CN117533809A - 一种自动上料破碎填料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及矿山爆破技术领域，具体为一种自动上料破碎填料装置，运输车体车板顶面的前部固定有支撑框架；料仓固定于支撑框架的内腔，且料仓底端设有排料闸门；破碎机固定于支撑框架顶部，且破碎机的出料口连接于料仓顶面的仓口处；输送机构沿纵向设于运输车体车板顶面前部，且输送机构后端位于料仓的排料闸门下方；导流填料机构设于输送机构前端以将输送机构输送的碎石向下充填至炮眼内；料斗机构的后端设有排料闸门；摆臂机构设于运输车体的前端且用于将料斗机构向上翻转至排料闸门与破碎机入料口相对；较好地解决了矿山爆破时难以高效地进行炮眼充填操作的问题。

Description

一种自动上料破碎填料装置

技术领域

本发明涉及矿山爆破技术领域，具体为一种自动上料破碎填料装置。

背景技术

在露天矿山开采过程中，需要在一定范围内敞露的空间里，将掩盖在矿山上部的表土及周围部分的岩石剥除掉，才能将矿石开采出来。在对掩盖在矿山上部的表土及周围部分的岩石进行剥除的过程，一般采用垂直深孔爆破技术。

在进行垂直深孔爆破时，先用钻机施工垂直炮眼，然后向炮眼中装填炸药，再进行封炮眼的操作。目前，在封炮眼时，需要将大量的碎石块充填至炮眼内。而将碎石块充填至炮眼的操作，一般需要先对爆破地点体积较大的石块进行运输、破碎、再运回碎石块至炮眼地点，将碎石块装入炮眼的操作又需要由人工配合施工，使得整体效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上料破碎填料装置，用于解决现有技术中矿山爆破时难以高效地进行炮眼充填操作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动上料破碎填料装置，所述运输车体车板顶面的前部固定有支撑框架；所述料仓固定于所述支撑框架的内腔，且所述料仓底端设有排料闸门；所述破碎机固定于所述支撑框架顶部，且所述破碎机的出料口连接于所述料仓顶面的仓口处；所述输送机构沿纵向设于所述运输车体车板顶面前部，且所述输送机构后端位于所述料仓的排料闸门下方；所述导流填料机构设于所述输送机构前端以将所述输送机构输送的碎石向下充填至炮眼内；所述料斗机构的后端设有排料闸门；所述摆臂机构设于所述运输车体的前端且用于将所述料斗机构向上翻转至排料闸门与所述破碎机入料口相对。

优选的，所述运输车体后部集成有液压泵组件，所述破碎机和输送机构的驱动件均为液压马达，所述摆臂机构的驱动件为液压缸。

优选的，所述料斗机构包括铲斗、设于所述铲斗后部出料口处的卸料滑槽、前端转动连接于所述铲斗后部出料口前侧的闸门板以及后端转动连接于所述闸门板后端且前端转动连接于所述铲斗顶面前端的伸缩缸三。

优选的，所述摆臂机构包括成对设置且后端分别转动连接于所述运输车体前端的主臂、后端转动连接于所述运输车体前端且用于驱动所述主臂上下摆动的伸缩缸一、中部转动连接于所述主臂外侧壁中部的联动架、前端转动连接于所述联动架底端且后端转动连接于所述运输车体前端的连杆以及后端转动连接于所述联动架顶端的伸缩缸二，所述主臂的前端分别转动连接于所述铲斗后端两侧的底部，所述伸缩缸二的前端转动连接于所述铲斗后端两侧的顶部。

优选的，两个所述主臂内侧壁中部之间固定连接有横梁。

优选的，所述铲斗后部出料口处沿纵向滑动连接有滑动挡板，所述闸门板的前端铰接于所述滑动挡板后端，所述铲斗顶面设有调整所述滑动挡板纵向滑动距离的调节机构。

优选的，所述调节机构包括固定于所述滑动挡板顶面后端的螺纹套、后段螺纹套接于所述螺纹套内的丝杆、固定于所述铲斗顶面且与所述丝杆前段转动套接匹配的支座。

优选的，所述丝杆前端可拆卸套接有摇把。

优选的，所述输送机构的两侧边缘处分别固定有挡料板。

优选的，所述导流填料机构包括固定于所述输送机构前端的导流槽以及固定于所述导流槽底部的竖筒体。

优选的，所述料仓底部的外侧壁安装有振动器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明涉及的一种自动上料破碎填料装置能够采用机械化机构连续性对爆破现场的石块进行装料、破碎、输送及充填炮眼的操作，不仅大大减少了人力消耗，而且大幅提高了对炮眼进行充填的效率。

附图说明

图1为本发明整体的立体结构示意图；

图2为本发明整体的侧视结构示意图；

图3为本发明输送机构的立体结构示意图；

图4为本发明摆臂铲斗组件的立体结构示意图。

图中：1-运输车体；11-支撑框架；

2-料仓；

3-破碎机；

4-输送机构；41-挡料板；

5-导流填料机构；51-导流槽；52-竖筒体；

6-摆臂机构；61-主臂；62-伸缩缸一；63-联动架；64-连杆；65-伸缩缸二；66-横梁；

7-料斗机构；71-铲斗；72-卸料滑槽；73-滑动挡板；74-闸门板；75-伸缩缸三；76-丝杆；77-支座；78-螺纹套；

8-摇把。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案，一种自动上料破碎填料装置，运输车体1车板顶面的前部固定有支撑框架11，驾驶室设于运输车体1前端的一侧；运输车体1后部集成有液压泵组件，液压泵组件为液压执行元件提供液压能。

料仓2固定于支撑框架11的内腔，料仓2的底部设有料斗结构，且料仓2底部料斗的底端出口处设有排料闸门，排料闸门包括铰接于料斗出口后侧的门板以及驱动门板转动的液压缸。

破碎机3固定于支撑框架11顶部，且破碎机3的出料口连接于料仓2顶面的仓口处；破碎机3选择锤式破碎机，且破碎机3的驱动设备由电机改为液压马达。

输送机构4沿纵向设于运输车体1车板顶面前部，且输送机构4后端位于料仓2的排料闸门下方；输送机构4为输送带，且驱动设备由电机改为液压马达驱动。

导流填料机构5包括固定于输送机构4前端的导流槽51以及固定于导流槽51底部的竖筒体52。

摆臂机构6设于运输车体1的前端且用于将料斗机构7向上翻转至排料闸门与破碎机3入料口相对。其中，料斗机构7包括铲斗71、设于铲斗71后部出料口处的卸料滑槽72、前端转动连接于铲斗71后部出料口前侧的闸门板74以及后端转动连接于闸门板74后端且前端转动连接于铲斗71顶面前端的伸缩缸三75；摆臂机构6包括成对设置且后端分别转动连接于运输车体1前端的主臂61、后端转动连接于运输车体1前端且用于驱动主臂61上下摆动的伸缩缸一62、中部转动连接于主臂61外侧壁中部的联动架63、前端转动连接于联动架63底端且后端转动连接于运输车体1前端的连杆64以及后端转动连接于联动架63顶端的伸缩缸二65，主臂61的前端分别转动连接于铲斗71后端两侧的底部，伸缩缸二65的前端转动连接于铲斗71后端两侧的顶部。其中，伸缩缸一62、伸缩缸二65及伸缩缸三75均为液压缸。

综上，通过伸缩缸一62和伸缩缸二65的动作，再配合运输车体1的前行，便于将较大块石块铲入铲斗71内；然后通过伸缩缸一62和伸缩缸二65的动作，便于将装有石块的铲斗71向上翻转至破碎机3前侧上方，并使得卸料滑槽72的底部与破碎机3的进料口相对；此时伸缩缸三75收缩，即可打开闸门板74，使得石块沿卸料滑槽72滑动至破碎机3内。

石块在破碎机3内完成破碎后落入料仓2内。然后移动运输车体1使得竖筒体52的底端与待充填炮眼相对，打开料仓2底部的卸料闸门，即可将碎石排放至输送机构4上，输送机构4将碎石向前输送至导流槽51内，碎石经导流槽51进入竖筒体52内，最后从竖筒体52底端出口排出，以进行对炮眼充填的操作。

另外，还可以在竖筒体52底部的出料口处增加调节出料口大小尺寸的机构，以便于对不同孔径的炮眼均能进行高效充填。

为了提高主臂61的支撑强度和刚性，两个主臂61内侧壁中部之间固定连接有横梁66，即横梁66将两个主臂61连接成整体结构。

为了便于灵活调节铲斗71卸料的速度，铲斗71后部出料口处沿纵向滑动连接有滑动挡板73，闸门板74的前端铰接于滑动挡板73后端，铲斗71顶面设有调整滑动挡板73纵向滑动距离的调节机构。其中，调节机构包括固定于滑动挡板73顶面后端的螺纹套78、后段螺纹套接于螺纹套78内的丝杆76、固定于铲斗71顶面且与丝杆76前段转动套接匹配的支座77。即，转动丝杆76便可以驱动滑动挡板73沿纵向滑动，从而使得铲斗71后部的出料口大小灵活可调。当滑动挡板73向前滑动时，会增大出料口尺寸，从而在打开闸门板74时，石块会快速导入破碎机3的进料口处；当滑动挡板73向后滑动时，会减小出料口尺寸，从而在打开闸门板74时，会降低破碎机3入料口处的进料速度，避免石料过多溢出。

为了方便对丝杆76进行转动，丝杆76前端可拆卸套接有摇把8。即将摇把8的后端套装在丝杆76前端，便可以轻松摇动丝杆76转动。

为了避免破碎后的碎石从输送机构4两侧散落，输送机构4的两侧边缘处分别固定有挡料板41。

料仓2底部的外侧壁安装有振动器，即通过振动器可以有效防止石沙粘黏在料仓2的内壁上，同时通过振动可以让破碎后的碎石更顺畅地排料至输送机构4上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动上料破碎填料装置，其特征在于，包括：

运输车体(1)，所述运输车体(1)车板顶面的前部固定有支撑框架(11)；

料仓(2)，所述料仓(2)固定于所述支撑框架(11)的内腔，且所述料仓(2)底端设有排料闸门；

破碎机(3)，所述破碎机(3)固定于所述支撑框架(11)顶部，且所述破碎机(3)的出料口连接于所述料仓(2)顶面的仓口处；

输送机构(4)，所述输送机构(4)沿纵向设于所述运输车体(1)车板顶面前部，且所述输送机构(4)后端位于所述料仓(2)的排料闸门下方；

导流填料机构(5)，所述导流填料机构(5)设于所述输送机构(4)前端以将所述输送机构(4)输送的碎石向下充填至炮眼内；

料斗机构(7)，所述料斗机构(7)的后端设有排料闸门；

摆臂机构(6)，所述摆臂机构(6)设于所述运输车体(1)的前端且用于将所述料斗机构(7)向上翻转至排料闸门与所述破碎机(3)入料口相对。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料破碎填料装置，其特征在于：所述运输车体(1)后部集成有液压泵组件，所述破碎机(3)和输送机构(4)的驱动件均为液压马达，所述摆臂机构(6)的驱动件为液压缸。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料破碎填料装置，其特征在于：所述料斗机构(7)包括铲斗(71)、设于所述铲斗(71)后部出料口处的卸料滑槽(72)、前端转动连接于所述铲斗(71)后部出料口前侧的闸门板(74)以及后端转动连接于所述闸门板(74)后端且前端转动连接于所述铲斗(71)顶面前端的伸缩缸三(75)。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料破碎填料装置，其特征在于：所述摆臂机构(6)包括成对设置且后端分别转动连接于所述运输车体(1)前端的主臂(61)、后端转动连接于所述运输车体(1)前端且用于驱动所述主臂(61)上下摆动的伸缩缸一(62)、中部转动连接于所述主臂(61)外侧壁中部的联动架(63)、前端转动连接于所述联动架(63)底端且后端转动连接于所述运输车体(1)前端的连杆(64)以及后端转动连接于所述联动架(63)顶端的伸缩缸二(65)，所述主臂(61)的前端分别转动连接于所述铲斗(71)后端两侧的底部，所述伸缩缸二(65)的前端转动连接于所述铲斗(71)后端两侧的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料破碎填料装置，其特征在于：两个所述主臂(61)内侧壁中部之间固定连接有横梁(66)。

6.根据权利要求3所述的一种自动上料破碎填料装置，其特征在于：所述铲斗(71)后部出料口处沿纵向滑动连接有滑动挡板(73)，所述闸门板(74)的前端铰接于所述滑动挡板(73)后端，所述铲斗(71)顶面设有调整所述滑动挡板(73)纵向滑动距离的调节机构。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料破碎填料装置，其特征在于：所述调节机构包括固定于所述滑动挡板(73)顶面后端的螺纹套(78)、后段螺纹套接于所述螺纹套(78)内的丝杆(76)、固定于所述铲斗(71)顶面且与所述丝杆(76)前段转动套接匹配的支座(77)，所述丝杆(76)前端可拆卸套接有摇把(8)。

8.根据权利要求1所述的一种自动上料破碎填料装置，其特征在于：所述料仓(2)底部的外侧壁安装有振动器。

9.根据权利要求1所述的一种自动上料破碎填料装置，其特征在于：所述输送机构(4)的两侧边缘处分别固定有挡料板(41)。

10.根据权利要求1所述的一种自动上料破碎填料装置，其特征在于：所述导流填料机构(5)包括固定于所述输送机构(4)前端的导流槽(51)以及固定于所述导流槽(51)底部的竖筒体(52)。