CN117527665A - 一站式路由器测试系统 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了一站式路由器测试系统。该一站式路由器测试系统的一具体实施方式包括：螺丝机下料机将安装完成的路由器取出放置在传送带上，第一机械臂将传送带上的路由器抓取至无损测试设备中；第二机械臂将传送带上的路由器抓取至单元通信测试设备中，以进行单元通信测试；第二机械臂将传送带上的路由器抓取至自动贴标机上，以在路由器上贴放铭牌；自动贴标机将贴放铭牌的路由器传输至传送带上，以传送至信号源测试设备，第三机械臂将传送带上的路由器抓取至信号源测试设备中，以进行信号源测试。该实施方式可以通过多个机械臂将路由器抓取至不同的检测设备处进行检测。从而，提升了路由器的检测效率，减少了路由器的积压。

Description

一站式路由器测试系统

技术领域

本公开的实施例涉及路由器测试领域，具体涉及一站式路由器测试系统。

背景技术

路由器是当前通信领域中的重要组件，在生产路由器的过程中，需要对路由器进行检测，检测通过后的路由器才可投入市场。目前，对于路由器的检测方式，通常为：通过专业的技术人员，手持检测设备，逐项对路由器进行检测。此外，会通过技术人员肉眼观察路由器的表面是否异常。

然而，通过上述方式检测路由器，经常会存在以下技术问题：

第一，逐项对路由器进行检测，需要技术人员对多个检测设备熟练运用，且检测效率较低，容易造成路由器积压；

第二，通过技术人员肉眼观察路由器的表面是否异常，当技术人员长时间进行检测时，由于个人疲劳的原因，导致检测不到位，容易造成异常路由器流出。

该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了一站式路由器测试系统、一站式路由器测试设备，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种一站式路由器测试系统，该一站式路由器测试系统包括：螺丝机、螺丝机下料机、无损测试设备、单元通信测试设备、自动贴标机、信号源测试设备、路由器表面检测设备、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂与传送带，其中，上述螺丝机与上述螺丝机下料机衔接，上述螺丝机下料机包括：三轴取料机械手与取料模组；上述螺丝机下料机与上述无损测试设备衔接，上述无损测试设备包括：两组无损测试机；上述无损测试设备、上述单元通信测试设备、上述自动贴标机、上述信号源测试设备、上述路由器表面检测设备依次设置在上述传送带的两侧，其中，上述单元通信测试设备包括两组单元通信测试机，上述信号源测试设备包括两组信号源测试机；上述第一机械臂设置在上述无损测试设备与上述单元通信测试设备之间的传送带上，上述第二机械臂设置在上述单元通信测试设备与上述自动贴标机之间的传送带上，上述第三机械臂设置在上述两组信号源测试机之间的传输带上；在工作状态下，上述螺丝机将螺丝安装在路由器上，上述螺丝机下料机将安装完成的路由器取出放置在上述传送带上，上述第一机械臂将上述传送带上的路由器抓取至上述无损测试设备中，以进行无损检测；上述第一机械臂将通过无损检测的路由器抓取至上述传送带上，上述第二机械臂将上述传送带上的路由器抓取至上述单元通信测试设备中，以进行单元通信测试；上述第二机械臂将通过单元通信测试的路由器抓取至上述传送带上，上述第二机械臂将上述传送带上的路由器抓取至上述自动贴标机上，以在路由器上贴放铭牌；上述自动贴标机将贴放铭牌的路由器传输至上述传送带上，以传送至上述信号源测试设备，上述第三机械臂将上述传送带上的路由器抓取至上述信号源测试设备中，以进行信号源测试；上述第三机械臂将通过信号源测试的路由器抓取至上述路由器表面检测设备处，以进行定位条码识别处理。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种一站式路由器测试设备，包括：一个或多个处理器；一个或多个螺丝机、螺丝机下料机、无损测试设备、单元通信测试设备、自动贴标机、信号源测试设备、路由器表面检测设备、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂与传送带；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行，使得上述一个或多个处理器实现如第一方面中任一实现方式描述的一站式路由器测试系统。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的一站式路由器测试系统，提升了路由器的检测效率，减少了路由器的积压。具体来说，检测效率较低，容易造成路由器积压的原因在于：逐项对路由器进行检测，需要技术人员对多个检测设备熟练运用，且检测效率较低，容易造成路由器积压。基于此，本公开的一些实施例的一站式路由器测试系统，包括：螺丝机、螺丝机下料机、无损测试设备、单元通信测试设备、自动贴标机、信号源测试设备、路由器表面检测设备、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂与传送带。上述螺丝机与上述螺丝机下料机衔接，上述螺丝机下料机包括：三轴取料机械手与取料模组；上述螺丝机下料机与上述无损测试设备衔接，上述无损测试设备包括：两组无损测试机。首先，上述无损测试设备、上述单元通信测试设备、上述自动贴标机、上述信号源测试设备、上述路由器表面检测设备依次设置在上述传送带的两侧。其中，上述单元通信测试设备包括两组单元通信测试机，上述信号源测试设备包括两组信号源测试机。由此，便于依次对路由器进行不同的检测。其次，上述第一机械臂设置在上述无损测试设备与上述单元通信测试设备之间的传送带上，上述第二机械臂设置在上述单元通信测试设备与上述自动贴标机之间的传送带上，上述第三机械臂设置在上述两组信号源测试机之间的传输带上。由此，可以通过机械臂抓取路由器至检测设备处进行检测，以提升检测效率。接着，在工作状态下，上述螺丝机将螺丝安装在路由器上，上述螺丝机下料机将安装完成的路由器取出放置在上述传送带上，上述第一机械臂将上述传送带上的路由器抓取至上述无损测试设备中，以进行无损检测；上述第一机械臂将通过无损检测的路由器抓取至上述传送带上，上述第二机械臂将上述传送带上的路由器抓取至上述单元通信测试设备中，以进行单元通信测试；上述第二机械臂将通过单元通信测试的路由器抓取至上述传送带上，上述第二机械臂将上述传送带上的路由器抓取至上述自动贴标机上，以在路由器上贴放铭牌。由此，可以将通过无损检测与单元通信测试的路由器贴上铭牌，以进行记录。然后，上述自动贴标机将贴放铭牌的路由器传输至上述传送带上，以传送至上述信号源测试设备，上述第三机械臂将上述传送带上的路由器抓取至上述信号源测试设备中，以进行信号源测试。最后，上述第三机械臂将通过信号源测试的路由器抓取至上述路由器表面检测设备处，以进行表面检测处理。由此，可以通过多个机械臂将路由器抓取至不同的检测设备处进行检测。从而，提升了路由器的检测效率，减少了路由器的积压。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的一站式路由器测试系统的一个系统结构布局示意图；

图2是根据本公开的一站式路由器测试系统中螺丝机与螺丝机下料机的一个结构布局示意图；

图3是根据本公开的一站式路由器测试系统中无损测试设备与第一机械臂的一个结构布局示意图；

图4是根据本公开的一站式路由器测试系统中单元通信测试设备与第二机械臂的一个结构布局示意图；

图5是根据本公开的一站式路由器测试系统中信号源测试设备与第三机械臂的一个结构布局示意图；

图6是根据本公开的一站式路由器测试系统中自动贴标机包括的卷料剥料机的一个结构示意图；

图7是根据本公开的一站式路由器测试系统中路由器表面检测设备的一个结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是根据本公开的一站式路由器测试系统的一个系统结构布局示意图。示出了根据本公开的一站式路由器测试系统包括：螺丝机1、螺丝机下料机2、无损测试设备3、单元通信测试设备4、自动贴标机5、信号源测试设备6、路由器表面检测设备（图1中未示出）、第一机械臂7、第二机械臂8、第三机械臂9与传送带10。

在一些实施例中，上述螺丝机与上述螺丝机下料机衔接。上述螺丝机下料机包括：三轴取料机械手与取料模组。取料模组可以是取料Z轴模组。如图2所示例，包括：螺丝机1、三轴取料机械手201、取料模组202、路由器203、安装完螺丝的路由器204。首先，螺丝机1在路由器203上打螺丝，之后，通过三轴取料机械手201、取料模组202将上述安装完螺丝的路由器204抓取至传送带10上。

在一些实施例中，上述螺丝机下料机与上述无损测试设备衔接，上述无损测试设备包括：两组无损测试机。上述两组无损测试机包括：左侧无损测试机与右侧无损测试机，上述左侧无损测试机包括第一数目个无损测试测试治具，上述右侧无损测试机包括第一数目个无损测试测试治具。第一数目可以是6。无损测试测试治具可以是指MT（MagneticParticle Testing）测试治具。

在一些实施例中，上述无损测试设备、上述单元通信测试设备、上述自动贴标机、上述信号源测试设备、上述路由器表面检测设备依次设置在上述传送带的两侧。其中，上述单元通信测试设备包括两组单元通信测试机，上述信号源测试设备包括两组信号源测试机。上述两组单元通信测试机包括：左侧单元通信测试机与右侧单元通信测试机，上述左侧单元通信测试机包括第二数目个单元通信测试治具，上述右侧单元通信测试机包括第二数目个单元通信测试治具。上述两组信号源测试机包括：左侧信号源测试机与右侧信号源测试机，上述左侧信号源测试机包括第三数目个信号源测试治具，上述右侧信号源测试机包括第三数目个信号源测试治具。单元通信测试治具可以是指UT（Unit Testing）单元测试治具。信号源测试治具可以是指CW（Continuous Wave，连续波）测试。

在一些实施例中，上述第一机械臂设置在上述无损测试设备与上述单元通信测试设备之间的传送带上，上述第二机械臂设置在上述单元通信测试设备与上述自动贴标机之间的传送带上，上述第三机械臂设置在上述两组信号源测试机之间的传输带上。

在工作状态下，上述螺丝机将螺丝安装在路由器上，上述螺丝机下料机将安装完成的路由器取出放置在上述传送带上，上述第一机械臂将上述传送带上的路由器抓取至上述无损测试设备中，以进行无损检测。如图3所示例，包括：左侧无损测试机301、右侧无损测试机302、第一NG存放区303、路由器304、第一机械臂7。即，第一机械臂7可以将路由器304抓取至左侧无损测试机301与右侧无损测试机302中的空闲无损测试治具中进行测试，将未通过无损检测的路由器抓取至第一NG存放区303。上述第一机械臂将未通过无损检测的路由器抓取至相关联的异常路由器收纳筐（第一NG存放区303）中。

在工作状态下，上述第一机械臂将通过无损检测的路由器抓取至上述传送带上，上述第二机械臂将上述传送带上的路由器抓取至上述单元通信测试设备中，以进行单元通信测试。如图4所示例，包括：左侧单元通信测试机401、右侧单元通信测试机402、路由器403、第二NG存放区404、第二机械臂8。即，第二机械臂8可以将路由器403抓取至左侧单元通信测试机401与右侧单元通信测试机402中的空闲单元通信测试治具中进行测试，将未通过单元通信测试的路由器抓取至第二NG存放区404。

在工作状态下，上述第二机械臂将通过单元通信测试的路由器抓取至上述传送带上，上述第二机械臂将上述传送带上的路由器抓取至上述自动贴标机上，以在路由器上贴放铭牌。铭牌可以是标记标签，用于标记路由器是否通过无损测试与单元通信测试。

在工作状态下，上述自动贴标机将贴放铭牌的路由器传输至上述传送带上，以传送至上述信号源测试设备，上述第三机械臂将上述传送带上的路由器抓取至上述信号源测试设备中，以进行信号源测试。如图5所示例，包括：左侧信号源测试机501、右侧信号源测试机502、路由器503、第三NG存放区504、第三机械臂9。

其中，上述自动贴标机包括：卷料剥料机与机械吸盘，上述卷料剥料机包括：卷料轴、废料轴、废料卷、卷料电机、剥料台、剥料电机、接料台、压紧气缸、夹紧辊子。如图6所示例，卷料剥料机包括：卷料轴601、废料轴602、废料卷603、卷料电机604、剥料台605、剥料电机606、接料台607、压紧气缸608、夹紧辊子609、卷料610。卷料610可以是指待贴的铭牌。

需要说明的是，第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂可以是六轴机械臂。

在工作状态下，上述第三机械臂将通过信号源测试的路由器抓取至上述路由器表面检测设备处，以进行表面检测处理。路由器表面检测设备可以是对路由器表面进行检测的设备。如图7所示例，包括：路由器表面检测设备701、路由器702。路由器表面检测设备701可以是包含摄像头的路由器表面检测设备。例如，路由器表面检测设备701可以是表面检测仪器。此外，路由器表面检测设备还具有打印功能。

实践中，上述路由器表面检测设备被配置成：

第一步，获取对应路由器的样本图像标签集。即，路由器表面图像样本集对应的样本标签为对应的样本图像标签。例如，样本图像标签可以为“缺少铭牌”，则对应的路由器表面图像样本集对应的样本标签为“缺少铭牌”。

第二步，对上述样本图像标签集包括的各个样本图像标签进行语义分类，得到至少一个样本图像分类标签组。其中，每个样本图像标签组中的各个样本图像标签对应的标签语义相近或相同。例如，样本图像标签组可以包括：“缺少铭牌，表面锈蚀1处”、“缺少铭牌，表面锈蚀三处”和“缺少铭牌，表面锈蚀四处”。再例如，样本图像标签组可以包括：“缺少铭牌，缺少螺丝1个”、“缺少铭牌，缺少螺丝2个”。首先，上述路由器表面检测设备可以将样本图像标签集中的样本图像标签输入至词嵌入模型，以输出标签向量，得到标签向量集。然后，对上述标签向量集进行向量聚类处理，得到至少一个标签向量组。最后，确定针对上述至少一个标签向量组的至少一个样本图像分类标签组。

第三步，对于上述至少一个样本图像分类标签组中的每个样本图像分类标签组，将上述样本图像分类标签组分配至对应的路由器表面图像标注端，以供上述路由器表面图像标注端生成与上述样本图像分类标签组对应的路由器表面图像样本集。其中，路由器表面图像标注端可以是对初始样本图像进行标签标注的操作端。例如，路由器表面图像标注端可以是相关操作人员进行标签标注的操作终端。上述路由器表面图像样本集中的路由器表面图像样本都存在对应的标签。每个样本图像分类标签组存在唯一对应的路由器表面图像标注端，以执行后续样本图像分类标签组对应路由器表面图像样本集的生成。首先，上述路由器表面检测设备可以确定每个路由器表面图像标注端对应的标签标注信息。其中，标签标注信息可以是标签对应路由器表面图像样本标签生成信息。然后，将样本图像分类标签组分配至对应的路由器表面图像标注端，以供上述路由器表面图像标注端生成与上述样本图像分类标签组对应的路由器表面图像样本集。

第四步，根据所得到的至少一个路由器表面图像样本集，对初始表面图像检测模型进行模型训练，得到表面图像检测模型。其中，初始表面图像检测模型可以是模型还未训练结束的表面图像检测模型。上述表面图像检测模型可以是检测图像对应图像表面信息的神经网络模型。例如，表面图像检测模型可以是多层串行连接的卷积神经网络(Convolutional Neural Networks，CNN)模型。

其中，首先，上述路由器表面检测设备可以从上述至少一个路由器表面图像样本集中选取路由器表面图像样本，作为目标路由器表面图像样本，执行以下训练步骤：

第一子步骤，将上述目标路由器表面图像样本包括的路由器表面图像输入至上述初始表面图像检测模型包括的图像特征提取网络中，得到目标路由器表面图像特征信息。其中，图像特征提取网络可以是未训练完成的图像特征提取网络。例如，图像特征提取网络可以是多层串行连接的残差神经网络模型。目标路由器表面图像特征信息可以表征目标路由器表面图像样本包括的路由器表面图像的表面图像内容特征信息。

第二子步骤，利用上述初始表面图像检测模型，生成上述至少一个样本图像分类标签组中的每个样本图像分类标签组对应的图像标签特征信息组，得到至少一个图像标签特征信息组。其中，至少一个图像标签特征信息组中的图像标签特征信息与至少一个样本图像分类标签组中的样本图像分类标签一一对应。标签特征信息可以表征样本图像分类标签的标签内容的内容特征信息。例如，上述路由器表面检测设备可以将上述至少一个样本图像分类标签组中的每个样本图像分类标签组输入至上述初始表面图像检测模型包括的多层串行连接的残差神经网络模型中，以生成图像标签特征信息组，得到至少一个图像标签特征信息组。

第三子步骤，利用上述初始表面图像检测模型，根据上述至少一个图像标签特征信息组和上述目标路由器表面图像特征信息，生成图像检测损失信息。例如，首先，上述路由器表面检测设备可以利用上述初始表面图像检测模型，确定至少一个图像标签特征信息组中的每个图像标签特征信息与目标路由器表面图像特征信息之间的相似信息，得到相似信息集。然后，确定目标路由器表面图像样本包括的标签信息。接着，从相似信息集中选择出数值大小位于前3的相似信息，得到相似信息子集。最后，将相似信息子集和上述标签信息输入至预设的损失函数中，以输出图像检测损失信息。预设的损失函数可以是交叉熵损失函数。

第四子步骤，响应于确定上述图像检测损失信息符合预设条件，将上述初始表面图像检测模型确定为训练完成的表面图像检测模型。预设条件可以是：图像检测损失信息表示的数值小于等于预设数值。

然后，上述路由器表面检测设备可以响应于确定上述图像检测损失信息不符合预设条件，调整初始表面图像检测模型的模型参数，以及从上述至少一个路由器表面图像样本集中重新选取目标路由器表面图像样本，再次执行上述训练步骤。

上述相关内容作为本公开的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题二“容易造成异常路由器流出。”。容易造成异常路由器流出的因素往往如下：通过技术人员肉眼观察路由器的表面是否异常，当技术人员长时间进行检测时，由于个人疲劳的原因，导致检测不到位。如果解决了上述因素，就能达到减少了异常路由器的流出的效果。为了达到这一效果，首先，获取对应路由器的样本图像标签集。接着，对上述样本图像标签集包括的各个样本图像标签进行语义分类，得到至少一个样本图像分类标签组。然后，对于上述至少一个样本图像分类标签组中的每个样本图像分类标签组，将上述样本图像分类标签组分配至对应的路由器表面图像标注端，以供上述路由器表面图像标注端生成与上述样本图像分类标签组对应的路由器表面图像样本集。最后，根据所得到的至少一个路由器表面图像样本集，对初始表面图像检测模型进行模型训练，得到表面图像检测模型。由此，考虑至少一个样本图像分类标签组对应的语义信息（标签特征信息组），以进行后续初始表面图像检测模型的训练，可以使得表面图像检测模型学习更多关于标签的语义信息，结合图像特征信息，可以得到图像检测更为精准的表面图像检测模型。从而，可以减少异常路由器的流出。

实践中，上述路由器表面检测设备被配置成：

第一步，采集通过信号源测试的路由器的表面图像。

第二步，将上述表面图像输入至预先训练的表面图像检测模型中，得到表面图像检测结果。其中，上述表面图像检测模型用于检测路由器表面的铭牌与螺丝是否缺失，以及检测路由器表面是否破损。上述表面图像检测模型可以是检测图像对应图像表面信息的神经网络模型。例如，表面图像检测模型可以是多层串行连接的卷积神经网络(Convolutional Neural Networks，CNN)模型。

第三步，响应于确定上述表面图像检测结果表征无异常，生成对应路由器的检测通过标签，以及控制相关联的吸盘将上述检测通过标签贴放至表征无异常的路由器上。

其中，上述第三步可以包括以下子步骤：

第一子步骤，获取对应上述表面图像的路由器打标信息。路由器打标信息包括：表征标签信息相关的信息和表征标签布局参数信息相关的信息。例如，表征标签信息相关的信息可以是标签标识。表征标签布局参数信息相关的信息可以是标签布局参数标识。标签信息可以是待进行打标签处理的标签内容。

第二子步骤，对上述路由器打标信息进行解析处理，以生成初始标签信息和标签布局信息。可以通过正则化表达式，来从路由器打标信息中解析出与标签内容相关的标签子信息和标签布局参数相关的标签子信息，分别作为第一标签子信息和第二标签子信息。然后，将第一标签子信息对应的标签内容确定为初始标签信息，以及将第二标签子信息对应的参数内容确定为标签布局信息。

第三子步骤，根据上述标签布局信息，将上述初始标签信息与上述表面图像检测结果添加至上述表面图像中，以生成检测通过标签图像。

第四子步骤，打印出对应上述检测通过标签图像的纸质检测通过标签，以及控制相关联的吸盘将上述检测通过标签贴放至表征无异常的路由器上。路由器表面检测设备包括吸盘，可以将检测通过标签贴放至表征无异常的路由器上。

继续地，技术人员会将通过检测的路由器贴上标签，以投入市场。然而，通过技术人员在路由器贴上标签，往往伴随着如下问题：标签单一化，不同订单的路由器对应的标签相同，难以区分；此外，通过技术人员在路由器贴上标签，标签贴放效率低下。因此，采用如下技术手段，来解决上述问题。

可选地，上述一站式路由器测试系统还包括：打包设备与价值面单打印设备。其中，打包设备可以是指将路由器装进盒子进行打包的装盒打包机。价值面单打印设备可以是指打印路由器的价值面单的智能打印设备。其中，上述打包设备对贴放完测通过标签的路由器进行打包，得到路由器包裹。

可选地，上述价值面单打印设备被配置成：

第一步，生成对应路由器价值展示信息的路由器价值展示页面文件。其中，路由器价值展示信息可以是展现路由器相关价值内容的信息。具体的，路由器价值展示信可以是的价格内容以及优惠内容。的路由器价值展示页面文件可以是针对路由器价值展示信息的页面文件。页面文件可以是HTML文件。

第二步，对上述路由器价值展示页面文件进行页面渲染，得到渲染价值展示页面。价值面单打印设备可以启动内置的临时浏览器，来渲染路由器价值展示页面文件，得到渲染价值展示页面。

第三步，对上述渲染价值展示页面进行页面截图，得到初始路由器价值展示图像。可以利用预置的PhantomJs，对上述渲染价值展示页面进行页面截图，得到初始路由器价值展示图像。

第四步，根据上述初始路由器价值展示图像，生成路由器价值展示图像。可以将初始路由器价值展示图像确定为路由器价值展示图像。

第五步，生成上述路由器价值展示图像对应的初始面单信息。初始面单信息可以是还未填写订单具体内容的面单信息。初始订单面单信息上面存有路由器价值展示图像。

第六步，根据预设的针对目标价值活动的投放信息，将路由器订单信息集中的每个路由器订单信息与上述初始面单信息进行组合，以生成路由器订单面单信息，得到路由器订单面单信息集。路由器订单信息集可以是指不同类型用户对应的路由器订单。目标价值活动可以是预先确定的价值活动。例如，价值活动可以是促销活动。投放信息可以是路由器价值展示信息对应的面单的投放信息。实践中，面单投放信息可以是面单投放请求。组合可以是指合并。

第七步，将上述路由器订单面单信息集中的各个路由器订单面单信息进行面单打印，以贴放至对应的路由器包裹。即，不同路由器订单面单信息对应的面单，贴放至对应的路由器包裹。

上述相关内容作为本公开的一个发明点，解决了背景技术提及的技术问题三“标签单一化，不同订单的路由器对应的标签相同，难以区分；标签贴放效率低下。”。标签贴放效率低下的因素往往如下：标签单一化，不同订单的路由器对应的标签相同，难以区分；此外，通过技术人员在路由器贴上标签，标签贴放效率低下。如果解决了上述因素，就能达到标签定制化以及提升标签贴放效率的效果。为了达到这一效果，首先，生成对应路由器价值展示信息的路由器价值展示页面文件。其次，对上述路由器价值展示页面文件进行页面渲染，得到渲染价值展示页面。接着，对上述渲染价值展示页面进行页面截图，得到初始路由器价值展示图像。由此，所得到的初始路由器价值展示图像作为价值展示的一种形式来与后续生成订单面单。再接着，根据上述初始路由器价值展示图像，生成路由器价值展示图像。之后，生成上述路由器价值展示图像对应的初始面单信息。由此，通过生成初始面单信息可以后续批量化的针对多个路由器订单信息，来高效地生成对应的路由器订单信息集。然后，根据预设的针对目标价值活动的投放信息，将路由器订单信息集中的每个路由器订单信息与上述初始面单信息进行组合，以生成路由器订单面单信息，得到路由器订单面单信息集。由此，根据不同的目标价值活动，生成不同的面单，可以实现个性化的价值展现信息标签。最后，将上述路由器订单面单信息集中的各个路由器订单面单信息进行面单打印，以贴放至对应的路由器包裹。由此，可以将不同的订单面单贴放至不同的路由器包裹上，实现了标签定制化以及提升了标签贴放效率

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (5)

1.一种一站式路由器测试系统，所述一站式路由器测试系统包括：螺丝机、螺丝机下料机、无损测试设备、单元通信测试设备、自动贴标机、信号源测试设备、路由器表面检测设备、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂与传送带，其中，

所述螺丝机与所述螺丝机下料机衔接，所述螺丝机下料机包括：三轴取料机械手与取料模组；

所述螺丝机下料机与所述无损测试设备衔接，所述无损测试设备包括：两组无损测试机；

所述无损测试设备、所述单元通信测试设备、所述自动贴标机、所述信号源测试设备、所述路由器表面检测设备依次设置在所述传送带的两侧，其中，所述单元通信测试设备包括两组单元通信测试机，所述信号源测试设备包括两组信号源测试机；

所述第一机械臂设置在所述无损测试设备与所述单元通信测试设备之间的传送带上，所述第二机械臂设置在所述单元通信测试设备与所述自动贴标机之间的传送带上，所述第三机械臂设置在所述两组信号源测试机之间的传输带上；

在工作状态下，所述螺丝机将螺丝安装在路由器上，所述螺丝机下料机将安装完成的路由器取出放置在所述传送带上，所述第一机械臂将所述传送带上的路由器抓取至所述无损测试设备中，以进行无损检测；

所述第一机械臂将通过无损检测的路由器抓取至所述传送带上，所述第二机械臂将所述传送带上的路由器抓取至所述单元通信测试设备中，以进行单元通信测试；

所述第二机械臂将通过单元通信测试的路由器抓取至所述传送带上，所述第二机械臂将所述传送带上的路由器抓取至所述自动贴标机上，以在路由器上贴放铭牌；

所述自动贴标机将贴放铭牌的路由器传输至所述传送带上，以传送至所述信号源测试设备，所述第三机械臂将所述传送带上的路由器抓取至所述信号源测试设备中，以进行信号源测试；

所述第三机械臂将通过信号源测试的路由器抓取至所述路由器表面检测设备处，以进行表面处理。

2.根据权利要求1所述的一站式路由器测试系统，其中，所述两组无损测试机包括：左侧无损测试机与右侧无损测试机，所述左侧无损测试机包括第一数目个无损测试测试治具，所述右侧无损测试机包括第一数目个无损测试测试治具；

所述两组单元通信测试机包括：左侧单元通信测试机与右侧单元通信测试机，所述左侧单元通信测试机包括第二数目个单元通信测试治具，所述右侧单元通信测试机包括第二数目个单元通信测试治具；

所述两组信号源测试机包括：左侧信号源测试机与右侧信号源测试机，所述左侧信号源测试机包括第三数目个信号源测试治具，所述右侧信号源测试机包括第三数目个信号源测试治具；

所述自动贴标机包括：卷料剥料机与机械吸盘，所述卷料剥料机包括：卷料轴、废料轴、废料卷、卷料电机、剥料台、剥料电机、接料台、压紧气缸、夹紧辊子。

3.根据权利要求1所述的一站式路由器测试系统，其中，所述路由器表面检测设备被配置成：

获取对应路由器的样本图像标签集；

对所述样本图像标签集包括的各个样本图像标签进行语义分类，得到至少一个样本图像分类标签组；

对于所述至少一个样本图像分类标签组中的每个样本图像分类标签组，将所述样本图像分类标签组分配至对应的路由器表面图像标注端，以供所述路由器表面图像标注端生成与所述样本图像分类标签组对应的路由器表面图像样本集；

根据所得到的至少一个路由器表面图像样本集，对初始表面图像检测模型进行模型训练，得到表面图像检测模型。

4.根据权利要求1所述的一站式路由器测试系统，其中，所述路由器表面检测设备被配置成：

采集通过信号源测试的路由器的表面图像；

将所述表面图像输入至预先训练的表面图像检测模型中，得到表面图像检测结果，其中，所述表面图像检测模型用于检测路由器表面的铭牌与螺丝是否缺失，以及检测路由器表面是否破损；

响应于确定所述表面图像检测结果表征无异常，生成对应路由器的检测通过标签，以及控制相关联的吸盘将所述检测通过标签贴放至表征无异常的路由器上。

5.根据权利要求1所述的一站式路由器测试系统，其中，所述第一机械臂将未通过无损检测的路由器抓取至相关联的异常路由器收纳筐中。