KR101049867B1

KR101049867B1 - 토양개량장치 및 이를 탑재한 차량

Info

Publication number: KR101049867B1
Application number: KR1020080067715A
Authority: KR
Inventors: 박우풍; 김상철; 김충길; 정인규; 성제훈
Original assignee: 대한민국
Priority date: 2008-07-11
Filing date: 2008-07-11
Publication date: 2011-07-19
Also published as: KR20100007197A

Abstract

본 발명은 호퍼에 담긴 토양개량제가 압송수단 쪽으로 원활히 공급될 수 있도록 하는 토양개량장치 및 이를 탑재한 차량에 관한 것이다. 개시한 토양개량장치는 압축공기와 토양개량제를 심토로 주입하기 위한 굴착관을 갖춘 굴착장치와, 토양개량제를 수용하는 호퍼와, 호퍼로부터 공급되는 토양개량제를 굴착관으로 압송하는 압송장치와, 압송장치로 압축공기를 공급하는 압축공기 공급장치와, 호퍼 내부의 토양개량제를 교반시키도록 호퍼에 설치되며 굴착장치의 굴착동작과 연동하는 교반장치를 포함한다.

Description

토양개량장치 및 이를 탑재한 차량{SOIL IMPROVER AND VEHICLE MOUNTING THE SAME}

본 발명은 토양개량장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 심토(心土)로 토양개량제를 주입하여 토양을 개선할 수 있도록 하는 토양개량장치 및 이를 탑재한 차량에 관한 것이다.

토양의 산성화는 토질을 척박하게 만들고, 식물의 양분 흡수를 돕는 토양 속 미생물의 서식조건을 악화시킨다. 이러한 환경에서는 농작물이나 수목의 성장이 어렵기 때문에 산성화된 토양은 중성토양으로 개량할 필요가 있다.

산성토양을 개량(중성화)하는 방법으로는 토양 표면에 석회와 같은 토양개량제를 뿌리고 경운(耕耘)작업을 하는 방식이 알려져 있다. 그러나 과수나 수목이 자라는 토양은 뿌리가 많아 경운작업이 어렵기 때문에 인력으로 토양을 파고 심토에 토양개량제를 넣어 주어야 했다. 종래에는 이러한 작업환경을 개선하기 위해 토양개량제를 압축공기와 함께 심토로 주입할 수 있는 기계식 토양개량장치가 제안된 바 있다.

종래 토양개량장치는 토양으로 압축공기와 함께 토양개량제를 주입하는 굴착 관, 굴착관을 토양 깊숙히 박아주는 에어헤머, 분말형태의 토양개량제를 수용하는 호퍼, 호퍼에 담긴 토양개량제를 압축공기와 함께 굴착관으로 압송하는 압송수단을 구비한다. 압송수단은 호퍼의 하부에 연결된 형태이고, 호퍼에 담긴 토양개량제는 중력에 의해 압송수단으로 공급되는 형태이다.

이러한 토양개량장치는 굴착관이 토양에 박힌 상태에서 압송수단이 토양개량제를 압축공기와 함께 굴착관으로 공급함으로써 토양개량제가 심토로 공급될 수 있도록 한다. 심토로 공급되는 압축공기는 심토를 파쇄시킴으로써 토양개량제가 심토에 확산될 수 있도록 한다.

전술한 토양개량장치가 원활히 동작하기 위해서는 호퍼에 담긴 분말형 토양개량제가 압송수단 쪽으로 원활히 공급될 수 있어야 한다. 이를 위해 종래에는 호퍼에 진동장치를 장착하기도 하였다.

그러나 호퍼에 담긴 분말형 토양개량제는 수분을 흡수하기 때문에 호퍼의 진동에도 불구하고 시간이 경과함에 따라 호퍼 내에서 다져지는 문제가 있었다. 이러한 현상은 압송수단과 연계된 토양개량제의 공급경로를 협소하게 만들어 토양개량제의 원활한 공급을 저해하거나 심할 경우 공급경로를 폐쇄할 수 있었다.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 호퍼에 담긴 토양개량제가 압송수단 쪽으로 원활히 공급될 수 있도록 하는 토양개량장치 및 이를 탑재한 차량을 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 토양개량장치는 압축공기와 토양개량제를 심토로 주입하기 위한 굴착관을 갖춘 굴착장치와, 토양개량제를 수용하는 호퍼와, 상기 호퍼로부터 공급되는 토양개량제를 상기 굴착관으로 압송하는 압송장치와, 상기 압송장치로 압축공기를 공급하는 압축공기 공급장치와, 상기 호퍼 내부의 토양개량제를 교반시키도록 상기 호퍼에 설치되며 상기 굴착장치의 굴착동작과 연동하는 교반장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 교반장치는 상기 호퍼의 내측 하부에 회전 가능하게 설치된 교반부재와, 상기 교반부재를 회전시키는 구동장치와, 상기 굴착장치의 승강에 따라 상기 구동장치가 정회전을 하거나 역회전을 하도록 제어하기 위해 상기 굴착장치와 접촉 가능하게 설치된 구동전환장치를 포함한다.

상기 구동장치는 상기 호퍼의 측면 외측에 설치되며 압축공기의 공급에 의해 회전을 발생시키는 공압엑츄에이터와, 상기 공압엑츄에이터로부터 상기 호퍼 내부로 연장된 제1회전축과, 상기 호퍼 내에 설치되며 상기 제1회전축의 회전을 상기 교반부재로 전달하는 제2회전축과, 상기 제1회전축과 제2회전축을 동력전달 가능하게 연결하는 복수의 기어를 포함한다.

상기 구동전환장치는 상기 공압엑츄에이터로 공급되는 압축공기의 공급경로를 변경시켜 상기 공압엑츄에이터의 회전방향을 제어할 수 있는 공압전환밸브를 포함한다.

상기 공압엑츄에이터는 실린더와, 압축공기의 공급에 의해 상기 실린더 내에 서 진퇴하는 피스톤과, 상기 피스톤에 마련된 랙기어부와, 상기 랙기어부와 치합된 상태로 상기 제1회전축과 연결된 피니언을 포함한다.

상기 교반부재는 상기 제2회전축의 하부에 결합되며 복수의 교반날개를 포함하고, 상기 복수의 교반날개는 상하로 길게 연장되며 전체적으로 역 다각뿔형태를 이루도록 배치된 외측날개들과, 상기 외측날개들의 내측에 평판형태로 마련된 복수의 내측날개들을 포함한다.

상기 외측날개들은 각각 나선방향으로 기울어진 경사를 구비한다.

상기 구동장치는 상기 호퍼의 측면 외측에 설치되며 정회전과 역회전이 가능한 전기모터와, 상기 전기모터로부터 상기 호퍼 내부로 연장된 제1회전축과, 상기 호퍼 내에 설치되며 상기 제1회전축의 회전을 상기 교반부재로 전달하는 제2회전축과, 상기 제1회전축과 제2회전축을 동력전달 가능하게 연결하는 복수의 기어를 포함한다.

상기 압송장치는 그 둘레에 상기 호퍼의 배출구, 상기 굴착관과 연결되는 압송호스, 압축공기를 공급하는 압축공기관이 각각 그 내부와 연통하도록 연결된 원통형 케이싱과; 상기 케이싱 내에 회전하도록 설치되되 토양개량제를 수용하는 계량공간을 구비하며, 회전에 의해 상기 호퍼의 배출구를 폐쇄하고 상기 압축공기관과 상기 압송호스를 연통시키거나 상기 압축공기관을 폐쇄하고 상기 호퍼의 배출구와 상기 계량공간을 연통시키는 회전체와; 상기 회전체를 정방향과 역방향으로 회전시키기 위해 상기 케이싱의 외측에 설치된 실린더형 구동장치를 포함한다.

또 본 발명에 따른 차량은 주행체를 구비한 차체와; 상기 주행체의 구동을 위해 상기 차체에 설치된 엔진과; 상기 차체에 탑재된 토양개량장치를 포함하고, 상기 토양개량장치는 압축공기와 토양개량제를 심토로 주입하기 위한 굴착관을 갖춘 굴착장치와, 토양개량제를 수용하는 호퍼와, 상기 호퍼로부터 공급되는 토양개량제를 상기 굴착관으로 압송하는 압송장치와, 상기 압송장치로 압축공기를 공급하는 압축공기 공급장치와, 상기 호퍼 내부의 토양개량제를 교반시키도록 상기 호퍼에 설치되며 상기 굴착장치의 굴착동작과 연동하는 교반장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 토양개량장치는 굴착장치의 상승동작과 하강동작에 연동하여 호퍼 내부의 교반부재가 정회전과 역회전을 하기 때문에 호퍼 내의 토양개량제가 압송장치 쪽으로 원활히 공급되는 효과가 있다.

또 본 발명의 토양개량장치는 교반부재의 외측날개가 나선방향으로 기울어진 경사를 구비하기 때문에 정방향으로 회전할 때 토양개량제를 하방으로 밀어 주는 효과를 발휘하고, 역방향으로 동작할 때 토양개량제를 밀어 올리는 효과를 발휘할 수 있다. 따라서 호퍼의 토양개량제가 하부로 원활히 배출되도록 할 수 있다.

또 본 발명은 토양개량장치가 차량에 탑재되기 때문에 주행하면서 토양개량작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 토양개량장치가 탑재된 차량을 나타낸 사시도이다. 도시한 바와 같이, 이 차량은 차체(1)와, 차체(1)의 주행을 위해 차체(1) 하부에 설치된 주행체(2)와, 주행체(2)의 구동을 위해 차체(1)에 설치된 엔진(3)과, 운전자의 탑승을 위해 차체(1)의 앞 쪽에 마련된 운전석(4)을 구비한다. 그리고 토양개량장치(10)는 차체(1)의 뒤 쪽에 탑재된다.

여기서는 주행체(2)가 무한궤도(캐터필러)인 경우를 예시하였으나, 주행체(2)는 통상의 바퀴형태일 수도 있다. 운전석(4)에는 차량의 주행을 위한 조작장치들과, 토양개량장치(10)의 동작에어를 위한 조작장치(5)가 마련된다. 도 1에서 부호 6은 압축공기를 생성하는 공기압축기이고, 부호 7은 공기압축기(6)에서 압축된 공기를 저장하는 압축공기탱크이다.

토양개량장치(10)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 석회 등과 같은 분말형태의 토양개량제를 압축공기와 함께 토양에 주입하기 위한 굴착관(21)을 갖춘 굴착장치(20), 토양개량제가 담기는 호퍼(30), 호퍼(30)로부터 공급되는 토양개량제를 굴착관(21)으로 압송하는 압송장치(40), 그리고 토양개량제의 원활한 공급을 위해 호퍼(30)에 설치되는 교반장치를 포함한다.

굴착장치(20)는 굴착관(21)과, 굴착관(21)을 진동 타격하여 토양으로 박아 주는 에어헤머식 타격장치(22), 그리고 타격장치(22)를 승강시키는 승강장치(23)를 구비한다. 굴착관(21)은 내부에 압축공기와 토양개량제의 공급경로가 마련된 대략 직경 32mm 정도의 니들형 관으로 이루어진다. 굴착관(21)의 하부 양측에는 굴착관(21)이 토양으로 진입한 상태에서 압축공기와 토양개량제가 분출되는 분출 구(21a)가 형성된다.

타격장치(22)는 굴착관(21)의 상부에 연결된다. 타격장치(22)는 압축공기의 공급에 의해 그 내부의 피스톤(미도시)이 승강하면서 굴착관(21)을 타격함으로써 굴착관(21)을 토양으로 진입시킨다. 이러한 타격장치(22)는 도 2에 도시한 바와 같이, 그 양측이 프레임(11)에 마련된 두 승강레일(12)에 지지됨으로써 상하로 승강할 수 있다.

승강장치(23)는 도 3에 도시한 바와 같이 양단이 프레임(11)과 타격장치(22)에 각각 연결되며 양단 사이에 굴절부(24a)를 구비한 링크장치(24)와, 링크장치(24)를 승강시킴으로써 타격장치(22)를 승강시키는 실린더장치(25)를 포함한다. 도 3에 도시한 바와 같이, 실린더장치(25)의 로드(25a)가 링크장치(24)를 밀어 올릴 때는 타격장치(22)가 상승하고, 도 4에 도시한 바와 같이 실린더장치(25)의 로드(25a)가 링크장치(24)를 하부로 당길 때는 타격장치(22)가 하강한다. 따라서 타격장치(22)가 동작하는 가운데 실린더장치(25)가 타격장치(22)를 하강시키면 굴착관(21)이 토양을 굴착할 수 있다.

호퍼(30)는 토양개량제를 담을 수 있도록 상부가 개방되며, 상측 개구에는 착탈 가능한 덮개(31)가 설치된다. 이러한 호퍼(30)는 프레임(11)에 의해 지지된다. 호퍼(30)의 하부는 대략 70도의 경사를 가진 깔떼기 형태로 마련되고, 그 하단에 토양개량제가 배출되는 배출구(32)가 형성된다.

압송장치(40)는 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 호퍼(30)의 하부에 연결된다. 압송장치(40)는 원통형태의 케이싱(41)과, 케이싱(41)의 내부에 회전하도록 설 치된 회전체(42), 그리고 회전체(42)를 회전시키는 실린더형 구동장치(43)를 포함한다.

압송장치(40)의 케이싱(41)은 그 둘레에 호퍼(30)의 배출구(32), 굴착관(21)과 연결되는 압송호스(27), 압축공기를 공급하는 압축공기관(28)이 그 내부와 연통하도록 연결된다. 본 실 시 예는 도 3에 도시한 바와 같이, 호퍼(30)의 배출구(32)가 케이싱(41)의 상부에 연결되고, 압축공기관(28)이 호퍼(30)의 배출구(32) 위치로부터 시계방향으로 대략 45도인 지점에 연결되며, 압송호스(27)가 압축공기관(28)의 위치로부터 180도인 지점에 연결된다.

케이싱(41) 내부의 회전체(42)는 도 3에 도시한 바와 같이 반시계방향으로 회전한 상태에서 압축공기관(28)을 폐쇄시킬 수 있는 제1폐쇄부(42a)와, 도 4에 도시한 바와 같이 시계방향으로 회전한 상태에서 호퍼(30)의 배출구(32)를 폐쇄시킬 수 있는 제2폐쇄부(42b), 그리고 소정량의 토양개량제가 담길 수 있도록 제1폐쇄부(42a)와 제2폐쇄부(42b) 사이에 마련된 계량공간(44)을 구비한다. 계량공간(44)은 도 4에 도시한 바와 같이 압축공기관(28)과 그 반대편의 압송호스(27)를 연통시킬 수 있도록 상반된 양측이 개방된 형태이다. 계량공간(44)은 굴착관(21)으로 공급되는 토양개량제의 1회 투입량에 상당하는 용적으로 마련된다. 즉 1회 투입량의 토양개량제를 수용하는 용적으로 구성된다.

회전체(42)를 회전시키는 장치는 케이싱(41)의 외측에 설치되며 일단이 회전체(42)의 회전축(42c)과 연결된 소정길이의 연결로드(45)와, 연결로드(45)의 반대편 단부에 연결되어 연결로드(45)를 정방향과 역방향으로 회전시키는 실린더장 치(43)를 포함한다.

이러한 압송장치(40)는 도 3에 도시한 바와 같이 실린더장치(43)의 로드(43a)가 짧아질 때 회전체(42)가 반시계방향으로 회전함으로써 회전체(42)가 압축공기관(28)을 폐쇄하고 계량공간(44)이 호퍼(30)와 연통되도록 한다. 이때는 호퍼(30)로부터 자유낙하 하는 토양개량제가 개량공간(44)에 채워질 수 있다. 반대로 실린더장치(43)의 로드(43a)가 길어질 때는 도 4에 도시한 바와 같이 회전체(42)가 시계방향으로 회전함으로써 회전체(42)가 호퍼(30)의 배출구(32)를 폐쇄하고 계량공간(44)의 상반된 양측이 압축공기관(28) 및 압송호스(27)와 각각 연통되도록 한다. 따라서 이때는 계량공간(44)의 토양개량제가 압축공기관(28)으로부터 공급되는 고압의 압축공기에 의해 굴착관(21)으로 압송될 수 있다. 굴착관(21)으로 압송된 압축공기 및 토양개량제는 심토에 박힌 굴착관(21)의 분출구(21a)를 통해 심토로 배출되면서 심토를 파쇄함과 동시에 넓게 확산된다. 시험결과, 대략 50㎝ 깊이로 굴착관(21)을 토양에 진입시킨 상태에서 9.9kg/㎠ 압력으로 압축공기와 함께 토양개량제를 주입한 경우(폭기시키는 경우), 양질의 토양에서 심토 파쇄직경이 대략 4.5m정도 임을 확인할 수 있었다.

압송장치(40)로 압축공기를 공급하는 장치는 도 1에 도시한 바와 같은 공기압축기(6)와, 압축공기탱크(7)로 구성될 수 있고, 공기압축기(6)는 차량의 동력에 의해 구동될 수 있다. 즉 토양개량장치(10)가 도 1과 같은 차량에 탑재되는 경우라면 차량에 있는 압축공기 공급장치를 이용할 수 있고, 토양개량장치(10)가 차량에 탑재되지 않고 별도로 사용되는 경우에는 별도의 압축공기 공급장치가 있어야 할 것이다.

호퍼(30) 내부의 토양개량제를 교반시키는 교반장치는 도 3과 도 5에 도시한 바와 같이, 호퍼(10)의 내측 하부에 회전 가능하게 설치된 교반부재(50)와, 교반부재(50)를 회전시키는 구동장치, 구동장치가 정회전 또는 역회전하도록 제어하기 위한 구동전환장치(80)를 포함한다.

구동장치는 도 5에 도시한 바와 같이, 호퍼(30)의 측면 외측에 설치되며 압축공기의 공급에 의해 회전력을 발생시키는 공압엑츄에이터(60)와, 공압엑츄에이터(60)로부터 호퍼(30) 내부로 연장된 제1회전축(71)과, 호퍼(30) 내에 수직으로 설치되며 제1회전축(71)의 회전을 교반부재(50)로 전달하는 제2회전축(72)과, 제1회전축(71)과 제2회전축(72)을 동력전달 가능하게 연결하는 두 베벨기어(73,74)를 구비한다. 두 베벨기어(73,74)는 기어박스(75)에 의해 보호된다. 그리고 기어박스(75)는 호퍼(30)에 결합된 지지관(76)에 결합됨으로써 제2회전축(72)을 회전 가능하게 지지할 수 있다.

공압엑츄에이터(60)는 실린더(61)와, 실린더(61) 양측의 압력차에 의해 실린더(61) 내에서 진퇴하는 피스톤(62), 피스톤(62)에 마련된 랙기어부(63), 그리고 랙기어부(63)와 치합된 상태로 제1회전축(71)과 연결된 피니언(64)을 구비한다. 공압엑츄에이터(60)는 실린더(61)로 공급되는 압축공기에 의해 실린더(61) 양측에 압력차가 생길 때 내부의 피스톤(62)이 진퇴하고 이러한 진퇴에 의해 피니언(64)이 회전한다. 피스톤(62)의 이동방향일 바뀌면 피니언(64)의 회전방향도 바뀌므로 교반부재(50)를 역회전시킬 수 있다.

구동전환장치(80)는 공압엑츄에이터(60)로 공급되는 압축공기의 공급경로를 변경시켜 공압엑츄에이터(60)의 회전방향을 전환할 수 있도록 제어하는 공압전환밸브로 구성된다. 이러한 구동전환장치는 도 3에 도시한 바와 같이, 굴착장치(20)의 승강동작에 의해 승강하면서 유로의 전환이 이루어질 수 있도록 굴착장치(20)의 링크장치(24)와 접촉 가능하게 설치된다. 이는 도 4에 도시한 바와 같이 굴착장치(20)가 하강할 때 호퍼(30) 내의 교반부재(50)가 정방향으로 회전하면서 토양개량제를 교반하고, 도 3에 도시한 바와 같이 굴착장치(20)가 상승하여 압축공기의 공급경로가 바뀔 경우 공압엑츄에이터(60)가 역으로 동작함으로써 교반부재(50)가 역방향으로 회전하면서 토양개량제를 교반할 수 있도록 한 것이다.

이처럼 본 발명은 굴착장치(20)의 상승동작과 하강동작에 연동하여 호퍼(30) 내부의 교반부재(50)를 정회전 또는 역회전 시킬 수 있기 때문에 호퍼(30) 내의 토양개량제가 압송장치(40) 쪽으로 원활히 공급되도록 할 수 있다.

본 실시 예는 압축공기탱크(7)의 압축공기를 이용하여 교반장치를 동작시킬 수 있도록 하기 위해 공압엑츄에이터와 공압전환밸브를 채용하였으나, 교반장치의 구동수단이 이러한 형태로 한정되는 것은 아니다. 교반부재(50)를 회전시키는 구동장치가 정회전과 역회전이 가능한 전기모터로 이루어지고, 구동전환장치(80)가 굴착장치(20)와 접촉되는 전기스위치로 구성될 수도 있을 것이다. 즉 굴착장치(20)의 승강에 따라 전기모터로 인가되는 전원이 변경되도록 함으로써 전기모터의 정회전과 역회전을 구현하고 이를 통해 교반부재(50)의 정회전과 역회전을 구현할 수 있을 것이다.

호퍼(30) 내부의 교반부재(50)는 도 5와 도 6에 도시한 바와 같이, 제2회전축(72)의 하부에 결합된 복수의 교반날개들을 포함한다. 교반날개들은 상하로 길게 연장되며 전체적으로 역 다각뿔형태를 이루도록 배치된 외측날개들(51)과, 외측날개들(51)의 내측에 평판형태로 마련된 복수의 내측날개들(52)을 포함한다. 이는 외측날개들(51)이 호퍼(30) 내면과 근접하는 토양개량제를 긁어주는 방식으로 교반시키고, 내측날개들(52)이 외측날개(51) 내측부분을 교반시킴으로써 토양개량재가 하측으로 원활히 배출될 수 있도록 한 것이다.

또 외측날개들(51)은 도 5에 도시한 바와 같이, 각각 나선방향으로 소정각도(θ) 기울어진 경사를 구비한다. 이는 외측날개들(51)이 오거의 역할을 하도록 한 것이다. 즉 교반부재(50)가 정방향으로 회전할 때 토양개량제를 하방으로 밀어 주는 효과를 발휘하고, 교반부재(50)가 역방향으로 회전할 때 토양개량제를 밀어 올리는 효과를 발휘하도록 한 것이다.

이러한 교반부재(50)에 의하면, 교반부재(50)가 정방향으로 회전할 때 교반부재(50)가 토양개량제를 하부로 밀어 주므로 토양개량제의 배출효과를 높일 수 있다. 그리고 교반부재(50)가 역방향으로 회전할 때는 밀어 올리는 힘에 의해 호퍼(30)의 내벽 쪽에 위치하는 토양개량재가 중심 쪽으로 무너져 내리도록 함으로써 호퍼(30) 내부의 토양개량제 높이가 대체로 균일한 상태를 유지할 수 있게 한다. 따라서 역회전 동작도 호퍼(30) 내부의 토양개량제가 원활히 배출되도록 하는데 기여한다.

도 1은 본 발명에 따른 토양개량장치가 탑재된 차량을 나타낸 사시도이다.

도 2는 본 발명에 따른 토양개량장치를 나타낸 사시도이다.

도 3은 본 발명에 따른 토양개량장치의 측면도로, 토양을 굴착하기 전 상태를 도시한 것이다.

도 4는 본 발명에 따른 토양개량장치의 측면도로, 토양을 굴착한 상태를 도시한 것이다.

도 5는 본 발명에 따른 토양개량장치의 호퍼에 설치된 교반장치를 나타낸 단면도이다.

도 6은 본 발명에 따른 토양개량장치의 호퍼 내에 설치된 교반부재를 나타낸 사시도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

1: 차체, 2: 주행체,

3: 엔진, 6: 공기압축기,

7: 압축공기탱크, 10: 토양개량장치,

11: 프레임, 20: 굴착장치,

21: 굴착관, 22: 타격장치,

23: 승강장치, 27: 압송호스,

28: 압축공기관, 30: 호퍼,

32: 호퍼의 배출구, 40: 압송장치,

41: 케이싱, 42: 회전체,

44: 계량공간, 50: 교반부재,

60: 공압엑츄에이터, 71: 제1회전축,

72: 제2회전축, 73,74: 베벨기어,

75: 기어박스, 80: 구동전환장치.

Claims

압축공기와 토양개량제를 심토로 주입하기 위한 굴착관을 갖춘 굴착장치와, 토양개량제를 수용하는 호퍼와, 상기 호퍼로부터 공급되는 토양개량제를 상기 굴착관으로 압송하는 압송장치와, 상기 압송장치로 압축공기를 공급하는 압축공기 공급장치와, 상기 호퍼 내부의 토양개량제를 교반시키도록 상기 호퍼에 설치되며 상기 굴착장치의 굴착동작과 연동하는 교반장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 토양개량장치.
제1항에 있어서,

상기 교반장치는 상기 호퍼의 내측 하부에 회전 가능하게 설치된 교반부재와, 상기 교반부재를 회전시키는 구동장치와, 상기 굴착장치의 승강에 따라 상기 구동장치가 정회전을 하거나 역회전을 하도록 제어하기 위해 상기 굴착장치와 접촉 가능하게 설치된 구동전환장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 토양개량장치.
제2항에 있어서,

상기 구동장치는 상기 호퍼의 측면 외측에 설치되며 압축공기의 공급에 의해 회전을 발생시키는 공압엑츄에이터와, 상기 공압엑츄에이터로부터 상기 호퍼 내부로 연장된 제1회전축과, 상기 호퍼 내에 설치되며 상기 제1회전축의 회전을 상기 교반부재로 전달하는 제2회전축과, 상기 제1회전축과 제2회전축을 동력전달 가능하 게 연결하는 복수의 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 토양개량장치.
제3항에 있어서,

상기 구동전환장치는 상기 공압엑츄에이터로 공급되는 압축공기의 공급경로를 변경시켜 상기 공압엑츄에이터의 회전방향을 제어할 수 있는 공압전환밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 토양개량장치.
제3항 또는 제4항에 있어서,

상기 공압엑츄에이터는 실린더와, 압축공기의 공급에 의해 상기 실린더 내에서 진퇴하는 피스톤과, 상기 피스톤에 마련된 랙기어부와, 상기 랙기어부와 치합된 상태로 상기 제1회전축과 연결된 피니언을 포함하는 것을 특징으로 하는 토양개량장치.
제3항에 있어서,

상기 교반부재는 상기 제2회전축의 하부에 결합된 복수의 교반날개를 포함하고, 상기 복수의 교반날개는 상하로 길게 연장되며 전체적으로 역 다각뿔형태를 이루도록 배치된 외측날개들과, 상기 외측날개들의 내측에 평판형태로 마련된 복수의 내측날개들을 포함하는 것을 특징으로 하는 토양개량장치.
제6항에 있어서,

상기 외측날개들은 각각 나선방향으로 기울어진 경사를 구비하는 것을 특징으로 하는 토양개량장치.
제2항에 있어서,

상기 구동장치는 상기 호퍼의 측면 외측에 설치되며 정회전과 역회전이 가능한 전기모터와, 상기 전기모터로부터 상기 호퍼 내부로 연장된 제1회전축과, 상기 호퍼 내에 설치되며 상기 제1회전축의 회전을 상기 교반부재로 전달하는 제2회전축과, 상기 제1회전축과 제2회전축을 동력전달 가능하게 연결하는 복수의 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 토양개량장치.
제1항 내지 제4항 또는 제6항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 압송장치는 그 둘레에 상기 호퍼의 배출구, 상기 굴착관과 연결되는 압송호스, 압축공기를 공급하는 압축공기관이 각각 그 내부와 연통하도록 연결된 원통형 케이싱과;

상기 케이싱 내에 회전하도록 설치되되 토양개량제를 수용하는 계량공간을 구비하며, 회전에 의해 상기 호퍼의 배출구를 폐쇄하고 상기 압축공기관과 상기 압송호스를 연통시키거나 상기 압축공기관을 폐쇄하고 상기 호퍼의 배출구와 상기 계량공간을 연통시키는 회전체와;

상기 회전체를 정방향과 역방향으로 회전시키기 위해 상기 케이싱의 외측에 설치된 실린더형 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 토양개량장치.
주행체를 구비한 차체와; 상기 주행체의 구동을 위해 상기 차체에 설치된 엔진과; 상기 차체에 탑재된 토양개량장치를 포함하고,

상기 토양개량장치는 압축공기와 토양개량제를 심토로 주입하기 위한 굴착관을 갖춘 굴착장치와, 토양개량제를 수용하는 호퍼와, 상기 호퍼로부터 공급되는 토양개량제를 상기 굴착관으로 압송하는 압송장치와, 상기 압송장치로 압축공기를 공급하는 압축공기 공급장치와, 상기 호퍼 내부의 토양개량제를 교반시키도록 상기 호퍼에 설치되며 상기 굴착장치의 굴착동작과 연동하는 교반장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 토양개량장치를 탑재한 차량.
제10항에 있어서,

상기 교반장치는 상기 호퍼의 내측 하부에 회전 가능하게 설치된 교반부재와, 상기 교반부재를 회전시키는 구동장치와, 상기 굴착장치의 승강에 따라 상기 구동장치가 정회전을 하거나 역회전을 하도록 제어하기 위해 상기 굴착장치와 접촉 가능하게 설치된 구동전환장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 토양개량장치를 탑재한 차량.
제11항에 있어서,

상기 구동장치는 상기 호퍼의 측면 외측에 설치되며 압축공기의 공급에 의해 회전을 발생시키는 공압엑츄에이터와, 상기 공압엑츄에이터로부터 상기 호퍼 내부 로 연장된 제1회전축과, 상기 호퍼 내에 설치되며 상기 제1회전축의 회전을 상기 교반부재로 전달하는 제2회전축과, 상기 제1회전축과 제2회전축을 동력전달 가능하게 연결하는 복수의 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 토양개량장치를 탑재한 차량.
제12항에 있어서,

상기 구동전환장치는 상기 공압엑츄에이터로 공급되는 압축공기의 공급경로를 변경시켜 상기 공압엑츄에이터의 회전방향을 제어할 수 있는 공압전환밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 토양개량장치를 탑재한 차량.
제11항에 있어서,

상기 구동장치는 상기 호퍼의 측면 외측에 설치되며 정회전과 역회전이 가능한 전기모터와, 상기 전기모터로부터 상기 호퍼 내부로 연장된 제1회전축과, 상기 호퍼 내에 설치되며 상기 제1회전축의 회전을 상기 교반부재로 전달하는 제2회전축과, 상기 제1회전축과 제2회전축을 동력전달 가능하게 연결하는 복수의 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 토양개량장치를 탑재한 차량.
제10 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 압송장치는 그 둘레에 상기 호퍼의 배출구, 상기 굴착관과 연결되는 압송호스, 압축공기를 공급하는 압축공기관이 각각 그 내부와 연통하도록 연결된 원통형 케이싱과;

상기 케이싱 내에 회전하도록 설치되되 토양개량제를 수용하는 계량공간을 구비하며, 회전에 의해 상기 호퍼의 배출구를 폐쇄하고 상기 압축공기관과 상기 압송호스를 연통시키거나 상기 압축공기관을 폐쇄하고 상기 호퍼의 배출구와 상기 계량공간을 연통시키는 회전체와;

상기 회전체를 정방향과 역방향으로 회전시키기 위해 상기 케이싱의 외측에 설치된 실린더형 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 토양개량장치를 탑재한 차량.