CN112145794B - 一种顶管施工方法及运用于该方法的顶管机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种顶管施工方法，包括步骤一，吊装管子，令管子与顶管机同轴；步骤二，顶推管子，顶管机同步掘进，掘进时拌制泥浆并且箱顶管机与土体之间注浆；步骤三，主顶油缸缩回，将被顶管机掘出的多余的土运出，吊装后续管子开始顶进；步骤四，重复上述步骤，直至顶管机到达接收井位置。本申请具有在顶管机逐渐远离始发井后，能够减少注浆的成本的效果。本申请还公开了一种顶管机。

Description

一种顶管施工方法及运用于该方法的顶管机

技术领域

本申请涉及非开挖管道施工的领域，尤其是涉及一种顶管施工方法及运用于该方法的顶管机。

背景技术

目前，顶管施工就是非开挖施工方法，是一种不开挖或者少开挖的管道埋设施工技术。常见有挤土开挖顶管和顶管机开挖顶管。

顶管机开挖顶管就是在工作坑内借助于顶进设备产生的顶力，克服管道与周围土壤的摩擦力，将管道按设计的坡度顶入土中，并将土方运走。一节管子完成顶入土层之后，再下第二节管子继续顶进。为减小顶管时的管子与土体之间的摩擦力，会在管子和土体之间注入泥浆。

其原理是借助于主顶油缸及管道间、中继间等推力，把顶管机从始发井内穿过土层一直推进到接收坑内吊起。管道紧随顶管机后，埋设在两坑之间，泥浆减小顶管机和管子侧壁与土体之间的摩擦力。每次顶管结束顶进新的管子时均需要重新安装水管以及连接电线，以确保顶管机及其配套设施的使用。

泥浆拌制通常在地面进行，拌制完成后再由压降泵泵送至顶管机位置，进行注浆。注浆顺序为：地面拌浆→启动压浆泵→总管阀门打开→管节阀门打开→送浆（顶进开始）→管节阀门关闭（顶进停止）→总管阀门关闭。

针对上述中的相关技术，随着顶管机的顶进，顶管机将逐渐远离始发井以及泥浆制备的位置，导致泥浆运输的成本以及难度增大。

发明内容

第一方面，本申请提供一种顶管施工方法，采用如下的技术方案：

一种顶管施工方法，包括步骤一，吊装管子，令管子与顶管机同轴；

步骤二，顶推管子，顶管机同步掘进，掘进时拌制泥浆并且箱顶管机与土体之间注浆；

步骤三，主顶油缸缩回，将被顶管机掘出的多余的土运出，吊装后续管子开始顶进；

步骤四，重复上述步骤，直至顶管机到达接收井位置。

通过采用上述技术方案，在顶管机内进行泥浆的拌制以及对顶管机与土体之间进行注浆，在顶管机逐渐远离始发井后，能够减少注浆的成本。

优选的，所述泥浆包括膨润土、水、纯碱、羧甲基纤维素以及原状细粒土，搅拌20min后进行注浆。

通过采用上述技术方案，将掘进形成的原状细粒土配合膨润土、水、纯碱以及羧甲基纤维素制备泥浆，提高对掘进出的渣土的利用率，减少外运的成本。

第二方面，本申请提供一种顶管机，采用如下的技术方案：

一种顶管机，包括连接于管子上的机体，机体上均开设有贯通至机体外的注浆孔；所述机体远离管子的一端设置有用于破碎土体形成渣土的搅土机构，机体内设置有用于分离出原状细粒土的分离箱，机体上还设置有用于将土块运输至分离箱内的运输机构，所述分离箱靠近管子的一侧还设置有用于向渣土车下料的下料管；所述分离箱一侧还设置有用于制备泥浆的搅拌箱，所述搅拌箱连接有注浆管，所述注浆管远离搅拌箱的一端与注浆孔连接，所述注浆管上还设有提供动力的注浆泵，所述分离箱与搅拌箱之间设置有用于输送原状细粒土的输送管。

通过采用上述技术方案，搅土机构使得机体远离始发井一端的土体破碎分离，并将破碎形成的渣土通过运输机构运输至分离箱。分离箱将分离渣土中颗粒较大的块体和颗粒较小的原状细粒土，并通过输送管将原状细粒土运输至搅拌箱内，用以制备泥浆。在制备完成后通过注浆泵以及注浆管，将泥浆灌注到注浆孔内，润滑机体的外侧壁与土层之间，利用掘进时的原状细粒土作为泥浆制备的原料之一，提高掘进出渣土的利用率，降低运输渣土的成本，以及在远离始发井后泥浆运输的成本。下料管则用于将分离箱内多余的渣土排出至渣土车上并运出顶管机。

优选的，所述分离箱靠近搅拌箱的一侧还设置有竖向的分隔板，所述分隔板将分离箱的内部分隔成存储空间和转换空间，所述分隔板上沿分隔板厚度方向还开设有若干贯通的筛孔；所述输送管一端与转换空间连通。

通过采用上述技术方案，渣土通过运输机构运输至分离箱内，部分颗粒较小的原状细粒土将通过分隔板的筛孔进入到转换空间，而剩余的渣土将被收纳于存储空间内直至被下料管排出。

优选的，所述运输机构包括依次连接的第一运输管、第二运输管以及第三运输管，所述第一运输管上同轴设置有第一绞龙，第一运输管一端位于机体远离管子的一端，第一运输管相对的另一端侧面与第二运输管相连，第二运输管倾斜设置，第二运输管较高的一端第一运输管固定连接，较低的一端与第三运输管固定连接，第三运输管倾斜设置并且较高的一端与分离箱固定连接，第二运输管上还设置有第二绞龙，所述第二绞龙与第三运输管同轴设置，第二绞龙远离第二运输管的一端伸入至存储空间内并且与分离箱的内壁转动连接，第二绞龙位于分离箱上的一端高于下料管；所述第一运输管上还设置有驱动第一绞龙和第二绞龙转动的驱动装置。

通过采用上述技术方案，驱动装置驱动第一绞龙和第二绞龙转动，通过第一运输通道将渣土运输至第二运输管内，再通过第二绞龙以及第三运输管将第二运输管内的渣土运输到分离箱内，第二绞龙的远离第二运输管的一端与分离箱内壁转动连接，能提高第二绞龙的稳定性能，并且在运输渣土的同时搅拌分离箱内，使得分离箱内的渣土在第二绞龙作用下被扰动，从而提高原状细粒土的筛分效率，以便使用者取用原状细粒土。

优选的，所述驱动装置包括第一电机以及用于驱使第一绞龙和第二绞龙一同转动的联动机构，第一电机固定连接于第一运输管上。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动联动机构，再由联动机构驱动第一绞龙和第二绞龙一同转动，相较于安装一个驱动第二绞龙的电机，能够减少电机的安装数量，降低成本。

优选的，所述第一绞龙和第二绞龙的轴向平行设置；所述联动机构包括均同轴固定连接于第一电机的输出轴的第一驱动轮和第二驱动轮，第一绞龙的一端侧面同轴固定连接有第一从动轮，第二绞龙远离分离箱的一端侧面固定连接有同轴的第二从动轮，第一驱动轮和第二驱动轮直径尺寸相等，第一从动轮和第二从动轮直径尺寸相等，第一驱动轮和第一从动轮上以及第二驱动轮和第二从动轮上套设有用于传送动力的传动带。

通过采用上述技术方案，第一电机同时驱动第一驱动轮和第二驱动轮转动，从而使得平行的第一绞龙和第二绞龙一同转动，第一驱动轮和第二驱动轮的直径尺寸一致，第一从动轮和第二从动轮的直径尺寸一致，第一绞龙的输送速率和第二绞龙的输送速率一致，减少第二绞龙空转的概率。

优选的，所述分离箱上还连接有向转换空间注水的注水管。

通过采用上述技术方案，向转换空间注水，使得转换空间内的原状细粒土与水混合并具有流动性，从而便于通过运输管进入搅拌箱内。

优选的，分离箱上设置有用于搅拌转换空间内的混合装置。

通过采用上述技术方案，混合装置能提高原状细粒土和水混合的均匀性，同时通过搅拌进一步打散原状细粒土。

优选的，所述机体的外侧壁上固定连接有挤土环，所述挤土环凸出机体的外侧壁，所述挤土环位于注浆孔远离管子的一侧，所述挤土环远离管子的一侧倾斜形成削土面，所述削土面一端与机体连接，相对远离机体的另一端靠近管子设置。

通过采用上述技术方案，挤土环的削土面将在机体被顶进移动时导向土体远离机体，使得挤土环在前行时挤压机体外侧壁的土体，使得土体更加紧密。在挤土环随机体前行挤土形成通道，所形成的通道与机体的外侧壁之间存在间隙，并且挤土环位于注浆孔远离始发井的一侧，从而减少注浆孔被土体堵塞的概率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

在顶管机内进行泥浆的拌制以及对顶管机与土体之间进行注浆，在顶管机逐渐远离始发井后，能够减少注浆的成本；

搅土机构使得机体远离始发井一端的土体破碎分离，并将破碎形成的渣土通过运输机构运输至分离箱。分离箱将分离渣土中颗粒较大的块体和颗粒较小的原状细粒土，并通过输送管将原状细粒土运输至搅拌箱内，用以制备泥浆。在制备完成后通过注浆泵以及注浆管，将泥浆灌注到注浆孔内，润滑机体与土层的外侧壁，利用掘进时的原状细粒土作为泥浆制备的原料之一，提高掘进出渣土的利用率，降低运输渣土的成本，以及在远离始发井后泥浆运输的成本。下料管则用于将分离箱内多余的渣土排出至渣土车上并运出顶管机；

挤土环的削土面将在机体被顶进移动时导向土体远离机体，使得挤土环在前行时挤压机体外侧壁的土体，使得土体更加紧密。在挤土环随机体前行挤土形成通道，所形成的通道与机体的外侧壁之间存在间隙，并且挤土环位于注浆孔远离始发井的一侧，从而减少注浆孔被土体堵塞的概率。

附图说明

图1是顶管机的工况结构示意图；

图2是顶管机的内部结构示意图；

图3是图2中A处放大结构示意图；

图4是图2中A-A处剖面结构示意图；

图5是图4中B-B处剖面结构示意图。

附图标记说明：1、始发井；2、接收井；3、机体；4、管子；5、安装板；6、搅土刀片；7、搅土电机；8、轨道；9、渣土车；10、分离箱；11、搅拌箱；12、运输装置；13、挤土环；14、注浆孔；15、下料管；16、第一运输管；17、第二运输管；18、第三运输管；19、驱动装置；20、第一绞龙；21、第二绞龙；22、第一电机；23、联动机构；24、第一驱动轮；25、第二驱动轮；26、第一从动轮；27、第二从动轮；28、传动带；29、分隔板；30、存储空间；31、转换空间；32、投料口；33、筛孔；34、进水管；35、混合装置；36、第二电机；37、第一搅拌轴；38、第一搅拌叶；39、输送管；40、绞龙轴；41、输送叶；42、注浆管；43、注浆泵；44、搅拌装置；45、第二搅拌叶；46、第三电机；47、第二搅拌轴。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

参照图1、2，顶管机连接于最靠近接收井2的管子4端部，包括机体3、安装板5、搅土机构。管子4横截面尺寸为7.5m*5.4m的大截面管道，机体3的横截面呈矩形管状并配合管子4的横截面设置。搅土机构包括用于破碎土体的搅土刀片6以及驱动搅土刀片6转动的搅土电机7，安装板5竖向固定连接于机体3内侧并且远离管子4设置，安装板5厚度方向的两侧将机体3分隔出容纳搅土刀片6的土压仓以及用于安装搅土电机7的容纳仓，容纳仓与管子4连通。搅土刀片6位于安装板5远离管子4的一侧，搅土电机7位于安装板5靠近管子4的一侧。

在始发井1和管子4上敷设轨道8，并在轨道8上安装用于运输渣土的渣土车9，在顶管机位置装载渣土，然后由渣土车9将渣土运输至始发井1位置，再由吊装设备将渣土车9起吊处始发井1，在始发井1外清理渣土后，再由吊装设备将渣土车9吊装回始发井1的轨道8上，并回到顶进机位置装载渣土。

本申请实施例公开一种顶管施工方法，包括步骤一，吊装管子4，令管子4与顶管机同轴；

步骤二，顶推管子4，顶管机同步掘进，掘进时分离渣土中的颗粒较小的细粒原状土和颗粒较大的块体，并将部分细粒原状土用于和膨润土、水、纯碱、羧甲基纤维素拌制形成泥浆，在搅拌20min后进行注浆向顶管机与土体之间注浆；

步骤三，主顶油缸缩回，将被顶管机掘出的多余的土运出，吊装后续管子4开始顶进；

步骤四，重复上述步骤，直至顶管机到达接收井2位置。

本申请实施例一种顶管方法的实施原理为：搅土机构使得机体3远离始发井1一端的土体破碎分离，并将破碎形成的渣土通过运输机构运输至分离箱10。分离箱10将分离渣土中颗粒较大的块体和颗粒较小的原状细粒土，在将原状细粒土与块体分离后用以制备泥浆。在制备完成后将泥浆灌注到注浆孔14内，润滑机体与土体或是管子和土体之间。利用掘进时的原状细粒土作为泥浆制备的原料之一，提高所掘进出渣土的利用率，降低运输渣土的成本，以及在远离始发井1后泥浆运输的成本。

本申请实施例还公开一种顶管机。参照图2、3，顶管机包括安装板5，安装板5靠近管子4的一侧还设置分离箱10、搅拌箱11以及用于将渣土运输至机体3内的运输装置12。

机体3上沿机体3厚度方向贯通的注浆孔14，机体3的外侧壁上均固定连接有挤土环13。

挤土环13凸出机体3设置，挤土环13横截面呈梯形，挤土环13远离管子4的一侧呈倾斜的削土面，挤土环13平行机体3的长度方向间隔分布。挤土环13远离机体3的一端与土体相抵，从而使得挤土环13随机体3移动的同时挤压破碎土体后形成的通道内壁，提高破碎土体后形成的通道的稳定性。

注浆孔14靠近挤土环13设置并且位于挤土环13远离削土面的一侧，使得注浆孔14随机体3的前进方向受到挤土环13的遮蔽，从而减少注浆孔14被土体堵塞的概率，提高注浆的效率。

参照图2、4，运输机构连接于安装板5与分离箱10之间，分离箱10远离运输机构的一侧设置有下料管15，下料管15连通至分离箱10的内部，下料管15远离分离箱10的一端对应渣土车9设置。下料管15上设置下料阀门（图中未显示）。

运输机构包括依次连接的第一运输管16、第二运输管17、第三运输管18以及驱动装置19。第一运输管16一端穿设于安装板5的底端，相对的另一端倾斜向上设置并靠近管子4设置，第一运输管16靠近管子4的一端封闭设置。第一运输管16上同轴连接于有第一绞龙20，第一绞龙20一端同轴伸出第一运输管16远离管子4的一端，第一绞龙20相对的另一端与第一运输管16靠近管子4的一端同轴转动连接。

第二运输管17竖向设置，第二运输管17的顶端与第一运输管16靠近管子4的一端侧壁固定连接，并与第一运输管16连通。第二运输管17较低的一端设置有第二绞龙21，第二绞龙21平行第一绞龙20设置，第二绞龙21较高的一端伸入至分离箱10内并且与分离箱10远离第二运输管17的一侧箱壁转动连接，第二绞龙21较高的一端高于下料管15设置。第一绞龙20和第二绞龙21均包括绞龙轴40以及固定连接于绞龙轴40的周侧面上的输送叶41，输送叶41沿绞龙轴40外侧壁的轴向呈螺旋状设置。

第一绞龙20的绞龙轴40较高的一端穿过第一运输管16较高的一端并且转动连接，第一绞龙20的绞龙轴40与第一运输管16连接位置之间设置有密封轴承（图中未显示）。

第三运输管18同轴套设于第二绞龙21较低的一端上，第三运输管18与第二运输管17较低的一端侧壁固定连接并且与第二运输管17连通设置，第三运输管18较高的一端与分离箱10的外侧壁固定连接。第二绞龙21的绞龙轴40较低的一端穿过第二运输管17远离分离箱10的一侧并且转动连接，第二绞龙21的绞龙轴40与第二运输管17连接位置之间设置有密封轴承。

驱动装置19包括固定连接于第一运输管16一侧的第一电机22以及用于驱动第一绞龙20和第二绞龙21一同转动的联动机构23。联动机构23包括第一驱动轮24、第二驱动轮25、第一从动轮26、第二从动轮27以及传动带28。第一驱动轮24同轴固定连接于第一电机22的输出轴的一端，第二驱动轮25同轴固定连接于第一电机22的输出轴的中部。第一从动轮26同轴固定连接于第一绞龙20的绞龙轴40较高的一端上，第二从动轮27固定连接于第二绞龙21的绞龙轴40较底的一端上。第一从动轮26和第一驱动轮24上套设用于传动的传动带28，第二从动轮27和第二驱动轮25上套设用于传动的传动带28。

分离箱10固定连接于机体3的底端内壁上，分离箱10的内部设置有容纳渣土的容纳空间。分离箱10上竖向设置有分隔板29，分隔板29将容纳空间高度方向的下部分隔为存储空间30和转换空间31。分隔板29的底端与分离箱10底端内壁固定连接，分离板上开设有水平贯通的筛孔33，筛孔33连通存储空间30和转换空间31的上部。转换空间31靠近搅拌箱11设置，转换空间31的下部呈自上而下逐渐收敛的斗状设置，输送管39一端连接于转换空间31的底端。下料管15与存储空间30连通，远离分离箱10的一端悬挑。

参照图4、5，分离箱10上还设置有向转换空间31内注水的进水管34，进水管34连接于转换空间31的下部并且高于运输管与转换空间31连接位置。使得原状细粒土能够与水混合，从而具有流动性，以便原状细粒通过运输管进入到搅拌箱11内。

分离箱10上表面对应转化空间设置有混合装置35，混合装置35包括固定连接于分离箱10顶端的第二电机36以及固定连接于第二电机36的输出轴并且竖向伸入至转换空间31内的第一搅拌轴37，第一搅拌轴37的周侧面上固定连接有若干第一搅拌叶38，第一搅拌叶38的顶端低于位于最低位置的筛孔33设置。分离箱10与搅拌箱11之间设置有输送管39，输送管39一端与转换空间31连通，另一端连通至搅拌箱11内，输送管39上设置控制输送管39流量的输送阀门（图中未显示）。

关闭输送阀门，启动混合装置35，第二电机36驱动搅拌轴转动，搅拌轴搅拌水和原状细粒土，从而提高原状细粒土和水混合均匀性，从而提高泥浆拌制的均匀性。然后开启输送阀门，令水和原状细粒土一同进入搅拌箱11内。

搅拌箱11上设置有用于搅拌搅拌箱11内的搅拌装置44，搅拌装置44包括固定连接于搅拌箱11顶端的第三电机46、与第三电机46的输出轴固定连接并且竖向伸入至搅拌箱11内的第二搅拌轴47以及若干固定连接于搅拌轴上的第二搅拌叶45。搅拌箱11的上表面还开设有竖向贯通至搅拌箱11内的投料口32，投料口32位于搅拌装置44靠近管子4的一侧。

搅拌箱11远离分离箱10的一侧连接有注浆管42，搅拌箱11的底端向注浆管42与搅拌箱11连接位置倾斜设置。注浆管42搅拌箱11的一端与注浆孔14连通，同时注浆管42靠近搅拌箱11的一侧端侧面设置有用于向泥浆提供压力的注浆泵43，注浆管42靠近搅拌箱11的一端侧面还设置有控制注浆管42连通或关闭的注浆阀门（图中未显示）。

本申请实施例一种顶管机的实施原理为：在顶管机顶进的时候，搅土装置将土体破碎成渣土，启动第一电机22，使得第一绞龙20将渣土自顶管机外运输至第一运输管16后于第二运输管17置下落。同时，第二驱动轮25、第二从动轮27以及传动带28驱动第二绞龙21转动，将位于第二运输管17内的渣土运输至分离箱10内。

于此同时，关闭下料管15的下料阀门，使得分离箱10内的渣土不断堆积并且受到第二绞龙21的搅拌，使得存储空间30内的渣土不断受到扰动，提高原状细粒土通过筛孔33进入至转换空间31内的效率。同时，不停搅拌存储空间30的第二绞龙21还将在开启下料阀门时，被扰动的渣土还将受到第二绞龙21作用，向下料管15道移动，令存储空间30内剩余的渣土通过下料管15被渣土车9装载。

令进水管34通水，使得原状细粒土和水混合，并且启动混合装置35进行搅拌，提高原状细粒土混合水后的均匀性，从而提高混合后的流动性，以便打开输送阀门后原状细粒土混合水进入搅拌箱11内。提高掘进出渣土的利用率，减少渣土的运输量。

预先在搅拌箱11内添加适量的纯碱、羧甲基纤维素以及膨润土，然后令转换空间31内的水和原状细粒土进入至搅拌箱11内，经搅拌装置44搅拌。在机体3内的纯碱、羧甲基纤维素以及膨润土使用完后，由渣土车9运至机体3位置。

搅拌均匀后，然后打开注浆阀门，启动注浆泵43，在顶进的同时进行注浆孔14注入泥浆，减小机体3与土体之间的摩擦力。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种顶管施工方法，其特征在于：步骤一，吊装管子(4)，令管子(4)与顶管机同轴；

步骤二，顶推管子(4)，顶管机同步掘进，掘进时分离渣土中的颗粒较小的细粒原状土和颗粒较大的块体，同时顶管机内拌制泥浆并且向顶管机与土体之间注浆；所述泥浆包括膨润土、水、纯碱、羧甲基纤维素以及原状细粒土，搅拌20min后进行注浆；

步骤三，主顶油缸缩回，将被顶管机掘出的多余的渣土运出，吊装后续管子(4)开始顶进；

步骤四，重复上述步骤，直至顶管机到达接收井(2)位置。

2.一种根据权利要求1的用于上述顶管施工方法的顶管机，其特征在于：包括连接于管子(4)上的机体(3)，机体(3)上均开设有贯通至机体(3)外的注浆孔(14)；所述机体(3)远离管子(4)的一端设置有用于破碎土体形成渣土的搅土机构，机体(3)内设置有用于分离出原状细粒土的分离箱(10)，机体(3)上还设置有用于将土块运输至分离箱(10)内的运输机构，所述分离箱(10)靠近管子(4)的一侧还设置有用于向渣土车下料的下料管(15)；所述分离箱(10)一侧还设置有用于制备泥浆的搅拌箱(11)，所述搅拌箱(11)连接有注浆管(42)，所述注浆管(42)远离搅拌箱(11)的一端与注浆孔(14)连接，所述注浆管(42)上还设有提供动力的注浆泵(43)，所述分离箱(10)与搅拌箱(11)之间设置有用于输送原状细粒土的输送管(39)。

3.根据权利要求2所述的一种顶管机，其特征在于：所述分离箱(10)靠近搅拌箱(11)的一侧还设置有竖向的分隔板(29)，所述分隔板(29)将分离箱(10)的内部分隔成存储空间(30)和转换空间(31)，所述分隔板(29)上沿分隔板(29)厚度方向还开设有若干贯通的筛孔(33)；所述输送管(39)一端与转换空间(31)连通。

4.根据权利要求3所述的一种顶管机，其特征在于：所述运输机构包括依次连接的第一运输管(16)、第二运输管(17)以及第三运输管(18)，所述第一运输管(16)上同轴设置有第一绞龙(20)，第一运输管(16)一端位于机体(3)远离管子(4)的一端，第一运输管(16)相对的另一端侧面与第二运输管(17)相连，第二运输管(17)倾斜设置，第二运输管(17)较高的一端第一运输管(16)固定连接，较低的一端与第三运输管(18)固定连接，第三运输管(18)倾斜设置并且较高的一端与分离箱(10)固定连接，第二运输管(17)上还设置有第二绞龙(21)，所述第二绞龙(21)与第三运输管(18)同轴设置，第二绞龙(21)远离第二运输管(17)的一端伸入至存储空间(30)内并且与分离箱(10)的内壁转动连接，第二绞龙(21)位于分离箱(10)上的一端高于下料管(15)；所述第一运输管(16)上还设置有驱动第一绞龙(20)和第二绞龙(21)转动的驱动装置(19)。

5.根据权利要求4所述的一种顶管机，其特征在于：所述驱动装置(19)包括第一电机(22)以及用于驱使第一绞龙(20)和第二绞龙(21)一同转动的联动机构(23)，第一电机(22)固定连接于第一运输管(16)上。

6.根据权利要求5所述的一种顶管机，其特征在于：所述第一绞龙(20)和第二绞龙(21)的轴向平行设置；所述联动机构(23)包括均同轴固定连接于第一电机(22)的输出轴的第一驱动轮(24)和第二驱动轮(25)，第一绞龙(20)的一端侧面同轴固定连接有第一从动轮(26)，第二绞龙(21)远离分离箱(10)的一端侧面固定连接有同轴的第二从动轮(27)，第一驱动轮(24)和第二驱动轮(25)直径尺寸相等，第一从动轮(26)和第二从动轮(27)直径尺寸相等，第一驱动轮(24)和第一从动轮(26)上以及第二驱动轮(25)和第二从动轮(27)上套设有用于传送动力的传动带(28)。

7.根据权利要求3所述的一种顶管机，其特征在于：所述分离箱(10)上还连接有向转换空间(31)注水的注水管。

8.根据权利要求7所述的一种顶管机，其特征在于：所述分离箱(10)上设置有用于搅拌转换空间(31)内的混合装置(35)。

9.根据权利要求2所述的一种顶管机，其特征在于：所述机体(3)的外侧壁上固定连接有挤土环(13)，所述挤土环(13)凸出机体(3)的外侧壁，所述挤土环(13)位于注浆孔(14)远离管子(4)的一侧，所述挤土环(13)远离管子(4)的一侧倾斜形成削土面，所述削土面一端与机体(3)连接，相对远离机体(3)的另一端靠近管子(4)设置。

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