CN117537051A - 一种封闭式直线模组 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种封闭式直线模组，包括：底座、滑台、驱动构件和密封带。底座呈箱体形状并具有内腔。内腔的上端具有开口。开口的前后两端均设有密封辊轴。滑台设于开口并与底座前后滑移连接。驱动构件用于驱动滑台传前后移动。密封带沿环形的循环路径绕设于两条密封辊轴。密封带的两个端部均与滑台连接。本发明的封闭式直线模组，在滑台前后移动的过程中，密封带的两个端部随滑台前后移动，密封带能够沿其循环路径移动。因而掉落在密封带上的加工碎屑，能够随密封带移动，而不会对滑台的移动造成阻碍。

Description

一种封闭式直线模组

技术领域

本发明涉及驱动元件技术领域，特别涉及一种封闭式直线模组。

背景技术

直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。在直线模组传动过程中，需要对内部传动部件实现传动保护，防止灰尘或碎屑等杂物进入直线模组的内部结构，导致内部传动结构故障或损坏，影响精度和使用寿命。尤其是应用在产品加工设备的直线模组，加工碎屑经常对直线模组造成影响而降低生产效率。

现有技术中，直线模组都是通过在基座上固定一张穿过滑动座的密封钢片来实现密闭。这种密封结构的直线模组，虽然能够避免加工碎屑进入到直线模组内部，但在驱动过程中滑动座需要相对密封钢片移动，密封钢片在滑动座内的辊轴作用下变形弯曲。若加工碎屑掉落在密封钢片上，无法得到清理。滑动座移动时，密封钢片上的碎屑偶尔会卡在密封钢片和滑动座之间，造成滑动座移动不畅，甚至是部件刮损崩坏的现象。

发明内容

本发明目的在于提供一种封闭式直线模组，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种封闭式直线模组，包括：底座、滑台、驱动构件和密封带；

所述底座呈箱体形状并具有内腔，所述内腔的上端具有开口，所述开口的前后两端均设有密封辊轴；所述滑台设于所述开口并与所述底座前后滑移连接；所述驱动构件设有与所述滑台传动连接、并使所述滑台前后移动的驱动端，所述驱动端设于所述内腔；所述密封带沿环形的循环路径绕设于两条所述密封辊轴，所述密封带的两个端部均与所述滑台连接。

本发明所提供的封闭式直线模组，至少具有如下的有益效果：所述驱动构件能够带动所述滑台前后移动，实现直线模组的驱动功能。在所述滑台前后移动的过程中，所述密封带的两个端部随所述滑台前后移动，所述密封带能够沿其循环路径移动，因而掉落在密封带上的加工碎屑，能够随密封带移动，而不会对所述滑台的移动造成阻碍。本发明的封闭式直线模组，通过沿循环路径移动的密封带对所述开口进行封闭遮挡，实现密封结构的同时不影响滑台的移动，还能避免掉落在密封带上的碎屑造成影响。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座包括相互固定连接的底板、侧板和端板，所述侧板成对设于所述底板的左右两侧，所述端板成对设于所述底板和侧板的前后两端，两块所述侧板和两块所述端板的上端围成所述开口。通过上述技术方案，所述底座由底板和围设于所述底板的侧板和端板组成，加工成本较低；所述底座能够分隔出所述内腔，为驱动构件提供空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述密封带的下侧设有至少两条循环辊轴，两条所述循环辊轴呈前后设置于所述内腔的前后两端，所述循环辊轴与所述密封带抵接。通过上述技术方案，所述循环辊轴的上端能够决定所述密封带的下段带面位置，节省空间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动端设于所述滑台与所述底板之间，所述滑台具有前后贯穿的过带孔，所述密封带的循环路径穿设于所述过带孔，所述循环辊轴与所述过带孔平齐。通过上述技术方案，所述滑台的上端用以实现直线驱动的安装连接，所述滑台的下端与所述驱动构件驱动连接，两条所述循环辊轴之间的密封带能够穿设于所述过带孔，所述密封带穿过所述过带孔构成所述循环路径。

作为上述技术方案的进一步改进，所述底座可调设置有与所述密封带抵接的张紧辊轴。通过上述技术方案，所述张紧辊轴能够将所述密封带张紧，所述张紧辊轴可调方便实现拆装。

作为上述技术方案的进一步改进，两块所述侧板的上端均设有相向延伸的托边，所述托边与所述密封带的上段的下侧面抵接。通过上述技术方案，所述托边能够对密封带的左右两端边缘提供承托支撑。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托边设有前后延伸的耐磨托条，所述耐磨托条与所述密封带抵接并与所述密封带的左右两端边缘对齐。通过上述技术方案，所述耐磨托条能够垫在所述密封带的下侧，避免所述滑台和密封带的频繁移动对所述托边造成磨损。

作为上述技术方案的进一步改进，所述托边的间距小于所述密封带的宽度，所述滑台设有与所述托边对应的避位槽。通过上述技术方案，所述开口处于两条所述托边之间，宽度较小，能够被所述密封带遮盖。所述避位槽能够避让开所述托边的位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述避位槽的上壁设有前后延伸的密封条，所述密封条的下端与所述托边抵接。通过上述技术方案，所述托边设于所述避位槽内，所述密封条能够将避位槽与所述托边之间的间隙封闭起来，避免碎屑和异物掉落到直线模组内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述密封辊轴设于所述端板的上端，所述密封带绕设于所述密封辊轴的外周，所述端板转动设置有刮板，所述刮板具有与所述密封带弹性抵接的刮料部。通过上述技术方案，所述刮板的刮料部能够将黏连在所述密封带带面上的碎屑刮下，避免其进入到所述内腔。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明所提供的封闭式直线模组，其一实施例的立体示意图；

图2是本发明所提供的封闭式直线模组，其一实施例的侧向剖视图；

图3是图2中A区域的局部放大图；

图4是本发明所提供的封闭式直线模组，其一实施例的立体分解示意图；

图5是本发明所提供的封闭式直线模组，其一实施例的前向剖视图；

图6是图5中B区域的局部放大图；

图7是本发明所提供的封闭式直线模组，其一实施例的在滑台位置的局部侧向剖视图；

图8是本发明所提供的封闭式直线模组，其一实施例的侧向剖视图；

图9是本发明所提供的封闭式直线模组，其一实施例的前向剖视图；

图10是本发明所提供的封闭式直线模组，其一实施例的侧向剖视图。

图中：100、底座；110、底板；120、侧板；121、托边；122、耐磨托条；130、端板；140、密封辊轴；141、同步带轮；150、循环辊轴；160、张紧辊轴；170、刮板；200、滑台；210、上滑座；211、工作端；212、夹板；220、耐磨层；221、过带孔；230、滑动座；240、避位槽；241、密封条；250、封板；300、驱动构件；310、驱动丝杆；320、驱动螺母；330、驱动电机；400、密封带；410、平带部；420、传动部；500、驱动带轮。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图10，本发明的封闭式直线模组作出如下实施例：

一种封闭式直线模组，包括：底座100、滑台200、驱动构件300和密封带400。

所述底座100的上侧具有朝上的开口，所述开口沿前后方向延伸。所述滑台200设于所述开口、并与所述底座100前后滑移连接。所述驱动构件300用于驱动所述滑台200相对所述底座100前后滑动。所述开口的前后两端均设有密封辊轴140。

所述密封带400沿循环路径绕设于所述密封辊轴140，所述密封带400的两端均与所述滑台200连接。

在实际使用时，所述驱动构件300带动所述滑台200前后移动，实现直线模组的驱动功能。在所述滑台200前后移动的过程中，所述密封带400的两个端部随所述滑台200前后移动，所述密封带400能够沿其循环路径移动，因而掉落在密封带400上的加工碎屑，能够随密封带400移动，而不会对所述滑台200的移动造成阻碍。

在本实施例中，所述底座100呈长方体的箱体形状。所述底座100具有长方体形状的内腔，所述开口设于所述内腔的上端。

所述底座100包括：底板110、侧板120和端板130。所述底板110、侧板120和端板130相互固定连接。所述底板110呈长方形板状。所述底板110设于所述底座100的底部。所述侧板120成对立设于所述底板110的左右两侧。所述侧板120呈竖直设置的薄板状。所述端板130成对设于所述底板110和侧板120的前后两端。两块所述侧板120和两块所述端板130的上端围成所述开口。

在本实施例中，所述底板110、侧板120和端板130均为铝合金制品。所述底板110、侧板120和端板130通过螺丝锁紧实现相互固定连接。铝合金具有密度低、力学性能佳、加工性能好、无毒、易回收、导电性、传热性及抗腐蚀性能优良等特点。铝合金应用较为广泛，原料易得，加工较容易，成本较低。在其他一些实施例中，所述底座100可以是一体成型件，也可以选用其他材质。

所述驱动构件300设于所述底座100的内腔内，所述驱动端设于所述滑台200与所述底板110之间。所述滑台200的上端具有用于安装工件的工作端211，所述工作端211设于所述底座100的上侧，所述工作端211高于所述开口。所述滑台200的下部设于所述开口内。

在一些实施例中，所述驱动构件300可以采用沿前后方向设置的丝杆螺母驱动组件。所述驱动构件300包括：驱动丝杆310、驱动螺母320和驱动电机330。所述驱动丝杆310转动设于所述内腔，所述驱动丝杆310的轴向沿前后延伸，所述驱动电机330与所述驱动丝杆310驱动连接，所述驱动螺母320螺纹套接于所述驱动丝杆310，所述驱动螺母320与所述滑台200固定连接。当所述驱动电机330带动所述驱动丝杆310转动时，能够通过螺纹传动使驱动螺母320前后移动，从而实现所述滑台200的前后移动的驱动。在另外一些实施例中，如图2所示，所述驱动构件300可以采用设于所述滑台200下侧的内置式直驱电机。直驱电机没有传动装置（如齿轮或皮带），可以将电能直接转换为机械能驱动负载，具有高效率、低噪音和高精度的特点。

所述密封带400的循环路径包括呈上下设置的上段和下段。所述密封带400的两个端部均设于上段、并与所述滑台200的前后两端固定连接。所述滑台200的下部设有前后贯穿的过带孔221。所述密封带400的下段穿设于所述过带孔221。

在本实施例中，所述滑台200包括：上滑座210、耐磨层220和滑动座230。所述上滑座210、耐磨层220和滑动座230由上往下依次层叠设置。所述上滑座210、耐磨层220和滑动座230相互固定连接。所述工作端211设于所述上滑座210的上端，所述过带孔221设于所述耐磨层220，所述滑动座230与所述底座100滑移连接。

所述上滑座210的前后两端均固定设置有夹板212。所述夹板212通过紧固螺钉与所述上滑座210固定连接。所述密封带400的端部设于所述夹板212和所述上滑座210之间。所述紧固螺钉穿过所述夹板212和所述密封带400的端部与所述上滑座210螺纹锁紧，使得所述夹板212将所述密封带400的端部夹紧固定。

所述耐磨层220为耐磨材质制品。在本实施例中，所述耐磨层220采用耐磨铸铁或耐磨钢材质，也可以采用碳素结构钢进行镀铬处理，以确保所述过带孔221孔壁具有一定的耐磨程度，避免磨损或影响所述滑台200的移动。

为使所述密封带400在所述滑台200移动的过程中能够沿固定的循环路径移动，所述底座100设有所述密封辊轴140和循环辊轴150。所述密封辊轴140和循环辊轴150的轴线均沿左右方向延伸，所述密封辊轴140和循环辊轴150的外周均可绕自身轴线相对所述底座100转动。

所述密封辊轴140的数量为两条。两条所述密封辊轴140分别设置于所述开口的前后两端。两条所述密封辊轴140相互平齐、且所述密封辊轴140的上端均与所述底座100的上端相切，使得所述密封带400的上端能够设置于所述底座100的上侧。

所述循环辊轴150的数量为两条。两条所述循环辊轴150相互平齐，并呈前后设置于所述内腔的前后两端。所述循环辊轴150与所述密封带400抵接并与所述过带孔221平齐。

在本实施例中，所述密封辊轴140安装于所述端板130的上端。两条所述密封辊轴140的外缘均设于对应所述端板130前后两侧的外端面。具体地，如图2和图3所示，以两条所述密封辊轴140分别为第一辊轴和第二辊轴，两块所述端板130分别为前板和后板。所述第一辊轴和前板设于所述底座100的前端，所述第一辊轴的外缘设于所述前板的前端面前侧。所述第二辊轴和后板设于所述底座100的后端，所述第二辊轴的外缘设于所述后板的后端面后侧。

所述密封带400的循环路径的前端和后端均处于所述底座100的前后两侧，在使用过程中，掉落在所述密封带400上的加工碎屑能够在密封带400沿所述循环路径移动时，从循环路径的前后两端掉落到所述底座100的外侧，不会进入到所述内腔。

在本实施例中，所述过带孔221与所述底座100上端的间距小于所述密封辊轴140的直径，所述循环辊轴150设于所述密封带400的下侧，所述循环辊轴150的上侧与所述过带孔221相平齐，所述密封带400在两条所述循环辊轴150之间沿水平方向延伸，从而在所述过带孔221中穿过。

在进一步的实施例中，所述底座100还设置有张紧辊轴160。所述张紧辊轴160与所述密封辊轴140和循环辊轴150相平行。所述张紧辊轴160设于所述密封辊轴140和循环辊轴150之间、并与所述底座100沿上下方向可调。通过调整所述张紧辊轴160在上下方向上的位置，使得所述密封辊轴140和循环辊轴150之间的密封带400能够被顶开一定距离，从而让整张所述密封带400张紧，避免密封带400移位或造成磨损。

在垂直于左右方向的投影面上，所述张紧辊轴160设于所述密封辊轴140和循环辊轴150。所述张紧辊轴160的左右两端均设有滑块。所述底座100的左右两侧均设有上下延伸的滑槽，所述滑块上下滑动嵌设于所述滑块。所述底座100转动设置有上下延伸的调节螺钉，所述调节螺钉与所述滑块螺纹传动连接。通过旋动所述调节螺钉时，能够通过螺纹传动带动所述滑块上下移动，从而调节所述张紧辊轴160的高度位置。

由于需要避开所述滑台200的前后滑移空间，上述实施例中的所述密封辊轴140、循环辊轴150和张紧辊轴160均设于所述封闭式直线模组的前后两端位置，处于所述封闭式直线模组中部位置的所述密封带400缺乏承托，往往会有轻微的下堕，从而与所述过带孔221的下侧面发生摩擦。

上述实施例中，采用耐磨材质的耐磨层220减轻所述过带孔221的磨损情况。在另外一些实施例中，所述循环辊轴150和张紧辊轴160的设置方式还可以采用以下的另外一种技术方案：

如图7所示，两条所述循环辊轴150分别转动设置于所述滑台200的前后两端。所述循环辊轴150与所述过带孔221相平齐，使得所述密封带400能够始终活动穿设于所述过带孔221。两条所述循环辊轴150设于所述滑台200的前后两端，使得所述过带孔221内的密封带400能够始终承托在两条所述循环辊轴150之间，避免了密封带400与过带孔221的接触磨损。

由于两条所述循环辊轴150随所述滑台200前后移动，所述循环辊轴150与所述张紧辊轴160以及密封辊轴140的间距会产生变化。所述张紧辊轴160可与所述底座100弹性连接，从而使所述张紧辊轴160的位置能够适应所述滑台200和循环辊轴150的前后移动。具体地，参照上述张紧辊轴160的实施方式，所述滑块分为通过弹簧弹性连接的两部分，其中一部分与所述张紧辊轴160的端部转动连接，另一部分与所述底座100可调连接。

在实际使用时，相对所述滑台200的行程而言，若所述密封辊轴140和张紧辊轴160的轴径较小，所述张紧辊轴160与所述循环辊轴150的高度差较小，则所述张紧辊轴160与循环辊轴150之间的间距变化可以忽略不计。

在本实施例中，所述底座100的宽度根据所述工作端211的宽度来设置，所述开口的宽度小于所述滑台200的宽度。两块所述侧板120的上端均设有相向延伸的托边121，所述开口设于两条所述托边121之间。

所述密封带400的宽度大于所述开口的宽度，设于所述底座100上侧的所述密封带400的下侧面的左右两端分别与两条所述托边121抵接。

如图5和图6所示，为实现对所述开口的密封，所述托边121的间距小于所述密封带400的宽度。所述滑台200的左右两侧均设有与所述托边121对应的、前后贯穿的避位槽240。所述托边121设于所述避位槽240内。当所述滑台200相对所述底座100前后移动时，所述密封带400随所述滑台200沿所述托边121前后移动，所述托边121始终处于所述避位槽240内。

所述托边121设有沿前后方向延伸的安装槽。所述安装槽内嵌设有耐磨托条122。所述耐磨托条122的上端面与所述密封带400抵接。两条所述托边121的所述耐磨托条122与所述密封带400的左右两端边缘对齐。所述耐磨托条122为耐磨材质制品，可参照所述耐磨层220的材质。

在进一步的实施例中，为避免碎屑或杂物从所述避位槽240和所述托边121之间的间隙进入到直线模组的内部，所述避位槽240的上壁设有前后延伸的密封条241。所述密封条241的下端与所述托边121抵接。所述密封条241的前后两端与所述滑台200的前后两端平齐，使所述密封条241的前后两端分别与所述密封带400的两个端部抵紧，将所述避位槽240与托边121之间的间隙封闭起来。

为避免碎屑粘连在所述密封带400的表面，并随所述密封带400移动至所述内腔的内侧掉落而影响其内的驱动构件300，所述端板130设置有刮板170，所述刮板170具有与所述密封带400抵接的刮料部。当所述密封带400随所述滑台200的移动而从所述循环路径的上段转入至下段时，所述刮料部能够将所述密封带400上的碎屑杂物刮下，避免其进入所述内腔。

在本实施例中，所述刮板170与所述端板130转动连接，所述端板130和刮板170之间设有扭簧，使所述刮料部弹性抵紧在所述密封带400的外侧面。

在其他一些实施例中，所述刮板170可以与所述端板130滑移连接，并通过所述刮板170和端板130之间的弹簧使所述刮料部弹性抵紧于所述密封带400。

在另外一些实施例中，所述刮板170固定安装于所述端板130，所述刮料部为左右延伸的、与所述密封带400抵接的毛刷结构。

在其他一些实施例中，所述耐磨托条122和密封条241也可以采用毛刷结构，在朝向所述密封带400的一端设置与其抵接的毛刷，实现所述耐磨托条122与密封带400、以及所述密封条241与托边121之间的滑动密封。

在上述实施例中，所述密封带400对滑台200前后两侧的滑动空间起到密封功能，所述驱动构件300用于带动所述滑台200前后移动。本发明还提供了另外一种实施方式：所述密封辊轴140与所述密封带400传动连接，所述驱动构件300与所述密封辊轴140驱动连接。

所述驱动构件300通过带动所述密封辊轴140转动，从而通过密封辊轴140带动所述密封带400沿其路径移动。所述密封带400既能对所述滑台200的移动空间起到密封作用，又能起到对所述滑台200前后滑移的驱动作用。

在本实施例中，所述密封带400采用同步齿形带，所述密封辊轴140设有与所述密封带400传动啮合的同步带轮141。在另外一些实施例中，所述密封带400可以采用平皮带或V型带灯其他传动带。

如图8和图9所示，在进一步的实施例中，所述密封带400为复合型皮带，所述密封带400具有平带部410和传动部420。所述平带部410设于所述密封带400的左右两侧边缘，所述传动部420设于所述密封带400的中部，所述传动部420设于两侧的所述皮带部之间。与之对应的，所述密封辊轴140的中部设有与所述传动部420传动啮合的同步带轮141。所述密封辊轴140的左右两端呈圆柱形状并与所述同步带动同轴固定连接。

左右两侧的所述托边121能够与所述密封带400两侧的平带部410滑动抵接，从而对两侧托边121之间的开口形成密封。

在本实施方式中，所述驱动构件300可以采用伺服电机、步进电机或气动马达等旋转驱动元件，并与其中一条所述密封辊轴140驱动连接。值得说明的是，用于驱动所述密封辊轴140转动的所述驱动构件300，可以设置于所述底座100的外侧，故所述滑台200的下侧除了与所述底座100滑移连接以外，可以在所述滑台200的滑动空间下方设置前后延伸的空间，供所述密封带400穿过，形成环形的循环路径。

如图9所示，所述底座100具有自左右两侧相向延伸的承托部，所述滑台200与所述承托部前后滑移连接，所述承托部的下侧将所述底座100的内腔底部分隔出一个可供所述密封带400穿过的空间。

如图8所示，其中两条所述密封辊轴140成对分设于前后两块所述端部的上端，使所述滑台200前后两侧的密封带400带面沿水平延伸。另外两条所述密封辊轴140设于所述内腔底部的前后两端。所述张紧辊轴160设于所述端板130，既能对所述密封带400进行张紧，又能避免所述密封带400与端板130发生摩擦。

在另外一些实施例中，所述密封带400的下段可以参照上述实施方式，通过所述滑台200设置所述过带孔221以供所述密封带400穿过形成循环路径。

如图10所示，所述滑台200的底部与所述底座100的内腔下端前后滑移连接。所述过带孔221的前后两端均设有循环辊轴150，穿设于所述过带孔221的所述密封带400的带面与所述循环辊轴150抵接。

在进一步的实施例中，所述滑台200内转动设置有驱动带轮500，所述驱动带轮500与所述过带孔221内的密封带400传动抵接。所述驱动构件300设于所述滑台200并与所述驱动带轮500驱动连接。通过所述驱动构件300带动所述驱动带轮500转动，从而通过带动所述密封带400，实现所述滑台200前后移动的驱动控制。

所述驱动构件300能够设置与所述滑台200内，通过带传动、链传动、齿轮传动或蜗轮蜗杆传动等传动方式实现对所述驱动带轮500的驱动，使得驱动构件300不会外凸于所述底座100的外侧，所述封闭式直线模组整体尺寸较小。

所述滑台200呈长方体形状，其下部设有所述过带孔221。所述驱动带轮500设于所述过带孔221的上侧，所述驱动带轮500的下端设于所述过带孔221内。所述滑台200的中部具有避空槽。所述驱动带轮500和驱动构件300均设于所述避空槽内。所述避空槽的侧壁开设有连通所述滑台200外侧的走线孔。所述避空槽的上端具有朝上敞开的槽口，所述槽口内设有封板250。

所述避空槽能够为驱动带轮500和驱动构件300提供安装空间，所述驱动构件300的线路能够通过所述走线孔进行走线，所述封板250能够将所述避空槽的槽口封闭起来，避免异物进入。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下还可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种封闭式直线模组，其特征在于：包括：

底座（100），所述底座（100）呈箱体形状并具有内腔，所述内腔的上端具有开口，所述开口的前后两端均设有密封辊轴（140）；

滑台（200），所述滑台（200）设于所述开口并与所述底座（100）前后滑移连接；

驱动构件（300），所述驱动构件（300）设有与所述滑台（200）传动连接、并使所述滑台（200）前后移动的驱动端，所述驱动端设于所述内腔；

密封带（400），所述密封带（400）沿环形的循环路径绕设于两条所述密封辊轴（140），所述密封带（400）的两个端部均与所述滑台（200）连接。

2.根据权利要求1所述的封闭式直线模组，其特征在于：所述底座（100）包括相互固定连接的底板（110）、侧板（120）和端板（130），所述侧板（120）成对设于所述底板（110）的左右两侧，所述端板（130）成对设于所述底板（110）和侧板（120）的前后两端，两块所述侧板（120）和两块所述端板（130）的上端围成所述开口。

3.根据权利要求2所述的封闭式直线模组，其特征在于：所述密封带（400）的下侧设有至少两条循环辊轴（150），两条所述循环辊轴（150）呈前后设置于所述内腔的前后两端，所述循环辊轴（150）与所述密封带（400）抵接。

4.根据权利要求3所述的封闭式直线模组，其特征在于：所述滑台（200）具有前后贯穿的过带孔（221），所述密封带（400）的循环路径穿设于所述过带孔（221），所述循环辊轴（150）与所述过带孔（221）平齐。

5.根据权利要求3所述的封闭式直线模组，其特征在于：所述底座（100）可调设置有与所述密封带（400）抵接的张紧辊轴（160）。

6.根据权利要求2所述的封闭式直线模组，其特征在于：两块所述侧板（120）的上端均设有相向延伸的托边（121），所述托边（121）与所述密封带（400）的上段的下侧面抵接。

7.根据权利要求6所述的封闭式直线模组，其特征在于：所述托边（121）设有前后延伸的耐磨托条（122），所述耐磨托条（122）与所述密封带（400）抵接并与所述密封带（400）的左右两端边缘对齐。

8.根据权利要求6所述的封闭式直线模组，其特征在于：所述托边（121）的间距小于所述密封带（400）的宽度，所述滑台（200）设有与所述托边（121）对应的避位槽（240）。

9.根据权利要求8所述的封闭式直线模组，其特征在于：所述避位槽（240）的上壁设有前后延伸的密封条（241），所述密封条（241）的下端与所述托边（121）抵接。

10.根据权利要求2所述的封闭式直线模组，其特征在于：所述密封辊轴（140）设于所述端板（130）的上端，所述密封带（400）绕设于所述密封辊轴（140）的外周，所述端板（130）转动设置有刮板（170），所述刮板（170）具有与所述密封带（400）弹性抵接的刮料部。

11.根据权利要求1所述的封闭式直线模组，其特征在于：所述密封辊轴（140）与所述密封带（400）传动连接，所述驱动构件（300）与所述密封辊轴（140）驱动连接。