CN117536944A - 一种复合运动多级液压缸 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种复合运动多级液压缸，涉及液压缸技术领域，包括两组基座，两组基座之间安装有筒身，所述筒身的内部设置有一级液压仓，所述一级液压仓的内部安装有一级液压杆，所述一级液压杆的一端安装有第一活塞板，且一级液压杆的内部开设有二级液压仓，所述第一活塞板的内部开设有第一连通槽，所述二级液压仓的内部安装有二级液压杆，所述二级液压杆的一端安装有第二活塞板。本发明通过移动行距调整组件与第二连通槽的连通位置，改变二级液压仓内部液压油的连通位置，从而对二级液压杆与一级液压杆之间的行距进行调整，相较于现有技术，本发明机械结构，可以配合液压的输入量对多级气缸的行程进行调整，实用性更高。
Description
技术领域
本发明涉及液压缸技术领域，更具体地说，它涉及一种复合运动多级液压缸。
背景技术
多级液压缸是常见液压缸的一种，其是具有多级套筒形活塞杆的液压缸，能够得到较长的工作行程，在许多情况下，为了满足特定的工程需求，需要使用具有较长行程的高压力液压缸。传统的液压缸由于结构设计限制，其行程长度和压力输出之间存在一定的矛盾，行程越长，压力输出越低。为了解决这个问题，多级液压缸应运而生，它通过多级套筒形活塞杆和多级内缸筒的设计，实现了长行程和高压力输出的完美结合。
经检索，中国专利(公开号：CN104454768A)公开了一种复合运动多级液压缸，该专利包括：多级缸缸体、一级缸、二级缸、浮动缸、单向阀A和单向阀B，一级缸的有杆腔与二级缸的无杆腔连通。浮动缸与多级缸缸体底部通过螺纹连接，浮动缸的无杆腔与二级缸的有杆腔连通，浮动缸的有杆腔与一级缸的无杆腔连通。单向阀A和单向阀B通过螺纹安装在一级缸活塞内，单向阀B先导油口与一级缸无杆腔连通。
在现有技术中，在对多级液压缸的行程进行操控时，其需要液压油的输入量具有较高的准确度，并且操控方式单一，因此导致液压控制的要求较高，因此，本发明提出了一种复合运动多级液压缸。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种复合运动多级液压缸。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种复合运动多级液压缸，包括两组基座，两组基座之间安装有筒身，所述筒身的内部设置有一级液压仓，所述一级液压仓的内部安装有一级液压杆，所述一级液压杆的一端安装有第一活塞板，第一活塞板的侧面贴合在一级液压仓的内壁内侧，且一级液压杆的内部开设有二级液压仓，所述第一活塞板的内部开设有第一连通槽，所述第一连通槽将二级液压仓与一级液压仓连通；
所述二级液压仓的内部安装有二级液压杆，所述二级液压杆的一端安装有第二活塞板，第一活塞板的侧面贴合在二级液压仓的内壁内侧，且二级液压杆的另一端延伸至一级液压杆的外侧；
所述一级液压杆的内壁开设有至少一组第二连通槽，第二连通槽的两端分别与二级液压仓和一级液压仓连通，所述一级液压杆外侧安装有覆盖在第二连通槽与一级液压仓连通部位一侧的连通组件；
所述一级液压仓内壁远离第一活塞板的一侧安装有行距调整组件，行距调整组件的数量和位置与连通组件一一对应；
一组所述基座内部开设有一组与一级液压仓连通的第一液压槽，另一组基座内部开设有与行距调整组件连通的第二液压槽；
连通组件基于一级液压杆移动时与对应行距调整组件接触，将第二连通槽与第二液压槽连通；
所述基座内部开设有第四液压槽，第四液压槽设置在行距调整组件的一侧，在一级液压杆回收时，液压油通过第四液压槽进入一级液压仓的内部，并通过推动第一活塞板将一级液压杆进行回收，并且在推动第一活塞板时，连通组件处于静止状态；
所述基座的一侧安装有水平驱动模块，所述水平驱动模块的输出端与行距调整组件相连接，水平驱动模块启动后，改变行距调整组件与连通组件在一级液压仓内部连通的位置。
进一步的，所述一级液压杆远离第一液压槽的一端延伸至对应基座的外侧，且一级液压杆位于对应基座外侧的部位安装有至少一组第三液压槽，在回收二级液压杆时，液压油可通过第三液压槽进入二级液压仓中，并且通过推动第二活塞板带动二级液压杆进行移动。
进一步的，所述行距调整组件包括多个滑动连接的伸缩管体，最外侧的一组伸缩管体与一级液压仓的内壁相连接，最内侧一组伸缩管体的一侧安装有连通管，连通管与水平驱动模块的输出端相连接；
所述连通管的侧面开设有第一连通孔，且连通管外侧位于第一连通孔远离连通组件的一侧安装有限位板。
进一步的，滑动在相邻伸缩管体内部的各个伸缩管体外侧均设置有多个凸出的侧翼板，用于提高滑动时的稳固度；
并且各个伸缩管体与相邻伸缩管体之间均设置有限长结构，在相邻两组伸缩管体的限长结构接触后，处于内圈的一组伸缩管体即可带动其外侧的一组伸缩管体进行滑动。
进一步的，所述连通组件包括与一级液压杆相连接的固定架，所述固定架的侧面通过至少一组弹性件安装有滑动管，所述滑动管滑动连接在一级液压杆的外侧，滑动管与限位板接触后，沿着一级液压杆滑动；
滑动管朝向固定架的一侧安装有遮挡板，遮挡板的尺寸大于第二连通孔的尺寸，在滑动管位于限位板接触前，遮挡板基于弹性件覆盖在第二连通孔的外侧，将第二连通槽与外部阻隔，在滑动管滑动至第二连通孔的上侧后，第二连通孔通过滑动管、连通管和各个伸缩管体与第二液压槽连通。
进一步的，所述连通管的外侧安装有磁性圈，所述水平驱动模块中安装有感应模块；
感应模块覆盖在连通管的移动路径的一侧，通过磁性圈检测连通管的位置。
与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
本发明通过移动行距调整组件与第二连通槽的连通位置，改变二级液压仓内部液压油的连通位置，从而对二级液压杆与一级液压杆之间的行距进行调整，相较于现有技术，本发明机械结构，可以配合液压的输入量对多级气缸的行程进行调整，实用性更高；
并且本发明中的液压缸在工作时，其可操控的液压路径较多，可以根据需要进行供液，从而提高了装置的操控性。
附图说明
图1为一种复合运动多级液压缸的结构示意图；
图2为本发明实施2的侧剖视图；
图3为本发明图2中A部分的结构放大图；
图4为本发明中行距调整组件的正剖视图；
图5为本发明中图2中B部分的结构放大图；
图中：1、基座；2、筒身；3、一级液压杆；4、第一活塞板；5、第一连通槽；6、一级液压仓；7、二级液压仓；8、二级液压杆；9、第二活塞板；10、第一液压槽；11、第二液压槽；12、第二连通槽；13、连通组件；15、行距调整组件；16、水平驱动模块；17、第三液压槽；18、第四液压槽；151、伸缩管体；152、连通管；153、第一连通孔；154、限位板；155、磁性圈；156、感应模块；131、固定架；132、滑动管；133、弹性件；134、遮挡板；121、第二连通孔。
具体实施方式
参照图1所示，一种复合运动多级液压缸，包括两组基座1，两组基座1之间安装有筒身2，筒身2的内部设置有一级液压仓6，一级液压仓6的内部安装有一级液压杆3，一级液压杆3的一端安装有第一活塞板4，第一活塞板4的侧面贴合在一级液压仓6的内壁内侧，且一级液压杆3的内部开设有二级液压仓7，第一活塞板4的内部开设有第一连通槽5，第一连通槽5将二级液压仓7与一级液压仓6连通；
二级液压仓7的内部安装有二级液压杆8，二级液压杆8的一端安装有第二活塞板9，第一活塞板4的侧面贴合在二级液压仓7的内壁内侧，且二级液压杆8的另一端延伸至一级液压杆3的外侧；
一级液压杆3的内壁开设有多个第二连通槽12，第二连通槽12的两端分别与二级液压仓7和一级液压仓6连通，一级液压杆3外侧安装有覆盖在第二连通槽12与一级液压仓6连通部位一侧的连通组件13；
一级液压仓6内壁远离第一活塞板4的一侧安装有行距调整组件15，行距调整组件15的数量和位置与连通组件13一一对应；
一组基座1内部开设有一组与一级液压仓6连通的第一液压槽10，另一组基座1内部开设有与行距调整组件15连通的第二液压槽11；
连通组件13基于一级液压杆3移动时与对应行距调整组件15接触，将第二连通槽12与第二液压槽11连通；
基座1内部开设有第四液压槽18，第四液压槽18设置在行距调整组件15的一侧，在一级液压杆3回收时，液压油通过第四液压槽18进入一级液压仓6的内部，并通过推动第一活塞板4将一级液压杆3进行回收，并且在推动第一活塞板4时，连通组件13处于静止状态；
基座1的一侧安装有水平驱动模块16，水平驱动模块16的输出端与行距调整组件15相连接，水平驱动模块16启动后，改变行距调整组件15与连通组件13在一级液压仓6内部连通的位置，从而改变二级液压杆8与一级液压杆3的行距位置。
行距调整组件15包括多个滑动连接的伸缩管体151，最外侧的一组伸缩管体151与一级液压仓6的内壁相连接，最内侧一组伸缩管体151的一侧安装有连通管152，连通管152与水平驱动模块16的输出端相连接；
连通管152的侧面开设有第一连通孔153，且连通管152外侧位于第一连通孔153远离连通组件13的一侧安装有限位板154。
滑动在相邻伸缩管体151内部的各个伸缩管体151外侧均设置有多个凸出的侧翼板，用于提高滑动时的稳固度。
并且各个伸缩管体151与相邻伸缩管体151之间均设置有限长结构，在相邻两组伸缩管体151的限长结构接触后，处于内圈的一组伸缩管体151即可带动其外侧的一组伸缩管体151进行滑动。
连通组件13包括与一级液压杆3相连接的固定架131，固定架131的侧面通过多个弹性件133安装有滑动管132，滑动管132滑动连接在一级液压杆3的外侧，滑动管132与限位板154接触后，沿着一级液压杆3滑动；
滑动管132朝向固定架131的一侧安装有遮挡板134，遮挡板134的尺寸大于第二连通孔121的尺寸，在滑动管132位于限位板154接触前，遮挡板134基于弹性件133覆盖在第二连通孔121的外侧，将第二连通槽12与外部阻隔，在滑动管132滑动至第二连通孔121的上侧后，第二连通孔121通过滑动管132、连通管152和各个伸缩管体151与第二液压槽11连通。
工作原理：
通过水平驱动模块16带动行距调整组件15中的连通管152进行移动，在连通管152移动时，带动各个伸缩管体151展开相对应的长度；
随后液压油通过第一液压槽10注入至一级液压仓6中，在通过第一活塞板4推动一级液压杆3移动时，部分液压杆通过第一连通槽5进入二级液压仓7中，同时，二级液压仓7中远离第二活塞板9一侧的区域存在液压，并与一级液压仓6中的液压保持平衡，从而保持二级液压杆8与一级液压杆3共同移动，在一级液压杆3外侧的连通组件13移动至行距调整组件15的一侧，并且连通组件13中的滑动管132与行距调整组件15中的限位板154接触后，滑动管132通过压缩弹性件133带动遮挡板134移动，在滑动管132覆盖第二连通孔121后，第二连通孔121通过滑动管132和行距调整组件15与第二液压槽11连通；
一级液压杆3通过连通组件13与行距调整组件15的接触保持固定，并且随一级液压仓6内部的液压油持续输入，二级液压仓7中远离第二活塞板9一侧区域内的液压油通过第二连通槽12流出，继而二级液压杆8在一级液压仓6内部液压油推动第二活塞板9的情况下进行移动；
在回收液压缸时，液压油通过第二液压槽11经过行距调整组件15和连通组件13进入二级液压仓7中，通过第二活塞板9带动二级液压杆8复位，随后另一股液压油通过第四液压槽18进入一级液压仓6中，通过第一活塞板4带动一级液压杆3移动，一级液压杆3在移动后，将连通组件13与行距调整组件15断开连接，第二液压槽11中的液压油同样进入一级液压仓6中，对第一活塞板4施压动力。
实施例2
请参阅图2至图5，一种复合运动多级液压缸，包括两组基座1，两组基座1之间安装有筒身2，筒身2的内部设置有一级液压仓6，一级液压仓6的内部安装有一级液压杆3，一级液压杆3的一端安装有第一活塞板4，第一活塞板4的侧面贴合在一级液压仓6的内壁内侧，且一级液压杆3的内部开设有二级液压仓7，第一活塞板4的内部开设有第一连通槽5，第一连通槽5将二级液压仓7与一级液压仓6连通；
二级液压仓7的内部安装有二级液压杆8，二级液压杆8的一端安装有第二活塞板9，第一活塞板4的侧面贴合在二级液压仓7的内壁内侧，且二级液压杆8的另一端延伸至一级液压杆3的外侧；
一级液压杆3的内壁开设有至少一组第二连通槽12，第二连通槽12的两端分别与二级液压仓7和一级液压仓6连通，一级液压杆3外侧安装有覆盖在第二连通槽12与一级液压仓6连通部位一侧的连通组件13；
一级液压仓6内壁远离第一活塞板4的一侧安装有行距调整组件15，行距调整组件15的数量和位置与连通组件13一一对应；
一组基座1内部开设有一组与一级液压仓6连通的第一液压槽10，另一组基座1内部开设有与行距调整组件15连通的第二液压槽11；
连通组件13基于一级液压杆3移动时与对应行距调整组件15接触，将第二连通槽12与第二液压槽11连通；
基座1内部开设有第四液压槽18，第四液压槽18设置在行距调整组件15的一侧，在一级液压杆3回收时，液压油通过第四液压槽18进入一级液压仓6的内部，并通过推动第一活塞板4将一级液压杆3进行回收，并且在推动第一活塞板4时，连通组件13处于静止状态；
基座1的一侧安装有水平驱动模块16，水平驱动模块16的输出端与行距调整组件15相连接，水平驱动模块16启动后，改变行距调整组件15与连通组件13在一级液压仓6内部连通的位置，从而改变二级液压杆8与一级液压杆3的行距位置。
相较于实施例1，一级液压杆3远离第一液压槽10的一端延伸至对应基座1的外侧，且一级液压杆3位于对应基座1外侧的部位安装有多个第三液压槽17，在回收二级液压杆8时，液压油可通过第三液压槽17进入二级液压仓7中，并且通过推动第二活塞板9带动二级液压杆8进行移动。
连通管152的外侧安装有磁性圈155，水平驱动模块16中安装有感应模块156；
感应模块156覆盖在连通管152的移动路径的一侧，通过磁性圈155检测连通管152的位置。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本模板的保护范围。
Claims (8)
1.一种复合运动多级液压缸，包括两组基座(1)，两组基座(1)之间安装有筒身(2)，所述筒身(2)的内部设置有一级液压仓(6)，所述一级液压仓(6)的内部安装有一级液压杆(3)，所述一级液压杆(3)的一端安装有第一活塞板(4)，且一级液压杆(3)的内部开设有二级液压仓(7)，所述第一活塞板(4)的内部开设有第一连通槽(5)，其特征在于，所述二级液压仓(7)的内部安装有二级液压杆(8)，所述二级液压杆(8)的一端安装有第二活塞板(9)；
所述一级液压杆(3)的内壁开设有至少一组第二连通槽(12)，第二连通槽(12)的两端分别与二级液压仓(7)和一级液压仓(6)连通；
所述一级液压杆(3)外侧安装有覆盖在第二连通槽(12)与一级液压仓(6)连通部位一侧的连通组件(13)；
所述一级液压仓(6)内壁远离第一活塞板(4)的一侧安装有行距调整组件(15)，行距调整组件(15)的数量和位置与连通组件(13)一一对应；
连通组件(13)基于一级液压杆(3)移动时与对应行距调整组件(15)接触，将第二连通槽(12)与第二液压槽(11)连通；
所述基座(1)的一侧安装有水平驱动模块(16)，所述水平驱动模块(16)的输出端与行距调整组件(15)相连接，水平驱动模块(16)启动后，改变行距调整组件(15)与连通组件(13)在一级液压仓(6)内部连通的位置。
2.根据权利要求1所述的一种复合运动多级液压缸，其特征在于，一组所述基座(1)内部开设有一组与一级液压仓(6)连通的第一液压槽(10)，另一组基座(1)内部开设有与行距调整组件(15)连通的第二液压槽(11)；
所述基座(1)内部开设有第四液压槽(18)，第四液压槽(18)设置在行距调整组件(15)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种复合运动多级液压缸，其特征在于，所述一级液压杆(3)远离第一液压槽(10)的一端延伸至对应基座(1)的外侧，且一级液压杆(3)位于对应基座(1)外侧的部位安装有至少一组第三液压槽(17)。
4.根据权利要求1所述的一种复合运动多级液压缸，其特征在于，所述行距调整组件(15)包括多个滑动连接的伸缩管体(151)，最内侧一组伸缩管体(151)的一侧安装有连通管(152)，连通管(152)与水平驱动模块(16)的输出端相连接；
所述连通管(152)的侧面开设有第一连通孔(153)，且连通管(152)外侧位于第一连通孔(153)远离连通组件(13)的一侧安装有限位板(154)。
5.根据权利要求4所述的一种复合运动多级液压缸，其特征在于，各个伸缩管体(151)与相邻伸缩管体(151)之间均设置有限长结构。
6.根据权利要求5所述的一种复合运动多级液压缸，其特征在于，所述连通组件(13)包括与一级液压杆(3)相连接的固定架(131)，所述固定架(131)的侧面通过至少一组弹性件(133)安装有滑动管(132)，所述滑动管(132)滑动连接在一级液压杆(3)的外侧；
滑动管(132)朝向固定架(131)的一侧安装有遮挡板(134)。
7.根据权利要求6所述的一种复合运动多级液压缸，其特征在于，遮挡板(134)的尺寸大于第二连通孔(121)的尺寸；
滑动管(132)位于限位板(154)接触前，遮挡板(134)基于弹性件(133)覆盖在第二连通孔(121)的外侧，将第二连通槽(12)与外部阻隔；
滑动管(132)滑动至第二连通孔(121)的上侧后，第二连通孔(121)通过滑动管(132)、连通管(152)和各个伸缩管体(151)与第二液压槽(11)连通。
8.根据权利要求7所述的一种复合运动多级液压缸，其特征在于，所述连通管(152)的外侧安装有磁性圈(155)，所述水平驱动模块(16)中安装有感应模块(156)。
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- 2023-12-12 CN CN202311703106.3A patent/CN117536944B/zh active Active
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