CN117488463A - 一种双层剑杆织机的地经纱控制机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及双层剑杆织机的技术领域，尤其涉及一种双层剑杆织机的地经纱控制机构。这种双层剑杆织机的地经纱控制机构包括左墙板、右墙板、上横梁和下横梁组成的支架体，左墙板、右墙板之间还连接有上地经张力杆、下地经张力杆、上分纱杆和下分纱杆，上地经盘头和下地经盘头的右侧分别设有一组传动机构，上地经张力杆和下地经张力杆的轴径上各设有一组张力控制机构。气动肌腱控制地经纱线张力，张力大小可调节，地经张力检测采用全程对张力杆位置进行检测，包含中间位置模拟量和两极限位置检测，实时控制地经纱线的张力大小，保证纱线的张力均衡、无变化。

Description

一种双层剑杆织机的地经纱控制机构

技术领域

本发明涉及一种控制机构，尤其涉及一种双层剑杆织机的地经纱控制机构。

背景技术

双层剑杆织机的地经纱在织口处成布后又被不断牵引和卷取收成布卷，形成卷取动作，送经速度应该与卷取速度相匹配，才能保证经纱张力恒定。由于卷取速度相对稳定，而送经速度受到盘头经纱直径渐渐变由大变小的影响，需要不断改变伺服马达组件的速度，送经速度的改变即送经量的改变，来达到精确控制送经量和地经张力大小。

专利申请号为CN202320419934.3，公开了一种双层剑杆织机的绒纱送经装置，包括：经轴架和设于经轴架上的绒纱盘头、绒纱送经张力控制组件、绒经过纱组件和罗拉组件；绒纱从绒纱盘头引出，再经绒纱送经张力控制组件和绒经过纱组件后牵引至罗拉组件；其中绒纱送经张力控制组件包括分别固定在经轴架上的气缸和检测开关支架、与气缸的行程杆相连的气缸反馈板，以及设于检测开关支架上的第一检测仪；行程杆上套设有张力弹簧；以及绒经过纱组件包括贯穿气缸反馈板后与经轴架转动配合的上过纱辊和通过联动夹板与上过纱辊相连的下过纱辊；上过纱辊与气缸反馈板固连。

专利申请号为CN202111239515.3，公开了一种窄幅织机经纱张力调节装置，包括框架、固接于所述框架上的支撑板，所述支撑板上连接有上过纱杆，所述上过纱杆通过摆臂与其下方的下过纱杆竖向相连，并且所述下过纱杆以上过纱杆为摆心围绕其摆动，所述摆臂的侧面设有弹簧固定块，在所述弹簧固定块与摆臂之间连接有弹簧，用于为下过纱杆的摆动提供弹性阻力。本发明装置能用于窄幅织机偏厚织物经纱张力调节，弥补经盘控制张力的不足，经纱的张力可由弹簧随固定块滑动的位置而定，也可通过更换不同规格的弹簧来控制，操作十分灵活、便捷，并且可配置多组独立经纱张力调节单元，根据实际需求配置单元数，适应性强。

传统的地经纱线靠弹簧或重锤来实现张力，这种结构满足不了双层剑杆织机对地经纱线均匀大张力的控制要求，且弹簧结构的控制形式张力控制不均匀，调整不方便；重锤结构的控制形式结构复杂，占用较大的空间位置，长期运行下重锤摆臂会断裂，存在安全隐患，更重要的是此两种结构不能精确的调整地经纱线张力的大小；现有的地经张力检测一般采用接近开关来对张力杆进行两极限位置进行检测，不能对中间位置进行检测，不能自动调整张力和送经量的大小，不能保证纱线的张力恒定。目前市场上地经轴盘头的传动形式多数为同步带传动结构、棘轮机械传动等机械形式，这些结构形式的送经量调整比较麻烦，传动精度低、结构复杂、故障率高，且装卸经轴盘头繁琐，劳动力成本增加。

发明内容

本发明旨在解决上述缺陷，提供一种双层剑杆织机的地经纱控制机构。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：这种双层剑杆织机的地经纱控制机构包括由左墙板、右墙板、上横梁和下横梁组成的支架体，左墙板、右墙板之间的上端连接有上横梁，左墙板、右墙板之间的下端连接有下横梁，左墙板、右墙板之间还连接有上地经盘头和下地经盘头，所述左墙板右墙板之间还连接有上地经张力杆、下地经张力杆、上分纱杆和下分纱杆，上地经张力杆、下地经张力杆、上分纱杆和下分纱杆位于上地经盘头和下地经盘头的前侧、且平行排列；

所述上地经盘头和下地经盘头的右侧分别设有一组传动机构，传动机构包括伺服马达组件、传动主齿轮和传动副齿轮，伺服马达组件固定在右墙板的外侧面，伺服马达组件的输出端连接传动主齿轮，传动主齿轮与传动副齿轮实现啮合传动。

所述上地经张力杆和下地经张力杆的轴径上各设有一组张力控制机构，张力控制机构包括最大角度检测环、最小角度检测环、两端的张力摆臂和中间位置检测环，所述最大角度检测环、最小角度检测环、右端的张力摆臂、中间位置检测环依次套设在轴右端上，最大角度检测环、最小角度检测环的上端各对应一个接近开关，所述中间位置检测环的上端设置有模拟量传感器组件；

所述上地经张力杆、下地经张力杆的两端各设有一个张力摆臂，张力摆臂上包括连接气动肌腱的长端和连接上分纱杆、下分纱杆的短端；

所述上地经张力杆右端连接一个张力摆臂，该张力摆臂上的长端通过一个关节轴承活动连接气动肌腱的一端，气动肌腱的另一端通过一个关节轴承活动固定于一个上支座上，该张力摆臂上的短端设置有夹持孔，通过该夹持孔连接上分纱杆的一端，上地经张力杆左端同样连接一个张力摆臂，该张力摆臂上的长端通过一个关节轴承活动连接一个气动肌腱的一端，该气动肌腱的另一端通过一个关节轴承活动固定于一个上支座上，该张力摆臂上的短端设置有夹持孔，通过该夹持孔连接上分纱杆的另一端，上分纱杆位于上地经张力杆的下端；

所述下地经张力杆右端连接一个张力摆臂，该张力摆臂上的长端通过一个关节轴承活动连接气动肌腱的一端，气动肌腱的另一端通过一个关节轴承活动固定于一个下支座上，该张力摆臂上的短端设置有夹持孔，通过该夹持孔连接下分纱杆的一端，下地经张力杆左端同样连接一个张力摆臂，该张力摆臂上的长端通过一个关节轴承活动连接一个气动肌腱的一端，该气动肌腱的另一端通过一个关节轴承活动固定于一个下支座上，该张力摆臂上的短端设置有夹持孔，通过该夹持孔连接下分纱杆的另一端，下分纱杆位于下地经张力杆的上端。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述上地经张力杆和下地经张力杆的两端都通过一个带座轴承连接在左墙板和右墙板上。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述接近开关设置于固定支架上，固定支架过螺栓固定在右墙板的内侧面上。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述模拟量传感器组件固定在右墙板的内侧面上。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述传动副齿轮上设有至少两组用于装卸地经盘头时实现定位和支撑作用的定位销轴和定位滚动组件。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述上地经盘头和下地经盘头的两端都设置有一个盘片，两端的盘片左右可进行调节，满足L=1250～3500mm织物幅宽的调整范围后靠锁紧法兰、并进行固定，所述上地经盘头和下地经盘头的左端上设置有地经轴头，地经轴头固定在快夹固定座组件内，所述上地经盘头和下地经盘头的右端都设置有一个固定法兰，固定法兰固定连接在传动副齿轮上。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述上地经盘头和下地经盘头两端的下方都设置有保护板，保护板通过两只保护螺栓固定在左、右墙板的内侧面上。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述左墙板、右墙板的内侧面上固定设有限位座，所述限位座呈“C”字型，所述上地经张力杆、下地经张力杆上两端的张力摆臂的长端限位于限位座内。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述左墙板内侧的底部焊接一根左地梁，右墙板内侧的底部焊接一根右地梁。

本发明的有益效果是：这种双层剑杆织机的地经纱控制机构采用的是可调压式气动肌腱, 气动肌腱控制地经纱线张力，张力大小可调节，具有拉伸力大、结构简单、体积小、无摩擦运动、密封性好、耐脏，且工作稳定可靠等优点。地经张力检测采用全程对张力杆位置进行检测，包含中间位置模拟量和两极限位置检测，实时控制地经纱线的张力大小，保证纱线的张力均衡、无变化。本结构发明了伺服加齿轮组件，驱动端带有定位滚动铸件，装卸盘头简单方便、定位精确、传动平稳可靠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A-A向平面图的结构示意图；

图3是图1中A-A向立体图的结构示意图；

图4是图3中I部分放大的结构示意图；

图5是图1中B-B向立体图的结构示意图；

其中：1 左墙板、2 右墙板、3 上横梁、4 下横梁、5 上经轴盘头、6下经轴盘头、7盘片、 8 锁紧法兰、9 地经轴头、10 快夹固定座组件、11 保护板、12 保护螺栓、13 伺服马达组件、14 传动主齿轮、15 传动副齿轮、16 上地经张力杆、17 下地经张力杆、18 上分纱杆、19 下分纱杆、20 关节轴承、21 气动肌腱、22 张力摆臂、23 接近开关、24 固定支架、25最小角度检测环、26 最大角度检测环、27 模拟量传感器组件、28 中间位置检测环、29 带座轴承、30 左地梁、31 右地梁、32 限位座、33 上支座、34 下支座、35 定位销轴、36 定位滚动组件、37 固定法兰。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，图中包括由左墙板1、右墙板2、上横梁3和下横梁4组成的支架体，左墙板1、右墙板2之间的上端连接有上横梁3，左墙板1、右墙板2之间的下端连接有下横梁4，左墙板1、右墙板2之间还连接有上地经盘头5和下地经盘头6。左墙板1、右墙板2之间还连接有上地经张力杆16、下地经张力杆17、上分纱杆18和下分纱杆19，上地经张力杆16、下地经张力杆17、上分纱杆18和下分纱杆19位于上地经盘头5和下地经盘头6的前侧、且平行排列。

如图2、3所示，在上地经盘头5和下地经盘头6的右侧分别设有一组传动机构，该传动机构具有传动平稳可靠的效果，传动机构包括伺服马达组件 13、传动主齿轮14和传动副齿轮15，伺服马达组件13固定在右墙板2的外侧面，伺服马达组件13的输出端连接传动主齿轮14，传动主齿轮14与传动副齿轮15实现啮合传动。

如图2、3、4所示，图中的上地经张力杆16和下地经张力杆17的轴径上各设有一组张力控制机构，张力控制机构包括最大角度检测环26、最小角度检测环25、两端的张力摆臂22和中间位置检测环28，最大角度检测环26、最小角度检测环25、右端的张力摆臂22、中间位置检测环28依次套设在上地经张力杆16和下地经张力杆17的轴右端上，最大角度检测环26、最小角度检测环25的上端各对应一个接近开关23，中间位置检测环28的端面上设置有模拟量传感器组件27。2个接近开关23与最大角度检测环26、最小角度检测环25一一对应，实时检测上下地经张力杆的摆动角度的极限位置，模拟量传感器组件27实时检测上下地经张力杆的实时位置，将检测数据进行传送到中央控制器内，实现地经纱线的张力控制均衡的要求。

如图2所示，张力摆臂22在上地经张力杆16、下地经张力杆17的两端各设有一个，张力摆臂22上包括连接气动肌腱21的长端和连接上分纱杆18、下分纱杆19的短端，气动肌腱21长端的端口处设有槽口，并且在槽口上设有销孔，具体结构为：上地经张力杆16右端连接一个张力摆臂22，该张力摆臂22上的长端通过一个关节轴承20活动连接气动肌腱21的一端，并与气动肌腱21活动连接，关节轴承20活动套于张力摆臂22的槽口内，通过销轴固定，气动肌腱21的另一端通过一个关节轴承20活动固定于一个上支座33上，该张力摆臂22上的短端设置有夹持孔，通过该夹持孔连接上分纱杆18的一端，上地经张力杆16左端同样连接一个张力摆臂22，该张力摆臂22上的长端通过一个关节轴承20活动连接一个气动肌腱21的一端，并与气动肌腱21活动连接，关节轴承20活动套于张力摆臂22的槽口内，通过销轴固定，该气动肌腱21的另一端通过一个关节轴承20活动固定于一个上支座33上，该张力摆臂22上的短端设置有夹持孔，通过该夹持孔连接上分纱杆18的另一端，上分纱杆18位于上地经张力杆16的下端；下地经张力杆17右端也连接一个张力摆臂22，该张力摆臂22上的长端通过一个关节轴承20活动连接气动肌腱21的一端，并与气动肌腱21活动连接，关节轴承20活动套于张力摆臂22的槽口内，通过销轴固定，气动肌腱21的另一端通过一个关节轴承20活动固定于一个下支座34上，该张力摆臂22上的短端设置有夹持孔，通过该夹持孔连接下分纱杆19的一端，下地经张力杆17左端同样连接一个张力摆臂22，该张力摆臂22上的长端通过一个关节轴承20活动连接一个气动肌腱21的一端，并与气动肌腱21活动连接，关节轴承20活动套于张力摆臂22的槽口内，通过销轴固定，该气动肌腱21的另一端通过一个关节轴承20活动固定于一个下支座34上，该张力摆臂22上的短端设置有夹持孔，通过该夹持孔连接下分纱杆19的另一端，下分纱杆19位于下地经张力杆17的上端。

上地经张力杆16和下地经张力杆17的两端都通过一个带座轴承29连接在左墙板1和右墙板2上。

2个接近开关23与最大角度检测环26、最小角度检测环25一一对应，接近开关23设置于固定支架24上，固定支架24过螺栓固定在右墙板2的内侧面上。

中间位置检测环28的端面上设置有模拟量传感器组件27，模拟量传感器组件27固定在右墙板2的内侧面上。

传动副齿轮15上设有至少两组用于装卸地经盘头时实现定位和支撑作用的定位销轴35和定位滚动组件36。定位销轴35和定位滚动组件36用于实现装卸地经轴盘头的定位和支撑作用。

如图1、5所示，图中上地经盘头5和下地经盘头6的两端都设置有一个盘片7，两端的盘片7左右可进行调节，两端的盘片7之间的距离为L，满足L=1250～3500mm织物幅宽的调整范围后靠锁紧法兰8并进行固定，上地经盘头5和下地经盘头6的左端上设置有地经轴头9，地经轴头9固定在快夹固定座组件10内，上地经盘头5和下地经盘头6的右端都设置有一个固定法兰37，固定法兰37固定连接在传动副齿轮15上。

如图1、2、5所示，上地经盘头5和下地经盘头6两端的下方都设置有保护板11，保护板11通过两只保护螺栓12固定在左、右墙板的内侧面上。

如图2、3所示，左墙板1、右墙板2的内侧面上固定设有限位座32，所述限位座32呈“C”字型，所述上地经张力杆16、下地经张力杆17上两端的张力摆臂22的长端限位于限位座32内。限位座32的目的是限制张力摆臂22在限位座32的范围内上下摆动。

为了保持整体的平衡度，左墙板1内侧的底部焊接一根左地梁30，右墙板2内侧的底部焊接一根右地梁31，左地梁30、右地梁31与主机连接。

整体结构通过设置的传动机构和张力控制机构，可以精确控制送经量和地经张力大小。

工作原理：

当机构织机开机后，控制系统自动检测上张力杆16、下张力杆17的位置，当模拟量传感器组件27检测到中间位置检测环28处于设定数据范围内，且最大位置检测环26、最小位置检测环25没有触发限位开关，说明地经张力符合织布工作要求。

当织机开始工作，由于上张力杆16、下张力杆17、上地经盘头轴5、下地经盘头轴6轴对称布置，下面以上张力杆16作为工作状态叙述，具体为：上地经盘头轴5上经纱通过伺服马达组件13、传动副齿轮15、主传动齿轮14的驱动下，不断被释放，形成送经动作，经纱在织口处成布后又被不断牵引、卷取收成布卷，形成卷取动作，送经速度应该与卷取速度相匹配，才能保证经纱张力稳定，张力杆上检测环才能处于正确位置，由于卷取速度相对恒定，而送经速度受到盘头经纱直径由大变小的影响，需要不断改变伺服马达组件的速度，送经速度的改变即送经量的改变，使得固定在上地经张力杆16上的张力摆臂22，绕上地经张力杆16的轴心不停的上下摆动，如图2所示，地经纱产生的张力使得上地经张力杆16上的张力摆臂22逆时针摆动，而气动肌腱21产生的拉力使得上地经张力杆16上的张力摆臂22顺时针摆动，当两力平衡时，会在原处摆动，不会朝一侧偏移，送经量就正确。气动肌腱21在气压调定后，一般就固定不动，所以当摆臂渐渐偏移，送经量就需要调整，例如，当上地经张力杆16上的张力摆臂22往逆时针方向偏移，固定在上地经张力杆16上的中间位置检测环28也会转动偏移，中间位置检测环28外圈上有检测斜面，所以模拟量传感器组件27会检测到上地经张力杆16上的张力摆臂22的偏移转动趋势和即时位置，产生的模拟量变化值经织机控制器计算处理后，输出新的指令来改变伺服马达组件13的速度，从而适当改变送经量的大小，纠正上地经张力杆16上的张力摆臂22朝一边偏移的趋势。如果送经量不做调整的话，上地经张力杆16上的张力摆臂22将渐渐朝一侧偏移，直到最大、小角度检测环触动限位开关，设备将停止工作。气动肌腱21的拉力大小可根据张力要求进行精确设定，拉力F=n*K*P,式中n为肌腱数量，K为气动肌腱系数，P为输入气动肌腱气压。同样下张力杆17也是同样的工作原理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双层剑杆织机的地经纱控制机构，包括由左墙板（1）、右墙板（2）、上横梁（3）和下横梁（4）组成的支架体，左墙板（1）、右墙板（2）之间的上端连接有上横梁（3），左墙板（1）、右墙板（2）之间的下端连接有下横梁（4），左墙板（1）、右墙板（2）之间还连接有上地经盘头（5）和下地经盘头（6），其特征在于：

所述左墙板（1）、右墙板（2）之间还连接有上地经张力杆（16）、下地经张力杆（17）、上分纱杆（18）和下分纱杆（19），上地经张力杆（16）、下地经张力杆（17）、上分纱杆（18）和下分纱杆（19）位于上地经盘头（5）和下地经盘头（6）的前侧、且平行排列；

所述上地经盘头（5）和下地经盘头（6）的右侧分别设有一组传动机构，传动机构包括伺服马达组件（13）、传动主齿轮（14）和传动副齿轮（15），伺服马达组件（13）固定在右墙板（2）的外侧面，伺服马达组件（13）的输出端连接传动主齿轮（14），传动主齿轮（14）与传动副齿轮（15）实现啮合传动；

所述上地经张力杆（16）和下地经张力杆（17）的轴径上各设有一组张力控制机构，张力控制机构包括最大角度检测环（26）、最小角度检测环（25）、两端的张力摆臂（22）和中间位置检测环（28），所述最大角度检测环（26）、最小角度检测环（25）、右端的张力摆臂（22）、中间位置检测环（28）依次套设在轴右端上，最大角度检测环（26）、最小角度检测环（25）的上端各对应一个接近开关（23），所述中间位置检测环（28）的上端设置有模拟量传感器组件（27）；

所述上地经张力杆（16）、下地经张力杆（17）的两端各设有一个张力摆臂（22），张力摆臂（22）上包括连接气动肌腱（21）的长端和连接上分纱杆（18）、下分纱杆（19）的短端；

所述上地经张力杆（16）右端连接一个张力摆臂（22），该张力摆臂（22）上的长端通过一个关节轴承（20）活动连接气动肌腱（21）的一端，气动肌腱（21）的另一端通过一个关节轴承（20）活动固定于一个上支座（33）上，该张力摆臂（22）上的短端设置有夹持孔，通过该夹持孔连接上分纱杆（18）的一端，上地经张力杆（16）左端同样连接一个张力摆臂（22），该张力摆臂（22）上的长端通过一个关节轴承（20）活动连接一个气动肌腱（21）的一端，该气动肌腱（21）的另一端通过一个关节轴承（20）活动固定于一个上支座（33）上，该张力摆臂（22）上的短端设置有夹持孔，通过该夹持孔连接上分纱杆（18）的另一端，上分纱杆（18）位于上地经张力杆（16）的下端；

所述下地经张力杆（17）右端连接一个张力摆臂（22），该张力摆臂（22）上的长端通过一个关节轴承（20）活动连接气动肌腱（21）的一端，气动肌腱（21）的另一端通过一个关节轴承（20）活动固定于一个下支座（34）上，该张力摆臂（22）上的短端设置有夹持孔，通过该夹持孔连接下分纱杆（19）的一端，下地经张力杆（17）左端同样连接一个张力摆臂（22），该张力摆臂（22）上的长端通过一个关节轴承（20）活动连接一个气动肌腱（21）的一端，该气动肌腱（21）的另一端通过一个关节轴承（20）活动固定于一个下支座（34）上，该张力摆臂（22）上的短端设置有夹持孔，通过该夹持孔连接下分纱杆（19）的另一端，下分纱杆（19）位于下地经张力杆（17）的上端。

2.如权利要求1所述的一种双层剑杆织机的地经纱控制机构，其特征在于：所述上地经张力杆（16）和下地经张力杆（17）的两端都通过一个带座轴承（29）连接在左墙板（1）和右墙板（2）上。

3.如权利要求1所述的一种双层剑杆织机的地经纱控制机构，其特征在于：所述接近开关（23）设置于固定支架（24）上，固定支架（24）过螺栓固定在右墙板（2）的内侧面上。

4.如权利要求1所述的一种双层剑杆织机的地经纱控制机构，其特征在于：所述模拟量传感器组件（27）固定在右墙板（2）的内侧面上。

5.如权利要求1所述的一种双层剑杆织机的地经纱控制机构，其特征在于：所述传动副齿轮（15）上设有至少两组用于装卸地经盘头时实现定位和支撑作用的定位销轴（35）和定位滚动组件（36）。

6.如权利要求1所述的一种双层剑杆织机的地经纱控制机构，其特征在于：所述上地经盘头（5）和下地经盘头（6）的两端都设置有一个盘片（7），两端的盘片（7）左右可进行调节，两端的盘片（7）之间的距离为L，满足L=1250～3500mm织物幅宽的调整范围后靠锁紧法兰（8）并进行固定，所述上地经盘头（5）和下地经盘头（6）的左端上设置有地经轴头（9），地经轴头（9）固定在快夹固定座组件（10）内，所述上地经盘头（5）和下地经盘头（6）的右端都设置有一个固定法兰（37），固定法兰（37）固定连接在传动副齿轮（15）上。

7.如权利要求1所述的一种双层剑杆织机的地经纱控制机构，其特征在于：所述上地经盘头（5）和下地经盘头（6）两端的下方都设置有保护板（11），保护板（11）通过两只保护螺栓（12）固定在左、右墙板的内侧面上。

8.如权利要求1所述的一种双层剑杆织机的地经纱控制机构，其特征在于：所述左墙板（1）、右墙板（2）的内侧面上固定设有限位座（32），所述限位座（32）呈“C”字型，所述上地经张力杆（16）、下地经张力杆（17）上两端的张力摆臂（22）的长端限位于限位座（32）内。

9.如权利要求1所述的一种双层剑杆织机的地经纱控制机构，其特征在于：所述左墙板（1）内侧的底部焊接一根左地梁（30），右墙板（2）内侧的底部焊接一根右地梁（31）。