CN219841867U - 炮孔自动填孔车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料填充装置的技术领域，是一种炮孔自动填孔车，其包括工程车、机架、储料仓、输送机，机架安装在工程车的车架上，储料仓安装在机架上，在储料仓的左侧底部设置有仓底出料口，输送机安装在仓底出料口下方的机架上，在输送机的前后两侧分别安装有前料管、后输料管。通过设置搭载储料仓、输送机的工程车，可以机动灵活地对各个方位的炮孔进行填充，相比现有技术中的人工填塞，省时省力效率高，具有很强的实用性，机器作业也能很好地避免人工作业时的惰性，确保施工质量，因为人很容易因为工作环境的恶劣（如严寒、酷暑）、身心的疲劳等主客观因素，降低施工标准，它始终能高效且保质保量地完成工作。

Description

炮孔自动填孔车

技术领域

本实用新型涉及物料填充装置的技术领域，是一种炮孔自动填孔车。

背景技术

在大型露天爆破作业现场，在进行炮孔装药后，必须对炮孔进行填塞作业，有效的填塞可以更有效的利用炸药的性能，提高爆破质量。在目前的爆破作业现场，填孔均有人工完成，在人工填塞过程中，作业量大，劳动强度高，尤其是夏季，紫外线强烈，室外体感温度大多在40°以上，作业环境恶劣，这就导致人工填孔效率的极低，需要更多的作业人员来完成，再加上人的惰性使然，很多炮孔填料不到位，填料过少，这就直接导致了最终的爆破效果不够理想。随着大型露天矿山生产的规模化和智能化，大量人工作业已不满足作业要求，同时也为了确保炮孔的填充质量，因此，需要一种露天矿炮孔自动填孔车去完成填孔作业。

发明内容

本实用新型提供了一种炮孔自动填孔车，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有人工填充炮孔效率低、质量差的问题。

本申请的目的是这样实现的：炮孔自动填孔车包括工程车、机架、储料仓、输送机，机架安装在工程车的车架上，储料仓安装在机架上，在储料仓的左侧底部设置有仓底出料口，输送机安装在仓底出料口下方的机架上，输送机包括第一马达、第二马达、前输料管、后输料管、输料机箱，在输料机箱内分别安装有由第一马达、第二马达驱动的右转轴、左转轴，左转轴与右转轴之间左右间隔分布，在右转轴上固设有能从后向前输送物料的第一绞龙叶片，在左转轴上固设有能从前向后输送物料的第二绞龙叶片，前输料管与输料机箱的前壁相连通且与右转轴的位置相对应，后输料管与输料机箱的后壁相连通且与左转轴的位置相对应，在储料仓的底部机架上还安装有搅拌马达，在搅拌马达的转轴上安装有搅拌轴，搅拌轴位于储料仓内，在搅拌轴上固设有若干搅拌桨，在储料仓下方车架的前后两侧还分别铰接有一个支撑臂，在支撑臂与车架之间安装有控制支撑臂展开角度的液压伸缩杆，在支撑臂上固设有若干管扣，前输料管与后输料管通过管扣固设在对应一侧的支撑臂上，在前输料管与后输料管的末端管口上还分别安装有一个硬质弯头，硬质弯头的出口端朝向地面，第一马达、第二马达、搅拌马达、液压伸缩杆与工程车上的液压控制系统相连接。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：进一步的，在前输料管内设置有一段螺旋钢片，螺旋钢片的一端与右转轴安装在一起，螺旋钢片的另一端为自由端，在后输料管的左转轴上同理设置有一个螺旋钢片。

进一步的，储料仓的底板由左侧的水平部、右侧的倾斜部构成，底板的倾斜部呈左低右高的倾斜状，仓底出料口设置在水平部上。

进一步的，在硬质弯头的出口端上还安装有一段波纹伸缩管，在支撑臂的外壁上悬挂有挂钩，挂钩的弯钩部钩挂在波纹伸缩管的下侧端口上。

进一步的，在机架上还安装有振动筛，振动筛包括筛料槽体、液压振动器、筛架，筛架固设在储料仓右侧的机架上，在筛架上安装有若干弹簧支座，筛料槽体通过弹簧支座安装在筛架上，在筛料槽体的底壁上安装有与工程车上液压控制系统相连接的液压振动器，筛料槽体内设有上下两层，上层为筛网，下层为细料板，在筛网的左侧出料端上固设有能将筛网上物料导出振动筛的出料槽，在与细料板的左侧出料端相对应的储料仓仓壁上设置有进料口，细料板的左侧出料端通过进料口伸进储料仓内。

本实用新型结构合理而紧凑，通过设置搭载储料仓、输送机的工程车，可以机动灵活地对各个方位的炮孔进行填充，相比现有技术中的人工填塞，省时省力效率高，具有很强的实用性，机器作业也能很好地避免人工作业时的惰性，始终确保高标准的施工质量。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

附图1是炮孔自动填孔车的主视结构示意图；

附图2是附图1中炮孔自动填孔车部的放大结构示意图；

附图3是附图2的俯视放大结构示意图。

图例：1、工程车，2、机架，3、储料仓，4、前输料管，5、搅拌马达，6、搅拌轴，7、搅拌桨，8、支撑臂，9、硬质弯头，10、螺旋钢片，11、倾斜部，12、挂钩，13、波纹伸缩管，14、振动筛，15、筛网，16、细料板，17、出料槽，18、炮孔，19、后输料管，20、第一马达，21、第二马达，22、输料机箱，23、液压振动器，24、筛料槽体，25、弹簧支座，26、筛架。

实施方式

本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述，实施例：如附图1、2所示，该炮孔自动填孔车包括工程车、机架2、储料仓、输送机，机架2安装在工程车的车架上，储料仓安装在机架2上，在储料仓的左侧底部设置有仓底出料口，输送机安装在仓底出料口下方的机架2上，输送机包括第一马达、第二马达、前输料管、后输料管、输料机箱，在输料机箱内分别安装有由第一马达、第二马达驱动的右转轴、左转轴，左转轴与右转轴之间左右间隔分布，在右转轴上固设有能从后向前输送物料的第一绞龙叶片，在左转轴上固设有能从前向后输送物料的第二绞龙叶片，前输料管与输料机箱的前壁相连通且与右转轴的位置相对应，后输料管与输料机箱的后壁相连通且与左转轴的位置相对应，在储料仓的底部机架2上还安装有搅拌马达5，在搅拌马达5的转轴上安装有搅拌轴，搅拌轴位于储料仓内，在搅拌轴上固设有若干搅拌桨7，在储料仓下方车架的前后两侧还分别铰接有一个支撑臂，在支撑臂与车架之间安装有控制支撑臂展开角度的液压伸缩杆，在支撑臂上固设有若干管扣，前输料管与后输料管通过管扣固设在对应一侧的支撑臂上，在前输料管4与后输料管的末端管口上还分别安装有一个硬质弯头，硬质弯头的出口端朝向地面，第一马达、第二马达、搅拌马达5、液压伸缩杆与工程车上的液压控制系统相连接。

根据车型的不同，机架2既可以设置在车头一侧（如说明书附图1所示），也可以设置在车尾一侧，机架2设置在车头一侧，那么储料仓3也在车头一侧，好处是车辆驾驶员可以随时观测储料仓3内的下料状况，驾驶员可以更加容易地控制前出料管与后出料管的下料位置，缺点是驾驶视线会有点受影响，若储料仓3设置在车尾一侧，优点是驾驶视线不受影响，但是驾驶员不仅不方便观察储料仓3内的实时状况，还不容易地控制前出料管与后出料管的下料位置，毕竟车辆正开相比倒开来将，更容易。第一马达20、第二马达21、搅拌马达5都为液压控制的液压马达。

下面以前输料管4为例，对本装置的具体工作过程介绍如下：当需要给位于地面上炮孔18填塞填料时，将工程车1开到对应位置，然后利用车上的液压控制系统将支撑臂8展开的适合的角度，使硬质弯头9的出口端对准炮口位置，然后启动搅拌马达5与第一马达20，此时位于储料仓3内的碎石物料被搅拌桨7不停地搅动，以防止仓底出料口被物料堵死而不能下料，伴随着搅拌桨7的搅动，物料依靠自身的重力以及搅拌桨7的推力从仓底出料口进入到旋转的第一铰龙叶片上，然后物料被第一绞龙叶片推送进前输料管4内，在重力的作用下，前输料管4内的物料沿着管道内壁自己向下滑落，最后从硬质弯头9的出口端进入到其下方的炮孔18内，进而对炮孔18进行持续地填充作业，直至填满，然后断开第一马达20与搅拌马达5，停止下料，把车行进至下一个需要填塞的炮孔18附近，重复以上操作即可。当同时开启第一马达20、第二马达21、搅拌马达5时，就可以使前输料管4、后输料管19同时填充车辆前后两侧的炮洞，进一步提升填充效率。

相比现有技术中的人工填塞，省时省力效率高，具有很强的实用性，机器作业也能很好地避免人工作业时的惰性，确保施工质量，因为人很容易因为工作环境的恶劣（如严寒、酷暑）、身心的疲劳等主客观因素，降低施工标准，炮孔18该填满的不填满，这些人为因素都会影响最终的爆破质量与效果，而机器施工就不存在这样的问题，它始终能高效且保质保量地完成工作。

根据实际需要，对上述炮孔自动填孔车作进一步优化或/和改进：进一步的，如附图1、2所示，在前输料管4内设置有一段螺旋钢片10，螺旋钢片10的一端与右转轴安装在一起，螺旋钢片10的另一端为自由端，在后输料管19的左转轴上同理设置有一个螺旋钢片10。

螺旋钢片10为现有公知的技术，它能够随着管道的弯曲而弯曲，吸粮机上就有类似的结构，当左转轴或右转轴旋转时，它会跟随着一起旋转，其作用相当于绞龙，主要作用就是增加管内物料流动性、防止物料管内阻塞，从而能进一步确保炮孔18填塞作业的高效进行。

进一步的，如附图1、2所示，储料仓3的底板由左侧的水平部、右侧的倾斜部11构成，底板的倾斜部11呈左低右高的倾斜状，仓底出料口设置在水平部上。

在储料仓3的底板上设置倾斜部11其主要作用就是进一步增加储料仓3内物料向仓底出料口流动的能力，因为通过常识也能知道，在搅拌桨7的搅动下，斜面上的物料肯定会比平面上的物料更容易移动，这样就能进一步避免储料仓3内的物料无法下漏的问题，进一步确保了供料过程的稳定。为了能让物料有更好地流动性，搅拌桨7可以是棒状，可以是叶片状，也可以是棒状与叶片状的结合。

进一步的，如附图1、2所示，在硬质弯头9的出口端上还安装有一段波纹伸缩管13，在支撑臂8的外壁上悬挂有挂钩12，挂钩12的弯钩部钩挂在波纹伸缩管13的下侧端口上。

通过设置波纹伸缩管13，可以很好地补充硬质弯头9与地面之间的间隙，在使用时，拉长波纹伸缩管13，这样管内的物料就可以更加精准地进入到炮孔18内，不会洒落到外面，如果没有波纹伸缩管13的设置，则会增加驾驶员的停车难度，因为需要即将硬质弯头9的出口端与炮孔18之间对得更准，不然就会造成填充物料的大量外撒，在不使用时，将波纹伸缩管13收缩折叠起来，然后用挂钩12钩住波纹伸缩管13，以防止波纹伸缩管13在不使用的时候拖地。

进一步的，如附图1、2所示，在机架2上还安装有振动筛，振动筛包括筛料槽体24、液压振动器23、筛架26，筛架26固设在储料仓右侧的机架2上，在筛架26上安装有若干弹簧支座25，筛料槽体24通过弹簧支座25安装在筛架26上，在筛料槽体24的底壁上安装有与工程车上液压控制系统相连接的液压振动器23，筛料槽体24内设有上下两层，上层为筛网15，下层为细料板，在筛网15的左侧出料端上固设有能将筛网15上物料导出振动筛的出料槽，在与细料板的左侧出料端相对应的储料仓仓壁上设置有进料口，细料板的左侧出料端通过进料口伸进储料仓内。

液压振动器23为现有公知的技术，可通过车辆上的液压系统产生振动效果，如果没有设置振动筛14，当铲车铲起一斗有大有小的碎石往储料仓3内加料时，块头较大的碎石一是容易阻塞仓底出料口，二是块头较大的碎石在进入到输送机内后，很容易因为较大的阻力造成输送机上绞龙的卡阻损坏，致使整个机器不能正常运行，还有一个原因就是，大石块还容易堵塞输料管，为了避免上述状况的发生，因此设置了振动筛14，让需要加入储料仓3内的物料事先过一边筛，较大的碎石经由筛网15、出料槽17排出到机器外，而较小的物料还经由细料板16、进料口进入到储料仓3内，这样就能大大降低填充物料卡阻出料口及损坏设备的情况，由于过筛后的物料更细小，流动性更好，也有利于后续将炮孔18填充的更加紧实，能够进一步确保最终的爆破效果，同时也有利于爆破安全。弹簧支座25的作用，一是对筛料槽体24起到支撑安装作用，二是避免因液压振动器23振动而对整台机器产生过多的负面影响，起到缓冲的目的，三是提升筛网15的振动效果。液压振动器23的主要作用是让振动筛14产生振动筛选的效果，其次是让机架2也随之振动，带动储料仓3的振动，进而增加储料仓3内物料的流动性，进一步避免物料发生拥堵或下料慢的问题。

进一步的，根据实际需要，在前后支撑臂8上还可以分别安装一个竖向设置的液压千斤顶，液压千斤顶与工程车上液压控制系统相连接，液压千斤顶的伸缩端朝向地面。

通过设置液压千斤顶，可以对炮孔18内已经填充好的物料进行进一步地压实，降低炮孔18内填料之间的间隙或者孔洞，提高充填效果，确保最终的爆破效果能够达到预期。

上述说明仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。凡是属于本申请的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之列。

Claims (8)

1.一种炮孔自动填孔车，其特征在于包括工程车、机架、储料仓、输送机，机架安装在工程车的车架上，储料仓安装在机架上，在储料仓的左侧底部设置有仓底出料口，输送机安装在仓底出料口下方的机架上，输送机包括第一马达、第二马达、前输料管、后输料管、输料机箱，在输料机箱内分别安装有由第一马达、第二马达驱动的右转轴、左转轴，左转轴与右转轴之间左右间隔分布，在右转轴上固设有能从后向前输送物料的第一绞龙叶片，在左转轴上固设有能从前向后输送物料的第二绞龙叶片，前输料管与输料机箱的前壁相连通且与右转轴的位置相对应，后输料管与输料机箱的后壁相连通且与左转轴的位置相对应，在储料仓的底部机架上还安装有搅拌马达，在搅拌马达的转轴上安装有搅拌轴，搅拌轴位于储料仓内，在搅拌轴上固设有若干搅拌桨，在储料仓下方车架的前后两侧还分别铰接有一个支撑臂，在支撑臂与车架之间安装有控制支撑臂展开角度的液压伸缩杆，在支撑臂上固设有若干管扣，前输料管与后输料管通过管扣固设在对应一侧的支撑臂上，在前输料管与后输料管的末端管口上还分别安装有一个硬质弯头，硬质弯头的出口端朝向地面，第一马达、第二马达、搅拌马达、液压伸缩杆与工程车上的液压控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的炮孔自动填孔车，其特征在于在前输料管内设置有一段螺旋钢片，螺旋钢片的一端与右转轴安装在一起，螺旋钢片的另一端为自由端，在后输料管的左转轴上同理设置有一个螺旋钢片。

3.根据权利要求1或2所述的炮孔自动填孔车，其特征在于储料仓的底板由左侧的水平部、右侧的倾斜部构成，底板的倾斜部呈左低右高的倾斜状，仓底出料口设置在水平部上。

4.根据权利要求1或2所述的炮孔自动填孔车，其特征在于在硬质弯头的出口端上还安装有一段波纹伸缩管，在支撑臂的外壁上悬挂有挂钩，挂钩的弯钩部钩挂在波纹伸缩管的下侧端口上。

5.根据权利要求3所述的炮孔自动填孔车，其特征在于在硬质弯头的出口端上还安装有一段波纹伸缩管，在支撑臂的外壁上悬挂有挂钩，挂钩的弯钩部钩挂在波纹伸缩管的下侧端口上。

6.根据权利要求1或2或5所述的炮孔自动填孔车，其特征在于在机架上还安装有振动筛，振动筛包括筛料槽体、液压振动器、筛架，筛架固设在储料仓右侧的机架上，在筛架上安装有若干弹簧支座，筛料槽体通过弹簧支座安装在筛架上，在筛料槽体的底壁上安装有与工程车上液压控制系统相连接的液压振动器，筛料槽体内设有上下两层，上层为筛网，下层为细料板，在筛网的左侧出料端上固设有能将筛网上物料导出振动筛的出料槽，在与细料板的左侧出料端相对应的储料仓仓壁上设置有进料口，细料板的左侧出料端通过进料口伸进储料仓内。

7.根据权利要求3所述的炮孔自动填孔车，其特征在于在机架上还安装有振动筛，振动筛包括筛料槽体、液压振动器、筛架，筛架固设在储料仓右侧的机架上，在筛架上安装有若干弹簧支座，筛料槽体通过弹簧支座安装在筛架上，在筛料槽体的底壁上安装有与工程车上液压控制系统相连接的液压振动器，筛料槽体内设有上下两层，上层为筛网，下层为细料板，在筛网的左侧出料端上固设有能将筛网上物料导出振动筛的出料槽，在与细料板的左侧出料端相对应的储料仓仓壁上设置有进料口，细料板的左侧出料端通过进料口伸进储料仓内。

8.根据权利要求4所述的炮孔自动填孔车，其特征在于在机架上还安装有振动筛，振动筛包括筛料槽体、液压振动器、筛架，筛架固设在储料仓右侧的机架上，在筛架上安装有若干弹簧支座，筛料槽体通过弹簧支座安装在筛架上，在筛料槽体的底壁上安装有与工程车上液压控制系统相连接的液压振动器，筛料槽体内设有上下两层，上层为筛网，下层为细料板，在筛网的左侧出料端上固设有能将筛网上物料导出振动筛的出料槽，在与细料板的左侧出料端相对应的储料仓仓壁上设置有进料口，细料板的左侧出料端通过进料口伸进储料仓内。