CN112792587B - 一种可自动调节的锁紧定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可自动调节的锁紧定位装置，包括工作台，齿形定位卡板和锁紧装置，所述工作台侧面设有与齿形定位卡板相互啮合的齿形卡板，所述锁紧装置带动齿形定位卡板与齿形卡板啮合，并且在锁紧装置与齿形定位卡板之间设置自动调节机构，并在齿形定位卡板内设置锁紧机构，通过锁紧机构来对自动调节机构进行限制，使其在一定角度上可以进行自动调节同时实现锁紧定位，减少由于工作台振动等带来的不良影响，同时通过啮合的方式也可以对工作台进行定位，同时由于其中大多数采用机械结构，易于加工与替换，相较于传统的锁紧定位装置，本发明可以有效避免啮合缝隙所导致的误差，增大了锁紧定位能力。

Description

一种可自动调节的锁紧定位装置
技术领域
本发明涉及一种锁紧定位装置，更具体地说，它涉及一种可自动调节的锁紧定位装置。
背景技术
在许多生产作业中，工作台常用作固定被加工的工件，在加工过程中容易受工件影响发生振动从而产生较大的公差，传统的锁紧定位装置收到安装精度或是长时间运作的影响，容易在锁紧时产生缝隙，减少锁紧能力，有鉴于此，找到一种具有自动调节的锁紧定位装置能大大提升其锁紧能力。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单，安装方便，具有自动调节功能的锁紧定位装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种可自动调节的锁紧定位装置，包括工作台、齿形定位卡板和锁紧装置，所述工作台的侧面设置有用于与齿形定位卡板相互啮合的齿形卡板，所述锁紧装置带动齿形定位卡板与齿形卡板啮合，所述齿形定位卡板与锁紧装置之间设有转动机构，所述转动机构包括与齿形定位卡板关联的球面副定位元件以及与锁紧装置连接的球形内转子，所述球面副定位元件与球形内转子球面铰接，所述齿形定位卡板内部设有第一空腔，所述第一空腔内设置有锁定机构，该锁定机构包括凸块以及与凸块联动的驱动组件，所述齿形定位卡板远离锁紧装置的一侧设有与第一空腔贯通的开口，所述凸块一端设有弹簧，另一端从开口伸出，所述弹簧与第一空腔内壁固定连接，所述弹簧用于保持凸块伸出开口，所述凸块带动驱动组件抵触球面副定位元件，限制球面副定位元件和球形内转子之间相互转动，所述锁紧装置包括气缸、定位装置座和固定架，所述定位装置座安装于固定架上，所述定位装置座上设有第二空腔，所述气缸固定于第二空腔内，所述气缸输出端与球形内转子连接，所述固定架保持齿形定位卡板与所述齿形卡板同水平位置，所述驱动组件为沿凸块滑移方向上排列设置的第一齿，设置在第一空腔内的齿轮以及联动杆，所述第一齿与齿轮相互啮合，所述联动杆一端设置有与齿轮相互啮合的第二齿，该联动杆另外一端与球面副定位元件固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述联动杆沿长度方向设置有滑槽，所述第一空腔内壁设置有与滑槽滑动连接的滑块。
作为本发明的进一步改进，所述联动杆通过焊接与球面副定位元件固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述球面副定位元件包括圆形压板。
作为本发明的进一步改进，所述第二空腔底部设有气缸安装孔，所述定位装置座对应气缸安装孔设有螺纹孔，所述气缸与定位装置座通过螺栓或是螺钉连接气缸安装孔与螺纹孔。
作为本发明的进一步改进，所述定位装置座上设有定位装置座安装孔，所述定位装置座与固定架通过螺栓或螺钉穿过定位装置座安装孔固定连接。
本发明的有益效果：对于工作台在生产过程中由于振动产生的微小偏移或是已经产生微小偏移的情况下，减少啮合部分的偏差，从而能有效的对工作台进行锁紧定位，保证了加工过程中对于工作台的固定效果，同时结构简单紧凑，便于拆卸与更换。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明齿形定位卡板内部结构图；
图3为本发明气缸与定位装置座安装剖面图；
图4为本发明工作台结构图；
图5为本发明滑槽与滑块连接剖面图。
附图标记：1、工作台；2、齿形定位卡板；3、齿形卡板；4、球形内转子；5、第一空腔；6、凸块；7、开口；8、弹簧；9、气缸；10、定位装置座；11、固定架；12、第二空腔；13、第一齿；14、齿轮；15、联动杆；16、第二齿；17、滑槽；18、滑块；19、球面副定位元件；20、气缸安装孔；21、螺纹孔；22、定位装置座安装孔；23、轴承。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
如图1至图5所示，一种可自动调节的锁紧定位装置，包括工作台1、齿形定位卡板2和锁紧装置，所述工作台1的侧面设置有用于与齿形定位卡板2相互啮合的齿形卡板3，进一步优选，所述工作台1的两侧均设有齿形卡板3用于与齿形定位卡板2啮合，所述锁紧装置带动齿形定位卡板2与齿形卡板3啮合，所述自动调节包括红外线感应，压力感应和设置转动机构，进一步优选，本实施例通过所述齿形定位卡板2与锁紧装置之间设有转动机构进行自动调节，所述转动机构包括与齿形定位卡板2关联的球面副定位元件19以及与锁紧装置连接的球形内转子4，进一步优选，所述锁紧装置包括气缸装置、液压缸装置、齿轮装置和电机装置，进一步优选，在本实施例中，所述锁紧装置为气缸装置，所述球面副定位元件19与球形内转子4球面铰接，所述齿形定位卡板2内部设有第一空腔5，所述第一空腔5内设置有锁定机构，进一步优选，该锁定机构包括凸块6以及与凸块6联动的驱动组件，所述齿形定位卡板2远离气缸装置的一侧设有与第一空腔5贯通的开口7，所述凸块6一端设有弹簧8，另一端从开口7伸出，所述弹簧8与第一空腔5内壁固定连接，所述弹簧8用于保持凸块6伸出开口7，所述凸块6带动驱动组件抵触球面副定位元件19，限制球面副定位元件19和球形内转子4之间相互转动，进一步优选，在本实施例中，所述球面副定位元件19与球形内转子4均为合金钢制材料，通过凸块6触碰工作台1侧面的齿形卡板3从而带动驱动组件对球面副定位元件19进行挤压，从而限制球形内转子4的转动，在一端凸块6先到达预定位置的情况下，带动驱动装置对一端的球面副定位元件19来对球形内转子4进行限制，当另一端凸块6也到达预定位置时，两侧的球面副定位元件19同时对球形内转子4进行挤压从而限制球形内转子4转动形成固定，所述气缸装置包括气缸9、定位装置座10和固定架11，所述定位装置座10安装于固定架11上，所述定位装置座10上设有第二空腔12，所述气缸9固定于第二空腔12内，所述气缸9输出端与球形内转子4连接，所述固定架11保持齿形定位卡板2与所述齿形卡板3同水平位置，外部设置的锁紧定位机构受到工作台本身的影响小，同时能够对工作台1进行固定，并且实现了自动调节的功能，使齿形定位卡板2具有一定的可调性，对于一些小的角度偏差可以进行自动对位。
优选的，所述驱动组件包括螺栓螺杆驱动、齿轮驱动、感应电路驱动和气缸驱动，进一步优选，在本实施例中，所述驱动组件为沿凸块6滑移方向上排列设置的第一齿13，设置在第一空腔5内的齿轮14以及联动杆15，所述第一齿13与齿轮14相互啮合，所述联动杆15一端设置有与齿轮14相互啮合的第二齿16，该联动杆15另外一端与球面副定位元件19固定连接，通过齿轮与齿进行传动能够提供大的扭矩产生较大的挤压力，同时动力的损耗相对较少，同时根据凸块6不断进行调整，保证了加工精度。
优选的，所述联动杆15沿长度方向设置有滑槽17，所述第一空腔5内壁设置有与滑槽17滑动连接的滑块18，进一步优选，在本实施例中，所述滑块18顶部为倒梯形，所述滑槽17与倒梯形向卡合，保证了滑槽17与滑块18之间可以互相滑动的同时使滑块18不会脱落。
优选的，所述联动杆15通过焊接与球面副定位元件19固定连接，保证了连接强度的同时节约成本，方便加工。
优选的，所述球面副定位元件19包括圆形压板，一方面可以使球形内转子4在两侧的圆形压板形成的空间内转动，同时当锁紧时能给予球形内转子4较大的摩擦力从而限制其转动。
优选的，所述第二空腔12底部设有气缸安装孔20，所述气缸9对应气缸安装孔20设有螺纹孔21，所述气缸9与定位装置座10通过螺栓或是螺钉连接气缸安装孔20与螺纹孔21，进一步优选，本实施例中通过螺栓连接气缸安装孔20与螺纹孔21，使其方便拆卸同时便于加工，增加经济效益。
优选的，所述定位装置座上10设有定位装置座安装孔22，所述定位装置座10与固定架11通过螺栓或螺钉穿过定位装置座安装孔22固定连接，进一步优选，在本实施例中通过螺栓穿过定位装置座安装孔22进行固定连接，使其便于拆卸调整，减少成本。
优选的，所述齿轮14中心设有通孔，所述通孔内固定设有杆，所述杆两端与第一空腔5内壁连接，进一步优选，在本实施例中，所述连接为设置在第一空腔5两侧内壁上的轴承23，所述连接杆连接至轴承23内，使其能固定在空腔内的同时可以进行转动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种可自动调节的锁紧定位装置，其特征在于：包括工作台(1)、齿形定位卡板(2)和锁紧装置，所述工作台(1)的侧面设置有用于与齿形定位卡板(2)相互啮合的齿形卡板(3)，所述锁紧装置带动齿形定位卡板(2)与齿形卡板(3)啮合，所述齿形定位卡板(2)与锁紧装置之间设有转动机构，所述转动机构包括与齿形定位卡板(2)关联的球面副定位元件(19)以及与锁紧装置连接的球形内转子(4)，所述球面副定位元件(19)与球形内转子(4)球面铰接，所述齿形定位卡板(2)内部设有第一空腔(5)，所述第一空腔(5)内设置有锁定机构，该锁定机构包括凸块(6)以及与凸块(6)联动的驱动组件，所述齿形定位卡板(2)远离锁紧装置的一侧设有与第一空腔(5)贯通的开口(7)，所述凸块(6)一端设有弹簧(8)，另一端从开口(7)伸出，所述弹簧(8)与第一空腔(5)内壁固定连接，所述弹簧(8)用于保持凸块(6)伸出开口(7)，所述凸块(6)带动驱动组件抵触球面副定位元件(19)，限制球面副定位元件(19)和球形内转子(4)之间相互转动，所述锁紧装置包括气缸(9)、定位装置座(10)和固定架(11)，所述定位装置座(10)安装于固定架(11)上，所述定位装置座(10)上设有第二空腔(12)，所述气缸(9)固定于第二空腔(12)内，所述气缸(9)输出端与球形内转子(4)连接，所述固定架(11)保持齿形定位卡板(2)与所述齿形卡板(3)同水平位置，所述驱动组件为沿凸块(6)滑移方向上排列设置的第一齿(13)，设置在第一空腔(5)内的齿轮(14)以及联动杆(15)，所述第一齿(13)与齿轮(14)相互啮合，所述联动杆(15)一端设置有与齿轮(14)相互啮合的第二齿(16)，该联动杆(15)另外一端与球面副定位元件(19)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可自动调节的锁紧定位装置，其特征在于：所述联动杆(15)沿长度方向设置有滑槽(17)，所述第一空腔(5)内壁设置有与滑槽(17)滑动连接的滑块(18)。
3.根据权利要求1所述的一种可自动调节的锁紧定位装置，其特征在于：所述联动杆(15)通过焊接与球面副定位元件(19)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可自动调节的锁紧定位装置，其特征在于：所述球面副定位元件(19)包括圆形压板。
5.根据权利要求1所述的一种可自动调节的锁紧定位装置，其特征在于：所述第二空腔(12)底部设有气缸安装孔(20)，所述定位装置座(10)对应气缸安装孔(20)处设有螺纹孔(21)，所述气缸(9)与定位装置座(10)通过螺栓或是螺钉连接气缸安装孔(20)与螺纹孔。
6.根据权利要求1所述的一种可自动调节的锁紧定位装置，其特征在于：所述定位装置座(10)上设有定位装置座安装孔(22)，所述定位装置座(10)与固定架(11)通过螺栓或螺钉穿过定位装置座安装孔(22)固定连接。
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