CN213064160U - 一种可变行程数字液压缸螺旋体结构活塞杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可变行程数字液压缸螺旋体结构活塞杆，包括伸缩杆，所述伸缩杆安装于液压缸的缸筒内，伸缩杆一端开设有中空行程腔并且安装有活塞，中空行程腔开口处固定安装有螺套，丝杠安装在缸筒内，丝杠的一端通过安装在螺套上伸入中空行程腔，丝杠的另一端通过联轴器与电机连接。本实用新型通过在伸缩杆上安装限位滑块机构，限位滑块机构上安装压力传感器，限位滑块的位置可调整，压力传感器用于检测限位滑块和缸筒外壁接触，通过改变限位滑块的位置改变液压缸的行程；本实用新型还通过在丝杠和伸缩杆上开设冷却通道，能够在液压缸内部快速散热，延长液压缸使用寿命。

Description

一种可变行程数字液压缸螺旋体结构活塞杆

技术领域

本实用新型属于数字液压缸领域，具体涉及一种可变行程数字液压缸螺旋体结构活塞杆。

背景技术

液压缸是工程应用中常见的执行元件，液压缸经常会处于高温工作环境，高温环境使得液压油温度过高，密封件容易发生老化，破环密封效果，使机械设备无法正常工作。

现有技术中，一般在液压缸缸体外部采用冷却措施，很少在液压缸缸体内部进行冷却。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可变行程数字液压缸螺旋体结构活塞杆，解决了由于液压油油温过高致使密封圈容易老化损坏、机械设备无法正常工作的情况。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种可变行程数字液压缸螺旋体结构活塞杆，包括伸缩杆，所述伸缩杆安装在液压缸的缸筒内，伸缩杆的一端伸出缸筒外，伸缩杆位于缸筒内部的一端固定安装有活塞，活塞将缸筒内腔分为有杆腔和无杆腔；

所述伸缩杆位于缸筒内部的一端开设有中空行程腔，中空行程腔开口的一端固定安装有螺套，缸筒的无杆腔内部安装有丝杠，丝杠与螺套螺纹配合连接，丝杠的一端伸入伸缩杆上的中空行程腔内部，丝杠的另一端伸出缸筒外；

所述丝杠上开设有冷却通道，冷却通道沿着丝杠的轴线方向，丝杠位于缸筒外的一侧开设有进液口，进液口与冷却通道连通；

所述伸缩杆的中空行程腔的底端开设有小孔通道，伸缩杆背离中空行程腔的一侧内部开设有冷却环道，冷却环道与中空行程腔之间通过小孔通道连通，伸缩杆位于缸筒外的一端开设有出液口，出液口与冷却环道连通。

进一步地，所述伸缩杆上开设有矩形凹槽，缸筒与伸缩杆连接的一端内圈设置有凸出块，凸出块与矩形凹槽卡合。

进一步地，所述活塞的外圈开设有第一凹槽，第一凹槽上安装有第一密封圈，活塞的外圈与缸筒的内壁通过第一密封圈紧密贴合。

进一步地，所述伸缩杆位于缸筒外部的一端安装有限位滑块机构，限位滑块机构靠近缸筒外壁的一侧安装有压力传感器。

进一步地，所述丝杠的一端外圈无螺纹，并且无螺纹的一端位于缸筒外，丝杠位于缸筒外的一端通过联轴器与电机连接，电机安装于液压缸缸体外部。

进一步地，所述丝杠的一端外圈上开设有第二凹槽，其中第二凹槽位于中空行程腔内部，第二凹槽上安装有第二密封圈，第二密封圈的外圈与中空行程腔的内壁紧密贴合。

进一步地，所述限位滑块机构包括限位滑块和紧固件。

进一步地，所述限位滑块呈开口圆环结构，限位滑块套在伸缩杆上，限位滑块的圆环开口处的两侧分别设有一个凸起方块，两个凸起方块上开设有同轴对应的通孔，紧固件包括螺栓和螺母，通过紧固件将两个凸起方块连接。

进一步地，所述丝杠上套设有进液环腔，其中进液环腔位于进液口位置上，进液环腔与进液口连通，进液环腔外圈设置有进液管，进液管与进液环腔连通，进液环腔内圈与丝杠外圈通过第三密封圈紧密连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型通过在丝杠内部开设冷却通道，以及在伸缩杆内部开设冷却环道，使用冷却液在冷却通道和冷却环道中对伸缩杆和丝杠进行快速散热；

2、本实用新型通过在伸缩杆位于液压缸缸筒外的一端安装限位滑块机构，限位滑块机构上安装有压力传感器，通过调整限位滑块机构的位置，达到调整液压缸行程的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的缸体内部示意图；

图3是本实用新型实施例的局部剖面示意图；

图4是本实用新型实施例的局部示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种可变行程数字液压缸螺旋体结构活塞杆，如图1、图2和图3所示，包括伸缩杆1，伸缩杆1安装在液压缸的缸筒2内，伸缩杆1一端伸出缸筒2外，伸缩杆1位于缸筒2内部的一端开设有中空行程腔11，伸缩杆1上开设有矩形凹槽15，缸筒2与伸缩杆1连接的一端内圈设置有凸出块，凸出块与矩形凹槽15卡合，避免伸缩杆1发生转动。

伸缩杆1位于缸筒2内部的一端安装有活塞3，活塞3将缸筒2的内腔分为有杆腔和无杆腔两个部分，其中伸缩杆1处于有杆腔内；

活塞3呈空心圆柱结构，活塞3的内圈与伸缩杆1的外圈固定连接，活塞3的外圈开设有第一凹槽，第一凹槽上安装有第一密封圈4，活塞3的外圈与缸筒2的内壁通过第一密封圈4紧密贴合，密封圈4使有杆腔和无杆腔完全隔离，防止两个腔体内的油液互通，影响工作效率，活塞3带动伸缩杆1沿着缸筒2的轴线方向做直线运动。

伸缩杆1上的中空行程腔11开口的一端固定安装有螺套5，缸筒2的无杆腔内部安装有丝杠6，丝杠6与螺套5螺纹配合连接，丝杠6的一端伸入伸缩杆1上的中空行程腔11内部，丝杠6的一端外圈上开设有第二凹槽，其中第二凹槽位于中空行程腔11的内部，第二凹槽上面安装有第二密封圈10，第二密封圈10的外圈与中空行程腔11的内壁紧密贴合，丝杠6的另一端外圈无螺纹，并且无螺纹的一端伸出缸筒2外，丝杠6位于缸筒2外的一端通过联轴器7与电机8连接，电机8安装于液压缸缸体外部。

使用时，高压油进入缸筒2的无杆腔内，无杆腔的油液压力高于有杆腔的油液压力，活塞3受力作用带动伸缩杆1向缸筒2的外部移动，螺套5固定连接在伸缩杆1上，螺套5随着伸缩杆1一起沿着缸筒2轴线方向做直线运动，丝杠6在螺套5做直线运动时只能做旋转运动，丝杠6的转动角度与伸缩杆1的运动位移对应，电机8上的编码器将收集到的丝杠6的运动信号反馈到控制系统，控制系统根据反馈信号控制电机8的转向、转速和转数，实现闭环控制。

伸缩杆1位于缸筒2外部的一端安装有限位滑块机构9，如图4所示，限位滑块机构9包括限位滑块91和紧固件92，限位滑块91呈开口圆环结构，限位滑块91套在伸缩杆1上，限位滑块91的圆环开口处的两侧分别设有一个凸起方块93，两个凸起方块93上开设有同轴对应的通孔；

紧固件92包括螺栓和螺母，通过螺栓和螺母将两个凸起方块93连接，限位滑块机构9靠近缸筒2的一侧安装有压力传感器，压力传感器用于检测限位滑块91与缸筒2之间挤压产生的压力。

使用时，将紧固件92的螺母松开，沿着伸缩杆1的轴线方向移动限位滑块91，当限位滑块91的位置调整好后，将螺母拧紧，限位滑块91与伸缩杆1之间固定，当伸缩杆1缩回时带动限位滑块机构9向靠近缸筒2的方向运动，当限位滑块91与缸筒2的外壁接触，压力传感器检测到压力信号并将压力信号发送到控制系统，控制系统控制油泵停止输出，这样通过调整限位滑块机构9的位置达到改变液压缸行程的目的。

丝杠6上开设有冷却通道61，冷却通道61沿着丝杠6的轴线方向，丝杠6位于缸筒2外的一侧开设有进液口62，进液口62与冷却通道61连通，丝杠6上套设有进液环腔63，其中进液环腔63位于进液口62位置上，进液环腔63与进液口62连通，进液环腔63外圈设置有进液管64，进液管64与进液环腔63连通，进液环腔63内圈与丝杠6外圈通过第三密封圈65紧密连接，防止冷却液泄露。

伸缩杆1的中空行程腔11的底端开设有小孔通道12，伸缩杆1背离中空行程腔11的一侧内部开设有冷却环道13，冷却环道13与中空行程腔11之间通过小孔通道12连通，伸缩杆1位于缸筒2外的一端开设有出液口14，出液口14与冷却环道13连通。

使用时，冷却液经由进液管64进入进液环腔63，进液环腔63内的冷却液经由进液口62进入冷却通道61，当丝杠6转动时，进液环腔63绕着丝杠6轴线转动，防止因为丝杠6的转动导致冷却液输入管道发生缠绕的现象；

冷却液经过冷却通道61进入伸缩杆1的中空行程腔11内部，冷却液在中空行程腔11内对丝杠6以及伸缩杆1进行降温，丝杠6上的第二密封圈10防止冷却液从丝杠6和螺套5的螺纹连接处渗透至缸筒2的无杆腔，避免冷却液污染液压油；

中空行程腔11内的冷却液再通过小孔通道12流入伸缩杆1的冷却环道13，冷却液在冷却环道13中对伸缩杆1进行快速散热，升温后的冷却液最终经出液口14排出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (9)

1.一种可变行程数字液压缸螺旋体结构活塞杆，包括伸缩杆(1)，其特征在于，所述伸缩杆(1)安装在液压缸的缸筒(2)内，伸缩杆(1)的一端伸出缸筒(2)外，伸缩杆(1)位于缸筒(2)内部的一端固定安装有活塞(3)，活塞(3)将缸筒(2)内腔分为有杆腔和无杆腔；

所述伸缩杆(1)位于缸筒(2)内部的一端开设有中空行程腔(11)，中空行程腔(11)开口的一端固定安装有螺套(5)，缸筒(2)的无杆腔内部安装有丝杠(6)，丝杠(6)与螺套(5)螺纹配合连接，丝杠(6)的一端伸入伸缩杆(1)上的中空行程腔(11)内部，丝杠(6)的另一端伸出缸筒(2)外；

所述丝杠(6)上开设有冷却通道(61)，冷却通道(61)沿着丝杠(6)的轴线方向，丝杠(6)位于缸筒(2)外的一侧开设有进液口(62)，进液口(62)与冷却通道(61)连通；

所述伸缩杆(1)的中空行程腔(11)的底端开设有小孔通道(12)，伸缩杆(1)背离中空行程腔(11)的一侧内部开设有冷却环道(13)，冷却环道(13)与中空行程腔(11)之间通过小孔通道(12)连通，伸缩杆(1)位于缸筒(2)外的一端开设有出液口(14)，出液口(14)与冷却环道(13)连通。

2.根据权利要求1所述的一种可变行程数字液压缸螺旋体结构活塞杆，其特征在于，所述伸缩杆(1)上开设有矩形凹槽(15)，缸筒(2)与伸缩杆(1)连接的一端内圈设置有凸出块，凸出块与矩形凹槽(15)卡合。

3.根据权利要求1所述的一种可变行程数字液压缸螺旋体结构活塞杆，其特征在于，所述活塞(3)的外圈开设有第一凹槽，第一凹槽上安装有第一密封圈(4)，活塞(3)的外圈与缸筒(2)的内壁通过第一密封圈(4)紧密贴合。

4.根据权利要求2所述的一种可变行程数字液压缸螺旋体结构活塞杆，其特征在于，所述伸缩杆(1)位于缸筒(2)外部的一端安装有限位滑块机构(9)，限位滑块机构(9)靠近缸筒(2)外壁的一侧安装有压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种可变行程数字液压缸螺旋体结构活塞杆，其特征在于，所述丝杠(6)的一端外圈无螺纹，并且无螺纹的一端位于缸筒(2)外，丝杠(6)位于缸筒(2)外的一端通过联轴器(7)与电机(8)连接，电机(8)安装于液压缸缸体外部。

6.根据权利要求5所述的一种可变行程数字液压缸螺旋体结构活塞杆，其特征在于，所述丝杠(6)的一端外圈上开设有第二凹槽，其中第二凹槽位于中空行程腔(11)内部，第二凹槽上安装有第二密封圈(10)，第二密封圈(10)的外圈与中空行程腔(11)的内壁紧密贴合。

7.根据权利要求4所述的一种可变行程数字液压缸螺旋体结构活塞杆，其特征在于，所述限位滑块机构(9)包括限位滑块(91)和紧固件(92)。

8.根据权利要求7所述的一种可变行程数字液压缸螺旋体结构活塞杆，其特征在于，所述限位滑块(91)呈开口圆环结构，限位滑块(91)套在伸缩杆(1)上，限位滑块(91)的圆环开口处的两侧分别设有一个凸起方块(93)，两个凸起方块(93)上开设有同轴对应的通孔，紧固件(92)包括螺栓和螺母，通过紧固件(92)将两个凸起方块(93)连接。

9.根据权利要求6所述的一种可变行程数字液压缸螺旋体结构活塞杆，其特征在于，所述丝杠(6)上套设有进液环腔(63)，其中进液环腔(63)位于进液口(62)位置上，进液环腔(63)与进液口(62)连通，进液环腔(63)外圈设置有进液管(64)，进液管(64)与进液环腔(63)连通，进液环腔(63)内圈与丝杠(6)外圈通过第三密封圈(65)紧密连接。

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