CN102996568B - 缸体、致动缸和混凝土泵送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种致动缸的缸体，该缸体包括缸体本体（1）和安装在缸体本体（1）上安装有位置检测件（2），该位置检测件（2）在缸体本体（1）上的安装位置沿缸体本体（1）的轴向可调节。本发明还公开了一种具有该缸体的致动缸和一种具有该致动缸的混凝土泵送设备。通过上述技术方案，在泵送机构的安装调试阶段，可以根据泵送机构的实际配置来调节位置检测件的实际安装位置，以便与泵送机构的配置相适应，而无需更换整个泵送缸，从而提高泵送缸对泵送机构的部件适应性；在泵送机构的运行过程中，可以根据泵送机构的运行工况来实时地调节位置检测件的实际安装位置，从而提高泵送缸对泵送机构的工况适应性。

Description

缸体、致动缸和混凝土泵送设备

技术领域

本发明涉及一种致动缸的缸体，还涉及一种具有该缸体的致动缸和一种具有该致动缸的混凝土泵送设备。

背景技术

泵送机构（例如混凝土泵送设备）是工程机械中广泛应用的一种设备，可以用于泵送混凝土、泥浆等粘稠状态的建筑材料。以混凝土泵送设备为例，通常可以包括两个泵送缸、两个砼缸、两个摆动缸、分配阀（例如S阀）、第一换向阀、第二换向阀、主泵和摆动泵。两个泵送缸可以相互串联，主泵驱动该两个泵送缸并通过第一换向阀控制泵送缸的运动方向。两个泵送缸则分别驱动两个砼缸。两个摆动缸可以相互联动，摆动泵驱动该两个摆动缸并通过第二换向阀控制两个摆动缸的运动方向。两个摆动缸的运动驱动分配阀摆动。

混凝土泵送设备的工作过程为，通过砼缸从料斗中吸取混凝土，然后通过输送管将混凝土浇筑到工作位置上。更具体地说，砼缸的活塞杆通过泵送缸驱动而往复运动，摆动缸的活塞杆的往复运动则驱动分配阀往复摆动，通过分配阀和砼缸的协调动作，使得分配阀交替地将其中一个砼缸与输送管连通，而另一个砼缸与料斗连通，从而实现混凝土在输送管道中近似连续的流动。

在泵送机构的泵送过程中，需要适时地控制泵送缸的活塞换向。如果活塞运动不到位，即活塞运动到行程末端之前便换向，则使得泵送缸的实际工作形成缩短，导致泵送效率低下。如果活塞运动过到位，即活塞运动到行程末端还未换向，便出现撞缸现象，缩短泵送机构的使用寿命。

泵送缸的缸体上通常设置有接近开关，泵送缸的活塞或活塞杆上则设置有感应块。当感应块进入接近开关的感应范围时，表明活塞已经运动到预定位置，接近开关向泵送机构的控制器发送信号，控制器适时地给第一换向阀发送换向信号，从而实现泵送缸的自动换向。

现有的泵送缸的缸体上设置有安装孔，接近开关插设在该安装孔内并与该安装孔螺纹配合，并通过螺母锁紧，从而将接近开关固定安装到缸体上。现有的这种泵送缸的接近开关的安装方式存在以下问题：

（1）由于泵送机构的配置不同，包括液压泵的排量、泵送缸的直径尺寸、泵送缸的加工误差等不同，导致泵送机构的运行性能也不相同，例如导致泵送缸的活塞的到位情况不同（例如是否撞缸（过到位），是否不到位等）。而为了提高泵送机构的运行性能，需要采用多种规格的泵送缸（例如缸体上的用于安装接近开关的安装孔的位置不同的多种泵送缸）来匹配不同的泵送机构。从而导致泵送缸对泵送机构的适应性差，而且泵送缸的尺寸品种多，不利于生产组织管理。

（2）泵送机构运行一段时间后，两个泵送缸的内泄量不同，导致两个泵送缸的活塞到位情况不同，使得两个泵送缸的行程存在差别，因此泵送机构对工况的时变适应性较差。

（3）在运行过程中，泵送机构的两个泵送缸的泵送速度和负载可能不同，但是两个泵送缸上的接近开关的安装位置都固定，从而泵送机构对工况的适应性较差，导致泵送缸的活塞不到位或撞缸，降低泵送效率或缩短泵送机构的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种致动缸的缸体，该致动缸的缸体例如在作为泵送缸应用于泵送机构时，能够提高泵送缸对泵送机构的部件适应性和对工况的适应性。

为了实现上述目的，一方面，本发明提供了一种致动缸的缸体，该缸体包括缸体本体和安装在缸体本体上安装有位置检测件，其中，该位置检测件在所述缸体本体上的安装位置沿所述缸体本体的轴向可调节。

优选地，该缸体还包括安装销，该安装销上设置有偏离该安装销的轴线布置的偏心孔，所述缸体本体上设置有安装孔，所述安装销可绕轴线转动地插设在所述安装孔内，并由锁紧件锁紧，所述位置检测件固定安装在所述偏心孔内。

优选地，所述安装销的外周设置有凸缘，所述缸体本体上的安装孔为具有台阶的台阶孔，所述锁紧件插设在所述安装销与所述安装孔之间，与所述安装孔紧固配合，并将所述安装销的凸缘抵靠在所述安装孔的台阶上。

优选地，所述锁紧件的外周面与所述安装孔的内周面螺纹配合。

优选地，所述安装销的凸缘与所述安装孔的台阶之间设置有密封件。

优选地，所述位置检测件与所述偏心孔螺纹配合，并通过螺母紧固。

优选地，所述位置检测件为接近开关。

另一方面，本发明还提供了一种致动缸，其中，该致动缸包括如上文所述的致动缸的缸体。

还另一方面，本发明提供了一种混凝土泵送设备，该混凝土泵送设备包括泵送缸，其中，该泵送缸为如上文所述的致动缸。

通过上述技术方案，由于位置检测件在缸体本体上的安装位置沿缸体本体的轴向可调节，因此在泵送机构的安装调试阶段，可以根据泵送机构的实际配置来调节位置检测件的实际安装位置，以便与泵送机构的配置相适应，而无需更换整个泵送缸，从而提高泵送缸对泵送机构的部件适应性；在泵送机构的运行过程中，可以根据泵送机构的运行工况来实时地调节位置检测件的实际安装位置，从而提高泵送缸对泵送机构的工况适应性。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明的一种实施方式的致动缸的结构示意图；

图2是如图1所示的致动缸的位置检测件的安装结构部分的放大示意图；

图3是如图1所示的致动缸的缸体的安装销的俯视示意图。

附图标记说明

1   缸体本体；                    2    位置检测件；

3   安装销；                      31   偏心孔；

11  安装孔；                      4    锁紧件；

32  凸缘；                        5    螺母；

6   活塞杆；                      7    活塞；

8   感应套；                      9    密封件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1至图3所示，根据本发明的一种实施方式提供了一种致动缸的缸体，该缸体包括缸体本体1和安装在缸体本体1上的位置检测件2，其中，该位置检测件2在所述缸体本体1上的安装位置沿所述缸体本体1的轴向可调节。

通过上述技术方案，由于位置检测件2在缸体本体1上的安装位置沿缸体本体1的轴向可调节，因此例如在泵送机构的安装调试阶段，可以根据泵送机构的实际配置来调节位置检测件2的实际安装位置，以便与泵送机构的配置相适应，而无需更换整个泵送缸，从而提高泵送缸对泵送机构的部件适应性；在泵送机构的运行过程中，可以根据泵送机构的运行工况来实时地调节位置检测件2的实际安装位置，从而提高泵送缸对泵送机构的工况适应性。

可以采用各种适当的方式来实现位置检测件2在所述缸体本体1上的安装位置沿所述缸体本体1的轴向可调节。作为一种便于加工、安装且调节方便简单的实施方式，如图1至图3所示，该缸体还包括安装销3，该安装销3上设置有偏离该安装销3的轴线布置的偏心孔31，所述缸体本体1上设置有安装孔11，所述安装销3可绕轴线转动地插设在所述安装孔11内，并由锁紧件4锁紧，所述位置检测件2固定安装在所述偏心孔31内。从而，需要调节位置检测件2的安装位置时，只需拆下锁紧件4，然后使安装销3围绕其轴线转动一定角度，便能够相应地沿缸体本体1的轴向调节位置检测件2在缸体本体1上的安装位置（如图3中的虚线所示），然后重新安装锁紧件4，将位置检测件2锁紧到调节后的位置上。如图3所示，如果偏心孔31的中心到安装销3的轴心之间的距离为e，则旋转安装销3能够使得位置检测件2在S距离内调节（S=2e）。

可以采用各种适当的方式通过锁紧件4将安装销3锁紧到安装孔11内，例如通过锁紧螺母等。作为一种操作方便且锁紧可靠的实施方式，如图1和图2所示，所述安装销3的外周设置有凸缘32，所述缸体本体1上的安装孔11为具有台阶的台阶孔，所述锁紧件4插设在所述安装销3与所述安装孔11之间，与所述安装孔11紧固配合，并将所述安装销3的凸缘32抵靠在所述安装孔11的台阶上。锁紧件4可以采用各种适当的方式与安装孔11紧固配合，例如摩擦配合。优选地，锁紧件4的外周面与安装孔11的内周面螺纹配合，从而实现可靠的紧固配合。更具体地说，锁紧件4的外周面上设置有外螺纹，安装孔11的内周面上设置有向匹配的内螺纹。所述安装销3的凸缘32与所述安装孔11的台阶之间可以设置有密封件9，例如密封圈，从而提高缸体本体1与安装销3之间的密封性，防止油液泄露。

如图1至图3所示，锁紧件4大致呈套筒状的锁紧套。该锁紧件4的顶部可以设置有六角头部，从而便于通过扳手拆卸该锁紧件4。

位置检测件2可以通过各种适当的方式固定到安装销3的偏心孔31内。作为一种具体而方便的实施方式，所述位置检测件2与所述偏心孔31螺纹配合，并通过螺母5紧固。更具体地说，位置检测件2的安装部的外周设置有外螺纹，偏心孔31内设置有相配合的内螺纹，位置检测件2拧入偏心孔31预定长度后，通过螺母5紧固，从而将位置检测件2可靠地固定到安装销3的偏心孔31内。

所述位置检测件2可以为各种适当的能够检测特定部件（例如致动缸的活塞）的位置的检测部件或者该检测部件的一部分。例如，可以通过常用的接近开关和感应块来检测活塞的位置。此时，位置检测件2可以为接近开关，相应的感应块（如图1和图2所示为感应套8）则安装在致动缸的活塞杆6或活塞7上（图中安装在活塞杆6上）。当然，位置检测件2也可以为感应块（例如感应套8），而将接近开关安装到致动缸的活塞杆6或活塞7上。

如图1所示，缸体本体1的两端的行程末端附近可以通过上述安装方式分别安装有位置检测件2。

另一方面，本发明还提供了一种致动缸，该致动缸包括如上文所述的致动缸的缸体。该致动缸可以应用于各种场合，例如但不限于用于泵送混凝土、泥浆等粘稠状态的建筑材料的各种泵送机构（例如混凝土泵送设备）。因此，还另一方面，本发明还提供了一种混凝土泵送设备，该混凝土泵送设备泵送缸，该泵送缸为如上文所述的致动缸。

在混凝土泵送设备的调试阶段或者作业过程中，如果发现泵送缸的活塞过到位（撞缸）现象，则将位置检测件2的位置朝远离行程末端的位置移动调节，如果发现泵送缸的活塞不到位的现象，则将位置检测件的位置朝接近行程末端的位置移动调节。从而在混凝土泵送设备的调试阶段，无需更换不同型号的泵送缸便能够与混凝土泵送设备的配置相适应，从而提高泵送缸对混凝土泵送设备的部件适应性；或者在混凝土泵送设备运行一段时间后，由于两个泵送缸的内泄量不同而导致两个泵送缸的活塞到位情况不同，使得两个泵送缸的行程存在差别时，或者在运行过程中，由于混凝土泵送设备的两个泵送缸的泵送速度和负载不同而导致泵送缸的活塞不到位或撞缸时，都可以方便地通过实时地调节位置检测件2的实际安装位置，从而提高泵送缸对混凝土泵送设备的工况适应性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种致动缸的缸体，该缸体包括缸体本体(1)和安装在缸体本体(1)上的位置检测件(2)，其特征在于，该位置检测件(2)在所述缸体本体(1)上的安装位置沿所述缸体本体(1)的轴向可调节，该缸体还包括安装销(3)，该安装销(3)上设置有偏离该安装销(3)的轴线布置的偏心孔(31)，所述缸体本体(1)上设置有安装孔(11)，所述安装销(3)可绕轴线转动地插设在所述安装孔(11)内，并由锁紧件(4)锁紧，所述位置检测件(2)固定安装在所述偏心孔(31)内。

2.根据权利要求1所述的致动缸的缸体，其特征在于，所述安装销(3)的外周设置有凸缘(32)，所述缸体本体(1)上的安装孔(11)为具有台阶的台阶孔，所述锁紧件(4)插设在所述安装销(3)与所述安装孔(11)之间，与所述安装孔(11)紧固配合，并将所述安装销(3)的凸缘(32)抵靠在所述安装孔(11)的台阶上。

3.根据权利要求2所述的致动缸的缸体，其特征在于，所述锁紧件(4)的外周面与所述安装孔(11)的内周面螺纹配合。

4.根据权利要求2所述的致动缸的缸体，其特征在于，所述安装销(3)的凸缘(32)与所述安装孔(11)的台阶之间设置有密封件(9)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的致动缸的缸体，其特征在于，所述位置检测件(2)与所述偏心孔(31)螺纹配合，并通过螺母(5)紧固。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的致动缸的缸体，其特征在于，所述位置检测件(2)为接近开关。

7.一种致动缸，其特征在于，该致动缸包括根据权利要求1至6中任意一项所述的致动缸的缸体。

8.一种混凝土泵送设备，该混凝土泵送设备包括泵送缸，其特征在于，该泵送缸为根据权利要求7所述的致动缸。