CN117512930A - 异物处理方法、装置、洗涤设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种异物处理方法、装置、洗涤设备及存储介质，应用于洗涤设备，方法包括：根据当前衣物的特征信息和衣物的特征信息与异物检测时长的映射关系，确定当前异物检测时长；在当前异物检测时长内，根据洗涤设备的洗涤桶内的状态，确定当前异物的异物等级；根据当前异物的异物等级，确定针对当前异物的异物处理运行参数；根据异物处理运行参数运行，并在运行过程中同时执行进水动作以及排水动作。即本申请的方案，经过与衣物的特征信息匹配的检测时长检测得到的异物检测结果更加准确，增加了异物检测的准确性。根据异物处理运行参数完成对异物的处理，不需要用户参与，增强了洗涤设备的智能化程度，改善了用户的使用体验。

Description

异物处理方法、装置、洗涤设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能电器技术，尤其涉及一种异物处理方法、装置、洗涤设备及存储介质。

背景技术

洗涤设备在日常洗涤过程中，一些衣物口袋装有异物，比如卫生纸。经水浸泡与衣物混洗后，会严重影响洗涤效果，造成衣物黏附杂质，对衣物造成损伤，给用户造成不良体验。

现有的技术中，可以在检测到异物后将信息发送给用户，或是直接控制洗涤设备停止运行，等待用户处理。

但是，上述方式中，在检测到异物后，需要用户参与决定洗涤设备内异物的处理方法，智能化程度较低。且对异物的检测可能不准确，导致后续洗涤时再次出现异物，影响用户的使用体验。

发明内容

本申请提供一种异物处理方法、装置、洗涤设备及存储介质，以解决现有技术中在检测到异物后，需要用户参与决定洗涤设备内异物的处理方法，智能化程度较低，且对异物的检测可能不彻底，导致后续洗涤时再次出现异物，影响用户的使用体验的问题。

第一方面，本申请提供一种异物处理方法，应用于洗涤设备，所述方法包括：

根据当前衣物的特征信息和衣物的特征信息与异物检测时长的映射关系，确定当前异物检测时长；其中，所述当前异物检测时长的开始时间与结束时间均在所述洗涤设备的洗涤时间内；

在所述当前异物检测时长内，根据所述洗涤设备的洗涤桶内的状态，确定当前异物的异物等级；其中，所述当前异物的异物等级用于表征所述当前异物附着在衣物上的难易程度；

根据所述当前异物的异物等级，确定针对所述当前异物的异物处理运行参数；

根据所述异物处理运行参数运行，并在运行过程中同时执行进水动作以及排水动作。

第二方面，本申请还提供了一种异物处理装置，配置于洗涤设备，包括：

时长确定模块，用于根据当前衣物的特征信息和衣物的特征信息与异物检测时长的映射关系，确定当前异物检测时长；其中，所述当前异物检测时长的开始时间与结束时间均在所述洗涤设备的洗涤时间内；

等级确定模块，用于在所述当前异物检测时长内，根据所述洗涤设备的洗涤桶内的状态，确定当前异物的异物等级；其中，所述当前异物的异物等级用于表征所述当前异物附着在衣物上的难易程度；

参数确定模块，用于根据所述当前异物的异物等级，确定针对所述当前异物的异物处理运行参数；

运行模块，用于根据所述异物处理运行参数运行，并在运行过程中同时执行进水动作以及排水动作。

第三方面，本申请提供一种洗涤设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本申请任一实施例所述的异物处理方法。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请中任一所述的异物处理方法。

本申请的方案，应用于洗涤设备，根据当前衣物的特征信息和衣物的特征信息与异物检测时长的映射关系，确定当前异物检测时长；其中，当前异物检测时长的开始时间与结束时间均在洗涤设备的洗涤时间内；在当前异物检测时长内，根据洗涤设备的洗涤桶内的状态，确定当前异物的异物等级；其中，当前异物的异物等级用于表征当前异物附着在衣物上的难易程度；根据当前异物的异物等级，确定针对当前异物的异物处理运行参数；根据异物处理运行参数运行，并在运行过程中同时执行进水动作以及排水动作。即本申请的方案，一方面，通过衣物的特征信息确定当前异物检测时长，经过与衣物的特征信息匹配的检测时长检测得到的异物检测结果更加准确，增加了异物检测的准确性。另一方面，通过洗涤桶内的状态确定异物等级，并根据异物等级确定异物处理运行参数，并根据异物处理运行参数运行，完成对异物的处理，不需要用户参与，增强了洗涤设备的智能化程度，改善了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请提供的异物处理方法的一个流程示意图；

图2是本申请提供的异物处理方法的另一流程示意图；

图3是本申请提供的异物处理装置的一个结构示意图；

图4是本申请提供的洗涤设备的一个结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

图1是本申请提供的异物处理方法的一个流程示意图，该方法可以由本申请提供的异物处理装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。在一个具体的实施例中，该装置可以集成在洗涤设备中。示例地，洗涤设备可以为洗衣机。以下实施例将以该装置集成在洗涤设备为例进行说明。参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤101，根据当前衣物的特征信息和衣物的特征信息与异物检测时长的映射关系，确定当前异物检测时长。

其中，当前异物检测时长的开始时间与结束时间均在洗涤设备的洗涤时间内。

具体的，在洗涤设备中，洗涤衣物共有三个阶段，分别是洗涤阶段、漂洗阶段和排水阶段，每个阶段都有对应的执行时间。在洗涤阶段执行一段时间后执行异物检测时长。这是因为洗涤阶段执行一段时间后在衣物的口袋深处的异物都已经被洗了出来，混在洗涤桶内的液体中，此时执行异物检测更加准确。例如，在洗涤阶段执行到洗涤时长的一半时开始进行异物检测。

而确定异物检测时长的方式可以是通过一种或多种衣物的特征信息及特征信息与异物检测时长的映射关系来确定异物检测时长。比如可以根据衣物的重量来确定异物检测时长，衣物的重量与异物检测时长的映射关系为衣物的重量越大，异物检测时长越长。如果衣物重量较大，说明洗涤桶内衣物可能较多，则检测时长就相应较长，以保证检测更加彻底。如果衣物重量较小，说明洗涤桶内衣物可能较少，则检测时长就相应较短，以在确保检测效果的同时减少异物检测所需要的能耗。在有多种衣物的特征信息及特征信息与异物检测时长的映射关系时，则可以求得的多个异物检测时长的最大值，或是进行加权求和等方式确定异物检测时长，本方案对此不做限定。

步骤102，在当前异物检测时长内，根据洗涤设备的洗涤桶内的状态，确定当前异物的异物等级。

其中，当前异物的异物等级用于表征当前异物附着在衣物上的难易程度。

具体的，洗涤桶内的状态可以是洗涤桶内所有液体的当前状态，或是洗涤桶内所有物体的当前状态。在当前异物检测时长内，获取洗涤设备的洗涤桶内的状态，根据洗涤桶内的状态确定当前异物的异物等级。当前异物附着在衣物上的难易程度越容易，说明异物更加难以处理，因此当前异物的异物等级就越高。

可选地，根据洗涤设备的洗涤桶内的图像和/或洗涤桶内的液体的浊度值，确定当前异物的异物等级。

具体的，可以根据洗涤设备的洗涤桶内的图像，确定当前异物的异物等级。也可以根据洗涤设备的洗涤桶内的液体的浊度值，确定当前异物的异物等级。也可以根据洗涤设备的洗涤桶内的图像和洗涤桶内的液体的浊度值，确定当前异物的异物等级。因为当前异物的异物等级表征的是当前异物附着在衣物上的难易程度，所以可以通过确定当前异物附着在衣物上的难易程度来确定当前异物的异物等级。

可选地，根据洗涤设备的洗涤桶内的图像和/或洗涤桶内的液体的浊度值，确定当前异物的异物等级可以通过步骤1021至步骤1022来实现。

步骤1021，根据洗涤设备的洗涤桶内的图像和/或洗涤桶内的液体的浊度值，确定当前异物附着在衣物上的附着难度。

一种实现方式中，可以根据洗涤设备的洗涤桶内的图像，确定当前异物附着在衣物上的附着难度。比如获取到当前异物的图像后，根据图像识别确定当前异物的异物信息，比如当前异物为卫生纸。根据预设的异物信息与异物附着在衣物上的附着难度的映射关系，确定当前异物附着在衣物上的附着难度。附着难度指的是异物附着在衣物上的难度值，难度值越低，说明异物越容易附着在衣物上，越容易造成洗涤之后衣物上黏附有异物的情况。难度值越高，说明异物越难附着在衣物上，越不容易造成洗涤之后衣物上黏附有异物的情况。

另一种实现方式中，可以根据洗涤设备的洗涤桶内的液体的浊度值，确定当前异物附着在衣物上的附着难度。洗涤桶内的液体的浊度值可以通过浊度值传感器确定。比如洗涤桶内的液体的浊度值越高，确定当前异物附着在衣物上的附着难度越低。或者可以根据洗涤桶内的液体的浊度值与预设浊度值阈值的大小关系，确定当前异物附着在衣物上的附着难度。

再一种实现方式中，可以根据洗涤设备的洗涤桶内的图像和洗涤桶内的液体的浊度值，确定当前异物附着在衣物上的附着难度。即在分别根据图像和浊度值确定当前异物附着在衣物上的附着难度后再综合判断，比如对两个附着难度值进行加权求和。

可选地，根据洗涤设备的洗涤桶内的图像，确定当前异物附着在衣物上的附着难度可以通过步骤11至步骤12来实现，或者，可以通过步骤13至步骤14来实现。

可选地，根据洗涤设备的洗涤桶内的图像和洗涤桶内的液体的浊度值，确定当前异物附着在衣物上的附着难度，可以通过步骤15至步骤17来实现。

步骤11，根据洗涤设备的洗涤桶内的图像，确定当前异物的种类。

具体的，通过洗涤设备内的图像传感器，获取洗涤设备的洗涤桶内的图像。再根据洗涤设备的洗涤桶内的图像，通过图像识别等方式，确定当前异物的种类。当前异物的种类比如可以是纸屑类、线屑类或细小的衣物纤维类等。

步骤12，根据当前异物的种类确定当前异物附着在衣物上的附着难度。

具体的，根据当前异物的种类以及异物的种类与异物附着在衣物上的附着难度的映射关系，确定当前异物附着在衣物上的附着难度。异物的种类与异物附着在衣物上的附着难度的映射关系可以是根据历史经验得到的映射关系。

示例性的，异物的种类为纸屑类时，异物附着在衣物上的附着难度较低。

步骤13，根据洗涤设备的洗涤桶内的图像，确定洗涤桶内的漂浮物的状态。

具体的，根据洗涤设备的洗涤桶内的图像，确定洗涤桶内的液体中，漂浮物的状态。比如，确定漂浮物的数量，漂浮物越多，说明当前异物越容易附着在衣物上。

步骤14，根据洗涤桶内的漂浮物的状态以及预设的漂浮物的标准状态，确定当前异物附着在衣物上的附着难度。

具体的，在获取洗涤桶内的漂浮物的状态后，根据洗涤桶内的漂浮物的状态以及预设的漂浮物的标准状态，确定当前异物附着在衣物上的附着难度。比如，将漂浮物的数量与多个预设的漂浮物的数量阈值进行对比，确定当前异物附着在衣物上的附着难度。

示例性的，洗涤桶内的漂浮物的数量越多，当前异物附着在衣物上的附着难度越低。

步骤15，根据洗涤设备的洗涤桶内的图像，确定当前异物附着在衣物上的第一原始附着难度。

具体的，根据洗涤设备的洗涤桶内的图像，可以确定当前异物的种类，再根据当前异物的种类洗涤桶内的图像，确定当前异物附着在衣物上的第一原始附着难度。或是确定洗涤桶内的漂浮物的状态，再根据洗涤桶内的漂浮物的状态，确定当前异物附着在衣物上的第一原始附着难度。或是直接根据洗涤桶内的图像，确定当前异物附着在衣物上的第一原始附着难度。

步骤16，根据洗涤桶内的液体的浊度值，确定当前异物附着在衣物上的第二原始附着难度。

具体的，洗涤桶内的液体的浊度值越高，说明洗涤桶内液体中的当前异物越多，当前异物附着在衣物上的附着难度就越低。根据洗涤桶内的液体的浊度值，确定当前异物附着在衣物上的第二原始附着难度。

步骤17，将第一原始附着难度以及第二原始附着难度中的较小值确定为当前异物附着在衣物上的附着难度。

具体的，在得到第一原始附着难度以及第二原始附着难度后，将第一原始附着难度以及第二原始附着难度中的较小值确定为当前异物附着在衣物上的附着难度。

步骤1022，根据当前异物附着在衣物上的附着难度，确定当前异物的异物等级。

其中，当前异物附着在衣物上的附着难度越低，当前异物的异物等级越高。

具体的，在确定当前异物附着在衣物上的附着难度后，根据当前异物附着在衣物上的附着难度，确定当前异物的异物等级。当前异物附着在衣物上的附着难度越低，说明当前异物越容易附着在衣物上，当前异物处理起来越发困难，因此当前异物的异物等级越高。

步骤103，根据当前异物的异物等级，确定针对当前异物的异物处理运行参数。

具体的，在确定当前异物的异物等级后，根据当前异物的异物等级，确定针对当前异物的异物处理运行参数。其中，针对当前异物的异物处理运行参数为洗涤设备确定的对当前异物的处理方式，比如处理方式为对异物进行冲洗，即一边转洗涤桶，一边进行进水和排水，以保证异物可以被冲出洗涤设备。此时，运行参数中可以包括异物冲洗时长、异物冲洗转速、进水量和排水量等运行参数中的一个或多个参数。

示例性的，当前异物的异物等级为最高级，确定异物冲洗时长为8分钟，异物冲洗转速为40转每秒。

步骤104，根据异物处理运行参数运行，并在运行过程中同时执行进水动作以及排水动作。

具体的，在确定异物处理运行参数后，运行异物处理运行参数对异物进行处理，并在运行过程中同时执行进水动作以及排水动作，异物在此过程中会被冲出洗涤设备。异物处理的阶段可以位于洗涤阶段之后，漂洗阶段之前。此时异物被洗涤阶段的洗涤程序洗涤出来，没有进行漂洗所以与衣物还没有融合在一起，易于处理。

进一步地，在对异物冲洗后，漂洗阶段开始前可以对洗涤桶内进行二次检测，确定此时洗涤桶内是否还有异物存在。如果有，则再次运行根据异物处理运行参数，并在运行过程中同时执行进水动作以及排水动作，以进一步确保异物被冲出洗涤设备。这种处理方式提升了异物处理的可靠性。

本申请的方案，应用于洗涤设备，根据当前衣物的特征信息和衣物的特征信息与异物检测时长的映射关系，确定当前异物检测时长；其中，当前异物检测时长的开始时间与结束时间均在洗涤设备的洗涤时间内；在当前异物检测时长内，根据洗涤设备的洗涤桶内的状态，确定当前异物的异物等级；其中，当前异物的异物等级用于表征当前异物附着在衣物上的难易程度；根据当前异物的异物等级，确定针对当前异物的异物处理运行参数；根据异物处理运行参数运行，并在运行过程中同时执行进水动作以及排水动作。即本申请的方案，一方面，通过衣物的特征信息确定当前异物检测时长，经过与衣物的特征信息匹配的检测时长检测得到的异物检测结果更加准确，增加了异物检测的准确性。另一方面，通过洗涤桶内的状态确定异物等级，并根据异物等级确定异物处理运行参数，并根据异物处理运行参数运行，完成对异物的处理，不需要用户参与，增强了洗涤设备的智能化程度，改善了用户的使用体验。

图2是本申请提供的异物处理方法的另一流程示意图。本实施例在图1所示实施例及各种可选的实现方案的基础上，对如何通过衣物的特征信息确定异物检测时长进行了详细说明，其中，当前衣物的特征信息包括当前衣物的衣物材质、当前衣物的衣物脏污程度和当前衣物的衣物重量。以及，对如何根据当前异物的异物等级确定针对当前异物的异物处理运行参数进行了详细说明。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤201，根据当前衣物的衣物材质以及预设的衣物材质与异物检测时长的映射关系，确定当前衣物的衣物材质对应的异物检测时长。

具体的，当前衣物的衣物材质可以通过电阻传感器确定，即在洗涤设备的洗涤阶段第一次注水之后，根据注水之后洗衣机短暂转动一下时得到的衣物造成的阻抗，确定当前衣物的衣物材质。预设的衣物材质与异物检测时长的映射关系为每一个预设的衣物材质都有对应的一个异物检测时长。

示例性的，如果衣物材质为皮材质，则衣物中的异物比较难检测，检测时长就相应较长，以保证检测更加彻底。如果衣物材质为纤维材质，则衣物中的异物比较易于检测，检测时长就相应较短，以在确保检测效果的同时减少异物检测所需要的能耗。

步骤202，根据当前衣物的衣物脏污程度以及预设的衣物脏污程度与异物检测时长的映射关系，确定当前衣物的衣物脏污程度对应的异物检测时长。

具体的，当前衣物的衣物脏污程度可以通过在洗涤设备的洗涤阶段首次进水后，通过浊度传感器检测洗涤桶内液体的浊度值确定。预设的衣物脏污程度与异物检测时长的映射关系为洗涤桶内液体的浊度值越高，衣物脏污程度越高。

示例性的，如果衣物脏污程度较高，说明洗涤桶内衣物可能较脏，则检测时长就相应较长，以保证检测不会受到衣物本身的赃污干扰，保证检测更加彻底。如果衣物脏污程度较低，则检测时受到的干扰就较小，检测时长就相应较短，以在确保检测效果的同时减少异物检测所需要的能耗。

步骤203，根据当前衣物的衣物重量以及预设的衣物重量与异物检测时长的映射关系，确定当前衣物的衣物重量对应的异物检测时长。

具体的，当前衣物的衣物重量可以通过重量传感器获得。根据当前衣物的衣物重量以及预设的衣物重量与异物检测时长的映射关系，确定当前衣物的衣物重量对应的异物检测时长。预设的衣物重量与异物检测时长的映射关系为衣物的重量越大，异物检测时长越长。

示例性的，如果衣物重量较大，说明洗涤桶内衣物可能较多，则检测时长就相应较长，以保证检测更加彻底。如果衣物重量较小，说明洗涤桶内衣物可能较少，则检测时长就相应较短，以在确保检测效果的同时减少异物检测所需要的能耗。

步骤204，根据当前衣物的衣物材质对应的异物检测时长、当前衣物的衣物脏污程度对应的异物检测时长以及当前衣物的衣物重量对应的异物检测时长确定当前异物检测时长。

具体的，在得到当前衣物的衣物材质对应的异物检测时长、当前衣物的衣物脏污程度对应的异物检测时长以及当前衣物的衣物重量对应的异物检测时长后，将三者结合判断，例如根据三者中的最大值确定当前异物检测时长。或者将三者加权平均，得到当前异物检测时长。

示例性的，根据当前衣物的衣物材质对应的异物检测时长、当前衣物的衣物脏污程度对应的异物检测时长以及当前衣物的衣物重量对应的异物检测时长确定当前异物检测时长可以通过公式1实现。

F(x)＝a₁*f₁(x)+a₂*f₂(x)+a₃*f₃(x) 公式1

其中，F(x)为当前异物检测时长。a₁为第一权重系数，a₂为第二权重系数，a₃为第三权重系数。f₁(x)为当前衣物的衣物材质对应的异物检测时长，f₂(x)为当前衣物的衣物脏污程度对应的异物检测时长，f₃(x)为当前衣物的衣物重量对应的异物检测时长。

将第一权重系数与当前衣物的衣物材质对应的异物检测时长相乘，得到当前异物的第一检测子时长。将第二权重系数与当前衣物的衣物脏污程度对应的异物检测时长相乘，得到当前异物的第二检测子时长。将第三权重系数与当前衣物的衣物重量对应的异物检测时长相乘，得到当前异物的第三检测子时长。其中，第一权重系数、第二权重系数与第三权重系数相加的和为1。将当前异物的第一检测子时长、当前异物的第二检测子时长和当前异物的第三检测子时长相加后的和作为当前异物检测时长。

步骤205，在当前异物检测时长内，根据洗涤设备的洗涤桶内的状态，确定当前异物的异物等级。

具体的，洗涤桶内的状态可以是洗涤桶内所有液体的当前状态，或是洗涤桶内所有物体的当前状态。在当前异物检测时长内，获取洗涤设备的洗涤桶内的状态，根据洗涤桶内的状态确定当前异物的异物等级。当前异物附着在衣物上的难易程度越容易，说明异物更加难以处理，因此当前异物的异物等级就越高。

步骤206，根据当前异物的异物等级以及预设的异物等级与运行参数之间的映射关系，确定针对当前异物的异物处理运行参数。

其中，当前异物的异物等级越高表征当前异物附着在衣物上的附着难度越低，针对当前异物的异物处理运行参数的冲洗力度越大。

具体的，在确定当前异物的异物等级后，根据当前异物的异物等级，以及预设的异物等级与运行参数之间的映射关系，确定针对当前异物的异物处理运行参数。其中，预设的异物等级与运行参数之间的映射关系是通过历史处理经验得到的。针对当前异物的异物处理运行参数为洗涤设备确定的对当前异物的处理方式，比如处理方式为对异物进行冲洗，即一边转洗涤桶，一边进行进水和排水，以保证异物可以被冲出洗涤设备。此时，运行参数中可以包括异物冲洗时长、异物冲洗转速、进水量和排水量等运行参数中的一个或多个参数。当前异物的异物等级越高，针对当前异物的异物处理运行参数的冲洗力度越大。比如增加异物冲洗时长、增大异物冲洗转速、增大进水量或增大排水量等，或是同时调整其中的多种运行参数。

示例性的，当前异物的异物等级为最高级，确定异物冲洗时长为8分钟，异物冲洗转速为40转每秒，进水量为40L，排水量为40L。

步骤207，根据异物处理运行参数运行，并在运行过程中同时执行进水动作以及排水动作。

具体的，在确定异物处理运行参数后，运行异物处理运行参数对异物进行处理，并在运行过程中同时执行进水动作以及排水动作，异物在此过程中会被冲出洗涤设备。异物处理的阶段可以位于洗涤阶段之后，漂洗阶段之前。此时异物被洗涤阶段的洗涤程序洗涤出来，没有进行漂洗所以与衣物还没有融合在一起，易于处理。在对异物冲洗后，漂洗阶段开始前可以对洗涤桶内进行二次检测，确定此时洗涤桶内是否还有异物存在。如果有，则再次运行根据异物处理运行参数，并在运行过程中同时执行进水动作以及排水动作，以确保异物被冲出洗涤设备。

应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序可以不必依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本申请的方案，应用于洗涤设备，通过当前衣物的衣物材质、当前衣物的衣物脏污程度和当前衣物的衣物重量确定了异物检测时长，保证了异物检测时长的确定考虑到了多个因素，提高了异物检测时长确定的可靠性。确定了异物等级越高时，当前异物附着在衣物上的附着难度越低，针对当前异物的异物处理运行参数的冲洗力度越大，提升了对异物的冲洗效果，进一步确保了异物的处理效果，提升了用户的使用体验。

图3是本申请提供的异物处理装置的一个结构示意图，该装置适用于执行本申请提供的异物处理方法。该异物处理装置配置于洗涤设备，如图3所示，该装置具体可以包括：

时长确定模块301，用于根据当前衣物的特征信息和衣物的特征信息与异物检测时长的映射关系，确定当前异物检测时长；其中，所述当前异物检测时长的开始时间与结束时间均在所述洗涤设备的洗涤时间内；

等级确定模块302，用于在所述当前异物检测时长内，根据所述洗涤设备的洗涤桶内的状态，确定当前异物的异物等级；其中，所述当前异物的异物等级用于表征所述当前异物附着在衣物上的难易程度；

参数确定模块303，用于根据所述当前异物的异物等级，确定针对所述当前异物的异物处理运行参数；

运行模块304，用于根据所述异物处理运行参数运行，并在运行过程中同时执行进水动作以及排水动作。

一实施例中，所述当前衣物的特征信息包括所述当前衣物的衣物材质、所述当前衣物的衣物脏污程度和所述当前衣物的衣物重量，时长确定模块301具体用于：

根据所述当前衣物的衣物材质以及预设的衣物材质与异物检测时长的映射关系，确定所述当前衣物的衣物材质对应的异物检测时长；

根据所述当前衣物的衣物脏污程度以及预设的衣物脏污程度与异物检测时长的映射关系，确定所述当前衣物的衣物脏污程度对应的异物检测时长；

根据所述当前衣物的衣物重量以及预设的衣物重量与异物检测时长的映射关系，确定所述当前衣物的衣物重量对应的异物检测时长；

根据所述当前衣物的衣物材质对应的异物检测时长、所述当前衣物的衣物脏污程度对应的异物检测时长以及所述当前衣物的衣物重量对应的异物检测时长确定所述当前异物检测时长。

一实施例中，等级确定模块302根据所述洗涤设备的洗涤桶内的状态，确定当前异物的异物等级，包括：

根据所述洗涤设备的洗涤桶内的图像和/或所述洗涤桶内的液体的浊度值，确定所述当前异物的异物等级。

一实施例中，等级确定模块302所述根据所述洗涤设备的洗涤桶内的图像和/或所述洗涤桶内的液体的浊度值，确定所述当前异物的异物等级，包括：

根据所述洗涤设备的洗涤桶内的图像和/或所述洗涤桶内的液体的浊度值，确定所述当前异物附着在衣物上的附着难度；

根据所述当前异物附着在衣物上的附着难度，确定所述当前异物的异物等级；其中，所述当前异物附着在衣物上的附着难度越低，所述当前异物的异物等级越高。

一实施例中，等级确定模块302所述根据所述洗涤设备的洗涤桶内的图像，确定所述当前异物附着在衣物上的附着难度，包括：

根据所述洗涤设备的洗涤桶内的图像，确定所述当前异物的种类；根据所述当前异物的种类确定所述当前异物附着在衣物上的附着难度，或者，

根据所述洗涤设备的洗涤桶内的图像，确定所述洗涤桶内的漂浮物的状态；根据所述洗涤桶内的漂浮物的状态以及预设的漂浮物的标准状态，确定所述当前异物附着在衣物上的附着难度。

一实施例中，等级确定模块302所述根据所述洗涤设备的洗涤桶内的图像和所述洗涤桶内的液体的浊度值，确定所述当前异物附着在衣物上的附着难度，包括：

根据所述洗涤设备的洗涤桶内的图像，确定所述当前异物附着在衣物上的第一原始附着难度；

根据所述洗涤桶内的液体的浊度值，确定所述当前异物附着在衣物上的第二原始附着难度；

将所述第一原始附着难度以及所述第二原始附着难度中的较小值确定为所述当前异物附着在衣物上的附着难度。

一实施例中，参数确定模块303具体用于：

根据所述当前异物的异物等级以及预设的异物等级与运行参数之间的映射关系，确定针对所述当前异物的异物处理运行参数；其中，所述当前异物的异物等级越高表征所述当前异物附着在衣物上的附着难度越低，针对所述当前异物的异物处理运行参数的冲洗力度越大。

本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述功能模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请的装置，配置于洗涤设备，根据当前衣物的特征信息和衣物的特征信息与异物检测时长的映射关系，确定当前异物检测时长；其中，当前异物检测时长的开始时间与结束时间均在洗涤设备的洗涤时间内；在当前异物检测时长内，根据洗涤设备的洗涤桶内的状态，确定当前异物的异物等级；其中，当前异物的异物等级用于表征当前异物附着在衣物上的难易程度；根据当前异物的异物等级，确定针对当前异物的异物处理运行参数；根据异物处理运行参数运行，并在运行过程中同时执行进水动作以及排水动作。即本申请的方案，一方面，通过衣物的特征信息确定当前异物检测时长，经过与衣物的特征信息匹配的检测时长检测得到的异物检测结果更加准确，增加了异物检测的准确性。另一方面，通过洗涤桶内的状态确定异物等级，并根据异物等级确定异物处理运行参数，并根据异物处理运行参数运行，完成对异物的处理，不需要用户参与，增强了洗涤设备的智能化程度，改善了用户的使用体验。

本申请还提供了一种洗涤设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施例提供的异物处理方法。

本申请还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例提供的异物处理方法。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本申请的洗涤设备400的结构示意图。图4示出的洗涤设备仅仅是一个示例，不应对本申请的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，洗涤设备400包括中央处理单元(CPU)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储部分408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有洗涤设备400操作所需的各种程序和数据。CPU 401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

以下部件连接至I/O接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的存储部分408；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至I/O接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分408。

特别地，根据本申请公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)401执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以但不限于是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请中所涉及到的模块和/或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块和/或单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括时长确定模块、等级确定模块、参数确定模块和运行模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：

根据当前衣物的特征信息和衣物的特征信息与异物检测时长的映射关系，确定当前异物检测时长；其中，当前异物检测时长的开始时间与结束时间均在洗涤设备的洗涤时间内；在当前异物检测时长内，根据洗涤设备的洗涤桶内的状态，确定当前异物的异物等级；其中，当前异物的异物等级用于表征当前异物附着在衣物上的难易程度；根据当前异物的异物等级，确定针对当前异物的异物处理运行参数；根据异物处理运行参数运行，并在运行过程中同时执行进水动作以及排水动作。

根据本申请的技术方案，应用于洗涤设备，根据当前衣物的特征信息和衣物的特征信息与异物检测时长的映射关系，确定当前异物检测时长；其中，当前异物检测时长的开始时间与结束时间均在洗涤设备的洗涤时间内；在当前异物检测时长内，根据洗涤设备的洗涤桶内的状态，确定当前异物的异物等级；其中，当前异物的异物等级用于表征当前异物附着在衣物上的难易程度；根据当前异物的异物等级，确定针对当前异物的异物处理运行参数；根据异物处理运行参数运行，并在运行过程中同时执行进水动作以及排水动作。即本申请的方案，一方面，通过衣物的特征信息确定当前异物检测时长，经过与衣物的特征信息匹配的检测时长检测得到的异物检测结果更加准确，增加了异物检测的准确性。另一方面，通过洗涤桶内的状态确定异物等级，并根据异物等级确定异物处理运行参数，并根据异物处理运行参数运行，完成对异物的处理，不需要用户参与，增强了洗涤设备的智能化程度，改善了用户的使用体验。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (10)

1.一种异物处理方法，其特征在于，应用于洗涤设备，所述方法包括：

根据当前衣物的特征信息和衣物的特征信息与异物检测时长的映射关系，确定当前异物检测时长；其中，所述当前异物检测时长的开始时间与结束时间均在所述洗涤设备的洗涤时间内；

在所述当前异物检测时长内，根据所述洗涤设备的洗涤桶内的状态，确定当前异物的异物等级；其中，所述当前异物的异物等级用于表征所述当前异物附着在衣物上的难易程度；

根据所述当前异物的异物等级，确定针对所述当前异物的异物处理运行参数；

根据所述异物处理运行参数运行，并在运行过程中同时执行进水动作以及排水动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前衣物的特征信息包括所述当前衣物的衣物材质、所述当前衣物的衣物脏污程度和所述当前衣物的衣物重量，所述根据当前衣物的特征信息和衣物的特征信息与异物检测时长的映射关系，确定当前异物检测时长，包括：

根据所述当前衣物的衣物材质以及预设的衣物材质与异物检测时长的映射关系，确定所述当前衣物的衣物材质对应的异物检测时长；

根据所述当前衣物的衣物脏污程度以及预设的衣物脏污程度与异物检测时长的映射关系，确定所述当前衣物的衣物脏污程度对应的异物检测时长；

根据所述当前衣物的衣物重量以及预设的衣物重量与异物检测时长的映射关系，确定所述当前衣物的衣物重量对应的异物检测时长；

根据所述当前衣物的衣物材质对应的异物检测时长、所述当前衣物的衣物脏污程度对应的异物检测时长以及所述当前衣物的衣物重量对应的异物检测时长确定所述当前异物检测时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述洗涤设备的洗涤桶内的状态，确定当前异物的异物等级，包括：

根据所述洗涤设备的洗涤桶内的图像和/或所述洗涤桶内的液体的浊度值，确定所述当前异物的异物等级。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述洗涤设备的洗涤桶内的图像和/或所述洗涤桶内的液体的浊度值，确定所述当前异物的异物等级，包括：

根据所述洗涤设备的洗涤桶内的图像和/或所述洗涤桶内的液体的浊度值，确定所述当前异物附着在衣物上的附着难度；

根据所述当前异物附着在衣物上的附着难度，确定所述当前异物的异物等级；其中，所述当前异物附着在衣物上的附着难度越低，所述当前异物的异物等级越高。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述洗涤设备的洗涤桶内的图像，确定所述当前异物附着在衣物上的附着难度，包括：

根据所述洗涤设备的洗涤桶内的图像，确定所述当前异物的种类；根据所述当前异物的种类确定所述当前异物附着在衣物上的附着难度，或者，

根据所述洗涤设备的洗涤桶内的图像，确定所述洗涤桶内的漂浮物的状态；根据所述洗涤桶内的漂浮物的状态以及预设的漂浮物的标准状态，确定所述当前异物附着在衣物上的附着难度。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述洗涤设备的洗涤桶内的图像和所述洗涤桶内的液体的浊度值，确定所述当前异物附着在衣物上的附着难度，包括：

根据所述洗涤设备的洗涤桶内的图像，确定所述当前异物附着在衣物上的第一原始附着难度；

根据所述洗涤桶内的液体的浊度值，确定所述当前异物附着在衣物上的第二原始附着难度；

将所述第一原始附着难度以及所述第二原始附着难度中的较小值确定为所述当前异物附着在衣物上的附着难度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前异物的异物等级，确定针对所述当前异物的异物处理运行参数，包括：

根据所述当前异物的异物等级以及预设的异物等级与运行参数之间的映射关系，确定针对所述当前异物的异物处理运行参数；其中，所述当前异物的异物等级越高表征所述当前异物附着在衣物上的附着难度越低，针对所述当前异物的异物处理运行参数的冲洗力度越大。

8.一种异物处理装置，其特征在于，配置于洗涤设备，包括：

时长确定模块，用于根据当前衣物的特征信息和衣物的特征信息与异物检测时长的映射关系，确定当前异物检测时长；其中，所述当前异物检测时长的开始时间与结束时间均在所述洗涤设备的洗涤时间内；

等级确定模块，用于在所述当前异物检测时长内，根据所述洗涤设备的洗涤桶内的状态，确定当前异物的异物等级；其中，所述当前异物的异物等级用于表征所述当前异物附着在衣物上的难易程度；

参数确定模块，用于根据所述当前异物的异物等级，确定针对所述当前异物的异物处理运行参数；

运行模块，用于根据所述异物处理运行参数运行，并在运行过程中同时执行进水动作以及排水动作。

9.一种洗涤设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一所述的异物处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的异物处理方法。