CN117559304B - 一种具有高安全性的高压带电电动剥线器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及剥线器技术领域，且公开了一种具有高安全性的高压带电电动剥线器，包括绝缘杆，绝缘杆的上侧固定安装有绝缘块，绝缘杆的侧面设置有可遥控的控制机构，绝缘块的上侧设置有可调节角度的调节机构，调节机构的上侧设置有可驱动的驱动机构，驱动机构的两侧设置有可活动的联动机构，联动机构的侧面设置有可旋转的剥线机构。本发明中，当遇到电缆路径较为复杂接线较乱时，将驱动盒一侧的第二连接杆拆卸抽离，再将第二连接块拆卸使得第一连接杆脱离，对应的第一齿轮或者第二齿轮内部脱轴组件脱轴，另一侧联动机构更换不同长度的第一连接杆和第二连接杆，这样运用一组联动机构同上进行剥线运行，这样使得剥线器可以适用更多的电缆场景剥线。

Description

一种具有高安全性的高压带电电动剥线器

技术领域

本发明涉及剥线器技术领域，尤其涉及一种具有高安全性的高压带电电动剥线器。

背景技术

在一般的电缆系统或电力设备系统的带电作业过程中，通常会遇到带电线路需挂接地环或引流环，这就需要进行将带电线路绝缘层剥离等带电作业，现有会通过手动剥线钳夹住导线后环绕导线，然后手动慢慢推进刀口，以将导线绝缘层一层一层剥离，或者通过电动剥线器将自动绝缘层一层一层剥离，剥离完成后将接地环或引流环线夹安装，由于市面上的线夹规格不同，对电缆剥线的路径也不尽相同，且有时一根电缆需要两段剥线路径用于并联引线，这样使得现有的剥线机就需要较长时间剥线或者多点剥线操作，同步在一些线缆路径复杂或者接线较乱的情况使用，手动剥线人工不好操作，而现有自动剥线机体积较为宽胖，不便于进行剥线操作使用，为此，我们提出一种具有高安全性的高压带电电动剥线器。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种具有高安全性的高压带电电动剥线器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种具有高安全性的高压带电电动剥线器，包括绝缘杆，绝缘杆的上侧固定安装有绝缘块，绝缘杆的下侧设置有可遥控的控制机构，绝缘块的上侧设置有可调节角度的调节机构，调节机构的上侧设置有可驱动的驱动机构，驱动机构的两侧设置有可活动的联动机构，联动机构的侧面设置有可旋转的剥线机构；

调节机构包括第一调节块，第一调节块的侧面设置有可活动的第二调节块，第二调节块的上侧设置有可固定的第三调节块，第三调节块的侧面设置有可活动的第四调节块；

驱动机构包括驱动盒，驱动盒侧面设置有提供动力的驱动电机，驱动盒内部设置有可啮合的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮内部设置有可脱轴的脱轴组件，同时对应第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮位置的驱动盒内部设置有可旋转的第一连接杆和第二连接杆；

联动机构包括可活动的活动板和夹块，活动板和夹块内部设置有可旋转的安装块；

剥线机构包括可旋转的安装板，安装板侧面设置有可伸缩的第三电缸，第三电缸的侧面设置有第二活动块，第二活动块侧面设置有可旋转的转动电机，转动电机的侧面固定安装有剥线刀块。

作为优选，所述驱动机构包括固定安装在第四调节块上侧的底块，驱动盒固定安装在底块的上侧，驱动盒的侧面等距对称设置有贯穿驱动盒的转轴块，驱动盒的侧面固定安装有驱动电机，第一齿轮和第二齿轮活动套接在驱动电机驱动轴侧面，转轴块的侧面活动套接有第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，转轴块相靠近的侧面开设有约束槽，约束槽内部活动安装有约束块，对应第三齿轮和第五齿轮位置的转轴块内部设置有可卡接的第二连接块，第一连接杆固定安装在第二连接块侧面，第二连接杆设置在对应第四齿轮和第六齿轮位置的转轴块内部。

作为优选，所述驱动机构还包括设置在驱动盒侧面对应驱动电机位置的供电遥控模块，驱动电机驱动轴和转轴块侧面活动套接有隔块且隔块设置在第一齿轮和第二齿轮、第三齿轮和第五齿轮、第四齿轮和第六齿轮之间位置，驱动盒的侧面对称固定安装有距离传感器。

作为优选，所述脱轴组件包括开设在转轴块内部的脱轴槽，第二齿轮内侧对应脱轴槽位置开设有配合槽，脱轴槽的内部镜像固定安装有第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的侧面固定安装有第二配合块，第二配合块为侧面呈齿状的弧形块；以上第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮内部结构相同，不同于第一齿轮和第二齿轮位置的脱轴槽内部设置有贯穿驱动电机驱动轴可拆卸的第三电池块，第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮位置的脱轴槽内部设置有可拆卸的第二电池块。

作为优选，所述联动机构包括螺纹套接在第一连接杆侧面的活动板，夹块设置在活动板远离驱动盒的侧面，活动板靠近夹块的内部设置有第一电缸，活动板内部开设有工作腔，活动板侧面对应第二连接杆位置开设有贯穿活动板的连接槽，活动板和夹块相靠近的侧面开设有安装槽，工作腔内部设置有第一配合块和活动轴块且第一配合块活动套接在第二连接杆侧面位置，第一配合块和活动轴块侧面啮合套接有传动带，安装块设置在安装槽内部。

作为优选，所述联动机构还包括设置在夹块靠近活动板侧面的第一对接块，第一配合块的两侧对称固定安装有限位块，一组安装块侧面对称设置有可卡接的第二对接块，活动板侧面的安装槽内壁设置有光电传感器且对应位置的安装块侧面设置有配合光电传感器的检测块，活动板和夹块侧面的安装槽内壁圆周阵列状等距设置有第一电动伸缩杆，活动板和夹块内部对应第一电动伸缩杆位置设置有可伸缩的第二电缸，第二电缸侧面固定安装有第一引导块且第一引导块设置在活动板和夹块侧面位置，第一引导块侧面等距设置有可活动的滚珠。

作为优选，所述剥线机构包括设置在活动板侧面的安装板，活动板和夹块侧面开设有贯穿其至安装槽内部的活动槽，安装块和安装板之间固定连接有第三连接块，转动电机侧面对应第三活动块位置固定安装有第二电动伸缩杆，活动板和夹块侧面对应活动槽位置开设有第一滑槽，第一滑槽的内部活动安装有第一滑块，第三电缸固定安装在安装板 的侧面，第二活动块固定安装在第三电缸的侧面，转动电机设置在第二活动块侧面，剥线刀块固定安装在转动电机的侧面，安装板和第三电缸侧面设置有可拆卸的第一电池块。

作为优选，所述剥线机构还包括对称固定安装在转动电机侧面对应剥线刀块位置的引导板，引导板之间对应剥线刀块位置设置有可旋转的引导辊，引导板之间对应引导辊位置固定安装有第二引导块，引导板之间对应第二引导块位置活动安装有第三活动块，引导板对应第三活动块位置开设有第二滑槽，第二滑槽内部活动安装有第二滑块，第二滑块侧面和第二滑槽内壁之间固定连接有支撑块。

作为优选，所述控制机构包括活动套接在绝缘杆下侧的第一活动块（)，第一活动块的内侧固定安装有变形块，第一活动块的侧面固定安装有控制屏，第一活动块的侧面对应控制屏位置固定安装有警示灯和急停按钮。

作为优选，所述调节机构包括固定安装在绝缘块侧面的第一调节块，第二调节块设置在第一调节块的侧面，第二调节块的上侧固定安装有第一连接块，第三调节块固定安装在第一连接块的上侧，第四调节块设置在第三调节块的侧面，第三调节块和第四调节块上设置有贯穿二者的螺杆，第一调节块和第二调节块上也设置有贯穿二者的螺杆，螺杆的侧面螺纹安装有螺母，第二调节块和第四调节块靠近第一调节块和第三调节块侧面圆周阵列状等距开设有卡槽，卡槽内部对称固定安装有卡块。

有益效果

本发明提供了一种具有高安全性的高压带电电动剥线器，具备以下有益效果：

（1）、该具有高安全性的高压带电电动剥线器，通过驱动机构、联动机构和剥线机构内部部件配合，当剥取较长段路径的电缆时，第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮内部脱轴组件默认上轴状态，第一电缸推动夹块远离活动板位置，将电缆放置在活动板和夹块之间第一电缸拉动夹块和活动板闭合，此时第四齿轮和第六齿轮内部脱轴组件进行脱轴运动，第三电动伸缩杆拉动第二配合块脱离配合槽内壁位置滑至脱轴槽内部，驱动电机驱动第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第五齿轮啮合使得第一连接杆配合活动板螺纹啮合，活动板受驱动进行移动位置调节后，第二电缸推动第一引导块挤压在电缆侧面固定且通过其电信号反馈至控制屏检测电缆线径，此时第三齿轮和第五齿轮内部脱轴组件进行脱轴运行，第四齿轮和第六齿轮内部脱轴组件复位上轴，第三电动伸缩杆推动第二配合块脱离脱轴槽内部位置滑至配合槽内壁，在第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮啮合配合下驱动第二连接杆旋转，同时第二连接杆带动第一配合块旋转使得传动带在活动轴块配合下随之旋转，传动带配合安装块啮合旋转使得第三连接块带动安装板旋转，第三电缸推动第二活动块向电缆移动使得剥线刀块对电缆表皮进行直线切割，在切割一圈后，此时第三齿轮和第五齿轮内部脱轴组件进行复位上轴，剥线刀块受转动电机驱动旋转十度左右，使得剥线机构旋转同时两组联动机构同步进行靠近移动，剥线刀块对活动板起到距离检测反馈至控制屏位置，在两组联动机构靠近至限位值时，一侧联动机构停止运行，此时对应位置第一齿轮或者第二齿轮内部脱轴组件脱轴，另一侧联动机构移动过驱动盒中心线位置，同时剥线刀块受转动电机驱动旋转复位呈直线旋转一圈切断电缆皮，此时约束块在约束槽内部旋转滑动使得一侧转轴块可单独旋转，反向移动会安全距离位置，停止的联动机构对应位置第一齿轮或者第二齿轮内部脱轴组件上轴，使其移动过驱动盒中心线位置同上，最后剥线机构旋转复位，活动板和夹块松开取下电缆位置，这样加快了剥线的效率；当剥取两端路径的电缆时，同上调节好联动机构位置后剥线机构旋转剥线，距离传感器对活动板起到检测作用，一侧联动机构带动剥线机构剥线至合适路径，使得对应位置第一齿轮和第二齿轮内部脱轴组件脱轴，另一侧联动机构继续移动至合适路径停止，最后剥线机构旋转复位，活动板和夹块松开取下电缆位置，这样使得可以同时剥两段不同路径的电缆线，进一步加强了剥线的效率；当遇到电缆路径较为复杂接线较乱时，将驱动盒一侧的第二连接杆拆卸抽离，再将第二连接块拆卸使得第一连接杆脱离，对应的第一齿轮或者第二齿轮内部脱轴组件脱轴，另一侧联动机构更换不同长度的第一连接杆和第二连接杆，这样运用一组联动机构同上进行剥线运行，这样使得剥线器可以适用更多的电缆场景剥线。

（2）、该具有高安全性的高压带电电动剥线器，通过调节机构和控制机构内部部件配合，螺杆侧面螺松螺母，第三调节块和第四调节块、第一调节块和第二调节块之间角度调节，将卡块卡接在对应卡槽内部螺紧螺母固定，这样调节驱动机构的角度位置，方便根据需求调节角度使用，变形块在绝缘杆侧面挤压对第一活动块起到固定作用，控制屏为显示屏和控制器芯片组成，通过显示屏显示控制，控制器芯片可无线控制驱动机构、联动机构和剥线机构内部电子元件，警示灯和急停按钮起到报警警示的急停操作。

（3）、该具有高安全性的高压带电电动剥线器，通过剥线机构内部部件配合，一开始切割的电缆通过引导辊引导至第二引导块位置，通过第二引导块进一步引导电缆滑至第三活动块和引导辊之间位置，第三活动块受到支撑块变形力作用下轻微活动配合电缆，第二电动伸缩杆在剥线刀块切割完成后挤压在第三活动块侧面位置，使得第三活动块和第二滑槽将电缆皮固定，这样对电缆皮起到引导作用，且切割完成后可将电缆皮固定带下来。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明控制机构的结构示意图；

图3为本发明调节机构的结构示意图；

图4为本发明底块的局部结构示意图；

图5为本发明驱动盒的局部结构示意图；

图6为本发明传动带的局部结构示意图；

图7为本发明图4的A处放大结构示意图；

图8为本发明图7的B处放大结构示意图；

图9为本发明图4的C处放大结构示意图；

图10为本发明图6的D处放大结构示意图；

图11为本发明图6的E处放大结构示意图；

图12为本发明图11的F处放大结构示意图；

图13为本发明图4的G处放大结构示意图；

图14为本发明图5的H处放大结构示意图；

图15为本发明图14的I处放大结构示意图；

图16为本发明转动电机的局部结构示意图；

图17为本发明脱轴组件的局部结构示意图。

图例说明：

1、绝缘杆；11、绝缘块；2、控制机构；21、第一活动块；22、变形块；23、控制屏；24、警示灯；25、急停按钮；3、调节机构；31、第一调节块；32、第二调节块；33、第一连接块；34、第三调节块；35、第四调节块；36、螺杆；37、螺母；38、卡槽；39、卡块；4、驱动机构；41、底块；42、驱动盒；421、第一齿轮；422、第二齿轮；423、第三齿轮；424、第四齿轮；425、第五齿轮；426、第六齿轮；43、转轴块；431、约束槽；432、约束块；433、隔块；434、第二连接块；44、驱动电机；45、供电遥控模块；46、第一连接杆；47、第二连接杆；48、距离传感器；5、联动机构；51、活动板；511、连接槽；52、夹块；521、安装槽；522、第一对接块；53、第一电缸；54、工作腔；541、第一配合块；542、限位块；543、传动带；544、活动轴块；55、安装块；551、第二对接块；552、光电传感器；553、第二电缸；554、第一电动伸缩杆；555、第一引导块；556、滚珠；6、剥线机构；61、活动槽；611、第三连接块；62、安装板；63、第一滑槽；631、第一滑块；64、第三电缸；65、第二活动块；66、第一电池块；67、转动电机；68、剥线刀块；69、引导板；691、引导辊；692、第二引导块；693、第三活动块；694、第二滑槽；695、第二滑块；696、支撑块；697、第二电动伸缩杆；7、脱轴组件；71、脱轴槽；72、第二电池块；73、配合槽；74、第三电动伸缩杆；75、第二配合块；76、第三电池块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：一种具有高安全性的高压带电电动剥线器，如图1所示，包括绝缘杆1，在绝缘杆1的上侧固定安装有绝缘块11，在绝缘杆1的侧面设置有可遥控的控制机构2，在绝缘块11的上侧设置有可调节角度的调节机构3，在调节机构3的上侧设置有可驱动的驱动机构4，在驱动机构4的两侧设置有可活动的联动机构5，在联动机构5的侧面设置有可旋转的剥线机构6；

进一步的，如图2所示，控制机构2包括活动套接在绝缘杆1侧面的第一活动块21，第一活动块21为圆环块，在第一活动块21的内侧固定安装有变形块22，变形块22为橡胶材质的圆环块，变形块22在绝缘杆1侧面挤压对第一活动块21起到固定作用，在第一活动块21的侧面固定安装有控制屏23，控制屏23为显示屏和控制器芯片组成，在第一活动块21的侧面对应控制屏23位置固定安装有警示灯24和急停按钮25，警示灯24和急停按钮25为已有技术在此不做赘述，警示灯24和急停按钮25起到报警警示的急停操作；

进一步的，如图3所示，调节机构3包括固定安装在绝缘块11侧面的第一调节块31，在第一调节块31的侧面设置有可活动的第二调节块32，在第二调节块32的上侧固定安装有第一连接块33，第一连接块33为圆形块，在第一连接块33的上侧固定安装有第三调节块34，在第三调节块34的侧面设置有可活动的第四调节块35，第一调节块31、第二调节块32、第三调节块34和第四调节块35为侧面呈弧形的矩形块，在第三调节块34、第四调节块35和第一调节块31和第二调节块32之间设置有贯穿其的螺杆36，螺杆36为“T”字形圆形螺纹杆，在螺杆36的侧面螺纹安装有螺母37，螺母37为已有技术在此不做赘述，在第二调节块32和第四调节块35靠近第一调节块31和第三调节块34侧面圆周阵列状等距开设有卡槽38，卡槽38为矩形槽，在卡槽38内部对称固定安装有卡块39且卡块39固定连接在第一调节块31和第三调节块34侧面，卡块39为矩形块；

进一步的，如图4、图5、图7和图8所示，驱动机构4包括固定安装在第四调节块35上侧的底块41，底块41为圆形块，在底块41的上侧固定安装有驱动盒42，驱动盒42为内部中空的矩形盒，驱动盒42的侧面等距对称设置有贯穿驱动盒42的转轴块43，转轴块43为侧面开设有正六边形槽的“T”形圆块，在驱动盒42的侧面固定安装有驱动电机44且驱动电机44的驱动轴贯穿驱动盒42，驱动电机44为已有技术在此不作赘述，在驱动盒42侧面对应驱动电机44位置设置有可拆卸的供电遥控模块45，供电遥控模块45为电池块和无线控制板组成，通过电池块电连接驱动电机44对其供电，无线控制板电连接驱动盒42内部电子元件接收信号受控制屏23控制，在驱动电机44驱动轴侧面活动套接有第一齿轮421和第二齿轮422，在转轴块43的侧面活动套接有第三齿轮423、第四齿轮424、第五齿轮425和第六齿轮426，第一齿轮421、第二齿轮422、第三齿轮423、第四齿轮424、第五齿轮425和第六齿轮426为已有技术在此不做赘述，第一齿轮421、第二齿轮422、第三齿轮423、第四齿轮424、第五齿轮425和第六齿轮426内部设置有可脱轴的脱轴组件7，在转轴块43相靠近的侧面开设有约束槽431，约束槽431为截面呈凸字形的圆形槽，在约束槽431内部活动安装有约束块432，约束块432为接触面工字型的圆形块，在驱动电机44驱动轴和转轴块43侧面活动套接有隔块433且隔块433设置在第一齿轮421和第二齿轮422、第三齿轮423和第五齿轮425、第四齿轮424和第六齿轮426之间位置，隔块433为圆环块，在对应第三齿轮423和第五齿轮425位置的转轴块43内部设置有可卡接的第二连接块434，第二连接块434为正六边形块，在第二连接块434侧面固定安装有第一连接杆46，第一连接杆46为两组且两组螺纹旋向相反，在对应第四齿轮424和第六齿轮426位置的转轴块43内部设置有可卡接得第二连接杆47，第二连接杆47为正六边形杆，在驱动盒42的侧面对称固定安装有距离传感器48，距离传感器48型号为DME4000-112；

进一步的，如图4、图6和图9－图12所示，联动机构5包括螺纹套接在第一连接杆46侧面的活动板51，活动板51为侧面开设有半圆槽的矩形板，在活动板51远离驱动盒42的侧面设置有可伸缩的夹块52，夹块52为侧面开设有半圆槽的半圆板，在夹块52靠近活动板51侧面设置有可卡接的第一对接块522，第一对接块522为矩形块，第一对接块522使得活动板51和夹块52连接更加稳定，在活动板51靠近夹块52的内部设置有第一电缸53且第一电缸53固定连接在夹块52侧面位置，第一电缸53为已有技术在此不作赘述，在活动板51内部开设有工作腔54，工作腔54为截面呈椭圆形的矩形槽，在活动板51侧面对应第二连接杆47位置开设有贯穿活动板51的连接槽511，连接槽511为圆形槽，在活动板51和夹块52相靠近的侧面开设有安装槽521且安装槽521连通工作腔54，安装槽521为半圆环槽，在工作腔54内部设置有第一配合块541和活动轴块544且第一配合块541活动套接在第二连接杆47侧面位置，第一配合块541为中心开设有正六边形的圆形块，第一配合块541为转轴和转块组成的，在第一配合块541的两侧对称固定安装有限位块542且限位块542设置在连接槽511内部位置，限位块542为圆环块，限位块542对第一配合块541起到约束作用，在第一配合块541和活动轴块544侧面啮合套接有传动带543，传动带543为内外侧设置有齿的橡胶材质椭圆形带，在安装槽521内部设置有安装块55，安装块55为半圆环齿轮块，在一组安装块55侧面对称设置有可卡接的第二对接块551，第二对接块551为矩形块，第二对接块551使得安装块55连接在一起形成一个圆环形齿圈块，在活动板51侧面的安装槽521内壁设置有光电传感器552且对应位置的安装块55侧面设置有配合光电传感器552的检测块，光电传感器552型号为E3FA-RN21，在活动板51和夹块52侧面的安装槽521内壁圆周阵列状等距设置有第一电动伸缩杆554，在活动板51和夹块52内部对应第一电动伸缩杆554位置设置有可伸缩的第二电缸553，第二电缸553和第一电动伸缩杆554为已有技术在此不作赘述，在第二电缸553侧面固定安装有第一引导块555且第一引导块555设置在活动板51和夹块52侧面位置，第一引导块555为弧形块，在第一引导块555侧面等距设置有可活动的滚珠556，滚珠556为圆球块，滚珠556减小了第一引导块555和电缆之间的摩擦力；

进一步的，如图4、图5和图13－图16所示，剥线机构6包括设置在活动板51侧面的安装板62，安装板62为矩形板，在活动板51和夹块52侧面开设有贯穿其至安装槽521内部的活动槽61，活动槽61为半圆环槽，在安装块55和安装板62之间固定连接有第三连接块611且第三连接块611设置在活动槽61内部位置，第三连接块611为矩形块，在活动板51和夹块52侧面对应活动槽61位置开设有第一滑槽63，第一滑槽63为截面呈凸字形的半圆环槽，在第一滑槽63的内部活动安装有第一滑块631且第一滑块631固定连接在安装板62侧面位置，第一滑块631为截面呈凸字形的弧形块，第一滑块631在第一滑槽63内部滑动对安装板62起到进一步的约束引导作用，在安装板62 的侧面固定安装有第三电缸64，在安装板62和第三电缸64侧面设置有可拆卸的第一电池块66，第三电缸64和第一电池块66为已有技术在此不作赘述，在第三电缸64的侧面固定安装有第二活动块65且第二活动块65通过矩形块活动安装在安装板62侧面位置，第二活动块65为矩形块，在第二活动块65侧面设置有可旋转的转动电机67，转动电机67为已有技术在此不作赘述，在转动电机67的侧面固定安装有剥线刀块68，剥线刀块68为“L”形矩形块，在转动电机67侧面对应剥线刀块68位置对称固定安装有引导板69，引导板69为“L”形板，在引导板69之间对应剥线刀块68位置设置有可旋转的引导辊691，引导辊691为已有技术在此不作赘述，在引导板69之间对应引导辊691位置固定安装有第二引导块692，第二引导块692为弧形块，在引导板69之间对应第二引导块692位置活动安装有第三活动块693，第三活动块693为“L”形块且第三活动块693靠近引导辊691侧面呈斜面，在引导板69对应第三活动块693位置开设有第二滑槽694，第二滑槽694为矩形槽，在第二滑槽694内部活动安装有第二滑块695且第二滑块695固定连接在第三活动块693侧面位置，第二滑块695为矩形块，在第二滑块695侧面和第二滑槽694内壁之间固定连接有支撑块696，支撑块696为截面呈连续“W”形的弹簧钢材质矩形块，在转动电机67侧面对应第三活动块693位置固定安装有第二电动伸缩杆697，第二电动伸缩杆697为已有技术在此不作赘述，第二电动伸缩杆697在剥线刀块68切割完成后挤压在第三活动块693侧面位置，使得第三活动块693和第二滑槽694将电缆皮固定；

进一步的，如图7和图11所示，脱轴组件7包括开设在转轴块43内部的脱轴槽71，脱轴槽71为矩形槽，在第二齿轮422内侧对应脱轴槽71位置开设有配合槽73，配合槽73为侧面呈齿状的圆环槽，在脱轴槽71的内部镜像固定安装有第三电动伸缩杆74，第三电动伸缩杆74为已有技术在此不做赘述，在第三电动伸缩杆74的侧面固定安装有第二配合块75，第二配合块75为侧面呈齿状的弧形块；以上第一齿轮421、第二齿轮422、第三齿轮423、第四齿轮424、第五齿轮425和第六齿轮426内部结构相同，不同于第一齿轮421和第二齿轮422位置的脱轴槽71内部设置有贯穿驱动电机44驱动轴可拆卸的第三电池块76，第三齿轮423、第四齿轮424、第五齿轮425和第六齿轮426位置的脱轴槽71内部设置有可拆卸的第二电池块72，第二电池块72和第三电池块76为已有技术在此不做赘述。

本发明的工作原理：

当剥取较长段路径的电缆时，使用前，在螺杆36侧面螺松螺母37，通过第三调节块34和第四调节块35、第一调节块31和第二调节块32之间角度调节，将卡块39卡接在对应卡槽38内部螺紧螺母37固定，这样调节驱动机构4的角度位置，通过绝缘杆1将联动机构5挂在电缆上，驱动机构4控制好联动机构5的位置，切换控制剥线机构6剥线后同步带动联动机构5移动进行剥皮，具体的：第一齿轮421、第二齿轮422、第三齿轮423、第四齿轮424、第五齿轮425和第六齿轮426内部脱轴组件7默认上轴状态，第一电缸53推动夹块52远离活动板51位置，将电缆放置在活动板51和夹块52之间第一电缸53拉动夹块52和活动板51闭合，此时第四齿轮424和第六齿轮426内部脱轴组件7进行脱轴运动，第三电动伸缩杆74拉动第二配合块75脱离配合槽73内壁位置滑至脱轴槽71内部，驱动电机44驱动第一齿轮421、第二齿轮422、第三齿轮423和第五齿轮425啮合使得第一连接杆46配合活动板51螺纹啮合，活动板51受驱动进行移动位置调节后，第二电缸553推动第一引导块555挤压在电缆侧面固定且通过其电信号反馈至控制屏23检测电缆线径，此时第三齿轮423和第五齿轮425内部脱轴组件7进行脱轴运行，第四齿轮424和第六齿轮426内部脱轴组件7复位上轴，第三电动伸缩杆74推动第二配合块75脱离脱轴槽71内部位置滑至配合槽73内壁，在第一齿轮421、第二齿轮422、第三齿轮423、第四齿轮424、第五齿轮425和第六齿轮426啮合配合下驱动第二连接杆47旋转，同时第二连接杆47带动第一配合块541旋转使得传动带543在活动轴块544配合下随之旋转，传动带543配合安装块55啮合旋转使得第三连接块611带动安装板62旋转，第三电缸64推动第二活动块65向电缆移动使得剥线刀块68对电缆表皮进行直线切割，在切割一圈后，此时第三齿轮423和第五齿轮425内部脱轴组件7进行复位上轴，剥线刀块68受转动电机67驱动旋转十度左右，使得剥线机构6旋转同时两组联动机构5同步进行靠近移动，同步一开始切割的电缆通过引导辊691引导至第二引导块692位置，通过第二引导块692进一步引导电缆滑至第三活动块693和引导辊691之间位置，第三活动块693受到支撑块696变形力作用下轻微活动配合电缆，剥线刀块68对活动板51起到距离检测反馈至控制屏23位置，在两组联动机构5靠近至限位值时，一侧联动机构5停止运行，此时对应位置第一齿轮421或者第二齿轮422内部脱轴组件7脱轴，另一侧联动机构5移动过驱动盒42中心线位置，同时剥线刀块68受转动电机67驱动旋转复位呈直线旋转一圈切断电缆皮，此时约束块432在约束槽431内部旋转滑动使得一侧转轴块43可单独旋转，反向移动回安全距离位置，停止的联动机构5对应位置第一齿轮421或者第二齿轮422内部脱轴组件7上轴，使其移动过驱动盒42中心线位置同上，最后剥线机构6旋转复位，活动板51和夹块52松开取下电缆位置，其中活动板51和夹块52开口时，光电传感器552对安装块55起到检测位置反馈至控制屏23，通过第一电动伸缩杆554使得安装块55固定位置，活动板51和夹块52闭合时，第一电动伸缩杆554收回使得安装块55处于放松状态。

当剥取两端路径的电缆时，同上调节好联动机构5位置后剥线机构6旋转剥线，距离传感器48对活动板51起到检测作用，一侧联动机构5带动剥线机构6剥线至合适路径，使得对应位置第一齿轮421和第二齿轮422内部脱轴组件7脱轴，另一侧联动机构5继续移动至合适路径停止，最后剥线机构6旋转复位，活动板51和夹块52松开取下电缆位置；当遇到电缆路径较为复杂接线较乱时，将驱动盒42一侧的第二连接杆47拆卸抽离，再将第二连接块434拆卸使得第一连接杆46脱离，对应的第一齿轮421或者第二齿轮422内部脱轴组件7脱轴，另一侧联动机构5更换不同长度的第一连接杆46和第二连接杆47，这样运用一组联动机构5同上进行剥线运行。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范。

Claims (10)

1.一种具有高安全性的高压带电电动剥线器，包括绝缘杆（1），绝缘杆（1）的上侧固定安装有绝缘块（11），绝缘杆（1）的下侧设置有可遥控的控制机构（2），绝缘块（11）的上侧设置有可调节角度的调节机构（3），调节机构（3）的上侧设置有可驱动的驱动机构（4），驱动机构（4）的两侧设置有可活动的联动机构（5），联动机构（5）的侧面设置有可旋转的剥线机构（6）；

其特征在于：所述调节机构（3）包括第一调节块（31），第一调节块（31）的侧面设置有可活动的第二调节块（32），第二调节块（32）的上侧设置有可固定的第三调节块（34），第三调节块（34）的侧面设置有可活动的第四调节块（35）；

所述驱动机构（4）包括驱动盒（42），驱动盒（42）侧面设置有提供动力的驱动电机（44），驱动盒（42）内部设置有可啮合的第一齿轮（421）、第二齿轮（422）、第三齿轮（423）、第四齿轮（424）、第五齿轮（425）和第六齿轮（426），第一齿轮（421）、第二齿轮（422）、第三齿轮（423）、第四齿轮（424）、第五齿轮（425）和第六齿轮（426）内部设置有可脱轴的脱轴组件（7），同时对应第三齿轮（423）、第四齿轮（424）、第五齿轮（425）和第六齿轮（426）位置的驱动盒（42）内部设置有可旋转的第一连接杆（46）和第二连接杆（47）；

所述联动机构（5）包括可活动的活动板（51）和夹块（52），活动板（51）和夹块（52）内部设置有可旋转的安装块（55）；

所述剥线机构（6）包括可旋转的安装板（62），安装板（62）侧面设置有可伸缩的第三电缸（64），第三电缸（64）的侧面设置有第二活动块（65），第二活动块（65）侧面设置有可旋转的转动电机（67），转动电机（67）的侧面固定安装有剥线刀块（68）。

2.根据权利要求1所述的一种具有高安全性的高压带电电动剥线器，其特征在于：所述驱动机构（4）包括固定安装在第四调节块（35）上侧的底块（41），驱动盒（42）固定安装在底块（41）的上侧，驱动盒（42）的侧面等距对称设置有贯穿驱动盒（42）的转轴块（43），驱动盒（42）的侧面固定安装有驱动电机（44），第一齿轮（421）和第二齿轮（422）活动套接在驱动电机（44）驱动轴侧面，转轴块（43）的侧面活动套接有第三齿轮（423）、第四齿轮（424）、第五齿轮（425）和第六齿轮（426），转轴块（43）相靠近的侧面开设有约束槽（431），约束槽（431）内部活动安装有约束块（432），对应第三齿轮（423）和第五齿轮（425）位置的转轴块（43）内部设置有可卡接的第二连接块（434），第一连接杆（46）固定安装在第二连接块（434）侧面，第二连接杆（47）设置在对应第四齿轮（424）和第六齿轮（426）位置的转轴块（43）内部。

3.根据权利要求2所述的一种具有高安全性的高压带电电动剥线器，其特征在于：所述驱动机构（4）还包括设置在驱动盒（42）侧面对应驱动电机（44）位置的供电遥控模块（45），驱动电机（44）驱动轴和转轴块（43）侧面活动套接有隔块（433）且隔块（433）设置在第一齿轮（421）和第二齿轮（422）、第三齿轮（423）和第五齿轮（425）、第四齿轮（424）和第六齿轮（426）之间位置，驱动盒（42）的侧面对称固定安装有距离传感器（48）。

4.根据权利要求3所述的一种具有高安全性的高压带电电动剥线器，其特征在于：所述脱轴组件（7）包括开设在转轴块（43）内部的脱轴槽（71），第二齿轮（422）内侧对应脱轴槽（71）位置开设有配合槽（73），脱轴槽（71）的内部镜像固定安装有第三电动伸缩杆（74），第三电动伸缩杆（74）的侧面固定安装有第二配合块（75），第二配合块（75）为侧面呈齿状的弧形块；以上第一齿轮（421）、第二齿轮（422）、第三齿轮（423）、第四齿轮（424）、第五齿轮（425）和第六齿轮（426）内部结构相同，不同于第一齿轮（421）和第二齿轮（422）位置的脱轴槽（71）内部设置有贯穿驱动电机（44）驱动轴可拆卸的第三电池块（76），第三齿轮（423）、第四齿轮（424）、第五齿轮（425）和第六齿轮（426）位置的脱轴槽（71）内部设置有可拆卸的第二电池块（72）。

5.根据权利要求4所述的一种具有高安全性的高压带电电动剥线器，其特征在于：所述联动机构（5）包括螺纹套接在第一连接杆（46）侧面的活动板（51），夹块（52）设置在活动板（51）远离驱动盒（42）的侧面，活动板（51）靠近夹块（52）的内部设置有第一电缸（53），活动板（51）内部开设有工作腔（54），活动板（51）侧面对应第二连接杆（47）位置开设有贯穿活动板（51）的连接槽（511），活动板（51）和夹块（52）相靠近的侧面开设有安装槽（521），工作腔（54）内部设置有第一配合块（541）和活动轴块（544）且第一配合块（541）活动套接在第二连接杆（47）侧面位置，第一配合块（541）和活动轴块（544）侧面啮合套接有传动带（543），安装块（55）设置在安装槽（521）内部。

6.根据权利要求5所述的一种具有高安全性的高压带电电动剥线器，其特征在于：所述联动机构（5）还包括设置在夹块（52）靠近活动板（51）侧面的第一对接块（522），第一配合块（541）的两侧对称固定安装有限位块（542），一组安装块（55）侧面对称设置有可卡接的第二对接块（551），活动板（51）侧面的安装槽（521）内壁设置有光电传感器（552）且对应位置的安装块（55）侧面设置有配合光电传感器（552）的检测块，活动板（51）和夹块（52）侧面的安装槽（521）内壁圆周阵列状等距设置有第一电动伸缩杆（554），活动板（51）和夹块（52）内部对应第一电动伸缩杆（554）位置设置有可伸缩的第二电缸（553），第二电缸（553）侧面固定安装有第一引导块（555）且第一引导块（555）设置在活动板（51）和夹块（52）侧面位置，第一引导块（555）侧面等距设置有可活动的滚珠（556）。

7.根据权利要求6所述的一种具有高安全性的高压带电电动剥线器，其特征在于：所述剥线机构（6）包括设置在活动板（51）侧面的安装板（62），活动板（51）和夹块（52）侧面开设有贯穿其至安装槽（521）内部的活动槽（61），安装块（55）和安装板（62）之间固定连接有第三连接块（611），转动电机（67）侧面对应第三活动块（693）位置固定安装有第二电动伸缩杆（697），活动板（51）和夹块（52）侧面对应活动槽（61）位置开设有第一滑槽（63），第一滑槽（63）的内部活动安装有第一滑块（631），第三电缸（64）固定安装在安装板（62） 的侧面，第二活动块（65）固定安装在第三电缸（64）的侧面，转动电机（67）设置在第二活动块（65）侧面，剥线刀块（68）固定安装在转动电机（67）的侧面，安装板（62）和第三电缸（64）侧面设置有可拆卸的第一电池块（66）。

8.根据权利要求7所述的一种具有高安全性的高压带电电动剥线器，其特征在于：所述剥线机构（6）还包括对称固定安装在转动电机（67）侧面对应剥线刀块（68）位置的引导板（69），引导板（69）之间对应剥线刀块（68）位置设置有可旋转的引导辊（691），引导板（69）之间对应引导辊（691）位置固定安装有第二引导块（692），引导板（69）之间对应第二引导块（692）位置活动安装有第三活动块（693），引导板（69）对应第三活动块（693）位置开设有第二滑槽（694），第二滑槽（694）内部活动安装有第二滑块（695），第二滑块（695）侧面和第二滑槽（694）内壁之间固定连接有支撑块（696）。

9.根据权利要求8所述的一种具有高安全性的高压带电电动剥线器，其特征在于：所述控制机构（2）包括活动套接在绝缘杆（1）下侧的第一活动块（21)，第一活动块（21）的内侧固定安装有变形块（22），第一活动块（21）的侧面固定安装有控制屏（23），第一活动块（21）的侧面对应控制屏（23）位置固定安装有警示灯（24）和急停按钮（25）。

10.根据权利要求9所述的一种具有高安全性的高压带电电动剥线器，其特征在于：所述调节机构（3）包括固定安装在绝缘块（11）侧面的第一调节块（31），第二调节块（32）设置在第一调节块（31）的侧面，第二调节块（32）的上侧固定安装有第一连接块（33），第三调节块（34）固定安装在第一连接块（33）的上侧，第四调节块（35）设置在第三调节块（34）的侧面，第三调节块（34）和第四调节块（35）上设置有贯穿二者的螺杆（36），第一调节块（31）和第二调节块（32）上也设置有贯穿二者的螺杆（36），螺杆（36）的侧面螺纹安装有螺母（37），第二调节块（32）和第四调节块（35）靠近第一调节块（31）和第三调节块（34）侧面圆周阵列状等距开设有卡槽（38），卡槽（38）内部对称固定安装有卡块（39）。