CN117553105A - 齿轮齿条传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于传动装置技术领域，涉及一种齿轮齿条传动装置，包括动力齿轮组件与弹性调节组件，所述动力齿轮组件安装于弹性调节组件上，动力齿轮组件能够在弹性调节组件上进行径向的压力调节，以实现工作时与齿条之间的柔性啮合。本发明产品结构合理巧妙，通过动力齿轮组件与弹性调节组件之间的弹性配合设置，能够实现工作时，齿轮与齿条之间的柔性配合，不会因为齿轮太大，而在工作时损坏轴承，弹性设置方式还能够避免伺服电机过载。
Description
技术领域
本发明属于传动装置技术领域，涉及一种齿轮齿条传动装置。
背景技术
齿轮齿条传动是一种常见的机械传动方式，现有技术中的齿轮齿条传动结构采用硬接触方式，即，齿轮安装于减速机输出轴上，再连同减速机一起固定安装于基座上；齿条的设置方式为与齿轮相啮合，由齿轮驱动实现移动输送作业。由于齿条只能实现齿轮驱动下的水平移动，而不能齿轮径向方向的缓冲动作。这种硬接触配合，在工作时，当需要输送的力较大时，齿轮轴承可能因为受力太大而损坏，同时还会存在伺服电机过载的问题，输送过程中还产生卡顿。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种齿轮齿条传动装置，该传动装置在工作时，能够对齿轮的轴承起到较好保护作用，同时能避免伺服电机过载。
按照本发明的技术方案：一种齿轮齿条传动装置，其特征在于：包括动力齿轮组件与弹性调节组件，所述动力齿轮组件安装于弹性调节组件上，动力齿轮组件能够在弹性调节组件上进行径向的压力调节，以实现工作时与齿条之间的柔性啮合。
作为本发明的进一步改进，所述弹性调节组件包括支架，支架上固定两根轴，弹簧调节板上的两个通孔分别套设于相应的轴上，每根轴上还分别套设弹簧、弹簧座，所述弹簧一端与弹簧座固定连接，弹簧另一端压紧于所述弹簧调节板上，弹簧调节板能够进行轴向调节，以对弹簧的压紧程度进行调节；
所述动力齿轮组件套设于两根轴上，每个所述弹簧座均压紧于动力齿轮组件的一端，动力齿轮组件的另一端抵靠接触支架上的限位螺钉，所述限位螺钉螺纹连接于支架上。
作为本发明的进一步改进，所述支架长度方向两端分别构造支架座，并在所述支架座的轴孔侧部开设开口槽，轴贯穿设置于支架座的轴孔中，锁紧螺钉连接于支架座上将开口槽锁紧，以固定轴。
作为本发明的进一步改进，所述动力齿轮组件通过衬套套设于轴上，衬套与动力齿轮组件通过螺栓紧固连接。
作为本发明的进一步改进，所述支架上固定有螺母，调节螺钉与螺母螺纹连接，且所述调节螺钉的内端抵靠接触弹簧调节板。
作为本发明的进一步改进，所述弹簧调节板的长度方向两端构造垂直连接的护板，弹簧置于所述护板内侧。
作为本发明的进一步改进，所述动力齿轮组件包括伺服电机、减速机、齿轮过渡板、齿轮、减速机法兰，所述减速机安装于减速机法兰上，伺服电机安装于所述减速机上，以驱动减速机；所述减速机的输出端安装齿轮过渡板，减速机的输出轴安装齿轮，所述齿轮伸出支架的通孔外侧。
作为本发明的进一步改进，所述减速机法兰的底面构造一体连接的法兰筒，法兰筒伸出支架的通孔外侧。
本发明的技术效果在于：本发明产品结构合理巧妙，通过动力齿轮组件与弹性调节组件之间的弹性配合设置，能够实现工作时，齿轮与齿条之间的柔性配合，不会因为齿轮太大，而在工作时损坏轴承，弹性设置方式还能够避免伺服电机过载。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的爆炸示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1、2中，包括伺服电机1、减速机2、齿轮过渡板3、齿轮4、减速机法兰5、衬套6、轴7、弹簧座8、弹簧9、弹簧调节板10、限位螺钉11、支架12、调节螺钉13、螺母14等。
如图1、2所示，本发明是一种齿轮齿条传动装置，包括动力齿轮组件与弹性调节组件，所述动力齿轮组件安装于弹性调节组件上，动力齿轮组件能够在弹性调节组件上进行径向的压力调节，以实现工作时与齿条之间的柔性啮合。
弹性调节组件包括支架12，支架12上固定两根轴7，弹簧调节板10上的两个通孔分别套设于相应的轴7上，每根轴7上还分别套设弹簧9、弹簧座8，所述弹簧9一端与弹簧座8固定连接，弹簧9另一端压紧于所述弹簧调节板10上，弹簧调节板10能够进行轴向调节，以对弹簧9的压紧程度进行调节。
动力齿轮组件套设于两根轴7上，每个所述弹簧座8均压紧于动力齿轮组件的一端，动力齿轮组件的另一端抵靠接触支架12上的限位螺钉11，所述限位螺钉11螺纹连接于支架12上。
支架12长度方向两端分别构造支架座，并在所述支架座的轴孔侧部开设开口槽，轴7贯穿设置于支架座的轴孔中，锁紧螺钉连接于支架座上将开口槽锁紧，以固定轴7。
动力齿轮组件通过衬套6套设于轴7上，衬套6与动力齿轮组件通过螺栓紧固连接。
支架12上固定有螺母14，调节螺钉13与螺母14螺纹连接，且所述调节螺钉13的内端抵靠接触弹簧调节板10。
可以理解的是，为了实现对减速机法兰5在轴7上位置的可靠平稳调节，调节螺钉13和限位螺钉11均设置有两根，两根调节螺钉13与两根限位螺钉11分别设置于支架12的两端，以便于在使用时，通过调节螺钉13和限位螺钉11实现对减速机法兰5的位置进行平稳可靠调节。弹簧调节板10的长度方向两端构造垂直连接的护板，弹簧9置于所述护板内侧。
动力齿轮组件包括伺服电机1、减速机2、齿轮过渡板3、齿轮4、减速机法兰5，所述减速机2安装于减速机法兰5上，伺服电机1安装于所述减速机2上，以驱动减速机2；所述减速机2的输出端安装齿轮过渡板3，减速机2的输出轴安装齿轮4，所述齿轮4伸出支架12的通孔外侧。
减速机法兰5的底面构造一体连接的法兰筒，法兰筒伸出支架12的通孔外侧。
如图1、2所示，针对齿轮齿条结构由于行程长，制造产生的误差大的问题，为了弥补这种缺陷，采取齿轮浮动的一种机构；伺服电机1、减速机2、齿轮过渡板3、齿轮4安装在减速机法兰5上；衬套6装在减速机法兰5上，在两根轴7上滑动；弹簧座8、弹簧9、弹簧调节板10安装在两根轴7上，弹簧座8贴紧在减速机法兰5上衬套6；两根轴7固定在支架12上；两根调节螺钉13旋紧在支架12上并由螺母14锁紧固定；两根调节螺钉13旋入支架12，顶紧弹簧调节板10，两根调节螺钉13旋入的长度；改变弹簧调节板10的位置，来改变弹簧9的压缩量，达到力的大小调节作用，当齿轮4与齿条相对运动时，齿条和固定的床身制造误差；由弹簧9来补偿达到运动无干涉。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种齿轮齿条传动装置，其特征在于：包括动力齿轮组件与弹性调节组件，所述动力齿轮组件安装于弹性调节组件上，动力齿轮组件能够在弹性调节组件上进行径向的压力调节，以实现工作时与齿条之间的柔性啮合。
2.如权利要求1所述的齿轮齿条传动装置，其特征在于：所述弹性调节组件包括支架（12），支架（12）上固定两根轴（7），弹簧调节板（10）上的两个通孔分别套设于相应的轴（7）上，每根轴（7）上还分别套设弹簧（9）、弹簧座（8），所述弹簧（9）一端与弹簧座（8）固定连接，弹簧（9）另一端压紧于所述弹簧调节板（10）上，弹簧调节板（10）能够进行轴向调节，以对弹簧（9）的压紧程度进行调节；
所述动力齿轮组件套设于两根轴（7）上，每个所述弹簧座（8）均压紧于动力齿轮组件的一端，动力齿轮组件的另一端抵靠接触支架（12）上的限位螺钉（11），所述限位螺钉（11）螺纹连接于支架（12）上。
3.如权利要求2所述的齿轮齿条传动装置，其特征在于：所述支架（12）长度方向两端分别构造支架座，并在所述支架座的轴孔侧部开设开口槽，轴（7）贯穿设置于支架座的轴孔中，锁紧螺钉连接于支架座上将开口槽锁紧，以固定轴（7）。
4.如权利要求2所述的齿轮齿条传动装置，其特征在于：所述动力齿轮组件通过衬套（6）套设于轴（7）上，衬套（6）与动力齿轮组件通过螺栓紧固连接。
5.如权利要求2所述的齿轮齿条传动装置，其特征在于：所述支架（12）上固定有螺母（14），调节螺钉（13）与螺母（14）螺纹连接，且所述调节螺钉（13）的内端抵靠接触弹簧调节板（10）。
6.如权利要求2所述的齿轮齿条传动装置，其特征在于：所述弹簧调节板（10）的长度方向两端构造垂直连接的护板，弹簧（9）置于所述护板内侧。
7.如权利要求1所述的齿轮齿条传动装置，其特征在于：所述动力齿轮组件包括伺服电机（1）、减速机（2）、齿轮过渡板（3）、齿轮（4）、减速机法兰（5），所述减速机（2）安装于减速机法兰（5）上，伺服电机（1）安装于所述减速机（2）上，以驱动减速机（2）；所述减速机（2）的输出端安装齿轮过渡板（3），减速机（2）的输出轴安装齿轮（4），所述齿轮（4）伸出支架（12）的通孔外侧。
8.如权利要求7所述的齿轮齿条传动装置，其特征在于：所述减速机法兰（5）的底面构造一体连接的法兰筒，法兰筒伸出支架（12）的通孔外侧。
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