CN214404565U - 一种齿轮齿条同步运动装置 - Google Patents

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褚文忠
李俊
何星
朱伟清
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Abstract

本实用新型公开了一种齿轮齿条同步运动装置,所述齿轮齿条同步运动装置包括第一运动机构、第二运动机构和机架,所述机架上固定连接有机箱,所述机箱内活动连接有圆柱齿轮,所述第一运动机构固定连接有第一齿条,所述第二运动机构固定连接有第二齿条,所述第一齿条与第二齿条反向平行且位于所述圆柱齿轮的两侧,所述第一齿条和第二齿条相对设置且分别与圆柱齿轮相互啮合,所述第一齿条和第二齿条均贯穿并滑动连接机箱,所述第二运动机构连接有气缸,所述气缸近第一运动机构的一端连接有伸缩杆,所述伸缩杆近第一运动机构的一端连接第一运动机构。本实用新型能够达到各部位联接灵活、伸缩正反方向效率高、运动过程中噪音小和运动距离误差小的效果。

Description

一种齿轮齿条同步运动装置
技术领域
本实用新型涉及同步运动装置,尤其涉及一种齿轮齿条同步运动装置。
背景技术
随着经济的发展,对机械结构的要求越来越高,如伸缩气缸控制两个运动机构沿直线反向同步运动在生产制造行业特别重要,其运动过程中存在各部位联接不灵活、伸缩正反方向效率不高、运动过程中噪音大和运动距离误差大的问题。
因此,有必要设计出一种是的运动过程中各部位联接灵活、伸缩正反方向效率高、运动过程中噪音小和运动距离误差小的沿直线反向同步运动的装置。
实用新型内容
鉴于目前反向同步运动装置存在的上述不足,本实用新型提供一种齿轮齿条同步运动装置,能够达到各部位联接灵活、伸缩正反方向效率高、运动过程中噪音小和运动距离误差小的效果。
为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种齿轮齿条同步运动装置,所述齿轮齿条同步运动装置包括第一运动机构、第二运动机构和机架,所述机架上固定连接有机箱,所述机箱内活动连接有圆柱齿轮,所述第一运动机构固定连接有第一齿条,所述第二运动机构固定连接有第二齿条,所述第一齿条与第二齿条反向平行且位于所述圆柱齿轮的两侧,所述第一齿条和第二齿条相对设置且分别与所述圆柱齿轮相互啮合,所述第一齿条和第二齿条均贯穿并滑动连接所述机箱,所述第二运动机构连接有气缸,所述气缸近第一运动机构的一端连接有伸缩杆,所述伸缩杆近第一运动机构的一端连接第一运动机构。
依照本实用新型的一个方面,所述机箱顶部和底部均固定设有导向部件,所述第一齿条和第二齿条远离所述圆柱齿轮的面固定连接有直线导轨,所述直线导轨滑设在所述导向部件上。
依照本实用新型的一个方面,所述机箱底部固定在所述机架上,所述机箱两侧贯穿固定连接有定位轴,所述定位轴上套设有轴承,所述轴承上套设所述圆柱齿轮。
依照本实用新型的一个方面,所述第一运动机构固定连接所述第一齿条的一端,所述第二运动机构固定连接所述第二齿条的一端。
依照本实用新型的一个方面,所述导向部件为直线导槽。
依照本实用新型的一个方面,所述机箱通过螺栓固定在所述机架上。
依照本实用新型的一个方面,所述第一齿条和第二齿条的一端均固定设有基座,所述第一齿条和第二齿条的基座均通过螺栓固定在第一运动机构和第二运动机构上。
依照本实用新型的一个方面,所述第一齿条、第二齿条、圆柱齿轮、直线导轨和导向部件均由金属材料制成。
依照本实用新型的一个方面,所述第一运动机构和第二运动机构均包括安装板,所述安装板上连接有载物架,所述基座固定在所述安装板上。
本实用新型实施的优点:所述齿轮齿条同步运动装置包括第一运动机构、第二运动机构和机架,所述机架上固定连接有机箱,所述机箱内活动连接有圆柱齿轮,所述第一运动机构固定连接有第一齿条,所述第二运动机构固定连接有第二齿条,所述第一齿条与第二齿条反向平行且位于所述圆柱齿轮的两侧,所述第一齿条和第二齿条相对设置且分别与所述圆柱齿轮相互啮合,所述第一齿条和第二齿条均贯穿并滑动连接所述机箱,所述第二运动机构连接有气缸,所述气缸近第一运动机构的一端连接有伸缩杆,所述伸缩杆近第一运动机构的一端连接第一运动机构。通过上述技术方案,能够达到各部位联接灵活、伸缩正反方向效率高、运动过程中噪音小和运动距离误差小的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述的一种齿轮齿条同步运动装置的外观示意图;
图2为本实用新型所述的一种齿轮齿条同步运动装置的俯视图;
图3为图2中A-A线的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2和图3所示,一种齿轮齿条同步运动装置,所述齿轮齿条同步运动装置包括第一运动机构1、第二运动机构2和机架3,所述机架3上固定连接有机箱4,所述机箱4内活动连接有圆柱齿轮10,所述第一运动机构1固定连接有第一齿条8,所述第二运动机构2固定连接有第二齿条9,所述第一齿条8与第二齿条9反向平行且位于所述圆柱齿轮10的两侧,所述第一齿条8和第二齿条9相对设置且分别与所述圆柱齿轮10相互啮合,所述第一齿条8和第二齿条9均贯穿并滑动连接所述机箱4,所述第二运动机构2连接有气缸5,所述气缸5近第一运动机构1的一端连接有伸缩杆6,所述伸缩杆6近第一运动机构1的一端连接第一运动机构1。通过上述技术方案,能够达到各部位联接灵活、伸缩正反方向效率高、运动过程中噪音小和运动距离误差小的效果。
在本实施例中,所述机箱4顶部和底部均固定设有导向部件12,所述第一齿条8和第二齿条9远离所述圆柱齿轮10的面固定连接有直线导轨11,所述直线导轨11滑设在所述导向部件12上,其目的是将第一齿条8和第二齿条9滑动连接在机箱4上。
在本实施例中,所述机箱4底部固定在所述机架3上,所述机箱4两侧贯穿固定连接有定位轴,所述定位轴上套设有轴承,所述轴承上套设所述圆柱齿轮10,其目的是将圆柱齿轮10活动连接在机箱4上。
在本实施例中,所述第一运动机构1固定连接所述第一齿条8的一端,所述第二运动机构2固定连接所述第二齿条9的一端,其目的是实现第一齿条8和第二齿条9所连接的第一运动机构1与第二运动机构2之间的联动。
在本实施例中,所述导向部件12为直线导槽,其目的是更好地实现第一齿条8和第二齿条9的滑动,使得第一齿条8和第二齿条9均可以正反运行。
在本实施例中,所述机箱4通过螺栓固定在所述机架3上。
在本实施例中,所述第一齿条8和第二齿条9的一端均固定设有基座7,所述第一齿条8和第二齿条9的基座7均通过螺栓固定在第一运动机构1和第二运动机构2上,其目的是拆卸维修比较方便,只要把螺栓卸掉就可以更换和维修。
在本实施例中,所述第一齿条8、第二齿条9、圆柱齿轮10、直线导轨11和导向部件12均由金属材料制成,其目的是保证硬度,增强使用寿命。
在本实施例中,所述第一运动机构1和第二运动机构2均包括安装板,所述安装板上连接有载物架,所述基座7安装在所述安装板,所述载物架可放置需实现,所述载物架可实现同步相反和相向运动,将待驱动的物体放置在载物架上即可实现待驱动的物体相反和相向运动,也可在载物架上连接待驱动的部件实现待驱动的物体相反和相向运动。
工作原理:气缸5驱动伸缩杆6伸缩,伸缩杆6带动第一运动机构1沿直线方向来回运动,第一运动机构1带动第一齿条8来回运功,第一齿条8通过圆柱齿轮10带动第二齿条9往反向性运动,第二齿轮带动第二运动机构2往反方向运动,从而完成第一运动机构1与第二运动机构2相向或反向运动。
本实用新型实施的优点:所述齿轮齿条同步运动装置包括第一运动机构、第二运动机构和机架,所述机架上固定连接有机箱,所述机箱内活动连接有圆柱齿轮,所述第一运动机构固定连接有第一齿条,所述第二运动机构固定连接有第二齿条,所述第一齿条与第二齿条反向平行且位于所述圆柱齿轮的两侧,所述第一齿条和第二齿条相对设置且分别与所述圆柱齿轮相互啮合,所述第一齿条和第二齿条均贯穿并滑动连接所述机箱,所述第二运动机构连接有气缸,所述气缸近第一运动机构的一端连接有伸缩杆,所述伸缩杆近第一运动机构的一端连接第一运动机构。通过上述技术方案,能够达到各部位联接灵活、伸缩正反方向效率高、运动过程中噪音小和运动距离误差小的效果。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种齿轮齿条同步运动装置,其特征在于,所述齿轮齿条同步运动装置包括第一运动机构、第二运动机构和机架,所述机架上固定连接有机箱,所述机箱内活动连接有圆柱齿轮,所述第一运动机构固定连接有第一齿条,所述第二运动机构固定连接有第二齿条,所述第一齿条与第二齿条反向平行且位于所述圆柱齿轮的两侧,所述第一齿条和第二齿条相对设置且分别与所述圆柱齿轮相互啮合,所述第一齿条和第二齿条均贯穿并滑动连接所述机箱,所述第二运动机构连接有气缸,所述气缸近第一运动机构的一端连接有伸缩杆,所述伸缩杆近第一运动机构的一端连接第一运动机构。
2.根据权利要求1所述的齿轮齿条同步运动装置,其特征在于,所述机箱顶部和底部均固定设有导向部件,所述第一齿条和第二齿条远离所述圆柱齿轮的面固定连接有直线导轨,所述直线导轨滑设在所述导向部件上。
3.根据权利要求2所述的齿轮齿条同步运动装置,其特征在于,所述机箱底部固定在所述机架上,所述机箱两侧贯穿固定连接有定位轴,所述定位轴上套设有轴承,所述轴承上套设所述圆柱齿轮。
4.根据权利要求3所述的齿轮齿条同步运动装置,其特征在于,所述第一运动机构固定连接所述第一齿条的一端,所述第二运动机构固定连接所述第二齿条的一端。
5.根据权利要求4所述的齿轮齿条同步运动装置,其特征在于,所述导向部件为直线导槽。
6.根据权利要求5所述的齿轮齿条同步运动装置,其特征在于,所述机箱通过螺栓固定在所述机架上。
7.根据权利要求6所述的齿轮齿条同步运动装置,其特征在于,所述第一齿条和第二齿条的一端均固定设有基座,所述第一齿条和第二齿条的基座均通过螺栓固定在第一运动机构和第二运动机构上。
8.根据权利要求7所述的齿轮齿条同步运动装置,其特征在于,所述第一齿条、第二齿条、圆柱齿轮、直线导轨和导向部件均由金属材料制成。
9.根据权利要求8所述的齿轮齿条同步运动装置,其特征在于,所述第一运动机构和第二运动机构均包括安装板,所述安装板上连接有载物架,所述基座固定在所述安装板。
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