CN117491012A - 一种高精密减速器的磨损检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高精密减速器的磨损检测装置，属于减速器检测技术领域，质检台上转动设置有精度检测筒，精度检测筒一端固定连接有与减速器输出端连接的套设连接筒，精度检测筒外侧壁套设有多棱型反射镜片板。本发明通过安装座对减速器进行安装，通过检测台上设置的调整组件带动调整检测电动机的位置，实现与减速器输入端的传动连接，通过套设连接筒实现对减速器输出端的连接，通过精度检测筒上的激光发射器发射激光，利用多棱型反射镜片板和外反射板质检对激光的反射，放大精度检测筒的角度变化，通过基准点和减速器正反转后激光处在显示板的位置变化，直观的得出不同精度要求的减速器的精度是否符合规定，提高检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及减速器检测技术领域，尤其涉及一种高精密减速器的磨损检测装置。
背景技术
在机器人的加工中，常会使用到谐波减速器和行星减速器，机器人在实际的操作中，往往涉及到精密加工，这对减速器的精密性要求极高，对减速器的要求十分高，目前的减速器在长时间的使用中常会造成内部的齿轮之间的磨损，进而对减速器的精度造成影响，减速器的误差在一定的范围内即可继续使用，当超过规定的要求，就需要对减速器进行更换，设置在机器人不同位置的减速器常常对精度的要求不同，关键部位的精度要求会比一些移动部位更高，在进行日常维护中，常需要对机器人维护中的减速器进行检测，现有的检测设备主要以传感器检测为主，操作复杂的同时，检测效率低下，检测成本还极高，无法直观的得出检测结果，针对目前缺少根据减速器实际的使用精度对机器人进行直观检测的设备，为此现提出一种高精密减速器的磨损检测装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的检测设备主要以传感器检测为主，操作复杂的同时，检测效率低下，检测成本还极高，无法直观的得出检测结果，针对目前缺少根据减速器实际的使用精度对机器人进行直观检测的设备的问题，而提出的一种高精密减速器的磨损检测装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种高精密减速器的磨损检测装置，包括检测台和设置在检测台一侧的检测电动机，所述检测台通过调整装置与检测电动机连接，所述检测电动机输出端固定连接有对减速器输入端进行驱动的动力齿轮，位于检测电动机一侧的所述检测台上设置有安装座，所述安装座上开设有减速器进行放置的安装槽口，位于安装座一侧的所述检测台上设置有呈“U”型的质检台，所述质检台上转动设置有精度检测筒，所述精度检测筒一端固定连接有与减速器输出端连接的套设连接筒；
所述精度检测筒外侧壁套设有多棱型反射镜片板，所述精度检测筒外侧壁上呈倾斜设置有多个激光发射器，所述质检台两端设置有环形罩，所述环形罩之间设置有通过控制组件控制开启与关闭的外反射板，所述质检台上通过调节组件连接有显示板，所述显示板上设置有多个标记件。
优选地，所述多棱型反射镜片板呈均匀设置的多边形设置，且所述多棱型反射镜片板一侧为开口设置，实现激光发射器向外射出。
优选地，所述控制组件包括开设在质检台上与外反射板显示屏的矩形移动口，所述外反射板贯穿矩形移动口，且端部固定连接有拉板。
优选地，所述调节组件包括转动设置在两侧环形罩上的转动环，所述显示板两端分别与两端的转动环固定连接，位于一侧的所述转动环上设置有调节齿环，所述调节齿环外侧壁啮合连接的调节齿轮，所述调节齿轮通过控制旋钮与质检台转动连接。
优选地，所述显示板上设置有显示刻度，显示板上开设有磁力滑槽，所述标记件处在磁力滑槽内，与磁力滑槽滑动接触，所述标记件具有磁力与磁力滑槽相吸附。
优选地，所述调整装置包括开设在检测台的移动滑槽，所述移动滑槽内设置有调节丝杠，所述检测电动机底部设置有移动座，所述移动座底部通过螺母滑块与调节丝杠螺纹连接。
优选地，所述检测电动机底部设置有底座，所述移动座通过四角处的定位导柱与底座连接，所述底座底部设置有三角垫块，所述三角垫块两侧均设置有抬高块，相邻的两个抬高块通过螺纹紧固件连接。
优选地，所述套设连接筒上开设有矩形通口，所述矩形通口内设置有与减速器输出端相适配的驱动键块，位于驱动键块处的所述套设连接筒外侧壁转动连接有紧固环，所述紧固环内壁设置有挤压触块。
相比现有技术，本发明的有益效果为：
1、本发明通过安装座对减速器进行安装，通过检测台上设置的调整组件带动调整检测电动机的位置，实现与减速器输入端的传动连接，通过套设连接筒实现对减速器输出端的连接，通过精度检测筒上的激光发射器发射激光，利用多棱型反射镜片板和外反射板质检对激光的反射，放大精度检测筒的角度变化，通过基准点和减速器正反转后激光处在显示板的位置变化，直观的得出不同精度要求的减速器的精度是否符合规定，提高检测效率。
2、本方案根据不同的减速器对精度要求的不同进行设计，实现根据减速器检测的精度不同合理的选择与之适配的外反射板开启的位置，从而实现对不同精度要求的减速器进行不同要求的检测，适配性更强，提高检测精度的同时，显著的提高检测效率，满足市面上大部分减速器的检测需求。
附图说明
图1为本发明提出的一种高精密减速器的磨损检测装置的立体结构示意图；
图2为图1中A处的放大结构示意图；
图3为本发明提出的一种高精密减速器的磨损检测装置中移动座的立体结构示意图；
图4为本发明提出的一种高精密减速器的磨损检测装置中套设连接筒的立体结构示意图；
图5为本发明提出的一种高精密减速器的磨损检测装置的侧面结构示意图；
图6为本发明提出的一种高精密减速器的磨损检测装置中套设连接筒的截面结构示意图；
图7为本发明提出的一种高精密减速器的磨损检测装置的反射原理结构示意图；
图8为本发明中平面反射原理结构示意图。
图中：1、检测台；2、检测电动机；3、动力齿轮；4、安装座；5、安装槽口；6、质检台；7、精度检测筒；8、套设连接筒；9、多棱型反射镜片板；10、激光发射器；11、环形罩；12、外反射板；13、显示板；14、标记件；15、拉板；16、转动环；17、调节齿环；18、调节齿轮；19、控制旋钮；20、显示刻度；21、磁力滑槽；22、调节丝杠；23、移动座；24、螺母滑块；25、定位导柱；26、三角垫块；27、抬高块；28、螺纹紧固件；29、驱动键块；30、紧固环；31、挤压触块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例，参照图1-8，一种高精密减速器的磨损检测装置，包括检测台1和设置在检测台1一侧的检测电动机2，检测电动机2为高精度伺服电机，能控制转动的圈速和转动的角度，为现有技术，在此不做详细赘述，检测台1通过调整装置与检测电动机2连接，检测电动机2输出端固定连接有对减速器输入端进行驱动的动力齿轮3；
在进行检测时，将减速器的输入端固定安装与动力齿轮3进行啮合的传动齿轮，其安装方式与轴和齿轮的连接方式，为现有技术，如此设置，能满足将检测电动机2快速与减速器输入端进行驱动力传动。
进一步地，调整装置包括开设在检测台1的移动滑槽，移动滑槽内设置有调节丝杠22，检测电动机2底部设置有移动座23，移动座23底部通过螺母滑块24与调节丝杠22螺纹连接，检测电动机2底部设置有底座，移动座23通过四角处的定位导柱25与底座连接，采用定位导柱25能实现确保检测电动机2进行垂直上下移动，底座底部设置有三角垫块26，三角垫块26两侧均设置有抬高块27，相邻的两个抬高块27通过螺纹紧固件28连接。
其中螺纹紧固件28包括设置通过固定块连接的螺纹柱，螺纹柱上设置有两个螺纹方向相反的螺纹层，分别与两个抬高块27进行螺纹连接，进而在转动螺纹柱时，实现两个抬高块27的相对移动，改变检测电动机2的高度。
采用上述调整装置的好处是，在实际的检测过程中，减速器的大小不同，会造成其输入轴与输出轴的位置不同，在此进行设计调整装置实现对检测电动机2的高度和位置的调整，能确保检测电动机2输出端的动力齿轮3能与减速器输入端相适配。
位于检测电动机2一侧的检测台1上设置有安装座4，安装座4上开设有减速器进行放置的安装槽口5，在具体使用时，可在安装槽口5两侧设置有对减速器进行夹持的螺纹夹持柱，其效果是实现对减速器的有效固定，位于安装座4一侧的检测台1上设置有呈“U”型的质检台6，质检台6上转动设置有精度检测筒7，精度检测筒7一端固定连接有与减速器输出端连接的套设连接筒8；
进一步地，套设连接筒8上开设有矩形通口，矩形通口内设置有与减速器输出端相适配的驱动键块29，位于驱动键块29处的套设连接筒8外侧壁转动连接有紧固环30，紧固环30内壁设置有挤压触块31；
值得注意的是，紧固环30通过轴承与套设连接筒8转动连接，在转动中，其内侧壁上的挤压触块31会在与驱动键块29进行接触过程中，挤压驱动键块29与减速器输出轴上的键槽进行配合安装，从而确保在转动过程中驱动键块29与键槽的配合；
采用上述进一步的好处是，现有的减速器的输出轴上会设置有键槽，本方案通过键槽与驱动键块29之间的配合，实现减速器输出轴与套设连接筒8之间的扭力传递，并且在驱动键块29的锁定作用下，两者之间还不会出现相对移动，从而确保检测设备的精度；
精度检测筒7外侧壁套设有多棱型反射镜片板9，多棱型反射镜片板9呈均匀设置的多边形设置，且多棱型反射镜片板9一侧为开口设置，实现激光发射器10向外射出；
需要进行说明的是，激光发射器10的倾斜角度需要提前进行设计，能确保激光发射器10能从多棱型反射镜片板9上的开口向外射出；
精度检测筒7外侧壁上呈倾斜设置有多个激光发射器10，质检台6两端设置有环形罩11，环形罩11之间设置有通过控制组件控制开启与关闭的外反射板12；
其中多个外反射板12的数量与多棱型反射镜片板9的数量相对应，以确保在反射时，激光能从外反射板12与多棱型反射镜片板9之间形成稳定的反射，从而达到延长检测距离，达到将微小的角度变化进行反射放大，可通过肉眼直观判断减速器精度的效果；
进一步地，控制组件包括开设在质检台6上与外反射板12显示屏的矩形移动口，外反射板12贯穿矩形移动口，且端部固定连接有拉板15；
需要说明的是，多个外反射板12均可进行移动打开，从而能达到根据不同的减速器的精度要求，合理的选择不同的外反射板12打开来进行检测的效果，从而根据实际的需求进行合理控制检测精度。
质检台6上通过调节组件连接有显示板13，进一步地，调节组件包括转动设置在两侧环形罩11上的转动环16，显示板13两端分别与两端的转动环16固定连接，位于一侧的转动环16上设置有调节齿环17，调节齿环17外侧壁啮合连接的调节齿轮18，调节齿轮18通过控制旋钮19与质检台6转动连接。
值得注意的是，调节齿轮18与调节齿环17的传动比需要进行设计，其传动比与外反射板12的数量相适配，具体在本方案中，外反射板12的数量为6块，即调节齿轮18与调节齿环17的传动比为6/1，从而确保调节齿轮18转动一圈，刚好从一个外反射板12移动到另外一个外反射板12处；
显示板13上设置有多个标记件14，显示板13上设置有显示刻度20，显示板13上开设有磁力滑槽21，标记件14处在磁力滑槽21内，与磁力滑槽21滑动接触，标记件14具有磁力与磁力滑槽21相吸附；
设置多个标记件14通过磁吸的方式能在磁力滑槽21内进行移动，能实现对每次激光反射的位置进行标记，从而能根据标记的位置参考显示刻度20达到对减速器精度的检测的效果。
本发明在对减速器进行检测时，将减速器安装在安装座4上，对减速器的输入端安装检测齿轮，通过调整组件控制检测电动机2的位置，将检测电动机2上的动力齿轮3移动到与减速器输入端的齿轮进行啮合，将减速器输出端与套设连接筒8进行组装，通过键槽与驱动键块29之间的配合，实现减速器输出轴与套设连接筒8之间的扭力传递；
完成安装后，进行多次多组实验，记录数据，得出检测结果；具体，开启设置在精度检测筒7上的激光发射器10，根据所需要检测的精度检测要求，抽拉对应的外反射板12，将外反射板12打开，通过转动控制旋钮19，在调节齿轮18和调节齿环17的作用下改变现实版13所在的位置，使得显示板13处在打开外反射板12处的位置处，在此时，通过显示板113上的标记件14记录未开启减速器时的初始激光位置，通过检测电动机2进行驱动，进行正转多圈（必须是整圈）后，通过标记件14记录正转后的正转激光位置，再进行反转多圈，通过标记件14记录反转后的反转激光位置，参考显示刻度20，通过比较多个标记件14之间的距离，得出减速器的精度是否符合实际使用的要求，从而直观的得出不同精度要求的减速器的精度是否符合规定，提高检测效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种高精密减速器的磨损检测装置，包括检测台（1）和设置在检测台（1）一侧的检测电动机（2），其特征在于，所述检测台（1）通过调整装置与检测电动机（2）连接，所述检测电动机（2）输出端固定连接有对减速器输入端进行驱动的动力齿轮（3），位于检测电动机（2）一侧的所述检测台（1）上设置有安装座（4），所述安装座（4）上开设有减速器进行放置的安装槽口（5），位于安装座（4）一侧的所述检测台（1）上设置有呈“U”型的质检台（6），所述质检台（6）上转动设置有精度检测筒（7），所述精度检测筒（7）一端固定连接有与减速器输出端连接的套设连接筒（8）；
所述精度检测筒（7）外侧壁套设有多棱型反射镜片板（9），所述精度检测筒（7）外侧壁上呈倾斜设置有多个激光发射器（10），所述质检台（6）两端设置有环形罩（11），所述环形罩（11）之间设置有通过控制组件控制开启与关闭的外反射板（12），所述质检台（6）上通过调节组件连接有显示板（13），所述显示板（13）上设置有多个标记件（14）。
2.根据权利要求1所述的一种高精密减速器的磨损检测装置，其特征在于，所述多棱型反射镜片板（9）呈均匀设置的多边形设置，且所述多棱型反射镜片板（9）一侧为开口设置，实现激光发射器（10）向外射出。
3.根据权利要求1所述的一种高精密减速器的磨损检测装置，其特征在于，所述控制组件包括开设在质检台（6）上与外反射板（12）显示屏的矩形移动口，所述外反射板（12）贯穿矩形移动口，且端部固定连接有拉板（15）。
4.根据权利要求1所述的一种高精密减速器的磨损检测装置，其特征在于，所述调节组件包括转动设置在两侧环形罩（11）上的转动环（16），所述显示板（13）两端分别与两端的转动环（16）固定连接，位于一侧的所述转动环（16）上设置有调节齿环（17），所述调节齿环（17）外侧壁啮合连接的调节齿轮（18），所述调节齿轮（18）通过控制旋钮（19）与质检台（6）转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种高精密减速器的磨损检测装置，其特征在于，所述显示板（13）上设置有显示刻度（20），显示板（13）上开设有磁力滑槽（21），所述标记件（14）处在磁力滑槽（21）内，与磁力滑槽（21）滑动接触，所述标记件（14）具有磁力与磁力滑槽（21）相吸附。
6.根据权利要求1所述的一种高精密减速器的磨损检测装置，其特征在于，所述调整装置包括开设在检测台（1）的移动滑槽，所述移动滑槽内设置有调节丝杠（22），所述检测电动机（2）底部设置有移动座（23），所述移动座（23）底部通过螺母滑块（24）与调节丝杠（22）螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种高精密减速器的磨损检测装置，其特征在于，所述检测电动机（2）底部设置有底座，所述移动座（23）通过四角处的定位导柱（25）与底座连接，所述底座底部设置有三角垫块（26），所述三角垫块（26）两侧均设置有抬高块（27），相邻的两个抬高块（27）通过螺纹紧固件（28）连接。
8.根据权利要求1所述的一种高精密减速器的磨损检测装置，其特征在于，所述套设连接筒（8）上开设有矩形通口，所述矩形通口内设置有与减速器输出端相适配的驱动键块（29），位于驱动键块（29）处的所述套设连接筒（8）外侧壁转动连接有紧固环（30），所述紧固环（30）内壁设置有挤压触块（31）。
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