧实施方式中的相应说明。
在一些实施例中，所述第一信息包括如下至少一项：
所述第一设备的至少一个天线端口的随机相位参数，所述随机相位参数包括随机相位值和随机相位取值范围中的至少一项；
所述第一设备的至少一个天线端口的第一随机相位参数相比于第二随机相位参数的变化参数，所述第一随机相位参数为所述第一设备执行第一发送行为时的随机相位参数，所述第二随机相位参数为所述第二设备执行第二发送行为时的随机相位参数；
所述第一设备的至少一个天线端口相对于预设参考端口的随机相位参数；
所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少两个天线端口的指示信息；
所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少两个天线端口与物理天线之间的映射关系信息；
所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少两个天线端口所映射的物理天线信息；
所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少一组天线端口的端口 数信息；
所述第一设备的部分或全部天线端口的随机相位异同情况指示信息；
所述第一设备的天线切换方式指示信息；
所述第一设备的至少一个天线端口的功率放大器的输入输出参数关系信息；
所述第一设备的天线极化方式指示信息。
该实施方式中，第一信息包括的上述各项的相关说明可参见第一设备侧实施方式中的相应说明。
在一些实施例中，所述感知配置信息包括如下至少一项：
天线端口配置信息，用于指示所述第一设备发送所述第一信号所使用的天线端口；
时域感知信息，用于指示所述第一设备发送所述第一信号所使用的时域资源；
功率配置信息，用于指示所述第一设备发送所述第一信号的功率。
该实施方式中，感知配置信息的相关说明可参见第一设备侧实施方式中的相应说明。
在一些实施例中，在所述第二设备接收来自所述第一设备的第一信号之后，所述方法还包括：
所述第二设备基于所述第一信号确定随机相位测量值；
所述第二设备基于所述第一信号和所述随机相位测量值，确定感知测量量测量值。
该实施方式中，第二设备可基于接收到的第一信号确定随机相位测量值，并基于第一信号和随机相位测量值，确定感知测量量测量值。感知测量量测量值可称为感知结果。
该实施方式中，由第二设备即第一信号接收设备自行确定随机相位测量值，此时，第二设备可以是终端或网络侧设备。
该实施方式中，第二设备可通过确定随机相位测量值来消除第一设备发送的第一信号中的随机相位，从而确定出较精准的感知测量量测量值。
在一些实施例中，所述第二设备接收来自所述第一设备的第一信号之后， 所述方法还包括：
所述第二设备基于所述第一信号确定随机相位校准参数或随机相位校准方式；
所述第二设备基于所述随机相位校准参数或随机相位校准方式和所述第一信号，确定感知测量量测量值；
其中，所述随机相位校准参数包括参考径参数测量值；
所述随机相位校准方式包括信道状态信息(Channel State Information，CSI)商运算和CSI共轭乘积运算中的至少一项。
该实施方式中，第二设备可基于接收到的第一信号确定随机相位校准参数或随机相位校准方式，并通过随机相位校准参数或随机相位校准方式来消除第一设备发送的第一信号中的随机相位，从而确定出较精准的感知测量量测量值。
该实施方式具体包括如下两种方式来消除随机相位：
方式一：第二设备使用参考径参数估计的方法来消除随机相位；
方式二：第二设备采用CSI商运算或CSI共轭乘积运算等运算来消除随机相位。
上述参考径参数测量值可理解为参考径参数的测量值。本申请实施例中，参考径参数可包括如下至少一项：
参考径的多普勒频率；
参考径的多普勒频率以及多普勒频率的变化速率；
参考径的时延；
参考径的时延以及时延的变化速率；
参考径的离开方位角；
参考径的离开方位角以及离开方位角的变化速率；
参考径的离开俯仰角；
参考径的离开俯仰角以及离开俯仰角的变化速率；
参考径的到达方位角；
参考径的到达方位角以及到达方位角的变化速率；
参考径的到达俯仰角；
参考径的到达俯仰角以及到达俯仰角的变化速率；
参考径的幅度；
参考径的幅度以及幅度的变化速率；
参考径的相位；
参考径的相位以及相位的变化速率。
上述参考径可以是视距传播(Line Of Sight，LOS)径或非视距传播(Non Line-Of-Sight，NLOS)径，当参考径是NLOS径时，需要参考节点参与辅助随机相位估计和校准，因此，NLOS径可理解为来自参考节点的第一信号反射径。
以下对方式一种基于参考径参数进行随机相位校准的原理进行说明：
假设发射基带信号为s0(t)，载频为fc，发射信号为同时假设发射机和接收机之间的无线信道为其中L为信道中的多径总数，τl为第l条多径的时延，fd,l为第l条多径的多普勒频率。理想情况下，发射信号经过信道后，接收机天线接收信号为对于感知接收机，已知信号s0(t)以及载频为fc，基于接收信号r(t)即可得到H(f,t)，即得到包含了感知信息的CSI矩阵。进一步地，使用快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform，FFT)或者多重信号分类(MUltiple SIgnal Classification，MUSIC)等参数估计算法又可得到感知测量量，例如τl、fd,l等。对于通信接收机，基于已知载频为fc，对接收信号下变频，并完成信道估计获得CSI，则得到即可得到基带发送信号s0(t)。
然而，由于随机相位的引入，发射信号变为其中为随机相位。
对于感知接收机来说，天线接收信号为：
经过下变频，得到的带有随机相位偏转的信道估计为：
当每次采样时刻t引入的随机相位均不一样时，即则不考虑干扰和噪声情况下基于相邻两次信道估计得到的多普勒频率为基于多次采样使用FFT或者MUSIC等参数估计算法将得到很多互不相同的虚假多普勒频率成份，最终导致无法准确估计真实多普勒。
值得注意的是，上行随机相位会作用在CSI的所有多径上，且随机相位值大小对于所有多径都相同(见等式(1)、(2))。
一种可选的校准方法过程如下：假设已知任意第l条多径的真实时延值为τl(一般为LOS径，在某些情况下也可以为任意NLOS径，例如已知感知参考节点(比如RIS、BSC)的NLOS反射径。测量得到的第l条多径的时延为τ′l。这里假设由于其他非理想因素，Δτ＝τ′l-τl，首先对CSI矩阵所有多径进行时延校准即
另一方面，假设已知某个时间段T内任意第l条多径的真实多普勒频率值为fd,l(一般也为LOS径，在某些情况下也可以为NLOS径)，基于时延校准后的CSI矩阵，进行多普勒校准。首先，需要基于CSI矩阵提取已知时延为τl的多径复振幅(包含多普勒)，利用最大似然估计有
对该径的多普勒进行校准，可以得到T时间段内时刻ts(其中，ts为相对参考时刻的时间差)的校准后的CSI，即
其中，Δfd＝fd,l-f′d,l。此时第l条多径的感知测量量τl、fd,l的误差已被消 除。由于随机相位造成的误差对所有多径的作用相同，所以其它所有多径由于随机相位导致的误差也能被消除。需要指出的是，对多普勒频率进行校准时，由于随机误差在每次采样时取值不同(在某个弧度范围内近似均匀随机分布)，需要逐个对每个CSI样本基于等式(6)进行校准。此外，一般我们无法确知T时段内第l条多径的真实复振幅al，因此在校准时，不同ts时刻的样本需要有1个统一的参考时刻(一般可以选择为T时段内第1个样本的采样时刻)，进而确定ts大小、确定每个CSI样本的相位校准值。换句话说，上述多普勒校准本质上是多个连续CSI样本之间相对相位的校准。
进一步的，还提供一种较为实用的不同时刻随机相位估计方法，说明如下：
假设同1个上行周期内的至少2个不同的上行时隙上，放置了用于随机相位估计的导频(参考信号)/感知信号，如图5所示。一般地，1个上行周期内，至少要求具有2个上行时隙。对于具备多个发射射频链路的设备，每个射频链路均要求具有至少2个上行时隙。接收端基于所述随机相位估计的导频(参考信号)/感知信号得到的信道估计，并在频域上对信道估计进行快速傅里叶逆变换(Inverse Fast Fourier Transform，IFFT)，得到信道的冲激响应。多个上行时隙对应得到多个不同时刻的冲激响应，如图6所示。IFFT操作的目的是获取信道的参考径(一般为LOS径或者参考节点构造的NLOS径)参数，例如参考径的时延、幅度、相位等。
一般地，在同一个上行周期内的不同上行时隙之间，不会存在随机相位偏转。假设不同上行时隙间隔时间满足信道的参考径的相位近似线性变化，基于该上行周期内的至少2个不同上行时隙的信道参考径的相位，可以很容易地外推出下1个上行周期上行时隙时刻的参考径相位。然而，经过上下行切换后，下1个上行周期上行时隙时刻的参考径相位引入了随机相位偏转(随机相位差)。如图7所示，参考径的外推相位和实际测量相位的相位差，即为需要估计的随机相位值。需要指出的是，根据实际参考径的多普勒取值不同，图7的折线斜率可以是正、负或者0。对不同上行时隙做同样操作，得到所有随机相位值。在所有不同上行时隙信道估计/接收信号中补偿对应随机相位值，即可实现目标信号多普勒的准确测量。
由于不同射频链路的随机相位不同，不同天线端口间具有随机相位差，导致角度测量存在误差，进一步的，还提供一种不同天线端口随机相位估计方法，说明如下：
假设发射机具有4个天线端口(4个独立射频链路)，接收端基于接收到的4端口发射信号进行信号离开角(以离开方位角为例说明，用θ表示)估计时，需要获得各端口发射信号的相位差。然而，由于各端口随机相位的影响，从接收机侧看，各天线端口的信号发射方向都不一样(即图8中的“等效信号发射方向”)。
首先，接收端基于用于随机相位估计的导频(参考信号)/感知信号得到多个发射天线端口的信道估计，并在频域上分别对各端口信道估计进行IFFT，得到信道的冲激响应，如图9所示。IFFT操作的目的是获取信道的参考径(一般为LOS径或者参考节点构造的NLOS径)参数，例如参考径的时延、幅度、相位等。
假设发射机阵列为线性阵列(其他阵列同理)，以天线端口0为的参考径相位φ0(t)为参考相位，且假设已知参考径的离开角为θ，则天线端口n的参考径相位应为其中d0,dn分别为天线端口0和天线端口n距离天线阵列参考位置的距离，λ为信号波长，如图10所示。实际天线端口n的参考径相位φn(t)，因此天线端口n需要校准的随机相位值为Δφn＝φn(t)-φ′n(t)。需要指出的是，根据实际参考径的角度取值不同，图10的折线斜率可以是正、负或者0。依次对天线端口1，2，…，n进行上述操作，即可得到所有天线端口需要校准的随机相位值。在所有天线端口信道估计/接收信号中补偿对应随机相位值，即可实现目标信号角度的准确测量。
以下对方式二中基于CSI商运算(或CSI共轭乘积运算)进行随机相位校准的原理进行说明：
感知信号发射机或感知信号接收机具备多天线，由于多天线往往使用的是同一个时钟源，可以通过CSI商运算或CSI共轭乘积运算的方法实现信道时延、多普勒的校准，消除频偏或随机相位对它们引入的误差。该方法实现简单、运算量较小，但要求发射机、接收机至少一者具备多天线，且通过各天线获得的感知测量量测量值上引入的非理想因素(频偏或随机相位)是相同的。
例如，感知信号接收机的天线1的信道估计为其中H1(f,t)为天线1的真实CSI，为非理想因素引入的相位差。同样地，天线2的信道估计为H2(f,t)为天线2的真实CSI。
则CSI商运算的公式为：
CSI共轭乘积运算的公式为：
可见，非理想因素引入的相位差被消除。
之后，再基于或进行感知测量量提取，在此不作赘述。
关于CSI商运算可参考如下的文献[5]：
[5]Zeng,Youwei,et al."FarSense:Pushing the range limit of WiFi-based respiration sensing with CSI ratio of two antennas."Proceedings of the ACM on Interactive,Mobile,Wearable and Ubiquitous Technologies 3.3(2019):1-26.
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述第二设备向第三设备发送所述感知配置信息，所述第三设备为网络侧设备；
所述第二设备接收来自所述第三设备的第三信息，所述第三信息包括随机相位测量值，所述随机相位测量值基于所述感知配置信息和所述第一信号确定；
所述第二设备基于所述第一信号和所述随机相位测量值，确定感知测量量测量值。
该实施方式中，当第二设备的计算能力有限时，第二设备可将感知配置信息发送给第三设备，这样，可通过第三设备来辅助确定随机相位测量值。
本申请实施例中，第二设备在确定感知测量量测量值(或感知结果)之后，还可以将感知测量量测量值(或感知结果)发送给感知功能网元。
上述感知测量量测量值可理解为感知测量量的测量值。本申请实施例中，感知测量量可以包括如下至少一项：
第一级测量量(又称接收信号/原始信道信息)，例如可以包括接收信号/信道响应复数结果，幅度/相位，I路/Q路及其运算结果(运算可包括加减乘 除、矩阵加减乘、矩阵转置、三角关系运算、平方根运算和幂次运算等，以及上述运算结果的门限检测结果、最大/最小值提取结果等；运算还可包括FFT/IFFT、离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform，DFT)/离散傅里叶逆变换(Inverse Discrete Fourier Transform，IDFT)、二维快速傅里叶变换(2D-FFT)、三维快速傅里叶变换(3D-FFT)、匹配滤波、自相关运算、小波变换和数字滤波等，以及上述运算结果的门限检测结果、最大/最小值提取结果等)；
第二级测量量(又称基本测量量)，例如可以包括时延、多普勒、角度、强度及其多维组合表示；
第三级测量量(又称基本属性/状态)，例如可以包括距离、速度、朝向、空间位置和加速度中的至少一项；
第四级测量量(又称进阶属性/状态)，例如可以包括感知目标是否存在、感知目标的轨迹、动作、表情、生命体征、数量、成像结果、天气、空气质量、形状、材质和成分中的至少一项。
可选地，感知测量量还包括对应的标签信息，例如可以包括以下至少一项：感知信号标识信息、感知测量配置标识信息、感知业务信息(例如，感知业务ID)、数据订阅ID、测量量用途(例如，通信、感知、通感)、时间信息、感知节点信息(例如节点ID、节点位置、设备朝向)、感知链路信息(例如，感知链路序号、收发节点标识)、感知测量量说明信息(形式，例如幅度值、相位值、幅度和相位结合的复数值；资源类型，例如时域测量结果、频域资源测量结果)、测量量指标信息(例如信噪比(Signal Noise Ratio，SNR)、感知SNR)。
在一些实施例中，所述第一设备和所述第二设备均为终端；
在所述第二设备接收第一信息之前，所述方法还包括：
所述第二设备向第四设备发送第四信息，所述第四信息用于辅助所述第四设备确定所述第二设备为所述第一信号的接收设备，所述第四设备为网络侧设备。
在一些实施例中，所述第四信息包括如下至少一项：
所述第二设备的天线信息；
所述第二设备的状态信息；
所述第二设备的发射功率信息；
所述第二设备的接收灵敏度信息；
所述第二设备的电量信息；
所述第二设备的计算能力信息。
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述第二设备获取第五信息，所述第五信息为所述第一设备的通信相关信息；
所述第二设备基于所述第一信息，向所述第一设备发送感知配置信息，包括：
所述第二设备基于所述第一信息和所述第五信息，向所述第一设备发送感知配置信息。
该实施方式中，第五信息可用于辅助确定感知业务所需的参数配置信息，第五信息可以包括信道信息和通信参数配置信息。
在一些实施例中，所述第五信息包括：
所述第一设备与所述第二设备之间的信道状态信息；
所述第一设备与参考节点之间的级联信道状态信息；
所述第二设备与所述参考节点之间的级联信道状态信息，至少包括：上行级联信道状态信息、下行级联信道状态信息、级联信道相干时间；
所述第一设备与所述第二设备之间的通信参数配置信息；
所述第一设备与网络侧设备之间的信道状态信息；
所述第二设备与网络侧设备之间的信道状态信息；
所述第一设备与网络侧设备之间的通信参数配置信息；
所述第二设备与网络侧设备之间的通信参数配置信息。
该实施方式中，上述信道状态信息至少可包括：上行信道状态信息、下行信道状态信息、信道相干时间。
上述级联信道状态信息至少包括：上行级联信道状态信息、下行级联信道状态信息、级联信道相干时间；参考节点可以是RIS、BSC或其他无源的、用于辅助感知的设备或物体。
上述通信信号参数配置信息至少可包括：上行通信信号参数配置信息、下行通信信号参数配置信息。这里，通信信号参数配置信息的相关解释可参见前述感知配置信息的相关说明。
在一些实施例中，在感知目标为有源目标的情况下，所述第五信息还包括如下至少一项：
所述第二设备与所述感知目标之间的信道状态信息；
所述第二设备与所述感知目标之间的信道相干时间；
所述第一设备与所述感知目标之间的信道状态信息；
所述第一设备与所述感知目标之间的信道相干时间。
感知目标为有源目标时，感知目标本身可以进行信号的接收和发送，例如终端、BSC、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)标签(tag)。
以上介绍了第二设备侧对应的感知方法相关实施方式，以下介绍第三设备侧对应的感知方法相关实施方式。
图11示出本申请实施例提供的一种感知方法的流程图。如图11所示，感知方法包括如下步骤：
步骤1101：第三设备接收来自第二设备的感知配置信息，所述感知配置信息基于第一设备的随机相位相关信息确定；
步骤1102：所述第三设备接收第一信号和第二信号中的至少之一，所述第一信号为来自所述第一设备的感知业务或通信感知一体化业务相关的信号，所述第二信号为参考节点在接收到所述第一信号后反射的信号，所述参考节点为参与所述感知业务或通信感知一体化业务的参考节点；
步骤1103：所述第三设备基于所述第一信号和所述第二信号中的至少之一，以及所述感知配置信息，向所述第二设备发送第三信息，所述第三信息包括随机相位测量值。
如前所述，第三设备为网络侧设备，当第二设备的计算能力有限时，第二设备可将感知配置信息发送给第三设备，这样，可通过第三设备来辅助确定随机相位测量值。
在本申请实施例中，通过第三设备来确定随机相位测量值，并将确定的随机相位测量值发送至第二设备，使得第二设备能够基于随机相位测量值得 到较精准的感知测量量测量值(或感知结果)。可见，上述过程能够解决随机相位对感知性能的影响，从而能够提升感知性能。
以上分别从第一设备侧、第二设备侧、第三设备侧的角度对本申请实施例的感知方法的相关实施方式进行了说明。
需要说明的是，本申请实施例中，参与感知方法相关过程的相关设备，除了上述第一设备、第二设备、第三设备之外，还可以包括参考节点、第四设备、感知功能网元等相关设备。其中，第三设备和第四设备可以是同一网络侧设备。
参与感知方法相关过程的相关设备的组合例如可以是：
组合1：第一设备+第二设备；
组合2：第一设备+第二设备+参考节点；
组合3：第一设备+第二设备+第三设备；
组合4：第一设备+第二设备+第三设备+参考节点。
以下对本申请实施例的感知方法的整体流程进行说明：
图12a示出本申请实施例提供的一种感知方法的整体流程图。如图12a所示，感知方法包括如下步骤：
步骤1：第一设备向第二设备发送第一信息，所述第一设备为第一信号发送设备，所述第二设备为第一信号接收设备。
可选地，所述第一信息包括以下至少一项：
第一设备至少1个天线端口的随机相位值，或随机相位取值范围；
第一设备上下行切换前后至少1个天线端口的随机相位值差，即上下行切换后随机相位值减去上下行切换前随机相位值得到的差值，或者上下行切换前随机相位值减去上下行切换后随机相位值得到的差值；
第一设备至少1个第一端口与参考端口的随机相位值的差值，所述参考端口可以是第一设备的任意1个天线端口，所述第1端口为第一设备上与参考端口不同的天线端口；
第一设备随机相位相同的至少2个天线端口的索引；
第一设备随机相位相同的至少2个天线端口与物理天线的映射关系，即端口索引与物理天线索引的对应关系；
第一设备随机相位相同的至少2个天线端口所映射的物理天线信息，包括：
所述物理天线的位置信息，即所述物理天线相对第一设备天线阵列上某个局部参考点的位置信息，所述局部参考点可以是第一设备天线阵列的任意1个物理天线位置，或者第一设备天线面板的物理中心位置；
所述物理天线的朝向信息；
所述物理天线的2D/3D辐射方向图；
第一设备随机相位相同的至少1组天线端口的端口数；
第一设备至少部分(包括全部)天线端口随机相位是否相同/不相同的指示信息；例如，使用bitmap指示，1种可选地方法可以是‘0000’表示UE的4端口随机相位均不同；‘0110’表示Port 1和Port 2随机相位相同，Port 0和Port 3随机相位相同；‘1111’表示4端口随机相位均相同；
第一设备天线切换方式的指示信息，包括：1T1R、1T2R、1T4R、1T6R、1T8R、2T2R、2T4R、2T6R、2T8R、4T4R、4T8R。例如，2T4R表示在同1个上行时隙第一设备发送天线数为2，在同一个下行时隙第一设备接收天线数为4；
第一设备至少1个天线端口的功率放大器(Power Amplifier，PA)的输入与输出幅度和/或相位关系信息，包括PA的输入与输出的幅度比、输入与输出的相位差、输入与输出的幅度关系曲线、输入与输出的相位关系曲线；
第一设备的天线极化信息，即发送和/或接收天线的极化方式，如垂直极化、水平极化、交叉极化、圆极化。
步骤2：第二设备基于所述第一信息向第一设备发送感知配置信息，所述感知配置信息用于执行感知业务或通感一体化业务。
可选地，第二设备基于所述第一信息向第三设备发送感知配置信息，所述第三设备为用于获取随机相位测量值的设备。
步骤3：第一设备基于感知配置信息向第二设备发送第一信号。
步骤4：第二设备基于接收到的第一信号，对信号进行处理(CSI商运算或CSI共轭乘积运算或参考径参数估计)，并进一步获取感知测量量测量值(或感知结果)；或者，获取随机相位测量值，并进一步获取感知测量量测量 值(或感知结果)；
可选地，第三设备将获得的随机相位测量值发送给第二设备，第二设备基于获取的随机相位测量值，并进一步获取感知测量量测量值(或感知结果)。
可选地，第二设备将所述感知测量量测量值(或感知结果)发送给感知功能网元。
图12a示出的是参考节点不参与感知的整体流程图。当参考节点参与感知时，可进一步参见图12b。
如图12b所示，感知方法包括如下步骤：
步骤1：第一设备向第二设备发送第一信息，所述第一设备为第一信号发送设备，所述第二设备为第一信号接收设备；
步骤2a：第二设备基于所述第一信息向第一设备发送感知配置信息，所述感知配置信息用于执行感知业务或通感一体化业务；
步骤2b：第二设备向参考节点发送感知配置信息；
步骤3a：第一设备基于感知配置信息向第二设备发送第一信号；
步骤3b：第一设备向参考节点发送第一信号；
步骤3c：参考节点向第二设备反射第一信号；
步骤4：第二设备基于接收到的第一信号，对信号进行处理(CSI商运算或CSI共轭乘积运算或参考径参数估计)，并进一步获取感知测量量测量值(或感知结果)；或者，获取随机相位测量值，并进一步获取感知测量量测量值(或感知结果)。
需要指出的是，本申请实施例，即适用于第一设备至少1个天线端口的不同上行时刻的随机相位测量、估计、校准，也适用于第一设备至少2个不同天线端口间的随机相位的测量、估计、校准。应理解，通过随机相位测量、估计、校准操作，可以达到以下两种效果之一：
(1)消除第一设备至少1个天线端口的不同上行时刻的随机相位，或消除第一设备至少2个不同天线端口的随机相位，进而消除随机相位对多普勒测量和/或角度测量的影响；
(2)以某个天线端口、某个上行时刻的信道参考径相位作为参考相位，使其他天线端口和/或该天线端口其他上行时刻的信道参考径相位与该参考 相位保持连续性及一致性，进而消除随机相位对多普勒测量和/或角度测量的影响。
应理解，本申请实施例中的“随机相位”概念也包括随机相位间的差值。当本申请实施例用于对第一设备至少1个天线端口不同上行时刻的随机相位测量、估计、校准时，能够消除所述随机相位对多普勒测量的影响；当本申请实施例用于对第一设备至少2个不同天线端口间的随机相位的测量、估计、校准时，能够消除所述随机相位对角度(包括方位角、俯仰角)测量的影响。
关于对第一设备至少1个天线端口不同上行时刻的随机相位的估计方法，以及对第一设备至少2个不同天线端口间的随机相位的估计方法，可参见前述相关说明。
根据感知节点的不同，以下通过两个实施例对本方案进行进一步说明。
实施例1：第一设备为UE，第二设备为基站(即网络侧设备)
步骤1：UE向基站发送第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：
UE至少1个天线端口的随机相位值，或随机相位取值范围；
UE上下行切换前后至少1个天线端口的随机相位值差，即上下行切换后随机相位值减去上下行切换前随机相位值得到的差值，或者上下行切换前随机相位值减去上下行切换后随机相位值得到的差值；
UE至少1个第一端口与参考端口的随机相位值的差值，所述参考端口可以是UE的任意1个天线端口，所述第1端口为UE上与参考端口不同的天线端口；
UE随机相位相同的至少2个天线端口的索引；
UE随机相位互不相同的至少2个天线端口的索引；
UE随机相位相同的至少2个天线端口与物理天线的映射关系，即端口索引与物理天线索引的对应关系；
UE随机相位相同的至少2个天线端口所映射的物理天线信息，包括：
所述物理天线的位置信息，即所述物理天线相对UE天线阵列上某个局部参考点的位置信息，所述局部参考点可以是UE天线阵列的任意1个物理天线位置，或者UE天线面板的物理中心位置；
所述物理天线的朝向信息；
所述物理天线的2D/3D辐射方向图；
UE随机相位相同的至少1组天线端口的端口数；
UE至少部分(包括全部)天线端口随机相位是否相同/不相同的指示信息；例如，使用bitmap指示，一种可选的方法可以是‘0000’表示UE的4端口随机相位均不同；‘0110’表示Port 1和Port 2随机相位相同，Port 0和Port 3随机相位相同；‘1111’表示4端口随机相位均相同；
UE的天线切换方式的指示信息，包括：1T1R、1T2R、1T4R、1T6R、1T8R、2T2R、2T4R、2T6R、2T8R、4T4R、4T8R。例如，2T4R表示在同1个上行时隙第一设备发送天线数为2，在同一个下行时隙第一设备接收天线数为4；
UE至少1个天线端口的功率放大器(Power Amplifier，PA)的输入与输出幅度和/或相位关系信息，包括PA的输入与输出的幅度比、输入与输出的相位差、输入与输出的幅度关系曲线、输入与输出的相位关系曲线；
UE的天线极化信息，即发送和/或接收天线的极化方式，如垂直极化、水平极化、交叉极化、圆极化。
可选地，基站获取第五信息，所述第五信息用于辅助确定感知业务或通感一体化业务所需的参数配置信息。所述第五信息包括以下至少一项：
UE和基站之间的信道状态信息，至少包括：上行信道状态信息、下行信道状态信息、信道相干时间；
UE到参考节点、参考节点到基站之间的级联信道状态信息，至少包括：上行级联信道状态信息、下行级联信道状态信息、级联信道相干时间；所述参考节点可以是RIS、BSC，或者其他无源的、用于辅助感知的设备或物体；
通信信号参数配置信息，包括上行通信信号参数配置信息、下行通信信号参数配置信息；
可选地，基站获取参考节点的第六信息。所述第六信息用于辅助基站获取随机相位测量值和/或参考径参数测量值。所述第六信息包括：参考节点的位置、速度大小、速度方向、天线面板朝向信息；
步骤2：基站基于所述第一信息向UE发送感知配置信息；所述感知配置信息用于执行感知业务或通感一体化业务；所述感知配置信息包括以下至少一项：
端口配置信息，即指示UE使用哪些天线端口发送信号；
时间配置信息，即指示UE在哪些时间资源(哪些时隙、符号)发送信号；
功率配置信息，即指示UE在指定时频资源上发送信号的功率；
可选地，基站或UE向所述参考节点发送感知配置信息；
步骤3：UE基于感知配置信息发送第一信号，基站基于接收到的第一信号，对信号进行处理(CSI商运算或CSI共轭乘积运算或参考径参数估计)，并进一步获取感知测量量测量值(或感知结果)；或者，获取随机相位测量值，并进一步获取感知测量量测量值(或感知结果)；
可选地，步骤4：基站将所述感知测量量测量值(或感知结果)发送给感知功能网元。
补充说明：
(1)可选地，若需要对连续多组上行信道估计/接收到的第一信号进行随机相位估计和校准，则可以重复步骤1至步骤4，直到获得的多组上行信道估计或接收到的第一信号满足感知业务需求；
(2)基站基于所述第一信息，可确定感知业务或通感一体化业务所使用的信号处理方法，包括采用CSI商运算或CSI共轭乘积运算对信号进行处理，并获取感知测量量测量值，例如多普勒频率；此外还可以使用参考径参数估计的方法，参考径可以为LOS径或者NLOS径。当参考径是NLOS径时，需要参考节点参与辅助随机相位估计和校准，具体流程可参见图12b。
(3)若感知目标为有源目标，所述第二信息还包括：基站到感知目标的信道状态信息、感知目标到基站信道状态信息、基站和感知目标之间信道相干时间、UE到感知目标信道状态信息、感知目标到UE信道状态信息、UE和感知目标之间信道相干时间。
实施例2：第一设备是UE1，第二设备是UE2
如图13a至图13b所示，感知方法包括如下步骤：
步骤1：UE1向UE2发送第一信息；
可选地，UE1向UE2和基站发送第一信息；
可选地，UE2向基站发送第一信息；
所述第一信息包括以下至少一项：
UE1的至少1个天线端口的随机相位值，或随机相位取值范围；
UE1的上下行切换前后至少1个天线端口的随机相位值差，即上下行切换后随机相位值减去上下行切换前随机相位值得到的差值，或者上下行切换前随机相位值减去上下行切换后随机相位值得到的差值；
UE1的至少1个第一端口与参考端口的随机相位值的差值，所述参考端口可以是UE1的任意1个天线端口，所述第1端口为UE1上与参考端口不同的天线端口；
UE1的随机相位相同的至少2个天线端口的索引；
UE1的随机相位相同的至少2个天线端口与物理天线的映射关系，即端口索引与物理天线索引的对应关系；
UE1的随机相位相同的至少2个天线端口所映射的物理天线信息，包括：
所述物理天线的位置信息，即所述物理天线相对UE1的天线阵列上某个局部参考点的位置信息，所述局部参考点可以是UE1的天线阵列的任意1个物理天线位置，或者UE1的天线面板的物理中心位置；
所述物理天线的朝向信息；
所述物理天线的2D/3D辐射方向图；
UE1的随机相位相同的至少1组天线端口的端口数；
UE1的至少部分(包括全部)天线端口随机相位是否相同/不相同的指示信息；例如，使用bitmap指示，1种可选地方法可以是‘0000’表示UE1的4端口随机相位均不同；‘0110’表示Port 1和Port 2随机相位相同，Port 0和Port 3随机相位相同；‘1111’表示4端口随机相位均相同；
UE1的天线切换方式的指示信息，包括：1T1R、1T2R、1T4R、1T6R、1T8R、2T2R、2T4R、2T6R、2T8R、4T4R、4T8R。例如，2T4R表示在同1个上行时隙第一设备发送天线数为2，在同一个下行时隙第一设备接收天线数为4；
UE1的至少1个天线端口的功率放大器(Power Amplifier，PA)的输入与输出幅度和/或相位关系信息，包括PA的输入与输出的幅度比、输入与输出的相位差、输入与输出的幅度关系曲线、输入与输出的相位关系曲线；
UE1的天线极化信息，即发送和/或接收天线的极化方式，如垂直极化、水平极化、交叉极化、圆极化。
可选地，基站和UE2中的至少一者获取第五信息。所述第五信息用于辅助确定感知业务或通感一体化业务所需的参数配置信息。所述第五信息包括以下至少一项：
UE1和UE2之间的信道状态信息，至少包括：UE1与UE2之间的(上行和/或下行)信道状态信息、信道相干时间；
UE1与参考节点、参考节点与UE2之间的级联信道状态信息，至少包括：UE1与参考节点、参考节点与UE2之间的(上行和/或下行)级联信道状态信息、级联信道相干时间；所述参考节点可以是RIS、BSC，或者其他无源的、用于辅助感知的设备或物体；
UE1和基站之间的信道状态信息，至少包括：UE1与基站之间的(上行和/或下行)信道状态信息、信道相干时间；
UE2和基站之间的信道状态信息，至少包括：UE2与基站之间的(上行和/或下行)信道状态信息、信道相干时间；
UE1与UE2之间的通信信号参数配置信息；
UE1与基站之间的通信信号参数配置信息，包括上行通信信号参数配置信息、下行通信信号参数配置信息；
UE2与基站之间的通信信号参数配置信息，包括上行通信信号参数配置信息、下行通信信号参数配置信息；
可选地，基站和UE2中的至少一者，获取参考节点的第六信息。所述第六信息用于辅助基站、UE2中的至少一者获取随机相位测量值和/或参考径参数测量值。所述第六信息包括：参考节点的位置、速度大小、速度方向、天线面板朝向信息；
可选地，在此步骤之前，基站获取UE1的第二信息和/或UE2的第四信息，所述第二信息和/或第四信息用于辅助确定第一信号的发送设备和接收设备。所述第二信息和/或第四信息包括以下至少一项：
UE1和/或UE2的天线信息，包括：天线端口总数、天线阵型；
UE1和/或UE2的状态信息，包括：速度大小、速度方向、天线面板朝向；
UE1和/或UE2的平均发射功率、最大发射功率、接收机灵敏度等信息；
UE1和/或UE2的电量信息；
UE1和/或UE2的计算能力信息。
步骤2：(1-1)基站基于所述第一信息向UE1、UE2发送感知配置信息；
可选地，基站向UE2发送第五信息，所述第五信息用于辅助UE2执行感知业务或通感一体化业务。所述第五信息包括以下至少一项：感知测量量测量值的计算方法指示信息、UE1的第一信息的至少一项内容；
(1-2)UE2基于所述第一信息向UE1发送感知配置信息；
可选地，UE2基于所述第一信息向基站发送感知配置信息；
所述感知配置信息用于执行感知业务或通感一体化业务，所述感知配置信息包括以下至少一项：
端口配置信息，即指示UE1使用哪些天线端口发送信号；
时间配置信息，即指示UE1在哪些时间资源(哪些时隙、符号)发送信号；
功率配置信息，即指示UE1在指定时频资源上发送信号的功率；
可选地，基站或UE1或UE2向所述参考节点发送感知配置信息；
步骤3：(1)UE1基于感知配置信息发送第一信号；
(2)UE1基于感知配置信息发送第一信号，基站和UE2接收第一信号。基站基于接收到的第一信号获取随机相位测量值，并将所述随机相位测量值发送给UE2。UE2基于接收到的第一信号、随机相位测量值，获取感知测量量测量值(或感知结果)；
步骤4：基站基于第一信号或反射的第一信号，获取随机相位测量值；
步骤5：基站向UE2发送随机相位测量值；
步骤6：UE2基于接收到的第一信号，对信号进行处理(CSI商运算或CSI共轭乘积运算或参考径参数估计)，并进一步获取感知测量量测量值(或感知结果)；
或者，UE2基于接收到的第一信号，获取随机相位测量值，并进一步获取感知测量量测量值(或感知结果)；
或者，UE2基于接收到的随机相位测量值，获取感知测量量测量值(或 感知结果)；
可选地，UE2将所述感知测量量测量值(或感知结果)发送给基站或感知功能网元。
补充说明：
(1)若需要对连续多组上行信道估计/接收到的第一信号进行随机相位估计和校准，则可以重复步骤1至步骤6，直到获得的多组上行信道估计或接收到的第一信号满足感知业务需求；
(2)基站基于所述第一信息，可确定感知业务或通感一体化业务所使用的信号处理方法，包括采用CSI商运算或CSI共轭乘积运算，获感知测量量测量值，例如多普勒频率；此外还可以使用参考径参数估计的方法，参考径可以为LOS径或者NLOS径。当参考径是NLOS径时，需要参考节点参与辅助随机相位估计和校准，具体流程可参见图13b。
(3)针对UE计算能力有限的问题，随机相位估计的信号处理过程可以由基站执行，再由基站将随机相位测量值发送给作为第一信号接收设备的UE。对应于图12a至12b，图13a至图13b给出了两种情况下由基站获取随机相位测量值的流程示意图。
(4)若感知目标为有源目标，所述第二信息还包括：基站到感知目标的信道状态信息、感知目标到基站信道状态信息、基站和感知目标之间信道相干时间、UE1和/或UE2到感知目标信道状态信息、感知目标到UE1和/或UE2信道状态信息、UE1和/或UE2和感知目标之间信道相干时间。
综上，上述过程能够解决随机相位对感知性能(或通感一体化性能)的影响，从而能够提升感知性能。
本申请实施例提供的感知方法，执行主体可以为感知装置。本申请实施例中以感知装置执行感知方法为例，说明本申请实施例提供的感知装置。
参照图14，本申请实施例还提供了一种感知装置，可应用于第一设备，所述第一设备为终端。如图14所示，该感知装置1400包括：
第一发送模块1401，用于发送第一信息，所述第一信息为所述第一设备的随机相位相关信息；
第一接收模块1402，用于接收感知配置信息，所述感知配置信息基于所 述第一信息确定；
第二发送模块1403，用于基于所述感知配置信息，向第二设备发送第一信号，所述第一信号为感知业务或通信感知一体化业务相关的信号，所述第二设备为终端或网络侧设备。
可选地，所述第一信息包括如下至少一项：
第一指示信息，用于指示所述第一设备的至少一个天线端口对应的随机相位信息；
第二指示信息，用于指示所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的天线端口的信息；
第三指示信息，用于指示所述第一设备的天线端口中，随机相位不同的天线端口的信息。
可选地，所述第一信息包括如下至少一项：
所述第一设备的至少一个天线端口的随机相位参数；
所述第一设备的至少一个天线端口的第一随机相位参数相比于第二随机相位参数的变化参数，所述第一随机相位参数为所述第一设备执行第一发送行为时的随机相位参数，所述第二随机相位参数为所述第二设备执行第二发送行为时的随机相位参数；
所述第一设备的至少一个天线端口的随机相位参数相对于预设参考端口的随机相位参数的变化参数；
所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少两个天线端口的指示信息；
所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少两个天线端口与物理天线之间的映射关系信息；
所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少两个天线端口所映射的物理天线信息；
所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少一组天线端口的端口数信息；
所述第一设备的部分或全部天线端口的随机相位异同情况指示信息；
所述第一设备的天线切换方式指示信息；
所述第一设备的至少一个天线端口的功率放大器的输入输出参数关系信息；
所述第一设备的天线极化方式指示信息。
可选地，所述随机相位参数包括随机相位值和随机相位取值范围中的至少一项。
可选地，所述感知配置信息包括如下至少一项：
天线端口配置信息，用于指示所述第一设备发送所述第一信号所使用的天线端口；
时域感知信息，用于指示所述第一设备发送所述第一信号所使用的时域资源；
功率配置信息，用于指示所述第一设备发送所述第一信号的功率。
可选地，感知装置1400还包括：
第三发送模块，用于向第三设备或参考节点发送所述第一信号，所述第三设备为网络侧设备，所述参考节点为参与所述感知业务或通信感知一体化业务的参考节点。
可选地，所述第一设备和所述第二设备均为终端；
感知装置1400还包括：
第四发送模块，用于向第四设备发送第二信息，所述第二信息用于辅助所述第四设备确定所述第一设备为所述第一信号的发送设备，所述第四设备为网络侧设备。
可选地，所述第二信息包括如下至少一项：
所述第一设备的天线信息；
所述第一设备的状态信息；
所述第一设备的发射功率信息；
所述第一设备的接收灵敏度信息；
所述第一设备的电量信息；
所述第一设备的计算能力信息。
综上，上述过程能够解决随机相位对感知性能(或通感一体化性能)的影响，从而能够提升感知性能。
本申请实施例中的感知装置1400可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的感知装置1400能够实现图3的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
参照图15，本申请实施例还提供了一种感知装置，可应用于第二设备，所述第二设备为终端或网络侧设备。如图15所示，该感知装置1500包括：
第一接收模块1501，用于接收第一信息，所述第一信息为第一设备的随机相位相关信息，所述第一设备为终端；
第一发送模块1502，用于基于所述第一信息，向所述第一设备发送感知配置信息；
第二接收模块1503，用于接收来自所述第一设备的第一信号，所述第一信号为基于所述感知配置信息确定的感知业务或通信感知一体化业务相关的信号。
可选地，所述第一信息包括如下至少一项：
第一指示信息，用于指示所述第一设备的至少一个天线端口对应的随机相位信息；
第二指示信息，用于指示所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的天线端口的信息；
第三指示信息，用于指示所述第一设备的天线端口中，随机相位不同的天线端口的信息。
可选地，所述第一信息包括如下至少一项：
所述第一设备的至少一个天线端口的随机相位参数；
所述第一设备的至少一个天线端口的第一随机相位参数相比于第二随机相位参数的变化参数，所述第一随机相位参数为所述第一设备执行第一发送行为时的随机相位参数，所述第二随机相位参数为所述第二设备执行第二发送行为时的随机相位参数；
所述第一设备的至少一个天线端口的随机相位参数相对于预设参考端口的随机相位参数的变化参数；
所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少两个天线端口的指示信息；
所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少两个天线端口与物理天线之间的映射关系信息；
所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少两个天线端口所映射的物理天线信息；
所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少一组天线端口的端口数信息；
所述第一设备的部分或全部天线端口的随机相位异同情况指示信息；
所述第一设备的天线切换方式指示信息；
所述第一设备的至少一个天线端口的功率放大器的输入输出参数关系信息；
所述第一设备的天线极化方式指示信息。
可选地，所述随机相位参数包括随机相位值和随机相位取值范围中的至少一项。
可选地，所述感知配置信息包括如下至少一项：
天线端口配置信息，用于指示所述第一设备发送所述第一信号所使用的天线端口；
时域感知信息，用于指示所述第一设备发送所述第一信号所使用的时域资源；
功率配置信息，用于指示所述第一设备发送所述第一信号的功率。
可选地，感知装置1500还包括：
第一确定模块，用于基于所述第一信号确定随机相位测量值；
第二确定模块，用于基于所述第一信号和所述随机相位测量值，确定感知测量量测量值。
可选地，感知装置1500还包括：
第三确定模块，用于基于所述第一信号确定随机相位校准参数或随机相 位校准方式；
第四确定模块，用于基于所述随机相位校准参数或随机相位校准方式和所述第一信号，确定感知测量量测量值；
其中，所述随机相位校准参数包括参考径参数测量值；
所述随机相位校准方式包括信道状态信息CSI商运算和CSI共轭乘积运算中的至少一项。
可选地，感知装置1500还包括：
第二发送模块，用于向第三设备发送所述感知配置信息，所述第三设备为网络侧设备；
第三接收模块，用于接收来自所述第三设备的第三信息，所述第三信息包括随机相位测量值，所述随机相位测量值基于所述感知配置信息和所述第一信号确定；
第五确定模块，用于基于所述第一信号和所述随机相位测量值，确定感知测量量测量值。
可选地，所述第一设备和所述第二设备均为终端；
感知装置1500还包括：
第三发送模块，用于向第四设备发送第四信息，所述第四信息用于辅助所述第四设备确定所述第二设备为所述第一信号的接收设备，所述第四设备为网络侧设备。
可选地，所述第四信息包括如下至少一项：
所述第二设备的天线信息；
所述第二设备的状态信息；
所述第二设备的发射功率信息；
所述第二设备的接收灵敏度信息；
所述第二设备的电量信息；
所述第二设备的计算能力信息。
可选地，感知装置1500还包括：
获取模块，用于获取第五信息，所述第五信息为所述第一设备的通信相关信息；
第一发送模块1502具体用于：
基于所述第一信息和所述第五信息，向所述第一设备发送感知配置信息。
可选地，所述第五信息包括：
所述第一设备与所述第二设备之间的信道状态信息；
所述第一设备与参考节点之间的级联信道状态信息，所述参考节点为参与所述感知业务或通信感知一体化业务的参考节点；
所述第二设备与所述参考节点之间的级联信道状态信息；
所述第一设备与所述第二设备之间的通信参数配置信息；
所述第一设备与网络侧设备之间的信道状态信息；
所述第二设备与网络侧设备之间的信道状态信息；
所述第一设备与网络侧设备之间的通信参数配置信息；
所述第二设备与网络侧设备之间的通信参数配置信息。
可选地，在感知目标为有源目标的情况下，所述第五信息还包括如下至少一项：
所述第二设备与所述感知目标之间的信道状态信息；
所述第二设备与所述感知目标之间的信道相干时间；
所述第一设备与所述感知目标之间的信道状态信息；
所述第一设备与所述感知目标之间的信道相干时间。
综上，上述过程能够解决随机相位对感知性能(或通感一体化性能)的影响，从而能够提升感知性能。
本申请实施例中的感知装置1500可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、NAS等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的感知装置1500能够实现图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
参照图16，本申请实施例还提供了一种感知装置，可应用于第三设备，所述第三设备为网络侧设备。如图16所示，该感知装置1600包括：
第一接收模块1601，用于接收来自第二设备的感知配置信息，所述感知配置信息基于第一设备的随机相位相关信息确定，所述第一设备为终端，所述第二设备为另一终端；
第二接收模块1602，用于接收第一信号和第二信号中的至少之一，所述第一信号为来自所述第一设备的感知业务或通信感知一体化业务相关的信号，所述第二信号为参考节点在接收到所述第一信号后反射的信号，所述参考节点为参与所述感知业务或通信感知一体化业务的参考节点；
发送模块1603，用于基于所述第一信号和所述第二信号中的至少之一，以及所述感知配置信息，向所述第二设备发送第三信息，所述第三信息包括随机相位测量值。
综上，上述过程能够解决随机相位对感知性能(或通感一体化性能)的影响，从而能够提升感知性能。
本申请实施例中的感知装置1600可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、NAS等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的感知装置1600能够实现图11的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选地，如图17所示，本申请实施例还提供一种通信设备1700，包括处理器1701和存储器1702，存储器1702上存储有可在所述处理器1701上运行的程序或指令，例如，该通信设备1700为终端时，该程序或指令被处理器1701执行时实现上述感知方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1700为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1701执行时实现上述感知方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种第一设备，所述第一设备为终端，所述第一设备包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于：发送第一信息，所述第一信息为所述第一设备的随机相位相关信息；接收感知配置信息，所述感 知配置信息基于所述第一信息确定；基于所述感知配置信息，向第二设备发送第一信号，所述第一信号为感知业务或通信感知一体化业务相关的信号，所述第二设备为终端或网络侧设备。
本申请实施例还提供一种第二设备，所述第二设备为终端或网络侧设备，所述第二设备包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于：接收第一信息，所述第一信息为第一设备的随机相位相关信息，所述第一设备为终端；基于所述第一信息，向所述第一设备发送感知配置信息；接收来自所述第一设备的第一信号，所述第一信号为基于所述感知配置信息确定的感知业务或通信感知一体化业务相关的信号。
本申请实施例还提供一种第三设备，所述第三设备为网络侧设备，所述第三设备包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于：接收来自第二设备的感知配置信息，所述感知配置信息基于第一设备的随机相位相关信息确定，所述第一设备为终端，所述第二设备为另一终端；接收第一信号和第二信号中的至少之一，所述第一信号为来自所述第一设备的感知业务或通信感知一体化业务相关的信号，所述第二信号为参考节点在接收到所述第一信号后反射的信号，所述参考节点为参与所述感知业务或通信感知一体化业务的参考节点；基于所述第一信号和所述第二信号中的至少之一，以及所述感知配置信息，向所述第二设备发送第三信息，所述第三信息包括随机相位测量值。
上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于终端中，且能达到相同的技术效果。具体地，图18为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1800包括但不限于：射频单元1801、网络模块1802、音频输出单元1803、输入单元1804、传感器1805、显示单元1806、用户输入单元1807、接口单元1808、存储器1809以及处理器1810等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1800还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图18中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件， 或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1804可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)18041和麦克风18042，图形处理器18041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1806可包括显示面板18061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板18061。用户输入单元1807包括触控面板180181以及其他输入设备18072中的至少一种。触控面板180181，也称为触摸屏。触控面板180181可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备18072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1801接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1810进行处理；另外，射频单元1801可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1801包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1809可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1809可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1809可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1809可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link  DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1809包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1810可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器1810集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1810中。
终端1800既可以作为第一设备执行本申请实施例的感知方法的步骤，又可以作为第二设备执行本申请实施例的感知方法的步骤。
一方面，终端1800可作为第一设备执行如下的步骤：
射频单元1801用于：
发送第一信息，所述第一信息为所述第一设备的随机相位相关信息；
接收感知配置信息，所述感知配置信息基于所述第一信息确定；
基于所述感知配置信息，向第二设备发送第一信号，所述第一信号为感知业务或通信感知一体化业务相关的信号，所述第二设备为终端或网络侧设备。
可选地，所述第一信息包括如下至少一项：
第一指示信息，用于指示所述第一设备的至少一个天线端口对应的随机相位信息；
第二指示信息，用于指示所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的天线端口的信息；
第三指示信息，用于指示所述第一设备的天线端口中，随机相位不同的天线端口的信息。
可选地，所述第一信息包括如下至少一项：
所述第一设备的至少一个天线端口的随机相位参数；
所述第一设备的至少一个天线端口的第一随机相位参数相比于第二随机相位参数的变化参数，所述第一随机相位参数为所述第一设备执行第一发送行为时的随机相位参数，所述第二随机相位参数为所述第二设备执行第二发 送行为时的随机相位参数；
所述第一设备的至少一个天线端口的随机相位参数相对于预设参考端口的随机相位参数的变化参数；
所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少两个天线端口的指示信息；
所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少两个天线端口与物理天线之间的映射关系信息；
所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少两个天线端口所映射的物理天线信息；
所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少一组天线端口的端口数信息；
所述第一设备的部分或全部天线端口的随机相位异同情况指示信息；
所述第一设备的天线切换方式指示信息；
所述第一设备的至少一个天线端口的功率放大器的输入输出参数关系信息；
所述第一设备的天线极化方式指示信息。
可选地，所述随机相位参数包括随机相位值和随机相位取值范围中的至少一项。
可选地，所述感知配置信息包括如下至少一项：
天线端口配置信息，用于指示所述第一设备发送所述第一信号所使用的天线端口；
时域感知信息，用于指示所述第一设备发送所述第一信号所使用的时域资源；
功率配置信息，用于指示所述第一设备发送所述第一信号的功率。
可选地，射频单元1801还用于：
向第三设备或参考节点发送所述第一信号，所述第三设备为网络侧设备，所述参考节点为参与所述感知业务或通信感知一体化业务的参考节点。
可选地，所述第一设备和所述第二设备均为终端；
射频单元1801还用于：
向第四设备发送第二信息，所述第二信息用于辅助所述第四设备确定所述第一设备为所述第一信号的发送设备，所述第四设备为网络侧设备。
可选地，所述第二信息包括如下至少一项：
所述第一设备的天线信息；
所述第一设备的状态信息；
所述第一设备的发射功率信息；
所述第一设备的接收灵敏度信息；
所述第一设备的电量信息；
所述第一设备的计算能力信息。
另一方面，终端1800可作为第二设备执行如下的步骤：
射频单元1801用于：
接收第一信息，所述第一信息为第一设备的随机相位相关信息，所述第一设备为终端；
基于所述第一信息，向所述第一设备发送感知配置信息；
接收来自所述第一设备的第一信号，所述第一信号为基于所述感知配置信息确定的感知业务或通信感知一体化业务相关的信号。
可选地，所述第一信息包括如下至少一项：
第一指示信息，用于指示所述第一设备的至少一个天线端口对应的随机相位信息；
第二指示信息，用于指示所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的天线端口的信息；
第三指示信息，用于指示所述第一设备的天线端口中，随机相位不同的天线端口的信息。
可选地，所述第一信息包括如下至少一项：
所述第一设备的至少一个天线端口的随机相位参数；
所述第一设备的至少一个天线端口的第一随机相位参数相比于第二随机相位参数的变化参数，所述第一随机相位参数为所述第一设备执行第一发送行为时的随机相位参数，所述第二随机相位参数为所述第二设备执行第二发送行为时的随机相位参数；
所述第一设备的至少一个天线端口的随机相位参数相对于预设参考端口的随机相位参数的变化参数；
所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少两个天线端口的指示信息；
所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少两个天线端口与物理天线之间的映射关系信息；
所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少两个天线端口所映射的物理天线信息；
所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少一组天线端口的端口数信息；
所述第一设备的部分或全部天线端口的随机相位异同情况指示信息；
所述第一设备的天线切换方式指示信息；
所述第一设备的至少一个天线端口的功率放大器的输入输出参数关系信息；
所述第一设备的天线极化方式指示信息。
可选地，所述随机相位参数包括随机相位值和随机相位取值范围中的至少一项。
可选地，所述感知配置信息包括如下至少一项：
天线端口配置信息，用于指示所述第一设备发送所述第一信号所使用的天线端口；
时域感知信息，用于指示所述第一设备发送所述第一信号所使用的时域资源；
功率配置信息，用于指示所述第一设备发送所述第一信号的功率。
可选地，处理器1810用于：
基于所述第一信号确定随机相位测量值；
基于所述第一信号和所述随机相位测量值，确定感知测量量测量值。
可选地，处理器1810还用于：
基于所述第一信号确定随机相位校准参数或随机相位校准方式；
基于所述随机相位校准参数或随机相位校准方式和所述第一信号，确定 感知测量量测量值；
其中，所述随机相位校准参数包括参考径参数测量值；
所述随机相位校准方式包括信道状态信息CSI商运算和CSI共轭乘积运算中的至少一项。
可选地，射频单元1801还用于：
向第三设备发送所述感知配置信息，所述第三设备为网络侧设备；
接收来自所述第三设备的第三信息，所述第三信息包括随机相位测量值，所述随机相位测量值基于所述感知配置信息和所述第一信号确定；
处理器1810用于：
基于所述第一信号和所述随机相位测量值，确定感知测量量测量值。
可选地，所述第一设备和所述第二设备均为终端；
射频单元1801还用于：
向第四设备发送第四信息，所述第四信息用于辅助所述第四设备确定所述第二设备为所述第一信号的接收设备，所述第四设备为网络侧设备。
可选地，所述第四信息包括如下至少一项：
所述第二设备的天线信息；
所述第二设备的状态信息；
所述第二设备的发射功率信息；
所述第二设备的接收灵敏度信息；
所述第二设备的电量信息；
所述第二设备的计算能力信息。
可选地，射频单元1801还用于：
获取第五信息，所述第五信息为所述第一设备的通信相关信息；
基于所述第一信息和所述第五信息，向所述第一设备发送感知配置信息。
可选地，所述第五信息包括：
所述第一设备与所述第二设备之间的信道状态信息；
所述第一设备与参考节点之间的级联信道状态信息，所述参考节点为参与所述感知业务或通信感知一体化业务的参考节点；
所述第二设备与所述参考节点之间的级联信道状态信息；
所述第一设备与所述第二设备之间的通信参数配置信息；
所述第一设备与网络侧设备之间的信道状态信息；
所述第二设备与网络侧设备之间的信道状态信息；
所述第一设备与网络侧设备之间的通信参数配置信息；
所述第二设备与网络侧设备之间的通信参数配置信息。
可选地，在感知目标为有源目标的情况下，所述第五信息还包括如下至少一项：
所述第二设备与所述感知目标之间的信道状态信息；
所述第二设备与所述感知目标之间的信道相干时间；
所述第一设备与所述感知目标之间的信道状态信息；
所述第一设备与所述感知目标之间的信道相干时间。
综上，上述过程能够解决随机相位对感知性能(或通感一体化性能)的影响，从而能够提升感知性能。
上述方法实施例的各个实施过程和实现方式还可适用于网络侧设备，且能达到相同的技术效果。具体地，图19为实现本申请实施例的一种网络侧设备的硬件结构示意图。如图19所示，该网络侧设备190包括：天线191、射频装置192、基带装置193、处理器194和存储器195。天线191与射频装置192连接。在上行方向上，射频装置192通过天线191接收信息，将接收的信息发送给基带装置193进行处理。在下行方向上，基带装置193对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置192，射频装置192对收到的信息进行处理后经过天线191发送出去。
以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置193中实现，该基带装置193包括基带处理器。
基带装置193例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图19所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器195连接，以调用存储器195中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该网络侧设备还可以包括网络接口196，该接口例如为通用公共无线接口(Common Public Radio Interface，CPRI)。
具体地，本申请实施例的网络侧设备190还包括：存储在存储器195上并可在处理器194上运行的指令或程序，处理器194调用存储器195中的指令或程序执行图15或图16所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图20所示，该网络侧设备2000包括：处理器2001、网络接口2002和存储器2003。其中，网络接口2002例如为通用公共无线接口(Common Public Radio Interface，CPRI)。
具体地，本申请实施例的网络侧设备2000还包括：存储在存储器2003上并可在处理器2001上运行的指令或程序，处理器2001调用存储器2003中的指令或程序执行图15或图16所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述感知方法实施例的各个过程，或实现上述感知方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述感知方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述感知方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：第一设备及第二设备，所 述第一设备可用于执行如上所述的感知方法的步骤，所述第二设备可用于执行如上所述的感知方法的步骤。
本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：第一设备、第二设备及第三设备，所述第一设备可用于执行如上所述的感知方法的步骤，所述第二设备可用于执行如上所述的感知方法的步骤，所述第三设备可用于执行如上所述的感知方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (27)

  1. 一种感知方法，包括：
    第一设备发送第一信息，所述第一信息为所述第一设备的随机相位相关信息，所述第一设备为终端；
    所述第一设备接收感知配置信息，所述感知配置信息基于所述第一信息确定；
    所述第一设备基于所述感知配置信息，向第二设备发送第一信号，所述第一信号为感知业务或通信感知一体化业务相关的信号，所述第二设备为终端或网络侧设备。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一信息包括如下至少一项：
    第一指示信息，用于指示所述第一设备的至少一个天线端口对应的随机相位信息；
    第二指示信息，用于指示所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的天线端口的信息；
    第三指示信息，用于指示所述第一设备的天线端口中，随机相位不同的天线端口的信息。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一信息包括如下至少一项：
    所述第一设备的至少一个天线端口的随机相位参数；
    所述第一设备的至少一个天线端口的第一随机相位参数相比于第二随机相位参数的变化参数，所述第一随机相位参数为所述第一设备执行第一发送行为时的随机相位参数，所述第二随机相位参数为所述第二设备执行第二发送行为时的随机相位参数；
    所述第一设备的至少一个天线端口的随机相位参数相对于预设参考端口的随机相位参数的变化参数；
    所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少两个天线端口的指示信息；
    所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少两个天线端口与物理 天线之间的映射关系信息；
    所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少两个天线端口所映射的物理天线信息；
    所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少一组天线端口的端口数信息；
    所述第一设备的部分或全部天线端口的随机相位异同情况指示信息；
    所述第一设备的天线切换方式指示信息；
    所述第一设备的至少一个天线端口的功率放大器的输入输出参数关系信息；
    所述第一设备的天线极化方式指示信息。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述随机相位参数包括随机相位值和随机相位取值范围中的至少一项。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述感知配置信息包括如下至少一项：
    天线端口配置信息，用于指示所述第一设备发送所述第一信号所使用的天线端口；
    时域感知信息，用于指示所述第一设备发送所述第一信号所使用的时域资源；
    功率配置信息，用于指示所述第一设备发送所述第一信号的功率。
  6. 根据权利要求1所述的方法，还包括：
    所述第一设备向第三设备或参考节点发送所述第一信号，所述第三设备为网络侧设备，所述参考节点为参与所述感知业务或通信感知一体化业务的参考节点。
  7. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一设备和所述第二设备均为终端；
    在所述第一设备发送第一信息之前，所述方法还包括：
    所述第一设备向第四设备发送第二信息，所述第二信息用于辅助所述第四设备确定所述第一设备为所述第一信号的发送设备，所述第四设备为网络侧设备。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其中，所述第二信息包括如下至少一项：
    所述第一设备的天线信息；
    所述第一设备的状态信息；
    所述第一设备的发射功率信息；
    所述第一设备的接收灵敏度信息；
    所述第一设备的电量信息；
    所述第一设备的计算能力信息。
  9. 一种感知方法，包括：
    第二设备接收第一信息，所述第一信息为第一设备的随机相位相关信息，所述第一设备为终端，所述第二设备为终端或网络侧设备；
    所述第二设备基于所述第一信息，向所述第一设备发送感知配置信息；
    所述第二设备接收来自所述第一设备的第一信号，所述第一信号为基于所述感知配置信息确定的感知业务或通信感知一体化业务相关的信号。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一信息包括如下至少一项：
    第一指示信息，用于指示所述第一设备的至少一个天线端口对应的随机相位信息；
    第二指示信息，用于指示所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的天线端口的信息；
    第三指示信息，用于指示所述第一设备的天线端口中，随机相位不同的天线端口的信息。
  11. 根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述第一信息包括如下至少一项：
    所述第一设备的至少一个天线端口的随机相位参数；
    所述第一设备的至少一个天线端口的第一随机相位参数相比于第二随机相位参数的变化参数，所述第一随机相位参数为所述第一设备执行第一发送行为时的随机相位参数，所述第二随机相位参数为所述第二设备执行第二发送行为时的随机相位参数；
    所述第一设备的至少一个天线端口相对于预设参考端口的随机相位参数；
    所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少两个天线端口的指示信息；
    所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少两个天线端口与物理天线之间的映射关系信息；
    所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少两个天线端口所映射的物理天线信息；
    所述第一设备的天线端口中，随机相位相同的至少一组天线端口的端口数信息；
    所述第一设备的部分或全部天线端口的随机相位异同情况指示信息；
    所述第一设备的天线切换方式指示信息；
    所述第一设备的至少一个天线端口的功率放大器的输入输出参数关系信息；
    所述第一设备的天线极化方式指示信息。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其中，所述随机相位参数包括随机相位值和随机相位取值范围中的至少一项。
  13. 根据权利要求9所述的方法，其中，所述感知配置信息包括如下至少一项：
    天线端口配置信息，用于指示所述第一设备发送所述第一信号所使用的天线端口；
    时域感知信息，用于指示所述第一设备发送所述第一信号所使用的时域资源；
    功率配置信息，用于指示所述第一设备发送所述第一信号的功率。
  14. 根据权利要求9所述的方法，其中，在所述第二设备接收来自所述第一设备的第一信号之后，所述方法还包括：
    所述第二设备基于所述第一信号确定随机相位测量值；
    所述第二设备基于所述第一信号和所述随机相位测量值，确定感知测量量测量值。
  15. 根据权利要求9所述的方法，其中，所述第二设备接收来自所述第一设备的第一信号之后，所述方法还包括：
    所述第二设备基于所述第一信号确定随机相位校准参数或随机相位校准方式；
    所述第二设备基于所述随机相位校准参数或随机相位校准方式和所述第一信号，确定感知测量量测量值；
    其中，所述随机相位校准参数包括参考径参数测量值；
    所述随机相位校准方式包括信道状态信息CSI商运算和CSI共轭乘积运算中的至少一项。
  16. 根据权利要求9所述的方法，还包括：
    所述第二设备向第三设备发送所述感知配置信息，所述第三设备为网络侧设备；
    所述第二设备接收来自所述第三设备的第三信息，所述第三信息包括随机相位测量值，所述随机相位测量值基于所述感知配置信息和所述第一信号确定；
    所述第二设备基于所述第一信号和所述随机相位测量值，确定感知测量量测量值。
  17. 根据权利要求9所述的方法，其中，所述第一设备和所述第二设备均为终端；
    在所述第二设备接收第一信息之前，所述方法还包括：
    所述第二设备向第四设备发送第四信息，所述第四信息用于辅助所述第四设备确定所述第二设备为所述第一信号的接收设备，所述第四设备为网络侧设备。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其中，所述第四信息包括如下至少一项：
    所述第二设备的天线信息；
    所述第二设备的状态信息；
    所述第二设备的发射功率信息；
    所述第二设备的接收灵敏度信息；
    所述第二设备的电量信息；
    所述第二设备的计算能力信息。
  19. 根据权利要求9所述的方法，还包括：
    所述第二设备获取第五信息，所述第五信息为所述第一设备的通信相关信息；
    所述第二设备基于所述第一信息，向所述第一设备发送感知配置信息，包括：
    所述第二设备基于所述第一信息和所述第五信息，向所述第一设备发送感知配置信息。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其中，所述第五信息包括：
    所述第一设备与所述第二设备之间的信道状态信息；
    所述第一设备与参考节点之间的级联信道状态信息，所述参考节点为参与所述感知业务或通信感知一体化业务的参考节点；
    所述第二设备与所述参考节点之间的级联信道状态信息；
    所述第一设备与所述第二设备之间的通信参数配置信息；
    所述第一设备与网络侧设备之间的信道状态信息；
    所述第二设备与网络侧设备之间的信道状态信息；
    所述第一设备与网络侧设备之间的通信参数配置信息；
    所述第二设备与网络侧设备之间的通信参数配置信息。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其中，在感知目标为有源目标的情况下，所述第五信息还包括如下至少一项：
    所述第二设备与所述感知目标之间的信道状态信息；
    所述第二设备与所述感知目标之间的信道相干时间；
    所述第一设备与所述感知目标之间的信道状态信息；
    所述第一设备与所述感知目标之间的信道相干时间。
  22. 一种感知方法，包括：
    第三设备接收来自第二设备的感知配置信息，所述感知配置信息基于第一设备的随机相位相关信息确定，所述第一设备为终端，所述第二设备为另一终端，所述第三设备为网络侧设备；
    所述第三设备接收第一信号和第二信号中的至少之一，所述第一信号为来自所述第一设备的感知业务或通信感知一体化业务相关的信号，所述第二 信号为参考节点在接收到所述第一信号后反射的信号，所述参考节点为参与所述感知业务或通信感知一体化业务的参考节点；
    所述第三设备基于所述第一信号和所述第二信号中的至少之一，以及所述感知配置信息，向所述第二设备发送第三信息，所述第三信息包括随机相位测量值。
  23. 一种感知装置，应用于第一设备，所述第一设备为终端，所述感知装置包括：
    第一发送模块，用于发送第一信息，所述第一信息为所述第一设备的随机相位相关信息；
    第一接收模块，用于接收感知配置信息，所述感知配置信息基于所述第一信息确定；
    第二发送模块，用于基于所述感知配置信息，向第二设备发送第一信号，所述第一信号为感知业务或通信感知一体化业务相关的信号，所述第二设备为终端或网络侧设备。
  24. 一种感知装置，应用于第二设备，所述第二设备为终端或网络侧设备，所述感知装置包括：
    第一接收模块，用于接收第一信息，所述第一信息为第一设备的随机相位相关信息，所述第一设备为终端；
    第一发送模块，用于基于所述第一信息，向所述第一设备发送感知配置信息；
    第二接收模块，用于接收来自所述第一设备的第一信号，所述第一信号为基于所述感知配置信息确定的感知业务或通信感知一体化业务相关的信号。
  25. 一种感知装置，应用于第三设备，所述第三设备为网络侧设备，所述感知装置包括：
    第一接收模块，用于接收来自第二设备的感知配置信息，所述感知配置信息基于第一设备的随机相位相关信息确定，所述第一设备为终端，所述第二设备为另一终端；
    第二接收模块，用于接收第一信号和第二信号中的至少之一，所述第一信号为来自所述第一设备的感知业务或通信感知一体化业务相关的信号，所 述第二信号为参考节点在接收到所述第一信号后反射的信号，所述参考节点为参与所述感知业务或通信感知一体化业务的参考节点；
    发送模块，用于基于所述第一信号和所述第二信号中的至少之一，以及所述感知配置信息，向所述第二设备发送第三信息，所述第三信息包括随机相位测量值。
  26. 一种通信设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的感知方法的步骤，或者实现如权利要求9至38中任一项所述的感知方法的步骤。
  27. 一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至19中任一项所述的感知方法的步骤，或者实现如权利要求20至38中任一项所述的感知方法的步骤。
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